JP2000338534A - パンチルトカメラ装置 - Google Patents
パンチルトカメラ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルスモータの脱調が発生した場合に、パル
スモータの駆動を自動的に復帰出来るようにされたパン
チルトカメラ装置を提供する。 【解決手段】 パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により動作する
パルスモータと、このパルスモータにより駆動されるパ
ンチルトカメラとを具備するパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パルスモータの駆動時に前記パンチルトカメ
ラが駆動されているか否かを監視するパンチルトカメラ
駆動監視部と、このパンチルトカメラ駆動監視部からの
前記パルスモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パ
ンチルトカメラコントローラに対して前記パルスモータ
が自起動出来るように前記パルスモータの駆動周波数を
下げるように信号を送る自動復帰指示回路とを具備した
事を特徴とするパンチルトカメラ装置である。
スモータの駆動を自動的に復帰出来るようにされたパン
チルトカメラ装置を提供する。 【解決手段】 パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により動作する
パルスモータと、このパルスモータにより駆動されるパ
ンチルトカメラとを具備するパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パルスモータの駆動時に前記パンチルトカメ
ラが駆動されているか否かを監視するパンチルトカメラ
駆動監視部と、このパンチルトカメラ駆動監視部からの
前記パルスモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パ
ンチルトカメラコントローラに対して前記パルスモータ
が自起動出来るように前記パルスモータの駆動周波数を
下げるように信号を送る自動復帰指示回路とを具備した
事を特徴とするパンチルトカメラ装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチルトカメラ
駆動監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱調
を検出し、脱調の発生を検出した場合には、モータへの
駆動パルスの周波数を、自起動できる領域まで下げて、
パンチルトカメラの駆動を自動的に復帰出来るようにさ
れたパンチルトカメラ装置に関するものである。
駆動監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱調
を検出し、脱調の発生を検出した場合には、モータへの
駆動パルスの周波数を、自起動できる領域まで下げて、
パンチルトカメラの駆動を自動的に復帰出来るようにさ
れたパンチルトカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来より一般に使用されている
従来例の構成説明図である。図において、パルスモータ
２は、パンチルトカメラ１からの指令により、パンチル
トカメラコントローラ１から、出力されるパルス数に応
じた回転角度で回転する。
従来例の構成説明図である。図において、パルスモータ
２は、パンチルトカメラ１からの指令により、パンチル
トカメラコントローラ１から、出力されるパルス数に応
じた回転角度で回転する。
【０００３】パルスモータ２の出力は、減速機構３を介
して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動
作軸４を駆動する。
して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動
作軸４を駆動する。
【０００４】パルスモータ２には、インクリメンタル型
のパルスエンコーダ５が取付けられており、電源投入時
に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ
６でパンチルトカメラの各動作軸４の回転角度を知る事
が出来る。
のパルスエンコーダ５が取付けられており、電源投入時
に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ
６でパンチルトカメラの各動作軸４の回転角度を知る事
が出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、使用されているのは、パルスモー
タである。
うな装置においては、使用されているのは、パルスモー
タである。
【０００６】このため、パンチルトカメラが回転してい
る時、あるいは、起動しようとしている時に、大きな外
力が加えられた場合には、パルスモータが脱調して、パ
ンチルトカメラが回転できなくなる。
る時、あるいは、起動しようとしている時に、大きな外
力が加えられた場合には、パルスモータが脱調して、パ
ンチルトカメラが回転できなくなる。
【０００７】このような状況が生じた場合、従来は、手
動によってパンチルトカメラを再起動する以外、パンチ
ルトカメラを正常に戻す方法はなかった。図４にパンチ
ルトカメラの駆動系の出力トルク特性グラフＡを示す。
動によってパンチルトカメラを再起動する以外、パンチ
ルトカメラを正常に戻す方法はなかった。図４にパンチ
ルトカメラの駆動系の出力トルク特性グラフＡを示す。
【０００８】ここで、横軸は、カメラの回転速度(deg/s
ec)、縦軸は駆動系の出力トルク(kgfcm)を示す。図４に
示す如く、パンチルトカメラの駆動系の出力トルク特性
グラフＡは、回転速度の増加に従って、出力トルクが減
少する特性となっている。
ec)、縦軸は駆動系の出力トルク(kgfcm)を示す。図４に
示す如く、パンチルトカメラの駆動系の出力トルク特性
グラフＡは、回転速度の増加に従って、出力トルクが減
少する特性となっている。
【０００９】脱調が生じるのは、出力トルクよりも負荷
トルク（すなわち外力）が大きい場合である。パンチル
トカメラの回転速度が高いほど、出力トルクが小さくな
るため、パンチルトカメラの回転速度が高くなると、小
さい外力を受けても脱調の可能性が高くなる。
トルク（すなわち外力）が大きい場合である。パンチル
トカメラの回転速度が高いほど、出力トルクが小さくな
るため、パンチルトカメラの回転速度が高くなると、小
さい外力を受けても脱調の可能性が高くなる。
【００１０】一旦、脱調が生じると、モータの駆動パル
スの周波数を自起動できる領域まで下げないと、モータ
は再び回転することはできない。
スの周波数を自起動できる領域まで下げないと、モータ
は再び回転することはできない。
【００１１】本発明の目的は、上記の課題を解決するも
ので、パンチルトカメラ駆動監視部の出力を常時監視し
て、パルスモータの脱調を検出し、脱調の発生を検出し
た場合には、モータへの駆動パルスの周波数を、自起動
できる領域まで下げて、パンチルトカメラの駆動を自動
的に復帰出来るようにされたパンチルトカメラ装置を提
供することにある。
ので、パンチルトカメラ駆動監視部の出力を常時監視し
て、パルスモータの脱調を検出し、脱調の発生を検出し
た場合には、モータへの駆動パルスの周波数を、自起動
できる領域まで下げて、パンチルトカメラの駆動を自動
的に復帰出来るようにされたパンチルトカメラ装置を提
供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、請求項１のパンチルトカメラ装
置においては、パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により動作する
パルスモータと、このパルスモータにより駆動されるパ
ンチルトカメラとを具備するパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パルスモータの駆動時に前記パンチルトカメ
ラが駆動されているか否かを監視するパンチルトカメラ
駆動監視部と、このパンチルトカメラ駆動監視部からの
前記パルスモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パ
ンチルトカメラコントローラに対して前記パルスモータ
が自起動出来るように前記パルスモータの駆動周波数を
下げるように信号を送る自動復帰指示回路とを具備した
事を特徴とする。
るために、本発明では、請求項１のパンチルトカメラ装
置においては、パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により動作する
パルスモータと、このパルスモータにより駆動されるパ
ンチルトカメラとを具備するパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パルスモータの駆動時に前記パンチルトカメ
ラが駆動されているか否かを監視するパンチルトカメラ
駆動監視部と、このパンチルトカメラ駆動監視部からの
前記パルスモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パ
ンチルトカメラコントローラに対して前記パルスモータ
が自起動出来るように前記パルスモータの駆動周波数を
下げるように信号を送る自動復帰指示回路とを具備した
事を特徴とする。
【００１３】この結果、パルスモータの脱調の発生を自
動的に復帰出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
動的に復帰出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１４】本発明の請求項２においては、請求項1記
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、磁気センサが使用された事を特
徴とする。
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、磁気センサが使用された事を特
徴とする。
【００１５】この結果、磁気センサは小型化が容易であ
り、市場性が有って安価であるので、小型化が図れ、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。
り、市場性が有って安価であるので、小型化が図れ、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１６】本発明の請求項３においては、請求項１記
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、フォトセンサが使用された事を
特徴とする。
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、フォトセンサが使用された事を
特徴とする。
【００１７】この結果、フォトセンサは磁気ノイズに強
く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノイズに強く、
長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が得られる。
く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノイズに強く、
長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１８】本発明の請求項４においては、請求項１記
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、パルスエンコーダが使用された
事を特徴とする。
載のパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカ
メラ駆動監視部として、パルスエンコーダが使用された
事を特徴とする。
【００１９】この結果、パルスエンコーダは比較的測定
精度が良いので、パルスモータの脱調がすばやく検出さ
れ、パルスモータの自動復帰を確実に補正する事が出来
るパンチルトカメラ装置が得られる。
精度が良いので、パルスモータの脱調がすばやく検出さ
れ、パルスモータの自動復帰を確実に補正する事が出来
るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２０】本発明の請求項５においては、請求項４記
載のパンチルトカメラ装置において、前記パルスエンコ
ーダとして、前記パルスモータの回転チェック用のパル
スエンコーダが兼用して使用された事を特徴とする。こ
の結果、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
載のパンチルトカメラ装置において、前記パルスエンコ
ーダとして、前記パルスモータの回転チェック用のパル
スエンコーダが兼用して使用された事を特徴とする。こ
の結果、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２１】本発明の請求項６においては、請求項１乃
至請求項５の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記自動復帰指示回路が前記パンチルトカメラコ
ントローラに内蔵された事を特徴とする。
至請求項５の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記自動復帰指示回路が前記パンチルトカメラコ
ントローラに内蔵された事を特徴とする。
【００２２】この結果、小型化が図り易く、メンテナン
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２３】本発明の請求項７においては、請求項１乃
至請求項６の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パンチルトカメラ駆動監視部からの前記パル
スモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パンチルト
カメラコントローラからの前記パルスモータ駆動周波数
を前記脱調状態の駆動周波数より低くして以後駆動する
ようにする制限回路を具備した事を特徴とする。
至請求項６の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記パンチルトカメラ駆動監視部からの前記パル
スモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パンチルト
カメラコントローラからの前記パルスモータ駆動周波数
を前記脱調状態の駆動周波数より低くして以後駆動する
ようにする制限回路を具備した事を特徴とする。
【００２４】この結果、パルスモータの脱調の自動復帰
以後、再びパルスモータの脱調が発生する事の無いパン
チルトカメラ装置が得られる。
以後、再びパルスモータの脱調が発生する事の無いパン
チルトカメラ装置が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、
図2は図１の動作説明図である。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、
図2は図１の動作説明図である。
【００２６】図において、図３と同一記号の構成は同一
機能を表す。以下、図３と相違部分のみ説明する。図に
おいて、パンチルトカメラ駆動監視部１１は、パルスモ
ータ２の駆動時に、パンチルトカメラが駆動されている
か否かを監視する。
機能を表す。以下、図３と相違部分のみ説明する。図に
おいて、パンチルトカメラ駆動監視部１１は、パルスモ
ータ２の駆動時に、パンチルトカメラが駆動されている
か否かを監視する。
【００２７】自動復帰指示回路１２は、このパンチルト
カメラ駆動監視部１１からのパルスモータ２の脱調状態
の検出信号に基づき、パンチルトカメラコントローラ１
に対して、パルスモータ２が自起動出来るように、パル
スモータ２の駆動周波数を下げるように信号を送る。
カメラ駆動監視部１１からのパルスモータ２の脱調状態
の検出信号に基づき、パンチルトカメラコントローラ１
に対して、パルスモータ２が自起動出来るように、パル
スモータ２の駆動周波数を下げるように信号を送る。
【００２８】制限回路１３は、パンチルトカメラ駆動監
視部１１からの、パルスモータ２の脱調状態の検出信号
に基づき、パンチルトカメラコントローラ１からの、パ
ルスモータ駆動周波数を、脱調状態の駆動周波数より低
くして以後駆動するようにする。
視部１１からの、パルスモータ２の脱調状態の検出信号
に基づき、パンチルトカメラコントローラ１からの、パ
ルスモータ駆動周波数を、脱調状態の駆動周波数より低
くして以後駆動するようにする。
【００２９】パンチルトカメラ駆動監視部１１は、この
場合は、パルスエンコーダが使用されている。
場合は、パルスエンコーダが使用されている。
【００３０】なお、パンチルトカメラ駆動監視部１１
は、パルスエンコーダ５を兼用利用して、パンチルトカ
メラが駆動されているか否かを監視するようにしても良
い。即ち、パルスエンコーダ５は、パルスモータ２の回
転を検出すると共に、パンチルトカメラが駆動されてい
るか否かの監視を兼用させても良い。
は、パルスエンコーダ５を兼用利用して、パンチルトカ
メラが駆動されているか否かを監視するようにしても良
い。即ち、パルスエンコーダ５は、パルスモータ２の回
転を検出すると共に、パンチルトカメラが駆動されてい
るか否かの監視を兼用させても良い。
【００３１】パンチルトカメラ駆動監視部１１は、磁気
センサ又はフォトセンサが使用されても良い。また、自
動復帰指示回路１２がパンチルトカメラコントローラ１
に内蔵されても良い。
センサ又はフォトセンサが使用されても良い。また、自
動復帰指示回路１２がパンチルトカメラコントローラ１
に内蔵されても良い。
【００３２】以上の構成において、図２のフロー図に示
す如く、パンチルトカメラコントローラ１から、パンチ
ルトカメラを駆動するパルス信号が出力され、同時に位
置センサである絶対回転角カウンタ６からパンチルトカ
メラの位置情報を得る。
す如く、パンチルトカメラコントローラ１から、パンチ
ルトカメラを駆動するパルス信号が出力され、同時に位
置センサである絶対回転角カウンタ６からパンチルトカ
メラの位置情報を得る。
【００３３】この位置情報があらかじめ設定した値に達
した時、パンチルトカメラコントローラ1の信号によ
り、駆動パルスの出力を停止し、パンチルトカメラが所
定の位置に停止される。
した時、パンチルトカメラコントローラ1の信号によ
り、駆動パルスの出力を停止し、パンチルトカメラが所
定の位置に停止される。
【００３４】そして、本発明では、パンチルトカメラが
正常に動作している場合、パルスモータ２への駆動パル
スに同期して、パンチルトカメラ駆動監視部１１から、
パンチルトカメラの位置を示すパルス信号が出力され
る。パルスモータ２が脱調すると、パンチルトカメラ駆
動監視部１１からの信号が停止してしまう。
正常に動作している場合、パルスモータ２への駆動パル
スに同期して、パンチルトカメラ駆動監視部１１から、
パンチルトカメラの位置を示すパルス信号が出力され
る。パルスモータ２が脱調すると、パンチルトカメラ駆
動監視部１１からの信号が停止してしまう。
【００３５】パンチルトカメラ駆動監視部１１からの信
号が停止したかどうかの判断は、現在の値とある時間
（例えば１秒）前の値が同じであるかどうかで行う。あ
る時間をおいて、パンチルトカメラ駆動監視部１１の信
号が同じ値を示せば、パルスモータ２が脱調したと判断
する。
号が停止したかどうかの判断は、現在の値とある時間
（例えば１秒）前の値が同じであるかどうかで行う。あ
る時間をおいて、パンチルトカメラ駆動監視部１１の信
号が同じ値を示せば、パルスモータ２が脱調したと判断
する。
【００３６】本発明では、このパンチルトカメラ駆動監
視部１１の出力を常時監視して、パルスモータ２の脱調
を検出する。脱調の発生を検出した場合、自動復帰指示
回路１２により、パルスモータ２への駆動パルスの周波
数を自起動できる領域まで下げ、パンチルトカメラを自
動的に復帰させるようにした。
視部１１の出力を常時監視して、パルスモータ２の脱調
を検出する。脱調の発生を検出した場合、自動復帰指示
回路１２により、パルスモータ２への駆動パルスの周波
数を自起動できる領域まで下げ、パンチルトカメラを自
動的に復帰させるようにした。
【００３７】さらに、制限回路１３を使用すれば、パン
チルトカメラの回転速度を脱調した時の速度より遅くし
て、制限してパンチルトカメラを回転させる事が出来
る。
チルトカメラの回転速度を脱調した時の速度より遅くし
て、制限してパンチルトカメラを回転させる事が出来
る。
【００３８】すなわち、本発明では、パンチルトカメラ
駆動監視部１１の出力を用いて、パルスモータ２の脱調
を検出する。さらに、パルスモータ２の脱調が検出され
た時、自動復帰指示回路１２により、パルスモータ２へ
の駆動パルスの周波数を下げ、パルスモータ２を自動的
に復帰させるようにした。
駆動監視部１１の出力を用いて、パルスモータ２の脱調
を検出する。さらに、パルスモータ２の脱調が検出され
た時、自動復帰指示回路１２により、パルスモータ２へ
の駆動パルスの周波数を下げ、パルスモータ２を自動的
に復帰させるようにした。
【００３９】図４に示すように、パルスモータ２の駆動
周波数を下げれば、出力の駆動トルクが増えるため、高
速回転時に生じる脱調に対して、周波数を下げて駆動す
れば、脱調は発生しなくなるし、また、発生した脱調も
復帰する事が出来る。
周波数を下げれば、出力の駆動トルクが増えるため、高
速回転時に生じる脱調に対して、周波数を下げて駆動す
れば、脱調は発生しなくなるし、また、発生した脱調も
復帰する事が出来る。
【００４０】この結果、 （１）パルスモータ２の脱調の発生を自動的に復帰出来
るパンチルトカメラ装置が得られる。
るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００４１】（２）パンチルトカメラ駆動監視部１１と
して、磁気センサが使用されれば、磁気センサは小型化
が容易であり、市場性が有って安価であるので、小型化
が図れ、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
して、磁気センサが使用されれば、磁気センサは小型化
が容易であり、市場性が有って安価であるので、小型化
が図れ、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００４２】（３）パンチルトカメラ駆動監視部１１と
して、フォトセンサが使用されれば、フォトセンサは磁
気ノイズに強く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノ
イズに強く、長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が
得られる。
して、フォトセンサが使用されれば、フォトセンサは磁
気ノイズに強く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノ
イズに強く、長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が
得られる。
【００４３】（４）パンチルトカメラ駆動監視部１１と
して、パルスエンコーダが使用されたので、パルスエン
コーダは比較的測定精度が良いので、パルスモータの脱
調がすばやく検出され、パルスモータの自動復帰を確実
に補正する事が出来るパンチルトカメラ装置が得られ
る。
して、パルスエンコーダが使用されたので、パルスエン
コーダは比較的測定精度が良いので、パルスモータの脱
調がすばやく検出され、パルスモータの自動復帰を確実
に補正する事が出来るパンチルトカメラ装置が得られ
る。
【００４４】（５）パルスエンコーダとして、パルスモ
ータ２の回転チェック用のパルスエンコーダ５が兼用し
て使用されれば、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。
ータ２の回転チェック用のパルスエンコーダ５が兼用し
て使用されれば、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。
【００４５】（６）自動復帰指示回路１２がパンチルト
カメラコントローラ１に内蔵されれば、小型化が図り易
く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が
得られる。
カメラコントローラ１に内蔵されれば、小型化が図り易
く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が
得られる。
【００４６】（７）パンチルトカメラ駆動監視部１１か
らのパルスモータの脱調状態の検出信号に基づき、パン
チルトカメラコントローラ１からの、パルスモータ駆動
周波数を、脱調状態の駆動周波数より低くして以後駆動
するようにする制限回路１３が設けられた。
らのパルスモータの脱調状態の検出信号に基づき、パン
チルトカメラコントローラ１からの、パルスモータ駆動
周波数を、脱調状態の駆動周波数より低くして以後駆動
するようにする制限回路１３が設けられた。
【００４７】従って、パルスモータ２の脱調の自動復帰
以後、再び、パルスモータ２の脱調が発生する事の無い
パンチルトカメラ装置が得られる。
以後、再び、パルスモータ２の脱調が発生する事の無い
パンチルトカメラ装置が得られる。
【００４８】なお、以上の説明は、本発明の説明および
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、次のような効果がある。パンチルトカメラ装
置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコン
トローラと、このパンチルトカメラコントローラからの
信号により動作するパルスモータと、このパルスモータ
により駆動されるパンチルトカメラとを具備するパンチ
ルトカメラ装置において、前記パルスモータの駆動時に
前記パンチルトカメラが駆動されているか否かを監視す
るパンチルトカメラ駆動監視部と、このパンチルトカメ
ラ駆動監視部からの前記パルスモータの脱調状態の検出
信号に基づき前記パンチルトカメラコントローラに対し
て前記パルスモータが自起動出来るように前記パルスモ
ータの駆動周波数を下げるように信号を送る自動復帰指
示回路とを具備した事を特徴とするパンチルトカメラ装
置を構成した。
によれば、次のような効果がある。パンチルトカメラ装
置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコン
トローラと、このパンチルトカメラコントローラからの
信号により動作するパルスモータと、このパルスモータ
により駆動されるパンチルトカメラとを具備するパンチ
ルトカメラ装置において、前記パルスモータの駆動時に
前記パンチルトカメラが駆動されているか否かを監視す
るパンチルトカメラ駆動監視部と、このパンチルトカメ
ラ駆動監視部からの前記パルスモータの脱調状態の検出
信号に基づき前記パンチルトカメラコントローラに対し
て前記パルスモータが自起動出来るように前記パルスモ
ータの駆動周波数を下げるように信号を送る自動復帰指
示回路とを具備した事を特徴とするパンチルトカメラ装
置を構成した。
【００５０】即ち、本発明では、パンチルトカメラ駆動
監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱調を検
出する。さらに、パルスモータの脱調の発生を検出した
場合、パルスモータへの駆動パルスの周波数を自起動で
きる領域まで下げ、パルスモータの駆動を自動的に復帰
させるようにした。
監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱調を検
出する。さらに、パルスモータの脱調の発生を検出した
場合、パルスモータへの駆動パルスの周波数を自起動で
きる領域まで下げ、パルスモータの駆動を自動的に復帰
させるようにした。
【００５１】この結果、パルスモータの脱調の発生を自
動的に復帰出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
動的に復帰出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００５２】本発明の請求項２によれば、次のような効
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、磁気セ
ンサが使用された事を特徴とするパンチルトカメラ装置
が設けられた。
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、磁気セ
ンサが使用された事を特徴とするパンチルトカメラ装置
が設けられた。
【００５３】この結果、磁気センサは小型化が容易であ
り、市場性が有って安価であるので、小型化が図れ、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。
り、市場性が有って安価であるので、小型化が図れ、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００５４】本発明の請求項３によれば、次のような効
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、フォト
センサが使用された事を特徴とするパンチルトカメラ装
置設けられた。
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、フォト
センサが使用された事を特徴とするパンチルトカメラ装
置設けられた。
【００５５】この結果、フォトセンサは磁気ノイズに強
く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノイズに強く、
長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が得られる。
く、比較的長期使用に耐えるので、磁気ノイズに強く、
長期使用が可能なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００５６】本発明の請求項４によれば、次のような効
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、パルス
エンコーダが使用された事を特徴とするパンチルトカメ
ラ装置が設けられた。
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部として、パルス
エンコーダが使用された事を特徴とするパンチルトカメ
ラ装置が設けられた。
【００５７】この結果、従って、パルスエンコーダは比
較的測定精度が良いので、パルスモータの脱調がすばや
く検出され、パルスモータの自動復帰を確実に補正する
事が出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
較的測定精度が良いので、パルスモータの脱調がすばや
く検出され、パルスモータの自動復帰を確実に補正する
事が出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００５８】本発明の請求項５によれば、次のような効
果がある。パルスエンコーダとして、パルスモータの回
転チェック用のパルスエンコーダが兼用して使用された
事を特徴とするパンチルトカメラ装置が設けられた。こ
の結果、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
果がある。パルスエンコーダとして、パルスモータの回
転チェック用のパルスエンコーダが兼用して使用された
事を特徴とするパンチルトカメラ装置が設けられた。こ
の結果、安価なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００５９】本発明の請求項６によれば、次のような効
果がある。自動復帰指示回路がパンチルトカメラコント
ローラに内蔵された事を特徴とするパンチルトカメラ装
置が設けられた。この結果、小型化が図り易く、メンテ
ナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
果がある。自動復帰指示回路がパンチルトカメラコント
ローラに内蔵された事を特徴とするパンチルトカメラ装
置が設けられた。この結果、小型化が図り易く、メンテ
ナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００６０】本発明の請求項７によれば、次のような効
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部からのパルスモ
ータの脱調状態の検出信号に基づき、パンチルトカメラ
コントローラからの、パルスモータ駆動周波数を脱調状
態の駆動周波数より低くして以後駆動するようにする制
限回路が設けられた。
果がある。パンチルトカメラ駆動監視部からのパルスモ
ータの脱調状態の検出信号に基づき、パンチルトカメラ
コントローラからの、パルスモータ駆動周波数を脱調状
態の駆動周波数より低くして以後駆動するようにする制
限回路が設けられた。
【００６１】この結果、パルスモータの脱調の自動復帰
以後、再び、パルスモータの脱調が発生する事の無いパ
ンチルトカメラ装置が得られる。
以後、再び、パルスモータの脱調が発生する事の無いパ
ンチルトカメラ装置が得られる。
【００６２】従って、本発明によれば、パンチルトカメ
ラ駆動監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱
調を検出し、脱調の発生を検出した場合には、モータへ
の駆動パルスの周波数を、自起動できる領域まで下げ
て、パンチルトカメラの駆動を自動的に復帰出来るよう
にされたパンチルトカメラ装置を実現することが出来
る。
ラ駆動監視部の出力を常時監視して、パルスモータの脱
調を検出し、脱調の発生を検出した場合には、モータへ
の駆動パルスの周波数を、自起動できる領域まで下げ
て、パンチルトカメラの駆動を自動的に復帰出来るよう
にされたパンチルトカメラ装置を実現することが出来
る。
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】従来より一般に使用されている従来例の要部構
成説明図である。
成説明図である。
【図４】図３の動作説明図である。
１ パンチルトカメラコントローラ ２ パルスモータ ３ 減速機構 ４ 動作軸 ５ パルスエンコーダ ６ 絶対回転角カウンタ １１ パンチルトカメラ駆動監視部 １２ 自動復帰指示回路 １３ 制限回路
Claims (7)
- 【請求項１】パンチルトカメラ装置全体の動作をコント
ロールするパンチルトカメラコントローラと、 このパンチルトカメラコントローラからの信号により動
作するパルスモータと、 このパルスモータにより駆動されるパンチルトカメラと
を具備するパンチルトカメラ装置において、 前記パルスモータの駆動時に前記パンチルトカメラが駆
動されているか否かを監視するパンチルトカメラ駆動監
視部と、 このパンチルトカメラ駆動監視部からの前記パルスモー
タの脱調状態の検出信号に基づき前記パンチルトカメラ
コントローラに対して前記パルスモータが自起動出来る
ように前記パルスモータの駆動周波数を下げるように信
号を送る自動復帰指示回路とを具備した事を特徴とする
パンチルトカメラ装置。 - 【請求項２】前記パンチルトカメラ駆動監視部として、
磁気センサが使用された事を特徴とする請求項１記載の
パンチルトカメラ装置。 - 【請求項３】前記パンチルトカメラ駆動監視部として、
フォトセンサが使用された事を特徴とする請求項１記載
のパンチルトカメラ装置。 - 【請求項４】前記パンチルトカメラ駆動監視部として、
パルスエンコーダが使用された事を特徴とする請求項１
記載のパンチルトカメラ装置。 - 【請求項５】前記パルスエンコーダとして、前記パルス
モータの回転チェック用のパルスエンコーダが兼用して
使用された事を特徴とする請求項４記載のパンチルトカ
メラ装置。 - 【請求項６】前記自動復帰指示回路が前記パンチルトカ
メラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求項１
乃至請求項５の何れかに記載のパンチルトカメラ装置。 - 【請求項７】前記パンチルトカメラ駆動監視部からの前
記パルスモータの脱調状態の検出信号に基づき前記パン
チルトカメラコントローラからの前記パルスモータ駆動
周波数を前記脱調状態の駆動周波数より低くして以後駆
動するようにする制限回路を具備した事を特徴とする請
求項１乃至請求項６の何れかに記載のパンチルトカメラ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146014A JP2000338534A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | パンチルトカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146014A JP2000338534A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | パンチルトカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338534A true JP2000338534A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15398151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11146014A Withdrawn JP2000338534A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | パンチルトカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000338534A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011080908A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | パナソニック株式会社 | カメラ装置および脱調検出方法 |
| CN108055466A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-18 | 深圳市秦墨科技有限公司 | 一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台 |
| US10567653B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-02-18 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Method of maintaining tilt angle, method of controlling tilting, and surveillance camera |
| US10878677B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-12-29 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Method of controlling panning and tilting of surveillance camera using edge value |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11146014A patent/JP2000338534A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011080908A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | パナソニック株式会社 | カメラ装置および脱調検出方法 |
| US10878677B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-12-29 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Method of controlling panning and tilting of surveillance camera using edge value |
| US10567653B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-02-18 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Method of maintaining tilt angle, method of controlling tilting, and surveillance camera |
| CN108055466A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-18 | 深圳市秦墨科技有限公司 | 一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041202 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050127 |