JP7381617B2 - 電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム - Google Patents

電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム Download PDF

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Description

本発明は、電池管理装置、電池管理方法および電力貯蔵システムに関する。
近年、地球温暖化問題の観点から、太陽光や風力などの再生可能エネルギーを利用して発電を行い、電力貯蔵システム（Battery Energy Storage System：ＢＥＳＳ）を用いて出力の安定化を図った発送電システムの利用が拡大している。また、自動車等の移動交通システムにおいても、排ガス規制の観点から、こうした電力貯蔵システムが広く用いられている。
従来の一般的な電力貯蔵システムは、複数の電池セルを組み合わせた電池と、電池を冷却して温度調節を行う冷却システムと、電池の充放電制御を行ってシステムを安全な状態に維持する電池管理装置とを備えて構成される。
電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される電力貯蔵システムでは、電池を安全な状態に維持しつつ、車両制御の最適化を図るために、充電状態（SOC）、劣化状態（SOH）、最大許容電力等の電池状態を正確に求める必要がある。これらの電池状態は、センサによる電流、電圧、温度等の測定値に基づいて求められる。こうした電力貯蔵システムにおいて用いられる電池状態の一つに、使用可能エネルギーがある。使用可能エネルギーは、電池内に残っている電気エネルギーの総量を表しており、電池が許容された使用限界に達するまでに放電可能な電気エネルギーに相当する。この使用可能エネルギーは、例えば、電池が完全放電（使用限界）状態となるまでの車両の走行可能距離の算出などに利用される。
電池の使用可能エネルギーの算出に関して、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、電池の初期使用可能エネルギーを取得し、車両が現在の累積走行距離を走行する間に消費した電池の累積消費エネルギーを演算し、これらの値から電池の残存使用可能エネルギーを演算するとともに、現在の累積走行距離での最終電費を演算して、車両の走行可能距離を算出する方法が開示されている。
米国特許第９０３７３２７号明細書
特許文献１の方法では、電池の累積消費エネルギーを演算する際に、電圧センサや電流センサの誤差が蓄積されてしまう。そのため、特に車両が長距離を走行した場合には、電池の使用可能エネルギーを正確に推定するのが困難となる。
本発明による電池管理装置は、充放電可能な電池を管理するものであって、前記電池の充電状態、容量劣化度および抵抗劣化度を算出する電池状態算出部と、前記算出された抵抗劣化度を補正し、前記中間電圧に対応する前記電池の中間抵抗を、前記補正後の抵抗劣化度に応じた補正係数に従い補正し、前記電池の現在の充電状態における充放電電圧と前記電池の最小充電状態または最大充電状態における充放電電圧との間に存在する中間電圧を、前記補正後の中間抵抗に基づいて算出する中間電圧算出部と、前記充電状態および前記容量劣化度に基づいて前記電池の残存容量または充電可能容量を算出する残存容量算出部と、前記中間電圧および前記残存容量、または前記中間電圧および前記充電可能容量に基づいて、前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーを算出する使用可能エネルギー算出部と、を備える。
本発明による電池管理方法は、充放電可能な電池を管理するための方法であって、コンピュータにより、前記電池の充電状態、容量劣化度および抵抗劣化度を算出し、前記算出された抵抗劣化度を補正し、前記中間電圧に対応する前記電池の中間抵抗を、前記補正後の抵抗劣化度に応じた補正係数に従い補正し、前記電池の現在の充電状態における充放電電圧と前記電池の最小充電状態または最大充電状態における充放電電圧との間に存在する中間電圧を、前記補正後の中間抵抗に基づいて算出し、算出した前記充電状態および前記容量劣化度に基づいて前記電池の残存容量または充電可能容量を算出し、算出した前記中間電圧および前記残存容量、または算出した前記中間電圧および前記充電可能容量に基づいて、前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーを算出する。
本発明による電力貯蔵システムは、電池管理装置と、充放電可能な電池と、前記電池管理装置により算出された前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーに基づいて、前記電池の充放電を行う充放電装置と、を備える。
本発明によれば、電池の使用可能エネルギーを正確に推定することができる。
本発明の一実施形態に係る電力貯蔵システムの概略構成図である。 使用可能エネルギーの説明図である。 本発明の一実施形態による使用可能エネルギーの算出方法の概念図である。 本発明の第１の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置の機能ブロックを示す図である。 電池状態算出部の機能ブロックを示す図である。 電池モデルにおける電池セルの等価回路の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る中間電圧算出部の機能ブロックを示す図である。 異なる電池温度の各々についてのｈ（SOHRに反映する要素）の一例を示す。 本発明の第２の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置の機能ブロックを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る中間電圧算出部の機能ブロックを示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置の機能ブロックを示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る中間電圧算出部の機能ブロックを示す図である。
以下では、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る電力貯蔵システムの概略構成図である。図１に示す電力貯蔵システム（ＢＥＳＳ）１は、組電池１０１、電池管理装置１０２、電流センサ１０３、セルコントローラ１０４、電圧センサ１０５、温度センサ１０６、およびリレー１０７を備える。電力貯蔵システム１は、インバータ２を介して、交流モータ等の負荷３に接続されている。電力貯蔵システム１およびインバータ２は、不図示の通信回線を介して上位コントローラ４に接続されている。
組電池１０１は、充放電可能な複数の電池セルを直並列に接続して構成されている。負荷３を力行運転する際には、組電池１０１から放電された直流電力がインバータ２により交流電力に変換され、負荷３に供給される。また、負荷３を回生運転する際には、負荷３から出力された交流電力がインバータ２により直流電力に変換され、組電池１０１に充電される。こうしたインバータ２の動作により、組電池１０１の充放電が行われる。インバータ２の動作は、上位コントローラ４により制御される。
電流センサ１０３は、組電池１０１に流れる電流を検出し、その検出結果を電池管理装置１０２に出力する。セルコントローラ１０４は、組電池１０１の各電池セルの電圧を検出し、その検出結果を電池管理装置１０２に出力する。電圧センサ１０５は、組電池１０１の電圧（総電圧）を検出し、その検出結果を電池管理装置１０２に出力する。温度センサ１０６は、組電池１０１の温度を検出し、その検出結果を電池管理装置１０２に出力する。リレー１０７は、上位コントローラ４の制御に応じて、電力貯蔵システム１とインバータ２の間の接続状態を切り替える。
電池管理装置１０２は、電流センサ１０３、セルコントローラ１０４、電圧センサ１０５および温度センサ１０６の各検出結果に基づき、組電池１０１の充放電制御を行う。その際に電池管理装置１０２は、組電池１０１の状態を表す指標として、様々な種類の電池状態を算出する。電池管理装置１０２が算出する電池状態には、例えば、充電状態（SOC）（具体的には、例えば、電池の充電率）、劣化状態（SOH）（具体的には、例えば、電池の劣化度）、最大許容電力、使用可能エネルギー等が含まれる。これらの電池状態を用いて組電池１０１の充放電制御を行うことで、電池管理装置１０２は組電池１０１を安全に制御することができる。その結果、電力貯蔵システム１が搭載されている上位システム（電気自動車やハイブリッド自動車等）を、効率的に制御することが可能となる。電池管理装置１０２は、上位コントローラ４との間で、組電池１０１の充放電制御に必要な情報通信を行う。
なお、本実施形態において、上記の使用可能エネルギーとは、組電池１０１に蓄積されている電気エネルギーのうち、組電池１０１が放出可能な電気エネルギーの総量として定義される。これは、組電池１０１の各電池セルを一定の放電電流IC0,DChで放電したときに、各電池セルのSOCが各電池セルに対して許容された最小のSOC値であるSOCminとなるまでの間に、各電池セルが所定の最小電圧Vminを下回ることなく放電可能な電力量（Wh）の合計に相当する。なお、放電電流値IC0,DChは、電力貯蔵システム１の運用形態等に応じて予め設定されている。
図２は、使用可能エネルギーの説明図である。図２において、符号７００で示した破線は、組電池１０１の各電池セルにおけるSOCと開回路電圧（OCV）の関係を示すSOC-OCV曲線を表している。また、符号７０１で示した実線は、組電池１０１の各電池セルを一定の放電電流IC0,DChで現在のSOCからSOCminまで放電させたときの放電曲線を表している。なお、図２では現在のSOCを破線７０３、SOCminを破線７０５でそれぞれ示している。
放電曲線７０１は、組電池１０１の各電池セルにおける放電時のSOCと閉回路電圧（CCV）の関係を示している。すなわち、組電池１０１を放電させたときの各電池セルのCCVは、放電曲線７０１に従って、現在のSOCに対応する電圧値７０４から放電終了時のSOCminに対応する電圧値７０６まで、点線７０７で示した最小電圧Vminを下回らない範囲で連続的に変化する。
ここで、放電曲線７０１に対応する放電時のＣレートをC0と表すと、放電電流IC0,DChは、IC0,DCh ＝ C0 × Ahratedと表すことができる。この式において、Ahratedは各電池セルの定格容量を表している。
また、放電時の各電池セルの使用可能エネルギーは、以下の（式１）で定義される。
Figure 0007381617000001
（式１）において、CCV(t)は時刻tにおける各電池セルのCCV、すなわち放電電圧の値を表し、tpresentは現在の時刻、tendは各電池のSOCがSOCminに達して放電が終了したときの時刻をそれぞれ表している。この（式１）は、図２で示した現在のSOCからSOCminまでの放電曲線７０１の積分値を表している。すなわち、図２において、放電曲線７０１、破線７０３および破線７０５で囲われた、ハッチングで示した領域７０２の面積が、各電池セルの使用可能エネルギーに相当する。
例えば、電力貯蔵システム１が車両に搭載される場合、適切で安全な車両制御を実現するためには、組電池１０１の使用可能エネルギーをリアルタイムで算出する必要がある。しかしながら、車両の走行中には電流が逐次変化するため、一定の放電電流IC0,DChを前提とした算出式である（式１）を適用することができない。そこで本発明の一実施形態では、以下で説明するような算出方法により、（式１）を用いずに、組電池１０１の使用可能エネルギーをリアルタイムで直接的に算出できるようにしている。
図３は、本発明の一実施形態による使用可能エネルギーの算出方法の概念図である。図３において、SOC-OCV曲線７００および放電曲線７０１は、図２のものにそれぞれ対応している。図３には、これらの曲線に加えて、ハッチングで示した領域７０８を図示している。この領域７０８は、各電池セルの残存容量、すなわち現在のSOCとSOCminとの差分ΔSOCを長辺とし、放電曲線７０１上で現在のSOCに対応する電圧値７０４と放電終了時のSOCminに対応する電圧値７０６との間に存在する中間電圧７１０を短辺とする、長方形の領域として定義される。
本発明の一実施形態では、図３の領域７０８の面積と、図２の領域７０２の面積とが一致するように、放電曲線７０１上に存在する中間電圧７１０を求める。このようにすると、中間電圧７１０に残存容量（ΔSOC）を乗算して長方形の領域７０８の面積を算出することで、図２の領域７０２の面積、すなわち使用可能エネルギーを算出することができる。
なお、図３において、SOC-OCV曲線７００上にある点７０９は、中間電圧７１０に対応するOCVの値（中間OCV）を表している。この中間OCVは、現在のSOCにおけるOCVの値とSOCminにおけるOCVの値との間にある。また、横軸上にある点７１１は、中間電圧７１０および中間OCVに対応するSOCの値（中間SOC）を表している。この中間SOCは、現在のSOCとSOCminとの間にある。
なお、上記では電池セル単位の使用可能エネルギーの算出方法を説明したが、本実施形態では、組電池１０１全体での使用可能エネルギーを算出することが好ましい。例えば、組電池１０１を構成する各電池セルについて電池セル単位で使用可能エネルギーを算出し、各電池セルの使用可能エネルギーの算出結果を合計することで、組電池１０１全体での使用可能エネルギーを求めることができる。あるいは、上記の算出方法を組電池１０１全体に適用することで、組電池１０１単位で使用可能エネルギーを算出してもよい。
続いて、上記概念を具体化した本実施形態の使用可能エネルギーの算出方法について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置１０２の機能ブロックを示す図である。本実施形態の電池管理装置１０２は、電池状態算出部５０１、中間電圧算出部５０２、残存容量算出部５０３および使用可能エネルギー算出部５０４の各機能ブロックを有する。これらの機能ブロックは、例えば所定のプログラムをコンピュータで実行することにより実現される。
電池状態算出部５０１は、電流センサ１０３、電圧センサ１０５および温度センサ１０６から、組電池１０１が充放電中のときに検出された電流I、閉回路電圧CCVおよび電池温度Tcellをそれぞれ取得する。そして、これらの情報に基づき、組電池１０１の現在の状態を表す開回路電圧OCV、充電状態SOC、分極電圧Vp、充電容量減少量SOHQ（具体的には、例えば、容量の劣化率（例えば劣化度の一例））および内部抵抗増加量SOHR（具体的には、例えば、内部抵抗の増加率、別の言い方をすれば、内部抵抗の劣化率（劣化度の一例））の各状態値を算出する。なお、電池状態算出部５０１によるこれらの状態値の算出方法の詳細については、後で図５を参照して説明する。
中間電圧算出部５０２は、電池状態算出部５０１で算出された組電池１０１の各状態値のうち、充電状態SOCおよび内部抵抗増加量SOHRを取得すると共に、温度センサ１０６から電池温度Tcellを取得する。そして、取得したこれらの情報に基づき、図３で説明した中間電圧７１０を算出する。なお、中間電圧算出部５０２による中間電圧の算出方法の詳細については、後で図７を参照して説明する。
残存容量算出部５０３は、電池状態算出部５０１で算出された組電池１０１の各状態値のうち、充電状態SOCおよび充電容量減少量SOHQを取得する。そして、取得したこれらの情報に基づき、現時点での組電池１０１の残存容量を算出する。なお、残存容量算出部５０３による残存容量の算出方法の詳細については、後で説明する。
使用可能エネルギー算出部５０４は、中間電圧算出部５０２で算出された中間電圧と、残存容量算出部５０３で算出された残存容量とに基づいて、組電池１０１の使用可能エネルギーを算出する。具体的には、以下の（式２）で表されるように、中間電圧に残存容量を乗算することで組電池１０１の使用可能エネルギーを算出する。
使用可能エネルギー(Wh) ＝ 中間電圧(V) × 残存容量(Ah) （式２）
電池管理装置１０２により算出された組電池１０１の使用可能エネルギーは、電池管理装置１０２から上位コントローラ４に送信され、インバータ２の制御等に利用される。これにより、電力貯蔵システム１において組電池１０１の使用可能エネルギーがリアルタイムで算出され、組電池１０１の充放電制御が行われる。
図５は、電池状態算出部５０１の機能ブロックを示す図である。電池状態算出部５０１は、電池モデル部６０１および劣化状態検出部６０２を備える。
電池モデル部６０１は、組電池１０１をモデル化した電池モデルを記憶しており、この電池モデルを用いて、開回路電圧OCV、充電状態SOCおよび分極電圧Vpを求める。電池モデル部６０１における電池モデルは、例えば、実際の組電池１０１における電池セルの直列接続数および並列接続数や、各電池セルの等価回路に応じて設定されている。電池モデル部６０１は、電流センサ１０３、電圧センサ１０５および温度センサ１０６からそれぞれ取得した電流I、閉回路電圧CCVおよび電池温度Tcellをこの電池モデルに対して適用することで、組電池１０１の状態に応じた開回路電圧OCV、充電状態SOCおよび分極電圧Vpを求めることができる。
図６は、電池モデル部６０１に設定される電池モデルにおける電池セルの等価回路の例を示す図である。図６に示す電池セルの等価回路は、電圧値Vocを有する開放電圧源６０３と、抵抗値Roを有する内部抵抗６０４と、容量値Cpを有する分極容量６０５と抵抗値Rpを有する分極抵抗６０６の並列回路である分極モデルとが、互いに直列接続されて構成されている。この等価回路において、開放電圧源６０３の両端電圧、すなわち電圧値Vocは開回路電圧OCVに相当し、分極容量６０５と分極抵抗６０６の並列回路の両端電圧は分極電圧Vpに相当する。また、この等価回路に電流Iが流れたときの内部抵抗６０４の印加電圧I×Roおよび分極電圧Vpを開回路電圧OCVに加えた値は、閉回路電圧CCVに相当する。さらに、図６の等価回路における各回路定数の値は、電池温度Tcellに応じて定まる。したがって、電池モデル部６０１では、これらの関係に基づき、電流I、閉回路電圧CCVおよび電池温度Tcellから、組電池１０１全体での開回路電圧OCVおよび分極電圧Vpを求め、さらに開回路電圧OCVの算出結果から充電状態SOCを求めることができる。
図５の説明に戻ると、劣化状態検出部６０２は、組電池１０１の劣化状態を検出し、その劣化状態に応じた充電容量減少量SOHQおよび内部抵抗増加量SOHRを求める。組電池１０１の各電池セルは、充放電を繰り返すことで劣化が進行し、その劣化状態に応じて充電容量の減少および内部抵抗の増加が生じる。劣化状態検出部６０２は、例えば、組電池１０１の電流、電圧および温度と劣化状態との関係を表す情報を予め記憶しており、この情報を用いることで、電流センサ１０３、電圧センサ１０５および温度センサ１０６からそれぞれ取得した電流I、閉回路電圧CCVおよび電池温度Tcellに基づいて、組電池１０１の劣化状態を検出する。そして、予め記憶された劣化状態と充電容量減少量SOHQおよび内部抵抗増加量SOHRとの関係に基づき、組電池１０１の劣化状態の検出結果に対応する充電容量減少量SOHQおよび内部抵抗増加量SOHRを求めることができる。
以上の説明の通り、組電池１０１の劣化状態に応じて内部抵抗の増加が生じる。内部抵抗の初期の抵抗値をRo,newと表現し、現在の時刻ｔにおける内部抵抗の抵抗値をRo(t)と表現した場合、現在の時刻ｔにおける内部抵抗増加量SOHR(t)は、以下の式（３）で表される。
SOHR(t) = {Ro(t)/ Ro,new}×100 （式３）
図７は、本発明の第１の実施形態に係る中間電圧算出部５０２の機能ブロックを示す図である。中間電圧算出部５０２は、中間OCVテーブル６０７、中間DCRテーブル６０８、放電電流設定部６０９、およびSOHR補正部１６１０を備える。
中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８には、電池状態算出部５０１から取得した充電状態SOCと、温度センサ１０６から取得した電池温度Tcellとがそれぞれ入力される。中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８は、入力されたこれらの情報に基づき、現在の組電池１０１の状態に応じた中間OCVおよび中間DCRをテーブル検索によりそれぞれ求める。なお、中間DCRとは、中間電圧に対応する組電池１０１の直流抵抗値である。
中間OCVテーブル６０７には、充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとに、中間OCVの値を示すMidOCVが設定されている。例えば、電池温度Tcellの値をTi（i＝１～ｐ）、充電状態SOCの値をSOCj（j＝１～ｑ）とそれぞれ表すと、これらの組み合わせごとに、以下の（式４）で表されるｐ×ｑ個の電圧値MidOCVi,j(V)が中間OCVテーブル６０７において設定されている。
MidOCVi,j ＝ MidOCV(Ti, SOCj) （式４）
中間DCRテーブル６０８には、充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとに、中間DCRの値を示すMidDCRが設定されている。例えば、電池温度Tcellの値をTi（i＝１～ｐ）、充電状態SOCの値をSOCj（j＝１～ｑ）とそれぞれ表すと、これらの組み合わせごとに、以下の（式５）で表されるｐ×ｑ個の抵抗値MidDCRi,j(Ω)が中間DCRテーブル６０８において設定されている。
MidDCRi,j ＝ MidDCR(Ti, SOCj) （式５）
なお、１≦ｉ≦ｐ、かつ、１≦ｊ≦ｑである。中間OCVテーブル６０７におけるMidOCVi,jの各値と、中間DCRテーブル６０８におけるMidDCRi,jの各値とは、組電池１０１の放電試験結果に対する分析結果や、組電池１０１の等価回路モデルを用いたシミュレーション結果等に基づき、予め設定することができる。例えば、予め設定されたこれらの値を電池管理装置１０２が有する不図示のメモリに書き込むことで、電池管理装置１０２内に中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８を形成することができる。また、電力貯蔵システムのデザインフェーズにおいて、Ｃレートでの放電の実験が行われ、当該実験において電流センサ１０３、電圧センサ１０５および温度センサ１０６からそれぞれ得られた電流値、電圧値および電池温度を基に、電圧値MidOCVi,jおよび抵抗値MidDCRi,jが得られてもよい。図示は省略するが、中間DCRテーブル６０８は、抵抗値MidDCRi,jを、RoとRpの両方について有してよい。
中間電圧算出部５０２は、上記（式４）、（式５）でそれぞれ表される電圧値MidOCVi,jおよび抵抗値MidDCRi,jの中で、入力された現在の組電池１０１の充電状態SOCおよび電池温度Tcellに対応するものを、中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８からそれぞれ取得する。そして、取得したこれらの値と、放電電流設定部６０９において予め設定された放電電流IC0,DChと、SOHR補正部１６１０から入力されたSOHR for MidDCR（補正後のSOHR）とに基づいて、図３で説明した中間電圧を以下の（式６）により算出する。
MidVoltage(t) ＝ MidOCV(t)－IC0,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100 （式６）
（式６）において、MidVoltage(t)は、現在の時刻ｔにおける中間電圧の値を表している。また、MidOCV(t)、MidDCR(t)は、現在の時刻ｔにおける中間OCVと中間DCRの値をそれぞれ表し、これらは中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８からそれぞれ取得される。SOHR for MidDCR (t)は、時刻ｔにおいて電池状態算出部５０１により算出された内部抵抗増加量SOHRの値がSOHR補正部１６１０により補正された後の値であり、中間DCR（MidDCR）の補正に使用されるSOHR値を表している。現在の時刻ｔにおける開回路中間電圧（中間電圧に対応する開回路中間電圧）の一例が、MidOCV(t)である。現在の時刻ｔにおける中間降下電圧（所定の充放電電流を流したときに中間DCRによって生じる電池両端の電位差）の一例が、（式６）のうちの“IC0,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100”である。SOHR補正部１６１０については後で説明する。
なお、（式６）のMidOCV(t)およびMidDCR(t)、すなわち現在の充電状態SOCおよび電池温度Tcellに対応する中間OCVおよび中間DCRの値は、内挿により中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８からそれぞれ取得してもよい。例えば、直線補間、ラグランジュ補間、最近傍補間など、周知の様々な補間方法を利用した内挿を行うことができる。これにより、中間OCVテーブル６０７や中間DCRテーブル６０８に記載されていない充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせについても、中間OCVや中間DCRとして適切な電圧値や抵抗値を求めることができる。
例えば、時刻ｔにおける充電状態SOCと電池温度Tcellの値をSOC(t)、Tcell(t)とそれぞれ表し、これらが以下の（式７）の関係をそれぞれ満たすとする。この場合、SOC(t)とTcell(t)の組み合わせに対応するMidOCV(t)やMidDCR(t)は、中間OCVテーブル６０７や中間DCRテーブル６０８には記載されていないことになる。
Ti ＜ Tcell(t) ＜ Ti+1
SOCj ＜ SOC(t) ＜ SOCj+1 （式７）
上記の場合、中間電圧算出部５０２は、中間OCVテーブル６０７においてTiまたはTi+1とSOCjまたはSOCj+1とを組み合わせた４つの組み合わせにそれぞれ対応する４種類の電圧値、すなわちMidOCVi,j、MidOCVi+1,j、MidOCVi,j+1およびMidOCVi+1,j+1から、以下の（式８）により、時刻ｔにおけるMidOCV(t)を内挿により求めることができる。
MidOCV(t) ＝ f(SOC(t), Tcell(t), MidOCVi,j, MidOCVi+1,j, MidOCVi,j+1,
MidOCVi+1,j+1) （式８）
また、中間電圧算出部５０２は、中間DCRテーブル６０８においてTiまたはTi+1とSOCjまたはSOCj+1とを組み合わせた４つの組み合わせにそれぞれ対応する４種類の抵抗値、すなわちMidDCRi,j、MidDCRi+1,j、MidDCRi,j+1およびMidDCRi+1,j+1から、以下の（式９）により、時刻ｔにおけるMidDCR(t)を内挿により求めることができる。
MidDCR(t) ＝ g(SOC(t), Tcell(t), MidDCRi,j, MidDCRi+1,j, MidDCRi,j+1,
MidDCRi+1,j+1) （式９）
上記の（式８）、（式９）において、ｆ、ｇは、中間OCVテーブル６０７と中間DCRテーブル６０８に対してそれぞれ実施される内挿処理を表している。これらの処理内容は、内挿時の補間方法に応じてそれぞれ異なる。
SOHR補正部１６１０を詳細に説明する。SOHR補正部１６１０は、算出される使用可能エネルギーの正確性を向上するためにSOHRを補正する。本願発明者が、組電池１０１の使用可能エネルギーをリアルタイムで算出可能とする電池管理装置の実用化について鋭意検討した結果、次の知見を得るに至った。すなわち、電池セルの等価回路は、図６に示すように、抵抗値Roを有する内部抵抗６０４と、抵抗値Rpを有する分極抵抗６０６という２種類の抵抗を有し、それら２種類の抵抗は、いずれも、組電池１０１の充放電の繰り返しおよび少なくとも一つの周囲状況を受けて劣化する。そして、抵抗値Roを有する内部抵抗６０４の劣化機構と、抵抗値Rpを有する分極抵抗６０６の劣化機構は、完全に同じというわけではない（例えば、電池セルの特性（例えば、電池セルに使用されている物質）によって異なる）。SOHRは、R0だけでなくRpにも依存する。このため、（式３）に従うSOHRは、抵抗の劣化が生じた後の中間DCR（MidDCR）の算出に十分に正確な値であるとは必ずしも言えない。そこで、本実施形態では、SOHR補正部１６１０が備えられる。SOHR補正部１６１０は、電池状態算出部５０１により算出されたSOHRを補正する、具体的には、当該SOHRに、内部抵抗６０４および分極抵抗６０６の異なる劣化機構に依存する要素（別の言い方をすれば、組電池１０１の直流抵抗成分の劣化度と組電池１０１の分極抵抗成分の劣化度とに依存する要素）を反映する。補正後のSOHRが、中間DCRテーブル６０８から得られたMidDCRの補正に使用される。補正後のSOHRが、上述のSOHR for MidDCRである。従って、（式６）において、“SOHR for MidDCR(t)/100”が、中間DCRの補正係数（組電池１０１の補正後のSOHRに応じた補正係数）に相当し、“MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100”が、SOHR for MidDCR(t)（補正後のSOHR(t)）を用いて補正された後のMidDCR(t)に相当する。
SOHR for MidDCR(t)（補正後のSOHR(t)）は、以下の（式１０）で表される。
SOHR for MidDCR = h(SOHR) （式１０）
ｈが、内部抵抗６０４および分極抵抗６０６の異なる劣化機構に依存する要素である。図８が、異なる電池温度の各々についてのｈの一例を示す。
本願発明者の検討によれば、内部抵抗６０４および分極抵抗６０６が電池温度の影響を受け、電池温度別に、SOHR for MidDCRは、電池状態算出部５０１により算出されたSOHRにリニアに依存する。図８が示す電池温度Ｔ１およびＴＮについて、以下の（式１１ａ）および（式１１ｂ）が成立する。
SOHR for MidDCR=λ1×SOHR+100, at temperature T1 （式１１ａ）
SOHR for MidDCR=λN×SOHR+100, at temperature TN （式１１ｂ）
λ1（λ1＞０）は、電池温度Ｔ１のときのSOHRとSOHR for MidDCRとの関係を表す直線８０１の傾きである。λN（λN＞０）は、電池温度ＴNのときのSOHRとSOHR for MidDCRとの関係を表す直線８０２の傾きである。
電池状態算出部５０１により算出されたSOHRに反映する要素ｈは、図８に示した例に限られない。要素ｈは、組電池１０１の試験結果に対する分析結果や、組電池１０１に対するシミュレーション結果等に基づき決定されてよい。
以上説明したようにして、内挿によるMidOCV(t)およびMidDCR(t)を取得できたら、中間電圧算出部５０２は、これらの値を前述の（式６）に適用することで、現在の時刻ｔにおける中間電圧MidVoltage(t)を算出することができる。
残存容量算出部５０３は、電池状態算出部５０１から取得した充電状態SOCおよび充電容量減少量SOHQに基づき、組電池１０１の残存容量を以下の（式１２）により算出する。
RemainingCapacity(t) ＝ {(SOC(t)－SOCmin)/100}×Ahrated×{SOHQ(t)/100} （式１２）
（式１２）において、RemainingCapacity(t)は、現在の時刻ｔにおける残存容量の値を表している。また、Ahratedは、組電池１０１の定格容量、すなわち組電池１０１の使用開始時点における満充電時の残存容量を表している。
以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）電池管理装置１０２は、充放電可能な組電池１０１を管理する装置であって、組電池１０１の充電状態を表す充電状態SOC、容量劣化度を表す充電容量減少量SOHQ、および、抵抗劣化度を表す内部抵抗増加量SOHRを算出する電池状態算出部５０１と、算出されたSOHRを補正し、中間電圧７１０（MidVoltage(t)）に対応する中間抵抗（MidDCR(t)）を、補正後の抵抗劣化度（SOHR for MidDCR(t)）に応じた補正係数（SOHR for MidDCR(t)/100）に従い補正し、組電池１０１の現在の充電状態における放電電圧を表す電圧値７０４と組電池１０１の最小充電状態SOCminにおける放電電圧を表す電圧値７０６との間に存在する中間電圧７１０（MidVoltage(t)）を、補正後の中間抵抗に基づいて算出する中間電圧算出部５０２と、充電状態SOCおよび充電容量減少量SOHQに基づいて組電池１０１の残存容量（RemainingCapacity(t)）を算出する残存容量算出部５０３と、中間電圧および残存容量に基づいて、組電池１０１の使用可能エネルギーを算出する使用可能エネルギー算出部５０４とを備える。このようにしたので、組電池１０１の使用可能エネルギーを正確に推定する（特に、組電池１０１の使用可能エネルギーを補正前のSOHRに基づいて算出することに比べてより正確に使用可能エネルギーを推定する）
ことができる。
（２）中間電圧算出部５０２は、中間電圧に対応する開回路中間電圧MidOCV(t)と、所定の充放電電流を流したとき補正後の中間抵抗（例えば、（式６）における“MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100”）によって生じる電池両端の電位差である中間降下電圧（例えば、式（６）における“IC0,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100”）とに基づいて、中間電圧（MidVoldtage(t)）を算出する。このようにしたので、組電池１０１の状態に応じて算出された中間電圧の正確性が高いことが期待される。
（３）補正された抵抗劣化度（SOHR for MidDCR(t)）は、Ro（組電池１０１の内部抵抗６０４の劣化度に依存する抵抗値）とRp（組電池１０１の分極抵抗６０６の劣化度に依存する抵抗値）との両方に依存する。このようにしたので、RoとRpのうちのRoのみが考慮されるケースに比べて、算出される使用可能エネルギーの正確性が高いことが期待される。
（４）中間電圧算出部は、算出された抵抗劣化度SOHRに、組電池１０１の内部抵抗６０４の劣化機構と組電池１０１の分極抵抗６０６の劣化機構との両方に依存した要素ｈを反映することで、当該算出された抵抗劣化度SOHRを補正する。このようにしたので、RoとRpの両方がSOHRの補正に反映され、故に、使用可能エネルギーの算出の一要素であるSOHRの正確性が高まり、結果として、算出される使用可能エネルギーの正確性が高いことが期待される。
（５）中間電圧７１０は、図３に示したように、中間電圧７１０に残存容量を乗算した値と、現在の充電状態SOCから最小充電状態SOCminまでの放電電圧の変化を表す放電曲線７０１の積分値とが一致する電圧である。使用可能エネルギー算出部５０４は、（式２）を用いて中間電圧に残存容量を乗算することで、使用可能エネルギーを算出する。このようにしたので、放電電流が変化する場合でも、組電池１０１の使用可能エネルギーをリアルタイムで算出することができる。
（６）中間電圧算出部５０２は、組電池１０１の充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとに電圧値MidOCVi,jが設定された中間OCVテーブル６０７と、組電池１０１の充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとに抵抗値MidDCRi,jが設定された中間DCRテーブル６０８とを有する。そして、電池状態算出部５０１により算出された充電状態SOC(t)および組電池１０１の現在の電池温度Tcell(t)に対応する電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)を、中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８からそれぞれ取得し、取得した電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)に基づいて中間電圧MidVoltage(t)を算出する。このようにしたので、組電池１０１の状態に応じた中間電圧を容易かつ確実に算出することができる。
（７）中間電圧算出部５０２は、電池状態算出部５０１により算出された充電状態SOC(t)および組電池１０１の現在の電池温度Tcell(t)に対応する電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)を、内挿により中間OCVテーブル６０７および中間DCRテーブル６０８からそれぞれ取得することもできる。このようにすれば、中間OCVテーブル６０７や中間DCRテーブル６０８に記載されていない充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせについても、これに対応する電圧値MidOCV(t)や抵抗値MidDCR(t)をきめ細かく取得することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した一定の放電電流IC0,DChに替えて、組電池１０１が搭載されている車両の実際の走行状態を考慮して決定される放電電流ICk,DChを用いて、組電池１０１の使用可能エネルギーを算出する方法について説明する。なお、本実施形態に係る電力貯蔵システムの構成は、第１の実施形態で説明した図１の電力貯蔵システム（ＢＥＳＳ）１と同様であるため、説明を省略する。
本実施形態において、放電電流ICk,DChの値は、第１の実施形態における放電電流IC0,DChのように予め設定されたものではなく、直近の車両の走行状態に基づいて、電池管理装置１０２により決定される。すなわち、本実施形態における組電池１０１の使用可能エネルギーは、組電池１０１の各電池セルを放電電流ICk,DChで放電したときに、各電池セルのSOCが各電池セルに対して許容された最小のSOC値であるSOCminとなるまでの間に、各電池セルが所定の最小電圧Vminを下回ることなく放電可能な電力量（Wh）の合計に相当する。
図９は、本発明の第２の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置１０２ａの機能ブロックを示す図である。本実施形態の電池管理装置１０２は、電池状態算出部５０１、中間電圧算出部５０２ａ、残存容量算出部５０３、使用可能エネルギー算出部５０４およびＣレート算出部５０５の各機能ブロックを有する。これらの機能ブロックは、たとえば所定のプログラムをコンピュータで実行することにより実現される。
図９の電池状態算出部５０１、残存容量算出部５０３および使用可能エネルギー算出部５０４は、第１の実施形態で説明した図４の電池管理装置１０２におけるものとそれぞれ同様である。そのため以下では、図２の中間電圧算出部５０２に替えて設けられた図９の中間電圧算出部５０２ａと、新たに設けられたＣレート算出部５０５の動作について主に説明し、図９の他の機能ブロックの説明を省略する。
Ｃレート算出部５０５は、組電池１０１の放電時のＣレート、すなわち組電池１０１の容量に対する放電電流の大きさの割合を算出する。例えば、過去の所定時間前から現在までに得られた放電電流の計測値を平均化し、その平均値を組電池１０１の定格容量で割ることにより、放電時のＣレートを算出する。Ｃレート算出部５０５で算出されたＣレートの値は、中間電圧算出部５０２ａに入力される。
中間電圧算出部５０２ａは、電池状態算出部５０１で算出された組電池１０１の各状態値のうち、充電状態SOCおよび内部抵抗増加量SOHRを取得すると共に、温度センサ１０６から電池温度Tcellを取得する。さらに、Ｃレート算出部５０５からＣレートを取得する。そして、取得したこれらの情報に基づき、第１の実施形態において図３で説明した中間電圧７１０を算出する。
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る中間電圧算出部５０２ａの機能ブロックを示す図である。中間電圧算出部５０２ａは、中間OCVテーブル群６１０、中間DCRテーブル群６１１、SOHR補正部１６１０、およびゲイン設定部６１２を備える。
中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１には、電池状態算出部５０１から取得した充電状態SOCと、温度センサ１０６から取得した電池温度Tcellと、Ｃレート算出部５０５から取得したＣレートとがそれぞれ入力される。中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１は、入力されたこれらの情報に基づき、現在の組電池１０１の状態に応じた中間OCVおよび中間DCRをテーブル検索によりそれぞれ求める。
中間OCVテーブル群６１０には、Ｃレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせごとに、中間OCVの値を示すMidOCVが設定されている。具体的には、充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとにMidOCVの値が設定されているテーブルが、Ｃレートの値に応じて複数設定されている。例えば、Ｃレートの値をCk（k＝１～Ｎ）と表すと、第１の実施形態で説明した中間OCVテーブル６０７と同様のテーブルがCkごとに設定されており、その合計数はＮ個である。各テーブルにおけるMidOCVの値には、対応するCkでの値が設定されている。
同様に、中間DCRテーブル群６１１には、Ｃレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせごとに、中間DCRの値を示すMidDCRが設定されている。具体的には、充電状態SOCと電池温度Tcellの組み合わせごとにMidDCRの値が設定されているテーブルが、Ｃレートの値に応じて複数設定されている。すなわち、上記のようにＣレートの値をCk（k＝１～Ｎ）と表すと、第１の実施形態で説明した中間DCRテーブル６０８と同様のテーブルがCkごとに設定されており、その合計数はＮ個である。各テーブルにおけるMidDCRの値には、対応するCkでの値が設定されている。MidDCRの値は、RoとRpの両方について設けられてよい。
中間電圧算出部５０２ａは、入力された現在の組電池１０１の充電状態SOC、電池温度TcellおよびＣレートの値に対応する中間OCVおよび中間DCRの値を、中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得する。
ゲイン設定部６１２は、入力されたＣレートに対するゲインとして、第１の実施形態で説明した（式１２）の定格容量Ahratedを設定する。そして、Ｃレートの値に定格容量Ahratedをかけることで、放電電流ICk,DChを算出する。
中間電圧算出部５０２ａは、中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得した中間OCVおよび中間DCRの値と、ゲイン設定部６１２から出力される放電電流ICk,DChとSOHR for MidDCR（補正後のSOHR）とに基づいて、図３で説明した中間電圧を以下の（式１３）により算出する。ここで、現在の時刻ｔにおけるＣレートの値をC(t)と表すと、ICk,DCh ＝ C(t)×Ahratedである。
MidVoltage(t) ＝ MidOCV(t)－ICk,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100 （式１３）
第１の実施形態で説明した（式６）と同様に、（式１３）において、MidVoltage(t)は、現在の時刻ｔにおける中間電圧の値を表している。また、MidOCV(t)、MidDCR(t)は、現在の時刻ｔにおける中間OCVと中間DCRの値をそれぞれ表し、これらは中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得される。SOHR for MidDCR(t)は、時刻ｔにおける補正後のSOHRの値を表している。
なお、本実施形態においても第１の実施形態と同様に、（式１３）のMidOCV(t)およびMidDCR(t)、すなわち現在の充電状態SOCおよび電池温度Tcellに対応する中間OCVおよび中間DCRの値は、内挿により中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得してもよい。これにより、中間OCVテーブル群６１０や中間DCRテーブル群６１１に記載されていないＣレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせについても、中間OCVや中間DCRとして適切な電圧値や抵抗値を求めることができる。
例えば、時刻ｔにおける充電状態SOC、電池温度TcellおよびＣレートの値をSOC(t)、Tcell(t)、C(t)とそれぞれ表し、これらが以下の（式１４）の関係を満たすとする。この場合、SOC(t)、Tcell(t)およびC(t)の組み合わせに対応するMidOCV(t)やMidDCR(t)は、中間OCVテーブル群６１０や中間DCRテーブル群６１１には記載されていないことになる。
Ti ＜ Tcell(t) ＜ Ti+1
SOCj ＜ SOC(t) ＜ SOCj+1
Ck ＜ C(t) ＜ Ck+1 （式１４）
上記の場合、中間電圧算出部５０２ａは、中間OCVテーブル群６１０において、まずはCkとCk+1にそれぞれ対応する２つのテーブルから、C(t)に対応するテーブルを内挿により算出する。そして、算出したテーブルにおいて、TiまたはTi+1とSOCjまたはSOCj+1とを組み合わせた４つの組み合わせに対応する４種類の電圧値を、MidOCVi,j(Ck,Ck+1)、MidOCVi+1,j(Ck,Ck+1)、MidOCVi,j+1(Ck,Ck+1)、MidOCVi+1,j+1(Ck,Ck+1)としてそれぞれ抽出し、これらの電圧値から、以下の（式１５）により、時刻ｔにおけるMidOCV(t)を内挿により求めることができる。
MidOCV(t) ＝ f(SOC(t), Tcell(t), MidOCVi,j(Ck,Ck+1), MidOCVi+1,j(Ck,Ck+1),
MidOCVi,j+1(Ck,Ck+1), MidOCVi+1,j+1(Ck,Ck+1)) （式１５）
また、中間電圧算出部５０２ａは、中間DCRテーブル群６１１において、まずはCkとCk+1にそれぞれ対応する２つのテーブルから、C(t)に対応するテーブルを内挿により算出する。そして、算出したテーブルにおいて、TiまたはTi+1とSOCjまたはSOCj+1とを組み合わせた４つの組み合わせに対応する４種類の抵抗値を、MidDCRi,j(Ck,Ck+1)、MidDCRi+1,j(Ck,Ck+1)、MidDCRi,j+1(Ck,Ck+1)、MidDCRi+1,j+1(Ck,Ck+1)としてそれぞれ抽出し、これらの抵抗値から、以下の（式１６）により、時刻ｔにおけるMidDCR(t)を内挿により求めることができる。
MidDCR(t) ＝ g(SOC(t), Tcell(t), MidDCRi,j(Ck,Ck+1), MidDCRi+1,j(Ck,Ck+1),
MidDCRi,j+1(Ck,Ck+1), MidDCRi+1,j+1(Ck,Ck+1)) （式１６）
以上説明したようにして、内挿によるMidOCV(t)およびMidDCR(t)を取得できたら、中間電圧算出部５０２ａは、これらの値を前述の（式１３）に適用することで、現在の時刻ｔにおける中間電圧MidVoltage(t)を算出することができる。
以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態で説明した（１）～（５）の作用効果に加えて、さらに以下の作用効果を奏する。
（８）電池管理装置１０２は、組電池１０１の放電時のＣレートを算出するＣレート算出部５０５を備える。中間電圧算出部５０２ａは、Ｃレート算出部５０５により算出されたＣレートを用いて、中間電圧７１０を算出する。このようにしたので、組電池１０１が搭載されている車両の実際の走行状態を考慮して、中間電圧７１０を適切に算出することができる。
（９）中間電圧算出部５０２ａは、組電池１０１のＣレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせごとに電圧値MidOCVi,jが設定された中間OCVテーブル群６１０と、組電池１０１のＣレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせごとに抵抗値MidDCRi,jが設定された中間DCRテーブル群６１１とを有する。そして、Ｃレート算出部５０５により算出されたＣレートの値C(t)、電池状態算出部５０１により算出された充電状態SOC(t)および組電池１０１の現在の電池温度Tcell(t)に対応する電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)を、中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得し、取得した電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)に基づいて中間電圧MidVoltage(t)を算出する。このようにしたので、組電池１０１の状態に応じた中間電圧を容易かつ確実に算出することができる。
（１０）中間電圧算出部５０２ａは、Ｃレート算出部５０５により算出されたＣレートの値C(t)、電池状態算出部５０１により算出された充電状態SOC(t)および組電池１０１の現在の電池温度Tcell(t)に対応する電圧値MidOCV(t)および抵抗値MidDCR(t)を、内挿により中間OCVテーブル群６１０および中間DCRテーブル群６１１からそれぞれ取得することもできる。このようにすれば、中間OCVテーブル群６１０や中間DCRテーブル群６１１に記載されていないＣレート、充電状態SOCおよび電池温度Tcellの組み合わせについても、これに対応する電圧値MidOCV(t)や抵抗値MidDCR(t)をきめ細かく取得することができる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態との相違点を主に説明し、第１の実施形態との共通点については説明を省略または簡略する。
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る使用可能エネルギー算出処理に関する電池管理装置１０２ｂの機能ブロックを示す図である。本実施形態の電池管理装置１０２ｂは、図４に示した電池状態算出部５０１および中間電圧算出部５０２に代えて、電池状態算出部５０１ｂおよび中間電圧算出部５０２ｂを有する。これらの機能ブロックは、たとえば所定のプログラムをコンピュータで実行することにより実現される。
電池状態算出部５０１と電池状態算出部５０１ｂの相違点は、次の通りである。すなわち、電池状態算出部５０１ｂは、電池状態算出部５０１が算出するSOHRに代えて、SOHR for RoおよびSOHR for Rpを算出する。SOHR for Roは、RoについてのSOHRであり、SOHR for Rpは、RpについてのSOHRである。例えば、SOHR for Ro(t) = {Ro(t)/ Ro,new}×100と、SOHR for Rp(t) ={Rp(t)/ Rp,new}×100とが採用されてよい。SOHR for Ro(t)は、時刻tにおけるSOHR for Roであり、Ro(t)は、時刻ｔにおけるRoであり、Ro,newは、初期のRoである。SOHR for Rp(t)は、時刻tにおけるSOHR for Rpであり、Rp(t)は、時刻ｔにおけるRpであり、Rp,newは、初期のRpである。
中間電圧算出部５０２と中間電圧算出部５０２ｂの相違点は、次の通りである。中間電圧算出部５０２ｂは、SOHRに代えて、電池状態算出部５０１ａで算出されたSOHR for RoおよびSOHR for Rpを受ける。
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る中間電圧算出部５０２ｂの機能ブロックを示す図である。中間電圧算出部５０２ｂは、図７に示したSOHR補正部１６１０に代えて、SOHR補正部１６１０ａを備える。
SOHR補正部１６１０とSOHR補正部１６１０ａの相違点は、次の通りである。SOHR補正部１６１０ａは、SOHRに代えて、電池状態算出部５０１ａで算出されたSOHR for RoおよびSOHR for Rpを受ける。SOHR補正部１６１０ａは、SOHR for RoおよびSOHR for Rpを基に、SOHR for MidDCRを算出する。SOHR for MidDCRは、例えば、SOHR for Roとそれの重みAと、SOHR for Rpとそれの重みBとに基づいてよい。重みAと重みBは、絶対的な重みでもよいし相対的な重みでもよい。例えば、SOHR for MidDCRは、以下の（式１３）が表すように、SOHR for RoおよびSOHR for Rpの加重合計でよい。
SOHR_for MidDCR = A×SOHR for Ro + B×SOHR_for Rp （式１７）
重みＡおよびＢの各々は、定数でもよいし、電池温度のようなパラメータによって変化する可変値であってもよい。ここで言うパラメータは、例えば、様々な電池劣化度におけるＣレートでの放電の実験結果に基づき決定されたパラメータでよい。
以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態で説明した（１）～（７）の作用効果に加えて、さらに以下の作用効果を奏する。
（１１）算出された抵抗劣化度SOHRは、組電池１０１の内部抵抗６０４の劣化度である内部抵抗劣化度SOHR for Roと、組電池１０１の分極抵抗６０６の劣化度である分極抵抗劣化度SOHR for Rpとである。中間電圧算出部５０２ｂは、算出されたSOHR for Roと、SOHR for Roの重みＡと、算出されたSOHR for Rpと、SOHR for Rpの重みＢとを基に、補正後の抵抗劣化度（SOHR for MidDCR）を算出する。このようにしたので、RoとRpの両方が補正後のSOHRに反映され、故に、使用可能エネルギーの算出の一要素であるSOHRの正確性が高まり、結果として、算出される使用可能エネルギーの正確性が高いことが期待される。
なお、上記の各実施形態では、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される電力貯蔵システムにおける適用例を説明したが、他の用途で用いられる電力貯蔵システム、例えば送電網に接続されて用いられる電力貯蔵システム等においても、本発明を同様に適用可能である。
また、上記の各実施形態では、組電池１０１を放電する際の使用可能エネルギーの算出方法を説明したが、組電池１０１を充電する際の充電可能エネルギーについても、同様の算出方法を適用可能である。ここで、充電可能エネルギーとは、ある充電状態から組電池１０１を充電したときに蓄積可能な電気エネルギーの総量として定義される。これは、組電池１０１の各電池セルを一定の充電電流で充電したときに、各電池セルのSOCが各電池セルに対して許容された最大のSOC値であるSOCmaxとなるまでの間に、各電池セルに充電可能な電力量（Wh）の合計に相当する。
充電可能エネルギーの算出に適用する場合、図３で説明した中間電圧７１０は、組電池１０１の現在のSOCからSOCmaxまでの充電電圧の変化を表す充電曲線上で、現在のSOCに対応する電圧値と充電終了時のSOCmaxに対応する電圧値との間に存在することになる。そして、この中間電圧７１０に現在のSOCとSOCmaxとの差分として定義される充電可能容量を乗算した値と、現在のSOCからSOCmaxまでの充電曲線の積分値とが一致するように、中間電圧７１０を求める。具体的には、第１の実施形態で説明した中間電圧算出部５０２や、第２の実施形態で説明した中間電圧算出部５０２ａと同様のものを用いて、充電時の中間電圧を求めることができる。なお、充電時の中間電圧（CCV）は中間OCVよりも内部抵抗の分だけ電圧が上昇するため、前述の（式６）、（式１３）は、それぞれ以下の（式６’）、（式１３’）のように変形して用いればよい。
MidVoltage(t) ＝ MidOCV(t)＋IC0,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100 （式６’）
MidVoltage(t) ＝ MidOCV(t)＋ICk,DCh×MidDCR(t)×SOHR for MidDCR(t)/100 （式１３’）
こうして求められた充電時の中間電圧に、以下の（式１８）で求められる充電可能容量を乗算することで、充電可能エネルギーを算出することができる。なお、式（１８）において、ChargeableCapacity(t)は、現在の時刻ｔにおける充電可能容量の値を表している。また、Ahratedは、組電池１０１の定格容量、すなわち組電池１０１の使用開始時点における満充電時の残存容量を表している。
ChargeableCapacity(t) ＝ {(SOCmax－SOC(t))/100}×Ahrated×SOHQ for MidDCR(t)/100 （式１８）
また、第３の実施形態は、第１の実施形態の他に第２の実施形態に適用されてもよい。具体的には、例えば、図２の実施形態における電池状態算出部５０１が、第３の実施形態における電池状態算出部５０１ｂに差し替えられてもよい。また、第２の実施形態におけるSOHR補正部１６１０が、第３の実施形態におけるSOHR補正部１６１０ａに差し替えられてもよい。第３の実施形態が第２の実施形態に反映された場合、上述の作用効果（１１）が、上述の作用効果（１）～（５）と（８）～（１１）に加えて奏される。
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
１ 電力貯蔵システム（ＢＥＳＳ）
２ インバータ
３ 負荷
４ 上位コントローラ
１０１ 組電池
１０２，１０２ａ，１０２ｂ 電池管理装置
１０３ 電流センサ
１０４ セルコントローラ
１０５ 電圧センサ
１０６ 温度センサ
１０７ リレー
５０１，５０１ａ 電池状態算出部
５０２，５０２ａ，５０２ｂ 中間電圧算出部
５０３ 残存容量算出部
５０４ 使用可能エネルギー算出部
５０５ Ｃレート算出部
６０１ 電池モデル部
６０２ 劣化状態検出部
６０３ 開放電圧源
６０４ 内部抵抗
６０５ 分極容量
６０６ 分極抵抗
６０７ 中間OCVテーブル
６０８ 中間DCRテーブル
６０９ 放電電流設定部
６１０ 中間OCVテーブル群
６１１ 中間DCRテーブル群
６１２ ゲイン設定部
１６１０，１６１０ａ SOHR補正部

Claims (13)

  1. 充放電可能な電池を管理する電池管理装置であって、
    前記電池の充電状態、容量劣化度および抵抗劣化度を算出する電池状態算出部と、
    前記算出された抵抗劣化度を補正し、中間電圧に対応する前記電池の中間抵抗を、前記補正後の抵抗劣化度に応じた補正係数に従い補正し、前記電池の現在の充電状態における充放電電圧と前記電池の最小充電状態または最大充電状態における充放電電圧との間に存在する中間電圧を、前記補正後の中間抵抗に基づいて算出する中間電圧算出部と、
    前記充電状態および前記容量劣化度に基づいて前記電池の残存容量または充電可能容量を算出する残存容量算出部と、
    前記中間電圧および前記残存容量、または前記中間電圧および前記充電可能容量に基づいて、前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーを算出する使用可能エネルギー算出部と、を備える電池管理装置。
  2. 請求項１に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、前記中間電圧に対応する開回路中間電圧と、所定の充放電電流を流したとき補正後の中間抵抗によって生じる電池両端の電位差である中間降下電圧とに基づいて、前記中間電圧を算出する電池管理装置。
  3. 請求項１に記載の電池管理装置において、
    前記補正された抵抗劣化度は、前記電池の内部抵抗の劣化度と前記電池の分極抵抗の劣化度との両方に依存する電池管理装置。
  4. 請求項３に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、前記算出された抵抗劣化度に、前記電池の内部抵抗の劣化機構と前記電池の分極抵抗の劣化機構との両方に依存した要素を反映することで、当該算出された抵抗劣化度を補正する電池管理装置。
  5. 請求項３に記載の電池管理装置において、
    前記算出された抵抗劣化度は、前記電池の内部抵抗の劣化度である内部抵抗劣化度と、前記電池の分極抵抗の劣化度である分極抵抗劣化度とであり、
    前記中間電圧算出部は、前記算出された内部抵抗劣化度と、内部抵抗劣化度の重みと、前記算出された分極抵抗劣化度と、分極抵抗劣化度の重みとを基に、前記補正後の抵抗劣化度を算出する電池管理装置。
  6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧は、前記中間電圧に前記残存容量または前記充電可能容量を乗算した値と、前記現在の充電状態から前記最小充電状態または前記最大充電状態までの前記充放電電圧の変化を表す充放電曲線の積分値とが一致する電圧であり、
    前記使用可能エネルギー算出部は、前記中間電圧に前記残存容量または前記充電可能容量を乗算することで、前記使用可能エネルギーまたは前記充電可能エネルギーを算出する電池管理装置。
  7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、
    前記電池の充電状態と温度の組み合わせごとに電圧値が設定された第１のテーブルと、前記電池の充電状態と温度の組み合わせごとに抵抗値が設定された第２のテーブルとを有し、
    前記電池状態算出部により算出された前記充電状態および前記電池の現在の温度に対応する電圧値および抵抗値を、前記第１のテーブルおよび前記第２のテーブルからそれぞれ取得し、
    取得した前記電圧値および前記抵抗値に基づいて前記中間電圧を算出する電池管理装置。
  8. 請求項７に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、前記電池状態算出部により算出された前記充電状態および前記電池の現在の温度に対応する電圧値および抵抗値を、内挿により前記第１のテーブルおよび前記第２のテーブルからそれぞれ取得する電池管理装置。
  9. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電池管理装置において、
    前記電池の充放電時のＣレートを算出するＣレート算出部を備え、
    前記中間電圧算出部は、前記Ｃレート算出部により算出された前記Ｃレートを用いて、前記中間電圧を算出する電池管理装置。
  10. 請求項９に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、
    前記電池のＣレート、充電状態および温度の組み合わせごとに電圧値が設定された第１のテーブルと、前記電池のＣレート、充電状態および温度の組み合わせごとに抵抗値が設定された第２のテーブルとを有し、
    前記Ｃレート算出部により算出された前記Ｃレート、前記電池状態算出部により算出された前記充電状態および前記電池の現在の温度に対応する電圧値および抵抗値を、前記第１のテーブルおよび前記第２のテーブルからそれぞれ取得し、
    取得した前記電圧値および前記抵抗値に基づいて前記中間電圧を算出する電池管理装置。
  11. 請求項１０に記載の電池管理装置において、
    前記中間電圧算出部は、前記Ｃレート算出部により算出された前記Ｃレート、前記電池状態算出部により算出された前記充電状態および前記電池の現在の温度に対応する電圧値および抵抗値を、内挿により前記第１のテーブルおよび前記第２のテーブルからそれぞれ取得する電池管理装置。
  12. 充放電可能な電池を管理するための方法であって、
    コンピュータにより、
    前記電池の充電状態、容量劣化度および抵抗劣化度を算出し、
    前記算出された抵抗劣化度を補正し、
    中間電圧に対応する前記電池の中間抵抗を、前記補正後の抵抗劣化度に応じた補正係数に従い補正し、
    前記電池の現在の充電状態における充放電電圧と前記電池の最小充電状態または最大充電状態における充放電電圧との間に存在する中間電圧を、前記補正後の中間抵抗に基づいて算出し、
    算出した前記充電状態および前記容量劣化度に基づいて前記電池の残存容量または充電可能容量を算出し、
    算出した前記中間電圧および前記残存容量、または算出した前記中間電圧および前記充電可能容量に基づいて、前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーを算出する電池管理方法。
  13. 請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の電池管理装置と、
    充放電可能な電池と、
    前記電池管理装置により算出された前記電池の使用可能エネルギーまたは充電可能エネルギーに基づいて、前記電池の充放電を行う充放電装置と、を備える電力貯蔵システム。
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