CN109131806B - 涵道式船舶推进器 - Google Patents

涵道式船舶推进器 Download PDF

Info

Publication number
CN109131806B
CN109131806B CN201811094434.7A CN201811094434A CN109131806B CN 109131806 B CN109131806 B CN 109131806B CN 201811094434 A CN201811094434 A CN 201811094434A CN 109131806 B CN109131806 B CN 109131806B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
shell
water
ship
ducted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811094434.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109131806A (zh
Inventor
付小华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Weihai Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Weihai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Weihai Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Weihai Technology Co Ltd
Priority to CN201811094434.7A priority Critical patent/CN109131806B/zh
Publication of CN109131806A publication Critical patent/CN109131806A/zh
Priority to PCT/CN2019/103194 priority patent/WO2020057340A1/zh
Priority to JP2021529510A priority patent/JP7152074B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of CN109131806B publication Critical patent/CN109131806B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Abstract

本发明涉及一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，设于船体下部的壳体，设于壳体中的中隔体、对称设于中隔体两侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于中隔体上的内置舵，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道；螺旋桨位于出水道中；进水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个进水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳；通过内置舵调整船舶航行方向，螺旋桨、内置舵内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。

Description

涵道式船舶推进器
技术领域
本发明涉及船舶领域，尤其是一种涵道式船舶推进器。
背景技术
船舶航行中主要的阻力为摩擦阻力、兴波阻力、粘压阻力，而制约船舶高速航行的主要为可达到总阻力50%以上的兴波阻力；兴波阻力是船体前进过程中推开船体前部的水而受到的阻力，在这过程中因为船首的水受到了挤压，会向上拱起，所以产生的船首波，使兴波阻力进一步增加，并会与其他正常水波发生碰撞，因此船舶航速越快兴波阻力越大；具有外挂螺旋桨和尾舵的船舶，存在高速航行时兴波阻力较大增加动力损耗，且航行不够平稳的不足；因此，设计一种高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳的涵道式船舶推进器，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的具有外挂螺旋桨和尾舵的船舶，存在高速航行时兴波阻力较大增加动力损耗，且航行不够平稳的不足，提供一种高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳的涵道式船舶推进器。
本发明的具体技术方案是：
一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，设于船体下部的壳体，设于壳体中的中隔体、对称设于中隔体两侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于中隔体上的内置舵，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道；螺旋桨位于出水道中；进水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个进水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳；通过内置舵调整船舶航行方向，螺旋桨、内置舵内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。
作为优选，所述的内置舵包括：中舵板，后端与中舵板上端连接的中扳杆，上端与中舵板前端连接且与中隔体后端铰接的前舵轴。内置舵结构简单实用。
作为优选，所述的内置舵包括：对称设置于中隔体两侧端且前端与中隔体两侧端一一对应铰接的两个侧舵板，两个设于中隔体中且一端与两个侧舵板前端一一对应连接的前扳杆。内置舵结构简单实用。
作为优选，所述的涵道式船舶推进器还包括：设于壳体后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵；分舵包括：一端与壳体上端通过横向铰接轴铰接的分舵板，与壳体上端铰接的油缸；油缸的活塞杆与分舵板铰接；分舵使用时与出水道后端相对；分舵不使用时转到出水道上方。急停倒车舵能快捷实现船舶的急停或倒车；当需要急停或倒车时，急停倒车舵的油缸的活塞杆伸出，使分舵板向下转动到与出水道后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板的相对位置也能实现调整船舶航行方向。
作为优选，所述的分舵板的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度；一个分舵板的一侧端与另一个分舵板的一侧端接触，且两个分舵板的凸端位于相对外侧。分舵板的形状为球面切面，球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度，利于实现船舶的急停或倒车及调整船舶航行方向，且利于减小水流阻力。
作为优选，所述的进水道的截面积大于出水道的截面积；进水道前端的截面积大于进水道后端的截面积。利于船首水快速流入进水道，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时减小兴波阻力效果更好。
一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，设于船体下部的壳体，设于壳体中的两个横向对称设置且与壳体前端贯通的水道；水道的前端和后端与壳体的前端和后端一一对应贯通；螺旋桨有两个；两个螺旋桨一一对应设于两个水道中；水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳，通过调整两个螺旋桨的转速差实现调整船舶航行方向，螺旋桨内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。
作为优选，所述的涵道式船舶推进器还包括：设于壳体后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵；分舵包括：一端与壳体上端通过横向铰接轴铰接的分舵板，与壳体上端铰接的油缸；油缸的活塞杆与分舵板铰接；分舵使用时与水道后端相对；分舵不使用时转到水道上方。急停倒车舵能快捷实现船舶的急停或倒车；当需要急停或倒车时，急停倒车舵的油缸的活塞杆伸出，使分舵板向下转动到与道后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板的相对位置也能实现调整船舶航行方向。
作为优选，所述的分舵板的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度；一个分舵板的一侧端与另一个分舵板的一侧端接触，且两个分舵板的凸端位于相对外侧。分舵板的形状为球面切面，球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度，利于实现船舶的急停或倒车及调整船舶航行方向，且利于减小水流阻力。
作为优选，所述的水道前端的截面积大于水道后端的截面积。利于船首水快速流入水道，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时减小兴波阻力效果更好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个进水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳；通过内置舵调整船舶航行方向，螺旋桨、内置舵内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命；或所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳，通过调整两个螺旋桨的转速差实现调整船舶航行方向，螺旋桨内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。内置舵结构简单实用。急停倒车舵能快捷实现船舶的急停或倒车；当需要急停或倒车时，急停倒车舵的油缸的活塞杆伸出，使分舵板向下转动到与出水道后端或水道后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板的相对位置也能实现调整船舶航行方向。分舵板的形状为球面切面，球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度，利于实现船舶的急停或倒车及调整船舶航行方向，且利于减小水流阻力。进水道的截面积大于出水道的截面积，进水道前端的截面积大于进水道后端的截面积，利于船首水快速流入进水道或水道，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时减小兴波阻力效果更好。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中的急停倒车舵使用时的状态图；
图3是图1的俯视图；
图4中：A是急停倒车舵急停倒车的状态图，B和C分别是急停倒车舵用于右转或左转的状态图；
图5是另一种内置舵的结构示意图；
图6是图5中内置舵使用时的状态图图；
图7中：D是分舵板的结构示意图，E是D的左视图，F是D的俯视图；
图8是本发明实施例2的结构示意图。
图中：螺旋桨1、壳体2、中隔体3、进水道4、出水道5、中舵板6、中扳杆7、前舵轴8、侧舵板9、前扳杆10、急停倒车舵11、横向铰接轴12、分舵板13、油缸14、水道15。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
实施例1，如附图1至附图7所示：一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨1，设于船体（附图中未画出）下部的壳体2，设于壳体2中的中隔体3、对称设于中隔体3两侧且与壳体2前端贯通的两个进水道4，设于中隔体3上的内置舵，设于壳体2后端且前端与进水道4后端连通的出水道5；螺旋桨1位于出水道5中；进水道4进口端的下侧低于船体的空载吃水线；进水道4的水平中位面低于船体的满载吃水线。
所述的内置舵包括：中舵板6，后端与中舵板6上端连接的中扳杆7，上端与中舵板6前端螺接且与中隔体3后端铰接的前舵轴8。
所述的另一种结构的内置舵包括：对称设置于中隔体3两侧端且前端与中隔体3两侧端一一对应铰接的两个侧舵板9，两个设于中隔体3中且一端与两个侧舵板9前端一一对应螺接的前扳杆10。
所述的涵道式船舶推进器还包括：设于壳体2后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵11；分舵包括：一端与壳体2上端通过横向铰接轴12铰接的分舵板13，与壳体2上端铰接的油缸14；油缸14的活塞杆与分舵板13铰接；分舵使用时与出水道5后端相对；分舵不使用时转到出水道5上方。
所述的分舵板13的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为60度；一个分舵板13的一侧端与另一个分舵板13的一侧端接触，且两个分舵板13的凸端位于相对外侧。
所述的进水道4的截面积大于出水道5的截面积；进水道4前端的截面积大于进水道4后端的截面积。
所述的涵道式船舶推进器使用时，通过内置舵调整船舶航行方向，当需要急停或倒车时，急停倒车舵11的油缸14的活塞杆伸出，使分舵板13向下转动到与出水道5后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板13的相对位置也能实现调整船舶航行方向。
实施例2，如附图8所示，并参见附图1至附图4、附图7：一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨1，设于船体下部的壳体2，设于壳体2中的两个横向对称设置且与壳体2前端贯通的水道15；水道15的前端和后端与壳体2的前端和后端一一对应贯通；螺旋桨1有两个；两个螺旋桨1一一对应设于两个水道15中；水道15进口端的下侧低于船体的空载吃水线；水道15的水平中位面低于船体的满载吃水线。
所述的涵道式船舶推进器还包括：设于壳体2后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵11；分舵包括：一端与壳体2上端通过横向铰接轴12铰接的分舵板13，与壳体2上端铰接的油缸14；油缸14的活塞杆与分舵板13铰接；分舵使用时与水道15后端相对；分舵不使用时转到水道15上方。
所述的分舵板13的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为60度；一个分舵板13的一侧端与另一个分舵板13的一侧端接触，且两个分舵板13的凸端位于相对外侧。
所述的水道15前端的截面积大于水道15后端的截面积。
所述的涵道式船舶推进器使用时，通过调整两个螺旋桨1的转速差实现调整船舶航行方向，当需要急停或倒车时，急停倒车舵11的油缸14的活塞杆伸出，使分舵板13向下转动到与水道15后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板13的相对位置也能实现调整船舶航行方向。
本发明的有益效果是：所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个进水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳；通过内置舵调整船舶航行方向，螺旋桨、内置舵内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命；或所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳，通过调整两个螺旋桨的转速差实现调整船舶航行方向，螺旋桨内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。内置舵结构简单实用。急停倒车舵11能使快捷实现船舶的急停或倒车；当需要急停或倒车时，急停倒车舵11的油缸的活塞杆伸出，使分舵板向下转动到与出水道后端或水道后端相对实现急停或倒车，且通过调整两个分舵板的相对位置也能实现调整船舶航行方向。分舵板的形状为球面切面，球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为60度，利于实现船舶的急停或倒车及调整船舶航行方向，且利于减小水流阻力。进水道的截面积大于出水道的截面积，进水道前端的截面积大于进水道后端的截面积，利于船首水快速流入进水道或水道，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时减小兴波阻力效果更好。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，其特征是，所述的涵道式船舶推进器还包括：设于船体下部的壳体，设于壳体中的中隔体、对称设于中隔体两侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于中隔体上的内置舵，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道；壳体的两侧端均为外凸弧面，两个外凸弧面的前端和后端一一对应相交，中隔体的两侧端均为外凸弧面，两个外凸弧面的前端和后端一一对应相交，中隔体的前端与壳体前端重合；螺旋桨位于出水道中；进水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。
2.根据权利要求1所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的内置舵包括：中舵板，后端与中舵板上端连接的中扳杆，上端与中舵板前端连接且与中隔体后端铰接的前舵轴。
3.根据权利要求1所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的内置舵包括：对称设置于中隔体两侧端且前端与中隔体两侧端一一对应铰接的两个侧舵板，两个设于中隔体中且一端与两个侧舵板前端一一对应连接的前扳杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的涵道式船舶推进器，其特征是：还包括：设于壳体后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵；分舵包括：一端与壳体上端通过横向铰接轴铰接的分舵板，与壳体上端铰接的油缸；油缸的活塞杆与分舵板铰接；分舵使用时与出水道后端相对；分舵不使用时转到出水道上方。
5.根据权利要求4所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的分舵板的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度；一个分舵板的一侧端与另一个分舵板的一侧端接触，且两个分舵板的凸端位于相对外侧。
6.根据权利要求1或2或3所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的进水道的截面积大于出水道的截面积；进水道前端的截面积大于进水道后端的截面积。
7.一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，其特征是，所述的涵道式船舶推进器还包括：设于船体下部的壳体，设于壳体中的两个横向对称设置且与壳体前端贯通的水道；壳体的两侧端均为外凸弧面，两个外凸弧面的前端和后端一一对应相交，中隔体的两侧端均为外凸弧面，两个外凸弧面的前端和后端一一对应相交，中隔体的前端与壳体前端重合；水道的前端和后端与壳体的前端和后端一一对应贯通；螺旋桨有两个；两个螺旋桨一一对应设于两个水道中；水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。
8.根据权利要求7所述的涵道式船舶推进器，其特征是：还包括：设于壳体后端且由对称设置的两个分舵构成的急停倒车舵；分舵包括：一端与壳体上端通过横向铰接轴铰接的分舵板，与壳体上端铰接的油缸；油缸的活塞杆与分舵板铰接；分舵使用时与水道后端相对；分舵不使用时转到水道上方。
9.根据权利要求8所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的分舵板的形状为球面切面；球面切面上两条大圆弧在交点处的切线的夹角α为50度至70度；一个分舵板的一侧端与另一个分舵板的一侧端接触，且两个分舵板的凸端位于相对外侧。
10.根据权利要求7或8或9所述的涵道式船舶推进器，其特征是：所述的水道前端的截面积大于水道后端的截面积。
CN201811094434.7A 2018-09-19 2018-09-19 涵道式船舶推进器 Active CN109131806B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811094434.7A CN109131806B (zh) 2018-09-19 2018-09-19 涵道式船舶推进器
PCT/CN2019/103194 WO2020057340A1 (zh) 2018-09-19 2019-08-29 涵道式船舶推进器
JP2021529510A JP7152074B2 (ja) 2018-09-19 2019-08-29 ダクト式船舶用プロペラ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811094434.7A CN109131806B (zh) 2018-09-19 2018-09-19 涵道式船舶推进器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109131806A CN109131806A (zh) 2019-01-04
CN109131806B true CN109131806B (zh) 2020-07-17

Family

ID=64815191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811094434.7A Active CN109131806B (zh) 2018-09-19 2018-09-19 涵道式船舶推进器

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7152074B2 (zh)
CN (1) CN109131806B (zh)
WO (1) WO2020057340A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109131806B (zh) * 2018-09-19 2020-07-17 浙江唯海科技有限公司 涵道式船舶推进器
CN117550015A (zh) * 2023-11-02 2024-02-13 北京威浮科技有限责任公司 船舶

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85100729A (zh) * 1985-04-01 1986-03-10 陈谦 涵道式船体
CN2382651Y (zh) * 1998-08-24 2000-06-14 邹永奎 吸水式推进器
CN2429433Y (zh) * 1998-07-11 2001-05-09 白鄯村 减少船舶航行兴波阻力的装置
CN201432792Y (zh) * 2009-05-08 2010-03-31 龚凯津 船用螺旋桨推进器涵道附加装置
CN201872936U (zh) * 2010-09-13 2011-06-22 李贺清 喷流推进器
CN103112578A (zh) * 2012-12-06 2013-05-22 王军辉 双船舵多动力可制动船舶
CN103863541A (zh) * 2014-04-02 2014-06-18 罗树基 船舶推进系统
CN205469750U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 武汉理工大学 一种高速艇的急停装置
CN107140171A (zh) * 2017-04-12 2017-09-08 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法
CN207809743U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 北京臻迪科技股份有限公司 推进器涵道及推进器
CN209037818U (zh) * 2018-09-19 2019-06-28 浙江汉诺光电科技有限公司 一种涵道式船舶推进器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1045751C (zh) 1993-05-03 1999-10-20 中国科学院长沙农业现代化研究所机械研究分所 船体内置导管吸排式快速船舰
JPH0685190U (ja) * 1993-05-22 1994-12-06 虹 河内 気体の噴出により船体の抵抗を減じ、推進機をダクトに入れ た、船体外舷部が直線の船形。
US5438947A (en) * 1994-07-19 1995-08-08 Tam; Isaac Y. Internal passage underwater vehicle
JPH0971296A (ja) * 1995-09-04 1997-03-18 ▲荒▼田 哲哉 水ジェット推進機
US7217165B2 (en) 2003-09-23 2007-05-15 Apex Hydro Jet, Llc Waterjet steering and reversing apparatus
CN101049857A (zh) * 2007-05-17 2007-10-10 董国志 喷水式船舶反向－转向装置
KR100956719B1 (ko) * 2009-06-03 2010-05-06 송경진 선박 추진장치
EP2505488A1 (en) 2011-04-01 2012-10-03 Rolls-Royce plc Water jet propulsion device
KR101422694B1 (ko) * 2012-11-01 2014-07-24 삼성중공업 주식회사 선박용 추진 장치
CN109131806B (zh) * 2018-09-19 2020-07-17 浙江唯海科技有限公司 涵道式船舶推进器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85100729A (zh) * 1985-04-01 1986-03-10 陈谦 涵道式船体
CN2429433Y (zh) * 1998-07-11 2001-05-09 白鄯村 减少船舶航行兴波阻力的装置
CN2382651Y (zh) * 1998-08-24 2000-06-14 邹永奎 吸水式推进器
CN201432792Y (zh) * 2009-05-08 2010-03-31 龚凯津 船用螺旋桨推进器涵道附加装置
CN201872936U (zh) * 2010-09-13 2011-06-22 李贺清 喷流推进器
CN103112578A (zh) * 2012-12-06 2013-05-22 王军辉 双船舵多动力可制动船舶
CN103863541A (zh) * 2014-04-02 2014-06-18 罗树基 船舶推进系统
CN205469750U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 武汉理工大学 一种高速艇的急停装置
CN107140171A (zh) * 2017-04-12 2017-09-08 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法
CN207809743U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 北京臻迪科技股份有限公司 推进器涵道及推进器
CN209037818U (zh) * 2018-09-19 2019-06-28 浙江汉诺光电科技有限公司 一种涵道式船舶推进器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020057340A1 (zh) 2020-03-26
CN109131806A (zh) 2019-01-04
JP2021532025A (ja) 2021-11-25
JP7152074B2 (ja) 2022-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109131806B (zh) 涵道式船舶推进器
CN102795315B (zh) 水道捯水滨海战斗舰
US9322290B2 (en) Propeller nozzle
US11565785B1 (en) Marine fishtail rudder
CN205256630U (zh) 一种导管型船用螺旋桨
CN201062091Y (zh) 一种螺旋桨式喷水推进装置
US8215255B2 (en) Ship rudder and ship provided therewith
CN209037818U (zh) 一种涵道式船舶推进器
US4278040A (en) Braking rudder device
CN202879777U (zh) 一种折叠蹼式船用推进器
KR20160031790A (ko) 선박용 추진 조향 시스템 및 그 선박용 추진 조향 시스템의 전가동러더
US3408974A (en) Ship steering system
EP1177129B1 (de) Kursstabiles, schnelles, seegehendes schiff mit einem für einen ruderpropeller optimierten rumpf
NO129049B (zh)
CA3110743C (en) Underwater built-in rudder sailing thruster
CN103183122B (zh) 蛙式船舶推进装置
US3412703A (en) Steering of vessels fitted with propulsive nozzles
KR100441113B1 (ko) 내항성능 향상을 위한 공기챔버가 형성된 위그선
CN2552810Y (zh) 不会翻沉的船
CN215944853U (zh) 一种新型船舶双舵装置
GB1302386A (en) Watercraft especially useful for the recovery of oil
CN219753154U (zh) 一种水利船道内泊船缓冲结构
CN211869663U (zh) 一种船用侧推进器连接结构
CN103612706A (zh) 双喷水推进器的水面单体无人艇
CN203486123U (zh) 超浅吃水船舶推进系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No.15 Wenjiao West Road, Shuangta street, Jiangshan City, Quzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Weihai Technology Co., Ltd

Address before: 324110 3rd Floor, 15 Wenjiao West Road, Shuangta Street, Jiangshan City, Quzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: ZHEJIANG HANNUO OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant