JPH11103211A - アンテナ制御装置 - Google Patents
アンテナ制御装置Info
- Publication number
- JPH11103211A JPH11103211A JP26050697A JP26050697A JPH11103211A JP H11103211 A JPH11103211 A JP H11103211A JP 26050697 A JP26050697 A JP 26050697A JP 26050697 A JP26050697 A JP 26050697A JP H11103211 A JPH11103211 A JP H11103211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- angle
- control device
- change
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アンテナとアンテナ制御装置とのいずれかに
故障が発生した場合にアンテナの駆動を停止するアンテ
ナ制御装置を提供する。 【解決手段】 アンテナの駆動を開始（ステップＳ１
１）すると同時に、現在のアンテナ角度を確認し、計時
を開始する（ステップＳ１２）。所定時間Ｔが経過（ス
テップＳ１３）すると、その時点でのアンテナ角と先の
アンテナ角度からアンテナ角度の変化を求める。そし
て、その変化が所定の予測変化角度の範囲内にあるか判
定する（ステップＳ１４）。所定の範囲内であれば、上
記動作を繰り返す。所定の範囲になければ、アンテナの
駆動を停止する（ステップＳ１５）。
故障が発生した場合にアンテナの駆動を停止するアンテ
ナ制御装置を提供する。 【解決手段】 アンテナの駆動を開始（ステップＳ１
１）すると同時に、現在のアンテナ角度を確認し、計時
を開始する（ステップＳ１２）。所定時間Ｔが経過（ス
テップＳ１３）すると、その時点でのアンテナ角と先の
アンテナ角度からアンテナ角度の変化を求める。そし
て、その変化が所定の予測変化角度の範囲内にあるか判
定する（ステップＳ１４）。所定の範囲内であれば、上
記動作を繰り返す。所定の範囲になければ、アンテナの
駆動を停止する（ステップＳ１５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アンテナ制御装置
に関し、特に障害発生を検出できるアンテナ制御装置に
関する。
に関し、特に障害発生を検出できるアンテナ制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星通信に利用されるアンテナは、常
時、衛星方向に向いている必要がある。これを実現する
ために、衛星を補足、追尾する装置としてアンテナ制御
装置がある。
時、衛星方向に向いている必要がある。これを実現する
ために、衛星を補足、追尾する装置としてアンテナ制御
装置がある。
【０００３】図３に示すように、アンテナ３０には、ア
ンテナの方位角（Azimuth ）と仰角（Elevation ）とを
検出する角度検出器３１、衛星からのビーコン波を検波
し、その受信レベルを示す信号を発生する追尾受信機３
２、及びアンテナを駆動する駆動モータ３３とが設けら
れている。
ンテナの方位角（Azimuth ）と仰角（Elevation ）とを
検出する角度検出器３１、衛星からのビーコン波を検波
し、その受信レベルを示す信号を発生する追尾受信機３
２、及びアンテナを駆動する駆動モータ３３とが設けら
れている。
【０００４】従来のアンテナ制御装置４０は、追尾受信
機３２からのビーコン受信レベル信号を受信し、衛星が
補足されているか判定する衛星補足判定部４１と、角度
検出器３１からのアンテナ角度情報と、衛星補足判定部
４１からの判定結果に基づいて駆動方向を決定し、モー
タ制御装置５０に対して駆動指令を出力する駆動方向決
定部４２とを有している。
機３２からのビーコン受信レベル信号を受信し、衛星が
補足されているか判定する衛星補足判定部４１と、角度
検出器３１からのアンテナ角度情報と、衛星補足判定部
４１からの判定結果に基づいて駆動方向を決定し、モー
タ制御装置５０に対して駆動指令を出力する駆動方向決
定部４２とを有している。
【０００５】このアンテナ制御装置４０は、手動または
プログラム追尾方式でアンテナを駆動する場合、角度検
出器３１からのアンテナ角度情報を確認しながら、アン
テナを駆動するようモータ制御装置５０に指令を出し、
所望の角度まで駆動する。また、ビーコン波を利用する
自動追尾方式では、追尾受信機３２が衛星のビーコン波
を補足していれば、追尾受信機３２からの受信レベルを
監視しながら受信レベルが高くなる方向にアンテナ３０
を駆動することによって衛星の追尾を行う。
プログラム追尾方式でアンテナを駆動する場合、角度検
出器３１からのアンテナ角度情報を確認しながら、アン
テナを駆動するようモータ制御装置５０に指令を出し、
所望の角度まで駆動する。また、ビーコン波を利用する
自動追尾方式では、追尾受信機３２が衛星のビーコン波
を補足していれば、追尾受信機３２からの受信レベルを
監視しながら受信レベルが高くなる方向にアンテナ３０
を駆動することによって衛星の追尾を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のアンテナ制御装
置では、角度検出器やモータ制御装置が正常に動作して
いれば、上記のように衛星の補足・追尾が可能である。
置では、角度検出器やモータ制御装置が正常に動作して
いれば、上記のように衛星の補足・追尾が可能である。
【０００７】しかしながら、モータ制御装置と駆動モー
タとの間が段線した場合、アンテナ制御装置は、駆動指
令を出力し続けるが、実際にはアンテナは駆動せず、衛
星を追尾することができず、衛星回線が断するという問
題点がある。
タとの間が段線した場合、アンテナ制御装置は、駆動指
令を出力し続けるが、実際にはアンテナは駆動せず、衛
星を追尾することができず、衛星回線が断するという問
題点がある。
【０００８】また、モータ制御装置と駆動モータとの間
に誤配線があるとアンテナ制御装置が出力した駆動指令
とは逆方向にアンテナが駆動されてしまい、位置制御に
よる駆動方式では、所望の角度に到達せず、逆方向に動
かし続ける結果となって衛星回線が断するという問題点
がある。
に誤配線があるとアンテナ制御装置が出力した駆動指令
とは逆方向にアンテナが駆動されてしまい、位置制御に
よる駆動方式では、所望の角度に到達せず、逆方向に動
かし続ける結果となって衛星回線が断するという問題点
がある。
【０００９】角度検出器の回転軸とアンテナとの結合部
分に緩みが発生した場合、アンテナを駆動しても角度検
出器からの角度情報が変化しないため、位置制御による
駆動方式では、アンテナ駆動を続け、衛星回線が断する
という問題点がある。
分に緩みが発生した場合、アンテナを駆動しても角度検
出器からの角度情報が変化しないため、位置制御による
駆動方式では、アンテナ駆動を続け、衛星回線が断する
という問題点がある。
【００１０】本発明は、アンテナとアンテナ制御回路と
のいずれかに故障が発生した場合にアンテナの駆動を停
止するアンテナ制御装置を提供することを目的とする。
のいずれかに故障が発生した場合にアンテナの駆動を停
止するアンテナ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】なお、特開昭５９−４８６０７号公報に
は、モーターの回転速度に応じたパルスを利用して、予
測データと計測データとを比較することにより、モータ
を有する移動機用位置検出器の故障を検出する技術が開
示されているが、アンテナ制御に使用されるモータは一
方向に回転するものではないので、このような技術をア
ンテナ制御にそのまま利用することはできない。
は、モーターの回転速度に応じたパルスを利用して、予
測データと計測データとを比較することにより、モータ
を有する移動機用位置検出器の故障を検出する技術が開
示されているが、アンテナ制御に使用されるモータは一
方向に回転するものではないので、このような技術をア
ンテナ制御にそのまま利用することはできない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、アンテナの角
度を検出する角度検出器からの検出信号を参照し、前記
アンテナに取り付けられたモータを駆動して、前記アン
テナの角度を制御するアンテナ制御装置において、前記
モータを駆動した際、所定時間が経過した時に前記検出
信号に基づいて角度変化を検出する手段と、前記角度変
化が予め設定した予測変化範囲内にあるか判断する手段
と、前記角度変化が予め設定した予測変化範囲内にない
場合に前記アンテナの駆動を停止させる手段とを備えた
ことを特徴とする。
度を検出する角度検出器からの検出信号を参照し、前記
アンテナに取り付けられたモータを駆動して、前記アン
テナの角度を制御するアンテナ制御装置において、前記
モータを駆動した際、所定時間が経過した時に前記検出
信号に基づいて角度変化を検出する手段と、前記角度変
化が予め設定した予測変化範囲内にあるか判断する手段
と、前記角度変化が予め設定した予測変化範囲内にない
場合に前記アンテナの駆動を停止させる手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１３】また、本発明は、アンテナの角度を検出す
る角度検出器からの検出信号を参照し、前記アンテナに
取り付けられたモータを駆動して、前記アンテナの角度
を制御するアンテナ制御装置に使用されプログラムを記
録した記録媒体において、前記モータを駆動した際、所
定時間が経過した時に前記検出信号に基づいて角度変化
を検出する手段と、前記角度変化が予め設定した予測変
化範囲内にあるか判断する手段と、前記角度変化が予め
設定した予測変化範囲内にない場合に前記アンテナの駆
動を停止させる手段とを含むプログラムが記録されてい
ることを特徴とする。
る角度検出器からの検出信号を参照し、前記アンテナに
取り付けられたモータを駆動して、前記アンテナの角度
を制御するアンテナ制御装置に使用されプログラムを記
録した記録媒体において、前記モータを駆動した際、所
定時間が経過した時に前記検出信号に基づいて角度変化
を検出する手段と、前記角度変化が予め設定した予測変
化範囲内にあるか判断する手段と、前記角度変化が予め
設定した予測変化範囲内にない場合に前記アンテナの駆
動を停止させる手段とを含むプログラムが記録されてい
ることを特徴とする。
【００１４】
【作用】アンテナ制御装置は、アンテナ駆動指令を出力
しているときに、予測されるアンテナ位置を算出する。
そして、算出されたアンテナの予測位置とアンテナ位置
情報とを比較し、その結果が一致している場合にはアン
テナ駆動を継続するが、比較結果が一致しない場合に
は、異常発生を報知するとともにアンテナの駆動を停止
する。
しているときに、予測されるアンテナ位置を算出する。
そして、算出されたアンテナの予測位置とアンテナ位置
情報とを比較し、その結果が一致している場合にはアン
テナ駆動を継続するが、比較結果が一致しない場合に
は、異常発生を報知するとともにアンテナの駆動を停止
する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１６】本実施の形態によるアンテナ制御装置の構
成は、従来とほぼ同じであるが、駆動方向決定部の動作
が異なる。その動作を、図１に示す。
成は、従来とほぼ同じであるが、駆動方向決定部の動作
が異なる。その動作を、図１に示す。
【００１７】駆動方向決定部は、手動方式、プログラム
制御方式、または自動追尾方式のいずれかで、駆動指令
を出力する（ステップＳ１１）。同時に、現在、角度検
出器が示すアンテナ角度を“Ａｎｇ０”に設定する。ま
た、ｔ＝０として計時を開始する（ステップＳ１２）。
制御方式、または自動追尾方式のいずれかで、駆動指令
を出力する（ステップＳ１１）。同時に、現在、角度検
出器が示すアンテナ角度を“Ａｎｇ０”に設定する。ま
た、ｔ＝０として計時を開始する（ステップＳ１２）。
【００１８】次に、ｔ＝Ｔ（位置変化算出単位時間）と
なったとき（ステップＳ１３）、駆動方向決定部は、角
度検出器が示すアンテナ角度を“Ａｎｇ１”（時計回り
を正とすれば、半時計回りは負）とし、“Ａｎｇ１−Ａ
ｎｇ０”を計算する。そして、予め設定した単位時間あ
たりの予測変化角度“ΔＡｎｇ”と比較する（ステップ
Ｓ１４）。ここでの比較は、付加によるモータの回転速
度の変動や、角度検出器の検出精度に基づく誤差等
“Ｈ”を考慮して、実際の回転角度“Ａｎｇ１−Ａｎｇ
０”が、“ΔＡｎｇ−Ｈ”と“ΔＡｎｇ＋Ｈ”との間に
あるか否かを判断する。判断の結果、実際の回転角度が
予測角度範囲内にあれば、引き続きアンテナの駆動を続
ける。実際の回転角度が予測範囲内にない場合には、ど
こかに故障が発生したとして警報を発生し、アンテナの
駆動を停止する（ステップＳ１５）。
なったとき（ステップＳ１３）、駆動方向決定部は、角
度検出器が示すアンテナ角度を“Ａｎｇ１”（時計回り
を正とすれば、半時計回りは負）とし、“Ａｎｇ１−Ａ
ｎｇ０”を計算する。そして、予め設定した単位時間あ
たりの予測変化角度“ΔＡｎｇ”と比較する（ステップ
Ｓ１４）。ここでの比較は、付加によるモータの回転速
度の変動や、角度検出器の検出精度に基づく誤差等
“Ｈ”を考慮して、実際の回転角度“Ａｎｇ１−Ａｎｇ
０”が、“ΔＡｎｇ−Ｈ”と“ΔＡｎｇ＋Ｈ”との間に
あるか否かを判断する。判断の結果、実際の回転角度が
予測角度範囲内にあれば、引き続きアンテナの駆動を続
ける。実際の回転角度が予測範囲内にない場合には、ど
こかに故障が発生したとして警報を発生し、アンテナの
駆動を停止する（ステップＳ１５）。
【００１９】図１では、示されていないが、もちろん本
実施の形態においても、アンテナ角度が所定の角度にな
った場合は、アンテナの駆動を停止する。
実施の形態においても、アンテナ角度が所定の角度にな
った場合は、アンテナの駆動を停止する。
【００２０】なお、図２に経過時間と、予測変化角度と
の関係を示しておく。ここでは、モータが一定の角速度
Ｖで回転し、“ΔＡｎｇ”＝ＶＴ、の関係にあることを
前提としている。
の関係を示しておく。ここでは、モータが一定の角速度
Ｖで回転し、“ΔＡｎｇ”＝ＶＴ、の関係にあることを
前提としている。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明よれば、アンテナ
の回転角と予測角度とを比較することにより、アンテナ
の駆動状態を監視することができ、故障が発生した場合
にただちに駆動を停止することができる。
の回転角と予測角度とを比較することにより、アンテナ
の駆動状態を監視することができ、故障が発生した場合
にただちに駆動を停止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】経過時間と予測変化角度との関係を示すグラフ
である。
である。
【図３】従来のアンテナ制御装置のブロック図である。
３０ アンテナ ３１ 角度検出器 ３２ 追尾受信機 ３３ 駆動モータ ４０ アンテナ制御装置 ４１ 衛星捕捉判定部 ４２ 駆動方向決定部 ５０ モータ制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 アンテナの角度を検出する角度検出器か
らの検出信号を参照し、前記アンテナに取り付けられた
モータを駆動して、前記アンテナの角度を制御するアン
テナ制御装置において、前記モータを駆動した際、所定
時間が経過した時に前記検出信号に基づいて角度変化を
検出する手段と、前記角度変化が予め設定した予測変化
範囲内にあるか判断する手段と、前記角度変化が予め設
定した予測変化範囲内にない場合に前記アンテナの駆動
を停止させる手段とを備えたことを特徴とするアンテナ
制御装置。 - 【請求項２】 アンテナの角度を検出する角度検出器か
らの検出信号を参照し、前記アンテナに取り付けられた
モータを駆動して、前記アンテナの角度を制御するアン
テナ制御装置に使用されプログラムを記録した記録媒体
において、前記モータを駆動した際、所定時間が経過し
た時に前記検出信号に基づいて角度変化を検出する手段
と、前記角度変化が予め設定した予測変化範囲内にある
か判断する手段と、前記角度変化が予め設定した予測変
化範囲内にない場合に前記アンテナの駆動を停止させる
手段とを含むプログラムが記録されている記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26050697A JPH11103211A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | アンテナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26050697A JPH11103211A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | アンテナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11103211A true JPH11103211A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17348916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26050697A Withdrawn JPH11103211A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | アンテナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11103211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122126A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
| JP2012243093A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾用アンテナ制御装置 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP26050697A patent/JPH11103211A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122126A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
| JP2012243093A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾用アンテナ制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |