JP2000326857A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000326857A JP2000326857A JP13801299A JP13801299A JP2000326857A JP 2000326857 A JP2000326857 A JP 2000326857A JP 13801299 A JP13801299 A JP 13801299A JP 13801299 A JP13801299 A JP 13801299A JP 2000326857 A JP2000326857 A JP 2000326857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- ball screw
- rolling surface
- spiral
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄肉のボールねじで長寿命を確保できるボー
ルねじ機構を有する電動式パワーステアリング装置を提
供することである。 【解決手段】 操舵軸１の螺旋状転走面８の間のランド
部１６に、転造用ローラダイス１８の平坦部２０に設け
た小突起２１で、螺旋溝１７を転走面８と同時に転造す
ることにより、この螺旋溝１７にグリースを保持して、
ボールねじ機構のねじ軸とナット間に形成される環状空
間に封入されるグリース量を多くして、ボールと転走面
の間の潤滑性を高め、薄肉のボールねじでもボールねじ
機構を長寿命化できるようにしたのである。
ルねじ機構を有する電動式パワーステアリング装置を提
供することである。 【解決手段】 操舵軸１の螺旋状転走面８の間のランド
部１６に、転造用ローラダイス１８の平坦部２０に設け
た小突起２１で、螺旋溝１７を転走面８と同時に転造す
ることにより、この螺旋溝１７にグリースを保持して、
ボールねじ機構のねじ軸とナット間に形成される環状空
間に封入されるグリース量を多くして、ボールと転走面
の間の潤滑性を高め、薄肉のボールねじでもボールねじ
機構を長寿命化できるようにしたのである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は自動車の電動式パ
ワーステアリング装置に関し、特にモータの出力を、操
舵軸に一体に設けられたボールねじ機構を介して、操舵
軸に伝達する方式の電動式パワーステアリング装置に関
するものである。
ワーステアリング装置に関し、特にモータの出力を、操
舵軸に一体に設けられたボールねじ機構を介して、操舵
軸に伝達する方式の電動式パワーステアリング装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の電動式パワーステアリング装置
としては、例えば、特開昭５９−５０８６４号公報に開
示されたものがある。この電動式パワーステアリング装
置の基本構成を、本発明の実施形態である図１を用いて
説明する。このパワーステアリング装置は、車輪を操舵
する操舵機構に連結される操舵軸１と、ハンドルからの
操舵トルクを、操舵軸１を軸方向に移動させる力に変換
するラックピニオン機構２と、操舵トルクの大きさと方
向に応じて回転駆動されるモータ３と、操舵軸１に一体
に設けられたボールねじ機構４とを備え、このボールね
じ機構４のナット５がモータ３の回転子６に嵌合されて
おり、モータ３の駆動により、ナット５が回転子６とと
もに回転して、操舵軸１に一体に設けられたボールねじ
機構４で操舵軸１を軸方向に移動させ、ハンドルからの
操舵トルクを適宜補助するものである。したがって、操
舵軸１には、ラックピニオン機構２のラック７とボール
ねじ機構４の螺旋状転走面８が形成されている。
としては、例えば、特開昭５９−５０８６４号公報に開
示されたものがある。この電動式パワーステアリング装
置の基本構成を、本発明の実施形態である図１を用いて
説明する。このパワーステアリング装置は、車輪を操舵
する操舵機構に連結される操舵軸１と、ハンドルからの
操舵トルクを、操舵軸１を軸方向に移動させる力に変換
するラックピニオン機構２と、操舵トルクの大きさと方
向に応じて回転駆動されるモータ３と、操舵軸１に一体
に設けられたボールねじ機構４とを備え、このボールね
じ機構４のナット５がモータ３の回転子６に嵌合されて
おり、モータ３の駆動により、ナット５が回転子６とと
もに回転して、操舵軸１に一体に設けられたボールねじ
機構４で操舵軸１を軸方向に移動させ、ハンドルからの
操舵トルクを適宜補助するものである。したがって、操
舵軸１には、ラックピニオン機構２のラック７とボール
ねじ機構４の螺旋状転走面８が形成されている。
【０００３】従来、前記操舵軸のラックと螺旋状転走面
は転造で形成され、螺旋状転走面の転造は、図４（ａ）
に示すように、回転駆動される一対のローラダイス３１
の間に転造される操舵軸３２をセットし、操舵軸３２を
従動回転させながら軸方向に送ることにより行われる。
転造された操舵軸３２は、こののち高周波焼入れされ、
表面層に所望の硬さと深さの硬化層を形成される。
は転造で形成され、螺旋状転走面の転造は、図４（ａ）
に示すように、回転駆動される一対のローラダイス３１
の間に転造される操舵軸３２をセットし、操舵軸３２を
従動回転させながら軸方向に送ることにより行われる。
転造された操舵軸３２は、こののち高周波焼入れされ、
表面層に所望の硬さと深さの硬化層を形成される。
【０００４】図４（ｂ）に示すように、前記ローラダイ
ス３１の外周面には、螺旋状転走面３３の断面形状に合
致する複数条の突起部３４が設けられ、各突起部３４の
両側には平坦部３５が設けられている。螺旋状転走面３
３は突起部３４で転造され、この転造の際に両側に盛り
上がる材料（図中の一点鎖線）が平坦部３５で押さえ込
まれ、螺旋状転走面３３間に平坦なランド部３６が形成
される。このランド部３６は両側の転走面３３から盛り
上がる材料を見込んで形成されるため、通常、ランド部
３６の中央部には、材料の不足による僅かな凹み３７が
生じる。この凹み３７は、転造の進行に伴って小さくな
る。
ス３１の外周面には、螺旋状転走面３３の断面形状に合
致する複数条の突起部３４が設けられ、各突起部３４の
両側には平坦部３５が設けられている。螺旋状転走面３
３は突起部３４で転造され、この転造の際に両側に盛り
上がる材料（図中の一点鎖線）が平坦部３５で押さえ込
まれ、螺旋状転走面３３間に平坦なランド部３６が形成
される。このランド部３６は両側の転走面３３から盛り
上がる材料を見込んで形成されるため、通常、ランド部
３６の中央部には、材料の不足による僅かな凹み３７が
生じる。この凹み３７は、転造の進行に伴って小さくな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した電動式パワー
ステアリング装置は、自動車の軽量化等のために、軽量
でコンパクトなものが求められており、一方では、ボー
ルねじ機構の長寿命化も望まれている。したがって、ボ
ールねじ機構は、軽量化、コンパクト化のために、特に
外径寸法が制限される。また、操舵軸は軸強度を確保す
るために所定の軸径が必要なため、結果として、ボール
ねじの断面高さを低くして薄肉にせざるを得ない。
ステアリング装置は、自動車の軽量化等のために、軽量
でコンパクトなものが求められており、一方では、ボー
ルねじ機構の長寿命化も望まれている。したがって、ボ
ールねじ機構は、軽量化、コンパクト化のために、特に
外径寸法が制限される。また、操舵軸は軸強度を確保す
るために所定の軸径が必要なため、結果として、ボール
ねじの断面高さを低くして薄肉にせざるを得ない。
【０００６】そこで、この発明の課題は、薄肉のボール
ねじで長寿命を確保できるボールねじ機構を有する電動
式パワーステアリング装置を提供することである。
ねじで長寿命を確保できるボールねじ機構を有する電動
式パワーステアリング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、車輪を操舵する操舵機構に連結され
た操舵軸と、ハンドルからの操舵トルクを、前記操舵軸
を軸方向に移動させる力に変換する機構と、前記操舵ト
ルクの大きさと方向に応じて回転駆動されるモータと、
前記操舵軸に一体に設けられたボールねじ機構とを備
え、このボールねじ機構のナットが前記モータの回転子
に嵌合された電動式パワーステアリング装置において、
前記ボールねじ機構のねじ軸溝部に形成された螺旋状転
走面間のランド部に、螺旋溝を形成した構成を採用した
ものである。
めに、この発明は、車輪を操舵する操舵機構に連結され
た操舵軸と、ハンドルからの操舵トルクを、前記操舵軸
を軸方向に移動させる力に変換する機構と、前記操舵ト
ルクの大きさと方向に応じて回転駆動されるモータと、
前記操舵軸に一体に設けられたボールねじ機構とを備
え、このボールねじ機構のナットが前記モータの回転子
に嵌合された電動式パワーステアリング装置において、
前記ボールねじ機構のねじ軸溝部に形成された螺旋状転
走面間のランド部に、螺旋溝を形成した構成を採用した
ものである。
【０００８】すなわち、前述した螺旋状転走面の転造時
にランド部に凹みが生じる現象を積極的に活用して、こ
の凹みがランド部に沿った規則的な螺旋溝となるように
形成し、この螺旋溝にグリースを保持できるようにし
て、ボールねじ機構のねじ軸とナット間に形成される環
状空間に封入されるグリース量を多くし、ボールと転走
面の間の潤滑性を高めて、ボールねじ機構を長寿命化で
きるようにした。
にランド部に凹みが生じる現象を積極的に活用して、こ
の凹みがランド部に沿った規則的な螺旋溝となるように
形成し、この螺旋溝にグリースを保持できるようにし
て、ボールねじ機構のねじ軸とナット間に形成される環
状空間に封入されるグリース量を多くし、ボールと転走
面の間の潤滑性を高めて、ボールねじ機構を長寿命化で
きるようにした。
【０００９】前記螺旋溝の形成は、前述した転造用ロー
ラダイスの突起部両側の平坦部に、螺旋溝の断面寸法と
合致する小突起を設けることにより、螺旋状転走面と同
時に転造することができる。なお、このときのローラダ
イスの突起部と平坦部との段差は、螺旋溝の形成で排除
される材料を考慮して、図４（ｂ）に示した従来の段差
よりも若干大きくする必要がある。
ラダイスの突起部両側の平坦部に、螺旋溝の断面寸法と
合致する小突起を設けることにより、螺旋状転走面と同
時に転造することができる。なお、このときのローラダ
イスの突起部と平坦部との段差は、螺旋溝の形成で排除
される材料を考慮して、図４（ｂ）に示した従来の段差
よりも若干大きくする必要がある。
【００１０】前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝部
の断面形状をゴシックアーク形状に形成することによ
り、ボールと転走面との接触点を、ねじ軸溝中心に関し
て左右対称位置とし、左右両方向に駆動される操舵軸に
生じるスラスト荷重に対して、ボールねじ機構の耐負荷
特性を左右両方向で等しくすることができる。
の断面形状をゴシックアーク形状に形成することによ
り、ボールと転走面との接触点を、ねじ軸溝中心に関し
て左右対称位置とし、左右両方向に駆動される操舵軸に
生じるスラスト荷重に対して、ボールねじ機構の耐負荷
特性を左右両方向で等しくすることができる。
【００１１】前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝部
の肩を、所定の曲率を有する円弧面に形成することによ
り、ボールと転走面との接触楕円がねじ軸溝部の肩に及
ぶ、いわゆるボールの肩乗り上げ時の肩におけるエッジ
ロードを緩和し、局部的な応力集中によるボールやねじ
軸の短寿命化を防止することができる。断面高さが低い
薄肉のボールねじは、長寿命化のためにグリース封入量
を多くすることが重要であり、前記グリースが封入され
るねじ軸とナット間の環状空間を広くするために、ねじ
軸に形成される螺旋状転走面の深さはできる限り浅く設
計される。このため、薄肉のボールねじではボールの肩
乗り上げが生じやすい。
の肩を、所定の曲率を有する円弧面に形成することによ
り、ボールと転走面との接触楕円がねじ軸溝部の肩に及
ぶ、いわゆるボールの肩乗り上げ時の肩におけるエッジ
ロードを緩和し、局部的な応力集中によるボールやねじ
軸の短寿命化を防止することができる。断面高さが低い
薄肉のボールねじは、長寿命化のためにグリース封入量
を多くすることが重要であり、前記グリースが封入され
るねじ軸とナット間の環状空間を広くするために、ねじ
軸に形成される螺旋状転走面の深さはできる限り浅く設
計される。このため、薄肉のボールねじではボールの肩
乗り上げが生じやすい。
【００１２】前記ねじ軸溝部の肩の円弧面は、一つの曲
率から成る単一円弧でも、複数の曲率から成る複合円弧
でもよく、この円弧面は、ランド部に保持されたグリー
スを螺旋状転走面に流入させやすくする効果も有する。
なお、この円弧面の形成は、前記螺旋溝の形成と同様
に、前記転造用ローラダイスの突起部と平坦部の継ぎ部
を、円弧面の断面寸法と合致する凹状円弧面に形成する
ことにより、工数を増加させることなく転造できる。
率から成る単一円弧でも、複数の曲率から成る複合円弧
でもよく、この円弧面は、ランド部に保持されたグリー
スを螺旋状転走面に流入させやすくする効果も有する。
なお、この円弧面の形成は、前記螺旋溝の形成と同様
に、前記転造用ローラダイスの突起部と平坦部の継ぎ部
を、円弧面の断面寸法と合致する凹状円弧面に形成する
ことにより、工数を増加させることなく転造できる。
【００１３】前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝部
の底に凹溝を形成することにより、この凹溝にグリース
を保持して、ボールと転走面の間の潤滑性をさらに向上
させることができる。
の底に凹溝を形成することにより、この凹溝にグリース
を保持して、ボールと転走面の間の潤滑性をさらに向上
させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。この電動式パワーステア
リング装置は、図１に示すように、車輪を操舵する操舵
機構に連結される操舵軸１と、ハンドルからの操舵トル
クを、操舵軸１を軸方向に移動させる力に変換するラッ
クピニオン機構２と、操舵トルクの大きさと方向に応じ
て回転駆動されるモータ３と、操舵軸１に一体に設けら
れたボールねじ機構４とを備え、ボールねじ機構４のナ
ット５がモータ３の回転子６に嵌合され、モータ３の駆
動により、ナット５が回転子６とともに回転して、操舵
軸１に一体に設けられたボールねじ機構４で操舵軸１を
軸方向に移動させ、ハンドルからの操舵トルクを適宜補
助するものである。操舵軸１には、ラックピニオン機構
２のラック７とボールねじ機構４の螺旋状転走面８が形
成されている。
の発明の実施形態を説明する。この電動式パワーステア
リング装置は、図１に示すように、車輪を操舵する操舵
機構に連結される操舵軸１と、ハンドルからの操舵トル
クを、操舵軸１を軸方向に移動させる力に変換するラッ
クピニオン機構２と、操舵トルクの大きさと方向に応じ
て回転駆動されるモータ３と、操舵軸１に一体に設けら
れたボールねじ機構４とを備え、ボールねじ機構４のナ
ット５がモータ３の回転子６に嵌合され、モータ３の駆
動により、ナット５が回転子６とともに回転して、操舵
軸１に一体に設けられたボールねじ機構４で操舵軸１を
軸方向に移動させ、ハンドルからの操舵トルクを適宜補
助するものである。操舵軸１には、ラックピニオン機構
２のラック７とボールねじ機構４の螺旋状転走面８が形
成されている。
【００１５】前記ハンドルからの操舵トルクはトーショ
ンバー式センサ（図示省略）で感知され、この感知され
た操舵トルクの大きさと方向に対応して、制御ユニット
（図示省略）でモータ３が駆動される。モータ３は、ハ
ウジング９にボルト１０で固定された永久磁石１１と、
ナット５の外周面に嵌合された回転子６より成り、バッ
テリ（図示省略）からの直流電流が、ブラシ１２と整流
子１３を介して、回転子６の誘導コイルに交番電流とし
て供給される。
ンバー式センサ（図示省略）で感知され、この感知され
た操舵トルクの大きさと方向に対応して、制御ユニット
（図示省略）でモータ３が駆動される。モータ３は、ハ
ウジング９にボルト１０で固定された永久磁石１１と、
ナット５の外周面に嵌合された回転子６より成り、バッ
テリ（図示省略）からの直流電流が、ブラシ１２と整流
子１３を介して、回転子６の誘導コイルに交番電流とし
て供給される。
【００１６】前記ボールねじ機構４のナット５は、ハウ
ジング９内に軸受１４で回転自在に支持されている。ナ
ット５はモータ３の回転子６の回転に伴って回転駆動さ
れ、前記螺旋状転走面８に配された複数のボール１５を
介して、操舵軸１に軸方向の駆動力を伝達し、ハンドル
からの操舵トルクを適宜補助する。
ジング９内に軸受１４で回転自在に支持されている。ナ
ット５はモータ３の回転子６の回転に伴って回転駆動さ
れ、前記螺旋状転走面８に配された複数のボール１５を
介して、操舵軸１に軸方向の駆動力を伝達し、ハンドル
からの操舵トルクを適宜補助する。
【００１７】図２に示すように、前記操舵軸１の螺旋状
転走面８は転造で形成され、転走面８が形成されたねじ
溝部間のランド部１６には、グリースを保持するための
螺旋溝１７が形成されている。螺旋状転走面８を転造す
る一対のローラダイス１８は、転走面８の断面形状に合
致する複数条の突起部１９が設けられ、その両側にラン
ド部１６を形成する平坦部２０が設けられており、各平
坦部２０に螺旋溝１７を成形する小突起２１が設けられ
ている。転造される操舵軸１は、回転駆動されるローラ
ダイス１８の間で従動回転されながら軸方向に送られ、
螺旋状転走面８と螺旋溝１７が同時に転造される。転造
された操舵軸１は、こののち表面層を高周波焼入れされ
る。
転走面８は転造で形成され、転走面８が形成されたねじ
溝部間のランド部１６には、グリースを保持するための
螺旋溝１７が形成されている。螺旋状転走面８を転造す
る一対のローラダイス１８は、転走面８の断面形状に合
致する複数条の突起部１９が設けられ、その両側にラン
ド部１６を形成する平坦部２０が設けられており、各平
坦部２０に螺旋溝１７を成形する小突起２１が設けられ
ている。転造される操舵軸１は、回転駆動されるローラ
ダイス１８の間で従動回転されながら軸方向に送られ、
螺旋状転走面８と螺旋溝１７が同時に転造される。転造
された操舵軸１は、こののち表面層を高周波焼入れされ
る。
【００１８】図３は、前記操舵軸１の螺旋状転走面８の
変形例を示す。ランド部１６には、図２のものと同様
に、螺旋溝１７が形成されている。図３（ａ）は、螺旋
状転走面８ａが形成されたねじ溝部の肩に、円弧面２２
を形成したものであり、前述したボール１５の肩乗り上
げ時の局部的な応力集中を防止するとともに、ランド部
１６に保持されたグリースを転走面８ａへ流入しやすく
している。
変形例を示す。ランド部１６には、図２のものと同様
に、螺旋溝１７が形成されている。図３（ａ）は、螺旋
状転走面８ａが形成されたねじ溝部の肩に、円弧面２２
を形成したものであり、前述したボール１５の肩乗り上
げ時の局部的な応力集中を防止するとともに、ランド部
１６に保持されたグリースを転走面８ａへ流入しやすく
している。
【００１９】図３（ｂ）は、螺旋状転走面８ｂが形成さ
れたねじ溝部の底に、凹溝２３を形成したものであり、
ここに保持したグリースを、ボール１５と転走面８ｂの
間に供給するようになっている。
れたねじ溝部の底に、凹溝２３を形成したものであり、
ここに保持したグリースを、ボール１５と転走面８ｂの
間に供給するようになっている。
【００２０】図３（ａ）、（ｂ）に示した各転走面８
ａ、８ｂは、ボール１５の半径ＲB よりも僅かに大きい
曲率半径Ｒを有する２つの円弧面で形成され、各円弧面
の曲率中心０1 、０2 がねじ溝部の中心線Ｙから等距離
だけオフセットされた、いわゆるゴシックアーク形状に
形成されている。したがって、ボール１５と各転走面８
ａ、８ｂとの接触点は、前記中心線Ｙに関して左右対称
の位置となり、左右両方向に駆動される操舵軸１に生じ
るスラスト荷重に対して、ボールねじ機構４の耐負荷特
性を左右両方向で等しくすることができる。
ａ、８ｂは、ボール１５の半径ＲB よりも僅かに大きい
曲率半径Ｒを有する２つの円弧面で形成され、各円弧面
の曲率中心０1 、０2 がねじ溝部の中心線Ｙから等距離
だけオフセットされた、いわゆるゴシックアーク形状に
形成されている。したがって、ボール１５と各転走面８
ａ、８ｂとの接触点は、前記中心線Ｙに関して左右対称
の位置となり、左右両方向に駆動される操舵軸１に生じ
るスラスト荷重に対して、ボールねじ機構４の耐負荷特
性を左右両方向で等しくすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明の電動式パワー
ステアリング装置は、操舵軸に一体に設けられたボール
ねじ機構の螺旋状転走面間のランド部に螺旋溝を形成
し、この螺旋溝にグリースを保持して、ボールねじ機構
のねじ軸とナット間に形成される環状空間に封入される
グリース量を多くしたので、ボールと転走面の間の潤滑
性を高めて、ボールねじ機構を長寿命化することができ
る。
ステアリング装置は、操舵軸に一体に設けられたボール
ねじ機構の螺旋状転走面間のランド部に螺旋溝を形成
し、この螺旋溝にグリースを保持して、ボールねじ機構
のねじ軸とナット間に形成される環状空間に封入される
グリース量を多くしたので、ボールと転走面の間の潤滑
性を高めて、ボールねじ機構を長寿命化することができ
る。
【００２２】また、螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝
部の断面形状をゴシックアーク形状に形成することによ
り、ボールと転走面との接触点を、ねじ軸溝中心に関し
て左右対称位置とし、左右両方向に駆動される操舵軸に
生じるスラスト荷重に対して、ボールねじ機構の耐負荷
特性を左右両方向で等しくすることができる。
部の断面形状をゴシックアーク形状に形成することによ
り、ボールと転走面との接触点を、ねじ軸溝中心に関し
て左右対称位置とし、左右両方向に駆動される操舵軸に
生じるスラスト荷重に対して、ボールねじ機構の耐負荷
特性を左右両方向で等しくすることができる。
【００２３】さらに、螺旋状転走面が形成されたねじ軸
溝部の肩を、所定の曲率を有する円弧面に形成すること
により、螺旋状転走面の深さが浅い薄肉のボールねじに
おける、ボールの肩乗り上げ時の局部的な応力集中を緩
和し、ボールやねじ軸の短寿命化を防止することができ
る。また、ねじ軸溝部の底に凹溝を形成することによ
り、この凹溝にグリースを保持して、ボールと転走面の
間の潤滑性をさらに向上させることができる。
溝部の肩を、所定の曲率を有する円弧面に形成すること
により、螺旋状転走面の深さが浅い薄肉のボールねじに
おける、ボールの肩乗り上げ時の局部的な応力集中を緩
和し、ボールやねじ軸の短寿命化を防止することができ
る。また、ねじ軸溝部の底に凹溝を形成することによ
り、この凹溝にグリースを保持して、ボールと転走面の
間の潤滑性をさらに向上させることができる。
【図１】電動式パワーステアリング装置の実施形態を示
す一部省略縦断面図
す一部省略縦断面図
【図２】図１の操舵軸の螺旋状転走面の転造部分を示す
正面図
正面図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の螺旋状転走面の変形
例を示す縦断面図
例を示す縦断面図
【図４】ａは従来の操舵軸の螺旋状転走面の転造方法を
示す概略正面図、ｂはａの要部拡大断面図
示す概略正面図、ｂはａの要部拡大断面図
１ 操舵軸 ２ ラックピニオン機構 ３ モータ ４ ボールねじ機構 ５ ナット ６ 回転子 ７ ラック ８、８ａ、８ｂ 転走面 ９ ハウジング １０ ボルト １１ 永久磁石 １２ ブラシ １３ 整流子 １４ 軸受 １５ ボール １６ ランド部 １７ 螺旋溝 １８ ローラダイス １９ 突起部 ２０ 平坦部 ２１ 小突起 ２２ 円弧面 ２３ 凹溝 ３１ ローラダイス ３２ 操舵軸 ３３ 転走面 ３４ 突起部 ３５ 平坦部 ３６ ランド部 ３７ 凹み
Claims (4)
- 【請求項１】 車輪を操舵する操舵機構に連結された操
舵軸と、ハンドルからの操舵トルクを、前記操舵軸を軸
方向に移動させる力に変換する機構と、前記操舵トルク
の大きさと方向に応じて回転駆動されるモータと、前記
操舵軸に一体に設けられたボールねじ機構とを備え、こ
のボールねじ機構のナットが前記モータの回転子に嵌合
された電動式パワーステアリング装置において、前記ボ
ールねじ機構のねじ軸溝部に形成された螺旋状転走面間
のランド部に、螺旋溝を形成したことを特徴とする電動
式パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝
部の断面形状をゴシックアーク形状に形成した請求項１
に記載の電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝
部の肩を、所定の曲率を有する円弧面に形成した請求項
１または２に記載の電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項４】 前記螺旋状転走面が形成されたねじ軸溝
部の底に凹溝を形成した請求項１乃至３のいずれかに記
載の電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13801299A JP2000326857A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13801299A JP2000326857A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326857A true JP2000326857A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15212003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13801299A Pending JP2000326857A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326857A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310257A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | モータ及びその製造方法 |
| JP2003130168A (ja) * | 2001-10-25 | 2003-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2003139214A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボールねじ |
| JP2003184874A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-03 | Nsk Ltd | リニアガイドレール及びリニアガイド用転造ダイス |
| JP2003207015A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Ntn Corp | ボールねじ |
| JP2004058980A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mando Corp | 車両用電動式パワーステアリング装置 |
| JP2004239418A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-26 | Koyo Seiko Co Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2005133799A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2005334937A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Tsugami Corp | 転造ダイス及び転造方法 |
| US6991062B2 (en) | 2001-09-27 | 2006-01-31 | Ntn Corporation | Ball screw and wheel steering device having the same |
| JP2006300192A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Tsubaki Nakashima Co Ltd | グリース潤滑ボールねじ |
| JP2009275918A (ja) * | 2009-08-24 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | ボールねじ |
| JP2010048275A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Ntn Corp | ボールねじ及びボールねじの給油方法 |
| US11808329B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-11-07 | Hayato Mizuno | Ball screw mechanism and linear moving device |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP13801299A patent/JP2000326857A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310257A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | モータ及びその製造方法 |
| US6991062B2 (en) | 2001-09-27 | 2006-01-31 | Ntn Corporation | Ball screw and wheel steering device having the same |
| JP2003130168A (ja) * | 2001-10-25 | 2003-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2003139214A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボールねじ |
| JP2003184874A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-03 | Nsk Ltd | リニアガイドレール及びリニアガイド用転造ダイス |
| JP2003207015A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Ntn Corp | ボールねじ |
| JP2004058980A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mando Corp | 車両用電動式パワーステアリング装置 |
| JP2004239418A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-26 | Koyo Seiko Co Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2005133799A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2005334937A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Tsugami Corp | 転造ダイス及び転造方法 |
| JP2006300192A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Tsubaki Nakashima Co Ltd | グリース潤滑ボールねじ |
| JP2010048275A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Ntn Corp | ボールねじ及びボールねじの給油方法 |
| JP2009275918A (ja) * | 2009-08-24 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | ボールねじ |
| US11808329B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-11-07 | Hayato Mizuno | Ball screw mechanism and linear moving device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000326857A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US6439338B2 (en) | Ball screw mechanism and electrically powered steering device utilizing the same | |
| CN100519300C (zh) | 电动动力转向装置 | |
| US9683639B2 (en) | Reaction force actuator and steering device | |
| EP1270370A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US20090039727A1 (en) | Motor and electric power steering apparatus | |
| JP3653617B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| US20030066372A1 (en) | Ball screw having multiply divided circulation passages | |
| JP2017214955A (ja) | ボールねじ装置およびステアリング装置 | |
| EP1386822B1 (en) | Electric power steering apparatus for a vehicle | |
| CN107458454A (zh) | 滚珠丝杠装置和转向装置 | |
| JP2004276775A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003097661A (ja) | ボールねじおよびそれを備えた車輪操舵装置 | |
| JPH04185532A (ja) | 減速機付ホィールモータ | |
| JP2003285747A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
| JP2004009882A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000326856A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2004001646A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
| CN106364547A (zh) | 齿条辅助型助力转向装置 | |
| JP4381031B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4010931B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3869973B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005329897A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4388320B2 (ja) | 電動パワーステアリング用ボールねじ | |
| JP2000310310A (ja) | 軸受付きボールねじ機構および電動パワーステアリング装置 |