JP2000513292A - 全方位推進装置を有するタグボート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 三つの全方位推進装置（１０、２０、３０）を有し、それらのうちの二つの推進装置（１０、２０）は船首の側にて主対称平面（２）に対し対称に互いに隣接して配置され、他の全方位推進装置（３０）は船尾の側、好ましくは後側牽引点（８）の前方にて主対称平面（２）内に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 全方位推進装置を有するタグボート 本発明は全方位推進装置を有するタグボートに係わる。 本発明の概念に於いて、「全方位推進装置」は水平方向の推進方向を３６０° に亘り変化可能な推進装置を意味する。例えば内部にスクリューが設けられたノ ズルの形態をなす全方位推進装置それ自身は既に知られている。 タグボートには推進及び操縦性に関する特定の要件が課せられる。例えばタグ ボートは前方のみならず後方にも牽引力を発生することができ、更には横方向に も牽引力を発生することができることが好ましいが、横方向に発生し得る牽引力 は長手方向に発生し得る牽引力よりも小さい。 例えば１９７６年１２月に出版された「Ｓｍａｌｌ Ｓｈｉｐｓ」（Vol.９９ 、No．１２０４）の第９５頁に記載された「Ｓｃｈｈｏｔｔｅｌ ｔｕｇｓ」と 題する記事により、操縦性が得られるようタグボートに二つの全方位推進装置を 設けることが既に知られている。「トラクタタグ」としても知られているかかる タグボートは、その長手方向中央の位置に於いて横方向に互いに隣接して配置さ れた二つの全方位推進装置を有する。しかしかかるタグボートには幾つかの欠点 がある。例えば一方の推進装置が故障すると、タグボートを適正に継続して使用 することができない。 本発明の目的は、上述の種々の点に於いてこれまで知られているタグボートよ りも良好に機能するタグボートを提供することである。 特に本発明の目的は、故障しにくく、或いは複数の全方位推進装置のうちの一 つが故障しても少なくとも継続して良好に使用可能なタグボートを提供すること である。本発明の他の一つの目的は、必ずしも全ての推進装置を使用することな く経済的に移動可能なタグボートを提供することである。 本発明の他の一つの目的は、喫水が増大されることなく従来より知られている トラクタタグよりも高い牽引力を発生することができるタグボートを提供するこ とである。公知のトラクタタグに於いては、発生可能な牽引力は二つの強力な推 進装置を使用することによって増大されるが、推進装置の大きさが大きくなり、 このことはタグボートの喫水に悪影響を及ぼす。 他の一つの問題は、海岸や他の船に於ける火災を消火するためにタグボートに 搭載される消火設備に関するものである。特定の要件（Ｆｉｆｉ １）に適合す るよう、タグボートは推進原動機により駆動される二つの消火ポンプを有する。 消火ポンプが使用されるときには原動機は全出力にて運転される。従って対策が 講じられなければ、原動機は全出力にて推力を発生し、勿論このことは好ましく ない。また従来のタグボートに於いては、推進装置を対応する原動機より切り離 すことにより推進装置を完全に停止させることができない。何故ならば、タグボ ートを所定の位置に維持し所望の方向に向けられた状態に維持し得るよう、推進 装置は消火用の水を放水することによりタグボートに与えられる力に対抗する力 を発生しなければならないからである。各推進装置の所望の出力は対応する原動 機が全出力にて運転される状態で広範囲に亘り無段階に設定可能でなければなら ず、そのため各推進装置と対応する原動機との間には滑り軸継手が設けられなけ ればならない。上述の出力の要件があるので、滑り軸継手はかなり高価である。 本発明の更に他の一つの目的は、上述の問題を緩和することである。 上述の目的を達成すべく、本発明によるタグボートはその上方より見て中心が 二等辺三角形の頂点に位置する三つの全方位推進装置を有する。 かくしてタグボート全体に良好に分散された高い推力を発生することができる 。公知のトラクタタグと比較すると、小型の推進装置を使用して高い推力を発生 することができ、従って本発明のタグボートによれば喫水を低減することができ る。実際本発明による三つの全方位推進装置を購入する費用は出力の合計が同一 の二つの全方位推進装置を購入する費用と同程度である。 三つの原動機のうちの二つの原動機により駆動される二つの消火ポンプを有す る消火設備がタグボートに設けられる必要がある場合には、本発明によれば一方 の消火ポンプと対応する原動機との間に一つの滑り軸継手が設けられればよい。 消火設備が使用されているときには第二の原動機の推進装置を完全に停止させる ことができ、滑り軸継手が設けられた第一の原動機の推進装置及び第三の原動機 の推進装置を使用してタグボートを完全に制御することができ、第三の原動機は 消火ポンプに接続されないので、その原動機を自由に（滑り軸継手を使用するこ となく）使用することができる。 同様に、タグボートが三つの原動機のうちの一つの原動機、好ましくは第三の 原動機により駆動される一つの消火ポンプを有する消火設備を含む場合には、滑 り軸継手は全く不要であり、消火設備が使用されているときにはその原動機の推 進装置を完全に停止させることができ、他の二つの推進装置を使用してタグボー トを完全に制御することができる。 これら及び他の局面、特徴、利点は添付の図面を参照して行われる本発明によ るタグボートの一つの好ましい実施形態についての以下の説明により明らかとな る。 図１は三つの推進装置の位置を示す本発明によるタグボートの解図的平面図で ある。 図２は図１の線II−IIに沿う長手方向断面図である。 図３は図１の線III−IIIに沿う横方向断面図である。 図１は上方より見たタグボート１の形状を示している。タグボート１は無負荷 状態にて浮いており、「水平方向」及び「垂直方向」は水面に対する表現である ものとする。 横方向について見て、タグボート１はその長手方向に延在する垂直方向の主対 称平面２に対し実質的に対称である。タグボート１は主対称平面２内に位置する 前端点３と後端点４とを有する。前端点３と後端点４との間の水平方向の距離は タグボート１の長さＬとして示されている。これ以降の説明に於いて、水平方向 の長手方向位置は後端点４を基準に距離が測定された位置である。 添付の図に於いて、主対称平面２に垂直な一つの垂直平面が符号５により示さ れており、垂直平面５は前端点３と後端点４との間の正確に中間に位置する垂直 線Ｍに沿って主対称平面２と交差している。垂直線Ｍはタグボート１の中心Ｍと も呼ばれ、垂直平面５はタグボート１の横方向の中心平面とも呼ばれる。これ以 降の説明に於いて、水平方向の幅方向の位置は主対称平面２を基準に距離が測定 された位置である。 横方向の垂直平面５より後方に位置するタグボート１の本体部は船尾６と呼ば れ、横方向の垂直平面５より前方に位置するタグボート１の本体部は船首７と呼 ばれる。船尾６に設けられた牽引点、即ち牽引ケーブル等を固定したり牽引ケー ブル等を牽引ウインチへ案内するための点の水平方向の位置が円８により示され ている。タグボート１は幾つかの牽引点を有していてよく、例えば一つの牽引点 が船首７に設けられていてよい。タグボート１が船尾６に幾つかの牽引点を有す る場合には、牽引点８は後側の牽引点、即ち長手方向位置Ｌ₈が最小の牽引点で ある。 タグボート１は三つの全方位推進装置１０、２０、３０を含み、これらの水平 方向の推進方向はそれぞれ全方位推進装置１０、２０、３０の垂直軸線１１、２ １、３１の周りに３６０°に亘り変化可能である。各推進装置は単純化の目的で 図示されていない相互に独立の原動機により駆動される。例えばスクリュー、内 部にスクリューが設けられたノズル、又は所謂フォイトシュナイダー装置の形態 をなす全方位推進装置それ自身は既に知られている。全方位推進装置の特徴及び 構造は本発明の主題をなすものではなく、本発明を適正に理解する上で当業者が 全方位推進装置の知識を持っていることが必要な訳ではなく、従って全方位推進 装置についての説明を省略する。 水平方向について見て、三つの全方位推進装置１０、２０、３０は主対称平面 ２に対し対称に二等辺三角形をなすよう配列されている。二つの全方位推進装置 １０、２０は横方向の垂直平面５の一方の側に配置され、第三の全方位推進装置 ３０は横方向の垂直平面５の他方の側に配置されている。 図示の好ましい実施形態に於いては、第一の全方位推進装置１０及び第二の全 方位推進装置２０は横方向の垂直平面５の両側に対称に船首７の下方に設けられ ている。即ち第一の全方位推進装置１０の垂直軸線１１の長手方向位置Ｌ₁₀は第 二の全方位推進装置２０の垂直軸線２１の長手方向位置Ｌ₂₀と等しく、これらの 位置は０．５Ｌよりも大きいが、第一の全方位推進装置１０の垂直軸線１１の幅 方向位置Ｂ₁₀は第二の全方位推進装置２０の垂直軸線２１の幅方向位置Ｂ₂₀と等 しく、互いに逆方向である。長手方向位置Ｌ₁₀、Ｌ₂₀は０．８Ｌよりも小さいこ とが好ましく、特に０．６５Ｌよりも小さいことが好ましい。牽引点が船首７に 設けられる場合には、その長手方向位置はＬ₁₀、Ｌ₂₀と同一又はこれらよりも大 きいことが好ましい。 第三の全方位推進装置３０の垂直軸線３１は主対称平面２内に位置し、０．５ Ｌよりも小さい長手方向位置、好ましくは０．１５Ｌ以上の長手方向位置Ｌ₃₀を 有する。長手方向位置Ｌ₃₀は０．４Ｌ以下、特に０．２５Ｌ以下であることが好 ましい。また長手方向位置Ｌ₃₀はＬ₈以上であることが好ましい。 三つの全方位推進装置１０、２０、３０はタグボート１の底９よりも下方に設 けられてよい。しかし図２及び図３に於いて破線にて示されている如く、タグボ ート１の喫水が小さくなるよう、全方位推進装置１０、２０、３０は部分的にタ グボート１の底９の内側に存在していてもよい。このことは特にタグボート１の 中央に位置する第三の全方位推進装置３０に適用される。何故ならば、タグボー ト１の底９は断面図で見て実質的にＶ形をなし、従って第三の全方位推進装置３ ０の下端はタグボート１の喫水を決定するからである。 全方位推進装置を有する従来のタグボートは本発明による第一及び第二の全方 位推進装置１０、２０に対応する二つの全方位推進装置しか有していない。第一 及び第二の全方位推進装置とは異なる長手方向位置にて主対称平面２内に第三の 全方位推進装置３０を追加することにより、以下の利点が得られる。 複数の全方位推進装置のうちの一つの全方位推進装置が故障すると、従来のタ グボートに於いては推力の５０％が失われるのに対し、本発明のタグボートに於 いては推力の３３％しか失われない。 従来のトラクタタグボートに於いては、推進装置は互いに同一の長手方向位置 に設けられる。従ってタグボートがその長手方向に対し真横の方向へ移動され、 更にその方向に引張り力又は押圧力が与えられる必要がある場合には、推進装置 の出力の大部分が失われ、かくして失われる出力は組み込まれた推進装置の型式 に応じて約２５％になる。後端にスクリューが設けられた従来のタグボートの場 合には、失われる出力は７０％にもなる。他の二つの推進装置の長手方向位置と は異なる長手方向位置に第三の全方位推進装置３０が存在するので、横方向の操 縦性が改善され、長手方向を横切る方向に発生し得る最大の引張り力又は押圧力 が大幅に増大される。 第三の全方位推進装置３０は主対称平面２内に配置されるので、一つの全方位 推進装置、即ち全方位推進装置３０のみを使用してタグボートを容易に直進させ ることができる。かかる直進性は例えばタグボート１が無負荷状態にて移動する 場合に使用されてよく、かかる直進性により燃料を節約し摩耗を低減することが できる。 本発明による三つの推進装置は、同一の喫水にて二つの推進装置により発生可 能な推力よりも高い推力を発生することができる。本発明によれば、三つの各推 進装置を従来のトラクタタグボートの推進装置よりも小さい推進装置に選定しつ つ合計の推力を高くすることができ、これによりタグボートの喫水を低減するこ とができる。 本発明の概念及び請求の範囲による保護範囲内にて上述の実施形態に変更や修 正が行われてよいことは当業者にとって明らかであろう。例えば従来のトラクタ タグボートの構造が第三の推進装置を組み込み得るものである場合には、その建 造に際し後に第三の推進装置を組み込むための空間が残されてよい。 また使用されない推進装置をタグボートの底の外形内に後退させ得るよう、複 数の推進装置のうちの一つ又は幾つかの推進装置、例えば第三の推進装置が後退 可能に設けられてもよい。従って移動中の抵抗が低減され、これにより燃料が節 約される。 主として所謂プッシュプル装置により操作されるタグボートの場合には、推進 装置の位置が逆転されてもよい。即ち一つの推進装置が前方側に設けられ、二つ の推進装置が後方側に設けられてもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 二つの互いに隣接して配置された全方位推進装置（１０、２０）を含む全 方位推進装置を有するタグボート（１）にして、前記タグボート（１）は前記二 つの互いに隣接して配置された全方位推進装置（１０、２０）の長手方向位置（ Ｌ₁₀、Ｌ₂₀）とは異なる長手方向位置（Ｌ₃₀）に第三の全方位推進装置（３０） を有することを特徴とするタグボート。 ２． 前記第三の全方位推進装置（３０）は前記タグボート（１）の主対称平面 （２）に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のタグボート 。 ３． 前記第三の全方位推進装置（３０）は前記タグボートの横方向の中心平面 （５）の一方の側に配置され、前記二つの互いに隣接して配置された全方位推進 装置（１０、２０）は前記タグボートの前記横方向の中心平面（５）の他方の側 に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタグボート。 ４． 前記第三の全方位推進装置（３０）は前記タグボート（１）の前記横方向 の中心平面（５）の後方に配置され、前記二つの互いに隣接して配置された全方 位推進装置（１０、２０）は前記タグボート（１）の前記横方向の中心平面（５ ）の前方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のタグボート。 ５． 前記第三の全方位推進装置（３０）は前記タグボート（１）の牽引点又は 後側牽引点（８）の長手方向位置（Ｌ₈）又はその前方の長手方向位置（Ｌ₃₀） に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のタグボート。 ６． 前記タグボートの長さをＬとすると、前記タグボートの後端（４）を基準 に測定して前記二つの互いに隣接して配置された全方位推進装置（１０、２０） の長手方向位置（Ｌ₁₀、Ｌ₂₀）は０．５Ｌ≦Ｌ₁₀＝Ｌ₂₀≦０．６５Ｌの関係を満 たし、前記第三の全方位推進装置（３０）の長手方向位置（Ｌ₃₀）は０．１５Ｌ ≦Ｌ₃₀≦０．２５Ｌの関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに 記載のタグボート。 ７． 各全方位推進装置（１０、２０、３０）にはそれぞれ独立の原動機が設け られ、前記タグボートは更に一つの消火ポンプを有する消火設備を含み、前記消 火ポンプは前記三つの原動機のうちの一つの原動機、好ましくは前記第三の全方 位推進装置（３０）に対応する原動機に連結可能であることを特徴とする請求項 １乃至６の何れかに記載のタグボート。 ８． 各全方位推進装置（１０、２０、３０）にはそれぞれ独立の原動機が設け られ、前記タグボートは更に二つの消火ポンプを有する消火設備を含み、前記二 つの消火ポンプは前記三つの原動機のうちの二つの原動機、好ましくは前記二つ の互いに隣接して配置された全方位推進装置（１０、２０）に対応する原動機に 連結可能であり、少なくとも一方の原動機には該原動機と対応する推進装置との 間に滑り軸継手が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記 載のタグボート。