JP2000320560A - 旋回式アクチュエータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスクの記録トラックを選択するため
に、磁気ヘッドを磁気ディスクに対して移動するように
回動する旋回式アクチュエータにおいて、アームユニッ
トと軸受ユニットの組み付け精度のバラツキによるアー
ム高さの安定化とアーム回転振れ精度を向上させるこ
と。 【解決手段】 ホルダー２２の軸受挿入孔２４に突出部
を設けず、ストレートの円筒とする。アーム３の面をホ
ルダー２２の挿入孔２４の軸と垂直となるように取付け
る。軸受ユニット２３を軸受ユニット治具３２上に保持
し、アームユニット２１をアーム３が軸受ユニットの軸
と垂直になるようにアームユニット保持治具３１で保持
しつつ、突起３３の上面のアーム高さ基準面３３ｂにア
ーム３の面３ａが接触するまで挿入し、接着固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置に
おいて、磁気ディスク上の記録トラックを選択するため
に磁気ヘッドを移動するように回動する旋回式アクチュ
エータ及びその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の旋回式アクチュエータの一般的な
製造方法は、ホルダーの軸受挿入孔の所定位置に内向き
の環状突出部を設け、この突出部に当接するまで軸受、
又は軸受ユニットを挿入する製造方法が知られている。
以下に従来の旋回式アクチュエータの製造方法について
説明する。

【０００３】図２は従来の旋回式アクチュエータ組立時
の要部断面図であり、図３は組立後の斜視図である。こ
れらの図において、アームユニット４は、ホルダー１、
アーム３、駆動コイル１３及びそれらをモールドする樹
脂材９を含んで構成される。ホルダー１はアルミ等の金
属よりなる円筒状の部材であり、軸受挿入孔２が形成さ
れ、その上部に内向きの突出部２ａが形成され、更に細
い接着用溝２ｂが設けられる。又その外周面にはアーム
３を取付けるための段付き部２ｃが形成されている。ア
ーム３は先端に図示しない磁気ヘッドを有し、ホルダー
１の段付き部２ｃに合わせて圧入により取付けられる。
そして圧入した状態で樹脂材９によりホルダー１の周辺
を図３に示すようにモールドし、このとき同時に駆動コ
イル１３も樹脂材９によりホルダー１に一体的に結合す
る。一方軸受ユニット８は、一対の軸受５ａ，５ｂとス
ペーサ６とシャフト７を含んで構成される。軸受ユニッ
ト８はシャフト７の上下にスペーサ６を介して一対の軸
受５ａ，５ｂを挿入し、予圧接着する。予圧接着は下方
の軸受５ｂを固定した状態で上側軸受５ａの内輪を矢印
方向Ａに押し込むことによって軸受のガタをなくし、剛
性を発生させるものである。こうして軸受ユニット８を
組み立てた後、軸受ユニット８にアームユニット４の軸
受挿入孔２を挿入し、軸受５ａの上端面に突出部２ａが
当接する位置まで挿入し、接着剤で固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の製造
方法では、アーム３をホルダー１に圧入して取付ける際
に生じる圧入取付誤差に関係なく、アームユニット４の
軸受挿入孔２に設けられた突出部２ａを軸受５ａの上端
面に当接させて組み付けていた。このため、本来必要と
される軸受ユニット基準面である底面からアーム３の下
面である高さ測定面までの高さにバラツキが生じてい
た。又アーム３の平行度のバラツキにより、アームユニ
ット組み付け後のアームの振れ精度が悪くなるという問
題点を有していた。更にアームユニット組み付けの際、
軸受上端面に突出部を当接させるので軸受ユニットに外
力が加わり、予圧抜けや騒音上昇が生じるという問題点
があった。

【０００５】又軸受ユニット８の上側軸受５ａの上端部
をホルダー１の突出部２ａに接触させて位置決めを行っ
ているため、スペーサ６の長さは上側軸受５ａの位置に
合わせて設定する必要があり、軸受間のピッチＰ１をあ
まり大きくすることができないという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】課題を解決するために、
本発明のアクチュエータ製造方法は、シャフトにスペー
サを介して一対の軸受が挿入され、予圧接着された軸受
ユニットと、磁気ヘッドが取付けられるアームと、アー
ムを保持し、軸受ユニットを挿入するためのホルダーと
を有する磁気ディスク装置の旋回式アクチュエータの製
造方法であって、前記ホルダーの軸受挿入孔を円筒形状
とし、前記アームの面を前記ホルダーの軸受挿入孔の軸
に対し垂直となるように前記ホルダーに固定し、前記ア
ーム取付位置に相当する高さの突起を有する軸受ユニッ
ト治具上に前記軸受ユニットを固定し、前記アームユニ
ットを前記軸受ユニット治具の基準面と平行になるよう
にアームユニット保持治具によって保持しつつ前記ホル
ダーを軸受に挿入し、前記アームが前記軸受ユニット治
具の突起の上面であるアーム高さ基準面に当接する位置
で前記アームユニットと軸受ユニットとを固定するよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００７】本願の請求項２の発明は、スペーサを介し
て一対の軸受を挿入し、その内輪を予圧接着したシャフ
トと、前記軸受の外周部に相当する内径を有する円筒形
のホルダーと、前記ホルダーの円筒軸に垂直に取付けら
れ、その先端に磁気ヘッドを有するアームと、を具備
し、前記アームを前記ホルダーの軸に垂直に保持しつつ
前記ホルダーを前記シャフトに挿入し、所定位置で固定
するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】本願の請求項３の発明は、請求項２の旋回
式アクチュエータにおいて、前記シャフトは前記一対の
軸受をそのほぼ両端部に取付けたことを特徴とするもの
である。

【０００９】このため例えアームをホルダーに圧入し取
付ける際に圧入取付誤差が生じたとしても、軸受ユニッ
ト治具で決められたアーム組み付け高さを基準にして組
み付けるため、圧入取付誤差に影響されることがなく、
又、アームの振れ精度を向上させ、軸受の外輪へのダメ
ージが防止できるものとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の請求項１から請求
項３に記載の実施の形態について、図１を参照しながら
説明する。図１は本実施の形態の旋回式アクチュエータ
の製造方法によるアクチュエータの要部断面図である。
本図において、従来技術で説明したものと同一の機能部
品には同一の符号を付している。

【００１１】アームユニット２１は、ホルダー２２，ア
ーム３，駆動コイル１３及びそれらをモールドする樹脂
材９を含んで構成される。ホルダー２２はアルミ等の金
属よりなり、中央に軸受ユニット２３を取付けるための
軸受挿入孔２４を有する円筒状部材である。軸受挿入孔
２４は従来のホルダー１のような軸受を仮止めする内向
きの突出部がなく、実質的な円筒状であり、上下に細い
接着用溝２２ｂを有している。又ホルダー２２の外周面
には段付き部２２ｃが設けられ、アーム３が取付けられ
ている。そしてアーム３は図３に示されるように樹脂材
９により駆動コイル１３と共に一体的にモールドされ
る。このときアーム３の面をホルダー２２の円筒軸と垂
直になるように取付ける。アーム３の下面をアーム高さ
測定面３ａとする。

【００１２】一方、軸受ユニット２３は、一対の軸受５
ａ，５ｂとスペーサ２５とシャフト７を含んで構成され
る。軸受ユニット２３については従来のものとほぼ同一
であり、シャフト７の外周にはスペーサ２５を介して一
対の軸受５ａ，５ｂが挿入されており、予圧接着されて
いる。但し本実施の形態ではスペーサ２５をやや大きく
する。従って軸受５ａ，５ｂがシャフト７のほぼ両端の
位置に取付けられ、軸受間のピッチＰ２が大きくなる。

【００１３】次にアームユニット２１及び軸受ユニット
２３を接着して旋回式アクチュエータを製造する方法に
ついて説明する。本実施の形態では製造時にアームユニ
ット保持治具３１と軸受ユニット治具３２を用いる。ア
ームユニット保持治具３１はアーム３をその突出部の下
面に保持して上下方向に移動させるものであり、アーム
３を水平な状態としてアームユニット２１を保持する。
一方軸受ユニット治具３２は図示のように基準面３２ａ
上にアーム組み付け用の突起３３を突出させたものであ
る。この突起３３の高さｈは基準面３２ａからアームの
下面までに必要な所定の高さｈを有するものとし、その
上面をアーム高さ基準面３３ａとして軸受ユニット治具
３２の上面である基準面３２ａと平行となるようにした
ものである。そして軸受ユニット治具３２を水平とし、
シャフト７の底面が軸受ユニット基準面３２ａと接する
ように軸受ユニット２３を保持する。この状態でアーム
ユニット２１の軸受挿入孔２４を突起３３の上面である
アーム高さ基準面３３ａとアーム高さ測定面３ａが当接
するまで軸受ユニット２３に挿入し、接着固定する。

【００１４】本実施の形態により作成されたアクチュエ
ータが従来構成と異なる点は、ホルダー１の軸受挿入孔
２４をストレートにし、アームユニット２１をアーム３
が水平となるようにアームユニット保持治具３１で保持
し、アームの面をホルダー２２の軸受挿入孔２４の軸に
垂直となるようにして軸受ユニット基準面３２ａを基準
とし、軸受ユニット治具３２の突起３３で決められたア
ーム高さ基準面３３ａとアーム高さ測定面３ａが当接す
るまでアームユニット２１の軸受挿入孔２４を軸受ユニ
ット２３に挿入し、組み付けたことである。そうするこ
とにより、軸受ユニット基準面３２ａからアーム高さ測
定面３ａまでの距離は、軸受ユニット治具３２のアーム
取付け高さｈで決められているため、アーム３をホルダ
ー２２に圧入によって取付ける際の圧入取付精度のバラ
ツキに関係なく、アームユニット２１を組み付けること
ができ、安定したアーム高さを得ることができる。又ア
ームユニット保持治具３１でアーム３を水平に保持して
いるため、組み付け後のアーム３の回転振れ精度も向上
する。更に、従来構成が有していた軸受挿入孔２の突出
部２ａがないため、アームユニット７を軸受ユニット２
３に組み付ける際に発生する軸受外輪へのダメージを無
くすことができる。

【００１５】又本実施の形態によれば、シャフト７の上
下に取付ける軸受５ａ，５ｂの間隔を任意に選択するこ
とができる。従って軸受５ａ，５ｂ間の軸方向の寸法、
即ち、軸受間ピッチＰ２を長くすることができるため、
軸受部の剛性を向上させることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１，２によ
る旋回式アクチュエータ及びその製造方法によれば、ホ
ルダーの軸受挿入部をストレートにすることで、アーム
のホルダーへの圧入取付誤差に関係なくアームユニット
を組み付けることができ、それにより安定したアーム高
さが得られる。更にアームユニットは、軸受ユニットに
平行に組み付けられるのでアクチュエータ回動時のアー
ムの振れ精度を向上させることができる。又ホルダーの
軸受挿入孔に突出部がないため、軸受ユニット挿入時に
生じる軸受外輪へのダメージが防止できる。結果的に、
安定した高精度で且つ高剛性な旋回式アクチュエータの
製造方法を提供できる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、このような効果
に加えて、軸受ユニットの軸受間の寸法、即ち軸受間ピ
ッチを長くすることができるため、軸受部の剛性を向上
させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における旋回式アクチュエ
ータの製造方法による組立時の旋回式アクチュエータの
断面図である。

【図２】従来の旋回式アクチュエータの断面図である。

【図３】従来の旋回式アクチュエータの斜視図である。

【符号の説明】

１，２２ ホルダー ２，２４ 軸受挿入孔 ２ａ 突出部 ３ アーム ３ａ ア−ム高さ測定面 ４，２１ アームユニット ５ａ，５ｂ 軸受 ６，２５ スペーサ ７ シャフト ８，２３ 軸受ユニット ９ 樹脂材 １３ 駆動コイル ３１ アームユニット保持治具 ３２ 軸受ユニット治具 ３２ａ 軸受ユニット基準面 ３３ 突起 ３３ａ アーム高さ基準面 Ｐ１，Ｐ２ 軸受間ピッチ ｈ アーム取付け高さ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトにスペーサを介して一対の軸受
   が挿入され、予圧接着された軸受ユニットと、磁気ヘッ
   ドが取付けられるアームと、アームを保持し、軸受ユニ
   ットを挿入するためのホルダーとを有する磁気ディスク
   装置の旋回式アクチュエータの製造方法であって、 前記ホルダーの軸受挿入孔を円筒形状とし、 前記アームの面を前記ホルダーの軸受挿入孔の軸に対し
   垂直となるように前記ホルダーに固定し、 前記アーム取付位置に相当する高さの突起を有する軸受
   ユニット治具上に前記軸受ユニットを固定し、 前記アームユニットを前記軸受ユニット治具の基準面と
   平行になるようにアームユニット保持治具によって保持
   しつつ前記ホルダーを軸受に挿入し、前記アームが前記
   軸受ユニット治具の突起の上面であるアーム高さ基準面
   に当接する位置で前記アームユニットと軸受ユニットと
   を固定するようにしたことを特徴とする旋回式アクチュ
   エータの製造方法。
2. 【請求項２】 スペーサを介して一対の軸受を挿入し、
   その内輪を予圧接着したシャフトと、 前記軸受の外周部に相当する内径を有する円筒形のホル
   ダーと、 前記ホルダーの円筒軸に垂直に取付けられ、その先端に
   磁気ヘッドを有するアームと、を具備し、 前記アームを前記ホルダーの軸に垂直に保持しつつ前記
   ホルダーを前記シャフトに挿入し、所定位置で固定する
   ようにしたことを特徴とする旋回式アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記シャフトは前記一対の軸受をそのほ
   ぼ両端部に取付けたことを特徴とする請求項２記載の旋
   回式アクチュエータ。