JP2000353328A - 記録再生装置および記録媒体 - Google Patents

記録再生装置および記録媒体

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  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングしているトラックのウォブリン
グされている側壁がトラックの内周側であるのか外周側
であるのかを、一つのレーザ光を用いた簡単な構成でリ
アルタイムに判別できる記録再生装置を提供する。 【解決手段】 光ディスクのトラックに沿った方向に対
応して分割された受光部６０Ａ，６０Ｂを備えた光検出
器６０を備える。受光部６０Ａ，６０Ｂの出力の差信号
から検出された第１のウォブル信号と、和信号から検出
された第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキ
ングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別
するためのウォブリング極性判別信号を生成するウォブ
ル信号処理回路９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックの片方の
側壁がウォブリングされた光ディスクに対して、ウォブ
リングされた側壁がトラックの内周側であるのか外周側
であるのかを極性判別することができるようにした記録
再生装置およびこの記録再生装置に用いられる記録媒体
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、いわゆるマルチメディアの興隆に
伴い、デジタルの静止画や動画などのような大容量のデ
ータが取り扱われるようになりつつある。このようなデ
ータは、概して、光ディスクなどの大容量の記録媒体に
蓄積され、必要に応じてランダムアクセスして再生され
る。光ディスクは、ランダムアクセスが可能であり、且
つフロッピーディスクなどの磁気による記録媒体よりも
記録密度が高いという利点を有している。
【０００３】さらに、光ディスクの中には、光磁気ディ
スクのように、情報の書き換え可能なものもあり、デジ
タルの静止画や動画などの大容量のデータを取り扱う場
合の記録媒体として広く利用されている。
【０００４】上記光磁気ディスクの多くは、情報記録層
にグルーブとランドと呼ばれる凹凸が形成されており、
この凹凸はトラッキングガイドとして利用されている。
【０００５】また、この凹凸は、トラックのアドレス情
報をあらかじめ形成するために使用される。つまり、記
録媒体上の各位置を示すクラスタ番号やセクタ番号で所
定の周波数のキャリアを変調し、その変調信号に対応し
て、凹凸の凸部分であるグルーブの形状をあらかじめウ
ォブリング（蛇行）させておき、このグルーブの側壁の
形状（ウォブリングされた形状）でトラックのアドレス
情報を示すようになっている。
【０００６】このような光ディスクや光磁気ディスクな
どの記録媒体においては、より大容量のデータを記録可
能にするために、記録データの高密度化が進められてお
り、例えば、トラックピッチを狭くし、トラック方向の
線密度を大きくして高密度化を行うことが考えられてい
る。
【０００７】ここで、光ディスクの一例として、特開平
９−２５９４４１号公報に開示されている光ディスクに
ついて図１１および図１２を参照しながら以下に説明す
る。
【０００８】図１１に示すように、光ディスク１１０に
おいては、両側の側壁がアドレス情報をあらかじめ形成
するためにウォブリングされたウォブリンググルーブＧ
１（破線）と、ウォブリングされていないＤＣグルーブ
Ｇ２（実線）とが内周から外周に向かって、それぞれ、
独立した１本の連続したスパイラルを形成している。
【０００９】すなわち、上記光ディスク１１０は、ウォ
ブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２とが半径方向
に交互に配置され、図１２に示すように、このウォブリ
ンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２との間に情報が記
録されるランドＬ１、Ｌ２が形成されている。
【００１０】上記ウォブリンググルーブＧ１とＤＣグル
ーブＧ２とは、１周毎に交互に配置された構成となって
いるので、ウォブリンググルーブＧ１同士は２トラック
ピッチだけ離れている。したがって、ウォブリンググル
ーブＧ１の側壁からアドレス情報を読み取るときに発生
するクロストーク（他のトラックの側壁からの干渉）を
抑制することができる。
【００１１】また、隣接する２つのランドＬ１、Ｌ２の
間には、ウォブリンググルーブＧ１およびＤＣグルーブ
Ｇ２が存在するので、クロスイレーズも抑制することが
できる。このようにして、トラックピッチを狭くした記
録密度の高い記録媒体を実現している。
【００１２】ところで、所定のトラックのアドレス情
報、例えば図１２ではランドＬ１、Ｌ２のアドレス情報
は、そのランドＬ１あるいはＬ２の内周側または外周側
に存在するウォブリンググルーブＧ１の形状としてあら
かじめ形成されている。つまり、ウォブリンググルーブ
Ｇ１の外周側のランドＬ１と内周側のランドＬ２とで共
通のアドレス情報が使用されることになる。
【００１３】したがって、光ディスク１１０に対して、
情報の記録または再生する場合、トラッキングされてい
る領域のアドレス情報を、ウォブリンググルーブＧ１の
外周側の第１のトラック領域（ランドＬ１）であるか、
該ウォブリンググルーブＧ１の内周側の第２のトラック
領域（ランドＬ２）であるかのトラック領域判別（ウォ
ブリング極性判別）を行って区別する必要がある。
【００１４】上記のトラック領域判別は、一般に、３つ
のレーザ光（データの記録または再生のためのメインビ
ームと、トラッキングエラー検出用の２つのサブビー
ム）を用いる場合には、２つのサブビームの反射光によ
り行われている。例えば、図１２に示すように、メイン
ビームＭＢ１を第１のトラック領域（ランドＬ１）の中
心に照射し、第１サブビームＳＢ１を該ランドＬ１の内
周側に存在するウォブリンググルーブＧ１の中心に照射
すると共に、第２サブビームＳＢ２をＤＣグルーブＧ２
との中心に照射して、ＤＰＰ(Differential Push Pull:
差動プッシュプル) 法でトラッキングエラー信号を検出
し、第１サブビームＳＢ１および第２サブビームＳＢ２
の反射光から得られるウォブル信号を比較することによ
りトラック領域判別（ウォブリング極性判別）を行うよ
うになっている。
【００１５】このとき、図１２に示すように、メインビ
ームＭＢ１に対して先行している第１サブビームＳＢ１
を内周側、メインビームＭＢ１に対して後行している第
２サブビームＳＢ２を外周側に配置した場合は、第１サ
ブビームＳＢ１から得られるウォブル信号が第２サブビ
ームＳＢ２からのウォブル信号よりも大きいときには、
メインビームＭＢ１より内周側にウォブリンググルーブ
Ｇ１が存在することが判り、現在トラッキングしている
のはウォブリンググルーブＧ１の外周側の第１のトラッ
ク領域（ランドＬ１）であると判別することができる。
【００１６】しかしながら、この方法では、３つのレー
ザ光を用いる必要があり、一つのレーザ光を出射する光
ピックアップでは実現することができないという課題が
あった。
【００１７】また、第１サブビームＳＢ１からのウォブ
ル信号と第２サブビームＳＢ２からのウォブル信号との
大きさを比較することから、該第１サブビームＳＢ１、
第２サブビームＳＢ２とトラックとの位置関係を正確に
設定する必要がある。
【００１８】さらに、３つのレーザ光を用いる場合に
は、信号記録時に第１サブビームＳＢ１と第２サブビー
ムＳＢ２が記録済のデータを消去しないようにするため
に、該第１サブビームＳＢ１および第２サブビームＳＢ
２の照射強度はメインビームＭＢ１の照射強度に対して
およそ１０％程度の大きさとなるように設定する必要が
ある。したがって、第１サブビームＳＢ１および第２サ
ブビームＳＢ２から得られる出力信号のＳ／Ｎは悪く、
トラック領域判別にエラーが発生しやすいという問題が
生じる。
【００１９】そこで、特開平９−２５９４４１号公報に
は、３つのレーザ光を用いずに、１つのレーザ光を用い
て、トラック領域判別を行う技術が開示されている。例
えば、この公報では、図１２のメインビームＭＢ１の位
置に1 つのレーザ光を照射し、該メインビームＭＢ１の
反射光を検出光学系でトラックに沿った方向の分割線で
２分割した光検出器で検出し、内周側の半円領域から検
出したウォブル信号と外周側の半円領域から検出したウ
ォブル信号とを比較することにより、トラック領域判別
を行うようになっている。
【００２０】また、特開平１０−４０５４９号公報に
は、トラッキングを内周側にデトラックさせたときのウ
ォブル信号と、トラッキングを外周側にデトラックさせ
たときのウォブル信号とを比較することで、１つのレー
ザ光を用いてトラック領域判別を行う技術が開示されて
いる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−２５９４４１号公報に開示された技術では、光検出
器を検出光学系の焦点前に配置するか焦点後に配置する
かで、受光部と検出領域との対応関係が反転するという
問題が生じる。
【００２２】また、装置間のバラツキがあるため、配線
の入れ換えやスイッチの設定切替えによって対応する必
要があり、製造コストの増加を招くという問題が生じ
る。
【００２３】さらに、記録再生装置の光ヘッドに使用さ
れる光源の波長をλとすると、記録媒体のグルーブの深
さがλ／４よりも浅い場合と深い場合とではウォブル信
号の大小関係が反転してしまうので、使用される記録媒
体のグルーブの深さが制限されるという問題が生じる。
【００２４】また、特開平１０−４０５４９号公報に開
示された技術では、少なくとも２つのトラッキング状態
でウォブル信号を計測した後にトラック領域判別を行う
ので、リアルタイムでの判定ができない。このため、第
１のトラック領域と第２のトラック領域が共通のアドレ
ス情報でウォブリングされている場合、不要なトラック
ジャンプが発生してもアドレス情報からはこれを検出す
ることができず、信号記録時においては記録済のデータ
が破壊され、信号再生時においては連続したデータ再生
ができなくなるという問題が生じる。
【００２５】本願発明は、上記の各課題を解決するため
になされたものであり、トラッキングしているトラック
のウォブリングされている側壁がトラックの内周側であ
るのか外周側であるのかを、一つのレーザ光を用いた簡
単な構成でリアルタイムに判別できるようにし、且つ記
録媒体のグルーブの深さに依存せずにウォブリング極性
とトラック領域との対応関係を簡単に設定することがで
きる記録再生装置および記録媒体を提供することにあ
る。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本願発明の記録再生装置
は、上記の課題を解決するために、トラックが、一方の
側壁がウォブリングされた第１のトラック領域と、上記
第１のトラック領域とは反対の側壁がウォブリングされ
た第２のトラック領域とで構成された記録媒体に対し
て、情報の記録または再生を行う記録再生装置におい
て、トラックに沿った方向に対応して分割された少なく
とも２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光を
それぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１の
ウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２の
ウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、
検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の
位相を比較して、トラッキングを行っているトラックの
ウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性
判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段
とを備えていることを特徴としている。
【００２７】上記の構成によれば、ウォブリング極性判
別信号生成手段によって、トラックの反射光から別々に
検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の
位相を比較して、トラッキングを行っているトラックの
ウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性
判別信号が生成されるようになっているので、一つのレ
ーザ光によってリアルタイムでウォブリング極性の判別
を高精度に行うことができる。
【００２８】したがって、上記ウォブリング極性判別信
号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号
に基づいて、トラッキングしているトラック領域が第１
のトラック領域であるのか第２のトラック領域であるの
かを判別するトラック領域判別手段を設けることによ
り、リアルタイムでトラック領域の判別を行うことがで
きる。
【００２９】このように、ウォブリングの極性によりト
ラック領域の判別がリアルタイムで行われるので、第１
のトラック領域と第２のトラック領域とが共通のアドレ
ス情報でウォブリングされた記録媒体において、不要な
トラックジャンプが発生したとき、トラックジャンプ直
前までトラッキング制御していたトラック領域に対し
て、引き続き信号の記録や再生を行うことができる。
【００３０】これにより、不要なトラックジャンプが発
生した場合に、記録媒体への信号の記録時において記録
済のデータを破壊することなく、また、記録媒体に記録
された信号の再生時においてデータ再生が不連続となら
ず、連続したデータ再生を行うことができる。
【００３１】さらに、上記トラック領域判別手段におけ
るトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラッ
ク領域との対応関係を記憶する記憶手段を設けてもよ
い。
【００３２】この場合、記憶手段に、トラック領域判別
手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極
性とトラック領域との対応関係、具体的には、調整用の
基準記録媒体を用いて計測したウォブリング極性とトラ
ック領域との対応関係をあらかじめ記憶させれば、記録
再生装置のバラツキや、光検出器の取付位置のバラツキ
によって第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極
性が揃っていない場合でも、あらかじめ記憶されたウォ
ブリング極性とトラック領域との対応関係に基づいて、
トラック領域の判別を行うことができる。
【００３３】したがって、第１のウォブル信号や第２の
ウォブル信号の極性を揃えるために、記録再生装置にお
ける配線の入れ替えや、スイッチの設定の切替えを行う
必要がなくなるので、記録再生装置の製造に係る費用を
低減できる。
【００３４】さらに、上記ウォブリング極性判別信号生
成手段により生成されたウォブリング極性判別信号が、
意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性
の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号である
場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中
止を指示する記録再生制御手段が設けてもよい。
【００３５】このように、ウォブリング極性判別信号
が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング
極性の反転以外のウォブリング極性の反転、すなわちウ
ォブリング極性の異常な反転を示す信号である場合に、
記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示
する記録再生制御手段が設けられていることで、例え不
要なトラックジャンプが検出できなくても、記録時にお
いては迅速な記録中止が可能となり、記録済のデータの
破壊が最小限で済み、再生時においては迅速な再生中止
が可能になるので、再生処理時間の短縮が可能になる。
【００３６】本願発明の記録媒体は、上記の課題を解決
するために、トラックが、一方の側壁がウォブリングさ
れた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域と
は反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域
とで構成された記録媒体において、ウォブリング極性と
トラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されて
いることを特徴としている。
【００３７】上記の構成によれば、記録媒体自身に、ウ
ォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整
領域が形成されていることで、記録媒体毎に、ウォブリ
ング極性とトラック領域との対応関係を初期化すること
ができ、あらためてウォブリング極性とトラック領域の
対応関係を設定することができる。これにより、ウォブ
リング極性とトラック領域との対応関係の調整用に使用
される基準記録媒体を用意する必要がなくなる。
【００３８】このように、記録媒体毎に、ウォブリング
極性とトラック領域との対応関係を設定することによ
り、グルーブの深さが異なることにより第１のウォブル
信号と第２のウォブル信号との位相関係が反転する２種
類の記録媒体に対しても、ウォブリング極性とトラック
領域との対応関係を記憶することが可能となる。したが
って、使用する記録媒体のグルーブ深さの制限がなくな
る。
【００３９】また、上記調整領域は、第１のトラック領
域と第２のトラック領域との幅が異なる領域であっても
よい。
【００４０】この場合、第１のトラック領域と第２のト
ラック領域の物理特性（ウォブル信号振幅、トータル信
号レベルなど）を比較することで、確実にトラック領域
を判別することができる。
【００４１】さらに、上記記録媒体がディスク形状の場
合、上記調整領域は、最内周領域または最外周領域の少
なくとも一方に形成されていてもよい。
【００４２】この場合、例えば、内周側から記録を開始
する場合には、最内周領域に調整領域を形成し、外周側
から記録を開始する場合には最外周領域に調整領域を形
成すればよい。
【００４３】このように、調整領域を記録を開始する位
置の近傍に形成することにより、記録媒体の起動時、す
なわち回転開始時にウォブリング極性とトラック領域と
の対応関係を設定することができるので、記録媒体の実
際の記録領域においてウォブリング極性とトラック領域
との対応関係を設定する場合に比べて起動時間を短縮で
きる。
【００４４】また、ディスク形状の記録媒体の最内周領
域と最外周領域との両方に調整領域を形成した場合に
は、２つの領域でウォブリング極性とトラック領域との
対応関係を確認することができるので、確実な対応関係
の設定を行うことができる。
【００４５】しかも、記録媒体の回転制御にＣＬＶ（co
nstant linear velocity）方式、ＺＣＬＶ（zone const
ant linear velocity ）方式、ＺＣＡＶ（zone constan
t angular velocity）方式を採用する場合には、外周ほ
ど記録密度が高くなるので、最内周に調整領域を形成し
た方が調整領域分の容量低下を最小限に抑えることがで
きる。
【００４６】
【発明の実施の形態】本願発明の記録再生装置を説明す
る前に、該記録再生装置で使用される記録媒体について
説明する。
【００４７】上記記録媒体として、従来の技術で説明し
た光ディスク１１０と同じく、図１１に示すように、両
側の側壁がアドレス情報をあらかじめ形成するためにウ
ォブリング（蛇行）されたウォブリンググルーブＧ１と
ウォブリングされていないＤＣグルーブＧ２とが内周か
ら外周に向かってそれぞれ独立した一本の連続したスパ
イラルを形成した光ディスク１０（図２）が用いられ
る。
【００４８】つまり、上記光ディスク１０は、図１２に
示すように、ウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブ
Ｇ２とが半径方向に交互に配置され、これらウォブリン
ググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２との間に形成された
ランドＬ１、Ｌ２に対して情報の記録または再生が行わ
れるようになっている。
【００４９】ところで、光ディスク１０上のトラック
（ランドＬ１、Ｌ２）のアドレス情報は、そのトラック
の内周側または外周側に存在するウォブリンググルーブ
Ｇ１の形状としてあらかじめ形成されている。そして、
ウォブリンググルーブＧ１の外周側のトラック（ランド
Ｌ１）とウォブリンググルーブＧ１の内周側のトラック
（ランドＬ２）とで共通のアドレス情報が使用されるこ
とになる。
【００５０】したがって、光ディスク１０に対して情報
の記録または再生を行う場合、そのトラックがウォブリ
ンググルーブＧ１の外周側のランドＬ１（第１のトラッ
ク領域）にあるのか、ウォブリンググルーブＧ１の内周
側のランドＬ２（第２のトラック領域）にあるのかを、
トラック領域判別（ウォブリング極性判別）によりアド
レス情報を区別する必要がある。
【００５１】本願発明の記録再生装置は、上記光ディス
ク１０のトラック領域判別を一つのレーザ光を用いた簡
単な構成でリアルタイムに行うようになっている。以下
に、本願発明の記録再生装置の一実施の形態について説
明する。
【００５２】本実施の形態に係る記録再生装置は、図２
に示すように、データ変調回路１、記録ヘッド制御回路
２、システムコントローラ３、記録／再生部４、アドレ
スデコーダ５、入力装置６、サーボ回路７、データ復調
回路８、ウォブル信号処理回路９を備え、記録媒体であ
る光ディスク１０に対して情報（データ）の記録および
再生を行うようになっている。
【００５３】上記データ変調回路１は、入力された所定
のデータを、光ディスク１０に記録する所定の形式の符
号に変換し、その符号を記録ヘッド制御回路２に出力す
るようになっている。
【００５４】上記記録ヘッド制御回路２は、データ変調
回路１より供給された符号に応じて、後述する記録／再
生部４の記録再生ヘッド２１（図３）の動作を制御する
制御信号を生成し、この制御信号を該記録／再生部４に
出力するようになっている。すなわち、記録ヘッド制御
回路２は、記録／再生部４の動作を制御して、上記デー
タ変調回路１より供給された符号を光ディスク１０に記
録させるようになっている。
【００５５】上記記録／再生部４は、上述したようにデ
ータ変調回路１からの符号を光ディスク１０に記録する
他、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を
受光することで光ディスク１０に記録されているデータ
を読み取り再生するようになっている。
【００５６】記録／再生部４では、光ディスク１０から
読み取られたデータを後述するデータ復調回路８に出力
すると共に、受光した反射光からサーボ信号（トラッキ
ングエラー信号、フォーカスエラー信号）とウォブル信
号（アドレス情報、回転同期情報）を生成し、サーボ信
号を後述するサーボ回路７に出力する一方、ウォブル信
号を後述するウォブル信号処理回路９に出力するように
なっている。
【００５７】上記記録／再生部４は、光ディスク１０の
トラックに沿った方向に分割された少なくとも２つの受
光部を備えた光検出器を有しており、ウォブル信号とし
て、２つの受光部の差信号（トラッキングエラー信号）
から生成した第１のウォブル信号と、２つの受光部の和
信号（トータル信号）から生成した第２のウォブル信号
をウォブル信号処理回路９に出力するようになってい
る。
【００５８】上記ウォブル信号処理回路９は、記録／再
生部４によって現在記録または再生されている光ディス
ク１０のトラックが、ウォブリンググルーブＧ１の外周
側にあるランドＬ１（第１のトラック領域）であるの
か、ウォブリンググルーブＧ１の内周側にあるランドＬ
２（第２のトラック領域）であるのかを、上記記録／再
生部４より供給される第１のウォブル信号および第２の
ウォブル信号を利用して判別し、ウォブリング極性判別
信号、トラック領域判別信号、物理アドレス信号を生成
するようになっている。
【００５９】そして、上記ウォブル信号処理回路９は、
生成したウォブリング極性判別信号をシステムコントロ
ーラ３に出力し、トラック領域判別信号と物理アドレス
信号とをアドレスデコーダ５に出力するようになってい
る。
【００６０】また、上記ウォブル信号処理回路９は、記
録／再生部４より供給された２系統のウォブル信号から
回転同期信号を抽出してサーボ回路７に出力するように
なっている。なお、上記ウォブル信号処理回路９の詳細
については後述する。
【００６１】上記アドレスデコーダ５は、ウォブル信号
処理回路９より供給された物理アドレス信号とトラック
領域判別信号とから論理アドレス（トラックに固有のア
ドレス）を算出し、論理アドレス信号としてシステムコ
ントローラ３に出力するようになっている。
【００６２】上記システムコントローラ３は、アドレス
デコーダ５より供給された論理アドレス信号に基づいて
所定の制御信号をサーボ回路７に出力すると共に、操作
パネルなどの入力装置６から所定の操作（情報の記録や
再生の操作）に対応する信号が供給されると、この信号
に基づいた制御信号をサーボ回路７に出力するようにな
っている。
【００６３】また、上記システムコントローラ３は、ア
ドレスデコーダ５より供給された論理アドレス信号に基
づいて、記録ヘッド制御回路２にデータの記録に関する
制御信号（記録開始、記録中止など）を出力するように
なっている。
【００６４】さらに、上記システムコントローラ３は、
ウォブル信号処理回路９から供給されたウォブリング極
性判別信号によりウォブリング極性の異常な反転を検出
した場合、光ディスク１０に対して情報の記録を行って
いるときには記録ヘッド制御回路２に記録中断を指示す
る制御信号を出力し、光ディスク１０から情報の再生を
行っているときにはサーボ回路７に再生中断と再アクセ
スを指示する制御信号を出力するようになっている。
【００６５】上記システムコントローラ３における上述
のような制御信号の出力は、アドレス演算処理を介して
行われていないので、異常なトラックジャンプが発生し
た時に瞬時に対応することが可能となる。このように、
システムコントローラ３は記録再生制御手段としての機
能を有している。
【００６６】ここで、上記システムコントローラ３が記
録再生制御手段として機能する場合に、ウォブリング極
性の異常な反転から、不要なトラックジャンプの発生を
判定する処理について説明する。なお、上記ウォブリン
グ極性の異常な反転とは、不要なトラックジャンプによ
り発生する状況を示す。このような不要なトラックジャ
ンプは、光ディスクの欠陥や記録再生装置に加えられた
衝撃などにより発生する。
【００６７】ところで、光ディスク１０に対して情報の
記録再生を行う場合のトラックアクセス方法として、２
つの代表的な方法がある。
【００６８】第１のトラックアクセス方法は、第１のト
ラック領域（ランドＬ１）を内周から外周までアクセス
した後、第２のトラック領域（ランドＬ２）を内周から
外周までアクセスする方法である。
【００６９】第２のトラックアクセス方法は、光ディス
ク１０が１回転する毎に１回トラックジャンプすること
で内周から外周まで第１のトラック領域（ランドＬ１）
と第２のトラック領域（ランドＬ２）を交互にアクセス
する方法である。
【００７０】上記の２つのトラックアクセス方法につい
て、不要なトラックジャンプの発生の判定処理について
説明する。
【００７１】上記第１のトラックアクセス方法の場合に
は、使用するトラック領域が切り替わるまでは、連続再
生または連続記録の通常アクセス状態の場合、ウォブリ
ング極性の反転は発生しないので、ウォブリング極性の
反転が検出されれば即時に異常な反転であると判定でき
る。この場合、ウォブル信号検出回路９で生成されたウ
ォブリング極性判別信号は、ウォブリング極性の反転を
示す信号となるので、システムコントローラ３は、この
ときのウォブリング極性の反転は即時に異常な反転であ
ると判定する。
【００７２】したがって、例えトラッキングエラー信号
により不要なトラックジャンプが検出できなかった場合
においても、ウォブリング極性の反転から不要なトラッ
クジャンプが発生していることを判定することができ
る。
【００７３】また、第２のトラックアクセス方法の場合
には、連続再生または連続記録の通常アクセス状態の場
合、光ディスク１０が１回転する毎にウォブリング極性
が反転するので、所定のウォブリング極性の反転とは異
なる極性反転が検出されれば、そのウォブリング極性は
異常な反転であると判定できる。この場合、ウォブル信
号検出回路９で生成されたウォブリング極性判別信号
は、所定のウォブリング極性の反転とは異なる極性反転
を示す信号となるので、システムコントローラ３は、こ
のときのウォブリング極性の反転は即時に異常な反転で
あると判定する。
【００７４】したがって、この場合にも、例えトラッキ
ングエラー信号により不要なトラックジャンプが検出で
きなかった場合においても、ウォブリング極性の反転か
ら不要なトラックジャンプが発生していることを判定す
ることができる。
【００７５】以上のことから、システムコントローラ３
は、ウォブル信号検出回路９で生成されたウォブリング
極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応した
ウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転
を示す信号、すなわちウォブリング極性の反転が異常で
あることを示す信号であれば、不要なトラックジャンプ
が発生していることを判定するようになっている。
【００７６】したがって、システムコントローラ３は、
ウォブリング極性判別信号により、不要なトラックジャ
ンプの発生を判定して、サーボ回路７に対して上述した
ような記録再生を制御するための制御信号を出力するよ
うになっている。
【００７７】上記サーボ回路７は、記録／再生部４より
供給されたサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号）に基づいて記録／再生部４に備えら
れたアクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制
御信号を生成し、このアクチュエータ制御信号を該記録
／再生部４に出力するようになっている。ここで、記録
／再生部４は、サーボ回路７より供給されたアクチュエ
ータ制御信号に基づいて、アクチュエータの動作を制御
することにより、光ディスク１０上の光スポットのフォ
ーカス状態およびトラッキング状態を調整するようにな
っている。
【００７８】また、上記サーボ回路７は、ウォブル信号
処理回路９からの回転同期信号に基づいて記録／再生部
４のスピンドルモータを制御して、光ディスク１０を所
定の速度で回転させると共に、システムコントローラ３
からの制御信号に基づいて記録／再生部４の記録再生動
作を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を
該記録／再生部４に出力するようになっている。
【００７９】上記記録／再生部４は、光ディスク１０か
ら再生したデータを、データ検出信号としてデータ復調
回路８に出力するようになっている。つまり、データ復
調回路８は、記録／再生部４が光ディスク１０より読み
出したデータを復調し、復調したデータを例えばスピー
カなどのデータ出力手段（図示せず）に出力するように
なっている。
【００８０】通常、データ復調回路８では、異常なトラ
ックジャンプが発生しても途切れずに再生するために、
バッファメモリを介してデータ出力手段に接続するよう
になっている。本実施の形態の記録再生装置では、記録
再生制御の処理時間が短いので、データ復調回路８に内
蔵されるバッファメモリの記憶容量を小さくすることが
できる。
【００８１】ここで、上記ウォブル信号処理回路９の詳
細について以下に説明する。ウォブル信号処理回路９
は、上述したように、記録／再生部４にて生成される第
１のウォブル信号および第２のウォブル信号が入力さ
れ、これら２つのウォブル信号に基づいて回転同期信
号、物理アドレス信号、ウォブリング極性判別信号、ト
ラック領域判別信号を生成するようになっている。
【００８２】まず、記録／再生部４における第１のウォ
ブル信号および第２のウォブル信号の生成について簡単
に説明する。
【００８３】上記記録／再生部４には、図１に示すよう
に、光ディスク１０からの反射光を受光するための光検
出器６０が設けられている。この光検出器６０は、光デ
ィスク１０のトラック方向に沿った方向（トラックに平
行な方向）に対応する分割線６１ａにより２分割された
受光部６０Ａと受光部６０Ｂとで構成されている。
【００８４】上記受光部６０Ａおよび受光部６０Ｂの出
力は、それぞれ差動アンプ６２および加算アンプ６５に
接続される。
【００８５】上記差動アンプ６２から出力される差動信
号（トラッキングエラー信号）は、バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）６３でウォブリング成分が抽出され第１のウ
ォブル信号となり、ウォブル信号処理回路９内の物理ア
ドレス検出回路６４と位相比較回路６８に入力される。
つまり、上記差動アンプ６２とバンドパスフィルタ６３
とで第１ウォブル信号検出手段を構成している。
【００８６】一方、加算アンプ６５から出力される和信
号（トータル信号）は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
６６でウォブリング成分が抽出され第２のウォブル信号
となり、ウォブル信号処理回路９内の物理アドレス検出
回路６７と位相比較回路６８に入力される。つまり、上
記加算アンプ６５とバンドパスフィルタ６６とで第２ウ
ォブル信号検出手段を構成している。
【００８７】次に、ウォブル信号処理回路９について説
明する。上記ウォブル信号処理回路９は、物理アドレス
検出回路６４、物理アドレス検出回路６７、位相比較回
路（ウォブリング極性判別信号生成手段）６８、トラッ
ク領域判別回路（トラック領域判別手段）６９、メモリ
（記憶手段）７０を備えている。
【００８８】上記物理アドレス検出回路６４は、記録／
再生部４からの第１のウォブル信号が入力されることに
より、この第１のウォブル信号から回転同期信号を抽出
してサーボ回路７に出力すると共に、物理アドレス信号
を抽出してアドレスデコーダ５に出力するようになって
いる。サーボ回路７では、上記の回転同期信号に基づい
て光ディスク１０の回転数を制御している。
【００８９】また、上記物理アドレス検出回路６７は、
記録／再生部４からの第２のウォブル信号が入力される
ことにより、この第２のウォブル信号から回転同期信号
を抽出してサーボ回路７に出力すると共に、物理アドレ
スを抽出してアドレスデコーダ５に出力するようになっ
ている。サーボ回路７では、上記の回転同期信号に基づ
いて光ディスク１０の回転数を制御している。
【００９０】上記位相比較回路６８は、記録／再生部４
から入力された第１のウォブル信号と第２のウォブル信
号との位相を比較してウォブリング極性判別を行うため
のウォブリング極性判別信号を生成するウォブリング極
性判別信号生成手段を構成し、このウォブリング極性判
別信号を、記録再生制御手段としてのシステムコントロ
ーラ３とトラック領域判別手段としてのトラック領域判
別回路６９に出力するようになっている。なお、上記位
相比較回路６８におけるウォブリング極性判別の詳細に
ついては後述する。
【００９１】また、トラック領域判別回路６９には、ウ
ォブリング極性とトラック領域との対応関係があらかじ
め記憶された記憶手段としてのメモリ７０が接続されて
いる。このメモリ７０は、上記対応関係の読み出しだけ
でなく書き込みも可能なメモリである。このメモリ７０
におけるウォブリング極性とトラック領域との対応関係
の設定方法については後述する。
【００９２】上記トラック領域判別回路６９では、メモ
リ７０に記憶されているウォブリング極性とトラック領
域の対応関係に基づいて、トラック領域判別信号を算出
して、このトラック領域判別信号をアドレスデコーダ５
に出力するようになっている。
【００９３】上記アドレスデコーダ５では、ウォブル信
号処理回路９からのトラック領域判別信号と物理アドレ
ス信号とによりトラックに固有の論理アドレス信号を算
出してアドレス管理を行うようになっている。
【００９４】なお、図１で示したように、ウォブル信号
処理回路９では、回転同期信号と物理アドレス信号と
を、第１のウォブル信号および第２のウォブル信号の両
方から生成するようになっているが、これに限定される
ものではなく、何れか一方のウォブル信号を用いて生成
するようにしてもよい。この場合、物理アドレス検出回
路６４、物理アドレス検出回路６７の何れか一方が不要
となるので、回路規模を小さくすることができる。
【００９５】続いて、記録／再生部４の詳細について以
下に説明する。記録／再生部４は、図３に示すように、
記録再生ヘッド２１、駆動部２２、信号処理部２３を有
している。
【００９６】上記記録再生ヘッド２１は、光ヘッド３４
と磁気ヘッド３３とで構成されており、記録ヘッド制御
回路２からの制御信号により動作制御されている。
【００９７】すなわち、上記磁気ヘッド３３と光ヘッド
３４とは、記録ヘッド制御回路２より供給される制御信
号に応じて動作し、それぞれ磁界とレーザ光を発生し
て、光ディスク１０に所定のデータ（データ変調回路１
からの符号）を記録するようになっている。この記録方
法として、光ヘッド３４により記録クロックに同期した
パルス発光させながら、磁気ヘッド３３の磁界を変調さ
せて記録する方法を用いる。
【００９８】また、上記光ヘッド３４は、光ディスク１
０にレーザ光を照射し、その反射光を受光し、受光した
光量に応じた電気信号を信号処理部２３に出力するよう
になっている。この信号処理部２３は、入力された電気
信号からサーボ信号（トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号）、データ検出信号、ウォブル信号を生
成し、上記サーボ信号をサーボ回路７に出力し、上記デ
ータ検出信号をデータ復調回路８に出力し、上記ウォブ
ル信号をウォブル信号処理回路９に出力するようになっ
ている。なお、信号処理部２３における信号処理の詳細
は後述する。
【００９９】また、駆動部２２は、光ディスク１０を回
転させるスピンドルモータ３１、記録再生ヘッド２１を
移動させるメカデッキ３２などを有し、サーボ回路７よ
り供給される制御信号に応じて動作するようになってい
る。
【０１００】具体的に説明すると、例えば図４に示すよ
うに、スピンドルモータ３１の上部にはターンテーブル
３５が設けられ、このターンテーブル３５に固定された
光ディスク１０を回転させ、メカデッキ３２の上部には
記録再生ヘッド２１が設けられ、サーボ回路７からの制
御信号に応じて上記記録再生ヘッド２１（磁気ヘッド３
３と光ヘッド３４）を光ディスク１０の半径方向に移動
させるようになっている。上記磁気ヘッド３３は、光デ
ィスク１０を介して光ヘッド３４と対向する位置に配置
されている。
【０１０１】また、図示されていないが、システムコン
トローラ３からの制御信号に従って、記録時には磁気ヘ
ッド３３を光ディスク１０に接近させ、再生時には磁気
ヘッド３３を光ディスク１０から離間させる駆動機構が
設けられている。この場合、再生時に磁気ヘッド３３と
光ディスク１０との間に塵が入って磁気ヘッド３３また
は光ディスク１０が傷つくという問題や、再生時に磁気
ヘッド３３の振動が伝わってフォーカスサーボが乱れる
という問題が発生しなくなる。
【０１０２】ここで、上記記録再生ヘッド２１の具体的
な構成について以下に説明する。光ヘッド３４は、例え
ば図５に示すように、一つの半導体レーザ４１を有して
いる。この半導体レーザ４１から照射されたレーザ光
は、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、対
物レンズ４５を介して光ディスク１０の記録層の所定の
領域に集光される。
【０１０３】光ディスク１０からの反射光は、対物レン
ズ４５を介してビームスプリッタ４３に入射され、ｐ偏
光成分の一部（例えば、ｐ偏光成分の３０％）と、ｓ偏
光成分の全てが反射され、ビームスプリッタ４４に入射
される。
【０１０４】上記ビームスプリッタ４４は、入射された
レーザ光のうち一部をレンズ４６に入射し、また、残り
の大部分を１／２波長板４９を介して偏光ビームスプリ
ッタ５０に入射するようになっている。
【０１０５】上記偏光ビームスプリッタ５０は、入射さ
れたレーザ光をｓ偏光成分とｐ偏光成分とに偏光分離
し、ｓ偏光成分をレンズ５２に入射する一方、ｐ偏光成
分をミラー５１を介してレンズ５３に入射するようにな
っている。
【０１０６】一方、上記ビームスプリッタ４４から出力
され、レンズ４６に入射されたレーザ光は、円柱レンズ
４７により非点収差が与えられて光検出器６０に入射さ
れ、ビームの強度に応じた電気信号に変換され、この電
気信号をサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラッキ
ングエラー信号）として、信号処理部２３（図３）を介
してサーボ回路７に出力するようになっている。
【０１０７】なお、上記光検出器６０では、ビームの強
度に応じた電気信号をウォブル信号として、信号処理部
２３（図３）を介してウォブル信号処理回路９に出力す
るようになっている。
【０１０８】また、上記偏光ビームスプリッタ５０から
出力されたレーザ光は、レンズ５２を介して光検出器５
４に入射されると共に、ミラー５１とレンズ５３とを介
して光検出器５５に入射される。この光検出器５４およ
び光検出器５５から出力される電気信号は、差動増幅さ
れ、データ検出信号として、信号処理部２３（図３）を
介してデータ復調回路８に出力される。
【０１０９】なお、データ検出用の戻り光は、光ディス
ク１０に記録されているデータに応じて偏光状態が変化
するので、光検出器５４および光検出器５５で受光した
偏光成分の差よりデータを検出することができる。
【０１１０】また、上述したビームスプリッタ４３で
は、光ディスク１０に向かうレーザ光の他に光検出器５
６に向かうレーザ光がある。このレーザ光の光量を光検
出器５６で検出することにより、半導体レーザ４１の光
出力制御（ＡＰＣ）が行われるようになっている。
【０１１１】ここで、記録／再生部４の信号処理部２３
における信号処理について図６を参照しながら以下に説
明する。
【０１１２】信号処理部２３は、図６に示すように、演
算回路７１を備えており、この演算回路７１によって、
光検出器５４、５５、６０からの電気信号に対して所定
の処理を施してサーボ信号、データ検出信号、ウォブル
信号を生成し、それぞれサーボ回路７、データ復調回路
８、ウォブル信号処理回路９に出力するようになってい
る。
【０１１３】上記光検出器６０は、図１で示したよう
に、光ディスク１０のトラックに沿った方向に対応する
分割線６１ａによって、受光部６０Ａと受光部６０Ｂと
の２つの受光部に分割されている。さらに、光検出器６
０は、図６に示すように、光ディスク１０のトラックに
直交する方向に対応する分割線６１ｂによって、受光部
６０Ａが受光部Ｂと受光部Ｃに分割されると共に、受光
部６０Ｂが受光部Ａと受光部Ｄに分割されている。
【０１１４】また、上記光検出器５４および光検出器５
５は、それぞれ一つの受光部Ｅ、受光部Ｆを備えてい
る。
【０１１５】したがって、上記光検出器６０は、４つの
受光部Ａ〜Ｄを有し、それぞれの受光部Ａ〜Ｄから得ら
れる入射光量に対応する出力信号ＳＡ〜ＳＤを演算回路
７１に供給するようになっている。また、上記光検出器
５４，５５は、受光部Ｅ，Ｆから得られる入射光量に対
応する出力信号ＳＥ，ＳＦを演算回路７１に供給するよ
うになっている。
【０１１６】上記演算回路７１では、供給された出力信
号ＳＥと出力信号ＳＦからデータ検出信号（ＳＥ−Ｓ
Ｆ）を生成し、データ復調回路８に出力するようになっ
ている。
【０１１７】また、演算回路７１は、供給された出力信
号ＳＡ〜ＳＤから、フォーカスエラー信号（（ＳＡ＋Ｓ
Ｃ）−（ＳＢ＋ＳＤ））、トラッキングエラー信号
（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））、トータル信号
（（ＳＡ＋ＳＤ）＋（ＳＢ＋ＳＢ））を生成するように
なっている。
【０１１８】そして、演算回路７１は、上記フォーカス
エラー信号（（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ））、トラ
ッキングエラー信号（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋Ｓ
Ｃ））を、サーボ信号としてサーボ回路７に出力するよ
うになっている。
【０１１９】さらに、演算回路７１は、上記トラッキン
グエラー信号（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を第
１のウォブル信号として、また、トータル信号（（ＳＡ
＋ＳＤ）＋（ＳＢ＋ＳＢ））を第２のウォブル信号とし
てウォブル信号処理回路９に出力するようになってい
る。
【０１２０】上記構成の記録再生装置における、光ディ
スク１０からの反射光から検出されるウォブル信号につ
いて、図５および図７（ａ）〜（ｅ）を参照しながら以
下に説明する。
【０１２１】対物レンズ４５（図５）から出射されたレ
ーザ光は、例えば図７（ａ）に示すように、第１のトラ
ック領域（ランドＬ１）の中心に光スポットＭＢ１（白
抜きの円）として集光された状態と、第２のトラック領
域（ランドＬ２）の中心に光スポットＭＢ２（ハッチン
グを施した円）として集光された状態の２通りが考えら
れる。
【０１２２】第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｂ）に示
すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第
２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポ
ット位置に対応させた場合、図７（ｃ）に示すようにな
る。
【０１２３】上記光ディスク１０に形成されているウォ
ブリンググルーブＧ１のウォブリング周波数は、トラッ
キングサーボの追従周波数よりも高く、データの記録周
波数よりも低い周波数（例えば５０ｋＨｚ程度）に設定
されている。したがって、光スポットＭＢ１はトラック
の平均的中心を進行する。
【０１２４】しかしながら、実際のトラック中心はウォ
ブリングに応じて変化しているので、トラッキングエラ
ーが発生する。すなわち、光スポットＭＢ１が実際のト
ラック中心の外周側にあるか内周側にあるかで正負のエ
ラーが発生する。このときのトラッキングエラー信号に
より第１のウォブル信号が検出される。また、トラック
幅がウォブリンググルーブＧ１の形状により変化してい
るので、トータル信号がトラック幅の変化に応じて変化
する。このときのトータル信号により第２のウォブル信
号が検出される。
【０１２５】第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｄ）に示
すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第
２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポ
ット位置に対応させた場合、図７（ｅ）に示すようにな
る。
【０１２６】上記の説明と同様に、トラッキングエラー
信号により第１のウォブル信号が検出され、トータル信
号の変化により第２のウォブル信号が検出される。
【０１２７】次に、図７（ａ）〜（ｅ）から、共通のウ
ォブリンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を
光スポットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明
する。
【０１２８】第１のトラック領域（ランドＬ１）をレー
ザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合に
は、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相
になっているのに対して、第２のトラック領域（ランド
Ｌ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進
行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル
信号が逆位相になっている。
【０１２９】したがって、第１のウォブル信号と第１の
ウォブル信号の位相を比較することで、ウォブリングさ
れている側壁がトラックの内周側であるか外周側である
かの判別（ウォブリング極性判別）を行うことができ
る。すなわち、現在光スポットが照射されているトラッ
クが、共通のウォブリンググルーブＧ１に隣接するラン
ドＬ１とランドＬ２とのうち何れであるのかの判別（ト
ラック領域判別）が可能となる。
【０１３０】上述したトラック領域判別の原理について
説明する。本説明では、図７（ａ）に示す光スポットＭ
Ｂ１の地点での第１のウォブル信号と第２のウォブル信
号とを考える。
【０１３１】まず、第１のウォブル信号を考える。ラン
ドＬ１ではトラック幅が狭くなっているので、トラック
の平均的中心に対して実際のトラック中心が下側（外周
側）にずれる。一方、ランドＬ２ではトラック幅が広く
なっているが、トラックの平均的中心に対して実際のト
ラック中心はやはり下側（外周側）にずれる。
【０１３２】したがって、トラッキングエラー信号から
検出された第１のウォブル信号は、ランドＬ１、Ｌ２に
関わらず同じ極性の信号になる。
【０１３３】次に、第２のウォブル信号を考える。ラン
ドＬ１ではトラック幅が小さくなっているのでトータル
信号が小さくなる。一方、ランドＬ２ではトラック幅が
広くなっているのでトータル信号が大きくなる。
【０１３４】したがって、トータル信号から検出された
第２のウォブル信号は、ランドＬ１とランドＬ２とで逆
極性の信号となる。
【０１３５】以上のことから、第１のウォブル信号と第
２のウォブル信号の極性を比較すると、ランドＬ１とラ
ンドＬ２との位相が反転する。
【０１３６】ここで、ウォブル信号処理回路９に備えら
れたメモリ７０に対して、ウォブリング極性とトラック
領域との対応関係を設定する方法について以下に説明す
る。
【０１３７】メモリ７０には、あらかじめ対応関係が分
かっている基準ディスクを用いて、ウォブル信号処理回
路９内の位相比較回路６８の出力が同位相の場合に、第
１のトラック領域（ランドＬ１）に対応するのか、第２
のトラック領域（ランドＬ２）に対応するのかを計測
し、この計測結果が記憶される。
【０１３８】このようにメモリ７０を使用することによ
り、設定時に配線の入れ換えやスイッチの設定切替えの
ような手間がかからなくなる。さらに、光ディスク１０
の記録再生装置への取付時に自動調整することも可能で
ある。
【０１３９】また、メモリ７０に不揮発性メモリを用い
れば記録再生装置の工場出荷時に一度だけ自動調整すれ
ばよい。
【０１４０】さらに、設計変更によって回路の反転アン
プの数が変更になり一方のウォブル信号検出回路のみの
信号が反転した場合や、光検出器の仕様変更により出力
信号極性が反転した場合にも自動調整で対応可能であ
る。
【０１４１】しかしながら、トラッキングエラー信号な
どのプッシュプル信号は記録媒体のグルーブ深さλ／４
を境界として、これよりも浅い場合（０からλ／４）
と、深い場合（λ／４からλ／２）とで信号極性が反転
する。ここで、λは半導体レーザ４１の波長である。ま
た、実際のグルーブ深さとしては記録媒体の基板の屈折
率も考慮する必要がある。
【０１４２】一方、トータル信号は、常に幅の広い領域
の信号が幅の狭い領域よりも信号が大きいという関係が
維持される。
【０１４３】したがって、上記プッシュプル信号から検
出される第１のウォブル信号と、トータル信号から検出
された第２のウォブル信号との位相関係は、使用する記
録媒体のグルーブの深さに依存することになる。
【０１４４】これにより、異なる波長用に設計された光
ディスク１０の互換再生を行うときに、上述の信号極性
反転の課題が発生しやすい。例えば、ポリカーボネート
（ＰＣ）基板に深さ７０ｎｍのグルーブを形成した記録
媒体を波長λ＝６５０ｎｍの半導体レーザ４１を用いた
光ヘッド３４で再生する場合には、ＰＣ基板の波長λ＝
６５０ｎｍでの屈折率は１．５８であるので、λ／４よ
りも浅い記録媒体に相当する。
【０１４５】一方、上記記録媒体を波長λ＝４００ｎｍ
の半導体レーザ４１を用いた光ヘッド３４で再生する場
合には、ＰＣ基板の波長λ＝４００ｎｍでの屈折率は
１．６２であるので、グルーブ深さを波長換算すると、
４００／（７０×１．６２）＝１／３．５からλ／３．
５となるので、λ／４よりも深い記録媒体に相当する。
【０１４６】したがって、波長λ＝４００ｎｍの半導体
レーザ４１を用いた光ヘッド３４では、波長λ＝４００
ｎｍ用にグルーブ深さがλ／６程度に設計された記録媒
体と、波長λ＝６５０ｎｍ用に設計されたグルーブ深さ
がλ／３．５程度の記録媒体の両方に記録再生する必要
がある。
【０１４７】そこで、例えば図８に示すように、光ディ
スク１０の最内周と最外周とにグルーブの深さに依存し
ない物理特性を用いて第１のトラック領域と第２のトラ
ック領域との判別を可能にする調整領域１２を形成する
ことが考えられる。
【０１４８】上記光ディスク１０では、上記の調整領域
１２により、起動時に物理特性を用いて第１のトラック
領域と第２のトラック領域とを判別し、この判別結果を
用いてウォブリング極性（第１のウォブル信号と第２の
ウォブル信号との位相関係）とトラック領域との対応関
係を求める。この求めた対応関係をメモリ７０に記憶さ
せる。これにより、グルーブ深さがλ／４より深い場合
であっても、グルーブ深さがλ／４より浅い場合であっ
ても、光ディスク１０に形成された調整領域１２により
対応関係の設定が可能となる。なお、上記物理特性とト
ラック領域との対応関係は、システムコントローラ３の
ＲＯＭ部に記憶され、必要に応じて読み出されるように
なっている。
【０１４９】このように、光ディスク１０に調整領域１
２を利用した場合のトラック領域の判別動作の具体例に
ついて、図９および図１０を参照しながら以下に説明す
る。
【０１５０】まず、第１の具体例について説明する。こ
の第１の具体例では、図９（ａ）に示すように、調整領
域１２において、第１のトラック領域（ランドＬ１）の
幅が第２のトラック領域（ランドＬ２）の幅よりも広く
なっている。この図９（ａ）では、対物レンズ４５から
出射されたレーザ光が、第１のトラック領域（ランドＬ
１）の中心に光スポットＭＢ１（白抜きの円）として集
光された状態と、第２のトラック領域（ランドＬ２）の
中心に光スポットＭＢ２（ハッチングを施した円）とし
て集光された状態の２つの状態を示している。
【０１５１】第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｂ）に示
すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第
２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポ
ット位置に対応させた場合、図９（ｃ）に示すようにな
る。
【０１５２】第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｄ）に示
すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第
２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポ
ット位置に対応させた場合、図９（ｅ）に示すようにな
る。
【０１５３】図９（ａ）〜（ｅ）から、共通のウォブリ
ンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を光スポ
ットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明する。
【０１５４】第１のトラック領域（ランドＬ１）をレー
ザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合に
は、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相
になっているのに対して、第２のトラック領域（ランド
Ｌ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進
行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル
信号が逆位相になっている。
【０１５５】さらに、第１のトラック領域から得られる
ウォブル信号振幅の方が第２のトラック領域から得られ
るウォブル信号振幅よりも大きくなっている。すなわ
ち、ウォブル信号振幅と、第１のウォブル信号と第２の
ウォブル信号の位相とを比較することで、トラック領域
と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１５６】なお、第１のトラック領域と第２のトラッ
ク領域とではウォブル信号だけでなくトータル信号も変
化する。つまり、幅の広い第１のトラック領域でトータ
ル信号が大きくなる。したがって、トータル信号のレベ
ルと、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相
とを比較することでも、トラック領域と位相関係との対
応関係を設定することができる。
【０１５７】次に、第２の具体例について説明する。こ
の第２の具体例では、図１０（ａ）に示すように、調整
領域１２において、第１のトラック領域（ランドＬ１）
の反射率が第２のトラック領域（ランドＬ２）の反射率
よりも高くなっている。この図１０（ａ）では、対物レ
ンズ４５から出射されたレーザ光が、第１のトラック領
域（ランドＬ１）の中心に光スポットＭＢ１（白抜きの
円）として集光された状態と、第２のトラック領域（ラ
ンドＬ２）の中心に光スポットＭＢ２（ハッチングを施
した円）として集光された状態の２つの状態を示してい
る。
【０１５８】第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｂ）に
示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した
第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のス
ポット位置に対応させた場合、図１０（ｃ）に示すよう
になる。
【０１５９】第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が
進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から
検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラッ
ク上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｄ）に
示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した
第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のス
ポット位置に対応させた場合、図１０（ｅ）に示すよう
になる。
【０１６０】図１０（ａ）〜（ｅ）から、共通のウォブ
リンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を光ス
ポットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明す
る。
【０１６１】第１のトラック領域（ランドＬ１）をレー
ザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合に
は、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相
になっているのに対して、第２のトラック領域（ランド
Ｌ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進
行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル
信号が逆位相になっている。
【０１６２】さらに、第１のトラック領域（ランドＬ
１）の反射率が第２のトラック領域（ランドＬ２）の反
射率よりも高いことから、第１のトラック領域から得ら
れるウォブル信号振幅のほうが第２のトラック領域から
得られるウォブル信号振幅より大きくなっている。すな
わち、ウォブル信号振幅と、第１のウォブル信号と第２
のウォブル信号の位相とを比較することで、トラック領
域と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１６３】なお、第１のトラック領域と第２のトラッ
ク領域とではウォブル信号だけでなくトータル信号も変
化する。つまり、反射率が高い第１のトラック領域でト
ータル信号が大きくなる。したがって、トータル信号の
レベルと、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の
位相とを比較することでも、トラック領域と位相関係と
の対応関係を設定することができる。
【０１６４】また、調整領域１２の他の具体例として
は、図示しないが、光ディスク１０において第１のトラ
ック領域（ランドＬ１）のみにデータを記録しておき、
データ検出信号が得られた領域を第１のトラック領域と
判別するようにしてもよい。この動作を確実にするに
は、第１のトラック領域（ランドＬ１）のみに記録膜を
形成しておいて第２のトラック領域に信号が記録できな
いようにしておけばよい。
【０１６５】上記構成の記録再生装置において、一つの
レーザ光を用いてトラッキングが行われているトラック
が、アドレス情報の記録されているグルーブの内周側の
トラックである外周側のトラックであるかを正確に判別
することができる。
【０１６６】なお、本実施の形態においては、フォーカ
スサーボに非点収差法を用い、トラッキングサーボにプ
ッシュプル法を用いているが、本発明は、他のサーボ方
法を用いる場合においても適用することができる。すな
わち、トラッキングサーボに３ビーム法やＤＰＰ法を用
いた場合においても、メインビームを用いてトラック領
域の判別を行えば本発明の主旨に反することはない。こ
のようなトラッキングサーボに３ビーム法やＤＰＰ法を
用いた場合、プッシュプル法と比較して対物レンズシフ
トや光ディスクの傾きに起因するトラッキングオフセッ
トを低減することができる。
【０１６７】また、光ディスクとしてグルーブがウォブ
リンググルーブとＤＣグルーブとで構成され、ランドに
対して信号の記録再生を行う場合について説明したが、
ランドがウォブリングされているランドとウォブリング
されていないランドで構成されたグルーブに信号を記録
再生する形態の光ディスクに対しても本発明が適用でき
ることは言うまでもない。
【０１６８】
【発明の効果】本願発明の記録再生装置は、以上のよう
に、トラックに沿った方向に対応して分割された少なく
とも２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光を
それぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１の
ウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２の
ウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、
検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の
位相を比較して、トラッキングを行っているトラックの
ウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性
判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段
とを備えている構成である。
【０１６９】それゆえ、ウォブリング極性判別信号生成
手段によって、トラックからの反射光から別々に検出さ
れた第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を
比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブ
リングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信
号が生成されるようになっているので、一つのレーザ光
により、リアルタイムでトラッキングを行っているトラ
ックのウォブリング極性の判別を高精度で行うことがで
きる。
【０１７０】したがって、上記ウォブリング極性判別信
号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号
に基づいて、トラッキングしているトラック領域が第１
のトラック領域であるのか第２のトラック領域であるの
かを判別するトラック領域判別手段が設けられることに
より、リアルタイムでトラック領域の判別を行うことが
できるという効果を奏する。
【０１７１】このように、ウォブリングの極性によりト
ラック領域の判別がリアルタイムで行われるので、第１
のトラック領域と第２のトラック領域とが共通のアドレ
ス情報でウォブリングされた記録媒体において、不要な
トラックジャンプが発生したとき、トラックジャンプ直
前までトラッキング制御していたトラック領域に対し
て、信号の記録や再生を行うことができるという効果を
奏する。
【０１７２】これにより、不要なトラックジャンプが発
生した場合に、アドレス演算などの処理時間を必要とせ
ず即時にトラック領域を判別することが可能となり、し
かも、記録媒体への信号の記録時において記録済のデー
タを破壊することなく、また、記録媒体に記録された信
号の再生時においてデータ再生が不連続とならず、連続
したデータ再生を行うことができるという効果を奏す
る。
【０１７３】さらに、上記記録再生装置には、上記トラ
ック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウ
ォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶する
記憶手段が設けられていてもよい。
【０１７４】この場合、記憶手段に、トラック領域判別
手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極
性とトラック領域との対応関係、具体的には、調整用の
基準記録媒体を用いて計測したウォブリング極性とトラ
ック領域との対応関係をあらかじめ記憶させれば、記録
再生装置のバラツキや、光検出器の取付位置のバラツキ
によって第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極
性が揃っていない場合でも、あらかじめ記憶されたウォ
ブリング極性とトラック領域との対応関係に基づいて、
トラック領域の判別を行うことができる。
【０１７５】したがって、第１のウォブル信号や第２の
ウォブル信号の極性を揃えるために、記録再生装置にお
ける配線の入れ替えや、スイッチの設定の切替えを行う
必要がなくなるので、記録再生装置の製造に係る費用を
低減できるという効果を奏する。
【０１７６】さらに、上記ウォブリング極性判別信号生
成手段により生成されたウォブリング極性判別信号が、
意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性
の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号である
場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中
止を指示する記録再生制御手段が設けてもよい。
【０１７７】このように、ウォブリング極性判別信号
が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング
極性の反転以外のウォブリング極性の反転、すなわちウ
ォブリング極性の異常な反転を示す信号である場合に、
記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示
する記録再生制御手段が設けられていることで、例え不
要なトラックジャンプが検出できなくても、記録時にお
いては迅速な記録中止が可能となり、記録済のデータの
破壊が最小限で済み、再生時においては迅速な再生中止
が可能になるので、再生処理時間の短縮が可能になる。
【０１７８】本願発明の記録媒体は、上記の課題を解決
するために、ウォブリング極性とトラック領域との対応
関係を示す調整領域が形成されている構成である。
【０１７９】それゆえ、記録媒体毎に、上記の対応関係
を初期化でき、あらためてウォブリング極性とトラック
領域との対応関係を設定することにより、グルーブの深
さが異なることにより第１のウォブル信号と第２のウォ
ブル信号との位相関係が反転する２種類の記録媒体に対
しても、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係
を記憶することが可能となる。したがって、使用する記
録媒体のグルーブ深さの制限がなくなり、記録媒体の製
造上の自由度を増加できるという効果を奏する。
【０１８０】また、上記調整領域は、第１のトラック領
域と第２のトラック領域との幅が異なる領域であっても
よい。
【０１８１】この場合、第１のトラック領域と第２のト
ラック領域の物理特性（ウォブル信号振幅、トータル信
号レベルなど）を比較することで、確実にトラック領域
を判別することができるという効果を奏する。
【０１８２】さらに、上記記録媒体がディスク形状の場
合、上記調整領域は、最内周領域または最外周領域の少
なくとも一方に形成されていてもよい。
【０１８３】このように、調整領域を記録を開始する位
置の近傍に形成することにより、記録媒体の起動時、す
なわち回転開始時にウォブリング極性とトラック領域と
の対応関係を設定することができるので、記録媒体の実
際の記録領域においてウォブリング極性とトラック領域
との対応関係を設定する場合に比べて起動時間を短縮で
きるという効果を奏する。
【０１８４】また、ディスク形状の記録媒体の最内周領
域と最外周領域との両方に調整領域を形成した場合に
は、２つの領域でウォブリング極性とトラック領域との
対応関係を確認することができるので、確実な対応関係
の設定を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置の要部を示す概略構成図
である。
【図２】図１に示した記録再生装置の全体の構成を示す
概略構成図である。
【図３】図２に示した記録再生装置に備えられた記録／
再生部の概略構成図である。
【図４】図３に示した記録／再生部に備えられた駆動部
の具体的な構成を示す概略構成図である。
【図５】図３に示す記録／再生部に備えられた光ヘッド
の具体的な構成を示す概略構成図である。
【図６】図３に示す記録／再生部に備えられた信号処理
部の具体的な構成を示す概略構成図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の記録再生装置にお
いてウォブリング極性を判別する原理の一例を示す説明
図である。
【図８】本発明の記録媒体の一例を示す概略構成図であ
る。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は、図８に示す記録媒体を用い
た場合の本発明の記録再生装置においてウォブリング極
性を判別する原理の一例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、図８に示す記録媒体を用
いた場合の本発明の記録再生装置においてウォブリング
極性を判別する原理の他の例を示す説明図である。
【図１１】記録媒体としての光ディスクの一例を示す概
略構成図である。
【図１２】従来の記録再生装置においてウォブリング極
性を判別する原理の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
３ システムコントローラ（記録再生制御手段） １０ 光ディスク（記録媒体） １２ 調整領域 ６０ 光検出器 ６０Ａ 受光部 ６０Ｂ 受光部 ６２ 差動アンプ（第１ウォブル信号検出手段） ６３ バンドパスフィルタ（第１ウォブル信号検出手
段） ６５ 加算アンプ（第２ウォブル信号検出手段） ６６ バンドパスフィルタ（第２ウォブル信号検出手
段） ６８ 位相比較回路（ウォブリング極性判別信号生成
手段） ６９ トラック領域判別回路（トラック領域判別手
段） ７０ メモリ（記憶手段） Ｇ１ ウォブリンググルーブ Ｌ１ ランド（第１のトラック領域） Ｌ２ ランド（第２のトラック領域）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】トラックが、一方の側壁がウォブリングさ
    れた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域と
    は反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域
    とで構成された記録媒体に対して、情報の記録または再
    生を行う記録再生装置において、 トラックに沿った方向に対応して分割された少なくとも
    ２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光をそれ
    ぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、 上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１の
    ウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、 上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２の
    ウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、 検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の
    位相を比較して、トラッキングを行っているトラックの
    ウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性
    判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段
    とを備えていることを特徴とする記録再生装置。
  2. 【請求項２】上記ウォブリング極性判別信号生成手段に
    より生成されたウォブリング極性判別信号に基づいて、
    トラッキングしているトラック領域が第１のトラック領
    域であるのか第２のトラック領域であるのかを判別する
    トラック領域判別手段が設けられていることを特徴とす
    る請求項１記載の記録再生装置。
  3. 【請求項３】上記トラック領域判別手段におけるトラッ
    クの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域と
    の対応関係を記憶する記憶手段が設けられていることを
    特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
  4. 【請求項４】上記ウォブリング極性判別信号生成手段に
    より生成されたウォブリング極性判別信号が、意図した
    トラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以
    外のウォブリング極性の反転を示す信号である場合に、
    記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示
    する記録再生制御手段が設けられていることを特徴とす
    る請求項１ないし３の何れかに記載の記録再生装置。
  5. 【請求項５】トラックが、一方の側壁がウォブリングさ
    れた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域と
    は反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域
    とで構成された記録媒体において、 ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調
    整領域が形成されていることを特徴とする記録媒体。
  6. 【請求項６】上記調整領域は、第１のトラック領域と第
    ２のトラック領域との幅が異なる領域であることを特徴
    とする請求項５記載の記録媒体。
  7. 【請求項７】上記記録媒体がディスク形状の場合、上記
    調整領域は、最内周領域または最外周領域の少なくとも
    一方に形成されていることを特徴する請求項５または６
    に記載の記録媒体。
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