JP2000503957A - ペーパーロールのための搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ロールをロール交換装置へ搬送するための搬送台車（４１）が、第２の１つの搬送台車（１６）の受容のための、搬送方向に対して垂直に延びる案内を有している。

Description

【発明の詳細な説明】 ペーパーロールのための搬送台車 本発明は、請求項１及び３の上位概念に記載の形式の、ロールをロール交換装 置へ搬送するための搬送台車に関する。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３１３５５Ａ１号公報には、ロール支持 体から輪転印刷機への供給のための走行可能な搬送台が記載されている。該搬送 台は、走行ローラの備えられた第２の搬送台車の受容のための旋回可能な１つの 受容部を備えている。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７３９Ａ１号には、印刷機のロール 支持体の積み込み及び積み下ろしのための装置が記載されている。この場合、供 給台車に排出凹所及び、ロールを搬送する槽状台車の受容のためのレールが設け られている。 本発明の課題は、搬送台車を提供することである。 前記課題が本発明に基づき、請求項１及び３の特徴部分に記載の構成によって 解決される。 本発明によって得られる利点として、ロールの搬送に用いられるすべての搬送 台車が１自由度でのみ運動可能である。しかも、搬送台車の直角な方向転換が、 曲率の大きな曲線軌道を用いることなしに可能である。並べて配置された２つの 受容部を有する構成では、 ２つのロールの積み込み及び積み下ろしが同時に行われ得る。 次ぎにロールの搬送のための本発明に基づく搬送台車を図面に基づき詳細に説 明する。 図面において、 図１はロールの搬送のための装置の概略図、 図２は２つの受容部を備えた搬送台車の概略的な側面図、 図３は、図１の、ロール交換装置の領域に配置された軌道の拡大概略図、 図４はロール交換装置の概略的な側面図である。 ロール１を貯蔵部から輪転印刷機(Rotationsdruckmaschine)のロール交換装置 ２へ自動的に搬送するための装置は、次のように構成されている： １つの月分貯蔵部(Monatslager)3から、直立のロール１がクランプリフト(Klamm erstapler)４によってロール面（図示せず）に向けて搬送され、該ロール面(Rol lflaeche)上に横にして（即ち、ロール７の縦軸線をほぼ水平にして）下ろされ る。ロール面からロール１が第１のプレートベルトコンベヤ(Plattenbandfoerde r)６に載せられる。プレートベルトコンベヤ６が、横たわるロール７を第１の包 装開きステーション(Auspackstation)８に送られ、該包装開きステーションによ ってロール７の端面カバー(Stirndeckel)が除去される。第１の包装開きステー ション８から第１のプレ ートベルトコンベヤ６がロール７を第２の包装開きステーション９に送る。第２ の包装開きステーション９がローラ７の周面包装を除去して、横たわるロール７ を水平な平面内で９０゜にわたって旋回させる。ロール１１が、ロール輪転印刷 機(Rollenrotationsdruckmaschine)の搬送方向に対して平行に延びる第２のプレ ートベルトコンベヤ１２,上に下ろされ、横たわった状態でロール輪転印刷機の 長手方向に積み替えステーション１３，１４へ搬送される。 ロール１１を搬送するための装置の、積み替えステーション１３，１４とロー ル輪転印刷機のロール交換装置２との間に位置する部分は、対称的に構成されて おり、従って右側の半部だけを説明する。積み替えステーション１３がロール１ を搬送台車(Transportwagen)１６上へ押すようになっている。それ自体公知の搬 送台車１６は例えばレール案内されている。この場合、４つの走行ローラ１８を 有しており、走行ローラが対のレール１７上を転動する。対のレール１７の代わ りに唯一のレールが設けられていてもよい。以下に用いる用語「軌道(Gleis)」 は唯一のレールをも、平行に延びる複数のレールをも含む。搬送台車１６の駆動 のために例えば、床下を延びる牽引コンベヤを設けてあり、牽引コンベヤは図示 の実施例では環状のチェーンとして形成されている。該チェーンに搬送台車が少 なくとも一時的に結合されている。搬送台車１６のフ レーム１９に例えば、ロール１１の受容のための槽状のシャーレ(muldenartige Schale)が設けられている。シャーレとして形成された受容部(Aufnahme)２１は 貯蔵部室の床２２から突出しているのに対して、搬送台車１６は貯蔵部室の床２ ２内にほぼ沈み込んだ状態で走行するようになっている。 実施例では、搬送台車１６はプレートベルトコンベヤ１２から搬送台車１６へ の積み替え中には、少なくとも９０゜にわたって、有利には３６０゜にわたって 旋回可能な回転プレート(Drehscheibe)２３上に位置している。回転プレート２ ３が、搬送台車１６の受容のための互いに９０゜で交差する案内(Fuehrung)、例 えばレール片(Schienenstueck)を備えている。搬送台車１６にロール２４を積み 込んだ後に、搬送台車１６がロール２４と一緒に準備ステーション(Vorbereitun gsstation)２６に搬送される。該準備ステーション２６でロール２４がロール２ ４の縦軸線に対して平行に延びる２つの受容ローラ(Aufnahmerolle)によって持 ち上げられ、ロール２４の始端部がロール交換のための接着ストリップ(Klebest reifen)及びリフレクターストリツプ(Reflektorstreifen)を備えて準備完了され る。このような接着準備(Klebevorbereitung)の後に、ロール２４が待機する搬 送台車１６上に下ろされる。今やロール交換のために準備されたロール２４を積 載された搬送台車１６は、第２の搬送台車２７上に 積み込まれる。第２の搬送台車２７は、例えば同じく床下でロール輪転印刷機の 長手方向に延びていて、レール上に案内された走行ローラを備えている。第２の 搬送台車２７上には、少なくとも１つの受容部２９、例えば１つのレール片を備 えた回転プレート２８が配置されている。実施例に示してあるように、互いに交 差する複数の受容部２９、例えばレール片も可能である。第２の搬送台車２７は 、複数の軌道３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８を備えて当日保管部(T ageslager)として形成された中間貯蔵部３９の選ばれた１つの軌道３１へ走行す る。準備ステーション２６と中間貯蔵部３９の選ばれた軌道３１との間の道程中 に、積載された搬送台車２７がロール２４と一緒に搬送台車の回転プレート２８ によって９０゜にわたって、選ばれた軌道31の方向に旋回させられる。ロール輪 転印刷機の長手方向に延びる搬送台車２７は、中間貯蔵部２９の選ばれた軌道３ １の前に、積み込まれた搬送台車１６を位置決めし、その結果、該搬送台車が直 接に該軌道３１内に走入できるようになる。ロール２４を保持する搬送台車１６ は、今や、選ばれた軌道３１内に走入されて、停止される。このようにして、準 備されたロール２４を積載する搬送台車１６が、中間貯蔵部３９の複数の軌道３ １；３２；３３；３４；３６；３７；３８内に一時保管される。 図示の実施例では中間貯蔵部３９の１つの軌道の長 さは、それぞれ１つのロール２４を積載する例えば３つの搬送台車１６が選ばれ た１つの軌道３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８内に駐車されるように 設定されている。中間貯蔵部３９の半部が７つの軌道３１；３２；３３；３４； ３６；３７；３８を有しており、該軌道がそれぞれ３つの搬送台車１６を収容で きる。 ロール交換装置２への引き続く搬送のために第３の搬送台車４１を設けてある 。該搬送台車４１はロール輪転印刷機の長手方向に移動可能であって、かつ該搬 送台車の搬送方向に対して垂直に、並べて配置された少なくとも２つの受容部(A ufnahme)４２；４３を有している。例えばレール片として形成されたこれらの受 容部４２；４３は、直径ｄ４４の減少された少なくとも１つの残量ロール４４と 直径ｄ２４の最大の準備された１つのロール２４とを同時に受容できるように互 いに隔てられている。両方の受容部の間隔ｄ１は、案内(Fuehrung)４２；４３の 両方の中心間の間隔である。 搬送台車４１が中間貯蔵部３９の選ばれた１つの軌道３１；３２；３３；３４ ；３６；３７；３８の端部の前に位置決めされ、その結果、準備されたロール２ ４を積載する搬送台車１６が直接に搬送台車４１内へ走入できる。搬送台車４１ が、選ばれた１つのロール交換装置２へ走行する。 中間貯蔵部３９内への搬送の前に、各ロール２４は接着準備され、即ち、中間 貯蔵部３９からロール交換装置２の方向へ搬送されるロール２４は、中間貯蔵部 ３９からの取り出しの前に準備されており、即ち接着手段(Klebemittel)を備え ている。従って、中間貯蔵部３９は、準備された、即ち接着手段を備えたそれぞ れ１つのロール２４の積載された多数の搬送台車１６をストックする。中間貯蔵 部３９から、ロール交換装置へ供給すべき１つのロール２４が選ばれる。特に、 中間貯蔵部３９の１つの軌道３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８が選ば れる。中間貯蔵部３９内にストックされる新たなすべてのロールは、取り出し及 びロール交換装置への供給の前に準備されている。 各ロール交換装置２に対応して、ロール輪転印刷機の長手方向に対して垂直に かつ互いに平行に延びる２つの軌道４６，４７が配置されている。ロール交換装 置２に最も近く位置する軌道４６が有利には、供給すべきロール２４の受容のた めに用いられる。中間貯蔵部３９に向いた側４８からロール交換装置２へ通じる 両方の軌道４６；４７は、図示の実施例におけるように、ロール輪転印刷機の、 中間貯蔵部３９と逆の側４９をも越えて延びていてよい。軌道４６；４７の延長 された端部は、ロール交換装置２によってのみ走行されるようになっており、即 ち該端部は突っ込み線(Sackgleis)５１，５２として形成されている。ロール交 換装置のサイドフレームを越えて延長された突っ込み線５１，５２上で、図示し てあるように、準備されたロール２４若しくは残量ロール(Restrolle)４４を有 する搬送台車１６が一時保管される。 ロール交換装置２に対応して配置された第２の軌道４７は、直径Ｄ４４の減少 された残量ロール４４を有する搬送台車１６の、ロール交換装置２から長手方向 で走行可能な搬送台車４１への搬送のために役立っている。搬送台車４１は、選 ばれたロール文換装置２の前に位置決めされていて、搬送台車４１の両方の受容 部４２；４３が、該ロール交換装置２に対応して配置された両方の軌道４６；４ ７と合致させられる。これによって、両方の軌道４６；４７から搬送台車４１に 該搬送台車の位置の変更なしに積み込み及び積み下ろしを行うことができる。搬 送台車４１からは、準備されたロール２４を有する搬送台車１６が軌道４６内に 走入させられて、一時保管され若しくは直接にロール交換装置２に供給される。 第２の軌道４７上にはすでにパーキング位置に、交換された残量ロール４４を有 する第２の搬送台車１６があり、残量ロールは例えばロール芯５３だけを若しく は少なくとも減少された直径ｄ４４を有している。交換された残量ロール４４を 積載された搬送台車１６は、準備されたロール２４を積載された搬送台車１６の 積み下ろし中に若しくは積み下ろしの後に、長手方向で運動可能な第３の搬送台 車４１上へ走行する。 ロール交換のために、準備されたロール２４を積載された搬送台車１６が、ロ ール輪転印刷機の長手方向で走行可能な第４の搬送台車５４上へ走行する。該搬 送台車５４はロール交換装置２のサイドフレーム５６；５７間を走行可能に床下 に配置されていて、１つの受容部５８を有している。受容部５８は両方の軌道４ ６；４７に対して平行に、ひいてはロール交換装置２の緊定円錐部(Spannkonus) ５９によって規定された軸線に対して平行に向けられている。搬送台車５４は受 容部５８を、第１の軌道４６と協働する第１の位置、供給位置“Ｚ”、第２の軌 道４７と協働する第２の位置、パーキング位置“Ｐ”、及び残量ロール４４を保 持する支持アーム６１の下側にある第３の位置、排出位置 “Ａ”に位置決め可 能である。供給位置“Ｚ”から出発して、積載された搬送台車１６を有する搬送 台車５４はロール２４を交換位置へ移動させる。交換位置はロール交換装置２の 緊定円錐部５９の旋回半径ｒ５９及び準備されたロール２４の直径ｄ２４に関連 している。交換位置で、両方の搬送台車５４；１６上にあるロール２４が例えば ２腕のロール交換装置２の１つの支持アーム６２の両方の緊定円錐部５９によっ てつかまれる。該支持アーム６２が、つかまれたロール２４と一緒に接着過程の ために上方へ旋回する。 ロール交換装置２が新たなロール２４をつかみか つ搬送台車１６から持ち上げた後に、長手方向走行可能な搬送台車５４が、繰り 出された残量ロール４４を保持する第２の支持アーム６１の下側へ走行する。該 支持アーム６１が第１の支持アーム６２に保持された新たなロール２４の接着過 程中にはほぼ垂直に位置し、その結果、搬送台車１６の空の受容部２１と残量ロ ール４４との間の間隔が最小になり、若しくは最小の間隔よりもわずかにしか大 きくない。今や、ロール交換装置２の緊定円錐部５９が残量ロール４４を解放す る。残量ロール４４が搬送台車１６の受容部２１上に落下する。残量ロール４４ 及び搬送台車１６を積載した搬送台車５４が、ロール交換装置２からパーキング 位置“Ｐ”へ走行する。 ロール交換過程中に、長手方向に走行可能な第３の搬送台車４１が、残量ロー ル４４を保持する搬送台車１６を積載されて、中間貯蔵部３９の選ばれた１つの 軌道６３；６４；６６へ走行する。選ばれた軌道６３；６４；６６の前に搬送台 車４１が位置決めされ、その結果、積載された残量ロール４４を保持する搬送台 車１６が該軌道６３；６４；６６内に走入される。 選ばれる軌道６３；６４；６６は例えば、部分的に繰り出された残量ロール４ ４の一時保管のための１つの軌道６３；６４であってよい。実施例では例えば２ つの軌道６３；６４が一時保管及びロール交換装置２への新たな供給のために設 けられている。 多くの場合、繰り出された残量ロール４４を積載された搬送台車４１は積み下 ろしステーション６７に対応して配置された軌道内へ走行し、積み下ろしステー ションが残量ロール４４を搬送台車１６から取り除く。 積み下ろしのために設けられた軌道６６は実施例では、積み替えステーション １３若しくは１４の前に接続された回転プレート２３に通じている。今や空の搬 送台車１６は回転プレート２３上へ送られて、９０゜にわたって旋回させられ、 その結果、該搬送台車１６が再び新たに積み込まれ得る。 準備されたロール２４を搬送する搬送台車１６；２７；４１；５４は、ガイド なしの搬送台車(fuehrerloser Transportwagen)、即ち自動案内式車(AutomatedG uided Vehicle)として形成されていてよい。 搬送台車を床下式にではなく、懸垂型軌道(Haengebahn)として形成することも 可能である。 符号の説明 １ ロール、 ２ ロール交換装置、 ３ 月分貯蔵部、 ４ クラン プリフト、 ６ プレートベルトコンベヤ、 ７ ロール、 ８，９ 包 装開きステーション、 １１ ロール、 １２プレートベルトコンベヤ、 １３；１４ 積み替えステーション、 １６ 搬送台車、 １７ レール 、 １９ フレーム、 ２１ 受容部、 ２２ 床、 ２３ 回転プレ ート、 ２４ ロール、 ２６ 準備ステーション、 ２７ 搬送台車、 ２８ 回転プレート、 ２９ 受容部、３１；３２；３３；３４；３６； ３７；３８ 軌道、 ３９ 中間貯蔵部、 ４１ 搬送台車、 ４２；４ ３ 受容部、 ４４ 残量ロール、 ４６；４７ 軌道、 ４８；４９ 側、 ５１；５２ 突っ込み線、 ５３ ロール芯、 ５４ 搬送台車、 ５６；５７ サイドフレーム、 ５８受容部、 ５９ 緊定円錐部、 ６１；６２ 支持アーム、６３；６４；６６ 軌道、 ６７ 積み下ろしス テーション、 Ｄ２４ ロールの直径、 Ｄ４４ 残量ロールの直径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ヴァルター レーダー ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フリ ースシュトラーセ ８ (72)発明者 ハルトヴィッヒ ホルスト トゥルッチェ ル ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク レム ブラントシュトラーセ 14

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ロール（２４；４４；５３）をロール交換装置（２）へ搬送するための搬 送台車（２７；４１；５４）であって、案内（１７）上を転動する走行ローラ（ １８）を備えており、搬送台車（２７；４１；５４）が該搬送台車の搬送方向に 対して垂直に延びる少なくとも１つの受容部（２９；４２；４３；５８）を、走 行ローラ（１８）を備えた第２の搬送台車（１６）の受容のために有している形 式のものにおいて、搬送台車（２７；４１；５４）が第３の搬送台車（１６）の 受容のために、第１の受容部に対して平行に延びる第２の受容部（４２；４３） を有していることを特徴とする、ペーパーロールのための搬送台車。 ２．搬送台車（２７；４１；５４）が、ロール交換装置（２）のための、ロール （２４；４４；５３）を供給及び／又は排出する搬送台車（１６）を積載可能で あり、両方の案内（４２；４３）が互いに間隔（ａ１）を有しており、該間隔（ ａ１）が、最大の直径（ｄ２４）のロール（２４）と繰り出されて減少された直 径（ｄ４４）の排出すべきロール（４４）の積載された搬送台車（１６）を、積 み込み及び積み下ろしに際して接触なしに通過させ得るように規定されている請 求項１記載の搬送台車（２７；４ １；５４）。 ３． ロール（２４；４４；５３）をロール交換装置（２）へ搬送するための搬 送台車（２７；４１；５４）であって、案内（１７）上を転動する走行ローラ（ １８）を備えており、搬送台車（２７；４１；５４）が該搬送台車の搬送方向に 対して垂直に延びる少なくとも１つの受容部（２９；４２；４３；５８）を、走 行ローラ（１８）を備えた第２の搬送台車（１６）の受容のために有している形 式のものにおいて、受容部（２９）が少なくとも９０゜にわたって旋回可能に配 置されていることを特徴とする、ペーパーロールのための搬送台車。