JP2000318895A - フィルムラインロール駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に通紙速度から生産速度への移行、及
び次銘柄への速度移行ができるフィルムラインロール駆
動制御装置を提供する。 【解決手段】 マスタ速度設定器１ｂにより主幹制御装
置１ａに速度設定値を供給し、マスタ基準速度発生器９
ａがマスタ速度設定器１ｂからの速度基準信号を速度基
準値に置き換え、更に速度上昇関数９ｃがこの速度基準
値に速度上昇値を加算させ、速度基準値に基づいてモー
タ３及びロール５を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フィルム製造プ
ラントなどにおいて、速度検出器からのフィードバック
信号を主幹制御装置の速度基準回路に取り込まず、各ロ
ールの駆動制御装置に対して、通紙速度から生産速度へ
の速度基準信号の変化指示、および現銘柄から次銘柄へ
の速度基準信号の切換を行う主幹制御を有するフィルム
ラインロール駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のフィルムラインロール駆動
制御装置を示す構成ブロック図、図１０は同じく主幹制
御装置内の速度基準信号の構成を示すブロック図であ
り、図によって、各ロール駆動制御装置の構成および各
ロールの駆動制御の速度基準信号について説明する。図
において、２１ａは主幹制御装置であって、ロール２５
ａ，２５ｂ，２５ｃの直径や駆動機構など、所定の条件
に対して予め設定された変換機能によって、駆動制御装
置２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対しロール駆動速度指令ａ
を出力している。駆動制御装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
は、主幹制御装置２１ａからのロール駆動速度指令に基
づいた回転速度信号により、モータ２３ａ，２３ｂ，２
３ｃを駆動する。モータ２３ａの回転速度は速度検出器
２４ａによって検出されて、駆動制御装置２２ａにフィ
ードバックされ、モータ２３ａをロール駆動速度指令通
り正しく駆動する。

【０００３】モータ２３ｂ，駆動制御装置２２ｂ，速度
検出器２４ｂおよびモータ２３ｃ，駆動制御装置２２
ｃ，速度検出器２４ｃの関係は前述のモータ２３ａ，駆
動制御装置２２ａ，速度検出器２４ａと同じ関係にあ
る。マスタ速度設定器２１ｂは、モータ２３ａから２３
ｃまでの速度設定を行い、高速マスタ速度設定器２１ｃ
は、モータ２３ｂ，２３ｃの速度設定を行う。速度表示
器２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、速度変換器２７ａ，２７
ｂ，２７ｃのフィードバック信号にて各ロール２５ａ，
２５ｂ，２５ｃの速度を表示する。図１０は図９の主幹
制御装置２１ａ内における速度基準信号部分を示してお
り、マスタ速度設定器２１ｂにて設定される基準速度
は、マスタ基準速度発生器２８ａにより、零速度から最
大速度に亘る速度に関して主幹制御装置２１ａ内で演算
することを容易にするため、０％〜１００％に相当する
速度基準値ａ１に置き換えられる。

【０００４】モータ２３ｂ以降の速度基準値ａ２は、マ
スタ基準速度発生器２８ａにより、零速度から最大速度
に亘る速度に関して主幹制御装置２１ａ内で演算するこ
とを容易にするため、０％〜１００％に相当する数値に
置き換えられたａ１に、高速マスタ基準設定器２１ｃに
て設定された値に対し高速マスタ基準速度発生器２８ｂ
にて主幹制御装置２１ａ内での演算可能数値に置き換え
られた値を乗じることにより求められる。そして、速度
変換演算部２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、主幹制御装置２
１ａ内での演算値から、駆動ロール径，ギア比など所定
の条件に対して予め設定された変換機能により、駆動制
御装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対するロール駆動速度
指令ａを出力している。

【０００５】次に動作について説明する。各ロール駆動
装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃを運転させ、マスタ速度設
定器２１ｂにより通紙速度（第一速度）を設定する。各
ロールが通紙速度になったことを速度表示器２６ａ，２
６ｂ，２６ｃにて確認を行い、通紙を始める。通紙完了
後、高速マスタ速度設定器２１ｃにより、ロール２３ｂ
以降の速度設定を行い、ロール速度を確認後、各ロール
２３ａ，２３ｂ，２３ｃの速度を生産速度（第二速度）
になる様にマスタ速度設定器２１ｂを調整する。現銘柄
の生産が終了し、次銘柄の生産へ移行する場合に、通紙
速度に戻る場合と、次銘柄の生産速度へ移行させる場合
とがあるが、何れの場合もマスタ速度設定器２１ｂにて
速度設定の変更を行う。また、通紙速度（第一速度）か
ら生産速度（第二速度）への到達時間は、固定定数とし
て主幹制御装置２１ａに登録されており、任意に変更は
できない構造となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のフィルムライン
ロール駆動制御装置は以上のように構成されているの
で、通紙速度（第一速度）から生産速度（第二速度）へ
の移行、および次銘柄への速度移行については、マスタ
速度設定器による速度調整をしなければならず、オペレ
ータが所定の指示書に従って速度設定を行うことが必要
である。また、現在生産されている銘柄の通紙速度（第
一速度），生産速度（第二速度）、および次生産銘柄の
通紙速度（第一速度），生産速度（第二速度）を知るに
は、所定の指示書を見なければならず、更に、通紙速度
（第一速度）から生産速度（第二速度）、および生産速
度（第二速度）から通紙速度（第一速度）への速度到達
時間は一番時間の長い銘柄の時間が固定定数として登録
されており、生産効率の低下を招くなどの問題点があっ
た。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、速度検出器のフィードバック
信号を主幹制御装置内の速度基準回路に取込まず、簡潔
なハードウェア構成および機器間の接続線数が少ない構
成で、自動的に通紙速度（第一速度）から生産速度（第
二速度）への移行、および次銘柄への速度移行ができる
と共に、容易に現在生産されている銘柄の通紙速度（第
一速度），生産速度（第二速度）、および次生産銘柄の
通紙速度（第一速度），生産速度（第二速度）を知るこ
とのできるフィルムラインロール駆動速度制御装置を得
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るフィルムラインロール駆動制御装置は、主幹制御装置
に速度設定値を供給するマスタ速度設定器と、このマス
タ速度設定器からの速度基準信号を速度基準値に置き換
えるためのマスタ基準速度発生器と、速度基準値に基づ
いてモータ及びロールを駆動させる駆動制御装置とから
なり、更に速度基準値に速度上昇値を加算させるための
速度上昇関数を設けたものである。

【０００９】この発明の請求項２に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置は、生産を行なう銘柄に対応する通
紙速度等の情報を入力するための入力手段と、情報を表
示するための表示手段を設けたものである。

【００１０】この発明の請求項３に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置は、現在生産中の銘柄名及びその通
紙速度等の情報を表示するための表示手段を設けたもの
である。

【００１１】この発明の請求項４に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置は、次に生産する銘柄を登録すると
共に表示する手段を設けたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１によるフィルムラインロール駆動制御装置
を示すブロック構成図であり、図において、１ａは主幹
制御装置、１ｂはマスタ速度設定器であり、主幹制御装
置１ａに速度設定値を供給するものである。又、１ｃは
高速マスタ速度設定器、２ａ〜２ｃは駆動制御装置、３
ａ〜３ｃはモータ、４ａ〜４ｃは速度検出器、５ａ〜５
ｃはロール、６ａ〜６ｃは速度表示器、７ａ〜７ｃは速
度変換器、８ａ〜８ｃは速度変換演算部である。

【００１３】又、９ａはマスタ速度設定器１ｂからの速
度基準信号を零速度から最大速度に亘り主幹制御装置１
ａ内で演算を容易にするため、０％〜１００％に相当す
る速度基準値ａ１１に置き換えるためのマスタ基準速度
発生器、９ｂは高速マスタ設定器、９ｃは速度上昇関数
である。モータ３ｂ以降の速度基準値ａ２は、マスタ基
準速度発生器９ａにより零速度から最大速度に亘る速度
を主幹制御装置１ａ内での演算を容易にするため、０％
〜１００％に相当する数値に置き換えられたａ１に、高
速マスタ速度設定器１ｃにて設定された値に対し高速マ
スタ設定器９ｂにて主幹制御装置１ａ内での演算可能数
値に置き換えられた値を乗じることによりにより求めら
れる。

【００１４】そして、速度変換演算部８ａ，８ｂ，８ｃ
は、主幹制御装置１ａ内での演算値から、駆動ロール
径，ギア比など所定の条件に対して予め設定された変換
機能により、駆動制御装置２ａ，２ｂ，２ｃに対するロ
ール駆動速度指令ａを出力している。速度上昇関数９ｃ
は時間の関数により、基準ロール５ｂを基準としたライ
ン速度を同比率で上昇させるよう、全ロールの速度基準
に関係している速度基準値ａ１１に速度上昇値ａ１２を
加算し、加算された値が全ロールの速度基準値ａ１にな
る。

【００１５】次に動作について説明する。マスタ速度設
定器１ｂにより、ロール５ａ，５ｂ，５ｃを通紙速度
（第一速度）まで上昇させ通紙を行う。通紙完了後、高
速マスタ速度設定器１ｃにより、ロール５ｂ，５ｃを規
定速度まで上昇させる。それぞれの速度を確認後、速度
上昇関数９ｃ入り操作にて、速度上昇値ａ１２が基準速
度ａ１１に加算され、基準速度ａ１は、生産速度（第二
速度）になり、各ロール５ａ，５ｂ，５ｃは生産速度
（第二速度）まで上昇する。現在運転している銘柄の連
続運転終了時に、速度上昇関数９ｃ切りにて、次銘柄の
運転に必要な値に速度上昇値ａ１２が変化し、基準速度
ａ１が次銘柄運転速度設定値になり、各ロールの速度が
変化する。

【００１６】なお、速度上昇関数９ｃは、各銘柄毎に
「通紙速度（第一速度）」と「生産速度（第二速度）」
および基準ロールの最高速度から演算により算出する。
また、ＣＲＴ画面上には、速度上昇関数９ｃ「切」時、
次銘柄に対して「旧通紙速度（旧第一速度）」へ速度を
移行させる選択スイッチと、「次生産速度（次第二速
度）」へ速度を移行させる選択スイッチを設ける。図２
は速度基準信号の変化を示す図であり、図により、速度
上昇関数９ｃの演算方法について説明する。図におい
て、は通紙速度（第一速度）、は生産速度（第二速
度）、は次銘柄生産速度（次第二速度）、Ｄ５０は基
準ロール最高速度、Ｃ１は速度上昇関数９ｃ「入」時通
紙速度（第一速度）％、Ｃ２は速度上昇関数９ｃ「切」
時生産速度（第二速度）％、Ｃ３は速度上昇関数９ｃ
「切」時次銘柄生産速度（次第二速度）％、Ａ１は速度
上昇関数「入」時銘柄上昇タイマー（秒）、Ａ２は速度
上昇関数「切」時銘柄上昇タイマー（秒）、Ａ３は速度
上昇関数「切」時銘柄下降タイマー（秒）を示してお
り、Ｙは速度％を表している。

【００１７】各演算方法については次に示す。手動操作
にて通紙速度（第一速度）まで上昇後、速度上昇関数
９ｃ「入」操作にて、生産速度（第二速度）までの上
昇は次の演算により求められる。速度上昇分％ΔＹは、
ΔＹ＝Ｂ１／Ａ１，ΣΔＹ≧Ｃ２／Ｄ５０にて上昇は終
了する。生産速度（第二速度）にて運転時、次銘柄生
産速度（次第二速度）スイッチ操作後、速度上昇関数９
ｃ「切」にて、次銘柄生産速度（次第二速度）まで上
昇は次の演算となる。ΔＹ＝Ｂ２／Ａ２，ΣΔＹ≧Ｃ３
／Ｄ５０にて上昇は終了する。次銘柄生産速度（次第
二速度）にて運転時、通紙速度（第一速度）までの下
降は次の演算となる。ΔＹ＝Ｂ３／Ａ３，ΣΔＹ≦Ｃ１
／Ｄ５０にて下降は終了する。

【００１８】前述のＢ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３は次の演算
にて求められる。Ｂ１（０．０１％）＝（（−）／
Ｄ５０）×１００００，Ｂ２（０．０１％）＝（（−
）／Ｄ５０）×１００００，Ｂ３（０．０１％）＝
（（−）／Ｄ５０）×１００００，Ｃ１（０．０１
％）＝（／Ｄ５０）×１００００，Ｃ２（０．０１
％）＝（／Ｄ５０）×１００００，Ｃ３（０．０１
％）＝（／Ｄ５０）×１００００

【００１９】このようにして求められる速度上昇関数９
ｃの値を、速度上昇関数９ｃ「入」，「切」スイッチ
（前述）操作、および次銘柄に対する速度基準選択スイ
ッチ（前述）の選択により、速度基準値ａ１１に速度上
昇値ａ１２を加算，減算させることにより、通紙速度
（第一速度）から生産速度（第二速度）、および生産速
度（第二速度）から通紙速度（第一速度）、または現銘
柄生産速度（次第二速度）から次銘柄生産速度（次第二
速度）への速度移行を容易に行うことができる。このよ
うにして、速度変換器７ａ〜７ｃからの速度フィードバ
ック信号を主幹制御装置１ａ内の速度基準回路に取込ま
ず、ロール５ａ〜５ｃの速度基準信号の制御が簡潔なハ
ードウェア構成、および機器間の接続線数を少ない構成
にて実施できるようになり、安価なシステム構築ができ
る。

【００２０】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、速度上昇関数９ｃの演算により、速度上昇値ａ１２
を変化させ、ライン速度の変更を実施する場合について
述べたが、図３に示すように、生産を行う銘柄に対応す
る通紙速度（第一速度）、生産速度（第二速度）および
速度上昇関数９ｃ「入」時銘柄上昇タイマー値（ＳＥ
Ｃ），速度上昇関数９ｃ「切」時下降タイマー（ＳＥ
Ｃ）値の設定欄をＣＲＴ１０上に設け、各銘柄に対応す
る値をキーボード１１を使用して任意に設定（入力）で
き、設定（入力）完了した値をＣＲＴ１０上に表示する
ようにすることもできる。

【００２１】このようにすることにより、銘柄を選択す
るだけで容易に速度上昇関数９ｃの演算を行う情報を得
ることができる。図４はＣＲＴ１０上の表示画面を示
す。また、設定（入力）／表示部分のエリアＥ１ａは、
登録する銘柄が多い時は、エリアＥ１ａのみがスクロー
ルし、多数の銘柄を登録することができる。このように
して、所定の作業指示書を銘柄が変わるごとに見なくて
も、必要な銘柄の生産速度情報を得ることができるた
め、オペレータの作業負荷を軽減でき作業効率の向上が
図れる。

【００２２】以上のように、この発明によれば、速度変
換器７ａ〜７ｃからのフィードバック信号を、主幹制御
装置１ａへ取込まず、通紙速度（第一速度）から生産速
度（第二速度）への速度移行、および現銘柄から次銘柄
への速度移行を速度上昇関数９ｃ演算により実施させる
ように構成したので、装置が安価にできると共に、現銘
柄情報の表示、および生産銘柄の情報登録・表示をＣＲ
Ｔ１０を設けることによって、所定の銘柄毎の速度指示
書を見なくても操業を可能にしたので、効率の高いもの
が得られる。

【００２３】実施の形態３．なお、上記実施の形態２で
は、全銘柄に対応する速度上昇関数９ｃの演算に必要な
項目を、ＣＲＴ１０上に表示し、キーボード１１より必
要項目を入力する場合について述べたが、図５，図６に
示すように、現在生産中の銘柄名、および生産中銘柄の
通紙速度（第一速度），生産速度（第二速度）の設定値
の表示時をＣＲＴ１０に設け、併せて速度上昇関数９ｃ
による、「速度上昇中」，「速度下降中」の表示エリア
Ｅ１ｂを設けるようにすることもできる。これにより、
現在生産中銘柄の確認がオペレータ担当セクション，装
置内でできるのと同時に、所定の指示書を見ることな
く、銘柄の生産速度情報を確認でき、操業の効率化を図
ることができる。

【００２４】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、ＣＲＴ１０表示により現在生産中銘柄に対する情報
を表示する場合について述べたが、図７，図８に示すよ
うに、次に生産する銘柄を設定するエリアＥ１ｃを設
け、次に生産する銘柄名を設定エリアＥ１ｃにキーボー
ド１１にて入力して、次に生産する銘柄を登録できるよ
うにすることもできる。このようにすることにより、速
度上昇関数９ｃ「切」時に、次銘柄の生産速度への移行
をオペレータによる速度調整を伴わず達成できるように
なり、銘柄の変更に伴う速度調整操作を簡単に行うこと
ができ、効率化を図ることができる。 また、登録され
た銘柄は、エリアＥ１ｄ部分のバック色を黒色から赤色
に色替えし、スクロール画面（エリアＥ１ａ）の一番先
頭に表示するため、オペレータに対しより明確に情報を
与えることができ、ミスの防止および作業の効率化を図
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るフィルムライ
ンロール駆動制御装置によれば、主幹制御装置に速度設
定値を供給するマスタ速度設定器と、このマスタ速度設
定器からの速度基準信号を速度基準値に置き換えるため
のマスタ基準速度発生器と、速度基準値に基づいてモー
タ及びロールを駆動させる駆動制御装置とからなり、更
に速度基準値に速度上昇値を加算させるための速度上昇
関数を設けたので、装置全体を安価に構成することがで
きる。

【００２６】この発明の請求項２に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置によれば、生産を行なう銘柄に対応
する通紙速度等の情報を入力するための入力手段と、情
報を表示するための表示手段を設けたので、オペレータ
の作業負担を軽減して作業効率の向上を図ることができ
る。

【００２７】この発明の請求項３に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置によれば、現在生産中の銘柄名及び
その通紙速度等の情報を表示するための表示手段を設け
たので、所定の指示書を見ることなく、銘柄の生産速度
情報を確認でき、操業の効率化を図ることができる。

【００２８】この発明の請求項４に係るフィルムライン
ロール駆動制御装置によれば、次に生産する銘柄を登録
すると共に表示する手段を設けたので、銘柄の変更に伴
なう速度調整操作を簡単に行なうことができ、作業の効
率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるフィルムライ
ンロール駆動制御装置を示すブロック構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるフィルムライ
ンロール駆動制御装置の速度基準信号図である。

【図３】 この発明の実施の形態２によるフィルムライ
ンロール駆動制御装置の表示内容を示す画面表示概要構
成ブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による表示内容を示
す図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるフィルムライ
ンロール駆動制御装置の表示内容を示す画面表示概要構
成ブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態３による表示内容を示
す図である。

【図７】 この発明の実施の形態４によるフィルムライ
ンロール駆動制御装置の表示内容を示す画面表示概要構
成ブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態４による表示内容を示
す図である。

【図９】 従来のフィルムラインロール駆動装置の構成
を説明する構成ブロック図である。

【図１０】 従来のフィルムラインロール駆動装置にお
ける主幹制御装置内の速度基準信号の構成を説明する構
成ブロック図である。

【符号の説明】

１ａ 主幹制御装置、１ｂ マスタ速度設定器、２ａ，
２ｂ，２ｃ 駆動制御装置、３ａ，３ｂ，３ｃ モー
タ、５ａ，５ｂ，５ｃ ロール、９ａ マスタ基準速度
発生器、９ｃ 速度上昇関数。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F103 AA03 BA01 BA12 BA31 CA01 EA15 3F105 AA04 AB00 BA07 CA13 CB01 CC01 CC02 DA12 5H313 AA13 BB07 BB15 CC01 DD01 GG02 GG05 GG13 GG14 KK03 MM12 PP05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主幹制御装置に速度設定値を供給するマ
   スタ速度設定器と、このマスタ速度設定器からの速度基
   準信号を速度基準値に置き換えるためのマスタ基準速度
   発生器と、上記速度基準値に基づいてモータ及びロール
   を駆動させる駆動制御装置とからなるフィルムラインロ
   ール駆動制御装置において、上記速度基準値に速度上昇
   値を加算させるための速度上昇関数を設けたことを特徴
   とするフィルムラインロール駆動制御装置。
2. 【請求項２】 生産を行なう銘柄に対応する通紙速度等
   の情報を入力するための入力手段と、上記情報を表示す
   るための表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のフィルムラインロール駆動制御装置。
3. 【請求項３】 現在生産中の銘柄名及びその通紙速度等
   の情報を表示するための表示手段を設けたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載のフィルムラインロール
   駆動制御装置。
4. 【請求項４】 次に生産する銘柄を登録すると共に表示
   する手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項
   ３のいずれか１項に記載のフィルムラインロール駆動制
   御装置。