JP2000310804A - シャッタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッタ羽根の全開ストッパ突き当たりによ
り生じるＡＥ誤差を軽減化する。 【解決手段】 シャッタ制御装置１はシャッタ羽根２
３，２４とストッパ２３Ｓ，２４Ｓと駆動部（３５，３
６）を備えたシャッタを制御する。シャッタ羽根２３，
２４はレンズ開口２２に対して開閉可能に駆動される。
ストッパ２３Ｓ，２４Ｓはシャッタ羽根２３，２４が全
開位置を越えた時突き当たる様に設けられている。駆動
部は露光指示Ｓ２に応じてシャッタ羽根２３，２４を開
き方向に駆動し、閉じタイミングＴＡＥ２に到った時シ
ャッタ羽根２３，２４を閉じ方向に駆動する。シャッタ
制御装置１は設定部１１を有しており、シャッタ羽根２
３，２４がストッパ２３Ｓ，２４Ｓに突き当たった直後
閉じ方向に生じる反力が持続する反力作用期間（ＴＢＳ
〜ＴＢＥ）をあらかじめ特定しておく。シャッタ制御装
置１は閉じタイミングＴＡＥが反力作用期間内に入る時
は、駆動部を制御してシャッタ羽根２３，２４に印加す
る閉じ方向の駆動力を反力に相応して軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムシャッ
タの制御装置に関する。より詳しくは、絞り羽根兼用プ
ログラムシャッタの羽根全開ストッパ突き当たり時にお
ける自動露出制御（ＡＥ）誤差を軽減する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近のコンパクトカメラやインスタント
カメラにはプログラムシャッタが用いられている。プロ
グラムシャッタは、被写体に合わせた適正露光量に基づ
いてあらかじめ決められた絞り値とシャッタ速度の組み
合わせで露出を行なうもので、一般に二枚以上のシャッ
タ羽根を組み合わせ、これらをモータなどのアクチュエ
ータで一斉に開閉させる構成となっている。プログラム
シャッタで自動露出制御（ＡＥ）を行なうには、適正な
露光量に対応してシャッタ羽根の開き時間（秒時）を決
めるのが簡便である。

【０００３】図１０は、従来のプログラムシャッタを駆
動した時の様子を示し、時間の経過とともにシャッタ羽
根の開口径が変化している。測光により適正露光量が算
出されると、これに対応して秒時ＴＡＥがタイムテーブ
ルに基づいて一義的に決定される。シャッタレリーズ操
作によりモータが正転を開始すると、これによりシャッ
タ羽根が開き方向に移動していく。その過程で、例えば
フォトリフレクタなどによりシャッタ羽根が基準位置に
移動してきたことが検知される。基準位置（例えばシャ
ッタ開口径のピンホール位置）が検知されると、その瞬
間に計時開始用のトリガ信号が発生され、秒時ＴＡＥの
計時が開始される。

【０００４】秒時ＴＡＥの計時が完了した時点で閉じタ
イミングとなりシャッタ閉じ信号が発生する。このシャ
ッタ閉じ信号に応答してモータが逆転を開始し、それま
で開き方向に移動していたシャッタ羽根が閉じ方向に逆
転する。シャッタ羽根はピンホール位置を経て初期の休
止位置に戻り一回の露出動作（開閉動作）が完了する。
上記によれば、タイムテーブルを参照して適正露光量に
対応する秒時ＴＡＥを決めるだけでよく、比較的構成が
簡単である為種々のカメラに利用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシャ
ッタには、シャッタ羽根が全開位置を越えた時オーバー
ランを防ぐ為ストッパが設けてある。シャッタ羽根は全
開位置に到達した直後ストッパに突き当たる様になって
いる。シャッタ羽根がこの全開ストッパに突き当たった
時閉じ方向に反力が作用する。この反力作用期間内にシ
ャッタ羽根の閉じ制御を行なうと、反力に加速されてシ
ャッタ羽根の閉じ方向移動速度が速くなり過ぎＡＥ誤差
が生じる。ＡＥ誤差を軽減する為、一般に二枚一組とな
って用いられる遮光羽根のストッパ突き当てタイミング
を別々にずらしたり、自動露光制御用のタイムテーブル
を補正するなどの手段が取られている。しかしながら、
これらの手段によってもＡＥ誤差は残存し、０．２乃至
０．３ＥＶ程度の誤差が起こり得る。ネガフィルムの様
に一般にラチチュードの比較的広いフィルムを使用する
場合では上述した誤差量は問題とならないが、これに対
して比較的ラチチュードの狭いフィルムを使用する場合
には何らかの対策を必要としていた。特にタイムテーブ
ルを用いたオープン制御で高精度シャッタを実現する場
合には、上記の誤差量は許容しがたいものであり、何ら
かの対策を要する。対策としては、基本的に開口速度を
遅くすることがストッパ突き当て時の反力を小さくする
ことになり有効である。この為には、シャッタ羽根の駆
動にサーボ系を用いたり、シャッタ羽根に慣性負荷を付
加することが考えられている。しかしながら、開口速度
を遅くすることは結局駆動トルクを下げることであり、
シャッタ操作の安定性の面で限界がある。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上述した従来の技術の課題
を解決する為に以下の手段を講じた。即ち、本発明に係
るシャッタ制御装置は、基本的にシャッタ羽根とストッ
パ部材と駆動部とを備えたシャッタを制御するものであ
る。シャッタ羽根はレンズ開口に対して開閉可能に駆動
される。ストッパ部材はシャッタ羽根が全開位置を越え
た時突き当たる様に設けられている。駆動部は露光指示
に応じて該シャッタ羽根を開き方向に駆動し閉じタイミ
ングに到った時該シャッタ羽根を閉じ方向に駆動する。
本発明に係るシャッタ制御装置はこの様なシャッタを制
御するもので、設定手段と制御手段とを備えている。設
定手段は、該シャッタ羽根が該ストッパ部材に突き当た
った直後閉じ方向に生じる反力が持続する反力作用期間
をあらかじめ特定しておく。制御手段は、該閉じタイミ
ングが該反力作用期間内に入る時、該駆動部を制御して
該シャッタ羽根に印加する閉じ方向の駆動力を反力に相
応して軽減する。好ましくは、前記制御手段は、該閉じ
タイミングから該反力作用期間の終了までの間に限り閉
じ方向の駆動力を軽減することで、閉じタイミングに応
じた駆動力の軽減を実現する。又、前記設定手段は、該
シャッタ羽根が該ストッパ部材に突き当たって振動を始
めた時最初の振動の１／４〜１／２周期分を該反力作用
期間として特定する。又、前記制御手段は、駆動力の印
加に対する該シャッタ羽根の機械的な応答遅れ時間を考
慮して該閉じタイミングが該反力作用期間内に入るか否
か判定する。又、本シャッタ制御装置は少くとも被写体
の輝度情報に基づいて閉じタイミングを表わす制御秒時
を算出する算出手段を備えている。この場合、前記制御
手段は該シャッタ羽根が全開位置に到った時点を基準と
して該制御秒時を計測し、該シャッタ羽根に印加する駆
動力を開き方向から閉じ方向に切り換える。他の態様で
は、前記制御手段は、被写体輝度が所定の範囲に入るか
否かを演算して、該閉じタイミングが該反力作用期間内
に入るか否かを判定する。尚、前記駆動部は、該シャッ
タ羽根に駆動力を印加するモータと、該モータに電力を
供給するドライバとを含み、前記制御手段は該ドライバ
が該モータに供給する電力を制御して該シャッタ羽根に
印加する駆動力の軽減化を実現する。

【０００７】本発明によれば、シャッタ羽根が全開スト
ッパに突き当たった時発生する反力の時間的な範囲を特
定し、この範囲内でシャッタ羽根の閉じ駆動制御を行な
う場合には、モータに供給する電力を抑制してシャッタ
羽根の閉じ方向駆動力を軽減する。例えば、モータをＤ
ＵＴＹ駆動したり無通電時間を設ける。ＤＵＴＹ駆動は
モータに供給する電流をパルス化した駆動であり、通常
のＤＣ通電に比べ電力の低減化になる。一実施態様では
反力作用期間及びそれに応じる閉じタイミングをＡＥゾ
ーン（秒時）に対応させて必要な制御を行なっている。
このタイミングで閉じる時の閉じ駆動力の制御は、羽根
が全開する位置であっても同様の効果が有る。この時、
タイミングによる反力の大きさに応じて反力作用期間を
１／４〜１／２周期の間で適宜設定出来る。特に、効果
を更に有効とするようストッパ突き当て時に生じる反力
の大きさに適応した制御を行なう為、例えばＤＵＴＹ駆
動の時間を限定する。具体的にはＤＵＴＹ駆動時間がＴ
ＡＥの値によって変化する様な制御を行なう。特に、閉
じタイミングの検知精度を上げる為、シャッタ羽根が全
開位置に到達した時点を基準としてＤＵＴＹ駆動制御を
行なう。以上の様に、本発明では、全開ストッパによっ
て生じる反力に対応してシャッタ羽根の閉じ方向駆動力
を軽減させることにより、ＡＥにおける閉じ速度の変動
を防いでいる。これにより、被写体輝度対制御秒時（Ｔ
ＡＥ）の関係がリニアになり、ＡＥ誤差が軽減する。上
記の制御精度を確保する為、反力作用期間内で閉じ方向
の駆動力軽減時間を反力に対応して変化させる。又、シ
ャッタ羽根の閉じタイミングも全開位置を基準として計
測することにより、開口時間のばらつきなどの影響を受
けない様にしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は、シャッタ羽根が全開
ストッパに突き当たった時の現象を模式的に表わしたも
のである。シャッタ羽根は露光指示に応じて開き始め、
ピンホールレベルから全開口径を通過しストッパ部材に
突き当たった後、閉じ方向に転じ元の休止位置に戻って
一回の露出動作が終了する。シャッタ羽根はストッパ部
材に突き当たった時衝突による振動が発生する。この振
動は全開位置を過ぎたオーバー開口域で生じている。一
方シャッタ羽根が開き方向から閉じ方向に転じる閉じタ
イミングは被写体輝度に応じてあらかじめ決定されてい
る。閉じタイミングはストッパ突き当たり前であり、
シャッタ羽根は反力の影響を受けることなく閉じ方向に
駆動される。閉じタイミングはストッパ突き当たり直
後であり、反力の影響を強く受けて閉じ方向の速度が速
くなっている。閉じタイミングは衝突による振動が充
分に減衰した後であり、シャッタ羽根は反力の影響を受
けることなく通常の速度で閉じ方向に駆動される。この
様に、シャッタ羽根はストッパによる反力の影響を受
け、閉じタイミングによっては閉じ速度が変化する。こ
れによりＡＥ誤差が生じる。

【０００９】図２は被写体輝度（ＬＶ）とＡＥ誤差との
関係を示すグラフである。制御秒時（シャッタ羽根の閉
じタイミング）はＬＶ（輝度）に応じて設定される。例
えば、あらかじめ輝度と秒時の関係を記録したタイムテ
ーブルを用いて閉じタイミングが決定される。閉じタイ
ミングが反力作用期間外の場合にはＡＥ誤差は生じない
が、閉じタイミングの場合にはストッパによる反力の
影響を受けて約０．２乃至０．３ＥＶ程度誤差が生じて
しまう。

【００１０】図３はタイムテーブルを模式的に表わした
もので、横軸は輝度（ＬＶ）であり、縦軸は秒時（ＴＡ
Ｅ）である。図示する様に、ＬＶ対ＴＡＥの関係はリニ
アであり、全開開口域と三角開口域で傾斜が変化する折
れ線グラフとなっている。ここで三角開口域はシャッタ
羽根が全開位置に達する前に閉じ方向に転じる領域であ
る。ストッパ突き当て時に生じる反力の影響は三角開口
域から全開開口域に移行した直後に現れる。この反力の
影響を除きＡＥ誤差を０とする為には、タイムテーブル
の数値を単純な折れ線グラフから複雑な曲線グラフにす
る必要がある。ＡＥ誤差０とした場合の理論値は不連続
となり、図示する様にＬＶ値に対して逆転することもあ
る。逆転時には一つの秒時に対して二種類の開口は存在
せず、高輝度側の開口となり、低輝度側は誤差を生じる
ことになる。

【００１１】図４はシャッタ羽根がストッパに衝突した
時に生じる現象を作用力で表わした模式図である。
（Ｂ）に示す様に、反力は衝突した時に発生する瞬時の
力であるが、シャッタ羽根に対して付勢力として働く。
シャッタ羽根は付勢力に応じて自身の固有周期で振動す
る。振動初期ではシャッタ羽根の保有エネルギーが大き
い為、この時期に閉じ駆動を行なうと速度差を生じる。
（Ａ）に示す様に、羽根の作用力はストッパによる反力
と開き方向に通常作用するバネなどの付勢力とを合わせ
た合成力で表わされる。ストッパ衝突直後羽根振動の固
有周期の１／２の範囲では反力の影響が大きく羽根に作
用する合成力は閉じ方向側になっている。この閉じ方向
側の反力によりＡＥ誤差が生じることになる。尚、１／
２周期内の後半で羽根は開き方向に向かっているが
（Ｂ）、この時開き方向へ駆動力が加わっているので、
駆動力を差引いた羽根だけの付勢力を取り出した場合、
この反力の影響範囲内とみなすことが出来る。そこで、
反力の作用範囲の設定は、固有周期の１／４〜１／２の
範囲とすることが適当である。

【００１２】図５は、本発明に係るシャッタ制御装置の
全体構成を示すブロック図であり、上述した現象による
ＡＥ誤差を抑制可能である。本シャッタ制御装置１は、
測光回路３、露出値算出回路４、秒時算出部５、設定部
１１、判定部１２、トリガ部１３、タイマ１４及びカウ
ンタ１５からなる。この内、判定部１２、トリガ部１
３、タイマ１４及びカウンタ１５が制御手段を構成して
いる。このシャッタ制御装置１はシャッタ駆動用のモー
タドライバ３６を制御するものである。

【００１３】まずシャッタ制御装置１の制御対象となる
シャッタ構成を詳細に説明する。図示する様に、露光開
口２２を開閉する為に、二枚のシャッタ羽根２３，２４
が用いられている。これらのシャッタ羽根２３，２４
は、それぞれ軸２３ａ，２４ａを中心に回動自在であ
り、それぞれに形成したカムスロットに駆動ピン２５が
係合している。駆動ピン２５が図中矢印方向に移動する
に従って、シャッタ羽根２３，２４は徐々に開き方向に
回動して露光開口２２を開放していく。全開位置を過ぎ
るとストッパ２３Ｓ，２４Ｓに突き当たり、オーバーラ
ンを防止する様になっている。駆動ピン２５が矢印とは
逆に移動するとシャッタ羽根２３，２４は閉じ方向に移
動して露光開口２２を閉じていく様になっている。シャ
ッタ開口径はシャッタ羽根２３，２４の回動角によって
決まる。

【００１４】片方のシャッタ羽根２４の端縁にはシャッ
タ羽根２４が回動する角度範囲に亘って一定ピッチで多
数のスリット２８が形成されている。これらのスリット
２８は、シャッタ羽根２４の位置変化を示すものであ
り、特定の位置を示すだけであれば１〜２個のスリット
でも同じである。これらスリット２８は軸２４ａを中心
とする円弧状、即ちシャッタ羽根２４の移動経路に沿っ
て配列されている。これらのスリット２８はフォトリフ
レクタ３０によって光電検出される。フォトリフレクタ
３０はスリットを光電検出する毎に対応するパルス信号
をシャッタ制御装置１側のカウンタ１５に入力する。カ
ウンタ１５はフォトリフレクタ３０から入力されるパル
ス信号をカウントしてＰＲ信号を出力する。本発明で
は、特にシャッタ羽根２３，２４がピンホール位置に来
た時出力されるＰＲ信号が基準として用いる。又、シャ
ッタ羽根２３，２４が全開位置に来た時出力されるＰＲ
信号（ＰＲ全開）も制御用の基準に用いられる。

【００１５】シャッタ羽根２３，２４を開閉する為の駆
動ピン２５はモータ３５で駆動され、その駆動方向はモ
ータドライバ３６によって制御される。モータドライバ
３６にシャッタレリーズ信号Ｓ２が入力されるとモータ
３５が正転し、駆動ピン２５を介してシャッタ羽根２
３，２４を開き方向に回動させる。又、シャッタ制御装
置１側のタイマ１４からシャッタ閉じ信号が入力される
とモータ３５は逆転し、シャッタ羽根２３，２４を閉じ
方向に回動させる。

【００１６】続いてシャッタ制御装置１側の構成を説明
する。測光回路３はフォトダイオード３ａを備え、測光
開始信号Ｓ１に応じて被写体輝度ＬＶを測定する。露出
値算出回路４は被写体輝度ＬＶやフィルムのＩＳＯ情報
に基づいて適正な露出値Ｅを算出する。秒時算出部５は
露出値に基づいて適正な露光に必要なシャッタ羽根の開
閉動作の為の秒時ＴＡＥをあらかじめ算出する。プリ測
光式の場合、あらかじめ輝度情報と閉じタイミングの関
係を記録したタイムテーブルＴＢを用いて秒時ＴＡＥを
算出するのが通常である。但し、これに限られるもので
はなく、全て演算で秒時ＴＡＥを算出してもよい。尚、
本実施形態では秒時ＴＡＥはシャッタ羽根のピンホール
位置を基準にして決定される。秒時ＴＡＥの計時完了と
同時に、シャッタ羽根は開き方向から閉じ方向に切り換
え駆動される。設定部１１はシャッタ羽根２３，２４が
ストッパ２３Ｓ，２４Ｓに突き当たった直後閉じ方向に
生じる反力が持続する反力作用期間をあらかじめ特定し
ておく。本実施形態では、反力作用期間の初めがＴＢＳ
で表わされ、終わりがＴＢＥで表わされている。何れ
も、ＴＡＥと同じくシャッタ羽根２３，２４のピンホー
ル位置を基準にして決められた時間である。尚、ＴＢＳ
はシャッタ羽根２３，２４が丁度どストッパ２３Ｓ，２
４Ｓにそれぞれ突き当たる時間に対応し、ＴＢＥは例え
ば突き当たった時に生じるシャッタ羽根２３，２４の振
動が減衰する時間に相当する。例えば最初の振動の１／
４〜１／２周期分が適当である。判定部１２はシャッタ
羽根２３，２４の閉じタイミングを表わす秒時ＴＡＥが
反力作用期間（ＴＢＳ〜ＴＢＥ）内に入るか否かを判定
する。ＴＡＥがＴＢＳとＴＢＥの間に入る時フラグ（Ｆ
ＬＡＧ）をセットしてトリガ部１３に伝える。ＴＡＥが
ＴＢＳとＴＢＥの間に入らない時はフラグをリセットし
てトリガ部１３に伝える。又、判定部１２はＴＡＥがＴ
ＢＳとＴＢＥの間に入らない時はそのままＴＡＥをタイ
マ１４に送る。ＴＡＥがＴＢＳとＴＢＥの間に入る時は
ＴＡＥをＴＡＥ２に換算してタイマ１４に送る。尚、Ｔ
ＡＥ２はシャッタ羽根２３，２４の全開位置を基準にし
た秒時である。トリガ部１３はフラグがリセットの場
合、カウンタ１５から基準ＰＲ信号（シャッタ羽根ピン
ホール時）が出力された時、トリガ信号をタイマ１４に
送る。タイマ１４はトリガ信号に応答してＴＡＥの計時
を開始し、計時完了とともに閉じ信号をモータドライバ
３６に送る。一方、フラグがセットの場合、トリガ部１
３はカウンタ１５がＰＲ全開を出力した時にトリガ信号
をタイマ１４に送る。タイマ１４はトリガ信号に応答し
てＴＡＥ２の計時を開始し、計時完了とともに閉じ信号
をモータドライバ３６に送る。この時、タイマ１４は通
常のＤＣ駆動ではなくＤＵＴＹ駆動を指示する制御信号
を付して、閉じ信号をモータドライバ３６に送る。その
後タイマ１４はＴＢＥの経過後、次の制御信号をモータ
ドライバ３６に送り、ＤＵＴＹ駆動を通常のＤＣ駆動に
切り換える。ＤＵＴＹ駆動の間シャッタ羽根２３，２４
に印加される閉じ方向の駆動力は軽減され、ＤＣ駆動に
戻ると駆動力は通常のレベルに復帰する。

【００１７】以上説明した様に、本発明に係るシャッタ
制御装置１は、シャッタ羽根２３，２４と、ストッパ部
材２３Ｓ，２４Ｓと駆動部（モータ３５及びドライバ３
６）とを備えたシャッタを制御するものである。シャッ
タ羽根２３，２４はレンズ開口２２に対して開閉可能に
駆動される。ストッパ部材２３Ｓ，２４Ｓはシャッタ羽
根２３，２４が全開位置を越えた時突き当たる様に設け
てある。駆動部は露光指示（シャッタレリーズ信号Ｓ
２）に応じてシャッタ羽根２３，２４を開き方向に駆動
し、閉じタイミング（ＴＡＥ）に到った時シャッタ羽根
２３，２４を閉じ方向に駆動する。係る構成を有するシ
ャッタを制御する為、シャッタ制御装置１は設定手段と
制御手段とを備えている。設定手段（設定部１１）は、
シャッタ羽根２３，２４がストッパ部材２３Ｓ，２４Ｓ
に突き当たった直後閉じ方向に生ずる反力が持続する反
力作用期間（ＴＢＳ〜ＴＢＥ）をあらかじめ特定してお
く。制御手段（判定部１２、トリガ部１３、タイマ１
４、カウンタ１５）は閉じタイミング（ＴＡＥ）が反力
作用期間（ＴＢＳ〜ＴＢＥ）内に入る時は、駆動部を制
御してシャッタ羽根２３，２４に印加する閉じ方向の駆
動力を反力に相応して軽減する。制御手段は、閉じタイ
ミングＴＡＥから反力作用期間の終了時点ＴＢＥまでの
間に限り、閉じ方向の駆動力を軽減することで、閉じタ
イミングＴＡＥに応じた駆動力の軽減を実現する。設定
部１１は、シャッタ羽根２３，２４がストッパ部材２３
Ｓ，２４Ｓにそれぞれ突き当たって振動を始めた時、最
初の振動の半周期分を反力作用期間（ＴＢＳ〜ＴＢＥ）
として特定する。判定部１２は、駆動力の印加に対する
シャッタ羽根２３，２４の機械的な応答遅れ時間を考慮
して閉じタイミングＴＡＥが反力作用期間（ＴＢＳ〜Ｔ
ＢＥ）内に入るか否かを判定する様にしてもよい。本シ
ャッタ制御装置は秒時算出部５を備えており、少くとも
被写体の輝度情報（Ｅ）に基づいて閉じタイミングを表
わす制御秒時ＴＡＥを算出する。この場合タイマ１４は
シャッタ羽根２３，２４が全開位置に到った時点（ＰＲ
全開）を基準にして制御秒時ＴＡＥ２を計測し、シャッ
タ羽根２３，２４に印加する駆動力を開き方向から閉じ
方向に切り換える。尚駆動部は前述した様にシャッタ羽
根２３，２４に駆動力を印加するモータ３５と、モータ
３５に電力を供給するドライバ３６とを含む。この場
合、タイマ１４はドライバ３６がモータ３５に給電する
電力を制御して、シャッタ羽根２３，２４に印加する駆
動力の軽減化を実現している。

【００１８】図６を参照して、図５に示したシャッタ制
御装置１の動作を詳細に説明する。前述した様に、本シ
ャッタ制御装置１は、全開ストッパ突き当たり反力の作
用内で、閉じタイミングとなった時、閉じ駆動をＤＵＴ
Ｙ駆動にして駆動力を軽減する。図のシャッタ開口波形
において、ＴＢＳはシャッタ羽根の全開ストッパ突き当
たり時点を示し、ＡＥトリガを基準とした時間で表わさ
れている。尚ＡＥトリガはシャッタ羽根がピンホールレ
ベルの時出力されるＰＲ信号に同期している。一方ＴＢ
Ｅは全開ストッパ反力による遮光羽根の保有エネルギー
が無視できる程減衰した時点に対応している。ＴＢＳ〜
ＴＢＥの範囲にＴＡＥが入る場合に、シャッタ羽根の閉
じ方向でＤＵＴＹ駆動が行なわれる。

【００１９】以下ＴＡＥを場合分けして動作説明をす
る。で示すＴＡＥ＜ＴＢＳ−ＴＤの時、シャッタ閉じ
タイミングはストッパ突き当たり時点より前である。
尚、ＴＤは駆動力の印加に対するシャッタ羽根の機械的
な応答遅れ時間を表わし、本実施形態ではこの応答遅れ
時間ＴＤを考慮して閉じタイミングＴＡＥが反力作用期
間（ＴＢＳ〜ＴＢＥ）内に入るか否かを判定している。
の場合ストッパ突き当たり前に閉じタイミングとなる
ので反力の影響を受けることがなく、通常のシャッタ開
閉動作が行なわれる。即ち、シャッタレリーズ信号の投
入とともにモータドライバに正回転方向の通電（正通
電）が行なわれる。尚通常の正通電はＤＵＴＹ駆動であ
る。ＡＥトリガの発生とともにＴＡＥを計時し始め、計
時完了とともにモータ駆動電流ＩＭを正通電から逆方向
通電（逆通電）に切り換える。通常の逆通電はＤＣ駆動
である。なお、ＴＤは反作用が確実に作用する領域を特
定すべく、シャッタ開口動作のバラツキを考慮して、実
際よりも短めに設定される。

【００２０】のＴＡＥ＞ＴＢＥ−ＴＤの場合、反力が
充分減衰した後シャッタ閉じタイミングとなる。従っ
て、反力の影響は無いので通常のシャッタ開閉動作とな
る。シャッタレリーズ信号に応じて正通電が行なわれ、
ＡＥトリガに同期してＴＡＥの計時が開始される。ＴＢ
Ｅを過ぎてＴＡＥの計時が完了するとＩＭが正通電から
逆通電に切り換わる。この逆通電は通常のＤＣ駆動であ
る。

【００２１】のＴＢＳ−ＴＤ＜ＴＡＥ＜ＴＢＥ−ＴＤ
の場合、閉じタイミングが丁度反力作用期間内に入る。
この時にはＡＥトリガ基準のＴＡＥを全開トリガ基準の
ＴＡＥ２にあらかじめ換算しておく。シャッタレリーズ
信号に応じて正通電を開始するとシャッタ羽根が開き方
向に移動する。全開位置に達すると全開トリガ（ＰＲ全
開）が出力され、ＴＡＥ２の計時が開始される。ＴＢＳ
を過ぎてＴＡＥ２の計時が完了するとＩＭが正通電から
逆通電に切り換えられる。この時通常のＤＣ駆動ではな
くＤＵＴＹ駆動が行なわれ、閉じ方向駆動力が軽減化さ
れる。この後ＴＢＥに到ると制限通電時間が終了し、Ｄ
ＵＴＹ通電が通常のＤＣ通電に切り換わる。尚、は
の場合と同様であるが、閉じ方向駆動力を何ら軽減化し
ない時の駆動である。この場合、反力の影響を受けて閉
じ速度が高速化され、ＡＥ誤差が生じることになる。

【００２２】以上の様に、本発明に係るシャッタ制御方
式では、閉じ方向におけるＤＵＴＹ駆動の範囲は、閉じ
タイミング（ＴＡＥ）からＴＢＥの間とし、シャッタ羽
根の保有エネルギーの減衰に見合ったＤＵＴＹ通電時間
としている。シャッタ羽根のメカ遅れによりＴＢＳの手
前のタイミングでも反力現象が現れる可能性がある為、
ＤＵＴＹ駆動を行なう反力作用期間をＴＢＳにＴＤだけ
先行させている。ＴＢＳに対するＴＡＥの計測精度を高
める為、ＡＥトリガ基準のＴＡＥを全開トリガ基準のＴ
ＡＥ２に換算してシャッタ開閉動作を制御している。
尚、閉じ駆動におけるＤＵＴＹ比やＴＢＳ、ＴＢＥ、Ｔ
Ｄなどの各時間は個々のシャッタのばらつきに応じて実
機対応で設定を行なう。尚、上述した種々の設定時間は
輝度（露出値）と秒時の一義的な関係により、輝度軸上
で判定することは可能である。

【００２３】図７及び図８のフローチャートを参照し
て、図５に示したシャッタ制御装置の動作を更に詳細に
説明する。図７は露光動作を開始する前の信号前処理を
示すフローチャートである。まずステップＳ１でＴＡＥ
＝ＴＡＥ０＋ＴＡＥＤを計算し、被写体輝度に応じた秒
時ＴＡＥを求める。尚ＴＡＥ０はタイムテーブルで求め
た秒時であり、ＴＡＥＤは調整用秒時である。両者を合
わせて実際の秒時ＴＡＥとしている。次にステップＳ２
でＴＡＥがＴＢＳ−ＴＤ未満かどうかを判断する。ＹＥ
Ｓ（Ｙ）の場合にはステップＳ３に進みフラグ（ＦＬＡ
Ｇ）をリセットする。ＮＯ（Ｎ）の場合にはステップＳ
４に進みＴＡＥがＴＢＥ−ＴＤを越えているか否かを判
断する。ＹＥＳの場合には同じくステップＳ３に分岐し
フラグをリセットする。ＮＯの場合にはステップＳ５に
進みフラグをセットする。以上により、秒時ＴＡＥが反
力作用期間内の時フラグ（ＦＬＡＧ）がセットされるこ
とになる。この後ステップＳ６に進み信号処理を行な
う。ＴＡＥ＝ＰＲ全開＋ＴＡＥ２を演算して、ＴＡＥを
ＴＡＥ２に変換する。同様にＴＢＳをＴＢＳ２に変換
し、ＴＢＥをＴＢＥ２に変換する。ＴＡＥ２、ＴＢＳ
２、ＴＢＥ２は全て全開トリガを基準とした時間にな
る。

【００２４】図８はシャッタ開閉動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１１で露光指示に従いモータ正
方向通電を開始する。ステップＳ１２でＰＲトリガが出
力されたか否かを判断する。ＰＲトリガは例えばシャッ
タ羽根がピンホール位置を通過した時出力される。続い
てステップＳ１３でフラグがセットされているか否かを
判断する。フラグがセットされていない場合にはステッ
プＳ１４以下の通常の動作が行なわれる。まずステップ
Ｓ１４でＴＡＥを計時した後、ステップＳ１５でモータ
に対する逆方向通電を行なう。この場合通常のＤＣ駆動
である。続いてステップＳ１６で例えば３０ｍｓ待機
後、ステップＳ１７でモータ通電をオフする。一方フラ
グがセットされている場合にはステップＳ１８に分岐す
る。ここでＰＲ全開トリガの出力を待って、ステップＳ
１９以下に進む。まずステップＳ１９でＴＡＥ２を計時
した後、ステップＳ２０で逆方向通電を開始する。この
場合ＤＵＴＹ駆動であり反力に相応した駆動力の軽減化
が行なわれる。続いてステップＳ２１でＴＢＥ２を計時
したら、ステップＳ２２で逆方向通電をＤＵＴＹ駆動か
ら通常のＤＣ駆動に切り換える。ステップＳ２３でフラ
グをリセットした後ステップＳ１６以下に進む。

【００２５】最後に図９は、本発明に係るシャッタ制御
装置の他の実施形態を示すフローチャートである。シャ
ッタレリーズ信号の投入により露光動作をスタートした
後、まずステップＳ３１でモータに正方向通電を行な
う。続いてステップＳ３２でＰＲトリガが検出された
後、ステップＳ３３でＴＡＥの計時を行なう。ＴＡＥの
計時を完了した時、ステップＳ３４でＥがＥＳ未満であ
るか否かを判断する。ここでＥは被写体輝度を表わし、
ＥＳは全開ストッパ突き当てとなるタイミングで丁度閉
じ制御となる輝度を表わしている。ＥがＥＳ未満の場合
にはステップＳ３５に進み通常のモータ逆方向通電（Ｄ
Ｃ）を行なう。ステップＳ３６で３０ｍｓ待機後ステッ
プＳ４０に進みモータ通電をオフする。一方ステップＳ
３４でＥがＥＳ以上の場合、ステップＳ３７に進みＥが
ＥＥより大きいか否かを判断する。ここでＥＥは全開ス
トッパ突き当たりによるＡＥ誤差が許容できるまで小さ
くなった時点で閉じタイミングとなる輝度の値を表わし
ている。ＥがＥＥより大きければステップＳ３５に進み
通常のモータ逆方向通電が行なわれる。一方ＥがＥＳと
ＥＥの間に入ると、ステップＳ３８に進み駆動力を軽減
化したモータ逆方向通電（ＤＵＴＹ駆動）が行なわれ、
ステップＳ３９でほぼ３０ｍｓ待機後、ステップＳ４０
でモータ通電をオフする。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シャッタ羽根がストッパに突き当たった直後閉じ方向に
生じる反力が持続する反力作用期間をあらかじめ特定し
ておき、閉じタイミングが反力作用期間内に入る時は、
モータを制御してシャッタ羽根に印加する閉じ方向の駆
動力を反力に相応して軽減している。これにより、シャ
ッタ羽根の全開ストッパ突き当たりによる反力の作用内
で閉じ制御する時、反力の大きさに見合った閉じ駆動力
が得られ、ＡＥ誤差を軽減することが可能である。被写
体輝度全域に亘りＡＥ秒時がリニアとなり、制御性が良
くなる。反力の時間変化に対応して閉じ駆動力の軽減化
を調整する為、ＡＥ高精度化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の原理説明図である。

【図３】本発明の原理説明図である。

【図４】本発明の原理説明図である。

【図５】本発明に係るシャッタ制御装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図６】図５に示したシャッタ制御装置の動作説明に供
するタイミングチャートである。

【図７】図５に示したシャッタ制御装置の動作説明に供
するフローチャートである。

【図８】図５に示したシャッタ制御装置の動作説明に供
するフローチャートである。

【図９】本発明に係るシャッタ制御装置の他の実施形態
を示すフローチャートである。

【図１０】従来のシャッタ制御装置の一例を示す模式図
である。

【符号の説明】

１・・・シャッタ制御装置、３・・・測光回路、４・・
・露出値算出回路、５・・・秒時算出部、１１・・・設
定部、１２・・・判定部、１３・・・トリガ部、１４・
・・タイマ、１５・・・カウンタ、２２・・・レンズ開
口、２３・・・シャッタ羽根、２４・・・シャッタ羽
根、２３Ｓ・・・ストッパ、２４Ｓ・・・ストッパ、３
０・・・フォトレセプタ、３５・・・モータ、３６・・
・ドライバ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ開口に対して開閉可能に駆動され
   るシャッタ羽根と、 該シャッタ羽根が全開位置を越えたとき突き当たる様に
   設けたストッパ部材と、露光指示に応じて該シャッタ羽
   根を開き方向に駆動し閉じタイミングに到った時該シャ
   ッタ羽根を閉じ方向に駆動する駆動部とを備えたシャッ
   タを制御するシャッタ制御装置であって、 該シャッタ羽根が該ストッパ部材に突き当った直後閉じ
   方向に生じる反力が持続する反力作用期間をあらかじめ
   特定しておく設定手段と、 該閉じタイミングが該反力作用期間内に入るときは、該
   駆動部を制御して該シャッタ羽根に印加する閉じ方向の
   駆動力を反力に相応して軽減する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするシャッタ制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、該閉じタイミングから
   該反力作用期間の終了までの間に限り閉じ方向の駆動力
   を軽減することで、閉じタイミングに応じた駆動力の軽
   減を実現することを特徴とする請求項１記載のシャッタ
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、該シャッタ羽根が該ス
   トッパ部材に突き当たって振動を始めた時最初の振動の
   １／４〜１／２周期分を該反力作用期間として特定する
   ことを特徴とする請求項２記載のシャッタ制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、駆動力の印加に対する
   該シャッタ羽根の機械的な応答遅れ時間を考慮して該閉
   じタイミングが該反力作用期間内に入るか否かを判定す
   ることを特徴とする請求項１記載のシャッタ制御装置。
5. 【請求項５】 少くとも被写体の輝度情報に基づいて閉
   じタイミングを表わす制御秒時を算出する算出手段を備
   えていることを特徴とする請求項１記載のシャッタ制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、該シャッタ羽根が全開
   位置に到った時点を基準にして該制御秒時を計測し、該
   シャッタ羽根に印加する駆動力を開き方向から閉じ方向
   に切り換えることを特徴とする請求項５記載のシャッタ
   制御装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、被写体輝度が所定の範
   囲に入るか否かを演算して、該閉じタイミングが該反力
   作用期間内に入るか否かを判定することを特徴とする請
   求項１記載のシャッタ制御装置。
8. 【請求項８】 前記駆動部は、該シャッタ羽根に駆動力
   を印加するモータと、該モータに電力を供給するドライ
   バとを含み、前記制御手段は該ドライバが該モータに供
   給する電力を制御して該シャッタ羽根に印加する駆動力
   の軽減化を実現することを特徴とする請求項１記載のシ
   ャッタ制御装置。