JP2000505995A - ケーブル状エレメントをホルダー内またはホルダー上に巻かれたチューブ内に挿入する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ケーブル（５）がチューブ・リール（１）上に巻かれたチューブ（２）内に挿入される。ケーブルはケーブル・リール（６）からケーブル繰り出しユニット（４）を通ってチューブ（２）の自由入り口端（２．１）に送り込まれる。圧空が繰り出しユニット（４）の空気入り口（８）に加えられ、チューブ内にすでに挿入されたケーブルに沿ってチューブを通って導かれる。チューブ・リールは２つの極端な位置の間を垂直に動く周期運動（振幅Ａ、周期Ｐ）で駆動される支持台（７）上に乗せられている。各周期の一部の間、運動は少なくとも近似的に自由落下てある。運動は周期Ｐ＝２π〔Ａｇ／〕^1/2（ｇは重力定数）をもつ正弦波曲線であり得る。ここで支持台（７）は回転可能に支持されたレバー、あるいはシーソーの一部であってもよい。運動は継続ぶらんこ運動の垂直成分であり得る。ここで、支持台（７）は中国ぶらんこの揺動部であり得る。

Description

【発明の詳細な説明】 ケーブル状エレメントをホルダー内またはホルダー上に 巻かれたチューブ内に挿入する方法発明の背景 発明の分野 本発明は保護チューブ内のケーブル状エレメントの分野に属する。詳細には、 本発明はチューブ状部材内にすでに挿入されたケーブル状エレメントに沿って挿 入方向にあるチューブ部材を通って流れる媒体の流体引きずりを使って、ホルダ ーをチューブと共に垂直成分を含む周期運動をさせ、ケーブル状エレメントをホ ルダー内またはホルダー上にコイル状に巻かれたチューブ状部材内に挿入する方 法に関するものである。 従来技術 チューブ内のケーブル状エレメントに沿って流れる流体の引きずりを使って、 光ケーブルや電気ケーブルのようなケーブル状エレメントを保護チューブ内に挿 入することは一般に知られた技術である。ケーブルを予め据え付けられたチュー ブやダクト内に挿入する場合のみならず、ケーブル、特に光ファイバーケーブル の製造の場合にも用いられる。柔らかなファイバーの束を小さな穴に挿入するた め気体の流体引きずりを使うことは参考文献〔１〕（後述する）に開示され、ケ ーブルをチューブ内に挿入するため流体引きずりを使うことは参考文献〔２〕に 開示されている。さらに、光ファイバーケーブルを製造する工程として液体引き ずりを使って光ファイバーをコイル状に巻かれた金属チューブ内に挿入すること は参考文献〔３〕から知られている。 チューブ内にケーブルをプレハブ取付することは、多くの場合、現場で取付す るよりも費用がかからない。ケーブルのまわりにチューブを突き出すことはこれ を行うための一つの方法である。この際、チューブがケーブルに引っかかるよう な望ましくないことを避けるのは常に可能とは限らない。ケーブルをチューブ内 に挿入することは別の方法である。ケーブルをリール上に保持することが実用的 であろう。リール上のチューブはそれに沿ってケーブルが引っ張られる極めてね じれた通路を作るので、引っ張ることによって挿入するのは不適切である。した がって、気体や液体の流体引きずりの効果が、できる限り押すことと組み合わせ て用いられ得る。しかし、ねじれた通路を超えて伸び得る挿入長さは限定される 。適切な製造工程であるためには、挿入長さを１ｋｍ以上にしなければならない 。 ケーブル状エレメントをリールのまわりに巻かれたチューブ内に挿入するため の他の技術が参考文献〔４〕と〔５〕から知られている。これによれば、リール は軸を垂直にして、周期運動をさせられ、チューブは初期位置に周期的にもどっ てくる。同〔４〕によれば、エレメントは周期運動と慣性質量によつて、チュー ブ、すなわちリボンのようなキャリヤー部材内の穴や溝内を動く。振動やパルス 状の周期運動が開示され、好ましくは調和振動運動がチューブの長手方向に対し 比較的小さな傾斜角を有している。同〔５〕は同様の技術を開示し、その中の周 期運動はいわゆるヘリカル振動、すなわちネジが進んでいくように小さな垂直成 分と大きな長手成分を有する運動である。これら双方の公知の挿入方法において 、ケーブル状エレメントはチューブの曲路に沿って振動しながら前進する。振動 の長手成分は小さな前進力を与え、同時に垂直成分はケーブル状エレメントとチ ューブ内面の間の摩擦を、瞬間、軽減させる。しかし、それを効果的にするため には、振動は比較的大きな周波数で小さな振幅をもたなければならない。したが って、チューブはリールにしっかりと固定されることが必要で、これには特殊な 技術を要し、チューブを特別のリールに余分に巻き取るなどの労力を余分に要す る。さらに、これらの方法が有効であるためには、ケーブル状エレメントの直径 に関して、チューブの最小直径が必要である。 図〔６〕は〔５〕と同様の技術を開示し、そこでは周期運動の間、チューブ内 のケーブル状エレメントの上に圧力ガスが付加的に流されて、チューブの長手方 向にケーブル状エレメントを前進させる力を与える。この付加的な前進力によっ て、改善がなされ得るが、この公知の挿入技術は同〔４〕〔５〕ですでに説明し たのと同様の欠点を有している。本発明の要約 本発明の目的は上記従来技術の欠点を克服し、ケーブル状エレメントをコイル 状に巻かれたチューブ内に挿入する方法を提供することにある。その目的はコイ ル状に巻かれたチューブを特殊な周期運動をさせるとともに、該チューブ内に流 れる媒体の流体引きずりを使うことによって達成される。その特殊な周期運動は 各周期の間、自由落下運動にできる限り近づく運動を該チューブにさせる。ここ で、より大きな第２物体の内側にある第１物体が、両者の自由落下の間、第２物 体の内壁に何ら力を及ぼさない、すなわち、第１物体が第２物体に対して浮いて いるということが考慮されている。したがって、この特殊な周期運動は、少なく ともその周期に関して、一般の重力定数（ｇ）によって決定される。該チューブ の自由落下運動の間、ケーブル状エレメントは浮いた状態にあり、すでにチュー ブ内に挿入された長さ全体にわたって流体引きずりを受けるだけである。こうし て自由落下の間、該エレメントはチューブの内面となんら摩擦することなく前進 する。 上記考察に基づいて、参考文献〔６〕のように知られているこの方法は本発明 にしたがって、請求項１の特徴である。 本方法の好ましい実施態様において、振幅Ａと周期Ｐをもつ正弦波状に変化す る垂直周期運動であり、少なくとも近似的にＰ＝２π（Ａ／ｇ）^1/2と表される 。この関係式が満たされれば、すでに説明した従来技術の振動に用いられた振幅 よりもはるかに大きな振幅が用いられる。これによりチューブをホルダー内また はホルダー上に固定する必要がなくなる。さらにチューブ直径はケーブル直径に より近く選ぶことができる、しかし、より重要なことは、対応するより長い自由 落下周期によってケーブルがより長い時間加速させられ、挿入をより効果的にす ることである。 圧縮空気のような気体の流体引きずりを使うことが好ましい。 ホルダーはチューブがその上に巻かれたリール、あるいはチューブがその中に 拘束された状態でしまわれている容器であり得る。参考文献 〔１〕欧州特許出願第０１０８５９０号明細書 〔２〕同出願第０２９２０３７号明細書 〔３〕米国特許出願第４，３３２，４３６号明細書 〔４〕欧州特許出願第００９１７１７号明細書 〔５〕同特許出願第０２７９００６号明細書 〔６〕同特許出願第０３５４２９５号明細書 これらの参考文献はすべて本発明の出願に組み入れられていると考えられる。図面の簡単な説明 本発明を、図１〜図６からなる図面を用いて実施例を説明することにより、詳 細に説明する。 図１は本発明の方法の第１実施例を示し、 図２は図１の実施例に使われる垂直正弦波曲線運動のグラフを示し、 図３は図２の正弦波曲線運動に対応するケーブル状エレメントの速さのグラフ を示し、 図４は本発明の方法の第２実施例を示し、 図５は本発明の方法の第３実施例を示し、 図６は本発明の方法の第４実施例を示している。実施例の説明 本発明の方法は、ケーブルであれ、光ファイバーであり、ワイヤーであり、ロ ープであれ、あらゆるケーブル状エレメントを、そこを通って流体が流れるチュ ーブ状であれ、穴や溝を有する物体であれ、あらゆる長尺状の中空部材内に挿入 することに適用できると理解するであろう。以下、ケーブル状エレメントを簡単 にケーブルと、また長尺状の中空部材を簡単にチューブと呼ぶことにする。 本発明の方法は流れる流体の流体引きずりを使ってなされ得るが、たいていの 場合圧縮空気が最も実用的なので、実施例では圧縮空気のような気体のみを使っ て説明する。圧縮空気の流体引きずりを使うことを簡単にブローイング（ｂｌｏ ｗｉｎｇ）と呼ぶことにする。ケーブルが挿入されるチューブは、例示としての み、リール上に巻かれる。しかし、本発明の方法は容器内にねじれなしに巻かれ て、あるいはねじれをもって巻かれて収納されたチューブにも適用できる。本発 明の方法の一部として、リール上のチューブがある特定の周期運動（以下、これ を振動（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）と呼ぶことにする）を、以下説明するように 、主に垂直方向にさせられる。 本発明の方法の最も基本的な形を、図１を用いて説明する。図１には、その上 にチューブ２が巻かれたチューブ・リール１を示している。チューブはその長さ 、およびそれとリールの各直径に依存して、数層、リールの周囲に巻かれる。チ ューブの自由な端である入口端２．１はできれば適当な結合片を通じて、参考文 献〔１〕や〔２〕で知られているようなケーブル繰り出しユニット４につながれ ている。ケーブル５はケーブル・リール６から供給され、ケーブル繰り出しユニ ット４を通してチューブの入口端２．１内に送られる。チューブ・リール１はそ の軸ｙを垂直にして、支持台７上に着脱可能に取り付けられている。支持台７は 距離２Ａだけ離れた２つの両極端位置の間に垂直方向に振動するように駆動され る(駆動部材は図示せず)。挿入方法を開始させるため、圧縮空気（矢印Ｇ）が繰 り出しユニット４のエア入り口８に加えられ、チューブを通ってチューブ２の出 口端２．２から流れ出る。そこでケーブルがチューブ内に吹かれて入り、同時に 支持台７が駆動されて振動する。クランプ９によりチューブ２が入り口端２．１ および出口端２．２でほどけることを防いでいる。 支持台７の振動、およびそれと一緒に振動するその中にケーブルが吹かれてい るチューブの巻かれたリールは、できる限り「重力に調和した」運動、すなわち 、たとえば半周期の間、自由落下が振動の一部をなしている。そのときにのみ、 すでにチューブ内に入っているケーブル部分が無視できない長さの時間、チュー ブの内面からゆるみ出す。この長さの時間の間、チューブ内に吹き送られている ケーブルはチューブの内面と摩擦をしない。この振動においてケーブルが周期毎 、停止から加速されなければならないので、振動周期のゼロ摩擦部が流体引きず りによる繰り出し作用に対し十分長いため、妥当な挿入速さとなる。したがって 、十分に長い振動周期が必要である。その結果、比較的大きな振動振幅、すなわ ちチューブの直径よりもはるかに大きな振幅が使われねばならない。これは、チ ューブをリールに特にきつく固着する必要がないという利点を有している。「強 」すぎる振動（すなわち、高加速）が負の効果として表れるかも知れないことに 注意すべきである。 たとえば、動加速の２倍以上の加速が生じる垂直振動の場合、ケーブルは不規 則な位置でチューブ内を上へ下へと動き、さらに各周期の間、正常値すなわち振 動なしの場合の３倍以上、局部的に摩擦力を受ける。 図２に第１特定振動のグラフを示し、この垂直正弦波振動は実用上行うことが 比較的容易という考慮に基づいている。計算をいくらか簡単にするため、この正 弦波振動を「ｃｏｓ−１」の関数で表すことにする。図２は振幅Ａ、周期Ｐ、原 点Ｏに頂点をもつこの関数のカーブｃｓの一部を示している。 が少なくとも近似的に満たされる。 振幅Ａおよび周期Ｐに対し、時間ｔの関数としての垂直ｙ方向の位置は ｙ＝Ａ〔ｃｏｓ（２πｔ／ｐ）−１〕 （１） で表される。これはその頂点では、次式で近似される。 自由重力落下に対して、重力定数ｇを用いて、同様の式が得られる。 式（２）と（３）を重力調和条件に併せると、周期Ｐに対する次の近似式が得ら れる。 Ｐ＝２π〔Ａ／ｇ〕^1/2 （４） 図２のカーブｆｆは頂点域ｒにおける式（４）の周期Ｐを有する（３）式によ る自由落下運動を表している。この頂点域において、正弦波曲線振動ｃｓと自由 落下カーブｆｆはかなりよく一致している。、すなわち振動周期Ｐの完全に半（ 正）周期にわたって、よく一致している。他の半周期の間は、効果は反対になる 、すなわち二重重力が現れる。これは周期のゼロ摩擦部分の間働く流体引きず りによるケーブルの繰り出し運動が（相当）強く減って、遂には停止してしまう ことさえ生じることを意味している。このような繰り出し運動の減衰はチューブ 内のケーブルの全長にわたって同時に起こることなので、問題ない。停止が生じ ると仮定してみよう。その次の周期の間、ケーブルは停止から最大速さｖ_mまで 自由落下半周期で流体引きずりによって加速され、他の半周期で再び停止するま で減速される。ケーブルの平均速さはｖ_m／４からｖ_m／２の間にある（下記参照 ）。 さて、ケーブルが単位長さあたり重さＷをもち、直径Ｄ_cをもって、内径Ｄ_tお よび長さＬのチューブ内に挿入されるとしてみよう。ケーブルとチューブの間の 摩擦係数をｆとする。チューブの入り口端２．１（すなわち、ｘ＝０、ここでｘ はチューブの通路に沿う長さで０≦Ｘ≦Ｌ）における単位長さあたりの引きずり 力ｄＦ_d／ｄｘは、次式で表される（たとえば参考文献〔２〕を参照）。 ここでＰ_Oはチューブの入り口端２．１における絶対圧力、Ｐ_Lはチューブの出 口端２．２における絶対圧力で通常は大気圧である。この引きずり力によってケ ーブルのチューブ内への繰り出しが決定され、チューブの全長Ｌにわたって、入 り口端２．１で最小値（ｚ）をもつ。この引きずり力が通常の重力下で、単位長 あたりの摩擦力ｆＷに打ち勝つには十分でないと仮定してみよう。自由落下条件 が満たされている半周期Ｐの間、摩擦力ｆＷはゼロで、ケーブルの加速は式（５ ’）とニュートンの法則から ｚ＝（Ｗ／ｇ）・ａ （６） に従う。この加速は時間Ｐ／２を超えて続けられる。したがって、式（４）を使 って最高速さｖ_mが得られる。 ｖ_m＝π（Ａｇ）^1/2 ・ｚＷ^-1 （７） 同様に、摩擦力が２倍、すなわち２ｆＷである第２半周期の間、減速に対する式 が導き出される。 ｚ−２ｆＷ＝（Ｗ／ｇ）・ａ （８） ケーブルをｖ_mから停止まで減速させるのに要する時間ｔ_dは と表される。 ケーブルの平均速さｖは次式で表される。 図３は１周期間のチューブの速さｖのグラフを示している。値ｚについては 例： ケーブルは外径Ｄ_c＝４．５ｍｍ、重さＷ＝０．２Ｎ／ｍの小さな銅カッド（ ｑｕａｄ）である。ケーブルは、内径Ｄ_t＝５．５ｍｍでケーブルとチューブ内 面との間の摩擦係数ｆ＝０．２のチューブ内に挿入されなければならない(将来 ケーブルを容易に外したり光ファイバーなどと交換することができるように、摩 擦係数を増さずにケーブルのまわりにぴったり合うチューブを押し出すことは困 難であることに注意せよ)。コンプレッサーにより、９バールの絶対気圧が与え られる。チューブは直径１ｍのリール上におかれる。したがって、第１番目の巻 きに対してのみ有効な付加押しはそれほど遠くまで達しない。ブローイングに よりわずか２１６ｍの取り付け長さにしかならず、はるかに大きな長さが必要で ある。本発明の方法は次のようにはるかに長い長さを設けられる。取り付け長さ を１０００ｍにするとしてみよう。式（１０）から計算される平均速さは０．２ ８ｖ_mである。さらに、所定の挿入時間を２時間としてみよう。これにはｖ_m＝０ ．５ｍ／ｓが必要となる。式（７）からケーブルを加速するのに十分な時間を ２．３４ｓが導かれる。より小さな振幅が振動のより短い周期に対応することが 実現されるべきで、これはより低い平均波差やｖ、したがってより長い取り付け 時間に帰着する。 比較的大きな振幅Ａを実現するため、図４でリール１が回転可能に支持された レバー１０の長アーム１０．１上に置かれる。レバーの短アーム１０．２は、長 アームと短アームの長さの比に対応する振幅Ａの一部の振幅をもつ正弦波状振動 にしたがって駆動される。大量生産のため、複数のリールのチューブが同時にリ ーブルを供給される。同数のリール１、たとえば図５では互いに２個ずつのリー ルがシーソー１１の各端部に置かれる。シーソー運動の間、リールをその中心軸 が垂直に保たれるようにロッド・システム１２が設けられる。 第２の特定の振動は図６に示されているような「中国ぶらんこ」として知られ ているぶらんこ構造の周期運動に基づいている。図６の（ａ）はぶらんこ構造の 正面図、（ｂ）は側面図である。この構造で台２１は等しい長さＲをもつた２対 の剛体アーム２３によって、２対の支柱２２の間にぶらんこ運動可能に吊られて いる。２対のアーム２３は支柱２２の同じ高さにあるサスペンション２４点から 、アームが台２１に回転可能につながれている接続点２５まで平行に伸びている 。１個以上のリール１（図６には２個のリールだけを例示している）が台の上に 置かれる。台２１のサスペンションは台が水平方向に揺れ、台の各点が半径Ｒの 円ｋの円周上で円弧を描くようになされる。接続点２５の１つに対して、この円 ｋ（その中心はｘ，ｙ座標系の原点２４である）が図６の（ａ）に示されている 。アーム２３のある瞬間の位置が負のｘ軸（θ＝０゜）に対する角度θで与えら れる。４つの位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞれθ＝−Φ、θ＝Φ、θ＝π − Φ、θ＝π＋Φにある円ｋ上のアーム２３に対して示されている。ぶらんこ運動 は各周期Ｐの間、円弧が位置Ｓ１から位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を通り、再び位置Ｓ ３，Ｓ２を通って位置Ｓ１まで帰ってくるようになされる。たとえば磁気部材２ ６のような部材が設けられ、台２１がその最低位置を通過するとき出される磁気 パルスによって、位置Ｓ１とＳ４の間のぶらんこ運動が保たれる。 ぶらんこ運動に対して、角θが次の微分方程式を満たすことが導き出される。 ｄ²θ／ｄｔ²＝ｇＲ^-1ｃｏｓ（θ） （１１） ぶらんこ運動は次の水平成分をもっている。 ｘ＝−Ｒｃｏｓ（θ） （１２） ここでｘ＝−Ｒ（θ＝０゜）、ｘ＝＋Ｒ（θ＝π）である。垂直成分は ｙ＝−Ｒｓｉｎ（θ） （１３） ある。 垂直・水平成分に対して、振幅比ＡＲは次式で定義される。 上／下方向に水平位置（θ＝０゜、θ＝π）を通過する際、ぶらんこ運動の水 平成分はゼロで、垂直成分は瞬間的に自由落下運動に等しい。位置Ｓ１とＳ２（ およびＳ３とＳ４）の間にある限り、垂直成分は水平成分よりも大きく、遠心力 は比較的小さく、ぶらんこ運動は近似的に自由落下運動と考えられる。位置Ｓ２ とＳ３の間の低い部分では、遠心力が比較的大きく、より大きな動効果が得ら れる。したがって、近似自由落下運動が挿入に対して最も適当なので、位置Ｓ１ とＳ４はそれぞれθ＝−π／４とθ＝３π／４に、すなわち振幅比 以内に２度（Ｓ２→Ｓ１→Ｓ２、およびＳ３→Ｓ４→Ｓ３）近似自由落下を遂行 し、半周期以上の間にさらに遂行していることに注意せよ。 このようなぶらんこ構造を用いる際、近似自由落下運動を得るため、どんな特 別な部材も必要でなく、振幅に対して周期を調和させる必要もなく、「動力自身 による調和がなされる」ことに注意すべきである。わずかに磁気的にほとんど「 プッシュしないこと」が、角θに対して所定の極値−Φとπ＋Φを保つために、 制御されなければならない。

【手続補正書】 【提出日】１９９９年６月１８日（１９９９．６．１８） 【補正内容】 請求の範囲 1. ケーブル状エレメント（以下、ケーブルと呼ぶ）の自由端をホルダー内また はホルダー上にコイル状に巻かれた長尺状のチューブ状部材（以下、チューブと 呼ぶ）に挿入する方法において、当該ケーブル（５）の自由端とこれに続く部分をチューブ（２）の開口端（２． １）内に供給する工程と 、 チューブ内のケーブルに流体引きずり力を発生させるために、既にチューブ内 に挿入されたケーブルに沿って供給方向にチューブを通して流体（Ｇ）の流れを もたらす工程と、 チューブと共にホルダー（１）に垂直成分（ｃｓ）を有する周期運動をさせる 工程とから成り、 該ホルダーを１秒よりも長い周期運動期間の実質的な期間、重力加速度（図２中 の に周期運動の垂直成分の振幅をチューブの直径よりも実質的に大きくすることを 特徴とするケーブルのチューブへの挿入方法 。 2. 少なくとも約半周期間の前記垂直方向の加速度は、少なくとも、重力加速度 に略等しいことを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。 3. 前記周期運動の垂直成分が振幅Ａと周期Ｐをもつ実質的に正弦波（ｃｓ）で 、該周期Ｐと該振幅Ａおよび重力定数ｇが互いに式Ｐ＝２π〔Ａ／ｇ〕^1/2によ って、少なくとも近似的に関係づけられていることを特徴とする請求の範囲第１ 項または２項記載の方法。 4. 前記ホルダー（１）がシーソー（１１）の第１アーム上に乗せられ、該シー ソーが正弦曲線運動にしたがって駆動されることを特徴とする請求の範囲第３項 記載の方法。 5. 別のコイル状チューブ（２）を有する別のホルダー（１）がシーソー（１１ ）の第２アーム上に乗せられ、シーソーの運動の間、第１ケーブルが第１チュー ブ内に挿入されると同様に別のケーブルが前記別のコイル状チューブ内に挿入 されることを特徴とする請求の範囲第４項記載の方法。 6. 前記ホルダーが回転可能に支持されたレバー（１０）の長アーム（１０．１ ）上に乗せられ、該レバーの長アームと短アーム（１０．２）の長さの比に対応 する振幅Ａの一部を有する正弦波振動にしたがって駆動されることを特徴とする 請求の範囲第４項記載の方法。 7. 前記周期運動が少なくとも１／２の振幅比をもつ垂直・水平成分を含む継続 ぶらんこ運動であることを特徴とする請求の範囲第１項または２項記載の方法。 8. 前記ぶらんこ運動の垂直・水平成分が、 9. １またはそれ以上のホルダー（１）が「中国ぶらんこ」として知られている ぶらんこ構造（２１−２５）の一部である水平な台（２１）の上に乗せられ、該 台が継続したぶらんこ運動にさらされることを特徴とする請求の範囲第７項また は８項記載の方法。 10．該ホルダーまたは夫々のホルダーがその中に前記チューブが拘束された状態 で収納されている容器であることを特徴とする請求の範囲第１項〜９項のいずれ かに記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ファンウィンゲルデン，アリー オランダ国 エヌエル―2627 アンデルフ ト シーウエグ ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. ケーブル状エレメント（以下、ケーブルと呼ぶ）の自由端をホルダー内また はホルダー上にコイル状に巻かれた長尺状のチューブ部材（以下、チューブと呼 ぶ）の自由端に供給する工程と、ケーブルの自由端とこれに続く部分をチューブ の自由端内に送り、チューブ内のケーブルに流体引きずり力を発生させために、 すでにチューブ内に挿入されたケーブルに沿って供給方向にチューブを通して流 体の流れを形成する工程と、チューブとともにホルダーに垂直成分を有する周期 運動をさせる工程とからなるケーブルのチューブへの挿入方法において、 該周期運動の垂直成分が一般の重力定数に依存する周期を有して各周期の間、 少なくとも近似的にチューブ内のケーブルに自由落下運動をもたらすことを特徴 とする、ケーブルをホルダー内またはホルダー上にコイル状に巻かれたチューブ 内に挿入する方法。 2. 前記周期運動の垂直成分が振幅Ａと周期Ｐをもつ正弦波で、該周期、振幅お よび重力定数ｇが互いに式Ｐ＝２π〔Ａ／ｇ〕^1/2によって、少なくとも近似的 に関係づけられていることを特徴とする請求項１の方法。 3. ホルダーがシーソーの第１アーム上に乗せられ、該シーソーが正弦波運動に したがって駆動されることを特徴とする請求項２の方法。 4. 別のコイル状チューブを有する別のホルダーがシーソーの第２アーム上に乗 せられ、シーソーの運動の間、第１ケーブルが第１チューブ内に挿入されると同 様に別のケーブルが前記別のコイル状チューブ内に挿入されることを特徴とする 請求項３の方法。 5. ホルダーが回転可能に支持されたレバーの長アーム上に乗せられ、該レバー の短アームが長アームと短アームの長さの比に対応する割合で振幅Ａの一部を有 する正弦波振動にしたがって駆動されることを特徴とする請求項３の方法。 6. 周期運動が少なくとも１／２の振幅比をもつ垂直・水平成分を含む継続ぶら んこ運動であることを特徴とする請求項１の方法。 7. ぶらんこ運動の垂直・水平成分が、8. １以上のホルダーが「中国ぶらんこ」として知られているぶらんこ構造の一 部である水平な台の上に乗せられ、該台が継続ぶらんこ運動をさせられることを 特徴とする請求項６、７の方法。 9. 該ホルダーまたは各ホルダーがその上にチューブがコイル状に巻かれたリー ルであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。 10．該ホルダーまたは各ホルダーがその中にチューブが拘束された状態で収納さ れている容器であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。 11．周期運動の周期が１秒よりも長いことを特徴とする請求項１〜１０のいずれ かに記載の方法。