JPH0735965A - レンズ位置制御装置 - Google Patents
レンズ位置制御装置Info
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- JPH0735965A JPH0735965A JP5202071A JP20207193A JPH0735965A JP H0735965 A JPH0735965 A JP H0735965A JP 5202071 A JP5202071 A JP 5202071A JP 20207193 A JP20207193 A JP 20207193A JP H0735965 A JPH0735965 A JP H0735965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- initial position
- steps
- focus lens
- acceleration pattern
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出手段による位置検出タイミングとス
テッピングモータの位相のばらつきを無くし、常に安定
したものとする。 【構成】 フォーカスレンズ５の初期位置出し時には、
初期位置出し直前のフォーカスレンズの位置が位置検出
手段４，６の位置まで前記ステッピングモータ３の加速
パターンのステップ数以内であるか否かを判別し、加速
パターンのステップ数以内であった場合は、少なくとも
この加速パターンのステップ数以上初期位置方向とは逆
方向に先ずステッピングモータを駆動し、次に初期位置
方向へステッピングモータを駆動するモータ制御手段９
を設けている。
テッピングモータの位相のばらつきを無くし、常に安定
したものとする。 【構成】 フォーカスレンズ５の初期位置出し時には、
初期位置出し直前のフォーカスレンズの位置が位置検出
手段４，６の位置まで前記ステッピングモータ３の加速
パターンのステップ数以内であるか否かを判別し、加速
パターンのステップ数以内であった場合は、少なくとも
この加速パターンのステップ数以上初期位置方向とは逆
方向に先ずステッピングモータを駆動し、次に初期位置
方向へステッピングモータを駆動するモータ制御手段９
を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータを
用いてフォーカスレンズの駆動を行うレンズ位置制御装
置の改良に関するものである。
用いてフォーカスレンズの駆動を行うレンズ位置制御装
置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に、ステッピングモータをフォーカ
シングのアクチュエータとしたカメラの主要部分の構成
を示す。
シングのアクチュエータとしたカメラの主要部分の構成
を示す。
【０００３】図５において、１はカメラのシーケンスの
制御及び演算を行うＣＰＵ、２はステッピングモータ３
を駆動するモータ駆動回路、４は後述するスリット板と
の関連によりフォーカスレンズ５の位置を検出する為の
フォトインタラプ、６は前記フォーカンスレンズ５に固
定されたスリット板、７ａはレリーズボタンの第１スト
ロークによりＯＮして撮影準備動作（測光，測距動作）
を開始させるためのスイッチ、７ｂはレリーズボタンの
第２ストロークによりＯＮして撮影動作（露光動作）を
開始させるためのレリーズスイッチである。８はＩＲＥ
ＤやＰＳＤ等の投受光素子を具備し、被写体距離を測定
する測距回路である。
制御及び演算を行うＣＰＵ、２はステッピングモータ３
を駆動するモータ駆動回路、４は後述するスリット板と
の関連によりフォーカスレンズ５の位置を検出する為の
フォトインタラプ、６は前記フォーカンスレンズ５に固
定されたスリット板、７ａはレリーズボタンの第１スト
ロークによりＯＮして撮影準備動作（測光，測距動作）
を開始させるためのスイッチ、７ｂはレリーズボタンの
第２ストロークによりＯＮして撮影動作（露光動作）を
開始させるためのレリーズスイッチである。８はＩＲＥ
ＤやＰＳＤ等の投受光素子を具備し、被写体距離を測定
する測距回路である。
【０００４】上記構成において、通常フォーカスレンズ
５は初期位置にセットされているが、この状態において
レリーズボタンの第１ストロークがなされてスイッチ７
ａがＯＮすると、ＣＰＵ１は測距回路８を駆動して測距
情報を得、この測距結果からフォーカスレンズ５の駆動
量を算出してこれに基づいてモータ駆動回路２を介して
ステッピングモータ３を駆動し、フォーカスレンズ５を
所望の位置まで繰り出す。
５は初期位置にセットされているが、この状態において
レリーズボタンの第１ストロークがなされてスイッチ７
ａがＯＮすると、ＣＰＵ１は測距回路８を駆動して測距
情報を得、この測距結果からフォーカスレンズ５の駆動
量を算出してこれに基づいてモータ駆動回路２を介して
ステッピングモータ３を駆動し、フォーカスレンズ５を
所望の位置まで繰り出す。
【０００５】その後、レリーズボタンの第２ストローク
によりレリーズスイッチ７ｂがＯＮすると、ＣＰＵ１は
シャッタ制御を行って露光動作を行う。そして、露光動
作が完了すると、再びフォーカスレンズ５を初期位置に
戻すため、モータ駆動回路２を介して前記ステッピング
モータ３を逆方向に一定ステップ数だけ駆動し、フォー
カスレンズ５を初期位置にセットする（初期位置出しを
行う）。
によりレリーズスイッチ７ｂがＯＮすると、ＣＰＵ１は
シャッタ制御を行って露光動作を行う。そして、露光動
作が完了すると、再びフォーカスレンズ５を初期位置に
戻すため、モータ駆動回路２を介して前記ステッピング
モータ３を逆方向に一定ステップ数だけ駆動し、フォー
カスレンズ５を初期位置にセットする（初期位置出しを
行う）。
【０００６】この際の初期位置出しは、フォーカスレン
ズ５に固定されたスリット板６のエッジをフォトインタ
ラプタ４で検出後、一定ステップ数を駆動して停止する
ことで行っている。
ズ５に固定されたスリット板６のエッジをフォトインタ
ラプタ４で検出後、一定ステップ数を駆動して停止する
ことで行っている。
【０００７】ここで、一例として、上記ステッピングモ
ータ３が二相のモータである場合の駆動パターンの状態
を図６に示す。
ータ３が二相のモータである場合の駆動パターンの状態
を図６に示す。
【０００８】図６（ａ）はステップ数と速度の関係を表
した図であり、加速パターン，等速パターン，減速
パターンの三つのパターンに区分される。また、図６
（ｂ）は時間と位相の関係を表している。
した図であり、加速パターン，等速パターン，減速
パターンの三つのパターンに区分される。また、図６
（ｂ）は時間と位相の関係を表している。
【０００９】上記加速パターンは、ステッピングモー
タ３の回転を急に速くする駆動パターンにしてもステッ
ピングモータ３がこの回転に追従することができないた
め、徐々にステッピングモータ３の回転を速めるべく、
位相の切換え時間を徐々に短くしていく区間である。等
速パターンは、高速回転の駆動パターンにステッピン
グモータ３の回転が追従できる状態にあるので、同じ時
間で位相を切換えていく区間である。また、減速パター
ンは、上記加速パターンの場合と同様、ステッピン
グモータ３の回転の駆動パターンを急に停止しても、慣
性等によりステッピングモータ３がこの動きに追従する
ことができないため、徐々にステッピングモータ３の回
転を遅めるべく、位相の切換え時間を徐々に長くしてい
く区間である。
タ３の回転を急に速くする駆動パターンにしてもステッ
ピングモータ３がこの回転に追従することができないた
め、徐々にステッピングモータ３の回転を速めるべく、
位相の切換え時間を徐々に短くしていく区間である。等
速パターンは、高速回転の駆動パターンにステッピン
グモータ３の回転が追従できる状態にあるので、同じ時
間で位相を切換えていく区間である。また、減速パター
ンは、上記加速パターンの場合と同様、ステッピン
グモータ３の回転の駆動パターンを急に停止しても、慣
性等によりステッピングモータ３がこの動きに追従する
ことができないため、徐々にステッピングモータ３の回
転を遅めるべく、位相の切換え時間を徐々に長くしてい
く区間である。
【００１０】上記から明らかな様に、加速パターンと
減速パターンはほぼ同ステップ数であり、又これらの
ステップ数（各パターンの長さ）は該ステッピングモー
タ３の性能によって予め定まっているものである。
減速パターンはほぼ同ステップ数であり、又これらの
ステップ数（各パターンの長さ）は該ステッピングモー
タ３の性能によって予め定まっているものである。
【００１１】上記ステッピングモータ３を駆動してフォ
ーカスレンズ５の初期位置出し動作を行う場合につい
て、図７乃至図９を用いて説明する図７はフォーカスレ
ンズ５が初期位置状態にあるときのフォトインタラプタ
４とスリット板６の位置関係を示している。
ーカスレンズ５の初期位置出し動作を行う場合につい
て、図７乃至図９を用いて説明する図７はフォーカスレ
ンズ５が初期位置状態にあるときのフォトインタラプタ
４とスリット板６の位置関係を示している。
【００１２】露光終了時におけるフォーカスレンズ５の
位置が図８（ａ）の様な位置にあり、この状態から同図
の破線にて示す初期位置（つまり、図７の位置）に戻す
場合のステップ数と速度の関係は、図８（ｂ）に示すよ
うになる。
位置が図８（ａ）の様な位置にあり、この状態から同図
の破線にて示す初期位置（つまり、図７の位置）に戻す
場合のステップ数と速度の関係は、図８（ｂ）に示すよ
うになる。
【００１３】この際、スリット板６の右端のエッジがフ
ォトインタラプタ４を通過する、すなわち該フォトイン
タラプタ４が“明”から“暗”になる初期位置検出タイ
ミングは、図８（ｂ）に示す様に等速パターン中に存
在する。
ォトインタラプタ４を通過する、すなわち該フォトイン
タラプタ４が“明”から“暗”になる初期位置検出タイ
ミングは、図８（ｂ）に示す様に等速パターン中に存
在する。
【００１４】この様に等速パターン中にフォトインタ
ラプタ４による初期位置検出タイミングが存在すれば、
初期位置検出タイミングとステッピングモータ４は同じ
位相関係にある。つまり、フォーカスレンズ５を初期位
置状態にするべく初期位置検出タイミングとステッピン
グモータ３の位相は脱調しない限り、同じ位相である。
ラプタ４による初期位置検出タイミングが存在すれば、
初期位置検出タイミングとステッピングモータ４は同じ
位相関係にある。つまり、フォーカスレンズ５を初期位
置状態にするべく初期位置検出タイミングとステッピン
グモータ３の位相は脱調しない限り、同じ位相である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、露光終了時におけるフォーカスレンズ５の位置が図
９（ａ）の様に初期位置近傍にあり、この状態から同図
の破線にて示す初期位置に戻す場合、図９（ｂ）に示す
様に、フォトインタラプタ４が“明”から“暗”になる
初期位置検出タイミングは加速パターン中に存在する
ことになる。
ば、露光終了時におけるフォーカスレンズ５の位置が図
９（ａ）の様に初期位置近傍にあり、この状態から同図
の破線にて示す初期位置に戻す場合、図９（ｂ）に示す
様に、フォトインタラプタ４が“明”から“暗”になる
初期位置検出タイミングは加速パターン中に存在する
ことになる。
【００１６】この様に加速パターン中に初期位置タイ
ミングが存在する場合、ステッピングモータ３の入力位
相に対する該モータ３の回転数の遅れと該モータ３の回
転の伝達遅れ、例えばギアのバックラッシュ等により、
フォーカスレンズ５を初期位置状態にするべく初期位置
検出タイミングとステッピングモータ４の位相がばらつ
き、正確な初期位置出しを行うことができない。
ミングが存在する場合、ステッピングモータ３の入力位
相に対する該モータ３の回転数の遅れと該モータ３の回
転の伝達遅れ、例えばギアのバックラッシュ等により、
フォーカスレンズ５を初期位置状態にするべく初期位置
検出タイミングとステッピングモータ４の位相がばらつ
き、正確な初期位置出しを行うことができない。
【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、位置検出
手段による位置検出タイミングとステッピングモータの
位相のばらつきを無くし、常に安定したものとすること
のできるレンズ位置制御装置を提供することである。
手段による位置検出タイミングとステッピングモータの
位相のばらつきを無くし、常に安定したものとすること
のできるレンズ位置制御装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォーカスレ
ンズの初期位置出し時には、初期位置出し直前のフォー
カスレンズの位置が位置検出手段の位置まで前記ステッ
ピングモータの加速パターンのステップ数以内であるか
否かを判別し、加速パターンのステップ数以内であった
場合は、少なくともこの加速パターンのステップ数以上
初期位置方向とは逆方向に先ずステッピングモータを駆
動し、次に初期位置方向へステッピングモータを駆動す
るモータ制御手段を設け、初期位置出し直前のフォーカ
スレンズの位置が位置検出手段の位置まで、つまり、初
期位置出し直前のフォーカスレンズの位置と位置検出手
段の位置との間隔（ステップ数）が、ステッピングモー
タの加速パターンのステップ数以内であった場合は、一
度少なくともこの加速パターンのステップ数以上初期位
置方向とは逆方向にステッピングモータを駆動し、その
後初期位置方向へ駆動するようにしている。
ンズの初期位置出し時には、初期位置出し直前のフォー
カスレンズの位置が位置検出手段の位置まで前記ステッ
ピングモータの加速パターンのステップ数以内であるか
否かを判別し、加速パターンのステップ数以内であった
場合は、少なくともこの加速パターンのステップ数以上
初期位置方向とは逆方向に先ずステッピングモータを駆
動し、次に初期位置方向へステッピングモータを駆動す
るモータ制御手段を設け、初期位置出し直前のフォーカ
スレンズの位置が位置検出手段の位置まで、つまり、初
期位置出し直前のフォーカスレンズの位置と位置検出手
段の位置との間隔（ステップ数）が、ステッピングモー
タの加速パターンのステップ数以内であった場合は、一
度少なくともこの加速パターンのステップ数以上初期位
置方向とは逆方向にステッピングモータを駆動し、その
後初期位置方向へ駆動するようにしている。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２０】図１は本発明の一実施例であるレンズ位置
制御装置を具備したカメラの主要部分を示すブロック図
であり、図５と異なるには、カメラのシーケンスの制御
及び演算を行うＣＰＵ９のみである。
制御装置を具備したカメラの主要部分を示すブロック図
であり、図５と異なるには、カメラのシーケンスの制御
及び演算を行うＣＰＵ９のみである。
【００２１】ＣＰＵ９の基本的な働きは図５と同様であ
り、レリーズボタンの第１ストロークがなされてスイッ
チ７ａがＯＮすると、ＣＰＵ９は測距回路８を駆動して
測距情報を得、この測距結果からフォーカスレンズ５の
駆動量を算出してこれに基づいてモータ駆動回路２を介
してステッピングモータ３を駆動し、フォーカスレンズ
５を所望の位置まで繰り出す。
り、レリーズボタンの第１ストロークがなされてスイッ
チ７ａがＯＮすると、ＣＰＵ９は測距回路８を駆動して
測距情報を得、この測距結果からフォーカスレンズ５の
駆動量を算出してこれに基づいてモータ駆動回路２を介
してステッピングモータ３を駆動し、フォーカスレンズ
５を所望の位置まで繰り出す。
【００２２】その後、レリーズボタンの第２ストローク
によりレリーズスイッチ７ｂがＯＮすると、ＣＰＵ９は
シャッタ制御を行って露光動作を行う。そして、露光動
作が完了すると、再びフォーカスレンズ５を初期位置に
戻すため、モータ駆動回路２を介して前記ステッピング
モータ３を逆方向に駆動し、フォーカスレンズ５を初期
位置にセットする。
によりレリーズスイッチ７ｂがＯＮすると、ＣＰＵ９は
シャッタ制御を行って露光動作を行う。そして、露光動
作が完了すると、再びフォーカスレンズ５を初期位置に
戻すため、モータ駆動回路２を介して前記ステッピング
モータ３を逆方向に駆動し、フォーカスレンズ５を初期
位置にセットする。
【００２３】次に、本実施例におけるＣＰＵ９の、フォ
ーカスレンズ５の初期位置出し時の動作について説明す
る。
ーカスレンズ５の初期位置出し時の動作について説明す
る。
【００２４】前述した様に、露光終了時におけるフォー
カスレンズ５の位置が図９（ａ）の様に初期位置近傍に
あった場合、そのままフォーカスレンズ５を初期位置方
向へ駆動すると、フォトインタラプタ４が“明”から
“暗”になる初期位置検出タイミングが加速パターン
中に存在してしまい、ステッピングモータ３の入力位相
に対する該モータ３の回転数の遅れと該モータ３の回転
の伝達遅れ等により、初期位置検出タイミングとステッ
ピングモータ４の位相がばらついてしまう。
カスレンズ５の位置が図９（ａ）の様に初期位置近傍に
あった場合、そのままフォーカスレンズ５を初期位置方
向へ駆動すると、フォトインタラプタ４が“明”から
“暗”になる初期位置検出タイミングが加速パターン
中に存在してしまい、ステッピングモータ３の入力位相
に対する該モータ３の回転数の遅れと該モータ３の回転
の伝達遅れ等により、初期位置検出タイミングとステッ
ピングモータ４の位相がばらついてしまう。
【００２５】そこで、まず初期位置出し方向と逆方向
に、加速パターンと減速パターンのステップ数を足
したステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動し、図２
（ａ）の破線にて示す位置まで持ってくる。この際のス
テップ数と速度の関係を示したのが図２（ｂ）である。
に、加速パターンと減速パターンのステップ数を足
したステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動し、図２
（ａ）の破線にて示す位置まで持ってくる。この際のス
テップ数と速度の関係を示したのが図２（ｂ）である。
【００２６】その後、前述した様にして初期位置出し動
作を行う。この時のフォーカスレンズ５，スリット板
６，フォトインタラプタ４の関係、及び、ステップ数と
速度の関係を示したのが図３（ａ）（ｂ）である。
作を行う。この時のフォーカスレンズ５，スリット板
６，フォトインタラプタ４の関係、及び、ステップ数と
速度の関係を示したのが図３（ａ）（ｂ）である。
【００２７】図４は、上記の動作を実現する為の、ＣＰ
Ｕ９のシーケンスの一部を示すフローチャートである。
Ｕ９のシーケンスの一部を示すフローチャートである。
【００２８】初期位置出し動作が始まると、＃１０１に
おいて、現在の停止位置と初期位置の距離（ステップ
数）を求める。次に＃１０２において、上記＃１０１に
おいて求めたステップ数と加速パターンのステップ数と
を比較する。この結果、加速パターンのステップ数以上
離れていれば、初期位置検出タイミングが加速パターン
中に存在する恐れはないので＃１０４へ移行し、初期
位置方向へステッピングモータ３を駆動する。
おいて、現在の停止位置と初期位置の距離（ステップ
数）を求める。次に＃１０２において、上記＃１０１に
おいて求めたステップ数と加速パターンのステップ数と
を比較する。この結果、加速パターンのステップ数以上
離れていれば、初期位置検出タイミングが加速パターン
中に存在する恐れはないので＃１０４へ移行し、初期
位置方向へステッピングモータ３を駆動する。
【００２９】一方、加速パターンのステップ数より離れ
ていなければ（図２（ａ）の様な状態）＃１０３へ移行
し、初期位置方向とは逆方向に、加速パターンと減速パ
ターンのステップ数を足したステップ数だけステッピン
グモータ３を駆動する。そして＃１０４へ進み、初期位
置方向へステッピングモータ３を駆動する。
ていなければ（図２（ａ）の様な状態）＃１０３へ移行
し、初期位置方向とは逆方向に、加速パターンと減速パ
ターンのステップ数を足したステップ数だけステッピン
グモータ３を駆動する。そして＃１０４へ進み、初期位
置方向へステッピングモータ３を駆動する。
【００３０】その後、＃１０５においてフォトインタラ
プタ４が“明”から“暗”になるまで待ち、“暗”にな
ったことを検知すると＃１０６へ進み、初期位置方向に
所定ステップ数だけ（減速パターンのステップ数だ
け）ステッピングモータ３を更に駆動して終了する。
プタ４が“明”から“暗”になるまで待ち、“暗”にな
ったことを検知すると＃１０６へ進み、初期位置方向に
所定ステップ数だけ（減速パターンのステップ数だ
け）ステッピングモータ３を更に駆動して終了する。
【００３１】したがって、フォーカスレンズ５の初期位
置出し時には、必ず等速パターン中に初期位置検出タ
イミングが存在するようになるため、初期位置検出タイ
ミングとステッピングモータの位相を安定させることが
できる。
置出し時には、必ず等速パターン中に初期位置検出タ
イミングが存在するようになるため、初期位置検出タイ
ミングとステッピングモータの位相を安定させることが
できる。
【００３２】（変形例）本実施例においては、現在の位
置からフォーカスレンズ５を初期位置方向へ駆動する
と、初期位置検出タイミングが加速パターン中に存在
してしまうような場合には、まず初期位置出し方向と逆
方向に、加速パターンと減速パターンのステップ数
を足したステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動し、
その後初期位置方向への駆動を行うようにしているが、
これに限定されるものではなく、先ず少なくとも加速パ
ターンのステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動
し、その後初期位置方向への駆動を行うようにしても良
い。
置からフォーカスレンズ５を初期位置方向へ駆動する
と、初期位置検出タイミングが加速パターン中に存在
してしまうような場合には、まず初期位置出し方向と逆
方向に、加速パターンと減速パターンのステップ数
を足したステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動し、
その後初期位置方向への駆動を行うようにしているが、
これに限定されるものではなく、先ず少なくとも加速パ
ターンのステップ数だけフォーカスレンズ５を駆動
し、その後初期位置方向への駆動を行うようにしても良
い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカスレンズの初期位置出し時には、初期位置出し
直前のフォーカスレンズの位置が位置検出手段の位置ま
で前記ステッピングモータの加速パターンのステップ数
以内であるか否かを判別し、加速パターンのステップ数
以内であった場合は、少なくともこの加速パターンのス
テップ数以上初期位置方向とは逆方向に先ずステッピン
グモータを駆動し、次に初期位置方向へステッピングモ
ータを駆動するモータ制御手段を設け、初期位置出し直
前のフォーカスレンズの位置と位置検出手段の位置との
間隔（ステップ数）が、ステッピングモータの加速パタ
ーンのステップ数以内であった場合は、一度少なくとも
この加速パターンのステップ数以上初期位置方向とは逆
方向にステッピングモータを駆動し、その後初期位置方
向へ駆動するようにしている。
フォーカスレンズの初期位置出し時には、初期位置出し
直前のフォーカスレンズの位置が位置検出手段の位置ま
で前記ステッピングモータの加速パターンのステップ数
以内であるか否かを判別し、加速パターンのステップ数
以内であった場合は、少なくともこの加速パターンのス
テップ数以上初期位置方向とは逆方向に先ずステッピン
グモータを駆動し、次に初期位置方向へステッピングモ
ータを駆動するモータ制御手段を設け、初期位置出し直
前のフォーカスレンズの位置と位置検出手段の位置との
間隔（ステップ数）が、ステッピングモータの加速パタ
ーンのステップ数以内であった場合は、一度少なくとも
この加速パターンのステップ数以上初期位置方向とは逆
方向にステッピングモータを駆動し、その後初期位置方
向へ駆動するようにしている。
【００３４】よって、位置検出手段による位置検出タイ
ミングとステッピングモータの位相のばらつきを無く
し、常に安定したものとすることができる。
ミングとステッピングモータの位相のばらつきを無く
し、常に安定したものとすることができる。
【図１】本発明の一実施例装置を具備したカメラの要部
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】図１のフォーカスレンズの初期位置出し時につ
いて説明する為の図である。
いて説明する為の図である。
【図３】同じく図１のフォーカスレンズの初期位置出し
時について説明する為の図である。
時について説明する為の図である。
【図４】図１のＣＰＵの主要部分の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】従来のカメラの要部構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】一般的なステッピングモータでのレンズ駆動時
について説明する為の図である。
について説明する為の図である。
【図７】フォーカスレンズの初期位置状態を示す図であ
る。
る。
【図８】ある位置まで繰り出されているフォーカスレン
ズを初期位置に戻す際について説明する為の図である。
ズを初期位置に戻す際について説明する為の図である。
【図９】同じくある位置まで繰り出されているフォーカ
スレンズを初期位置に戻す際の、従来における問題点に
ついて説明する為の図である。
スレンズを初期位置に戻す際の、従来における問題点に
ついて説明する為の図である。
２ モータ駆動回路 ３ ステッピングモータ ４ フォトインタラプタ ５ フォーカスレンズ ６ スリット板 ９ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 フォーカスレンズを駆動する為のステッ
ピングモータと、所定の位置に設けられ、フォーカスレ
ンズの初期位置タイミングを検出する位置検出手段とを
備えたレンズ位置制御装置において、フォーカスレンズ
の初期位置出し時には、初期位置出し直前のフォーカス
レンズの位置が前記位置検出手段の位置まで前記ステッ
ピングモータの加速パターンのステップ数以内であるか
否かを判別し、加速パターンのステップ数以内であった
場合は、少なくともこの加速パターンのステップ数以上
初期位置方向とは逆方向に先ず前記ステッピングモータ
を駆動し、次に初期位置方向へ前記ステッピングモータ
を駆動するモータ制御手段を設けたことを特徴とするレ
ンズ位置制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202071A JP3023262B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | カメラ及び光学ユニット駆動制御装置 |
| US08/993,142 US6029010A (en) | 1993-07-23 | 1997-12-18 | Optical unit controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202071A JP3023262B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | カメラ及び光学ユニット駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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