JPH09266547A - パンチルト装置およびパンチルト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト機構とパン機構の駆動の異常を検知す
る。 【解決手段】 モータコントロール回路３６は、チルト
装置１２を駆動するモータ３１、パン装置を駆動するモ
ータ３２、および脱調検出回路３５に対し、所定の駆動
信号を出力する。ポテンショメータ３３とポテンショメ
ータ３４は、摺動接点による抵抗値の変化により、それ
ぞれ、チルト装置１２またはパン装置１３の駆動に対応
するカメラ１１の位置を検知し、脱調検出回路３５に出
力する。脱調検出回路３５は、モータコントロール回路
３６から供給される駆動信号を基に、カメラ１１の位置
を予測し、これがポテンショメータ３３またはポテンシ
ョメータ３４から供給される位置情報と異なる場合、光
と警告音を、それぞれ、発光素子２３とスピーカ２４に
出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチルト装置お
よびパンチルト方法に関し、特に、パン機構とチルト機
構の駆動の動作の不良を検知するようにしたパンチルト
装置およびパンチルト方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラは、被写体を容易に追うこ
とができるように、水平方向に照準位置の移動を行うた
めのパン機構と、垂直方向に照準位置の移動を行うため
のチルト機構を具備した雲台を有するパンチルト装置に
取り付けて、使用される場合がある。

【０００３】図５は、従来のパンチルト装置１の一例の
構成を示す図である。

【０００４】ビデオカメラ１１は、被写体の映像を映像
信号に変換して、放送用ビデオカセットレコーダなどの
外部装置に出力するようになされている。

【０００５】雲台１４は、内蔵するモータにより駆動さ
れるチルト装置１２とパン装置１３により構成されてい
る。

【０００６】ビデオカメラ１１が取り付けられているチ
ルト装置１２は、垂直方向に被写体を追尾するとき、雲
台１４の具備するパンチルト操作部１５の操作に対応し
て、ビデオカメラ１１と水平とのなす角度を変化させ、
ビデオカメラ１１の照準位置を上下に移動させるように
なされている。すなわち、アップキーＵの操作により、
ビデオカメラ１１の照準位置が上に移動し、ダウンキー
Ｄの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が下に移
動するようになされている。

【０００７】チルト装置１２が取り付けられているパン
装置１３は、水平方向に被写体を追尾するとき、パンチ
ルト操作部１５の操作に対応して、所定の回転軸を中心
にビデオカメラ１１を水平面上で回転させ、ビデオカメ
ラ１１の照準位置を左右に移動させるようになされてい
る。すなわち、ライトキーＲの操作により、ビデオカメ
ラ１１の照準位置が右に移動し、レフトキーＬの操作に
より、ビデオカメラ１１の照準位置が左に移動するよう
になされている。

【０００８】このようにして、パンチルト操作部１５の
操作に対応して、チルト装置１２とパン装置１３を用い
てビデオカメラ１１の照準位置を任意に移動し、被写体
の位置に対応して、ビデオカメラのアングルを変更する
ことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パンチルト装置１は、例えば、チルト装置１２やパン装
置１３の駆動機構に故障や脱調などが発生した場合、こ
れらの異常を検知し、ユーザに知らせるための回路を具
備していない。

【００１０】従って、ユーザは、故障や脱調による誤っ
た動作が、所定の操作に対応するものと異なるものであ
ると気づいたとき、初めて異常を認識することができ
る。しかしながら、そのような場合、既に、故障や脱調
による誤動作は著しいものとなっており、故障や脱調の
初期の段階で、これらの異常を認識することはできない
課題があった。

【００１１】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、パン装置とチルト装置を駆動する駆動機構
の異常を検知し、ユーザに知らせるようにしたパンチル
ト装置を実現するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のパンチ
ルト装置は、移動の動作の異常を検知する検知手段と、
検知された検知結果を出力する出力手段とを備えること
を特徴とする。

【００１３】請求項４に記載のパンチルト方法は、移動
の動作の異常を検知するステップと、検知された検知結
果を出力するステップとを備えることを特徴とする。

【００１４】請求項１に記載のパンチルト装置において
は、検知手段が、移動の動作の異常を検知し、出力手段
が、検知された検知結果を出力する。

【００１５】請求項４に記載のパンチルト方法において
は、移動の動作の異常が検知され、検知された検知結果
が出力される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を説明する
が、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との
対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、
対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を
記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、
各手段を記載したものに限定することを意味するもので
はない。

【００１７】請求項１に記載のパンチルト装置は、ビデ
オカメラを水平方向に移動させる第１の移動手段（例え
ば、図１のパン装置１３）と、ビデオカメラを垂直方向
に移動させる第２の移動手段（例えば、図１のチルト装
置１２）と、第１の移動手段または第２の移動手段の移
動の動作の異常を検知する検知手段（例えば、図２の脱
調検出回路３５）と、検知手段により検知された検知結
果を出力する出力手段（例えば、図２の発光素子２３）
とを備えることを特徴とする。

【００１８】図１は、本発明のパンチルト装置２１の一
実施例の構成を示す図である。パンチルト装置２１にお
いて、図５の場合と対応する部分には同一の符号を付し
てあり、その説明は適宜省略する。

【００１９】雲台２２は、チルト装置１２とパン装置１
３を有する他、その内部にチルト装置１２とパン装置１
３を駆動するモータと、その駆動の動作を監視するポテ
ンショメータまたは、基準位置検出回路を内蔵してお
り、駆動の動作に異常がある場合、発光素子２３を点灯
させ、スピーカ２４より警告音を出力するようになされ
ている。

【００２０】図２は、パンチルト装置２１の第１の実施
例の構成を示すブロック図である。

【００２１】パンチルト装置２１の具備するパンチルト
操作部１５の所定のキーの操作により、操作されたキー
に対応する指示信号がモータコントロール回路３６に供
給されるようになされている。

【００２２】モータコントロール回路３６は、パンチル
ト操作部１５から入力された指示信号がアップキーＵま
たはダウンキーＤの操作によるものである場合、操作さ
れたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、チルト装
置１２を駆動させるモータ３１に供給するようになされ
ている。また、モータコントロール回路３６は、パンチ
ルト操作部１５から入力された指示信号が、ライトキー
ＲまたはレフトキーＬの操作によるものである場合、操
作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、パン
装置１３を駆動させるモータ３２に供給するようになさ
れている。

【００２３】さらに、モータコントロール回路３６は、
これらの駆動信号を、脱調検出回路３５に出力するよう
にもなされている。

【００２４】モータ３１の実際の駆動を検知するポテン
ショメータ３３は、抵抗素子に沿って移動する、摺動接
点に接続された抵抗値の変化により、モータ３１により
駆動されるチルト装置１２の駆動量から、ビデオカメラ
１１の垂直方向の移動位置を検知し、脱調検出回路３５
に出力するようになされている。

【００２５】同様に、モータ３２の実際の駆動を検知す
るポテンショメータ３４は、抵抗素子に沿って移動す
る、摺動接点に接続された抵抗値の変化により、モータ
３２により駆動されるパン装置１３の駆動量から、ビデ
オカメラ１１の水平方向の移動位置を検知し、脱調検出
回路３５に出力するようになされている。

【００２６】脱調検出回路３５は、モータコントロール
回路３６から入力される駆動信号より、ビデオカメラ１
１の水平方向と垂直方向の移動位置を予測する。そし
て、ポテンショメータ３３またはポテンショメータ３４
から入力される実際の移動位置が予測されたものと違う
場合、脱調検出回路３５は、光と警告音を、それぞれ、
ＬＥＤなどの発光素子２３とスピーカ２４に出力させる
ようになされている。

【００２７】次に、図２のパンチルト装置２１の処理動
作について、図３のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２８】図３のステップＳ１で、モータコントロー
ル回路３６は、ユーザの操作部１５の操作による指令に
対応して、所定の駆動信号を生成し、モータ３１または
モータ３２に出力するとともに、脱調検出回路３５に供
給する。

【００２９】続く、ステップＳ２で、駆動信号に対応し
て、モータ３１またはモータ３２が駆動され、ビデオカ
メラ１１が移動する。

【００３０】後続のステップＳ３で、ポテンショメータ
３３とポテンショメータ３４は、抵抗素子に沿って移動
する摺動接点による抵抗値の変化を用いてビデオカメラ
１１の移動位置を検知し、脱調検出回路３５に出力す
る。

【００３１】次に、ステップＳ４で、脱調検出回路３５
は、モータコントロール回路３６より供給された駆動信
号を基に、ビデオカメラ１１の移動位置を予測する。ま
た、脱調検出回路３５は、ポテンショメータ３３または
ポテンショメータ３４より供給されたビデオカメラ１１
の実際の移動位置と、予測した移動位置が同じであるか
否かを判断する。

【００３２】ビデオカメラ１１の実際の移動位置と、予
測した移動位置が同じであると判断された場合、再び、
ステップＳ１以降の駆動処理が行われる。

【００３３】ビデオカメラ１１の実際の移動位置と、予
測した移動位置が異なると判断された場合、ステップＳ
５に分岐し、このステップで、脱調検出回路３５は、光
と警告音を、それぞれ、発光素子２３とスピーカ２４に
出力させる。

【００３４】このようにして、駆動信号による予測移動
位置と、実際の移動位置が比較され、両者に違いが検出
された場合、発光素子２３とスピーカ２４より出力され
る光と警告音によって、ユーザに異常を知らせることが
できる。

【００３５】図４は、パンチルト装置の第２の実施例の
構成を示すブロック図である。なお、図４に示すパンチ
ルト装置において、図２の場合と対応する部分には、同
一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【００３６】モータコントロール回路４６は、チルト装
置１２を駆動させるステッピングモータ４１と、パン装
置１３を駆動させるステッピングモータ４２に対し、ユ
ーザの操作に対応した駆動信号（パルス信号）を出力す
るようになされている。また、モータコントロール回路
４６は、このパルス信号を脱調検出回路４５にも供給す
るようになされている。

【００３７】ステッピングモータ４１とステッピングモ
ータ４２は、モータコントロール回路４１より供給され
る駆動信号（パルス信号）に対応して、それぞれ、チル
ト装置１２またはパン装置１３を駆動させ、ビデオカメ
ラ１１を移動させるようになされている。

【００３８】基準位置検出回路４３は、モータ４１によ
り駆動したチルト装置１２の位置を検知し、脱調検出回
路４５に出力するようになされている。同様に、基準位
置検出回路４４は、モータ４２により駆動したパン装置
１３の位置を検知し、脱調検出回路４５に出力するよう
になされている。

【００３９】脱調検出回路４５は、モータコントロール
回路４６から入力されるパルス信号により、移動後の位
置を計算し、基準位置検出回路４３または基準位置検出
回路４４から入力される位置信号と、計算された位置を
比較し、基準位置検出回路４３または基準位置検出回路
４４から入力された位置信号が計算されるものと異なる
場合、光と警告音を、それぞれ、発光素子２３とスピー
カ２４に出力させるようになされている。

【００４０】図４に示すパンチルト装置２１の処理動作
においては、駆動位置の検知を基準位置検知回路４３,
４４が行うものであり、このときの処理動作は、図３の
フローチャートと類似の処理であるため、その説明は省
略する。

【００４１】このようにして、計算された位置信号と、
実際の位置信号が比較され、両者の間に差が検出された
場合、発光素子２３とスピーカ２４から出力された光や
警告音により、ユーザに異常を知らせることができる。
また、位置信号が基準位置検出回路４３または基準位置
検出回路４４から出力されない場合や、適切でない位置
で出力された場合にも、発光素子２３とスピーカ２４か
ら光や警告音を出力し、ユーザに異常を知らせるように
する。

【００４２】以上のようにして、チルト装置１２とパン
装置１３の駆動が予測されるものと異なるとき、ユーザ
に異常を知らせることができる。

【００４３】また、発光素子２３とスピーカ２４からの
光と警告音で、パンチルト装置２１の異常を知ることが
できるため、パンチルト装置２１の動作時に、パンチル
ト装置２１から離れた場所で、遠隔監視を行うことも可
能である。

【００４４】さらに、故障や脱調の初期の段階で、これ
らの発生を検知することができるため、パンチルト装置
２１の誤動作による映像の誤写を未然に防止することが
できる。

【００４５】なお、発光素子２３から出力される光を点
滅させたり、スピーカ２４から出力される音に変化を持
たせるなどして、故障や脱調の種類を識別することも可
能である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載のパンチル
ト装置および請求項４に記載のパンチルト方法によれ
ば、移動の動作の異常を検知し、検知された検知結果を
出力するようにしたので、ユーザは、容易にパンチルト
装置の故障や脱調を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパンチルト装置２１の一実施例の構成
を示す図である。

【図２】図１の実施例の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図２のパンチルト装置２１の処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】パンチルト装置の第２の実施例の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１， パンチルト装置， １１ ビデオカメラ， １２
チルト装置， １３パン装置， １４ 雲台， １５
パンチルト操作部， ２１ パンチルト装置， ２２
雲台， ２３ 発光素子， ２４ スピーカ， ３
１，３２ モータ， ３３，３４ ポテンショメータ，
３５ 脱調検出回路， ３６ モータコントロール回
路， ４１，４２ ステッピングモータ， ４３，４４
基準位置検出回路， ４５ 脱調検出回路， ４６
モータコントロール回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラを水平方向に移動させる第
   １の移動手段と、 前記ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動手
   段と、 前記第１の移動手段または前記第２の移動手段の移動の
   動作の異常を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された検知結果を出力する出力
   手段とを備えることを特徴とするパンチルト装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、ポテンショメータによ
   る抵抗値の変化を用いて前記移動の動作の異常を検知す
   ることを特徴とする請求項１に記載のパンチルト装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、ステッピングモータの
   基準の位置信号を用いて前記移動の動作の異常を検知す
   ることを特徴とする請求項１に記載のパンチルト装置。
4. 【請求項４】 ビデオカメラを水平方向に移動させるス
   テップと、 前記ビデオカメラを垂直方向に移動させるステップと、 移動の動作の異常を検知するステップと、 検知された検知結果を出力するステップとを備えること
   を特徴とするパンチルト方法。