JPH0633969U - 精紡機の群制御装置 - Google Patents
精紡機の群制御装置Info
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- JPH0633969U JPH0633969U JP1926391U JP1926391U JPH0633969U JP H0633969 U JPH0633969 U JP H0633969U JP 1926391 U JP1926391 U JP 1926391U JP 1926391 U JP1926391 U JP 1926391U JP H0633969 U JPH0633969 U JP H0633969U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多品種生産を効率よく行なうことが可能な精
紡機の群制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数の群に区分された多数の錘に１対１に設
けられた錘駆動用モータと、各群に対して１対１に設け
られ対応する群の全ての錘駆動用モータに共通に電力を
給電するインバータ１４1 〜１４N と、巻取りローラ駆
動用モータに電力を給電するインバータ１４NWと、運転
・停止指令信号を与えられ所定の加減速特性を持つ速度
パターンＰを発生する速度パターン発生器１２と、上記
各インバータに対して１対１に設けられ上記速度パター
ン発生器の出力を受ける可変抵抗器１３Ｒ1 〜１３
ＲN 、１３ＷＲNW を備え、各可変抵抗器の出力Ｎ1 〜
ＮN 、ＮＷを対応するインバータに対して速度指令信号
として与えることを特徴とする。
紡機の群制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数の群に区分された多数の錘に１対１に設
けられた錘駆動用モータと、各群に対して１対１に設け
られ対応する群の全ての錘駆動用モータに共通に電力を
給電するインバータ１４1 〜１４N と、巻取りローラ駆
動用モータに電力を給電するインバータ１４NWと、運転
・停止指令信号を与えられ所定の加減速特性を持つ速度
パターンＰを発生する速度パターン発生器１２と、上記
各インバータに対して１対１に設けられ上記速度パター
ン発生器の出力を受ける可変抵抗器１３Ｒ1 〜１３
ＲN 、１３ＷＲNW を備え、各可変抵抗器の出力Ｎ1 〜
ＮN 、ＮＷを対応するインバータに対して速度指令信号
として与えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多数の錘の各々を単独に駆動する場合の精紡機
の群制御装置に関する。
の群制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のダブルツイスター精紡機においては、多数｛６０〜１２０
個の錘（スピンドル）｝を１台の主モータＭによりギア及びベルトを介し連動駆
動するようにしている。
個の錘（スピンドル）｝を１台の主モータＭによりギア及びベルトを介し連動駆
動するようにしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このため、一定品種の撚糸を大量に製造する場
合は効率は良いが、多品種少量の撚糸を製造する場合には、使用する錘が、例え
１錘だけで充分であっても、主モータＭは運転しなくてはならず、非常に不経済
である上、ギア及びベルトからなる動力伝達機構を用いるので、機械全体が大が
かりになり、メンテナンスも面倒であるという問題があった。
合は効率は良いが、多品種少量の撚糸を製造する場合には、使用する錘が、例え
１錘だけで充分であっても、主モータＭは運転しなくてはならず、非常に不経済
である上、ギア及びベルトからなる動力伝達機構を用いるので、機械全体が大が
かりになり、メンテナンスも面倒であるという問題があった。
【０００４】本考案はこの問題を解消するためになされたもので、多品種少量生
産を効率よく行なうことが可能な精紡機の群制御装置を提供することを目的とす
る。
産を効率よく行なうことが可能な精紡機の群制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成するため、複数の群に区
分された多数の錘に１対１に設けられた錘駆動用モータと、各群に対して１対１
に設けられ対応する群の全ての錘駆動用モータに共通に電力を給電するインバー
タと、巻取りローラ駆動用モータに電力を給電するインバータと、運転・停止指
令信号を与えられ所定の加減速特性を持つ基準速度パターンを発生する速度パタ
ーン発生器と、上記各インバータに対して１対１に設けられ上記速度パターン発
生器の出力を受けて該出力値を個別にＫn 倍に倍数する倍数器を備え、各倍数器
の出力を対応するインバータに対して速度指令信号として与える構成とした。
分された多数の錘に１対１に設けられた錘駆動用モータと、各群に対して１対１
に設けられ対応する群の全ての錘駆動用モータに共通に電力を給電するインバー
タと、巻取りローラ駆動用モータに電力を給電するインバータと、運転・停止指
令信号を与えられ所定の加減速特性を持つ基準速度パターンを発生する速度パタ
ーン発生器と、上記各インバータに対して１対１に設けられ上記速度パターン発
生器の出力を受けて該出力値を個別にＫn 倍に倍数する倍数器を備え、各倍数器
の出力を対応するインバータに対して速度指令信号として与える構成とした。
【０００６】請求項２では、各倍数器が出力する速度指令信号を選択する回路、
選択された上記速度指令信号の値から撚数と錘の回転数を演算する演算する演算
器、演算された上記撚数と上記錘の回転数を表示する表示器とを備えるようにし
た。
選択された上記速度指令信号の値から撚数と錘の回転数を演算する演算する演算
器、演算された上記撚数と上記錘の回転数を表示する表示器とを備えるようにし
た。
【０００７】
【作用】本考案では、各群及び巻取りローラに対して共通に設けられた速度パタ
ーン発生器からの基準速度パターンが、各群に対して１対１に設けられた倍数器
で個別にＫn 倍されたのち対応するインバータに速度指令として与えられるの
で、全インバータに対する速度指令の加減速時の速度比率が一定になり、加速、
定速、減速、停止の各タイミングが同期する。
ーン発生器からの基準速度パターンが、各群に対して１対１に設けられた倍数器
で個別にＫn 倍されたのち対応するインバータに速度指令として与えられるの
で、全インバータに対する速度指令の加減速時の速度比率が一定になり、加速、
定速、減速、停止の各タイミングが同期する。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の１実施例を図面を参照して説明する。
【０００９】図１において、１０は群制御コントローラであり、制御電源入力端
子部ＩＮ11、運転指令信号 入力端子部ＩＮ12及び停止指令信号入力端子部ＩＮ
13、第１の制御信号出力端子部ＯＵＴ11、第２の制御信号出力端子部ＯＵＴ12、
・・・第Ｎの制御信号出力端子部ＯＵＴ1Nと巻取りローラ用制御信号出力端子部
ＯＵＴWNとを備えている。１は制御電源（単相交流）、２は運転指令信号ＳＴＡ
を生成する押ボタンスイチ、３は停止指令信号ＳＴＯを生成する押ボタンスイッ
チである。１１は制御電源１の交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ、１
２は図３に拡大して示す基準速度パターンＰを発生する速度パターン発生器であ
って、運転指令信号ＳＴＡを受けると、加速パターン（ランプ関数）ＰU を発生
し、所定時間ｔu が経過してこのランプ関数ＰU が基準レベルＫに達したのちは
定速パターンＰK を発生し、停止指令信号ＳＴＯを受けると、減速パターン（ラ
ンプ関数）ＰD を発生する。この速度パターン発生器１２の出力Ｐは第１群可変
抵抗器１３Ｒ1 、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３ＲN 、
及び巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲに与えられる。第１群可変抵抗器１３Ｒ
1 、第１群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３ＲN の出力Ｎ1 、Ｎ
1 ・・・ＮN はそれぞれ第１の制御信号出力端子部ＯＵＴ11、第２の制御信号出
力端子部ＯＵＴ12・・・・第Ｎの制御信号出力端子部ＯＵＴN から第１群用イン
バータ１４1 、第２群用インバータ１４2 ・・・第Ｎ群用インバータ１４N に速
度指令として与えられ、巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲの出力ＮＷは巻取り
ローラ用インバータ１４Nwに速度指令として与えられる。
子部ＩＮ11、運転指令信号 入力端子部ＩＮ12及び停止指令信号入力端子部ＩＮ
13、第１の制御信号出力端子部ＯＵＴ11、第２の制御信号出力端子部ＯＵＴ12、
・・・第Ｎの制御信号出力端子部ＯＵＴ1Nと巻取りローラ用制御信号出力端子部
ＯＵＴWNとを備えている。１は制御電源（単相交流）、２は運転指令信号ＳＴＡ
を生成する押ボタンスイチ、３は停止指令信号ＳＴＯを生成する押ボタンスイッ
チである。１１は制御電源１の交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ、１
２は図３に拡大して示す基準速度パターンＰを発生する速度パターン発生器であ
って、運転指令信号ＳＴＡを受けると、加速パターン（ランプ関数）ＰU を発生
し、所定時間ｔu が経過してこのランプ関数ＰU が基準レベルＫに達したのちは
定速パターンＰK を発生し、停止指令信号ＳＴＯを受けると、減速パターン（ラ
ンプ関数）ＰD を発生する。この速度パターン発生器１２の出力Ｐは第１群可変
抵抗器１３Ｒ1 、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３ＲN 、
及び巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲに与えられる。第１群可変抵抗器１３Ｒ
1 、第１群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３ＲN の出力Ｎ1 、Ｎ
1 ・・・ＮN はそれぞれ第１の制御信号出力端子部ＯＵＴ11、第２の制御信号出
力端子部ＯＵＴ12・・・・第Ｎの制御信号出力端子部ＯＵＴN から第１群用イン
バータ１４1 、第２群用インバータ１４2 ・・・第Ｎ群用インバータ１４N に速
度指令として与えられ、巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲの出力ＮＷは巻取り
ローラ用インバータ１４Nwに速度指令として与えられる。
【００１０】第１群用インバータ１４1 、第２群用インバータ１４2 ・・・第Ｎ
群用インバータ１４N は、図２に示すように、複数のスピンドル駆動モータ１５
1 〜１５Nに電力を給電し、各スピンドル駆動モータ１５1 〜１５N はそれぞれ
が１つのスピンドル１６を駆動する。巻取りローラ用インバータ１４Nwは巻取り
ローラ１７を駆動するモータ１５NWに電力を給電する。ＡＣは交流電源である。
群用インバータ１４N は、図２に示すように、複数のスピンドル駆動モータ１５
1 〜１５Nに電力を給電し、各スピンドル駆動モータ１５1 〜１５N はそれぞれ
が１つのスピンドル１６を駆動する。巻取りローラ用インバータ１４Nwは巻取り
ローラ１７を駆動するモータ１５NWに電力を給電する。ＡＣは交流電源である。
【００１１】１８はＡ／Ｄ変換器であって、第１群可変抵抗器１３Ｒ1 ・・・第
Ｎ群可変抵抗器１３ＲN の出力Ｎ1 、Ｎ1 ・・・ＮN 及び巻取りローラ用可変抵
抗器１３ＷＲの出力ＮＷをそれぞれスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 ・・・ＳＷN 及びＳ
ＷNWを介して取込み、デジタル値Ｄ1 、Ｄ2 ・・・ＤN 及びＤNWに変換する。１
９は演算器（マイコン）であって、このデジタル値をパラメータとして、錘の回
転数及び後述する演算式（１）に基づく撚数を演算して該撚数は撚数デジタル表
示器２０に出力し、錘の回転数値は錘回転数デジタル表示器２１に出力する。
Ｎ群可変抵抗器１３ＲN の出力Ｎ1 、Ｎ1 ・・・ＮN 及び巻取りローラ用可変抵
抗器１３ＷＲの出力ＮＷをそれぞれスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 ・・・ＳＷN 及びＳ
ＷNWを介して取込み、デジタル値Ｄ1 、Ｄ2 ・・・ＤN 及びＤNWに変換する。１
９は演算器（マイコン）であって、このデジタル値をパラメータとして、錘の回
転数及び後述する演算式（１）に基づく撚数を演算して該撚数は撚数デジタル表
示器２０に出力し、錘の回転数値は錘回転数デジタル表示器２１に出力する。
【００１２】
【式１】錘の回転数撚数＝────────────────────────
──── （１）（撚角度ｃｏｓθπ・巻取ローラ径）×巻取ローラ回転数本
実施例では、押ボタンスイチ２を押すと、運転指令信号ＳＴＡが速度パターン発
生器１２に入力され、速度パターン発生器１２は図３に記号Ｐで示す速度パター
ンを出力する。今、説明の便宜上、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 を除く他の可変抵
抗器１３Ｒ1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN の調整率（倍数）Ｋn が１であり、第２
群可変抵抗器１３Ｒ2 の調整率Ｋn が０．６であるとすると、可変抵抗器１３Ｒ
1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN からは加速パターンＰU1が速度指令信号としてイン
バータ１４1 、１４3 ・・・１４N に出力され、第２群可変抵抗器１３Ｒ2から
は速度パターンＰ2 の加速パターンＰU2＝ＰU1×０．６が速度指令信号としてイ
ンバータ１４2 に出力される。これにより第１群のｎ個のモータ、第３群のｎ個
のモータ・・・第Ｎ群のｎ個のモータは加速パターンＰU1に従って加速され、第
２群のｎ個のモータは加速パターンＰU2に従って加速され、共に所定時間ｔU 後
の時刻ｔ1 に定速運転へ移行する。また、巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲの
調整率Ｋn が０．３であるとすると、可変抵抗器１３ＷＲからは、加速パターン
ＰUNW ＝ＰU1×０．３が速度指令信号としてインバータ１４NWに出力される。こ
れにより、巻取りローラ駆動用モータ１５NWは加速パターンＰUNW に従っ加速さ
れ、所定時間ｔU 後に定速運転へ移行する。
──── （１）（撚角度ｃｏｓθπ・巻取ローラ径）×巻取ローラ回転数本
実施例では、押ボタンスイチ２を押すと、運転指令信号ＳＴＡが速度パターン発
生器１２に入力され、速度パターン発生器１２は図３に記号Ｐで示す速度パター
ンを出力する。今、説明の便宜上、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 を除く他の可変抵
抗器１３Ｒ1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN の調整率（倍数）Ｋn が１であり、第２
群可変抵抗器１３Ｒ2 の調整率Ｋn が０．６であるとすると、可変抵抗器１３Ｒ
1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN からは加速パターンＰU1が速度指令信号としてイン
バータ１４1 、１４3 ・・・１４N に出力され、第２群可変抵抗器１３Ｒ2から
は速度パターンＰ2 の加速パターンＰU2＝ＰU1×０．６が速度指令信号としてイ
ンバータ１４2 に出力される。これにより第１群のｎ個のモータ、第３群のｎ個
のモータ・・・第Ｎ群のｎ個のモータは加速パターンＰU1に従って加速され、第
２群のｎ個のモータは加速パターンＰU2に従って加速され、共に所定時間ｔU 後
の時刻ｔ1 に定速運転へ移行する。また、巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲの
調整率Ｋn が０．３であるとすると、可変抵抗器１３ＷＲからは、加速パターン
ＰUNW ＝ＰU1×０．３が速度指令信号としてインバータ１４NWに出力される。こ
れにより、巻取りローラ駆動用モータ１５NWは加速パターンＰUNW に従っ加速さ
れ、所定時間ｔU 後に定速運転へ移行する。
【００１３】この定速運転状態にある時に、何らかの理由で、一旦、運転中断す
る必要が生じ、時刻ｔ2 で押ボタンスイッチ２が押されると、可変抵抗器１３Ｒ
1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN からは減速パターンＰD1が減速指令信号としてイン
バータ１４1 、１４3 ・・・１４N に出力され、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 から
は速度パターンＰ2 の減速パターンＰD2＝ＰD1×０．６が速度指令信号としてイ
ンバータ１４2 に出力される。また、可変抵抗器１３ＷＲからは、減速パターン
ＰDNW ＝ＰD1×０．３が速度指令信号としてインバータ１４NWに出力される。
る必要が生じ、時刻ｔ2 で押ボタンスイッチ２が押されると、可変抵抗器１３Ｒ
1 、１３Ｒ3 ・・・１３ＲN からは減速パターンＰD1が減速指令信号としてイン
バータ１４1 、１４3 ・・・１４N に出力され、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 から
は速度パターンＰ2 の減速パターンＰD2＝ＰD1×０．６が速度指令信号としてイ
ンバータ１４2 に出力される。また、可変抵抗器１３ＷＲからは、減速パターン
ＰDNW ＝ＰD1×０．３が速度指令信号としてインバータ１４NWに出力される。
【００１４】従って、１群のｎ個のモータ、第３群のｎ個のモータ・・・第Ｎ群
のｎ個のモータ、２群のｎ個のモータ及び巻取りローラ駆動用モータ１５NWは、
全て、停止信号ＳＴＯが発生したのち、時間ｔD の経過後に停止する。
のｎ個のモータ、２群のｎ個のモータ及び巻取りローラ駆動用モータ１５NWは、
全て、停止信号ＳＴＯが発生したのち、時間ｔD の経過後に停止する。
【００１５】インバータで各群及び巻取りローラを個別に制御する場合に、各イ
ンバータに与える速度指令のパターンの定常速度を個別に変更するだけでは、図
４に示すように、加減速時の速度比率が同期しなくなり、その間の撚数に変化が
生じてしまうが、本実施例では、共通の速度パターン発生器１２の出力を、第１
群可変抵抗器１３Ｒ1 、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３
ＲN 、及び巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲで個別に比率調整するので、群及
び巻取りローラの定常運転時の速度が異なる場合にも、全モータの加減速時の速
度比率が同期し、加速、定速、減速、停止の各タイミングが同期する。
ンバータに与える速度指令のパターンの定常速度を個別に変更するだけでは、図
４に示すように、加減速時の速度比率が同期しなくなり、その間の撚数に変化が
生じてしまうが、本実施例では、共通の速度パターン発生器１２の出力を、第１
群可変抵抗器１３Ｒ1 、第２群可変抵抗器１３Ｒ2 ・・・第Ｎ群可変抵抗器１３
ＲN 、及び巻取りローラ用可変抵抗器１３ＷＲで個別に比率調整するので、群及
び巻取りローラの定常運転時の速度が異なる場合にも、全モータの加減速時の速
度比率が同期し、加速、定速、減速、停止の各タイミングが同期する。
【００１６】本実施例では、各錘及び巻取りローラをモータでダイレクト駆動す
るとともに、これらのモータを複数台毎にインバータで群制御し、動力伝達機構
を用いないので、機械全体が簡素な構成となり、メンテナンスも楽になる。
るとともに、これらのモータを複数台毎にインバータで群制御し、動力伝達機構
を用いないので、機械全体が簡素な構成となり、メンテナンスも楽になる。
【００１７】即ち、全モータの速度比率を同期させることができるので、巻取り
ローラの回転数を一定にして、各群に対し１対１に設けたインバータの速度指令
を異ならせることにより、同時にＮ品種の撚糸を生産することができ、１つの群
の錘台数を少数にすれは、多品種少量生産を効率良く行なうことができる。
ローラの回転数を一定にして、各群に対し１対１に設けたインバータの速度指令
を異ならせることにより、同時にＮ品種の撚糸を生産することができ、１つの群
の錘台数を少数にすれは、多品種少量生産を効率良く行なうことができる。
【００１８】また、本実施例では、撚数デジタル表示器２０、錘回転数デジタル
表示器２１を設けてあるので、スイッチＳＷ1 、ＳＷ2 ・・・ＳＷN 及びＳＷNW
を投入することにより、製品品種毎の撚数と錘回転数を一目で知ることができ
る。
表示器２１を設けてあるので、スイッチＳＷ1 、ＳＷ2 ・・・ＳＷN 及びＳＷNW
を投入することにより、製品品種毎の撚数と錘回転数を一目で知ることができ
る。
【００１９】なお、上記実施例では、速度指令信号の設定に、可変抵抗器を用い
ているが、割算器を用いるなど信号形式に応じた倍数器を用いればよい。
ているが、割算器を用いるなど信号形式に応じた倍数器を用いればよい。
【００２０】
【考案の効果】本考案は以上説明した通り、各錘及び巻取りローラをモータでダ
イレクト駆動し、これらのモータを複数台毎にインバータで群制御することがで
きるので、多品種生産を効率良く行なうことができる。
イレクト駆動し、これらのモータを複数台毎にインバータで群制御することがで
きるので、多品種生産を効率良く行なうことができる。
【図１】本考案の実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例におけるインバータ負荷を示す図で
ある。
ある。
【図３】上記実施例における速度パターンと速度指令信
号を示す図である。
号を示す図である。
【図４】群制御に伴う問題点を説明するための速度パタ
ーンと速度指令信号を示す図である。
ーンと速度指令信号を示す図である。
１０ 群制御コントローラ １２ 速度パターン発生器 １３Ｒ1 〜１３ＲN 、１３ＷＲNW 可変抵抗器 １４1 〜１４N 、１４NW インバータ １５ 〜１５N 、１５NW モータ １６ 錘 １７ 巻取りローラ １９ 演算器 ２０ 撚数デジタル表示器 ２１ 錘回転数デジタル表示器 ＳＷ1 〜ＳＷN 、ＳＷNW スイッチ Ｐ、Ｐ2 、ＰNW 速度パターン Ｎ1 〜ＮN 、ＮＷ 速度指令信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐藤 満 名古屋市西区上橋町177番地 株式会社柴 田電機製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の群に区分された多数の錘に１対１
に設けられた錘駆動用モータと、各群に対して１対１に
設けられ対応する群の全ての錘駆動用モータに共通に電
力を給電するインバータと、巻取りローラ駆動用モータ
に電力を給電するインバータと、運転・停止指令信号を
与えられ所定の加減速特性を持つ基準速度パターンを発
生する速度パターン発生器と、上記各インバータに対し
て１対１に設けられ上記速度パターン発生器の出力を受
けて該出力値を個別にＫn 倍に調整する倍数器を備え、
各倍数器の出力を対応するインバータに対して速度指令
信号として与えることを特徴とする精紡機の群制御装
置。 - 【請求項２】 各倍数器が出力する速度指令信号を選択する回路、選択
された上記速度指令信号の値から撚数と錘の回転数を演
算する演算器、演算された上記撚数と上記錘の回転数を
表示する表示器とを備えることを特徴とする請求項１記
載の精紡機の群制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1926391U JPH0633969U (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 精紡機の群制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1926391U JPH0633969U (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 精紡機の群制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633969U true JPH0633969U (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=11994557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1926391U Pending JPH0633969U (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 精紡機の群制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633969U (ja) |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP1926391U patent/JPH0633969U/ja active Pending
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