JP2000312404A - 発電型電気自動車の電池制御方法 - Google Patents
発電型電気自動車の電池制御方法Info
- Publication number
- JP2000312404A JP2000312404A JP11367565A JP36756599A JP2000312404A JP 2000312404 A JP2000312404 A JP 2000312404A JP 11367565 A JP11367565 A JP 11367565A JP 36756599 A JP36756599 A JP 36756599A JP 2000312404 A JP2000312404 A JP 2000312404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- voltage
- battery
- capacity
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 24
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 23
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 5
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 101100453651 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) URA6 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
電池制御方法を提供すること。 【解決手段】測定した電池の測定電圧値及び測定電流値
に基づいて所定の基準電流値または所定の基準電力値に
おける電池電圧である基準状態電池電圧Vを演算し、演
算した基準状態電池電圧が所定の目標電圧値VMとなる
ように電池の充放電を制御する。また、目標電圧値VM
を、電池の略満充電状態からの放電時の容量ー電圧特性
を示す放電時最小電圧特性線上の所定の常用最小容量値
40%の座標点Pに対応する常用最小電圧値と、電池の
略完全放電状態からの充電時の容量ー電圧特性を示す充
電時最大電圧特性線上の所定の常用最大容量値80%の
座標点Qに対応する常用最大電圧値Vqの間の値とす
る。更に、充放電を、上記常用最小容量値40%及び常
用最大容量値80%の間で行う。
Description
充放電可能な電池によって駆動する電気モータを組み合
わせたハイブリッド自動車のように発電手段を搭載する
発電型電気自動車における電池制御方法に関する。
ンと電池によって駆動するモータとを装備するHV(ハ
イブリッド)自動車が注目を集めている。HV自動車に
搭載される電池は、主に、加速時等の高負荷運転時には
電池から放電され、減速時や一定速度走行等の低負荷運
転時には電池が充電される。このような電池の充放電を
安定に行うにはSOC(State Of Charg
e/充電状態)を所定の一定値でバランスさせることが
必要であるため、SOCの検出は電池制御において不可
欠の技術となっている。
方法としては、充放電電流の積算による方法(以下、電
流積算方式ともいう)や、電池電圧に基づいてSOCを
推定する方法(以下、電圧推定方式ともいう)が知られ
ている。
C領域において電圧変化が小さいことに鑑み、SOCの
常用(許容)上限値或いは常用(許容)下限値における
電流・電圧マップだけを予め記憶しておき、検出した電
流・電圧がこのマップの条件に合致していれば電流積算
で求めているSOCをリセットする。そして、推定SO
Cがあらかじめ設定されているSOCの常用上限値に達
したら電池を放電する。その後、推定SOCがあらかじ
め設定されているSOCの常用下限値に達したら電池を
充電する充放電サイクルを強制的に繰り返す電池制御を
提案している。
式は、電池の充放電電流を逐次検出してこれをSOCの
初期値に無限に累算(積算)する方法であるため、次第
に積算処理誤差が累積してしまい、正確な検出値が得ら
れいくいという問題があった。
の傾斜が大きく、比較的高精度に検出可能な高SOC値
の場合と低SOC値の場合とで電圧・電流データに基づ
いてSOC(容量)検出を行い、その結果に基づいて、
電池状態を高SOC値と低SOC値との間を強制的に往
復させねばならないため、低SOC値側に強制シフトさ
せた場合には必要な電力が電池から得られにくくなり、
高SOC値側に強制シフトさせた場合には回生電力を電
池に貯蔵しにくくなり、電池の使い勝手が悪化し、走行
機能の低下や燃費の悪化が問題となる。
たないものの、たとえばニッケル水素合金電池のように
充電分極作用が大きく、電池電圧とSOCとの関係がそ
の充放電履歴により大きく変化してしまうタイプの電池
(大ヒステリシス電池ともいう)では、電池電圧とSO
Cとの関係、あるいは電池電圧と電流と容量との関係を
マップとしてあらかじめ記憶していても、充放電履歴が
異なるため、電圧データ又は電圧・電流データをこのマ
ップに入れて容量を推定しても、期待した精度が得られ
ないという問題があった。
あり、精度及び使い勝手が優れた発電型電気自動車の電
池制御方法を提供することをその目的としている。
の請求項1記載の発電型電気自動車の残存容量推定方法
によれば、測定した電池の測定電圧値及び測定電流値に
基づいて所定の基準電流値または所定の基準電力値にお
ける電池電圧である基準状態電池電圧を演算し、演算し
た基準状態電池電圧が所定の目標電圧値Vcとなるよう
に電池の充放電を制御する。
(走行電力蓄電用電池)では充放電電流状態あるいは充
放電電力状態は刻々と変化する使用モードをもつ。一
方、電池電圧は、電池の内部抵抗の影響によりその電流
の大きさによって変動する。また、ニッケル水素電池の
ような大ヒステリシス電池では充電分極作用などの影響
により放電中の起電圧と充電中の起電圧とが異なる。し
たがって、単に電池電圧と容量とのマップに測定した電
池電圧データを導入するだけでは正確な容量推定が困難
である。そこで、電池電圧と電流と容量とのマップを記
憶し、これに電池電圧データと電流データデータとを導
入して容量を推定することが考えられるが、この場合に
は、三次元マップを記憶しなければならずメモリの大規
模化を招く。
得られた電池電圧データと電流データを一度、基準電流
状態又は基準電力状態における電池電圧データである基
準状態電池電圧に換算する。そして、この基準電流値ま
たは基準電力値における常用容量範囲に対応する所定の
目標電圧値Vcを設定しておく。
することなく、この基準状態電池電圧と目標電圧値Vc
との差を解消するように充放電することにより、電流変
動にかかわらず、電池の容量を常にこの目標電圧値Vc
に対応する容量範囲に保持することができる。
の発電型電気自動車の電池制御方法において更に、電池
の略満充電状態からの放電時の容量と基準状態電池電圧
との関係である容量ー電圧特性を示す放電時最小電圧特
性線上の所定の常用最小容量値をPとし、かつ、電池の
略完全放電状態からの充電時の容量と基準状態電池電圧
との関係である容量ー電圧特性を示す充電時最大電圧特
性線上の点、若しくは、Pから所定容量だけ充電した値
である所定の常用最大容量値をQとする場合に、目標電
圧値Vcを、常用最小容量値P及び常用最大容量値Qに
個別に対応する常用最大電圧値Vq及び常用最小電圧値
Vpの間の値とし、充放電を、常用最小容量値P及び常
用最大容量値Qの間で行う。
電圧と容量との関係の変動を低減して、容量を簡単かつ
精度よく上記PーQの範囲内に維持して、過充電や過放
電を回避することができる。
では充放電電流状態あるいは充放電電力状態は刻々と変
化する使用モードをもつ。一方、電池電圧は、ニッケル
水素電池のような大ヒステリシス電池では充電分極作用
などの影響により放電中の起電圧と充電中の起電圧とが
異なるとともに、放電電圧ー容量特性及び充電電圧ー容
量特性が大きく変動する。充電分極の大きさは、過去の
充放電履歴に依存するので、結局、電池電圧は、電流の
みならず過去の充放電履歴(過去の充放電電流または充
放電電力の変動実績)に大きく影響される。
の結果、次の知見を得た。
なわち、電流変動による電池電圧降下の変動の影響を無
視できる充放電状態)では、基準状態電池電圧(電池電
圧)に対する容量のばらつきは、後述するように所定範
囲に収束させることができる。
は、略満充電状態(ここでは95%以上の容量状態をい
う)からの放電時の容量ー電圧特性(放電時最小電圧特
性線)上の常用最小容量値Pと、電池の略完全放電状態
(ここでは5%未満の容量状態をいう)からの充電時の
容量ー電圧特性(充電時最大電圧特性線)上の所定の常
用最大容量値Qとの間で充放電を行えばよい。具体的な
制御としてはたとえば、基準状態電池電圧を、P、Qに
個別に対応する常用最大電圧値Vq及び常用最小電圧値
Vpの間に保持する電圧制御を行う。なお、充放電履歴
の開始は、上記略満充電状態乃至上記略完全放電状態か
ら行う。
り返しにかかわらず、容量を常用最小容量値P及び常用
最大容量値Qの間に維持することができる。
基準状態電池電圧とそれに対応する容量は、常用最小容
量値Pとそれに放電時最小電圧特性線上で対応する常用
最小電圧値Vpとで決定される座標点と、常用最大容量
値Qとそれに充電時最大電圧特性線上で対応する常用最
大電圧値Vqとで決定される座標点とを両先端とする三
日月形状の領域内に存在するという知見に基づくもので
ある。
準状態電池電圧を、上記常用最大電圧値Vq及び常用最
小電圧値Vpの間の所定の目標電圧値Vcに収束させる
制御を行う。このようにすれば、充放電状態の変動の繰
り返しにかかわらず、容量を常用最小容量値Pと常用最
大容量値Qの間の一層狭い領域に保持することができ
る。
Vqと常用最小電圧値Vpの間の中央値近傍(中央値の
上下にそれぞれ20%の範囲)の値に設定することによ
り、基準状態電池電圧を目標電圧値Vcに収束させる充
放電制御を行うだけで、容量を常用最小容量値Pと常用
最大容量値Qとの間の中央値近傍の領域に維持すること
が可能となる。
3記載の発電型電気自動車の電池制御方法において更
に、上述の基準状態電池電圧による容量値収束技術を電
流積算容量による充放電制御技術と組み合わせるので、
後者で容量推定を行うとともに、その累積誤差を簡単に
キャンセルすることができる。
定の参照容量値に一致する時点にて、この参照容量値に
対応する所定の参照電圧値(正確には所定の基準状態電
池電圧値)と実際の基準状態電池電圧との差を算出し、
この差を電流積算誤差と見なして、この差を解消するべ
く補正充放電を行う。当然、この差は電流積算誤差と見
なしているので、この補正充放電は電流積算容量の算出
のための電流積算をしない。
ンセルして次の電流積算容量算出に進むことができる。
の発電型電気自動車の電池制御方法において更に、参照
電圧値は前記目標電圧値Vcとされ、参照容量値は、常
用最小容量値Pと前記常用最大容量値Qとの間の中央値
近傍の所定の目標容量値とされる。そして、電流積算容
量を目標容量値に収束させる充放電制御を行う。
束させる充放電制御を行うとともに、電流積算容量が目
標容量値に達したら、その時点の基準状態電池電圧と目
標電圧値Vcとの差をキャンセルする補正充放電制御を
行う。
正のための充放電動作がそのまま容量を目標容量に収束
させる動作となるので、一石二鳥となる。
5のいずれか記載の発電型電気自動車の電池制御方法に
おいて更に、電池はニッケル水素電池とする。
有するニッケル水素電池を精度よく所定の常用容量範囲
で運用することができる。
の発電型電気自動車の電池制御方法において更に、初期
容量値に充放電電流積算分を累算して電池の電流積算に
よる容量である電流積算容量を算出し、測定した電池の
測定電圧値及び測定電流値に基づいて所定の基準電流値
又は所定の基準電力値における電池電圧である基準状態
電池電圧を演算し、常用最大容量値Qと常用最小容量値
Pの間の中央値近傍の値である所定の目標容量値及び目
標電圧値とで規定される中央座標点Aを設定し、基準状
態電池電圧と容量との二次元平面上にてメモリ効果がな
い場合に常用最大容量値Qから常用最小容量値Pへ放電
する場合の電圧特性線43を設定し、動作点が電圧特性
線43に達するか又は低電圧側に逸脱する場合に、動作
点を前記中央座標点Aに復帰させる中央復帰処理を行
う。
ったり又は充電分極がなんらかの原因で解消したりする
ことにより特異的に電圧低下現象が生じたかどうかを、
上述のように動作点が電圧特性線43に達するか又は低
電圧側に逸脱したことにより判定することができるの
で、逸脱した場合にには充放電処理すなわちここでいう
中央復帰処理を行って動作点を再度、上記目標容量値及
び目標電圧値とで規定される中央座標点Aの近傍に復帰
させることができる。
の発電型電気自動車の電池制御方法において更に、動作
点が電圧特性線43よりも低電圧側に所定電圧幅以上逸
脱したかどうかを判断し、逸脱した場合には大メモリ効
果が生じていると判断して所定SOC値以下までの深放
電によりメモリ効果解消と、その後の前記中央復帰処理
とを要求するので、基準状態電池電圧の低下が充電分極
解消のためか、それともメモリ効果増大のためかを判定
することができ、メモリ降下増大による場合にだけ深放
電とその後の動作点の中央復帰処理により、動作点を元
の中央座標点A近傍への復帰を行うことができる。
8記載の発電型電気自動車の電池制御方法において更
に、この中央復帰処理は、電圧特性線43又は電圧特性
線43よりも低電圧側に逸脱した際の最小SOCの座標
Cと目標容量値との間の容量差Xを算出し、次に容量差
Xに増倍充電係数α(1より大きく2より小さい値)を
掛けて増倍充電容量X’を算出し、次に座標Cから増倍
充電容量X’だけ充電し、次に目標容量値近傍まで放電
する処理で構成される。
標点A近傍に復帰させることができる。
は8記載の発電型電気自動車の電池制御方法において、
この中央復帰処理は、電圧特性線43又は電圧特性線4
3よりも低電圧側に逸脱した際の最小SOCの座標Gと
目標容量値との間の容量差Xを算出し、次に容量差Xだ
け充電してこの時の基準状態電池電圧VM’を目標電圧
値と書き直す処理で構成される。
標点A近傍に復帰させることができる。
実施例を参照して説明する。
ハイブリッド車の他、燃料電池及びその発電電力と負荷
の要求電力とのアンバランスを吸収する電池とをもつ燃
料電池車などがある。
ブリッド自動車の構成例を図1に示す。
動力の一部で発電する交流形式の発電機、13は発電機
12から出力される交流電力を直流電力に変換するイン
バータ、14はニッケル水素電池で構成した組み電池か
らなる電池装置(単に電池ともいう)である。エンジン
11の出力は、トルク分配機15、ギヤ17を介して、
車輪18に伝えられる。インバータ13は、発電機12
及び電池14から給電されてモータ16を駆動し、ある
いはモータ16で回生された電力で電池14を充電す
る。
池14を示すブロック図である。
2は互いに直列接続されて電池パック22を構成する多
数の電池モジュール、23は温度センサ、24は各電池
モジュール22の電圧を検出する検出回路、25は温度
検出回路、26は電流検出回路、27は、電圧検出回路
24、温度検出回路25、電流検出回路26からの信号
に基づいて電池14の容量を検出するための電池制御マ
イコン(電池コントローラともいう)である。28は、
電池14からのSOC信号などに基づいて電池パック2
1の充放電を実際に制御する車両コントローラであり、
車両コントローラ28は、電池制御マイコン27や車両
各部からの入力情報に基づいて、エンジン11、発電機
12、インバータ16を制御する。
セル)の車両実走行時の電圧−電流特性を図3に示す。
×電流=一定)曲線で、この実施例では、このハイブリ
ッド自動車システムにおける電池パック21の最大放電
電力値を電池1セル当たりに換算して示したものであ
る。
である場合の電流、電圧特性であり、破線32は、電池
容量が、最大放電電力値で放電する場合に電池電圧が最
低動作保障電圧V_minに達する値である場合の電
流、電圧特性を示す。このように電流、電圧特性は満充
電付近では特性31に示すように電圧が高く、電池容量
が低下すると特性32のように電圧が低下する。
が容量P_max’、電圧V_max’の点で、特性3
2では電流=0Aの座標点が容量P_min’,電圧V
_min’の点である。このように、走行中の電流、電
圧特性を測定し、予め定めた定電流値(例えば電流=0
A)となるように電圧値を換算してこれを基準状態電池
電圧とし、これらの容量値と基準状態電池電圧値とを用
いれば、電流変化における電圧変動の影響を取り除くこ
とができる。
では、所定の定電力放電時(ここでは最大放電電力値
時)の点がP_max、電圧V_maxで、特性32で
は上記定電力放電時の点がP_min,電圧V_min
の点である。このように、走行中の電流、電圧特性を測
定し、予め定めた定電力値となるように電圧値を換算し
てこれを基準状態電池電圧とし、これらの容量値と基準
状態電池電圧値とを用いれば、電力変化における電圧変
動の影響を取り除くことができる。
は定電流時)における基準状態電池電圧と容量との関係
を求めることができる。
時)の基準状態電池電圧と容量との関係を図4に示し、
定電流時の一例として電流=0A時の基準状態電池電圧
(開放電圧)と容量との関係を図5に示す。両者はほと
んど同じであるので、以下、図4の場合について説明す
る。
態から放電傾向にあるときに測定した電圧特性(放電時
最小電圧特性線)、42は完全放電に近い状態から充電
傾向にあるときに測定した電圧特性(充電時最大電圧特
性線)である。41と42の特性は大きくずれており、
放電傾向と充電傾向の特性には大きなヒステリシスが生
じることがわかる。
(常用最大容量値Q)点からSOC40%の座標P_L
o(常用最小容量値P)点まで放電したときの電圧特性
線、44はSOC40%の座標P_Lo点からSOC8
0%の座標P_Hi点まで充電したときの電圧特性線で
ある。電圧特性線43と44の特性で囲まれたヒステリ
シスは、電圧特性線41と42に囲まれたヒステリシス
に対して、格段に小さくなっていることがわかる。な
お、座標P_Hi点の電圧はV_Hi(常用最大電圧値
Vq),座標P_Lo点の電圧はV_Lo(常用最小電
圧値Vp)である。
Hi点は、略完全放電状態からの充電時の容量ー電圧特
性を示す充電時最大電圧特性線42上でSOC80%の
点と略みなすことができ、したがって、略完全放電状態
からSOC80%まで(又はV_Hiまで)充電するこ
とにより達することができる。同様に、SOC40%の
座標P_Lo点は、略満充電状態からの放電時の容量ー
電圧特性を示す放電時最小電圧特性線43上でSOC4
0%の点と略みなすことができ、したがって、略満充電
状態からSOC40%まで(又はV_Loまで)放電す
ることにより達することができる。
ら放電する場合の基準状態電池電圧の変化を示す線(常
用最小電圧特性線)であり、44は、座標P_Lo点か
ら充放電する場合の基準状態電池電圧の変化を示す線
(常用最大電圧特性線)である。したがって、一度、座
標P_Hi点又は座標P_Lo点に達した後、容量40
〜80%またはそれに相当する基準状態電池電圧V_H
i又はV_Loの間で電池の充放電(以下、標準充放電
ともいう)を行う場合には、電池の基準状態電池電圧と
容量との関係は、図3の斜線内にあることがわかる。
照電圧値として、上記斜線領域のほぼ中心点として、容
量60%、基準状態電池電圧(単に電池電圧ともいう)
VMの点を設定する。
電池電圧がVMであるということは、過去の充放電履歴
にかかわらず、VMと常用最小電圧特性線43との交点
の容量値約55%から、VMと常用最大電圧特性線44
との交点の容量値約65%まで容量の変動幅は10%に
限定できることがわかる。
応するVM’を適当にとれば、電流=0Aの時の電圧が
VM’であれば、過去の充放電履歴にかかわらず、容量
変動幅を約55%から約65%までと推定できることが
わかる。
放電特性(基準状態電池電圧ー容量特性)について、更
に詳細に調べた結果を図6に示す。
の常用最小電圧特性線43上の所定点P1からP2まで
充電する場合の特性線、62は、P2からP3まで放電
する場合の特性線である。
推移する場合の特性線61は座標P_Hi点に収束する
こと。更に言えば、特性線43上の任意の点から充電す
る場合は座標P_Hi点に収束することがわかる。一
方、座標P2から放電傾向で容量が推移する場合の特性
線62は座標P1に収束することがわかる。
常用領域内の所定点からの放電は、それ以前の上記所定
点までの充電における充電開始点が特性線43上にあれ
ばそこに向かうことがわかる。
用領域内の所定点からの充電は、それ以前の上記所定点
までの放電における放電開始点が特性線44上にあれば
そこに向かうことがわかる。
から一旦放電、或いは充電した後、SOCを基に戻そう
とすると、電圧も元の値に戻ろうとすることがわかる。
これは、ニッケル水素電池に限らず、充電可能な2次電
池全てに共通する特徴で、分極現象と呼ばれている。
値をSOC1、特性線44上で電圧VM時の容量値をS
OC2とする。電圧VMは、目標電圧値Vcとして、容
量60%を中心にSOC1とSOC2がプラスマイナス
均等になるように定める。
を開始した場合を想定する。ハイブリッド自動車の走行
中に定電力放電時の電池電圧(基準状態電池電圧)がV
Mになるように発電機12をコントロ−ルすると、座標
P_Hi点は特性43上を推移し、SOCは80%から
特性43が電圧VMと交わるSOC1に推移して安定す
ることが、図6からわかる。
な走行を行い、例えば座標P1点のSOCまで到達する
場合には、今度は特性線61上を電圧VMまで電圧が回
復するため、ほぼSOCは60%で安定することがわか
る。
0%に限定(又は電池電圧をV_Hi〜V_Loに限
定)して、電池特性のヒステリシスを小さくすること
で、少なくともSOC1からSOC2の範囲でSOCが
維持される。更に、充放電を繰り返すと、容量は徐々に
目標電圧値Vc(VM)に対応する目標容量値(SOC
60%)に収束される。
電池等は、電池容量の使用範囲を限定することなく目標
とする容量を維持することが可能である。また、電圧V
Mは電池容量を維持したい容量に対して設定すること
で、維持する容量を本実施例の60%ではなく任意の容
量に変更することが可能である。
た実現するハイブリッド自動車の電池容量制御装置の一
例を以下に説明する。
電力時の基準状態電池電圧(又は定電流時の基準状態電
池電圧)を算出する。動作点を特性線43上、又は44
上に上述の方法でもってきた後、電池電圧がV_Hi〜
V_Loの範囲を逸脱しないようにその充放電を制御す
る。具体的には、電池電圧V_Hiに達したら充電を禁
止し、電池電圧がV_Loに達したら放電を禁止する。
これとは別に電流の積算によって仮のSOCを算出して
おく。次に、前記比較結果に基づきSOCを補正する。
ると、電流積算により求めた容量が目標容量値60%に
達した場合に、基準状態電池電圧と目標電圧値Vcとし
てのVMとの差を求め、この差が0になるまで補償充放
電としての充電又は放電を行う。なお、この差は電流積
算誤差とみなせるので、電流積算容量の値に累算しな
い。
算により求めた容量が目標容量値60%に達するまで、
積算誤差なしに電流積算容量を用いて容量推定し、この
電流積算容量と目標容量値との差に基づいて、この差を
解消するように充放電制御することにより、容量を目標
容量値に収束させることができる。
_Hi〜V_Loの範囲を逸脱しないようにその充放電
を制御する代わりに、電流積算容量がP_Hi〜P_L
oの範囲を逸脱しないように充放電制御してもよい。
いてハイブリッド自動車の走行時に電池の充放電制御を
行った場合の実際の走行データである。図7は走行時に
電池パック21に流れた電力、図8は電池温度である。
図9は走行中の残存容量(SOC)の推移を示したもの
で、831は充放電制御例2で求めた容量値(SOC検
出値ともいう)、832は予め容量を測定した後に電流
の積算によって求めた真値である。図10は図9で求め
たSOC検出値を真値との差、即ち検出誤差である。検
出誤差は+4〜−4%程度であり、高精度の検出を実現
できたことがわかる。図11において、851は制御目
標電圧VM、852は移動平均法によって求めた走行中
の定電力放電時(電池パック212全体で21kW)の
電池電圧(すなわち基準状態電池電圧)である。図11
から、走行中は定電力放電電圧が目標電圧VMになるよ
うに制御されていることがわかる。
御動作を図12〜図16を参照して以下に説明する。
制御を示す。
作状態に基づいて算出した車両負荷と、電池コントロー
ラ27から受信したSOC信号(電池の現在容量を示す
信号)との合計値とエンジン11の出力とが一致するよ
うに、エンジン11を制御する原動機コントローラ(図
示せず)に指令する制御を行う。
充放電制御に関する部分の具体的な制御を図12に示
す。
7からSOCを読み込み、ステップ1002では読み込
んだSOCとあらかじめ目標とする目標SOCとの差を
求めて、これを電池要求電力値とする。
電力値にあらかじめ算出した走行負荷電力を加算して合
計負荷電力とし、エンジン出力要求値をこの合計負荷電
力に一致させる。ハイブリッド車におけるこの制御自体
はこの実施例の要旨ではないのでこれ以上の説明は省略
する。
力と走行負荷電力との差を算出してその差だけ、発電機
12又はモータ16を駆動する制御を行うが、この制御
もこの実施例の要旨ではないので、説明を省略する。
池制御マイコン)27により行われる制御動作であり、
以下に説明する。
線43上、又は44上へ上述の方法で設定された後、電
池電圧がV_Hi〜V_Loの範囲を逸脱しないように
その充放電を制御されることにより、特性線43と44
との間にあるものとする。
中の電圧VB、電流IB、温度TBを検出し、電圧VB
と電流IBの複数ペアを基に最小2乗法によって内部抵
抗Rkを算出し、それを基に基準状態電池電圧として所
定電力放電時の電圧VBwを算出する(S902)。
×0.5 なお、αは用いた定電力(ここでは21kW)である。
によりSOCを算出し、電池容量制御装置が目標とする
目標容量値(ここでは60%)に対して非常に近いSO
C(−57〜+63%)内に回復させているかどうかを
調べ(S904)、そうでなければステップ907へ進
み、そうであればステップ906を経由してステップ9
07へ進む。
Bwと目標電圧VMとを比較し、VBwがVMより低い
場合にはステップ903で求めたSOCを補正する。こ
の時、VBw<VMならば充電する必要があるため、S
OCを電流積算で求めた上記約60%よりも小さい値に
書き換え、これにより、車両コントローラ28はSOC
を60%とするように各部に指令し、結果として充電が
生じる。
め、SOCを電流積算で求めた上記約60%より高くな
る方へ書き換え、これにより、後述のステップで車両コ
ントローラ28はSOCを60%とするように各部に指
令し、結果として放電が生じる。一回の補正量は1〜
0.01%で良く、繰り返し補正することで徐々に正確
な値に直していくことが可能である。
Cを発電機12等を制御している車両コントローラ28
に実際に出力する。ステップ908では、SOCが上限
80%と下限40%の範囲かどうかを監視する。このサ
ブルーチンを図14、図15を参照して以下に説明す
る。
求めたSOCが80%を超えた場合を判別し、ステップ
1002によってそれ以上の充電を禁止する充電制限指
令をコントローラ12に出力する。ステップ1003で
は、求めたSOCが40%を下回った場合を判別し、ス
テップ1004によってそれ以上の放電を禁止する放電
制限指令をコントローラ12に出力する。
状態電池電圧によりSOCの上限、下限を監視してもよ
い。
電力放電時の基準状態電池電圧VBwがSOC80%の
電圧に相当するV_Hiを越えた場合、ステップ110
2によってそれ以上の充電を防止するために充電制限指
令を出力する。ステップ1103で定電力放電時の基準
状態電池電圧VBwかSOC40%の電圧に相当するV
_Loを下回った場合、ステップ1104によってそれ
以上の放電を防止するために放電制限指令を出力する。
なお、この場合、定電力放電時の基準状態電池電圧VB
wで上下限を検出するほか、定電流放電時の基準状態電
池電圧(例えば、電流=0A時の電圧)VBoで上下限
を検出しても良い。図13において、ステップ909で
走行が終了すれば、ステップ910によって演算の結果
を次回の走行開始時の初期値とするために図示しないメ
モリ等に保存し、一連の制御を終了する。
の測定例を図16を用いて説明する。
流積算検出値が57〜63%の範囲内に入っているの
で、ステップ906によってSOC検出値が正確な値へ
補正される。運転者が電池電力を大きく消費するような
走行を行うと、SOCは点121から点122の間に示
すようにSOC57%未満に減少するため、ステップ9
03で算出されるSOCがコントローラ28に出力され
る。
達したので、ステップ908によって放電が制限され、
122〜123点のような容量が回復される。そして、
点123まで到達すると、SOC57〜63%の範囲に
入るので、再びステップ906によってSOC検出値が
正確な値へ補正される。
Cに速やかに戻すことができ、かつ、累積誤差の発生す
る電流積算によって求めたSOC検出値を補正すること
が可能である。
た実現するハイブリッド自動車の電池容量制御装置の他
例を以下に説明する。
電力時の基準状態電池電圧(又は定電流時の基準状態電
池電圧)を算出する。次に、動作点を特性線43上、又
は44上に上述の方法でもってきた後、電池電圧がV_
Hi〜V_Loの範囲を逸脱しないようにその充放電を
制御する。具体的には、電池電圧V_Hiに達したら車
両コントローラ28に充電を禁止する指令を出し、電池
電圧がV_Loに達したら放電を禁止する指令を出す。
次に、基準状態電池電圧と目標電圧値Vcである電圧V
Mとの差を求め、差解消方向への充放電が生じるように
指令して、基準状態電池電圧をVMに一致させる。
C1とSOC2との間に保持することができる。
次に、メモリ降下が増大したり、大きな充電分極解消が
生じたことに起因して、特異的に動作特性が変化した場
合の対策について以下に説明する。
明する。
は、図17に示すように、充放電を常用最小容量値Pと
常用最大容量値Qとの範囲内で行う間中は基準状態電池
電圧を、常用最小電圧値Vpと常用最大電圧値Vqとの
常用最小電圧値Vpの間の中央値(目標電圧値)VM、
かつ、目標容量値であるSOC60%の座標すなわち中
央座標点Aに収束させている。
減少により測定する基準状態電池電圧が低下することに
起因して、放電時における動作点が、図17に示すよう
に、容量(SOC)と基準状態電池電圧(21KW放電
電圧)とで規定される二次元平面上の電圧特性線43
(Qから放電する場合の特性を示す)よりも下方に逸脱
することがあることがわかった。また、メモリ効果は発
生せず、充電分極解消だけが生じると動作点は電圧特性
線43上に達する。以下、この現象を、特異的電圧低下
現象というものとする。
ると、図18に示すように、中央座標点Aから電圧特性
線43上の座標B、放電時最小電圧特性線41上の座標
P’を通ってSOC40%の座標P”に達し、正常な放
電経路106を辿って座標(常用最小容量値P)Pに達
しない。
後、基準状態電池電圧を元の中央値VMに復帰させて
も、上記二次元平面上の動作点は、電圧特性線44(P
から充電する場合の特性を示す)と中央値VMとの交点
O’の容量である中央最小容量値SOCmminと、放
電時最小電圧特性線と中央値VMとの交点Oの容量であ
る中央最大容量値SOCmmaxとの間の真ん中の容量
値すなわち中央座標点Aの容量値60%に復帰しないの
で、以降の制御に大きな狂いが生じる。 (特異的電圧低下現象からの復帰法1)そこで、本制御
では、上記特異的電圧低下現象が生じた場合に、図19
の特性図及び図21のフロ−チャ−トに示す中央復帰動
作を行う。このフローチャートは所定タイミングで図1
3のメインル−チンに割り込んで実行される。
が、図19のマップ上にて予め記憶する電圧特性線43
上又はそれより低電圧側かどうかを調べ(1100)、
否であればメインル−チンへリタ−ンする。
特性線43上又はそれより低電圧側であれば、その後の
動作点をモニタし、放電から充電に転換した場合の動作
点C(図19参照)の容量値(最小SOC値)と目標容
量値(60%)との容量差Xを算出する(1102)。
(1より大きく2より小さい値)を掛けて増倍充電容量
X’を求めてこの増倍充電容量X’だけ充電し、動作点
を座標Cから座標Dに移動させる(1104)。
行い座標A近傍へ動作点を復帰させる(1106)。
3に達するか又はそれより低電圧側へ逸脱したら、通常
の制御ではXだけ充電するのに代えて、Xより増倍充電
係数αだけ大きい増倍充電を行い、その後、中央値VM
へ収束させる点にある。
象が生じても、動作点を簡単に中央座標点A近傍に復帰
させることができる。 (変形例)なお、座標Cから座標Dへの増倍充電を連続
して行わずに充放電を繰り返しながら達してもよい。
放電も連続して行わずに充放電を繰り返しながら達して
もよい。
運転制御の事情により動作点がDに達しない場合、動作
点がD近傍に達した場合にこの動作点から座標Dを推定
するようにしてもよい。 (特異的電圧低下現象からの復帰法2)他の復帰法を以
下に説明する。本復帰法では、上記特異的電圧低下現象
が生じた場合に、図20の特性図及び図22のフロ−チ
ャ−トに示す中央復帰動作を行う。このフローチャート
は所定タイミングで図13のメインル−チンに割り込ん
で実行される。
が、図20のマップ上にて予め記憶する電圧特性線43
上又はそれより低電圧側かどうかを調べ(1100)、
否であればメインル−チンへリタ−ンする。
特性線43上又はそれより低電圧側であれば、その後の
動作点をモニタし、放電から充電に転換した場合の動作
点G(図20参照)の容量値(最小SOC値)と目標容
量値(60%)との容量差Xを算出する(1102)。
り、SOCを中央座標点AのSOC値60%に相当する
座標Hに戻す(1204)。
中央値VMを書き換える(1206)。
3に達するか又は動作点が電圧特性線43外に逸脱した
ら、通常の制御では容量Xだけ充電するのに代えて、更
にその後、Xだけ充電して中央座標点Aの容量値に達し
た場合の基準状態電池電圧VM”を新たに中央値VMに
書き換える点にある。
象が生じても、動作点を簡単に中央座標点A近傍に復帰
させることができる。 (変形例)なお、座標Gから座標Hへの充電を連続して
行わずに充放電を繰り返しながら達してもよい。
両運転制御の事情により動作点がHに達しない場合、動
作点がH近傍に達した場合にこの動作点から座標Hを推
定するようにしてもよい。 (特異的電圧低下現象からの復帰法3)本制御では、大
メモリ効果と充電分極解消とを判別し、前者の場合に機
会をみて深放電を実施してメモリ効果の除去を行う。
位側に所定電圧値以上低下したかどうかを調べ(130
2)、低下した場合に大メモリ効果が生じていると判定
して今後それが可能な期間における深放電処理を要求す
る(1304)。
の深い放電によるメモリ効果を解消する公知のメモリ効
果解消法であり、この深放電処理は、それが完了した後
のたとえば上記復帰法1又は2の方式での中央座標点A
近傍への復帰処理を含んでいる。
リッド自動車の構成例を示すブロック図である。
ブロック図である。
ル)の車両実走行時の電圧−電流特性を示す図である。
圧−容量特性を示す図である。
圧−容量特性を示す図である。
ける電圧−容量特性を示す図である。
示すタイミングチャートである。
タイミングチャートである。
イミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
の変化を示すタイミングチャートである。
ートである。
ートである。
ートである。
ートである。
ッド車の実走行時のSOC変化を示すタイミングチャー
トである。
(21KW)充放電での電池電圧と容量との関係を示す
電池特性図である。
る。
標点A近傍に復帰させる処理の一例を示す電池特性図で
ある。
標点A近傍に復帰させる処理の他例を示す電池特性図で
ある。
標点A近傍に復帰させる処理の一例を示すフローチャー
トである。
標点A近傍に復帰させる処理の他例を示すフローチャー
トである。
標点A近傍に復帰させる処理の更に他例を示すフローチ
ャートである。
Claims (10)
- 【請求項1】発電手段と、前記発電手段が発電した電力
を貯蔵するとともに走行モータに給電する電池とを備え
る電気自動車の電池制御方法において、 測定した電池の測定電圧値及び測定電流値に基づいて所
定の基準電流値または所定の基準電力値における電池電
圧である基準状態電池電圧を演算し、 前記基準電流値または基準電力値における常用容量範囲
に対応する所定の目標電圧値を設定し、 演算した前記基準状態電池電圧と前記目標電圧値との差
を解消するように前記電池の充放電を制御することを特
徴とする発電型電気自動車の電池制御方法。 - 【請求項2】請求項1記載の発電型電気自動車の電池制
御方法において、 前記電池の略満充電状態からの放電時の容量と前記基準
状態電池電圧との関係である容量ー電圧特性を示す放電
時最小電圧特性線上の所定の常用最小容量値をPとし、
かつ、前記電池の略完全放電状態からの充電時の前記容
量と前記基準状態電池電圧との関係である容量ー電圧特
性を示す充電時最大電圧特性線上の点、若しくは、前記
Pから所定容量だけ充電した値である所定の常用最大容
量値をQとする場合に、 前記目標電圧値を、前記常用最小容量値P及び常用最大
容量値Qに個別に対応する常用最大電圧値Vq及び常用
最小電圧値Vpの間の値とし、 充放電を、上記常用最小容量値P及び常用最大容量値Q
の間で行うことを特徴とする発電型電気自動車の電池制
御方法。 - 【請求項3】請求項2記載の発電型電気自動車の電池制
御方法において、 前記目標電圧値を、前記常用最大電圧値Vqと前記常用
最小電圧値Vpの間の中央値近傍の値とすることを特徴
とする発電型電気自動車の電池制御方法。 - 【請求項4】請求項2又は3記載の発電型電気自動車の
電池制御方法において、 初期容量値に充放電電流積算分を累算して前記電池の電
流積算による容量である電流積算容量を算出し、 測定した電池の測定電圧値及び測定電流値に基づいて所
定の基準電流値又は所定の基準電力値における電池電圧
である基準状態電池電圧を演算し、 前記電池の所定の参照容量値とそれに対応する所定の参
照電圧値とを記憶し、 前記電流積算容量と前記参照容量とが略一致する場合に
おける前記基準状態電池電圧と前記参照電圧値との差を
解消する補正充放電を行うとともに前記電流積算による
容量を補正することを特徴とする発電型電気自動車の電
池制御方法。 - 【請求項5】請求項4記載の発電型電気自動車の電池制
御方法において、 前記参照電圧値は前記目標電圧値とされ、 前記参照容量値は、前記常用最小容量値Pと前記常用最
大容量値Qとの間の中央値近傍の所定の目標容量値とさ
れ、 前記電流積算容量を前記目標容量値に収束させる充放電
制御を行うことを特徴とする発電型電気自動車の電池制
御方法。 - 【請求項6】請求項1乃至5のいずれか記載の発電型電
気自動車の電池制御方法において、 前記電池はニッケル水素電池であることを特徴とする発
電型電気自動車の電池制御方法。 - 【請求項7】請求項3記載の発電型電気自動車の電池制
御方法において、 初期容量値に充放電電流積算分を累算して前記電池の電
流積算による容量である電流積算容量を算出し、 測定した電池の測定電圧値及び測定電流値に基づいて所
定の基準電流値又は所定の基準電力値における電池電圧
である基準状態電池電圧を演算し、 前記常用最大容量値Qと前記常用最小容量値Pの間の中
央値近傍の値である所定の目標容量値と、前記目標電圧
値とで規定される中央座標点Aを設定し、 前記基準状態電池電圧と前記容量との二次元平面上に
て、メモリ効果がない場合に前記常用最大容量値Qから
前記常用最小容量値Pへ放電する場合の電圧特性線43
を設定し、 動作点が前記電圧特性線43に達するか、又は低電圧側
に逸脱する場合に、前記動作点を前記中央座標点Aに復
帰させる中央復帰処理を行うことを特徴とする発電型電
気自動車の電池制御方法。 - 【請求項8】請求項7記載の発電型電気自動車の電池制
御方法において、 前記動作点が前記電圧特性線43よりも低電圧側に所定
電圧幅以上逸脱したかどうかを判定し、 逸脱した場合に大メモリ効果が生じていると判断して所
定SOC値以下までの深放電によりメモリ効果解消とそ
の後の前記中央復帰処理とを要求することを特徴とする
発電型電気自動車の電池制御方法。 - 【請求項9】請求項7又は8記載の発電型電気自動車の
電池制御方法において、 前記中央復帰処理は、前記電圧特性線43又は前記電圧
特性線43よりも低電圧側に逸脱した際の最小SOCの
座標Cと前記目標容量値との間の容量差Xを算出し、 次に、前記容量差Xに予め記憶する増倍充電係数α(1
より大きく2より小さい値)を掛けて増倍充電容量X’
を算出し、 次に、前記座標Cから前記増倍充電容量X’だけ充電
し、 次に、前記目標容量値近傍まで放電することを特徴とす
る発電型電気自動車の電池制御方法。 - 【請求項10】請求項7又は8記載の発電型電気自動車
の電池制御方法において、 前記中央復帰処理は、前記電圧特性線43又は前記電圧
特性線43よりも低電圧側に逸脱した際の最小SOCの
座標Gと前記目標容量値との間の容量差Xを算出し、 次に、前記容量差Xだけ充電して、この時の基準状態電
池電圧VM’を前記目標電圧値と書き直すことを特徴と
する発電型電気自動車の電池制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36756599A JP4433535B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-12-24 | 発電型電気自動車の電池制御方法 |
US09/512,275 US6232744B1 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Method of controlling battery condition of self-generation electric vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4700099 | 1999-02-24 | ||
JP11-47000 | 1999-02-24 | ||
JP36756599A JP4433535B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-12-24 | 発電型電気自動車の電池制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000312404A true JP2000312404A (ja) | 2000-11-07 |
JP4433535B2 JP4433535B2 (ja) | 2010-03-17 |
Family
ID=26387166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36756599A Expired - Fee Related JP4433535B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-12-24 | 発電型電気自動車の電池制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4433535B2 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005116675A1 (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Nec Lamilion Energy, Ltd. | 二次電池の残存容量推定方法及び装置 |
KR100821776B1 (ko) | 2006-06-09 | 2008-04-11 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량에 구비된 메인 배터리의 충방전량 제어방법 |
JP2011065832A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi Maxell Ltd | 燃料電池システム及びその発電制御方法 |
EP2339717A1 (en) * | 2008-10-15 | 2011-06-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Secondary cell control system |
CN102810131A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | 朴昌浩 | 一种寿命工况制定方法 |
WO2014126029A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 株式会社豊田自動織機 | 充電率推定装置および充電率推定方法 |
WO2014132491A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 株式会社豊田自動織機 | 電池残容量推定方法及び装置 |
JP2014176196A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 電池制御装置及び電池制御方法 |
EP2779302A4 (en) * | 2011-11-10 | 2015-05-06 | Nissan Motor | SECONDARY BATTERY CONTROL DEVICE AND CHARGE STATE DETECTION METHOD |
JP6406470B1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-10-17 | 株式会社Gsユアサ | 管理装置、蓄電モジュール、管理方法、及びコンピュータプログラム |
WO2019176377A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
CN111164438A (zh) * | 2017-09-29 | 2020-05-15 | 本田技研工业株式会社 | 电池容量推定装置、方法和程序 |
WO2020129301A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
CN111929601A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-13 | 中国计量大学 | 一种电动汽车动力电池加速循环寿命测试方法 |
CN113740745A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 电池检测方法、装置、介质及系统 |
DE102014214010B4 (de) | 2013-07-23 | 2022-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung zur Schätzung von Batterie-Leerlaufspannung auf Basis von transienten Widerstandseffekten |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36756599A patent/JP4433535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005116675A1 (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Nec Lamilion Energy, Ltd. | 二次電池の残存容量推定方法及び装置 |
KR100821776B1 (ko) | 2006-06-09 | 2008-04-11 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량에 구비된 메인 배터리의 충방전량 제어방법 |
US8917060B2 (en) | 2008-10-15 | 2014-12-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Secondary cell control system |
EP2339717A1 (en) * | 2008-10-15 | 2011-06-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Secondary cell control system |
EP2339717A4 (en) * | 2008-10-15 | 2014-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | SECONDARY CELL CONTROL SYSTEM |
JP2011065832A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi Maxell Ltd | 燃料電池システム及びその発電制御方法 |
CN102810131A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | 朴昌浩 | 一种寿命工况制定方法 |
CN102810131B (zh) * | 2011-06-01 | 2017-07-07 | 朴昌浩 | 一种寿命工况制定方法 |
EP2779302A4 (en) * | 2011-11-10 | 2015-05-06 | Nissan Motor | SECONDARY BATTERY CONTROL DEVICE AND CHARGE STATE DETECTION METHOD |
US10459037B2 (en) | 2013-02-15 | 2019-10-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | State-of-charge estimation device and state-of-charge estimation method |
JP2014157048A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Toyota Industries Corp | 充電率推定装置および充電率推定方法 |
WO2014126029A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 株式会社豊田自動織機 | 充電率推定装置および充電率推定方法 |
JP2014163861A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Toyota Industries Corp | 電池残容量推定方法及び装置 |
WO2014132491A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 株式会社豊田自動織機 | 電池残容量推定方法及び装置 |
CN105190338A (zh) * | 2013-02-27 | 2015-12-23 | 株式会社丰田自动织机 | 用于估计电池的剩余容量的方法和设备 |
US9714982B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method and device for estimating remaining capacity of battery |
JP2014176196A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 電池制御装置及び電池制御方法 |
DE102014214010B4 (de) | 2013-07-23 | 2022-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung zur Schätzung von Batterie-Leerlaufspannung auf Basis von transienten Widerstandseffekten |
JP6406470B1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-10-17 | 株式会社Gsユアサ | 管理装置、蓄電モジュール、管理方法、及びコンピュータプログラム |
US11150303B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-10-19 | Gs Yuasa International Ltd. | Management device, energy storage module, management method, and computer program |
JP2018206765A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 株式会社Gsユアサ | 管理装置、蓄電モジュール、管理方法、及びコンピュータプログラム |
WO2018221677A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 株式会社Gsユアサ | 管理装置、蓄電モジュール、管理方法、及びコンピュータプログラム |
CN111164438A (zh) * | 2017-09-29 | 2020-05-15 | 本田技研工业株式会社 | 电池容量推定装置、方法和程序 |
CN111164438B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-04-21 | 本田技研工业株式会社 | 电池容量推定装置、方法和程序 |
JP7024061B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
JPWO2019176377A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2021-02-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
WO2019176377A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
TWI788519B (zh) * | 2018-03-15 | 2023-01-01 | 日商山葉發動機股份有限公司 | 電池控制系統及跨坐型車輛 |
TWI714236B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-12-21 | 日商山葉發動機股份有限公司 | 電池控制系統及跨坐型車輛 |
WO2020129301A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
CN113740745A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 电池检测方法、装置、介质及系统 |
CN111929601A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-13 | 中国计量大学 | 一种电动汽车动力电池加速循环寿命测试方法 |
CN111929601B (zh) * | 2020-08-25 | 2023-04-07 | 中国计量大学 | 一种电动汽车动力电池加速循环寿命测试方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4433535B2 (ja) | 2010-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6496810B2 (ja) | 電池制御装置、および電動車両システム | |
JP5732766B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
US6232744B1 (en) | Method of controlling battery condition of self-generation electric vehicle | |
US9037426B2 (en) | Systems and methods for determining cell capacity values in a multi-cell battery | |
JP4649101B2 (ja) | 二次電池の状態検知装置および状態検知方法 | |
EP2159099B1 (en) | Vehicle power supply device and method for estimating charge state of accumulator in on-vehicle power supply device | |
JP4292721B2 (ja) | ハイブリッド車の電池状態制御方法 | |
JP3864590B2 (ja) | バッテリ充電状態検出装置 | |
JP4586832B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4433535B2 (ja) | 発電型電気自動車の電池制御方法 | |
JP5784108B2 (ja) | 充電制御装置 | |
CN110957544B (zh) | 锂离子电池的控制装置、锂离子电池的控制方法及存储介质 | |
JP3543662B2 (ja) | 電気自動車用二次電池のsoc演算方法 | |
JP2002369391A (ja) | 二次電池の残存容量制御方法および装置 | |
KR20210060301A (ko) | 추정 시스템 및 추정 방법 | |
JP4043977B2 (ja) | 二次電池の内部抵抗検出装置および内部抵抗検出方法 | |
JP7381617B2 (ja) | 電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム | |
JP3738363B2 (ja) | 発電型電気自動車の電池制御方法 | |
JP3865189B2 (ja) | 自己発電型電気自動車用電池の制御方法 | |
JP2006033970A (ja) | ハイブリッド車のバッテリ管理システム | |
JP4149682B2 (ja) | ハイブリッド車用組電池状態制御方法 | |
US11180051B2 (en) | Display apparatus and vehicle including the same | |
JP2003068370A (ja) | バッテリの充電状態検出装置 | |
JP4144116B2 (ja) | バッテリ充電状態検出装置 | |
JP4930434B2 (ja) | 二次電池モジュール制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081222 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |