JP2000303884A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バルブタイミング変更機構７のフェールが発
生した運転条件によっては、実進角量θｒが実際の進角
量よりも小さくなってフェール判定ができなくなる場合
があった。 【解決手段】 目標進角量設定手段３で設定した目標進
角量θｂが所定値のときの実バルブタイミング検出手段
２の検出値θａを記憶するとともにこの記憶値が更新さ
れる第２の記憶手段９と、第２の記憶手段の記憶値θ＊
２と実バルブタイミング検出手段の検出値θａの差が所
定値以上のときに第２の記憶手段の記憶値の更新を禁止
する記憶値更新禁止手段１０Ａと、目標進角量θｂと検
出値θａと第２の記憶手段の記憶値θ＊２とに基づいて
バルブタイミング変更機構７のフェールを判定するフェ
ール判定手段８Ａとを備える。
生した運転条件によっては、実進角量θｒが実際の進角
量よりも小さくなってフェール判定ができなくなる場合
があった。 【解決手段】 目標進角量設定手段３で設定した目標進
角量θｂが所定値のときの実バルブタイミング検出手段
２の検出値θａを記憶するとともにこの記憶値が更新さ
れる第２の記憶手段９と、第２の記憶手段の記憶値θ＊
２と実バルブタイミング検出手段の検出値θａの差が所
定値以上のときに第２の記憶手段の記憶値の更新を禁止
する記憶値更新禁止手段１０Ａと、目標進角量θｂと検
出値θａと第２の記憶手段の記憶値θ＊２とに基づいて
バルブタイミング変更機構７のフェールを判定するフェ
ール判定手段８Ａとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バルブタイミン
グ変更機構を備える内燃機関の制御装置において、特に
バルブタイミング変更機構のフェール判定に関するもの
である。
グ変更機構を備える内燃機関の制御装置において、特に
バルブタイミング変更機構のフェール判定に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の内燃機関の制御システムの
構成図を示したものである。尚、この図７では、例とし
て一般的な吸気バルブの開閉タイミングのみを変更する
システムについて示している。図７において、１００は
シリンダ、１０１はシリンダ１００内を往復運動するピ
ストン、１０２は点火コイル、１０３は吸気管、１０４
は排気管、１０５はインジェクタ、１０６はＯ２セン
サ、１０７は水温センサ、１０８はスロットルバルブで
ある。
構成図を示したものである。尚、この図７では、例とし
て一般的な吸気バルブの開閉タイミングのみを変更する
システムについて示している。図７において、１００は
シリンダ、１０１はシリンダ１００内を往復運動するピ
ストン、１０２は点火コイル、１０３は吸気管、１０４
は排気管、１０５はインジェクタ、１０６はＯ２セン
サ、１０７は水温センサ、１０８はスロットルバルブで
ある。
【０００３】図７に示すように、バルブタイミング変更
機構を備える内燃機関の構成は、燃焼が行われるシリン
ダ１００の上部に吸排気を行う吸気バルブ１１７及び排
気バルブ１１８を持ち、吸気バルブ１１７の上方には、
吸気バルブ１１７を開閉駆動させるための吸気カムシャ
フト１１５が配置され、排気バルブ１１８の上方には、
排気バルブ１１８を開閉駆動させるための排気カムシャ
フト１１９が配置されている。
機構を備える内燃機関の構成は、燃焼が行われるシリン
ダ１００の上部に吸排気を行う吸気バルブ１１７及び排
気バルブ１１８を持ち、吸気バルブ１１７の上方には、
吸気バルブ１１７を開閉駆動させるための吸気カムシャ
フト１１５が配置され、排気バルブ１１８の上方には、
排気バルブ１１８を開閉駆動させるための排気カムシャ
フト１１９が配置されている。
【０００４】吸気カムシャフト１１５の端面には、機関
の潤滑油により駆動される油圧アクチュエータ（以下、
ＶＶＴ ＡＣＴと称する）１１４が連結されている。こ
のＶＶＴ ＡＣＴ１１４は、吸気側タイミングプーリ１
２０に対する吸気カムシャフト１１５の変位角度を変化
させることにより、吸気バルブ１１７のバルブ開閉タイ
ミングを連続的に変更するものである。オイル・コント
ロール・バルブ（以下、ＯＣＶと称する）１２１は、Ｖ
ＶＴＡＣＴ１１４に作動油を供給するとともに作動油の
油量を調整し、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４を駆動して、バル
ブタイミングを変更する。尚、図７では、吸気側のバル
ブタイミングのみを変更するシステムについて示してい
るが、排気側のシステムについても同様である。
の潤滑油により駆動される油圧アクチュエータ（以下、
ＶＶＴ ＡＣＴと称する）１１４が連結されている。こ
のＶＶＴ ＡＣＴ１１４は、吸気側タイミングプーリ１
２０に対する吸気カムシャフト１１５の変位角度を変化
させることにより、吸気バルブ１１７のバルブ開閉タイ
ミングを連続的に変更するものである。オイル・コント
ロール・バルブ（以下、ＯＣＶと称する）１２１は、Ｖ
ＶＴＡＣＴ１１４に作動油を供給するとともに作動油の
油量を調整し、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４を駆動して、バル
ブタイミングを変更する。尚、図７では、吸気側のバル
ブタイミングのみを変更するシステムについて示してい
るが、排気側のシステムについても同様である。
【０００５】図８は、従来の内燃機関の制御装置として
のエンジン制御装置（以下、ＥＣＵと称する）１２２の
一例を示すブロック図である。図８において、１は運転
状態検出手段である。この運転状態検出手段１は、機関
のエンジン回転数を検出するクランク角度位置検出セン
サ１１０や、スロットル開度検出センサ１１２、圧力セ
ンサ１１３、水温センサ１０７など各種センサの出力信
号の情報から機関の運転状態を検出するものである。２
は実バルブタイミング検出手段である。この実バルブタ
イミング検出手段２は、クランク角度位置検出センサ１
１０とカム角度位置検出センサ１１１の出力信号から実
際のバルブタイミングの位置を検出するものである。３
は目標進角量設定手段である。これは、運転状態検出手
段１からの検出結果Ｘからその運転状態において最適な
目標バルブタイミングを設定するものであり、エンジン
回転数と充填効率あるいはエンジン回転数とスロットル
開度により予めマッピングされている。例えば、水温が
所定温度以上（例えば、０℃以上）など所定の運転条件
を満足したときにマップを検索し、補間演算して最適な
目標進角量θｂを設定し、所定の運転条件を満足しない
ときは目標進角量θｂをベースの基準位置（例えば、吸
気側は最遅角の位置、排気側は最進角の位置）に固定す
る。４は第１の記憶手段であり、アイドル運転など所定
の運転条件で目標進角量設定手段３により設定した目標
進角量θｂがベースの基準位置である所定値（例えば、
吸気側は最遅角の位置、排気側は最進角の位置）のとき
に実バルブタイミング検出手段２の検出値θａを記憶す
るものである。５は実進角量演算手段であり、実バルブ
タイミング検出手段２の検出値θａと第１の記憶手段４
の記憶値θ＊１とから、バルブの実際の進角量θｒを演
算するものである。６は制御手段であり、これは、目標
進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂに実進角量
演算手段５で演算した実進角量θｒが収束するようにバ
ルブタイミング変更機構７を制御するとともに、実進角
量θｒと目標進角量θｂの偏差に基づきフィードバック
制御を行い、制御量に応じた制御信号Ｙを出力する。バ
ルブタイミング変更機構７は、クランクシャフト１１６
に対する吸気カムシャフト１１５の位相を連続的に可変
する上述のＶＶＴ ＡＣＴ１１４と、このＶＶＴ ＡＣ
Ｔ１１４を駆動制御する上述のＯＣＶ１２１とから成
る。ＯＣＶ１２１は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４への油路を
切り換えるスプール弁とこのスプール弁の位置を制御す
るリニア・ソレノイドから成る。このＯＣＶ１２１は、
制御手段６から出力される制御信号により通電電流制御
され、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４への油路を切り換え作動油
の油量を調整して、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４を駆動しバル
ブタイミングを変更する。８はフェール判定手段であ
る。これは、目標進角量設定手段３で設定した目標進角
量θｂと実進角量演算手段５で演算した実進角量θｒと
に基づいて、バルブタイミング変更機構７のフェール
（異常）を判定するものである。
のエンジン制御装置（以下、ＥＣＵと称する）１２２の
一例を示すブロック図である。図８において、１は運転
状態検出手段である。この運転状態検出手段１は、機関
のエンジン回転数を検出するクランク角度位置検出セン
サ１１０や、スロットル開度検出センサ１１２、圧力セ
ンサ１１３、水温センサ１０７など各種センサの出力信
号の情報から機関の運転状態を検出するものである。２
は実バルブタイミング検出手段である。この実バルブタ
イミング検出手段２は、クランク角度位置検出センサ１
１０とカム角度位置検出センサ１１１の出力信号から実
際のバルブタイミングの位置を検出するものである。３
は目標進角量設定手段である。これは、運転状態検出手
段１からの検出結果Ｘからその運転状態において最適な
目標バルブタイミングを設定するものであり、エンジン
回転数と充填効率あるいはエンジン回転数とスロットル
開度により予めマッピングされている。例えば、水温が
所定温度以上（例えば、０℃以上）など所定の運転条件
を満足したときにマップを検索し、補間演算して最適な
目標進角量θｂを設定し、所定の運転条件を満足しない
ときは目標進角量θｂをベースの基準位置（例えば、吸
気側は最遅角の位置、排気側は最進角の位置）に固定す
る。４は第１の記憶手段であり、アイドル運転など所定
の運転条件で目標進角量設定手段３により設定した目標
進角量θｂがベースの基準位置である所定値（例えば、
吸気側は最遅角の位置、排気側は最進角の位置）のとき
に実バルブタイミング検出手段２の検出値θａを記憶す
るものである。５は実進角量演算手段であり、実バルブ
タイミング検出手段２の検出値θａと第１の記憶手段４
の記憶値θ＊１とから、バルブの実際の進角量θｒを演
算するものである。６は制御手段であり、これは、目標
進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂに実進角量
演算手段５で演算した実進角量θｒが収束するようにバ
ルブタイミング変更機構７を制御するとともに、実進角
量θｒと目標進角量θｂの偏差に基づきフィードバック
制御を行い、制御量に応じた制御信号Ｙを出力する。バ
ルブタイミング変更機構７は、クランクシャフト１１６
に対する吸気カムシャフト１１５の位相を連続的に可変
する上述のＶＶＴ ＡＣＴ１１４と、このＶＶＴ ＡＣ
Ｔ１１４を駆動制御する上述のＯＣＶ１２１とから成
る。ＯＣＶ１２１は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４への油路を
切り換えるスプール弁とこのスプール弁の位置を制御す
るリニア・ソレノイドから成る。このＯＣＶ１２１は、
制御手段６から出力される制御信号により通電電流制御
され、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４への油路を切り換え作動油
の油量を調整して、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４を駆動しバル
ブタイミングを変更する。８はフェール判定手段であ
る。これは、目標進角量設定手段３で設定した目標進角
量θｂと実進角量演算手段５で演算した実進角量θｒと
に基づいて、バルブタイミング変更機構７のフェール
（異常）を判定するものである。
【０００６】次に、図９を参照しながら、実バルブタイ
ミング検出手段２における実バルブタイミングの検出動
作について説明する。図９は、クランク角度位置検出セ
ンサ１１０からの出力信号であるクランク角度位置検出
信号（以下、ＳＧＴと称する）と、カム角度位置検出セ
ンサ１１１からの出力信号であるカム角度位置検出信号
（以下、ＳＧＣと称する）を示すタイミングチャートで
あり、ＳＧＴとＳＧＣの位相関係と実バルブタイミング
検出値θａの算出処理方法を示している。図９（ｂ）の
ＳＧＣ＊は、バルブタイミングが最遅角位置のときのＳ
ＧＣを示しており、図９（ｃ）のＳＧＣａは、バルブタ
イミングを進角させたときのＳＧＣを示している。
ミング検出手段２における実バルブタイミングの検出動
作について説明する。図９は、クランク角度位置検出セ
ンサ１１０からの出力信号であるクランク角度位置検出
信号（以下、ＳＧＴと称する）と、カム角度位置検出セ
ンサ１１１からの出力信号であるカム角度位置検出信号
（以下、ＳＧＣと称する）を示すタイミングチャートで
あり、ＳＧＴとＳＧＣの位相関係と実バルブタイミング
検出値θａの算出処理方法を示している。図９（ｂ）の
ＳＧＣ＊は、バルブタイミングが最遅角位置のときのＳ
ＧＣを示しており、図９（ｃ）のＳＧＣａは、バルブタ
イミングを進角させたときのＳＧＣを示している。
【０００７】ＥＣＵ１２２は、図９（ａ）のＳＧＴにお
ける図示の１１０°ＣＡ（クランクシャフトの変位角。
尚、ここでは、カムシャフト１回転に対しクランクシャ
フトが１回転する場合を例にしている）に相当する時間
Ｔ１１０を計測するとともに、ＳＧＣからＳＧＴまでの
位相差時間Ｔａを計測し、ＳＧＴタイミング（例えば、
ＢＴＤＣ（上死点前）７５°ＣＡ）毎に（１）式により
実バルブタイミング検出値θａを求める。 θａ＝Ｔａ／Ｔ１１０×１１０［°ＣＡ］ ……（１）
ける図示の１１０°ＣＡ（クランクシャフトの変位角。
尚、ここでは、カムシャフト１回転に対しクランクシャ
フトが１回転する場合を例にしている）に相当する時間
Ｔ１１０を計測するとともに、ＳＧＣからＳＧＴまでの
位相差時間Ｔａを計測し、ＳＧＴタイミング（例えば、
ＢＴＤＣ（上死点前）７５°ＣＡ）毎に（１）式により
実バルブタイミング検出値θａを求める。 θａ＝Ｔａ／Ｔ１１０×１１０［°ＣＡ］ ……（１）
【０００８】また、アイドル運転状態など安定した所定
の運転状態の条件下において、目標進角量が最遅角位置
のとき（θｂ＝０のとき）の実バルブタイミング検出値
θａを第１の記憶値（最遅角学習値）θ＊１として記憶
する。最遅角学習値θ＊１は、実バルブタイミングの実
進角量θｒ演算の基準値となるもので、ＶＶＴ ＡＣＴ
１１４、クランク角度位置検出センサ１１０、カム角度
位置検出センサ１１１の部品ばらつきや取付ばらつきな
どによるシステム毎の検出差をシステムとして吸収する
ために設定されており、高精度な制御を行うために２５
ｍｓ毎またはＳＧＴタイミング（例えば、ＢＴＤＣ７５
°ＣＡ）毎など短い時間周期で頻繁に更新している。実
際には、最遅角学習値θ＊１は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１
４、クランク角度位置検出センサ１１０、カム角度位置
検出センサ１１１の部品ばらつきや取付ばらつきを考慮
した上で、上下限値に制限している（例えば、設計セン
ター値±ばらつき＝２５±２０°ＣＡの場合は、上限値
θ＊ｍａｘ＝４５°ＣＡ，下限値θ＊ｍｉｎ＝５°ＣＡ
に制限している）。即ち、最遅角学習値θ＊１を基準と
した実バルブタイミングの進角量である実進角量θｒ
は、（２）式で求めることができる。 θｒ＝θａ−θ＊１ ……（２）
の運転状態の条件下において、目標進角量が最遅角位置
のとき（θｂ＝０のとき）の実バルブタイミング検出値
θａを第１の記憶値（最遅角学習値）θ＊１として記憶
する。最遅角学習値θ＊１は、実バルブタイミングの実
進角量θｒ演算の基準値となるもので、ＶＶＴ ＡＣＴ
１１４、クランク角度位置検出センサ１１０、カム角度
位置検出センサ１１１の部品ばらつきや取付ばらつきな
どによるシステム毎の検出差をシステムとして吸収する
ために設定されており、高精度な制御を行うために２５
ｍｓ毎またはＳＧＴタイミング（例えば、ＢＴＤＣ７５
°ＣＡ）毎など短い時間周期で頻繁に更新している。実
際には、最遅角学習値θ＊１は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１
４、クランク角度位置検出センサ１１０、カム角度位置
検出センサ１１１の部品ばらつきや取付ばらつきを考慮
した上で、上下限値に制限している（例えば、設計セン
ター値±ばらつき＝２５±２０°ＣＡの場合は、上限値
θ＊ｍａｘ＝４５°ＣＡ，下限値θ＊ｍｉｎ＝５°ＣＡ
に制限している）。即ち、最遅角学習値θ＊１を基準と
した実バルブタイミングの進角量である実進角量θｒ
は、（２）式で求めることができる。 θｒ＝θａ−θ＊１ ……（２）
【０００９】また、ＥＣＵ１２２は、制御手段６によ
り、実進角量θｒと目標進角量θｂとの偏差に基づいて
フィードバック制御をすることにより、実進角量θｒを
目標進角量θｂに収束させる。さらに、ＥＣＵ１２２
は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４やＯＣＶ１２１から成るバル
ブタイミング変更機構７のフェールを下記の方法で検出
している。例えば、走行中に、ＯＣＶ１２１が異物の噛
み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイミ
ングに張り付いたバルブタイミング変更機構７のフェー
ル（最進角異常）が発生した場合（即ち、吸気カムシャ
フト１１５が最進角位置まで移動した場合）には、実進
角量演算手段５の実進角量θｒは、ＶＶＴ ＡＣＴ１１
４の最大動作角θａｃｔとなる。ＶＶＴ ＡＣＴ１１４
の最大動作角θａｃｔが４５°ＣＡであるとすると、θ
ｒ＝θａ−θ＊１＝４５°ＣＡとなる。また、反対に、
ＯＣＶ１２１のスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ Ａ
ＣＴ１１４が吸気バルブの最遅角位置のバルブタイミン
グに張り付いたフェール（最遅角異常）が発生した場合
には、実進角量θｒ＝θａ−θ＊１≒０となる。
り、実進角量θｒと目標進角量θｂとの偏差に基づいて
フィードバック制御をすることにより、実進角量θｒを
目標進角量θｂに収束させる。さらに、ＥＣＵ１２２
は、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４やＯＣＶ１２１から成るバル
ブタイミング変更機構７のフェールを下記の方法で検出
している。例えば、走行中に、ＯＣＶ１２１が異物の噛
み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイミ
ングに張り付いたバルブタイミング変更機構７のフェー
ル（最進角異常）が発生した場合（即ち、吸気カムシャ
フト１１５が最進角位置まで移動した場合）には、実進
角量演算手段５の実進角量θｒは、ＶＶＴ ＡＣＴ１１
４の最大動作角θａｃｔとなる。ＶＶＴ ＡＣＴ１１４
の最大動作角θａｃｔが４５°ＣＡであるとすると、θ
ｒ＝θａ−θ＊１＝４５°ＣＡとなる。また、反対に、
ＯＣＶ１２１のスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ Ａ
ＣＴ１１４が吸気バルブの最遅角位置のバルブタイミン
グに張り付いたフェール（最遅角異常）が発生した場合
には、実進角量θｒ＝θａ−θ＊１≒０となる。
【００１０】フェール判定手段８は、目標進角量θｂと
実進角量θｒの偏差がフェール判定進角量θｆ１（例え
ば、２０°ＣＡ）より大きいとき，即ち、｜θｂ−θｒ
｜＞θｆ１の状態が、フェール判定時間ｔｆ１（例え
ば、５秒）以上継続したときにフェールと判定検出す
る。即ち、θｒがθｂに収束するようにフィードバック
制御をしているにも関わらず、フェール判定時間ｔｆ１
経過しても｜θｂ−θｒ｜＞θｆ１となっていれば、異
常状態であると判定し、フェールを検出するのである。
実進角量θｒの偏差がフェール判定進角量θｆ１（例え
ば、２０°ＣＡ）より大きいとき，即ち、｜θｂ−θｒ
｜＞θｆ１の状態が、フェール判定時間ｔｆ１（例え
ば、５秒）以上継続したときにフェールと判定検出す
る。即ち、θｒがθｂに収束するようにフィードバック
制御をしているにも関わらず、フェール判定時間ｔｆ１
経過しても｜θｂ−θｒ｜＞θｆ１となっていれば、異
常状態であると判定し、フェールを検出するのである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の制御
装置においては、上記のようなバルブタイミング変更機
構７のフェールが発生した運転条件によっては（例え
ば、アイドル運転状態で目標進角量が最遅角位置（θｂ
＝０）のときに、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの
最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェール
（最進角異常）が発生した場合には）、上記の方法でフ
ェールを判定検出する前に第１の記憶手段４の記憶値
（最遅角学習値）θ＊１が更新されて誤学習するため、
実進角量θｒが実際の進角量（＝４５°ＣＡ）よりも小
さくなり、θｒ≦θｆ１（＝２０°ＣＡ）となってフェ
ール判定ができなくなるという課題があった。
装置においては、上記のようなバルブタイミング変更機
構７のフェールが発生した運転条件によっては（例え
ば、アイドル運転状態で目標進角量が最遅角位置（θｂ
＝０）のときに、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの
最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェール
（最進角異常）が発生した場合には）、上記の方法でフ
ェールを判定検出する前に第１の記憶手段４の記憶値
（最遅角学習値）θ＊１が更新されて誤学習するため、
実進角量θｒが実際の進角量（＝４５°ＣＡ）よりも小
さくなり、θｒ≦θｆ１（＝２０°ＣＡ）となってフェ
ール判定ができなくなるという課題があった。
【００１２】つまり、バルブタイミング変更機構７がフ
ェールとなった状態、例えば、ＯＣＶ１２１が異物の噛
み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置の実バルブタイ
ミングに張り付いた場合には、フェールを検出できない
ため、エンジンの出力低下やエンジンストール、異常振
動発生などの運転性能の悪化や、排気ガス悪化などの不
具合発生を確認できなくなるという課題があった。
ェールとなった状態、例えば、ＯＣＶ１２１が異物の噛
み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置の実バルブタイ
ミングに張り付いた場合には、フェールを検出できない
ため、エンジンの出力低下やエンジンストール、異常振
動発生などの運転性能の悪化や、排気ガス悪化などの不
具合発生を確認できなくなるという課題があった。
【００１３】尚、特開平８−２０００２０号公報に開示
された技術では、上記実バルブタイミング検出値θａに
相当する実変位角ＶＴＢの値が、通常は学習により上記
第１の記憶手段の記憶値に相当する最遅角学習値ＧＴＶ
として更新されるので（特開平８−２０００２０号公報
の図４のステップＳ１５）、これによっても、最遅角学
習値ＧＴＶが逐次更新されて誤学習するため、上記実進
角量θｒに相当する変位角ＶＴ＝ＶＴＢ−ＧＴＶ（即ち
θｒ＝θａ−θ＊１）が実際の進角量よりも小さくなる
ことになり、θｒ≦θｆ１となってフェールを判定でき
なくなるという課題があった。
された技術では、上記実バルブタイミング検出値θａに
相当する実変位角ＶＴＢの値が、通常は学習により上記
第１の記憶手段の記憶値に相当する最遅角学習値ＧＴＶ
として更新されるので（特開平８−２０００２０号公報
の図４のステップＳ１５）、これによっても、最遅角学
習値ＧＴＶが逐次更新されて誤学習するため、上記実進
角量θｒに相当する変位角ＶＴ＝ＶＴＢ−ＧＴＶ（即ち
θｒ＝θａ−θ＊１）が実際の進角量よりも小さくなる
ことになり、θｒ≦θｆ１となってフェールを判定でき
なくなるという課題があった。
【００１４】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、運転条件に関係なく、バルブタイ
ミング変更機構のフェールを判定検出することができる
内燃機関の制御装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、運転条件に関係なく、バルブタイ
ミング変更機構のフェールを判定検出することができる
内燃機関の制御装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の制御装置は、目標進角量設定手段で設定した目標進角
量が所定値のときの実バルブタイミング検出手段の検出
値を記憶するとともにこの記憶値が更新される第２の記
憶手段と、第１の記憶手段で更新された記憶値の変化量
が所定値以上のときに第２の記憶手段の記憶値の更新を
禁止する記憶値更新禁止手段と、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量と実バルブタイミング検出手段の検
出値と第２の記憶手段の記憶値とに基づいてバルブタイ
ミング変更機構のフェールを判定するフェール判定手段
とを備えている。この発明に係る他の内燃機関の制御装
置は、第２の記憶手段の記憶値と実バルブタイミング検
出手段の検出値の差が所定値以上のときに第２の記憶手
段の記憶値の更新を禁止する記憶値更新禁止手段を備
え、フェール判定手段は、目標進角量と検出値と第２の
記憶手段の記憶値とに基づいてバルブタイミング変更機
構のフェールを判定する。また、前記の内燃機関の制御
装置において、第２の記憶手段は、第１の記憶手段に対
して緩やかに更新させる。具体的には、第２の記憶手段
の記憶値の更新周期を、前記第１の記憶手段の記憶値の
更新周期より大きくする。第１と第２の記憶手段の更新
周期の比率を、１：４以上の比率とする。また、第２の
記憶手段に、第２の記憶手段の記憶値が第１の記憶手段
の記憶値に対して緩やかに更新するようなフィルタを設
定する。また、記憶値更新禁止手段の更新禁止条件の基
準となる前記所定値は、バルブタイミング変更機構が正
常でバルブタイミングが最遅角位置または最進角位置の
ときの実バルブタイミング検出手段の検出値の検出誤差
以上の値に設定する。さらに、この発明に係る他の内燃
機関の制御装置は、目標進角量設定手段で設定した目標
進角量が所定値のときの実バルブタイミング検出手段の
検出値を記憶するとともに始動から停止までの１運転周
期の間に１回のみ記憶値が更新される第２の記憶手段を
備えている。具体的には、１運転周期毎の始動直後のア
イドル運転状態毎に第２の記憶手段の記憶値を更新す
る。また、フェール判定手段は、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量が所定値のときの実バルブタイミン
グ検出手段の検出値と第２の記憶手段の記憶値との偏差
が所定値以上の時間が所定時間以上継続した場合にフェ
ールと判定するものとする。さらに、この発明に係る他
の内燃機関の制御装置は、第１の記憶手段の前回の記憶
値を記憶する第２の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶
される前回の記憶値から今回の記憶値までの変化量が所
定値以上か否かを検出する記憶値変化量検出手段と、こ
の記憶値変化量検出手段により前記変化量が所定値以上
であることが検出された場合に、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量と実バルブタイミング検出手段の検
出値と第２の記憶手段の記憶値とに基づいて前記バルブ
タイミング変更機構のフェールを判定するフェール判定
手段とを備えている。
の制御装置は、目標進角量設定手段で設定した目標進角
量が所定値のときの実バルブタイミング検出手段の検出
値を記憶するとともにこの記憶値が更新される第２の記
憶手段と、第１の記憶手段で更新された記憶値の変化量
が所定値以上のときに第２の記憶手段の記憶値の更新を
禁止する記憶値更新禁止手段と、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量と実バルブタイミング検出手段の検
出値と第２の記憶手段の記憶値とに基づいてバルブタイ
ミング変更機構のフェールを判定するフェール判定手段
とを備えている。この発明に係る他の内燃機関の制御装
置は、第２の記憶手段の記憶値と実バルブタイミング検
出手段の検出値の差が所定値以上のときに第２の記憶手
段の記憶値の更新を禁止する記憶値更新禁止手段を備
え、フェール判定手段は、目標進角量と検出値と第２の
記憶手段の記憶値とに基づいてバルブタイミング変更機
構のフェールを判定する。また、前記の内燃機関の制御
装置において、第２の記憶手段は、第１の記憶手段に対
して緩やかに更新させる。具体的には、第２の記憶手段
の記憶値の更新周期を、前記第１の記憶手段の記憶値の
更新周期より大きくする。第１と第２の記憶手段の更新
周期の比率を、１：４以上の比率とする。また、第２の
記憶手段に、第２の記憶手段の記憶値が第１の記憶手段
の記憶値に対して緩やかに更新するようなフィルタを設
定する。また、記憶値更新禁止手段の更新禁止条件の基
準となる前記所定値は、バルブタイミング変更機構が正
常でバルブタイミングが最遅角位置または最進角位置の
ときの実バルブタイミング検出手段の検出値の検出誤差
以上の値に設定する。さらに、この発明に係る他の内燃
機関の制御装置は、目標進角量設定手段で設定した目標
進角量が所定値のときの実バルブタイミング検出手段の
検出値を記憶するとともに始動から停止までの１運転周
期の間に１回のみ記憶値が更新される第２の記憶手段を
備えている。具体的には、１運転周期毎の始動直後のア
イドル運転状態毎に第２の記憶手段の記憶値を更新す
る。また、フェール判定手段は、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量が所定値のときの実バルブタイミン
グ検出手段の検出値と第２の記憶手段の記憶値との偏差
が所定値以上の時間が所定時間以上継続した場合にフェ
ールと判定するものとする。さらに、この発明に係る他
の内燃機関の制御装置は、第１の記憶手段の前回の記憶
値を記憶する第２の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶
される前回の記憶値から今回の記憶値までの変化量が所
定値以上か否かを検出する記憶値変化量検出手段と、こ
の記憶値変化量検出手段により前記変化量が所定値以上
であることが検出された場合に、目標進角量設定手段で
設定した目標進角量と実バルブタイミング検出手段の検
出値と第２の記憶手段の記憶値とに基づいて前記バルブ
タイミング変更機構のフェールを判定するフェール判定
手段とを備えている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に述べる各実施の形態におい
て、内燃機関の制御システム自体の構成は、図７の従来
システムと同様であるので説明を省略する。また、各実
施の形態では、吸気側のバルブタイミングのみを変更す
るシステムについて説明するが、排気側のシステムにつ
いても同様である。
て、内燃機関の制御システム自体の構成は、図７の従来
システムと同様であるので説明を省略する。また、各実
施の形態では、吸気側のバルブタイミングのみを変更す
るシステムについて説明するが、排気側のシステムにつ
いても同様である。
【００１７】実施の形態１．以下、この発明の実施の形
態１を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施
の形態１における内燃機関の制御装置のブロック図であ
る。図１に示すように、内燃機関の制御装置（エンジン
制御装置）は、従来装置と同様に、運転状態検出手段
１、実バルブタイミング検出手段２、目標進角量設定手
段３、第１の記憶手段４、実進角量演算手段５、制御手
段６、バルブタイミング変更機構７を備えている他、第
２の記憶手段９、記憶値更新禁止手段１０、フェ−ル判
定手段８Ａを備えて成る。
態１を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施
の形態１における内燃機関の制御装置のブロック図であ
る。図１に示すように、内燃機関の制御装置（エンジン
制御装置）は、従来装置と同様に、運転状態検出手段
１、実バルブタイミング検出手段２、目標進角量設定手
段３、第１の記憶手段４、実進角量演算手段５、制御手
段６、バルブタイミング変更機構７を備えている他、第
２の記憶手段９、記憶値更新禁止手段１０、フェ−ル判
定手段８Ａを備えて成る。
【００１８】第２の記憶手段９は、目標進角量設定手段
３で設定した目標進角量θｂがベースの基準位置である
所定値（例えば、吸気側は最遅角の位置、排気側は最進
角の位置）のときに、実バルブタイミング検出手段２の
検出値θａを記憶するものである。記憶値更新禁止手段
１０は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化量を検
出し、この変化量が所定値θｇ以上のときに、第２の記
憶手段９の記憶値θ＊２の更新を禁止するものである。
フェール判定手段８Ａは、目標進角量設定手段３で設定
した目標進角量θｂと実バルブタイミング検出手段２の
検出値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２とに基づ
いてバルブタイミング変更機構７のフェ−ルを判定する
ものである。
３で設定した目標進角量θｂがベースの基準位置である
所定値（例えば、吸気側は最遅角の位置、排気側は最進
角の位置）のときに、実バルブタイミング検出手段２の
検出値θａを記憶するものである。記憶値更新禁止手段
１０は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化量を検
出し、この変化量が所定値θｇ以上のときに、第２の記
憶手段９の記憶値θ＊２の更新を禁止するものである。
フェール判定手段８Ａは、目標進角量設定手段３で設定
した目標進角量θｂと実バルブタイミング検出手段２の
検出値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２とに基づ
いてバルブタイミング変更機構７のフェ−ルを判定する
ものである。
【００１９】次に、図２を参照しながら、この発明の実
施の形態１の内燃機関の制御装置における第２の記憶手
段９と記憶値更新禁止手投１０の動作、及びフェ−ル判
定手段８Ａのフェール判定の動作について説明する。
施の形態１の内燃機関の制御装置における第２の記憶手
段９と記憶値更新禁止手投１０の動作、及びフェ−ル判
定手段８Ａのフェール判定の動作について説明する。
【００２０】図２において、第２の記憶手段９の記憶値
θ＊２は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化量△
θ＊が所定値θｇ（例えば、３°ＣＡ）以上のとき、即
ち△θ＊＝｜θ＊１（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜≧３°
ＣＡ（＝θｇ）のときに、更新が禁止される。
θ＊２は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化量△
θ＊が所定値θｇ（例えば、３°ＣＡ）以上のとき、即
ち△θ＊＝｜θ＊１（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜≧３°
ＣＡ（＝θｇ）のときに、更新が禁止される。
【００２１】尚、所定値θｇは、バルブタイミング変更
機構７が正常でバルブタイミングが最遅角位置で制御し
ているときの実バルブタイミング検出手段２の検出値θ
ａの検出誤差以上の値に設定することが必要である。即
ち、このシステムにおいては、最遅角位置での位置制御
が３°ＣＡ以内であることを示しており、正常時に３°
ＣＡ以上の誤差を生じることがないことを示している。
つまり、バルブタイミング変更機構７が正常でバルブタ
イミングが最遅角位置で制御しているときに、検出誤差
でない変化量以上、即ち３°ＣＡ以上を検出した状態に
おいてフェール判定を行えるようしている。これは、変
化量Δθ＊が検出誤差３°ＣＡ以上のときは第１の記憶
手段４の記憶値θ＊１が誤学習されるので、このような
誤学習されたθ＊１を用いてフェール判定を行うことを
避けるため、バルブタイミング変更機構７が正常でバル
ブタイミングが最遅角位置で制御しているときに、検出
誤差でない変化量を検出したときは、誤学習前のθ＊１
と同じ値のθ＊２を第１の記憶手段４とは別の第２の記
憶手段９に保持して、このθ＊２を用いてフェール判定
を行うようにして、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の
誤学習に伴う問題を回避するようにしたわけである。
機構７が正常でバルブタイミングが最遅角位置で制御し
ているときの実バルブタイミング検出手段２の検出値θ
ａの検出誤差以上の値に設定することが必要である。即
ち、このシステムにおいては、最遅角位置での位置制御
が３°ＣＡ以内であることを示しており、正常時に３°
ＣＡ以上の誤差を生じることがないことを示している。
つまり、バルブタイミング変更機構７が正常でバルブタ
イミングが最遅角位置で制御しているときに、検出誤差
でない変化量以上、即ち３°ＣＡ以上を検出した状態に
おいてフェール判定を行えるようしている。これは、変
化量Δθ＊が検出誤差３°ＣＡ以上のときは第１の記憶
手段４の記憶値θ＊１が誤学習されるので、このような
誤学習されたθ＊１を用いてフェール判定を行うことを
避けるため、バルブタイミング変更機構７が正常でバル
ブタイミングが最遅角位置で制御しているときに、検出
誤差でない変化量を検出したときは、誤学習前のθ＊１
と同じ値のθ＊２を第１の記憶手段４とは別の第２の記
憶手段９に保持して、このθ＊２を用いてフェール判定
を行うようにして、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の
誤学習に伴う問題を回避するようにしたわけである。
【００２２】また、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１
が、２５ｍｓ毎と短い時間周期で頻繁に更新されている
のに対して、第２の記憶手段９の記憶値θ＊２は、１０
０ｍｓ毎の時間周期で更新されている。尚、この更新
は、記憶手段にタイミングクロックを供給することによ
り行う。即ち、通常は、第２の記憶手段９の記憶値θ＊
２は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の更新周期の４
倍の時間周期で更新される。つまり、第１の記憶手段４
より記憶値θ＊２が緩やかに更新されるよう設定されて
いる。尚、この第１の記憶手段４，第２の記憶手段９の
更新周期は、エンジン制御装置内に別に設けられた制御
手段から第１の記憶手段４，第２の記憶手段９に送られ
るタイミングクロック信号の周期により決まる。即ち、
第２の記憶手段９には、第１の記憶手段に送られるタイ
ミングクロック信号を４逓倍したタイミングクロック信
号が送られる。
が、２５ｍｓ毎と短い時間周期で頻繁に更新されている
のに対して、第２の記憶手段９の記憶値θ＊２は、１０
０ｍｓ毎の時間周期で更新されている。尚、この更新
は、記憶手段にタイミングクロックを供給することによ
り行う。即ち、通常は、第２の記憶手段９の記憶値θ＊
２は、第１の記憶手段４の記憶値θ＊１の更新周期の４
倍の時間周期で更新される。つまり、第１の記憶手段４
より記憶値θ＊２が緩やかに更新されるよう設定されて
いる。尚、この第１の記憶手段４，第２の記憶手段９の
更新周期は、エンジン制御装置内に別に設けられた制御
手段から第１の記憶手段４，第２の記憶手段９に送られ
るタイミングクロック信号の周期により決まる。即ち、
第２の記憶手段９には、第１の記憶手段に送られるタイ
ミングクロック信号を４逓倍したタイミングクロック信
号が送られる。
【００２３】フェール判定手段８Ａは、目標進角量θｂ
と、実バルブタイミング検出手段２の検出値θａと第２
の記憶手段９の記憶値θ＊２の差との偏差が、フェール
判定進角量θｆ２（例えば、２０°ＣＡ）より大きいと
き，即ち、｜θｂ−（θａ−θ＊２）｜＞θｆ２の状態
がフェール判定時間ｔｆ２（例えば、５秒）以上継続し
たときにフェールと判定する。
と、実バルブタイミング検出手段２の検出値θａと第２
の記憶手段９の記憶値θ＊２の差との偏差が、フェール
判定進角量θｆ２（例えば、２０°ＣＡ）より大きいと
き，即ち、｜θｂ−（θａ−θ＊２）｜＞θｆ２の状態
がフェール判定時間ｔｆ２（例えば、５秒）以上継続し
たときにフェールと判定する。
【００２４】例えば、走行中に、ＯＣＶ１２１が異物の
噛み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイ
ミングに張り付いたバルブタイミング変更機構７のフェ
ール（最進角異常）が発生した場合には、実バルブタイ
ミング検出手段２の検出値θａは最大進角量θｍａｘと
なる。
噛み込みなどによりスプール弁の位置が固着し、ＶＶＴ
ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイ
ミングに張り付いたバルブタイミング変更機構７のフェ
ール（最進角異常）が発生した場合には、実バルブタイ
ミング検出手段２の検出値θａは最大進角量θｍａｘと
なる。
【００２５】バルブタイミング変更機構７が正常の時
は、第１の記憶手段４の第１の記憶値（最遅角学習値）
θ＊１と第２の記憶手段９の第２の記憶値θ＊２はほぼ
同一の値となり、いまこれを１５°ＣＡであるとする。
ＶＶＴ ＡＣＴ１１４の最大動作角θａｃｔが４５°Ｃ
Ａであれば、上記のフェール発生時には、実バルブタイ
ミング検出手段２の検出値θａは、（３）式となる。 θａ＝θｍａｘ＝１５＋４５＝６０［°ＣＡ］……（３）
は、第１の記憶手段４の第１の記憶値（最遅角学習値）
θ＊１と第２の記憶手段９の第２の記憶値θ＊２はほぼ
同一の値となり、いまこれを１５°ＣＡであるとする。
ＶＶＴ ＡＣＴ１１４の最大動作角θａｃｔが４５°Ｃ
Ａであれば、上記のフェール発生時には、実バルブタイ
ミング検出手段２の検出値θａは、（３）式となる。 θａ＝θｍａｘ＝１５＋４５＝６０［°ＣＡ］……（３）
【００２６】また、反対に、ＯＣＶ１２１のスプール弁
の位置が固着し、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの
最遅角位置のバルブタイミングに張り付いたフェールが
発生した場合には、実進角量θａ＝１５°ＣＡとなる。
の位置が固着し、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの
最遅角位置のバルブタイミングに張り付いたフェールが
発生した場合には、実進角量θａ＝１５°ＣＡとなる。
【００２７】いま、アイドル運転状態でＶＶＴ ＡＣＴ
１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイミングに
張り付いたフェールが発生した場合には、目標進角量θ
ｂが最遅角位置（θｂ＝０）であれば、フェ−ルを判定
検出する前に第１の記憶手段４の記憶値（最遅角学習
値）θ＊１は更新され、θｍａｘ（＝６０°ＣＡ）とな
るが、実際には最遅角学習値θ＊１は、部品ばらつきや
取付ばらつきを考慮した上で、上下限値（例えば、設計
センター値±ばらつき＝２５±２０°ＣＡは、上限値θ
＊ｍａｘ＝＝４５°ＣＡ、下限値θ＊ｍｉｎ＝５°Ｃ
Ａ）に制限されているため、上限値θ＊ｍａｘ（＝４５
°ＣＡ）まで更新される。
１１４が吸気バルブの最進角位置のバルブタイミングに
張り付いたフェールが発生した場合には、目標進角量θ
ｂが最遅角位置（θｂ＝０）であれば、フェ−ルを判定
検出する前に第１の記憶手段４の記憶値（最遅角学習
値）θ＊１は更新され、θｍａｘ（＝６０°ＣＡ）とな
るが、実際には最遅角学習値θ＊１は、部品ばらつきや
取付ばらつきを考慮した上で、上下限値（例えば、設計
センター値±ばらつき＝２５±２０°ＣＡは、上限値θ
＊ｍａｘ＝＝４５°ＣＡ、下限値θ＊ｍｉｎ＝５°Ｃ
Ａ）に制限されているため、上限値θ＊ｍａｘ（＝４５
°ＣＡ）まで更新される。
【００２８】また、このとき第１の記憶手段４の記憶値
（最遅角学習値）θ＊１の変化量△θ＊は、図２に示す
ように、（４）式となり、第２の記憶手段９の記憶値θ
＊は更新禁止となり、正規の値（θ＊２＝１５°ＣＡ）
を保持する（図２のＳＴの状態）。 △θ＊＝｜θ＊１（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜ ＝｜θａ（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜ ＝｜２２−１５｜＝７°ＣＡ≧３°ＣＡ（＝θｇ）……（４）
（最遅角学習値）θ＊１の変化量△θ＊は、図２に示す
ように、（４）式となり、第２の記憶手段９の記憶値θ
＊は更新禁止となり、正規の値（θ＊２＝１５°ＣＡ）
を保持する（図２のＳＴの状態）。 △θ＊＝｜θ＊１（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜ ＝｜θａ（ｉ）−θ＊１（ｉ−１）｜ ＝｜２２−１５｜＝７°ＣＡ≧３°ＣＡ（＝θｇ）……（４）
【００２９】このように、上記のような第２の記憶手段
９、記憶値更新禁止手段１０を設定することにより、目
標進角量θｂと、実バルブタイミング検出手段２の検出
値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の差との偏差
がフェール判定進角量θｆ２（例えば、２０°ＣＡ）よ
り大きくなり、｜θｂ−（θａ−θ＊２）｜＞θｆ２
（＝２０°ＣＡ）の状態がフェール判定時間ｔｆ２（例
えば、５秒）以上継続するため、異常状態と判定し、最
進角異常のフェールを判定検出する。ちなみに、更新を
禁止しない場合は、記憶値θ＊２はθ＊ｍａｘ＝４５°
ＣＡに更新されるので、｜０−（６０−４５）｜＝１５
≦θｆ２となってフェールを判定できなくなる。
９、記憶値更新禁止手段１０を設定することにより、目
標進角量θｂと、実バルブタイミング検出手段２の検出
値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の差との偏差
がフェール判定進角量θｆ２（例えば、２０°ＣＡ）よ
り大きくなり、｜θｂ−（θａ−θ＊２）｜＞θｆ２
（＝２０°ＣＡ）の状態がフェール判定時間ｔｆ２（例
えば、５秒）以上継続するため、異常状態と判定し、最
進角異常のフェールを判定検出する。ちなみに、更新を
禁止しない場合は、記憶値θ＊２はθ＊ｍａｘ＝４５°
ＣＡに更新されるので、｜０−（６０−４５）｜＝１５
≦θｆ２となってフェールを判定できなくなる。
【００３０】ここではＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バル
ブの最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェー
ル（最進角異常）が発生した場合について説明したが、
反対に最遅角位置に張り付いたフェール（最遅角異常）
についても同様である。
ブの最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェー
ル（最進角異常）が発生した場合について説明したが、
反対に最遅角位置に張り付いたフェール（最遅角異常）
についても同様である。
【００３１】また、上記フェール判定進角量θｆ２を、
ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバル
ブタイミングに張り付いたフェール（最進角異常）と、
反対に最遅角位置に張り付いたフェール（最遅角異常）
についてそれぞれ別々に設定することによりフェールの
検出性を高めることが可能となる。
ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最進角位置のバル
ブタイミングに張り付いたフェール（最進角異常）と、
反対に最遅角位置に張り付いたフェール（最遅角異常）
についてそれぞれ別々に設定することによりフェールの
検出性を高めることが可能となる。
【００３２】つまり、ＶＶＴ ＡＣＴ１１４が吸気バル
ブの最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェー
ル（最進角異常）の場合には、目標進角量θｂ＝０のと
きにθａ−θ＊２＞θｆ２（＝２０°ＣＡ）とし、ＶＶ
Ｔ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最遅角位置のバルブタ
イミングに張り付いたフェール（最遅角異常）の場合に
は、目標進角量θｂ＞θｂｆ（＝１５°ＣＡ）のとき
に、θａ−θ＊２＜θｆ２’（＝５°ＣＡ）とし、この
状態がフェール判定時間ｔｆ２以上継続したときにフェ
ールと判定検出する。
ブの最進角位置のバルブタイミングに張り付いたフェー
ル（最進角異常）の場合には、目標進角量θｂ＝０のと
きにθａ−θ＊２＞θｆ２（＝２０°ＣＡ）とし、ＶＶ
Ｔ ＡＣＴ１１４が吸気バルブの最遅角位置のバルブタ
イミングに張り付いたフェール（最遅角異常）の場合に
は、目標進角量θｂ＞θｂｆ（＝１５°ＣＡ）のとき
に、θａ−θ＊２＜θｆ２’（＝５°ＣＡ）とし、この
状態がフェール判定時間ｔｆ２以上継続したときにフェ
ールと判定検出する。
【００３３】実施の形態１によれば、従来、誤学習によ
りフェールを判定検出できないことがあったアイドル運
転状態のような運転条件においてもフェールを判定検出
でき、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができる内燃機関の制御
装置が得られる。
りフェールを判定検出できないことがあったアイドル運
転状態のような運転条件においてもフェールを判定検出
でき、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができる内燃機関の制御
装置が得られる。
【００３４】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図に基づいて説明する。図３は、この発明の実施
の形態２における内燃機関の制御装置のブロック図であ
る。図３に示すように、構成要素自体は実施の形態１と
同じであるが、この実施の形態２では、記憶値更新禁止
手段の機能が異なる。
態２を図に基づいて説明する。図３は、この発明の実施
の形態２における内燃機関の制御装置のブロック図であ
る。図３に示すように、構成要素自体は実施の形態１と
同じであるが、この実施の形態２では、記憶値更新禁止
手段の機能が異なる。
【００３５】この実施の形態２における記憶値更新禁止
手段１０Ａは、運転状態検出手段１からの検出結果Ｘ
と、実バルブタイミング検出手段からの検出値θａと、
目標進角量設定手段３からの目標進角量θｂとを入力
し、目標進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂが
ベースの基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅
角の位置、捗気側は最進角の位置）のときに、実バルブ
タイミング検出手段２の検出値θａと第２の記憶手段９
の記憶値θ＊２とを比較して、所定値θｇ’以上のとき
には第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の更新を禁止する
ものである。
手段１０Ａは、運転状態検出手段１からの検出結果Ｘ
と、実バルブタイミング検出手段からの検出値θａと、
目標進角量設定手段３からの目標進角量θｂとを入力
し、目標進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂが
ベースの基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅
角の位置、捗気側は最進角の位置）のときに、実バルブ
タイミング検出手段２の検出値θａと第２の記憶手段９
の記憶値θ＊２とを比較して、所定値θｇ’以上のとき
には第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の更新を禁止する
ものである。
【００３６】次に、図４を参酌しながら、この発明の実
施の形態２の内燃機関の制御装置における記憶値更新禁
止手段１０Ａの動作について説明する。図４に示すよう
に、第１の記憶手段４と第２の記憶手投９が同条件のと
き，即ち、アイドル運転時で目標進角量θｂがベースの
基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅角の位
置、即ちθｂ＝０）のときに、第２の記憶手投９は、実
バルブタイミング検出手段２の検出値θａと第２の記憶
手段９の記憶値θ＊２との差△θ＊’が所定値θｇ’
（例えば、３°ＣＡ）以上であれば（即ち、図４に示す
ように、△θ＊’＝｜θａ−θ＊２｜≧θｇ’（＝３°
Ｃ）であれば）、θ＊２の更新を禁止する。即ち、第１
の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化を考慮しないで、第
２の記憶手段９の記憶値θ＊２の更新禁止の判定を行
う。
施の形態２の内燃機関の制御装置における記憶値更新禁
止手段１０Ａの動作について説明する。図４に示すよう
に、第１の記憶手段４と第２の記憶手投９が同条件のと
き，即ち、アイドル運転時で目標進角量θｂがベースの
基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅角の位
置、即ちθｂ＝０）のときに、第２の記憶手投９は、実
バルブタイミング検出手段２の検出値θａと第２の記憶
手段９の記憶値θ＊２との差△θ＊’が所定値θｇ’
（例えば、３°ＣＡ）以上であれば（即ち、図４に示す
ように、△θ＊’＝｜θａ−θ＊２｜≧θｇ’（＝３°
Ｃ）であれば）、θ＊２の更新を禁止する。即ち、第１
の記憶手段４の記憶値θ＊１の変化を考慮しないで、第
２の記憶手段９の記憶値θ＊２の更新禁止の判定を行
う。
【００３７】尚、所定値θｇ’は、バルブタイミング変
更機構７が正常でバルブタイミングが最遅角位置で制御
しているときの実バルブタイミング検出手段２の検出値
θａの検出誤差以上の値に設定することが必要である。
即ち、実施の形態１と同様に、実施の形態２のシステム
においては、最遅角位置での位置制御が３°ＣＡ以内で
あることを示しており、正常時に３°ＣＡ以上の誤差を
生じることがないことを示している。
更機構７が正常でバルブタイミングが最遅角位置で制御
しているときの実バルブタイミング検出手段２の検出値
θａの検出誤差以上の値に設定することが必要である。
即ち、実施の形態１と同様に、実施の形態２のシステム
においては、最遅角位置での位置制御が３°ＣＡ以内で
あることを示しており、正常時に３°ＣＡ以上の誤差を
生じることがないことを示している。
【００３８】また、このとき実バルブタイミング検出手
段２の検出値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の
差△θ＊’は、図４に示すように（５）式となり、第２
の記憶手段９の記憶値θ＊２は更新禁止となり、正規の
値（θ＊２＝１５°ＣＡ）を保持する。 △θ＊’＝｜θａ−θ＊２｜＝｜θａ（ｋ）−θ＊２（ｋ−１）｜ ＝｜４０−１５｜＝２５°ＣＡ≧３°ＣＡ（＝θｇ’）……（５） 尚、フェール判定手段８Ａについては実施の形態１と同
様であるため説明を省略する。
段２の検出値θａと第２の記憶手段９の記憶値θ＊２の
差△θ＊’は、図４に示すように（５）式となり、第２
の記憶手段９の記憶値θ＊２は更新禁止となり、正規の
値（θ＊２＝１５°ＣＡ）を保持する。 △θ＊’＝｜θａ−θ＊２｜＝｜θａ（ｋ）−θ＊２（ｋ−１）｜ ＝｜４０−１５｜＝２５°ＣＡ≧３°ＣＡ（＝θｇ’）……（５） 尚、フェール判定手段８Ａについては実施の形態１と同
様であるため説明を省略する。
【００３９】実施の形態１では、θ＊１の変化量Δθ＊
が３°ＣＡ以内である場合、θ＊２はθ＊１と同じよう
に誤学習され、フェールを判定検出できなくなる場合も
考えられるが、実施の形態２では、θ＊１の変化量Δθ
＊’が３°ＣＡ以内である場合でも、θ＊２が誤学習さ
れることはないので、確実にフェールを判定検出でき
る。
が３°ＣＡ以内である場合、θ＊２はθ＊１と同じよう
に誤学習され、フェールを判定検出できなくなる場合も
考えられるが、実施の形態２では、θ＊１の変化量Δθ
＊’が３°ＣＡ以内である場合でも、θ＊２が誤学習さ
れることはないので、確実にフェールを判定検出でき
る。
【００４０】また、実施の形態１及び実施の形態２にお
いて、第２の記憶手段９の記憶値θ＊２を第１の記憶手
段４の記憶値θ＊１に対して緩やかに更新するように設
定する方法として、第２の記憶手投９の更新周期を１０
０ｍｓとして第１の記憶手段４の更新周期２５ｍｓに対
して４倍と大きくとるようにしたが、別の方法として、
第１の記憶手段４と第２の記憶手段９の更新周期を同じ
（２５ｍｓまたはＳＧＴ毎）にして、第２の記憶手段９
に（６）式のようなフィルタを設ける方法も考えられ
る。 θ＊２（ｉ）＝θ＊２（ｉ−１）×（１−Ｋ２）＋θａ×Ｋ２ （但し、Ｋ２：第２の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ２＜１）……（６）
いて、第２の記憶手段９の記憶値θ＊２を第１の記憶手
段４の記憶値θ＊１に対して緩やかに更新するように設
定する方法として、第２の記憶手投９の更新周期を１０
０ｍｓとして第１の記憶手段４の更新周期２５ｍｓに対
して４倍と大きくとるようにしたが、別の方法として、
第１の記憶手段４と第２の記憶手段９の更新周期を同じ
（２５ｍｓまたはＳＧＴ毎）にして、第２の記憶手段９
に（６）式のようなフィルタを設ける方法も考えられ
る。 θ＊２（ｉ）＝θ＊２（ｉ−１）×（１−Ｋ２）＋θａ×Ｋ２ （但し、Ｋ２：第２の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ２＜１）……（６）
【００４１】また、第１の記憶手段４にも（７）式のよ
うなフィルタを設けた場合には、第１のフィルタ定数Ｋ
１に対して第２の記憶手段のフィルタ定数Ｋ２を小さく
設定して、第２の記憶手段の記憶値θ＊２を第１の記憶
手段の記憶値θ＊１に対して緩やかに更新するようなフ
ィルタを設定すればよい。 θ＊１（ｉ）＝θ＊１（ｉ−１）×（１−Ｋ１）＋θａ×Ｋ１ ……（７） （但し、Ｋ１：第１の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ１≦
１） θ＊２（ｉ）＝θ＊２（ｉ−１）×（１−Ｋ２）＋θａ×Ｋ２ ……（６‘） （但し、Ｋ２：第２の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ２＜
Ｋ１＜１）
うなフィルタを設けた場合には、第１のフィルタ定数Ｋ
１に対して第２の記憶手段のフィルタ定数Ｋ２を小さく
設定して、第２の記憶手段の記憶値θ＊２を第１の記憶
手段の記憶値θ＊１に対して緩やかに更新するようなフ
ィルタを設定すればよい。 θ＊１（ｉ）＝θ＊１（ｉ−１）×（１−Ｋ１）＋θａ×Ｋ１ ……（７） （但し、Ｋ１：第１の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ１≦
１） θ＊２（ｉ）＝θ＊２（ｉ−１）×（１−Ｋ２）＋θａ×Ｋ２ ……（６‘） （但し、Ｋ２：第２の記憶手段のフィルタ定数、Ｋ２＜
Ｋ１＜１）
【００４２】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図に基づいて説明する。図５は、この発明の実施
の形態３の内燃機関の制御装置のブロック図である。こ
の実施の形態３の内燃機関の制御装置では、運転状態検
出手段１の検出結果Ｘを基に所定の運転条件のとき、目
標進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂがベース
の基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅角の位
置、排気側は最進角の位置）のときに、実バルブタイミ
ング検出手段２の検出値θａを記憶する第２の記憶手投
９Ａを備えている。ここで所定の運転条件とは、例え
ば、始動直後のアイドル運転状態をさす。即ち、始動か
ら停止までの１運転周期の間において、始動直後のアイ
ドル運転状態のときに１回のみ第２の記憶手投９Ａの記
憶値を更新する。つまり、エンジンを始動して一定時間
経過後にアイドル運転状態となったことを知らせる運転
状態検出手段１の検出結果Ｘの信号が第２の記憶手投９
Ａに出力されて、これにより今回の運転条件である始動
直後のアイドル運転状態における検出値θａを第２の記
憶手投９Ａに記憶した後（即ち、前回の始動直後のアイ
ドル運転状態における検出値θａの値である記憶値を今
回の検出値θａの値に更新した後）、エンジンを停止す
るまで第２の記憶手投９Ａに記憶されている検出値θａ
を更新しない。そしてこの運転条件において更新した第
２の記憶値θ＊２を用いて、バルブタイミング変更機構
７のフェールを判定する。この実施の形態３において
は、実施の形態１，２と同じように、従来、誤学習によ
りフェールを判定検出できないことがあったアイドル運
転状態のような運転条件においてもフェールを判定検出
でき、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができる内燃機関の制御
装置が得られる。
態３を図に基づいて説明する。図５は、この発明の実施
の形態３の内燃機関の制御装置のブロック図である。こ
の実施の形態３の内燃機関の制御装置では、運転状態検
出手段１の検出結果Ｘを基に所定の運転条件のとき、目
標進角量設定手段３で設定した目標進角量θｂがベース
の基準位置である所定値（例えば、吸気側は最遅角の位
置、排気側は最進角の位置）のときに、実バルブタイミ
ング検出手段２の検出値θａを記憶する第２の記憶手投
９Ａを備えている。ここで所定の運転条件とは、例え
ば、始動直後のアイドル運転状態をさす。即ち、始動か
ら停止までの１運転周期の間において、始動直後のアイ
ドル運転状態のときに１回のみ第２の記憶手投９Ａの記
憶値を更新する。つまり、エンジンを始動して一定時間
経過後にアイドル運転状態となったことを知らせる運転
状態検出手段１の検出結果Ｘの信号が第２の記憶手投９
Ａに出力されて、これにより今回の運転条件である始動
直後のアイドル運転状態における検出値θａを第２の記
憶手投９Ａに記憶した後（即ち、前回の始動直後のアイ
ドル運転状態における検出値θａの値である記憶値を今
回の検出値θａの値に更新した後）、エンジンを停止す
るまで第２の記憶手投９Ａに記憶されている検出値θａ
を更新しない。そしてこの運転条件において更新した第
２の記憶値θ＊２を用いて、バルブタイミング変更機構
７のフェールを判定する。この実施の形態３において
は、実施の形態１，２と同じように、従来、誤学習によ
りフェールを判定検出できないことがあったアイドル運
転状態のような運転条件においてもフェールを判定検出
でき、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができる内燃機関の制御
装置が得られる。
【００４３】実施の形態４ 図８の従来の構成における運転状態検出手段１、実バル
ブタイミング検出手段２、目標進角量設定手段３、第１
の記憶手段４、実進角量演算手段５、制御手段６、バル
ブタイミング変更機構７を備え、さらに、図６に示すよ
うに、第１の記憶手段４の前回の記憶値を記憶する第２
の記憶手段９Ｂと、第１の記憶手段４に記憶された前回
の記憶値（前回値）から今回の記憶値（現在値）までの
変化量が所定値以上（例えば、３°ＣＡ以上）か否かを
検出する記憶値変化量検出手段１１と、この記憶値変化
量検出手段１１により前記変化量が所定値以上であるこ
とが検出された場合に、目標進角量θｂと検出値θａと
前回値である第２の記憶手段９Ｂの記憶値（θ＊１（ｉ
−１））とに基づいてバルブタイミング変更機構７のフ
ェールを判定するフェール判定手段８Ｂとを備えた構成
としてもよい。この実施の形態４の構成の基本的な動作
は図８の制御装置と同じであるが、本実施の形態４で
は、第１の記憶手段４に記憶された前回の記憶値から今
回の記憶値までの変化量が所定値以上であることが記憶
値変化量検出手段１１で検出された場合には、切換手段
１２を操作して切換えて、フェール判定手段８Ｂに第２
の記憶手段に記憶された前回値（θ＊１（ｉ−１））を
出力することが異なる。ただし、この場合は、フェール
判定手段８Ｂに前回値（θ＊１（ｉ−１））が出力され
た直後にフェール判定を行わなくてはならない。通常、
フェール判定時間は上記各実施の形態のように余裕をみ
てある程度の時間幅を設ける方が誤判定を少なくでき信
頼性が向上する。従って、本実施の形態４では、上記各
実施の形態と比べて、誤判定の可能性は多いかもしれな
いが、図８の従来の構成よりは、θｒ≦θｆ１となって
フェールを判定できなくなるという場合を少なくできる
ので、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができるという所期の目
的効果は達成できる。
ブタイミング検出手段２、目標進角量設定手段３、第１
の記憶手段４、実進角量演算手段５、制御手段６、バル
ブタイミング変更機構７を備え、さらに、図６に示すよ
うに、第１の記憶手段４の前回の記憶値を記憶する第２
の記憶手段９Ｂと、第１の記憶手段４に記憶された前回
の記憶値（前回値）から今回の記憶値（現在値）までの
変化量が所定値以上（例えば、３°ＣＡ以上）か否かを
検出する記憶値変化量検出手段１１と、この記憶値変化
量検出手段１１により前記変化量が所定値以上であるこ
とが検出された場合に、目標進角量θｂと検出値θａと
前回値である第２の記憶手段９Ｂの記憶値（θ＊１（ｉ
−１））とに基づいてバルブタイミング変更機構７のフ
ェールを判定するフェール判定手段８Ｂとを備えた構成
としてもよい。この実施の形態４の構成の基本的な動作
は図８の制御装置と同じであるが、本実施の形態４で
は、第１の記憶手段４に記憶された前回の記憶値から今
回の記憶値までの変化量が所定値以上であることが記憶
値変化量検出手段１１で検出された場合には、切換手段
１２を操作して切換えて、フェール判定手段８Ｂに第２
の記憶手段に記憶された前回値（θ＊１（ｉ−１））を
出力することが異なる。ただし、この場合は、フェール
判定手段８Ｂに前回値（θ＊１（ｉ−１））が出力され
た直後にフェール判定を行わなくてはならない。通常、
フェール判定時間は上記各実施の形態のように余裕をみ
てある程度の時間幅を設ける方が誤判定を少なくでき信
頼性が向上する。従って、本実施の形態４では、上記各
実施の形態と比べて、誤判定の可能性は多いかもしれな
いが、図８の従来の構成よりは、θｒ≦θｆ１となって
フェールを判定できなくなるという場合を少なくできる
ので、運転条件に関係なく、バルブタイミング変更機構
のフェールを判定検出することができるという所期の目
的効果は達成できる。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば、運転条件に関係な
く、バルブタイミング変更機構のフェールを判定検出す
ることができる内燃機関の制御装置が得られる。
く、バルブタイミング変更機構のフェールを判定検出す
ることができる内燃機関の制御装置が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関の制
御装置を示すブロック図である。
御装置を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１による内燃機関の制御装置の動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】 実施の形態２による内燃機関の制御装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】 実施の形態２による内燃機関の制御装置の動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】 実施の形態３による内燃機関の制御装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】 実施の形態４による内燃機関の制御装置の簡
略ブロック図である。
略ブロック図である。
【図７】 従来、及びこの発明が適用される内燃機関の
制御システムの構成図である。
制御システムの構成図である。
【図８】 従来の内燃機関の制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図９】 従来、及びこの発明の内燃機関の制御装置の
動作を説明するためのタイミングチャートである。
動作を説明するためのタイミングチャートである。
１ 運転状態検出手段、２ 実バルブタイミング検出手
段、３ 目標進角量設定手段、４ 第１の記憶手段、５
実進角量演算手段、６ 制御手段、７ バルブタイミ
ング変更機構、８，８Ａ，８Ｂ フェール判定手段、
９，９Ａ，９Ｂ第２の記憶手段、１０，１０Ａ 記憶値
更新禁止手段。
段、３ 目標進角量設定手段、４ 第１の記憶手段、５
実進角量演算手段、６ 制御手段、７ バルブタイミ
ング変更機構、８，８Ａ，８Ｂ フェール判定手段、
９，９Ａ，９Ｂ第２の記憶手段、１０，１０Ａ 記憶値
更新禁止手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 建彦 兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号 三菱電機コントロールソフトウエア株式 会社内 (72)発明者 和知 敏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA23 CA03 DA27 EA05 EA06 EA07 EA11 EB06 EB19 EB20 EB25 FA00 FA10 FA11 FA38 3G092 AA01 AA11 DA01 DA02 DA09 DA12 DG05 DG09 EA08 EA14 EA17 EA22 EB01 EB04 EB07 EB09 EC01 EC09 FB03 GA01 GA04 HA05Z HA06Z HA13X HA13Z HE01Z HE03Z HE08Z 3G301 HA01 JB02 LA07 LB02 LC02 NC02 NC07 ND02 ND24 ND27 PA07Z PA11A PE01A PE03Z PE08Z PE10B
Claims (11)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出するための運
転状態検出手段と、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ
オーバーラップ量を変更すべく前記各バルブの少なくと
も一方におけるバルブタイミングを変更するためのバル
ブタイミング変更機構と、実際のバルブタイミングの位
置を検出するための実バルブタイミング検出手段と、前
記運転状態検出手段の検出結果に基づき目標のバルブタ
イミングを設定する目標進角量設定手段と、前記目標進
角量設定手段で設定した目標進角量が所定値のときの前
記実バルブタイミング検出手段の検出値を記憶するとと
もにこの記憶値が更新される第１の記憶手段と、前記第
１の記憶手段の記憶値と前記実バルブタイミング検出手
段の検出値とに基づいてバルブの進角量を演算する実進
角量演算手段と、前記実進角量演算手段で演算した実進
角量を前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量に
変更するように前記バルブタイミング変更機構を制御す
る制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、 前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量が所定値
のときの前記実バルブタイミング検出手段の検出値を記
憶するとともにこの記憶値が更新される第２の記憶手段
と、前記第１の記憶手段で更新された記憶値の変化量が
所定値以上のときに前記第２の記憶手段の記憶値の更新
を禁止する記憶値更新禁止手段と、前記目標進角量設定
手段で設定した目標進角量と前記実バルブタイミング検
出手段の検出値と前記第２の記憶手段の記憶値とに基づ
いて前記バルブタイミング変更機構のフェールを判定す
るフェール判定手段とを備えたことを特徴とする内燃機
関の制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の運転状態を検出するための
運転状態検出手段と、吸気バルブ及び排気バルブのバル
ブオーバーラップ量を変更すべく前記各バルブの少なく
とも一方におけるバルブタイミングを変更するためのバ
ルブタイミング変更機構と、実際のバルブタイミングの
位置を検出するための実バルブタイミング検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出結果に基づき目標のバルブ
タイミングを設定する目標進角量設定手段と、前記目標
進角量設定手段で設定した目標進角量が所定値のときの
前記実バルブタイミング検出手段の検出値を記憶すると
ともにこの記憶値が更新される第１の記憶手段と、前記
第１の記憶手段の記憶値と前記実バルブタイミング検出
手段の検出値とに基づいてバルブの進角量を演算する実
進角量演算手段と、前記実進角量演算手段で演算した実
進角量を前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量
に変更するように前記バルブタイミング変更機構を制御
する制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、 前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量が所定値
のときの前記実バルブタイミング検出手段の検出値を記
憶するとともにこの記憶値が更新される第２の記憶手段
と、前記第２の記憶手段の記憶値と前記実バルブタイミ
ング検出手段の検出値の差が所定値以上のときに前記第
２の記憶手段の記憶値の更新を禁止する記憶値更新禁止
手段と、前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量
と前記実バルブタイミング検出手段の検出値と前記第２
の記憶手段の記憶値とに基づいて前記バルブタイミング
変更機構のフェールを判定するフェール判定手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の内燃機
関の制御装置において、 前記第２の記憶手段は、第１の記憶手段に対して緩やか
に更新することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の内燃機関の制御装置に
おいて、 前記第２の記憶手段の記憶値の更新周期を、前記第１の
記憶手段の記憶値の更新周期より大きくしたことを特徴
とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の内燃機関の制御装置に
おいて、 前記第１と第２の記憶手段の更新周期の比率を、１：４
以上の比率としたことを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項６】 請求項３に記載の内燃機関の制御装置に
おいて、 前記第２の記憶手段に、前記第２の記憶手段の記憶値が
前記第１の記憶手段の記憶値に対して緩やかに更新する
ようなフィルタを設定したことを特徴とする内燃機関の
制御装置。 - 【請求項７】 請求項１または請求項２の内燃機関の制
御装置において、 前記記憶値更新禁止手段の更新禁止条件の基準となる前
記所定値は、前記バルブタイミング変更機構が正常でバ
ルブタイミングが最遅角位置または最進角位置のときの
前記実バルブタイミング検出手段の検出値の検出誤差以
上の値に設定するようにしたこと特徴とする内燃機関の
制御装置。 - 【請求項８】 内燃機関の運転状態を検出するための運
転状態検出手段と、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ
オーバーラップ量を変更すべく前記各バルブの少なくと
も一方におけるバルブタイミングを変更するためのバル
ブタイミング変更機構と、実際のバルブタイミングの位
置を検出するための実バルブタイミング検出手段と、前
記運転状態検出手段の検出結果に基づき目標のバルブタ
イミングを設定する目標進角量設定手段と、前記目標進
角量設定手段で設定した目標進角量が所定値のときの前
記実バルブタイミング検出手段の検出値を記憶するとと
もにこの記憶値が更新される第１の記憶手段と、前記第
１の記憶手段の記憶値と前記実バルブタイミング検出手
段の検出値とに基づいてバルブの進角量を演算する実進
角量演算手段と、前記実進角量演算手段で演算した実進
角量を前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量に
変更するように前記バルブタイミング変更機構を制御す
る制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、 前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量が所定値
のときの前記実バルブタイミング検出手段の検出値を記
憶するとともに始動から停止までの１運転周期の間に１
回のみ記憶値が更新される第２の記憶手段と、前記目標
進角量設定手段で設定した目標進角量と前記実バルブタ
イミング検出手段の検出値と前記第２の記憶手段の記憶
値とに基づいて前記バルブタイミング変更機構のフェー
ルを判定するフェール判定手段とを備えたことを特徴と
する内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】 請求項８の内燃機関の制御装置におい
て、 前記１運転周期毎の始動直後のアイドル運転状態毎に前
記第２の記憶手段の記憶値を更新するようにしたことを
特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１または請求項２または請求項
８に記載の内燃機関の制御装置において、 前記フェール判定手段は、前記目標進角量設定手段で設
定した目標進角量が所定値のときの前記実バルブタイミ
ング検出手段の検出値と前記第２の記憶手段の記憶値と
の偏差が所定値以上の時間が所定時間以上継続した場合
にフェールと判定することを特徴とする内燃機関の制御
装置。 - 【請求項１１】 内燃機関の運転状態を検出するための
運転状態検出手段と、吸気バルブ及び排気バルブのバル
ブオーバーラップ量を変更すべく前記各バルブの少なく
とも一方におけるバルブタイミングを変更するためのバ
ルブタイミング変更機構と、実際のバルブタイミングの
位置を検出するための実バルブタイミング検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出結果に基づき目標のバルブ
タイミングを設定する目標進角量設定手段と、前記目標
進角量設定手段で設定した目標進角量が所定値のときの
前記実バルブタイミング検出手段の検出値を記憶すると
ともにこの記憶値が更新される第１の記憶手段と、前記
第１の記憶手段の記憶値と前記実バルブタイミング検出
手段の検出値とに基づいてバルブの進角量を演算する実
進角量演算手段と、前記実進角量演算手段で演算した実
進角量を前記目標進角量設定手段で設定した目標進角量
に変更するように前記バルブタイミング変更機構を制御
する制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、 前記第１の記憶手段の前回の記憶値を記憶する第２の記
憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶される前回の記憶
値から今回の記憶値までの変化量が所定値以上か否かを
検出する記憶値変化量検出手段と、この記憶値変化量検
出手段により前記変化量が所定値以上であることが検出
された場合に、前記目標進角量設定手段で設定した目標
進角量と前記実バルブタイミング検出手段の検出値と前
記第２の記憶手段の記憶値とに基づいて前記バルブタイ
ミング変更機構のフェールを判定するフェール判定手段
とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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