CN113740745A - 电池检测方法、装置、介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池检测方法、装置、介质及系统。其中，电池检测方法包括：获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个采样周期对应相同的充放电状态；根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。根据本发明实施例，能够准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池检测方法、装置、介质及系统。
背景技术
随着科技的进步，电池被越来越广泛的应用在各类电气设备中。由于电气设备利用存储在电池中的电能作为能源，电池的健康状态将直接决定电气设备的性能。
在相关技术中，一般通过各种测量方法得到与电池的健康状态有关的各种参数，然后通过一定的估算方法对电池的健康状态进行估算。但是，由于估算所使用的某些电池参数不够准确，导致所估算的电池的健康状态的准确性较低。
发明内容
本发明实施例提供一种电池检测方法、装置、介质及系统，能够准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种电池检测方法，包括：
获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个采样周期对应相同的充放电状态；
根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；
在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；
根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个采样周期对应相同的充放电状态；
第一计算模块，用于根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；
第一更新模块，用于在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；
第二更新模块，用于根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的电池检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电池检测系统，包括：
电池检测设备，电池检测设备用于获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个采样周期对应相同的充放电状态；根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
本发明实施例的电池检测方法、装置、介质及系统，能够将电池分为多个电池电压区间，并且基于多个充放电状态相同的采样周期内的目标电池电压区间对应的目标电池参数的检测值，动态的更新目标电池参数和目标电池参数对应的参数系数，得到动态更新的参数系数参考值和电池参数参考值，进而能够基于电池的使用情况准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的电池系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的电池电压区间的分布示意图；
图3是本发明一个实施例提供的最小电池单元充电状态的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的电池检测系统的结构示意图；
图5是本发明一个实施例提供的电池检测方法的流程示意图；
图6是本发明一个实施例提供的充电状态实例的示意图；
图7是本发明一个实施例提供的放电状态实例的示意图；
图8是本发明一个实施例提供的内阻阻值检测过程的示意图；
图9是本发明一个实施例提供的放电能量检测过程的示意图；
图10是本发明一个实施例提供的荷电状态估算过程的示意图；
图11是本发明一个实施例提供的电池检测过程的示意图；
图12是本发明一个实施例提供的电池检测装置的结构示意图；
图13是本发明一个实施例提供的电池检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
随着科技的进步，电池被越来越广泛的应用在各类电气设备中。由于电气设备利用存储在电池中的电能作为能源，电池的健康状态将直接决定电气设备的性能。目前，一般通过各种测量方法得到与电池的健康状态有关的各种参数，然后通过一定的估算方法对电池的健康状态进行估算。
以功率较高的电气设备为例，由于单节电池的电压较低，存储能量较少，往往需要将多节电池通过串联和并联的方式连接起来，组成电池系统，以满足电气设备的高电压、大能量的需求。为了确保电池系统的可靠工作，以保证电气设备的性能完好，电池管理设备中的电池检测系统需要对电池系统中的每节电池的健康状态进行估算。
在相关技术中，电池检测系统首先可以直接测量的电池数据包括每节电池的电压检测值、电流检测值和电池温度检测值，然后可以基于电池数据、电池内阻和放电能量估算每节电池的荷电状态和健康状态。其中，电池内阻和放电能量为在电池出厂检验中测量得到的固定参数。
而申请人发现，在电池的实际使用过程中，电池内阻和放电能量会随着电池的使用逐步变化，如果将电池内阻和放电能量作为固定参数进行电池的荷电状态和健康状态的估算，会使得估算所使用的电池参数不够准确，导致所估算的电池的荷电状态(State ofCharge，SOC)和健康状态(State of Health，SOH)的准确性较低。
为了解决上述的问题，本发明实施例提供了一种电池检测系统，能够基于电池的使用情况准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
在本发明一些实施例中，电池检测系统可以用于估算电池系统中的最小电池单元的荷电状态和健康状态。其中，最小电池单元可以包括一节电池或者两节以上电池，两节以上电池可以并联连接。电池系统可以包括一个最小电池单元或者两个以上最小电池单元，两个以上最小电池单元可以串联连接、并联连接或者以串并联组合方式连接。
图1示出了本发明一个实施例提供的电池系统的结构示意图。如图1所示，该电池系统100包括四个最小电池单元101，每个最小电池单元101由两节电池102并联组成。其中，每两个最小电池单元101串联连接，形成电池组103，两个电池组103并联连接组成电池系统100。
在本发明另一些实施例中，电池系统还可以由一个最小电池单元构成，一个最小电池单元还可以包括一节电池。
在本发明实施例中，为了更准确地确定与电池的健康状态相关的电池参数，可以将最小电池单元分为多个电池电压区间。
图2示出了本发明一个实施例提供的电池电压区间的分布示意图。如图2所示，在出厂测试中，可以将最小电池单元的充电电量(电压区间[Vmib,Vmax])平均分为n份，每份充电电量对应一个电池电压区间201，然后记录每个电池电压区间201完成充电时的电压值，得到n-1个电压值(V1,V2,V3,……,Vn-1)，n-1个电压值形成了n个电池电压区间201的区间边界。其中，n为大于2的正整数。
以第2个电池电压区间为例，电压值V1为第2个电池电压区间的低电压临界值，电压值V2为第2个电池电压区间的高电压临界值，第2个电池电压区间的低电压临界值为第1个电池电压区间和第2个电池电压区间之间的区间边界，第2个电池电压区间的高电压临界值为第2个电池电压区间和第3个电池电压区间之间的区间边界。
继续以第3个电池电压区间为例，电压值V2为第3个电池电压区间的低电压临界值，电压值V3为第3个电池电压区间的高电压临界值，第3个电池电压区间的低电压临界值为第2个电池电压区间和第3个电池电压区间之间的区间边界，第3个电池电压区间的高电压临界值为第3个电池电压区间和第4个电池电压区间之间的区间边界。
图3示出了本发明一个实施例提供的最小电池单元充电状态的示意图。如图3所示，在为最小电池单元充电的过程中，如果最小电池单元的电压首次大于电压值V2，即如果最小电池单元的电压首次跨过第2个电池电压区间301和第3个电池电压区间302之间的区间边界，则可以确定已经完成对第2个电池电压区间301的充电，并且开始对第3个电池电压区间302进行充电。
在本发明一些实施例中，还可以在第1个电池电压区间和第n个电池电压区间两侧分别设置第0个电池电压区间和第n+1个电池电压区间，如图3所示，则最小电池单元的低压界限为电压值Vmin，当低于此值时，即为进入第0个电池电压区间，此时最小电池单元再无低压界限，只有高压界限。同样最小电池单元的高压界限为电压值Vmax，当高于此值时，即为进入第n+1个电池电压区间，此时最小电池单元只有低压界限而没有高压界限。
下面对本发明提供的电池检测系统进行详细说明。
图4示出了本发明一个实施例提供的电池检测系统的结构示意图。如图4所示，该电池检测系统400用可以包括电池检测设备401、数据采集设备402、数据存储设备403和控制器404。
针对每个最小电池单元，电池检测设备401可以获取目标电池参数对应的具有相同充放电状态的采样周期下的目标电池电压区间对应的多个目标检测值，并根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值。在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值，并且根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
在本发明实施例中，目标电池电压区间可以为图2所示的任意电池电压区间201。
需要说明的是，后续会对电池检测设备的具体检测方法进行详细介绍，在此不做赘述。
由此，电池检测设备能够基于多个充放电状态相同的采样周期内的目标电池电压区间对应的目标电池参数的检测值，动态的更新目标电池参数和目标电池参数对应的参数系数，得到动态更新的参数系数参考值和电池参数参考值，进而能够基于电池的使用情况准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
数据采集设备402可以实时采集电池系统的电池数据，进而使电池检测设备401获取根据电池数据计算得到的目标检测值。其中，电池数据可以包括最小电池单元的电流检测值、最小电池单元的电压检测值、最小电池单元的电池温度检测值以及电池系统所处环境的环境温度检测值。
在本发明一些实施例中，最小电池单元可以为两节以上电池并联构成的电池单元，如图1所示的最小电池单元101。在本发明另一些实施例中，最小电池单元还可以仅包括一节电池，在此不做限制。
在本发明一些实施例中，数据采集设备402可以根据电池数据实时地计算目标电池参数在不同电池电压区间内的不同充放电状态下的不同采样周期对应的检测值。
在这些实施例中，可选地，数据采集设备402可以通过对外接口与数据存储设备403通信连接。其中，数据采集设备402可以在每次计算得到一个检测值之后，将该检测值发送至数据存储设备403，数据存储设备403可以将接收到的检测值作为历史检测值进行存储。
在本发明另一些实施例中，电池检测设备401可以获取数据采集设备402所采集的电池数据，并且可以根据电池数据实时地计算目标电池参数在不同电池电压区间内的不同充放电状态下的不同采样周期对应的检测值，后续将详细介绍。
在这些实施例中，可选地，电池检测设备401可以通过对外接口与数据存储设备403通信连接。其中，电池检测设备401可以在每次计算得到一个检测值之后，将该检测值发送至数据存储设备403，数据存储设备403可以将接收到的检测值作为历史检测值进行存储。
在本发明一些实施例中，当电池检测设备401需要利用历史检测值和实时计算的检测值更新目标电池参数时，电池检测设备401可以从数据存储设备403所存储的历史检测值中获取所需的检测值。例如，多个目标检测值包括多个历史采样周期对应的历史目标检测值和当前采样周期对应的当前目标检测值，历史目标检测值为电池检测设备401从数据存储设备403中获取的检测值。
在本发明一些实施例中，电池检测设备401可以通过对外接口与控制器404通信连接，用于接收控制器404下发的电池检测指令，并且基于电池检测指令对电池系统进行检测。
在本发明一些实施例中，电池检测系统400还可以包括警报设备，警报设备用于在电池检测设备401检测到电池系统发生异常的情况下，发出警报。其中，电池检测设备检测电池系统发生异常的方法将在后续详细说明。
基于上述的电池检测系统，本发明实施例还提供了一种电池检测方法、装置、介质及系统。下面首先对本发明实施例所提供的电池检测方法进行介绍。
图5示出了本发明一个实施例提供的电池检测方法的流程示意图。
在本发明一些实施例中，图5所示的电池检测方法可以由电池检测设备或者电池检测设备中的功能模块执行，例如，电池检测设备可以为图4所示的电池检测设备401。其中，电池检测设备可以为电子设备或者服务器，在此不做限制。
如图5所示，该电池检测方法可以包括：
S510、获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个采样周期对应相同的充放电状态。
在本发明实施例中，一个采样周期对应一个电池电压区间，即一个采样周期为完成对一个电池电压区间的充电或者放电的周期。
在本发明实施例中，目标电池电压区域具有第一电压临界值和第二电压临界值，第一电压临界值小于第二电压临界值，即第一电压临界值可以为低电压临界值，第二电压临界值可以为高电压临界值。
在本发明一些实施例中，在充放电状态为充电状态的情况下，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第一电压临界值的时刻或者首次小于第一电压临界值的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次大于第二电压临界值的时刻。
图6示出了本发明一个实施例提供的充电状态实例的示意图。如图6所示，最小电池单元首次从第1个电池电压区间601充电进入第2个电池电压区间602，即最小电池单元的电压检测值首次跨过第1个电池电压区间601和第2个电池电压区间602之间的区间边界，此时，即进入一个采样周期，首次跨过区间边界的时刻即为采样周期的起始时刻。如果在后续检测过程中，最小电池单元的电压检测值首次大于电压值V2，电压检测值首次大于电压值V2的时刻即为采样周期的结束时刻。此时，采样周期的充放电状态可以为充电状态，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第一电压临界值(电压值V1)的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次大于第二电压临界值(电压值V2)的时刻。
图7示出了本发明一个实施例提供的放电状态实例的示意图。如图7所示，最小电池单元首次从第3个电池电压区间701充电进入第2个电池电压区间702，即最小电池单元的电压检测值首次跨过第3个电池电压区间701和第2个电池电压区间702之间的区间边界，此时，即进入一个采样周期，首次跨过区间边界的时刻即为采样周期的起始时刻。如果在后续检测过程中，最小电池单元的电压检测值首次大于电压值V3，电压检测值首次大于电压值V3的时刻即为采样周期的结束时刻。此时，采样周期的充放电状态可以为充电状态，采样周期的起始时刻为电压检测值首次小于第一电压临界值(电压值V2)的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次大于第二电压临界值(电压值V3)的时刻。
在本发明另一些实施例中，在充放电状态为放电状态的情况下，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第二电压临界值的时刻或者首次小于第二电压临界值的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次小于第一电压临界值的时刻。
继续参见图6，最小电池单元首次从第1个电池电压区间601充电进入第2个电池电压区间602，即最小电池单元的电压检测值首次跨过第1个电池电压区间601和第2个电池电压区间602之间的区间边界，此时，即进入一个采样周期，首次跨过区间边界的时刻即为采样周期的起始时刻。如果在后续检测过程中，最小电池单元的电压检测值首次小于电压值Vmin，电压检测值首次小于电压值Vmin的时刻即为采样周期的结束时刻。此时，采样周期的充放电状态可以为放电状态，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第二电压临界值(电压值V1)的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次小于第一电压临界值(电压值Vmin)的时刻。
继续参见图7，最小电池单元首次从第3个电池电压区间701充电进入第2个电池电压区间702，即最小电池单元的电压检测值首次跨过第3个电池电压区间701和第2个电池电压区间702之间的区间边界，此时，即进入一个采样周期，首次跨过区间边界的时刻即为采样周期的起始时刻。如果在后续检测过程中，最小电池单元的电压检测值首次小于电压值V1，电压检测值首次小于电压值V1的时刻即为采样周期的结束时刻。此时，采样周期的充放电状态可以为放电状态，采样周期的起始时刻为电压检测值首次小于第二电压临界值(电压值V2)的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次小于第一电压临界值(电压值V1)的时刻。
在本发明实施例中，多个目标检测值可以为电池系统的一个最小电池单元的目标电池电压区间在多个充放电状态相同的采样周期下的检测值。其中，目标电池参数可以包括最小电池单元的内阻阻值和最小电池单元的放电能量中的至少一种。
在本发明一些实施例中，在对电池系统进行实时检测的情况下，多个目标检测值可以包括目标电池电压区间在当前采样周期下的当前目标检测值和在多个历史采样周期下的历史目标检测值。其中，多个历史采样周期为与当前采样周期前相邻的多个充放电状态相同的采样周期。
继续参见图4，可选地，电池检测设备401可以实时地计算各个采样周期下各个电池电压区间对应的检测值，并且在完成每个采样周期的电池检测后，将计算得到的检测值发送至数据存储设备403作为历史检测值进行存储。以一个采样周期的电池检测为例，在电池检测设备401计算得到目标电池电压区间在当前采样周期下的当前目标检测值之后，电池检测设备401可以从数据存储设备403的历史检测值中获取目标电池电压区间在与当前采样周期前相邻的多个充放电状态相同的历史采样周期下的历史目标检测值。
在本发明另一些实施例中，在对电池系统进行历史数据检测的情况下，多个目标检测值可以包括目标电池电压区间在多个历史采样周期下的历史目标检测值。其中，多个历史采样周期为多个充放电状态相同的连续的采样周期。
继续参见图4，可选地，数据采集设备402可以实时地计算各个采样周期下各个电池电压区间对应的检测值，并且将计算得到的检测值发送至数据存储设备403作为历史检测值进行存储。电池检测设备401可以从数据存储设备403的历史检测值中获取目标电池电压区间在多个充放电状态相同的连续的历史采样周期下的历史目标检测值。
S520、根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值。
其中，可以将每两个相邻采样周期中的时间在后的采样周期下的目标检测值减去时间在先的采样周期下的目标检测值，得到每两个相邻采样周期之间的检测值差值。
以对电池系统进行实时检测为例，在计算当前采样周期和与当前采样周期前相邻的一个历史采样周期之间的检测值差值时，可以将当前采样周期减去该历史采样周期对应的历史目标检测值，得到检测值差值。
S530、判断检测值差值是否满足预设条件，如果是，则执行S540，如果不是则执行S560。
在本发明一些实施例中，目标电池参数可以包括最小电池单元的内阻阻值，目标检测值可以包括最小电池单元的内阻检测值。内阻检测值可以根据采样周期中的电流检测值和电压检测值确定，后续将详细说明。
此时，预设条件可以包括检测值差值均大于零。
具体地，如果每两个相邻采样周期之间的检测值差值，即每两个相邻采样周期之间的内阻检测值差值均大于零，则说明目标电池电压区间的内阻阻值在这些采样周期下均增大，需要对内阻阻值进行更新。
可选地，多个目标检测值可以为预定数量，例如5个，预设条件可以进一步包括预定数量的目标检测值中每两个相邻采样周期之间的检测值差值均大于零。
在本发明另一些实施例中，目标电池参数可以包括最小电池单元的放电能量，目标检测值可以包括最小电池单元的放电能量检测值。放电能量检测值可以根据采样周期中的累计充电能量值和累计放电能量值确定，后续将详细说明。
此时，预设条件可以包括检测值差值均小于零，
具体地，如果每两个相邻采样周期之间的检测值差值，即每两个相邻采样周期之间的放电能量检测值差值均小于零，则说明目标电池电压区间的放电能量在这些采样周期下均减小，需要对放电能量进行更新。
可选地，多个目标检测值可以为预定数量，例如5个，预设条件可以进一步包括预定数量的目标检测值中每两个相邻采样周期之间的检测值差值均小于零。
需要说明的是，在本发明实施例中，预定数量可以根据需要进行确定，在此不做限制。
S540、在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值。
在本发明一些实施例中，在目标电池参数包括最小电池单元的内阻阻值的情况下，参数系数可以包括内阻系数，参数系数参考值可以包括内阻系数参考值。
在本发明另一些实施例中，在目标电池参数包括最小电池单元的放电能量的情况下，参数系数可以包括能量系数，参数系数参考值可以包括能量系数参考值。
在本发明一些实施例的S540中，在检测值差值满足预设条件的情况下，电池检测设备可以获取参数系数对应的参数系数当前值，并且将参数系数当前值与预定比例值相乘，得到参数系数参考值，后续将详细说明。
其中，上述的参数系数当前值为本次更新参数系数之前的参数系数值。
在本发明另一些实施例的S540中，在检测值差值满足预设条件的情况下，电池检测设备可以获取参数系数对应的参数系数当前值，并且将参数系数当前值减去预定系数差值，得到参数系数参考值。
其中，上述的参数系数当前值为本次更新参数系数之前的参数系数参考值。
需要说明的是，不同的参数系数可以对应不同的预定比例值和预定系数差值，也可以对应相同的预定比例值和预定系数差值，在此不做赘述。
S550、根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
在本发明一些实施例中，在目标电池参数包括最小电池单元的内阻阻值的情况下，电池参数参考值可以包括内阻参考值。
在本发明另一些实施例中，在目标电池参数包括最小电池单元的放电能量的情况下，电池参数参考值可以包括放电能量参考值。
在本发明实施例的S550中，电池检测设备可以将目标电池参数的原始值与参数系数参考值相乘，得到目标电池参数对应的电池参数参考值。
其中，目标电池参数的原始值可以为在电池出厂检验中测量得到的目标电池参数的检测值。
S560、在检测值差值不满足预设条件的情况下，保持参数系数对应的参数系数当前值。
在本发明实施例的S560中，在检测值差值不满足预设条件的情况下，可以不对参数系数和目标电池参数进行更新，并且保持参数系数对应的参数系数当前值和参数系数当前值对应的目标电池参数的当前值。
综上所述，在本发明实施例中，能够将电池分为多个电池电压区间，并且基于多个充放电状态相同的采样周期内的目标电池电压区间对应的目标电池参数的检测值，动态的更新目标电池参数和目标电池参数对应的参数系数，得到动态更新的参数系数参考值和电池参数参考值，进而能够基于电池的使用情况准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
在本发明另一种实施方式中，为了更准确地更新参数系数，S540可以具体包括：
获取参数系数对应的参数系数当前值；
将参数系数当前值与预定比例值相乘，得到参数系数参考值。
具体地，参数系数的初始值可以为100％，电池检测设备内可以预先设置有每个参数系数对应的预定比例值，如果参数系数达到更新标准，即参数系数对应的检测值满足预设条件，则可以将参数系数当前值与预定比例值相乘，得到参数系数参考值。
以参数系数为内阻系数为例，内阻系数的初始值可以为100％，内阻系数对应的预定比例值可以为105％。在内阻系数第一次达到更新标准时，内阻系数当前值可以为100％，可以用100％与105％相乘，得到内阻系数参考值105％。在内阻系数第二次达到更新标准时，内阻系数当前值可以为105％，可以用105％与105％相乘，得到内阻系数参考值110.25％。以此类推，可以得到每次更新后的内阻系数参考值。
以参数系数为内阻系数为例，内阻系数的初始值可以为100％，内阻系数对应的预定比例值可以为105％。在内阻系数第一次达到更新标准时，内阻系数当前值可以为100％，可以用100％与105％相乘，得到内阻系数参考值105％。在内阻系数第二次达到更新标准时，内阻系数当前值可以为105％，可以用105％与105％相乘，得到内阻系数参考值110.25％。以此类推，可以得到每次更新后的内阻系数参考值。
以参数系数为能量系数为例，能量系数的初始值可以为100％，能量系数对应的预定比例值可以为95％。在内阻系数第一次达到更新标准时，能量系数当前值可以为100％，可以用100％与95％相乘，得到能量系数参考值95％。在能量系数第二次达到更新标准时，能量系数当前值可以为95％，可以用95％与95％相乘，得到能量系数参考值90.25％。以此类推，可以得到每次更新后的能量系数参考值。
在本发明一些实施例中，根据采样周期中的电流检测值和电压检测值确定内阻检测值的具体方法可以为：
针对一个采样周期，首先计算采样周期的结束时刻与采样周期的起始时刻之间的电压检测值差值以及采样周期的结束时刻与采样周期的起始时刻之间的电流检测值差值，然后计算电压检测值差值与电流检测值差值的比值，得到采样周期下的内阻检测值。
下面说明本发明实施例提供的内阻阻值检测过程的具体检测过程。
图8示出了本发明一个实施例提供的内阻阻值检测过程的示意图。如图8所示，在对电池系统进行实时检测的情况下，电池检测设备对一个最小电池单元的内阻阻值检测过程包括如下步骤：
S801、确定当前采样周期对应的充放电状态。具体地，可以根据数据采集设备所采集的电池数据，确定当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值和当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值。如果当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值大于当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值，则充放电状态为充电状态；如果当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值小于当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值，则充放电状态为放电状态。
S802、确定当前采样周期对应的目标电池电压区间。具体地，将当前采样周期的起始时刻对应的电压临界值和当前采样周期的结束时刻对应的电压临界值所形成的电池电压区间作为目标电池电压区间。
S803、确定目标电池电压区间在当前采样周期下的当前内阻检测值。具体地，可以根据数据采集设备所采集的电池数据，确定当前采样周期的起始时刻对应的电流检测值和当前采样周期的结束时刻对应的电流检测值，然后，可以计算当前采样周期的结束时刻与当前采样周期的起始时刻之间的电压检测值差值以及当前采样周期的结束时刻与当前采样周期的起始时刻之间的电流检测值差值，并计算电压检测值差值与电流检测值差值的比值，得到当前采样周期下的当前内阻检测值。
S804、判断目标电池电压区间的内阻阻值是否达到更新标准，即当前采样周期下的当前内阻检测值与预设数量的与当前采样周期前相邻的充放电状态相同的历史采样周期下的历史内阻检测值是否满足预设条件，如果是则执行S805，如果不是，则结束。
S805、更新内阻系数和内阻阻值。具体地，可以获取内阻系数对应的内阻系数当前值，并且将内阻系数当前值与内阻系数对应的预定比例值相乘，得到内阻系数参考值，并且将内阻阻值的原始值与内阻系数参考值相乘，得到内阻阻值参考值。
由此，在本发明实施例中，可以对每个最小电池单元的每个电池电压区间的内阻阻值和内阻系数进行准确的估算，进而动态更新内阻阻值和内阻系数。
在本发明一些实施例中，为了减少电池检测设备的数据处理量，在目标电池参数包括最小电池单元的内阻阻值的情况下，在S510之前，该电池检测方法还可以包括：
获取第一采样周期中的多个第一电流检测值和第二采样周期中的多个第二电流检测值；其中，第一采样周期为多个采样周期中的末个采样周期，第二采样周期为与末个采样周期前相邻的采样周期；
计算第一电流检测值对应的第一电流均值和第二电流检测值对应的第二电流均值。
相应地，S510可以具体包括：
在第一电流均值与第二电流均值之间的电流差值超过预定差值阈值的情况下，获取多个目标检测值。
在本发明一些实施例中，在对电池系统进行实时检测的情况下，多个采样周期中的末个采样周期为当前采样周期，即第一采样周期为当前采样周期，第二采样周期为与当前采样周期前相邻的一个采样周期。
具体地，电池检测设备可以根据数据采集设备所采集的电池数据，确定当前采样周期下的各个采样时刻对应的第一电流检测值和与当前采样周期前相邻的一个采样周期下的各个采样时刻对应的第二电流检测值，然后计算多个第一电流检测值对应的第一电流均值和多个第二电流检测值对应的第二电流均值，接着计算第一电流均值与第二电流均值之间的电流差值。如果电流差值超过预定差值阈值，则确定需要对内阻阻值进行更新，可以获取多个内阻检测值；如果电流差值未超过预定差值阈值，则确定不需要对内阻阻值进行更新，无需获取多个内阻检测值。
在本发明另一些实施例中，在对电池系统进行历史数据检测的情况下，第一采样周期为多个历史采样周期中的末个采样周期，第二采样周期为与末个采样周期前相邻的历史采样周期，在此不做赘述。
需要说明的是，在一些实施例中，预定差值阈值可以为最小电池单元的额定电流的20％，在另一些实施例中，预定差值阈值还可以为根据需要设置的其他值，在此不做限制。
由此，在本发明实施例中，可以仅在多个采样周期中的末个采样周期和与末个采样周期前相邻的采样周期之间的电流变化超过预定差值阈值的情况下，执行对内阻阻值的更新过程，即仅在电流发生异样的情况下，执行对内阻阻值的更新过程，由于内阻阻值变化会引起电流变化，因此，可以在保证内阻阻值更新的准确性的情况下，减少电池检测设备的数据处理量。
在本发明一些实施例中，根据采样周期中的累计充电能量值和累计放电能量值确定放电能量检测值的具体方法可以为：
在充放电状态为放电状态的情况下，放电能量检测值为累计放电能量值减去累计充电能量值所得到的第一差值；在充放电状态为充电状态的情况下，放电能量检测值为累计充电能量值减去累计放电能量值所得到的第二差值。
继续参见图6，最小电池单元首次从第1个电池电压区间601充电进入第2个电池电压区间602后，从零开始累计充电能量和放电能量，得到累计充电能量值和累计放电能量值。直到超出第1个电池电压区间601和第2个电池电压区间602的某个电压临界值。如果超过的是电压值Vmin，那么用累计放电能量值减去累计充电能量值得到第1个电池电压区间601对应的放电能量检测值。如果超过的是电压值V2，那么用累计的累计充电能量值减去累计放电能量值得到第2个电池电压区间602对应的放电能量检测值。
继续参见图7，最小电池单元首次从第3个电池电压区间701充电进入第2个电池电压区间702后，从零开始累计充电能量和放电能量，得到累计充电能量值和累计放电能量值。直到超出第3个电池电压区间701和第2个电池电压区间702的某个电压临界值。如果超过的是电压值V1，那么用累计放电能量值减去累计充电能量值得到第2个电池电压区间702对应的放电能量检测值。如果超过的是电压值V3，那么用累计的累计充电能量值减去累计放电能量值得到第3个电池电压区间701对应的放电能量检测值。
在本发明一些实施例中，充电能量可以根据充电电压检测值和充电电流检测值确定，放电能量可以包括最小电池单元的使用耗电能量和内阻损耗能量，其中，使用耗电能量可以检测获得，内阻损耗能量可以根据内阻阻值参当前值、电压检测值和电流检测值确定。
下面说明本发明实施例提供的放电能量检测过程的具体检测过程。
图9示出了本发明一个实施例提供的放电能量检测过程的示意图。如图9所示，在对电池系统进行实时检测的情况下，电池检测设备对一个最小电池单元的放电能量检测过程包括如下步骤：
S901、确定当前采样周期对应的充放电状态。具体地，可以根据数据采集设备所采集的电池数据，确定当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值和当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值。如果当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值大于当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值，则充放电状态为充电状态；如果当前采样周期的起始时刻对应的电压检测值小于当前采样周期的结束时刻对应的电压检测值，则充放电状态为放电状态。
S902、确定当前采样周期对应的目标电池电压区间。具体地，将当前采样周期的起始时刻对应的电压临界值和当前采样周期的结束时刻对应的电压临界值所形成的电池电压区间作为目标电池电压区间。
S903、确定目标电池电压区间在当前采样周期下的当前放电能量检测值。具体地，可以根据数据采集设备所采集的电池数据，确定当前采样周期的累计充电能量值和累计放电能量值。在充放电状态为放电状态的情况下，可以利用累计放电能量值减去累计充电能量值得到当前放电能量检测值；在充放电状态为充电状态的情况下，可以利用累计充电能量值减去累计放电能量值得到当前放电能量检测值。
S904、判断目标电池电压区间的放电能量是否达到更新标准，即当前采样周期下的当前放电能量检测值与预设数量的与当前采样周期前相邻的充放电状态相同的历史采样周期下的历史放电能量检测值是否满足预设条件，如果是则执行S905，如果不是，则结束。
S905、更新能量系数和放电能量。具体地，可以获取能量系数对应的能量系数当前值，并且将能量系数当前值与能量系数对应的预定比例值相乘，得到能量系数参考值，并且将放电能量的原始值与能量系数参考值相乘，得到放电能量参考值。
由此，在本发明实施例中，可以对每个最小电池单元的每个电池电压区间的能量系数和放电能量进行准确的估算，进而动态更新能量系数和放电能量。
在本发明又一种实施方式中，在参数系数包括内阻系数和电能系数的情况下，参数系数参考值可以包括内阻系数参考值和电能系数参考值；
相应地，在S540之后，该电池检测方法还可以包括：
获取目标采样时刻下的目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值；其中，目标采样时刻为与多个采样周期后相邻的目标采样周期中的采样时刻，目标采样周期为与多个采样周期的充放电状态相同的采样周期；
基于参数系数，对目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值进行卡尔曼滤波处理，得到目标采样时刻对应的荷电状态估算值。
在本发明实施例中，在对电池系统进行实时检测的情况下，目标采样时刻可以为与当前采样周期后相邻的采样周期下的任意采样时刻；在对电池系统进行历史数据检测的情况下，目标采样时刻可以为与多个历史采样周期中的末个采样周期后相邻的历史采样周期下的任意采样时刻。
电池检测设备根据数据采集设备所采集的电池数据，获取目标采样时刻下的目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值。然后，基于目标采样时刻对应的内阻系数参考值和电能系数参考值，将目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值输入预设的卡尔曼滤波公式以进行卡尔曼滤波处理，得到目标采样时刻对应的荷电状态估算值。其中，内阻系数参考值和电能系数参考值为经过内阻阻值检测和放电能量检测后得到的参考系数的更新值。
在本发明一些实施例中，可以利用扩展卡尔曼滤波公式，对目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值进行卡尔曼滤波处理。其中，扩展卡尔曼滤波公式如下：
其中，FitA、FitB、FitC、FitD和FitE分别为最小电池单元的电压检测值ubat的SOC曲线拟合系数，ubat满足以下公式：
其中，A和B为SOC的累加计算公式，A取1，B根据两次采样之间对最小电池单元的充放电能量决定。kT为温度参与系数，由电池包封装特性决定。Q和R为统计误差，由电池批量出厂的检验统计数据决定。带有上标^的参数为估算量，带有下标k-1的参数为上个周期的数据，带有下标k的参数为本周期的数据。kR和kEng为内阻系数和能量系数。ubat为电压检测值，ibat为电压检测值，Tbat为电池温度检测值，Tenv为环境温度检测值，SOCk为荷电状态估算值。
下面说明本发明实施例提供的荷电状态的具体估算过程。
图10示出了本发明一个实施例提供的荷电状态估算过程的示意图。如图10所示，在对电池系统进行实时检测的情况下，电池检测设备对一个最小电池单元的荷电状态估算过程包括如下步骤：
S1001、检测当前采样周期下的当前采样时刻对应的充放电状态。
S1002、检测当前采样时刻对应的电池电压区间。
S1003、读取电池电压区间在与当前采样周期前相邻的采样周期下确定的内阻系数参考值和电能系数参考值。
S1004、将内阻系数参考值、电能系数参考值以及当前采样时刻对应的当前电压检测值、当前电流检测值、当前电池温度检测值和当前环境温度检测值输入预设的卡尔曼滤波公式，计算得到当前采样时刻对应的荷电状态估算值。
由此，在本发明实施例中，可以对基于动态更新的能量系数和放电能量对荷电状态进行准确的估算。
在本发明又一种实施方式中，在电池参数参考值包括放电能量参考值的情况下，在S550之后，该电池检测方法还可以包括：
根据放电能量参考值，确定放电能量参考值总和；
根据放电能量参考值总和、原始能量值总和以及停用能量值，计算健康状态估算值。
具体地，电池检测设备在更新放电能量之后，可以获取最小电池单元的每个电池电压区间的放电能量参考值，然后计算各个电池电压区间的放电能量参考值之和，得到最小电池单元的放电能量参考值总和，最后，将放电能量参考值总和、原始能量值总和以及停用能量值输入预设的SOH计算公式，得到健康状态估算值。
其中，原始能量值总和为在电池出厂检验时将得到的最小电池单元的整体能量检测值。停用能量值可以根据需要设置，在此不做限制。
可选地，SOH计算公式的计算公式可以为：
由此，在本发明实施例中，可以对基于动态更新的放电能量对健康状态进行准确的估算。
下面以一个示例说明本发明实施例提供的电池检测方法具体过程。
图11示出了本发明一个实施例提供的电池检测过程的示意图。如图11所示，在针对一个最小电池单元的一个电池电压区间的检查过程中，电池检测设备的电池检测过程包括如下步骤。
S1101、获取当前采样周期下的当前采样时刻对应的电池数据，并对电池数据依次进行高频滤波、模数转换和均值滤波，得到当前采样时刻对应的当前电压检测值、当前电流检测值、当前电池温度检测值和当前环境温度检测值；
S1102、判断最小电池单元是否发生故障，如果是，则执行S1107，如果不是，则执行S1103；
具体地，可以判断最小电池单元是否满足预设判断条件，如果满足，则确定最小电池单元发生故障，如果不满足，则确定最小电池单元未发生故障。
其中，预设判断条件包括下列中的至少一项：
当前电池温度检测值高于高温限值；
当前电池温度检测值低于低温限值；
当前电流检测值大于或等于电流限值。
S1103、判断最小电池单元是否需要复位，如果是，则执行S1108，如果不是，则执行S1104；
具体地，可以判断最小电池单元是否满足预设复位条件，如果满足，则确定最小电池单元需要复位，如果不满足，则确定最小电池单元不需要复位。
其中，预设复位条件包括下列中的至少一项：
最小电池单元为新接入电池单元；
最小电池单元的当前电压检测值达到充电截止电压；
最小电池单元的当前电压检测值达到放电截止电压。
S1104、基于当前电压检测值、当前电流检测值、当前电池温度检测值和当前环境温度检测值估算荷电状态估算值。
其中，估算荷电状态估算值的方法已在上文中说明，在此不做赘述。
S1105、如果当前采样时刻为当前采样周期下的最后一个采样时刻，更新内阻阻值、放电能量和健康状态估算值。
其中，更新内阻阻值、放电能量和健康状态估算值的方法已在上文中说明，在此不做赘述。
S1106、将当前采样周期下的内阻检测值、放电能量检测值、荷电状态估算值、内阻阻值、放电能量和健康状态估算值等数据发送至数据存储设备。
S1107、发出警报。
S1108、对最小电池单元的数据进行复位。
在最小电池单元为新接入电池单元的情况下，清除电池检测设备和数据存储设备中与该最小电池单元相关联的当前数据。
在最小电池单元的当前电压检测值达到充电截止电压或者达到放电截止电压的情况下，清除电池检测设备中与该最小电池单元相关联的当前数据。
需要说明的是，在本发明实施例中，最小电池单元在初次上电或停机重新启动时，可以先将状态设为启动状态，直到检测到电压检测值由一个电池电压区间进入另一个电池电压区间，再执行S1105，更新内阻阻值、放电能量和健康状态估算值。
图12示出了本发明一个实施例提供的电池检测装置的结构示意图。
在本发明一些实施例中，图12所示的电池检测装置可以设置于电池检测设备内，例如，电池检测设备可以为图4所示的电池检测设备401。其中，电池检测设备可以为电子设备或者服务器，在此不做限制。
如图12所示，该电池检测装置可以包括：
第一获取模块1210，用于获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个目标检测值对应一个采样周期，多个所述采样周期对应相同的充放电状态；
第一计算模块1220，用于根据目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；
第一更新模块1230，用于在检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；
第二更新模块1240，用于根据参数系数参考值和目标电池参数的原始值，确定目标电池参数对应的电池参数参考值。
在本发明实施例中，能够将电池分为多个电池电压区间，并且基于多个充放电状态相同的采样周期内的目标电池电压区间对应的目标电池参数的检测值，动态的更新目标电池参数和目标电池参数对应的参数系数，得到动态更新的参数系数参考值和电池参数参考值，进而能够基于电池的使用情况准确地获取与电池的健康状态相关的电池参数，进而提高电池的健康状态的估算结果的准确性。
在本发明一些实施例中，目标电池参数可以包括内阻阻值，目标检测值可以包括内阻检测值，内阻检测值可以根据采样周期中的电流检测值和电压检测值确定，预设条件可以包括检测值差值均大于零，参数系数可以包括内阻系数，参数系数参考值可以包括内阻系数参考值，电池参数参考值可以包括内阻参考值。
在本发明一些实施例中，该电池检测装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取第一采样周期中的多个第一电流检测值和第二采样周期中的多个第二电流检测值；其中，第一采样周期为多个采样周期中的末个采样周期，第二采样周期为与末个采样周期前相邻的采样周期；
第二计算模块，用于计算第一电流检测值对应的第一电流均值和第二电流检测值对应的第二电流均值；
相应地，第一获取模块1210可以具体用于：
在第一电流均值与第二电流均值之间的电流差值超过预定差值阈值的情况下，获取多个目标检测值。
在本发明一些实施例中，目标电池参数包括放电能量，目标检测值包括放电能量检测值，放电能量检测值根据采样周期中的累计充电能量值和累计放电能量值确定，预设条件包括检测值差值均小于零，参数系数包括能量系数，参数系数参考值包括能量系数参考值，电池参数参考值包括放电能量参考值。
在本发明一些实施例中，在充放电状态为放电状态的情况下，放电能量检测值为累计放电能量值减去累计充电能量值所得到的第一差值；在充放电状态为充电状态的情况下，放电能量检测值为累计充电能量值减去累计放电能量值所得到的第二差值。
在本发明一些实施例中，目标电池电压区域具有第一电压临界值和第二电压临界值，第一电压临界值小于第二电压临界值；
其中，在充放电状态为充电状态的情况下，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第一电压临界值的时刻或者首次小于第一电压临界值的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次大于第二电压临界值的时刻；在充放电状态为放电状态的情况下，采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于第二电压临界值的时刻或者首次小于第二电压临界值的时刻，采样周期的结束时刻为在采样周期的起始时刻之后电压检测值首次小于第一电压临界值的时刻。
在本发明一些实施例中，该第一更新模块1230可以包括：
第一处理单元，用于获取参数系数对应的参数系数当前值；
第二处理单元，用于将参数系数当前值与预定比例值相乘，得到参数系数参考值。
在本发明一些实施例中，参数系数包括内阻系数和电能系数，参数系数参考值包括内阻系数参考值和电能系数参考值；
相应地，该电池检测装置还可以包括：
第三获取模块，用于获取目标采样时刻下的目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值；其中，目标采样时刻为与多个采样周期后相邻的目标采样周期中的采样时刻，目标采样周期为与多个采样周期的充放电状态相同的采样周期；
第一估算模块，用于基于参数系数，对目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值进行卡尔曼滤波处理，得到目标采样时刻对应的荷电状态估算值。
在本发明一些实施例中，电池参数参考值包括放电能量参考值；
相应地，该电池检测装置还可以包括：
第三计算模块，用于根据放电能量参考值，确定放电能量参考值总和；
第二估算模块，用于根据放电能量参考值总和、原始能量值总和以及停用能量值，计算健康状态估算值。
图13示出了本发明一个实施例提供的电池检测设备的结构示意图。
如图13所示，电池检测设备可以包括处理器1301以及存储有计算机程序指令的存储器1302。
具体地，上述处理器1301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器1302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器1301通过读取并执行存储器1302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电池检测方法。
在一个示例中，电池检测设备还可包括通信接口1303和总线1310。其中，如图13所示，处理器1301、存储器1302、通信接口1303通过总线1310连接并完成相互间的通信。
通信接口1303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线1310包括硬件、软件或两者，将电池检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
需要说明的是，该电池检测可以执行本发明实施例中的电池检测方法，从而实现结合图5至和图12描述的电池检测方法和装置。
另外，结合上述实施例中的电池检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电池检测方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种电池检测方法，包括：
获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，所述目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个所述目标检测值对应一个采样周期，多个所述采样周期对应相同的充放电状态；
根据所述目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；
在所述检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对所述目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；
根据所述参数系数参考值和所述目标电池参数的原始值，确定所述目标电池参数对应的电池参数参考值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标电池参数包括内阻阻值，所述目标检测值包括内阻检测值，所述内阻检测值根据所述采样周期中的电流检测值和电压检测值确定，所述预设条件包括所述检测值差值均大于零，所述参数系数包括内阻系数，所述参数系数参考值包括内阻系数参考值，所述电池参数参考值包括内阻参考值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取目标电池参数对应的多个目标检测值之前，所述方法还包括：
获取第一采样周期中的多个第一电流检测值和第二采样周期中的多个第二电流检测值；其中，所述第一采样周期为多个所述采样周期中的末个采样周期，所述第二采样周期为与所述末个采样周期前相邻的采样周期；
计算所述第一电流检测值对应的第一电流均值和所述第二电流检测值对应的第二电流均值；
其中，所述获取目标电池参数对应的多个目标检测值，包括：
在所述第一电流均值与所述第二电流均值之间的电流差值超过预定差值阈值的情况下，获取所述多个目标检测值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标电池参数包括放电能量，所述目标检测值包括放电能量检测值，所述放电能量检测值根据所述采样周期中的累计充电能量值和累计放电能量值确定，所述预设条件包括所述检测值差值均小于零，所述参数系数包括能量系数，所述参数系数参考值包括能量系数参考值，所述电池参数参考值包括放电能量参考值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述充放电状态为放电状态的情况下，所述放电能量检测值为所述累计放电能量值减去所述累计充电能量值所得到的第一差值；在所述充放电状态为充电状态的情况下，所述放电能量检测值为所述累计充电能量值减去所述累计放电能量值所得到的第二差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标电池电压区域具有第一电压临界值和第二电压临界值，所述第一电压临界值小于所述第二电压临界值；
其中，在所述充放电状态为充电状态的情况下，所述采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于所述第一电压临界值的时刻或者首次小于所述第一电压临界值的时刻，所述采样周期的结束时刻为在所述采样周期的起始时刻之后所述电压检测值首次大于所述第二电压临界值的时刻；在所述充放电状态为放电状态的情况下，所述采样周期的起始时刻为电压检测值首次大于所述第二电压临界值的时刻或者首次小于所述第二电压临界值的时刻，所述采样周期的结束时刻为在所述采样周期的起始时刻之后所述电压检测值首次小于所述第一电压临界值的时刻。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述按照预设更新方式，对所述目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值，包括：
获取所述参数系数对应的参数系数当前值；
将所述参数系数当前值与预定比例值相乘，得到所述参数系数参考值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数系数包括内阻系数和电能系数，所述参数系数参考值包括内阻系数参考值和电能系数参考值；
其中，所述得到参数系数参考值之后，所述方法还包括：
获取目标采样时刻下的目标电压检测值、目标电流检测值、目标电池温度检测值和目标环境温度检测值；其中，所述目标采样时刻为与多个所述采样周期后相邻的目标采样周期中的采样时刻，所述目标采样周期为与多个所述采样周期的充放电状态相同的采样周期；
基于所述参数系数，对所述目标电压检测值、所述目标电流检测值、所述目标电池温度检测值和所述目标环境温度检测值进行卡尔曼滤波处理，得到所述目标采样时刻对应的荷电状态估算值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电池参数参考值包括放电能量参考值；
其中，所述确定所述目标电池参数对应的电池参数参考值之后，所述方法还包括：
根据所述放电能量参考值，确定放电能量参考值总和；
根据所述放电能量参考值总和、原始能量值总和以及停用能量值，计算健康状态估算值。
10.一种电池检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，所述目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个所述目标检测值对应一个采样周期，多个所述采样周期对应相同的充放电状态；
第一计算模块，用于根据所述目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；
第一更新模块，用于在所述检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对所述目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；
第二更新模块，用于根据所述参数系数参考值和所述目标电池参数的原始值，确定所述目标电池参数对应的电池参数参考值。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置设置于电池检测设备内。
12.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的电池检测方法。
13.一种电池检测系统，包括：
电池检测设备，所述电池检测设备用于获取目标电池参数对应的多个目标检测值；其中，所述目标检测值为目标电池电压区间对应的检测值，一个所述目标检测值对应一个采样周期，多个所述采样周期对应相同的充放电状态；根据所述目标检测值，计算每两个相邻采样周期之间的检测值差值；在所述检测值差值满足预设条件的情况下，按照预设更新方式，对所述目标电池参数对应的参数系数进行更新，得到参数系数参考值；根据所述参数系数参考值和所述目标电池参数的原始值，确定所述目标电池参数对应的电池参数参考值。
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