JP2000309460A - 後退する駆動装置を使用して折丁を前進させるための装置及び方法 - Google Patents

後退する駆動装置を使用して折丁を前進させるための装置及び方法

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JP2000309460A JP2000098993A JP2000098993A JP2000309460A JP 2000309460 A JP2000309460 A JP 2000309460A JP 2000098993 A JP2000098993 A JP 2000098993A JP 2000098993 A JP2000098993 A JP 2000098993A JP 2000309460 A JP2000309460 A JP 2000309460A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 折丁のしわ又は折れが生じない装置及び方法
を提供する。 【解決手段】 フレキシブルな機械的エレメント１と、
少なくとも２つのスプロケット２，３とが設けられてお
り、この少なくとも２つのスプロケット２，３が、この
少なくとも２つのスプロケットの周囲の第１の部分４に
沿って歯５を有しており、少なくとも２つのスプロケッ
トの歯５が底部を有しており、少なくとも２つのスプロ
ケットの周囲が、少なくとも２つのスプロケットの歯の
底部の半径よりも小さな半径を備えた第２の部分７を有
しており、フレキシブルな機械的エレメントが、少なく
とも２つのスプロケットによって駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機において使
用される折丁を前進させるための装置及び方法に関す
る。特に、本発明は、曲げ及びしわを排除する、折りの
後に折丁を減速させるための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機においては、、印刷された折丁に
１回又は２回以上の折りを提供するために、印刷後に折
り機を用いて折丁を処理することが知られている。折り
の後には、折られた折丁の速度を減じかつ／又は折られ
た折丁を更なる処理のために印刷機の他の部分へ前進さ
せることが望ましい。
【０００３】折り機から出てくる折丁を減速させるため
に使用されるテールスナバが従来技術の機構である。テ
ールスナバは、このテールスナバの所定の回転部分、通
常９０゜、に亘ってニップを形成し、これにより、通過
する折られた折丁をニップに掴む。テールスナバは、折
丁を後縁において掴むように設計されており、折丁の速
度よりも遅い線速度を有している。テールスナバのこの
より遅い速度は、折られた折丁がニップに掴まれたとき
にこの折丁を減速させる。
【０００４】折丁を減速及び／又は前進させるためにテ
ールスナバを使用することの１つの欠点は、テールスナ
バが、折られた折丁の曲げ又はしわを生ぜしめるおそれ
があることである。折られた折丁の曲げ又はしわは、テ
ープにおいて駆動される折られた折丁の後端部が、より
低速で移動するテールスナバのニップによって掴まれ、
その結果、折られた折丁の部分に２つの異なる速度が加
えられた場合に生じる。折丁の曲げは、折丁の望ましく
ないしわ又は折れを生ぜしめるおそれがあり、また、印
刷機における折丁の紙詰まりを生ぜしめるおそれがあ
る。さらに、テールスナバは以下の理由により不都合で
ある。すなわち、新たな折丁サイズが使用される度に、
テールスナバが特定の長さの折られた折丁の後縁を掴む
ように位置決めされるように、テールスナバの位置の横
方向の調整が行われることを必要とするからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、折丁のしわ又は折れが生じない装置及び方法を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の折丁前
進及び減速機構における不都合を排除するような、折丁
を前進及び／又は減速するための装置及び方法である。
この装置及び方法は、ベルト駆動装置又はチェーン駆動
装置等の、一連の２つ以上のフレキシブルな機械的な駆
動装置を有しており、この場合、各駆動装置は、少なく
とも１対の対向したベルトを有している。ベルトは、ス
プロケットによって駆動されるタイミングベルト又は歯
付ベルトであると有利である。スプロケットには、部分
的な非円形の面、有利には半楕円形の外面が形成されて
いる。有利には、各ベルト又はチェーンに対して２つの
スプロケットが使用され、両スプロケットは、互いに同
位相で駆動される半楕円形の外面を有しており、また、
１：１の直径比をも有している。これらの特徴の結果、
ベルト又はチェーンは、２つの移動方向を有している。
ベルト又はチェーンの第１の移動方向、すなわち水平方
向は、折丁を前進させ、折丁を減速するために使用され
てよい。ベルト又はチェーンの第２の移動方向、すなわ
ち鉛直方向は、ベルト又はチェーンを折丁から離反させ
る方向に後退させる。折丁との係合からベルトを後退さ
せることは、速度の移行中又はベルト間の移行中におけ
る曲げ又はしわを防止する。
【０００７】スプロケットシャフトの一方は固定されて
いてよいのに対し、他方のスプロケットシャフトは、ベ
ルトの緊張又はテンションが調整されるように可動又は
浮動可能であってよい。１つの有利な実施例では、一方
の側が半楕円形に研削又はその他の方法で加工された標
準的な円形のタイミングベルトスプロケットから製造さ
れたスプロケットが使用されてよい。半楕円形を用いる
ことは、ベルトのピッチ長さが、全サイクルに亘るベル
トの移動を通じて一定であることを保証し、その結果、
ベルトのテンションの変化が生じない。したがって、本
発明の装置の設計は、望ましくない振動を生ぜしめるお
それのあるテンション変化を補償するための機構を必要
としない。スプロケットの一方の側に設けられた歯は、
半回転の間、タイミングベルトを確実に駆動するのに対
し、タイミングベルトとスプロケットの半楕円形の側と
の間の摩擦は、ベルトを駆動しかつ、半回転の間、ベル
トとスプロケットとの間のタイミングを維持する。
【０００８】ベルトを駆動するスプロケット自体は、駆
動機構によって駆動されてよく、この駆動機構は、自己
のテンショナを備えた被駆動ベルトの形式であることが
できる。本発明のスプロケットを駆動するために歯車又
はモータ等の他の駆動機構を使用することもできる。
【０００９】本発明の方法では、折丁は２つの対向した
ベルトの間に供給され、これらのベルトの少なくとも一
方は、後退可能、すなわち２つの方向に可動である。折
丁は、ベルトが進出又は係合した位置を占めるスプロケ
ットの半回転の間、ベルトによって前進させられる。ス
プロケットの別の半回転の間、ベルトの少なくとも一方
は、折丁から後退及び分離させられ、折丁の端部が第１
の対向したベルトと係合することによって生ぜしめられ
る曲げ又はしわを生じることなく、折丁は、対向したベ
ルトの別の対によって係合されることができる。
【００１０】本発明の装置は、ベルトが折丁を前進させ
る速度が最適であり、ベルトが折丁から後退又は分離す
る率も最適であることを保証するように適応されていて
よい。スプロケットのサイズ及び形状がこれらのパラメ
ータを決定する。折丁が駆動される前進速度は、スプロ
ケットのピッチ直径の関数である。ベルトが折丁から後
退又は分離する率は、スプロケットの半楕円形のプロフ
ィルの関数である。
【００１１】特定のベルトを駆動するスプロケットは、
スプロケットが常に互いに同位相であるように、すなわ
ち、１つのスプロケットにおける歯付の側が、常に、こ
のベルトのためのあらゆる他のスプロケットの歯付の側
と同じ方向に面するように配置されている。このよう
に、スプロケットの全回転を通じて同じ数のスプロケッ
トの歯、すなわちスプロケット円周の半分がベルトと係
合するので、ベルトにおけるテンションが維持される。
これにより、ベルトの表面速度のいかなる変化もなしに
スプロケットの回転を通じてベルトの確実な駆動、ひい
ては折丁の確実な駆動が保証される。
【００１２】スプロケットに設けられた半楕円形面の長
軸は、スプロケットの歯の底部から測定されるスプロケ
ットの直径に等しい。半楕円形表面の短軸は、半楕円形
表面の円弧の長さが、ベルトに設けられたあらゆる整数
の歯の距離に等しくなるように、計算されている。この
円弧の長さは、特定の設計又は動作条件のために必要と
される、ベルトの所望の量の鉛直方向リフトを生ぜしめ
るあらゆる数に変化させることができる。
【００１３】本発明の１つの実施例では、対向した両ベ
ルトが、後退するベルトである。別の実施例では、一方
のベルトは、定置のコンベヤベルトであるのに対し、他
方の対向したベルトは、後退するベルトである。装置
は、様々な速度で走行する一連の連続的なベルトから形
成されていることができ、これにより、折丁がベルトか
らベルトへ移行する場合に折丁の増速又は減速を生ぜし
める。択一的に、一連の連続的なベルトを使用する代わ
りに、より高速のベルトのセットの中により低速のベル
トのセットを配置することができる。別の実施例では、
上部のベルトと下部のベルトとが、折丁に沿ってＳ字形
の包み（S-wrap）を形成するように互いにずらされてい
ることができ、これにより、折られた折丁の種々異なる
厚さを補償することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につきさらに詳しく説明する。
【００１５】図１ａ及び図１ｂには、本発明の折丁前進
装置の有利な実施例において使用されるベルト及び駆動
装置の図が示されている。有利には歯付タイミングベル
ト１の形式のフレキシブルな機械的エレメントが、スプ
ロケット２，３に取り付けられている。各スプロケット
２，３の半円形の一方の側４は、ベルト１に設けられた
歯６と係合する歯５を有している。各スプロケット２，
３の他方の側７は、半楕円形の表面８を有している。そ
の結果、側４は、スプロケット２，３の中心Ｃに関して
半径ｒ1に沿ってスプロケットの円周の１８０゜だけ走
行するようにベルト１を駆動する。半楕円形の側７は、
長軸Ｍと短軸ｍとを有している。長軸Ｍは、スプロケッ
トの歯の底部から測定された、スプロケットの側４の半
径に等しい半径を備え、短軸ｍは、長軸Ｍの半径よりも
小さな半径を備えている。その結果、半楕円形の側７
は、半径ｒ1と、この半径ｒ1よりも小さな半径ｒ2との
間を、スプロケット２，３の中心Ｃに関して、スプロケ
ットの円周の１８０゜に亘って走行するようにベルト１
を駆動する。半楕円形の側７の短軸ｍの結果、ベルト１
は、半径ｒ1におけるベルトの位置に対して後退させら
れる。
【００１６】本発明の有利な実施例では、均一な半径の
慣用のタイミングスプロケットを用い、一方の側に設け
られた歯５を削り取ることによって形成される。さらに
この後、この側は、長軸Ｍと、この長軸Ｍの半径よりも
小さい半径を有する長軸ｍとを有する半楕円形の側が形
成されるように研削又は加工される。図３ｃには、本発
明のスプロケット２，３を形成するために慣用のスプロ
ケットから研削又は加工される領域Ａが斜線で示されて
いる。長軸Ｍは、スプロケットの歯の底部において測定
した場合のスプロケット２，３の直径に等しい。短軸ｍ
の半径は、タイミングベルト１の適切な運動及び緊張を
許容するように計算されている。短軸ｍは、表面８の円
弧の長さが、あらゆる整数の歯６に相当するタイミング
ベルト１の長さに等しくなるような値に選択されなけれ
ばならない。
【００１７】スプロケット２，３は、回転するシャフト
９にそれぞれ取り付けられており、シャフト９は、スプ
ロケット２，３の中心Ｃを貫通したシャフト取付孔１０
に挿入され取り付けられていてよい。有利な実施例で
は、シャフト９の一方は、定置の軸受２０において回転
するように取り付けられているのに対し、他方のシャフ
ト９は、（スロット２２内を滑動し、その後スロット２
２に取り付けられてよい軸受のような）可動な又は浮動
する軸受２１に取り付けられている。可動な又は浮動す
る軸受２１（この軸受２１は当該技術分野において知ら
れている）を使用することにより、ベルト１は最初にス
プロケット２，３に緩く取り付けられ、次いで一方のス
プロケット２を他方のスプロケット３に対して移動さ
せ、ベルトが緊張させられることができる。
【００１８】また、スプロケット２，３は、ハブ１１を
有していてよい。駆動ベルト１２（図１ａ及び図１ｂ）
は、両スプロケット２，３のハブ１１とテンショナ１３
とに巻き掛けられていてよい。駆動ベルト１２を駆動す
るために、あらゆる適切な駆動機構、例えばロータリモ
ータが使用されてよい。択一的に、スプロケット２，３
を方向Ｒに駆動するために、駆動ベルト１２を排除する
ことができ、その代わりにあらゆる他の適切な駆動機
構、例えば歯車又はモータを使用することができる。
【００１９】ハブ１１は、駆動ベルト１２がスプロケッ
ト２，３を同一の回転速度で駆動するように１：１の直
径比を有していなければならない。付加的に、スプロケ
ット２，３は、互いに同位相になるように、すなわち長
軸Ｍが図１ａ及び図１ｂに示された位置で整合するよう
に軸受２０，２１において方向付けられなければなら
ず、両方の側４が同じ方向に方向付けられなければなら
ない。スプロケット２，３の位相の合った配置が図１
ａ，図１ｂ及び図２に示されており、この配置は、ベル
トのテンションを一定に維持しこれによりベルト１の滑
り又は結合を防止するために必要とされる。
【００２０】図２には第１実施例が示されており、この
第１実施例においては、曲げ又はしわを生じることなく
折丁Ｓを減速及び前進させるために、一連の第１の対向
したベルト１と第２の対向したベルト１′とが使用され
ている。折丁Ｓは、印刷機コンポーネント、例えば折り
機から方向Ｆに、上部の第１の対向したベルトと下部の
第１の対向したベルト１との間の位置へ供給される。第
１の対向したベルト１は、スプロケット２，３に巻き掛
けられている。図２に示したように、第１の上部のスプ
ロケット２，３と第１の下部のスプロケット２，３と
は、第１の対向した上部及び下部のベルト１が、（互い
に対して）進出又は係合した位置を同時に占める、言い
換えれば、後退した又は係合していない位置を同時に占
めるように位相を合わせられている。その結果、折丁Ｓ
は第１の対向した上部及び下部のベルト１の間に挟持さ
れ、回転方向Ｒへの第１のスプロケット２，３の回転に
よって方向Ｆへ駆動される。図２は、第１の対向したベ
ルト１の出口から排出され、第２の整合した対向するベ
ルト１′の入口へ供給されようとする折丁Ｓを示してい
る。第２の整合した対向するベルト１′は、長手方向
で、方向Ｆに沿って、第１の対向するベルト１と整合し
ている。
【００２１】図２に示したように、第２の整合した対向
するベルト１′は、第１の対向するベルト１が進出又は
係合した位置にある場合に、後退した又は係合していな
い位置にある。この状態は、第２のスプロケット２′，
３′を第１のスプロケット２，３に対して位相を１８０
゜ずらすことによって達成される。この位相関係が維持
されることを保証するために、第１のスプロケット２，
３と第２のスプロケット２′，３′とは同一の回転速度
で駆動される。その結果、折丁Ｓが第１の対向するベル
ト１によって掴まれて、第１の対向するベルト１の出口
から排出される場合に、折丁は、後退した位置における
第２の整合した対向するベルト１′の入口へ供給され
る。その結果、折丁は、第１の対向するベルト１によっ
て依然として掴まれながら第２の整合した対向するベル
ト１′に接触することなしに第１の対向するベルト１か
ら第２の整合した対向するベルト１′へ供給される。し
たがって、第１の対向したベルト１と第２の整合した対
向するベルト１′との線速度のいかなる差異も、折丁が
第２の整合した対向するベルト１′へ供給される場合に
折丁Ｓに曲げを生ぜしめない。この後、第２の整合した
対向するベルト１′は、折丁を挟持するために進出する
のに対し、同時に第１の対向するベルト１は、折丁Ｓを
解放するために後退する。したがって、いかなる時点に
おいても折丁Ｓは対向するベルト１，１′の両セットに
よって挟持されることはなく、これらのベルトの線速度
の差異は、折丁Ｓの曲げ又はしわを生ぜしめることはな
い。引き渡しの瞬間におけるあらゆる微小な速度差は、
対向するベルト１，１′の両セットの間の空間１００に
おいて補償される。
【００２２】図２に示した装置では、第２の整合した対
向したベルト１′は、第１の対向したベルト１よりも小
さな第２のスプロケット２′，３′において駆動され
る。その結果、第１のスプロケット２，３と第２のスプ
ロケット２′，３′が同じ回転速度で駆動された場合、
第２の整合した対向するベルト１′は、より低速の線速
度で折丁Ｓを搬送する。したがって、図２に示した装置
は、折丁が方向Ｆに前進させられる場合に折丁Ｓを減速
させる。上で説明したように、この減速及び前進は、折
丁Ｓが前進させられる場合に折丁Ｓの曲げを生じる蓋然
性なく達成される。
【００２３】図４には、第１及び第２のベルトの一方の
ベルト１，１′のみが後退するベルトであるような本発
明の択一的な実施例が示されている。他方のベルト１０
１，１０１′は、標準的なタイミングスプロケット１０
２，１０３又は１０２′，１０３′によって駆動される
標準的なタイミングベルトである。図４に示したよう
に、この配置は、図２の配置のように、ベルト１，１′
が進出又は係合した位置にある場合に、折丁Ｓがベルト
１，１０１又は１′，１０１′の間に掴まれこれらのベ
ルトによって前進させられることを保証し、また、ベル
ト１，１′が後退した又は係合していない位置にある場
合には、折丁Ｓが、折れ曲がり又はしわを生ぜしめるお
それのある力を折丁Ｓに加えることなしに、対向するベ
ルト１，１０１又は１′，１０１′の間に前進させられ
ることを保証する。
【００２４】図５には、本発明の択一的な実施例が示さ
れている。図５の配置では、より低速の第２の整合した
対向したベルト１′が、より高速の第１の対向したベル
ト１の内側に配置されている。図２の配置のように、第
１の対向したベルト１は、第２の整合した対向するベル
ト１′と１８０゜だけ位相がずれて駆動されるので、第
２の整合した対向するベルト１′が後退したときに第１
の対向するベルト１が折丁を掴み、第１の対向したベル
ト１が後退したときに第２の整合した対向したベルト
１′が折丁を掴む。
【００２５】図６には本発明の別の択一的な実施例が示
されている。図６では、ベルト１，１′は、一連の４つ
のスプロケット２，３又は２′，３′に巻き掛けられて
いる。図６に示したように、第１のスプロケット２，３
は全て互いに同じ位相であり、第２のスプロケット
２′，３′と１８０゜だけ位相がずれてもいる。その他
の全ての点については、図２と図６との実施例は、構造
及び動作において同一である。図２の実施例において
は、下部のベルト１，１′は、上部のベルト１，１′と
同じ形式で半楕円形のスプロケットによって駆動される
ことができ、又は下部のベルト１，１′は、図４の下半
分に設けられているような標準的な円形のスプロケット
によって駆動されることができる。
【００２６】図７には、本発明の別の択一的な実施例が
示されている。図７では、上部及び下部のベルト１，
１′が方向Ｆに互いに横方向にずらされている。図７の
配置の結果、折丁Ｓが方向Ｆに沿って通過する場合に折
丁Ｓの長さに沿ってＳ字形の巻き（S-wrap）が形成され
る。このＳ字形の巻きは、折丁前進機構に、折られた折
丁Ｓの種々異なる厚さを補償させることができるので、
有利である。
【００２７】本発明は、経路Ｆから離れるように又は経
路Ｆの側方へ延びる折丁Ｓのための付加的な分岐経路を
提供するのに特に適している。このような経路は、あら
ゆる適切な分岐又は掴み機構、又は付加的な後退ベルト
駆動装置によって提供されることができ、この分岐又は
掴み機構は、ベルト１又は１′が後退した又は係合して
いない位置にある場合に折丁Ｓの方向を変更し、これに
より、折丁Ｓは、折丁が変向されるあらゆる方向へ自由
に移動することができる。
【００２８】図８〜図１２には、本発明による駆動機構
が従動スプロケット３３の断続的な前進のために使用さ
れることができる構成が示されている。図８〜図１２の
実施例においては、チェーン３１（又は、両側に歯が設
けられた歯付ベルト）が、、図１に示したスプロケット
２，３と構成が同一であるスプロケット３２によって駆
動される。図８〜図１２に連続的に示したように、チェ
ーン３１は、従動スプロケット３３に断続的に係合し、
これにより、従動スプロケット３３を断続的に駆動して
回転させる。したがって、図８〜図１２に示された配置
は、ゼネバ機構がシャフトに断続的な動作を提供するこ
とができるのと同じ形式で、従動スプロケット３３に結
合されたシャフトのための断続的な駆動機構として作用
する。認識されるように、図８〜図１２に示された実施
例においては、従動スプロケット３３は、スプロケット
３２の１回転毎に半回転だけ駆動される。従動スプロケ
ット３３がスプロケット３２の１回転毎に駆動される量
は、スプロケット３２に対する従動スプロケット３３の
直径比によって規定される。したがって、従動スプロケ
ット３３は、従動スプロケット３３とスプロケット３２
との間の適切な直径比を選択することによって、あらゆ
る所望の断続的な動作で駆動されることができる。
【００２９】本発明の上の説明においては、当業者は、
改良、変更及び修正を認識するであろう。技術分野にお
ける改良、変更及び修正は、請求項によって包含されて
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａは、ベルトが係合した又は進出した位置を占
めた、本発明のベルト及び駆動装置を示す正面図であ
り、ｂは、ベルトが分離した又は後退した位置を占め
た、本発明のベルト及び駆動装置である。
【図２】折丁を前進させる、本発明の一連のベルト及び
駆動装置を示す正面図である。
【図３】ａ、ｂ、ｃは、本発明のスプロケットの斜視
図、上面図、及び側面図である。
【図４】折丁を前進させる、本発明の一連のベルト及び
駆動装置の第２の実施例を示す正面図である。
【図５】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装
置の第３実施例を示す正面図である。
【図６】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装
置の第４実施例を示す部分的な正面図である。
【図７】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装
置の第５実施例を示す正面図である。
【図８】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続
を示す図である。
【図９】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続
を示す図である。
【図１０】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連
続を示す図である。
【図１１】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連
続を示す図である。
【図１２】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連
続を示す図である。
【符号の説明】
１，１′ ベルト、 ２，２′，３，３′ スプロケッ
ト、 ４ 半楕円形の側、 ５，６ 歯、 ７ 他方の
側、 ８ 表面、 ９ シャフト、 １０ 取付孔、
１１ ハブ、 １２ 駆動ベルト、 １３ 張設装置、
２０，２１軸受、 ３１ チェーン、 ３２ スプロ
ケット、 ３３ 従動スプロケット、１００ 空間、
１０１ ベルト、 １０２，１０２′，１０３，１０
３′タイミングスプロケット、 Ｓ 折丁、 Ｍ 長
軸、 ｍ 短軸、 Ｆ 方向
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 デイヴィッド エリオット ホウィッテン アメリカ合衆国 ニューハンプシャー バ ーリントン ウッド ロード 32

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を前進させるための装置であって、 フレキシブルな機械的エレメントと、 少なくとも２つのスプロケットとが設けられており、該
    少なくとも２つのスプロケットが、該少なくとも２つの
    スプロケットの周囲の第１の部分に亘って歯を有してお
    り、少なくとも２つのスプロケットの歯が底部を有して
    おり、少なくとも２つのスプロケットの周囲が、少なく
    とも２つのスプロケットの歯の底部の半径よりも小さな
    半径を備えた第２の部分を有しており、フレキシブルな
    機械的エレメントが、少なくとも２つのスプロケットに
    よって駆動されるようになっていることを特徴とする、
    物品を前進させるための装置。
  2. 【請求項２】 前記フレキシブルな機械的エレメント
    が、歯を有するベルトである、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも２つのスプロケットが、
    ４つのスプロケットを含んでいる、請求項１記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第２の部分が半楕円形である、請求
    項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも２つのスプロケットが、
    互いに位相が合っている、請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 駆動装置が設けられており、該駆動装置
    が、少なくとも２つのスプロケットを同じ回転速度で駆
    動するようになっている、請求項１記載の装置。
  7. 【請求項７】 駆動ベルトが設けられており、該駆動ベ
    ルトが、駆動装置を少なくとも２つのスプロケットに接
    続させている、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 さらに、対向するベルトが設けられてお
    り、該対向するベルトが歯を有しており、 少なくとも２つの対向するスプロケットが設けられてお
    り、該少なくとも２つの対向するスプロケットが、該少
    なくとも２つの対向するスプロケットの周囲の少なくと
    も一部に亘って歯を有しており、対向するベルトが、少
    なくとも２つの対向するスプロケットによって駆動され
    るようになっており、ベルトと、対向するベルトとの間
    において物品が前進させられるようになっている、請求
    項２記載の装置。
  9. 【請求項９】 少なくとも２つの対向するスプロケット
    の歯が、少なくとも２つの対向するスプロケットの全周
    に亘って延びている、請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記少なくとも２つの対向するスプロ
    ケットの歯が底部を有しており、少なくとも２つの対向
    するスプロケットの周囲が、少なくとも２つの対向する
    スプロケットの歯の底部の半径よりも小さな半径を備え
    た別の部分を有している、請求項８記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記少なくとも２つの対向するスプロ
    ケットの別の部分が、半楕円形である、請求項１０記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】 前記少なくとも２つのスプロケットの
    一方が、定置の軸受に取り付けられており、前記少なく
    とも２つのスプロケットの他方が、可動な軸受に取り付
    けられている、請求項１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記ベルトが、対向するベルトから横
    方向にずらされている、請求項８記載の装置。
  14. 【請求項１４】 第３のスプロケットが設けられてお
    り、フレキシブルな機械的エレメントが、前記第３のス
    プロケットと係合し該第３のスプロケットを前進させる
    ようになっている、請求項１記載の装置。
  15. 【請求項１５】 折丁を前進させるための装置におい
    て、 第１のベルトが設けられており、該第１のベルトが歯を
    有しており、 少なくとも２つの第１のスプロケットが設けられてお
    り、該少なくとも２つの第１のスプロケットが、該少な
    くとも２つの第１のスプロケットの周囲の第１の部分に
    亘って歯を有しており、少なくとも２つの第１のスプロ
    ケットの歯が底部を有しており、少なくとも２つの第１
    のスプロケットの周囲が、少なくとも２つの第１のスプ
    ロケットの歯の底部の半径よりも小さな半径を備えた第
    ２の部分を有しており、第１のベルトが、少なくとも２
    つの第１のスプロケットによって駆動されるようになっ
    ており、 第２の整合したベルトが設けられており、該第２の整合
    したベルトが歯を有しており、 少なくとも２つの第２のスプロケットが設けられてお
    り、該少なくとも２つの第２のスプロケットが、該少な
    くとも２つの第２のスプロケットの周囲の一部に亘って
    歯を有しており、第２の整合したベルトが、少なくとも
    ２つの第２のスプロケットによって駆動されるようにな
    っており、第１及び第２の整合したベルトが折丁を前進
    させるようになっていることを特徴とする、折丁を前進
    させるための装置。
  16. 【請求項１６】 前記少なくとも２つの第２のスプロケ
    ットの歯が底部を有しており、前記少なくとも２つの第
    ２のスプロケットの周囲が、該少なくとも２つの第２の
    スプロケットの歯の底部の半径よりも小さな半径を備え
    た別の部分を有している、請求項１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記少なくとも２つの第１のスプロケ
    ットが、４つのスプロケットを含んでいる、請求項１５
    記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記少なくとも２つの第１のスプロケ
    ットの第２の部分が、半楕円形である、請求項１５記載
    の装置。
  19. 【請求項１９】 前記少なくとも２つの第１のスプロケ
    ットが、互いに位相が合っている、請求項１５記載の装
    置。
  20. 【請求項２０】 駆動装置が設けられており、該駆動装
    置が、少なくとも２つの第１のスプロケットを同じ回転
    速度で駆動するようになっている、請求項１５記載の装
    置。
  21. 【請求項２１】 駆動ベルトが設けられており、該駆動
    ベルトが、駆動装置を少なくとも２つの第１のスプロケ
    ットに接続させている、請求項２０記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記駆動装置が、少なくとも２つの第
    ２のスプロケットを少なくとも２つの第１のスプロケッ
    トの回転速度と同じ回転速度で駆動するようになってい
    る、請求項２０記載の装置。
  23. 【請求項２３】 第１の対向するベルトが設けられてお
    り、該第１の対向するベルトが歯を有しており、 少なくとも２つの第１の対向したスプロケットが設けら
    れており、該少なくとも２つの第１の対向したスプロケ
    ットが、少なくとも２つの第１の対向したスプロケット
    の周囲の少なくとも一部に亘って歯を有しており、第１
    の対向するベルトが、少なくとも２つの第１の対向する
    スプロケットによって駆動されるようになっており、折
    丁が、第１のベルトと第１の対向するベルトとの間にお
    いて前進させられているようになっている、請求項１５
    記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記少なくとも２つの第１の対向する
    スプロケットの歯が、少なくとも２つの第１の対向する
    スプロケットの全周に亘って延びている、請求項２２記
    載の装置。
  25. 【請求項２５】 少なくとも２つの第１の対向したスプ
    ロケットの歯が底部を有しており、少なくとも２つの第
    １の対向したスプロケットの周囲が、少なくとも２つの
    第１の対向したスプロケットの歯の底部の半径よりも小
    さな半径を備えた別の部分を有している、請求項２３記
    載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記少なくとも２つの第１の対向した
    スプロケットの別の部分が、半楕円形である、請求項２
    ５記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記少なくとも２つの第１のスプロケ
    ットの一方が、定置の軸受に取り付けられており、前記
    少なくとも２つの第１のスプロケットの他方が、可動な
    軸受に取り付けられている、請求項１５記載の装置。
  28. 【請求項２８】 前記少なくとも２つの第２のスプロケ
    ットが、少なくとも２つの第１のスプロケットと位相が
    ずらされている、請求項１５記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記第２の整合したベルトが、第１の
    ベルトの内部に配置されている、請求項１５記載の装
    置。
  30. 【請求項３０】 前記第１のベルトが、第１の対向した
    ベルトから横方向にずらされている、請求項２３記載の
    装置。
  31. 【請求項３１】 物品を前進させる方法において、 進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを提
    供し、 該進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを
    後退させ、 該進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを
    物品に向かって進出させ、 該進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを
    物品と係合させ、 該進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを
    使用して物品を前進させることを特徴とする、物品を前
    進させる方法。
  32. 【請求項３２】 第２の整合した進出及び後退するフレ
    キシブルな機械的エレメントを提供し、 進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントが進
    出させられているときに、第２の整合した進出及び後退
    するフレキシブルな機械的エレメントを後退させ、 進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを使
    用して、物品を第２の整合した進出及び後退するフレキ
    シブルな機械的エレメントに向かって前進させ、 進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントが後
    退する時に、第２の整合した進出及び後退するフレキシ
    ブルな機械的エレメントを物品に向かって進出させ、 第２の整合した進出及び後退するフレキシブルな機械的
    エレメントを使用して物品を前進させる、請求項３１記
    載の方法。
  33. 【請求項３３】 対向したベルトを提供し、 物品を、進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメ
    ントと、対向したベルトとの間において前進させる、請
    求項３１記載の方法。
  34. 【請求項３４】 進出及び後退するフレキシブルな機械
    的エレメントが後退させられているときに、対向するベ
    ルトを後退させ、進出及び後退するフレキシブルな機械
    的エレメントが進出させられているときに、対向するベ
    ルトを進出させる、請求項３３記載の方法。
  35. 【請求項３５】 第２の整合したベルトを提供し、進出
    及び後退するフレキシブルな機械的エレメントを使用し
    て物品を第２の整合したベルトに向かって前進させ、 進出及び後退するフレキシブルな機械的エレメントが後
    退させられているときに、第２の整合したベルトを使用
    して物品を前進させる、請求項３１記載の方法。
  36. 【請求項３６】 進出及び後退するフレキシブルな機械
    的エレメントと第２の整合したベルトとを異なる線形速
    度で駆動する、請求項３５記載の方法。
  37. 【請求項３７】 進出及び後退するフレキシブルな機械
    的エレメントと第２の整合した進出及び後退するレキシ
    ブルな機械的エレメントを異なる線形速度で駆動する、
    請求項３２記載の方法。
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