JP2000298917A - 記憶装置 - Google Patents
記憶装置Info
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- JP2000298917A JP2000298917A JP11104437A JP10443799A JP2000298917A JP 2000298917 A JP2000298917 A JP 2000298917A JP 11104437 A JP11104437 A JP 11104437A JP 10443799 A JP10443799 A JP 10443799A JP 2000298917 A JP2000298917 A JP 2000298917A
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- recording medium
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーセーブモードまたはマイグレーション
モードから通常モードへの復帰直後におけるライトフォ
ルトエラー／リードエラーを回避することができる記憶
装置を得ること。 【解決手段】 消費電力を低減化するパワーセーブモー
ドまたは磁気ヘッド１１３1 〜１１３m における電流が
流れる時間を短縮化するマイグレーションモードから通
常モードへの移行時において、たとえば、ダミーライト
／ダミーリードコマンドを実行することで、磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m を完全にオントラックさせた状態
で、正規のライトコマンド／リードコマンドを実行す
る。
モードから通常モードへの復帰直後におけるライトフォ
ルトエラー／リードエラーを回避することができる記憶
装置を得ること。 【解決手段】 消費電力を低減化するパワーセーブモー
ドまたは磁気ヘッド１１３1 〜１１３m における電流が
流れる時間を短縮化するマイグレーションモードから通
常モードへの移行時において、たとえば、ダミーライト
／ダミーリードコマンドを実行することで、磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m を完全にオントラックさせた状態
で、正規のライトコマンド／リードコマンドを実行す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ等の
外部記憶装置として用いられる記憶装置に関するもので
あり、特に、パワーセーブモードまたはマイグレーショ
ンモードからリード／ライトを行う通常モードへの移行
時におけるライトフォルトエラーまたはリードエラーを
回避することができる記憶装置に関するものである。
外部記憶装置として用いられる記憶装置に関するもので
あり、特に、パワーセーブモードまたはマイグレーショ
ンモードからリード／ライトを行う通常モードへの移行
時におけるライトフォルトエラーまたはリードエラーを
回避することができる記憶装置に関するものである。
【０００２】コンピュータ等の外部記憶装置としては、
円板状の磁気ディスクを記録媒体とする記憶装置が使用
されている。この記憶装置においては、ホストからのコ
マンド（命令）を受けて、リード／ライト回路部の電源
供給の停止、動作速度の低下等の措置をとるというパワ
ーセーブモードへ移行させることで、消費電力の低減を
図っている。さらに、記憶装置においては、リード／ラ
イトコマンドを受信しない時間が一定時間に達した場
合、磁気ディスク上のサーボパターンの読み取りを、た
とえば一つ毎に行うというマイグレーションモードに移
行させることで、センス電流が流れる時間を短縮するこ
とにより磁気ヘッドの寿命を長くする対策が採られてい
る。
円板状の磁気ディスクを記録媒体とする記憶装置が使用
されている。この記憶装置においては、ホストからのコ
マンド（命令）を受けて、リード／ライト回路部の電源
供給の停止、動作速度の低下等の措置をとるというパワ
ーセーブモードへ移行させることで、消費電力の低減を
図っている。さらに、記憶装置においては、リード／ラ
イトコマンドを受信しない時間が一定時間に達した場
合、磁気ディスク上のサーボパターンの読み取りを、た
とえば一つ毎に行うというマイグレーションモードに移
行させることで、センス電流が流れる時間を短縮するこ
とにより磁気ヘッドの寿命を長くする対策が採られてい
る。
【０００３】しかしながら、上記パワーセーブモードま
たはマイグレーションモードから通常モードへの移行時
には、磁気ヘッドのオントラック状態が不安定になる傾
向にある。この場合には、ライトフォルトエラーまたは
リードエラーが発生しやすいということが経験的に判っ
ており、この対策が切望されている。
たはマイグレーションモードから通常モードへの移行時
には、磁気ヘッドのオントラック状態が不安定になる傾
向にある。この場合には、ライトフォルトエラーまたは
リードエラーが発生しやすいということが経験的に判っ
ており、この対策が切望されている。
【０００４】
【従来の技術】図９は、従来における記憶装置２０の電
気的構成を示すブロック図である。この図において、記
憶装置２０は、ベースおよびカバーからなる密閉容器内
に磁気ディスク１１１1 〜１１１n 、磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m 等を封止組み込みしてなるＨＤＡ（ヘッド
ディスクアッセンブリ）１１０と、ＨＤＣ（ハードディ
スクコントローラ）回路１２１、ＭＰＵ（Micro Proces
sing Unit ）１２４等の各種回路が実装されたプリント
回路基板１２０と、ＨＤＡ１１０内の構成部品とプリン
ト回路基板１２０とを電気的に接続するためのコネクタ
１４０とから構成されている。
気的構成を示すブロック図である。この図において、記
憶装置２０は、ベースおよびカバーからなる密閉容器内
に磁気ディスク１１１1 〜１１１n 、磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m 等を封止組み込みしてなるＨＤＡ（ヘッド
ディスクアッセンブリ）１１０と、ＨＤＣ（ハードディ
スクコントローラ）回路１２１、ＭＰＵ（Micro Proces
sing Unit ）１２４等の各種回路が実装されたプリント
回路基板１２０と、ＨＤＡ１１０内の構成部品とプリン
ト回路基板１２０とを電気的に接続するためのコネクタ
１４０とから構成されている。
【０００５】また、記憶装置２０は、図示しないホスト
システムに設けられたＣＰＵ１５０に接続されており、
ＣＰＵ１５０からのリードコマンド／ライトコマンドに
基づいて、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対するリ
ード／ライトを行う。ここで、上記ＣＰＵ１５０からの
コマンドには、通常モードから前述したパワーセーブモ
ードへ移行させるためのパワーセーブモード移行コマン
ドも含まれる。
システムに設けられたＣＰＵ１５０に接続されており、
ＣＰＵ１５０からのリードコマンド／ライトコマンドに
基づいて、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対するリ
ード／ライトを行う。ここで、上記ＣＰＵ１５０からの
コマンドには、通常モードから前述したパワーセーブモ
ードへ移行させるためのパワーセーブモード移行コマン
ドも含まれる。
【０００６】ＨＤＡ１１０において、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n は、磁気的にデータを記憶するｎ枚の円
板状の記録媒体であり、軸方向に一定間隔をおいて積層
状にそれぞれ配設されている。ＳＰＭ（スピンドルモー
タ）１１２は、上記磁気ディスク１１１1 〜１１１n を
高速回転させる。磁気ヘッド１１３1 〜１１３m は、極
めて狭い幅のギャップを有するヘッドコアと、該ヘッド
コアに巻回されたコイルとからなり、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n の近傍にそれぞれ配設されている。
１1 〜１１１n は、磁気的にデータを記憶するｎ枚の円
板状の記録媒体であり、軸方向に一定間隔をおいて積層
状にそれぞれ配設されている。ＳＰＭ（スピンドルモー
タ）１１２は、上記磁気ディスク１１１1 〜１１１n を
高速回転させる。磁気ヘッド１１３1 〜１１３m は、極
めて狭い幅のギャップを有するヘッドコアと、該ヘッド
コアに巻回されたコイルとからなり、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n の近傍にそれぞれ配設されている。
【０００７】また、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m は、
書き込み時に上記コイルに供給される記録電流により発
生する磁界により、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に
対してデータの書き込みを行う一方、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n に記録されているデータを磁気的に再生
電圧として検知する。これらの磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m のヘッド個数ｍは、磁気ディスク１１１1 〜１１
１n のディスク枚数ｎに応じて適宜選定される。
書き込み時に上記コイルに供給される記録電流により発
生する磁界により、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に
対してデータの書き込みを行う一方、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n に記録されているデータを磁気的に再生
電圧として検知する。これらの磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m のヘッド個数ｍは、磁気ディスク１１１1 〜１１
１n のディスク枚数ｎに応じて適宜選定される。
【０００８】キャリッジ１１４は、磁気ディスク１１１
1 〜１１１n の近傍に設けられており、磁気ヘッド１１
３1 〜１１３m を支持する。ＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）１１５は、キャリッジ１１４を回転させることによ
り、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を移動させる。ＦＰ
Ｃ（フレキシブルプリントサーキットシート）１１６
は、シート状であってかつ可撓性の配線材であり、キャ
リッジ１１４とコネクタ１４０の各端子（図示略）との
間を接続する。
1 〜１１１n の近傍に設けられており、磁気ヘッド１１
３1 〜１１３m を支持する。ＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）１１５は、キャリッジ１１４を回転させることによ
り、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を移動させる。ＦＰ
Ｃ（フレキシブルプリントサーキットシート）１１６
は、シート状であってかつ可撓性の配線材であり、キャ
リッジ１１４とコネクタ１４０の各端子（図示略）との
間を接続する。
【０００９】ヘッドＩＣ（集積回路）１１７は、ライト
アンプおよびプリアンプ（いずれも図示略）からなり、
ＦＰＣ１１６の表面に並列的にそれぞれ実装されてい
る。上記ライトアンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m へ供給すべき上述した記録電流の極性を、ＣＰＵ１５
０から供給されるライトデータに従って切り替えるもの
であり、プリアンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
により検知された再生電圧（リード信号）を増幅する。
アンプおよびプリアンプ（いずれも図示略）からなり、
ＦＰＣ１１６の表面に並列的にそれぞれ実装されてい
る。上記ライトアンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m へ供給すべき上述した記録電流の極性を、ＣＰＵ１５
０から供給されるライトデータに従って切り替えるもの
であり、プリアンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
により検知された再生電圧（リード信号）を増幅する。
【００１０】プリント回路基板１２０は、ＨＤＡ１１０
の裏面にコネクタ１４０を介して着脱自在とされた外付
けの基板であり、コネクタ１４０は、ＨＤＡ１１０にお
ける構成部品とプリント回路基板１２０に実装された各
種回路との間のインターフェースをとる。上記プリント
回路基板１２０において、ＨＤＣ回路１２１は、図示し
ないＳＣＳＩ（Small Computer System Interface ）バ
ス等のインタフェースを介してＣＰＵ１５０に接続され
ており、該ＣＰＵ１５０との間で上記ＳＣＳＩバス等の
インタフェースを介して、各種コマンド（リードコマン
ド、ライトコマンド等）、上述した磁気ディスク１１１
1 〜１１１n に書き込むべきライトデータ（書き込みデ
ータ）、磁気ディスク１１１1 〜１１１n から読み出さ
れたリードデータ（読み出しデータ）の授受等を行う。
また、ＨＤＣ回路１２１は、磁気ディスク１１１1 〜１
１１n における記録・再生のためのフォーマットを制御
する制御信号等を発生させる。
の裏面にコネクタ１４０を介して着脱自在とされた外付
けの基板であり、コネクタ１４０は、ＨＤＡ１１０にお
ける構成部品とプリント回路基板１２０に実装された各
種回路との間のインターフェースをとる。上記プリント
回路基板１２０において、ＨＤＣ回路１２１は、図示し
ないＳＣＳＩ（Small Computer System Interface ）バ
ス等のインタフェースを介してＣＰＵ１５０に接続され
ており、該ＣＰＵ１５０との間で上記ＳＣＳＩバス等の
インタフェースを介して、各種コマンド（リードコマン
ド、ライトコマンド等）、上述した磁気ディスク１１１
1 〜１１１n に書き込むべきライトデータ（書き込みデ
ータ）、磁気ディスク１１１1 〜１１１n から読み出さ
れたリードデータ（読み出しデータ）の授受等を行う。
また、ＨＤＣ回路１２１は、磁気ディスク１１１1 〜１
１１n における記録・再生のためのフォーマットを制御
する制御信号等を発生させる。
【００１１】ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）１２
２は、ＨＤＣ回路１２１、ＭＰＵ１２４により実行され
るリード／ライト制御用、電源制御用のプログラムを記
憶するものであり、このプログラム実行時にＨＤＣ回路
１２１、ＭＰＵ１２４によりアクセスされる。ＲＡＭ
（Random Access Memory）１２３は、ＣＰＵ１５０より
入力されたライトデータ（書き込みデータ）、磁気ディ
スク１１１1 〜１１１nから読み出されたリードデータ
や、上記プログラム実行中に生じる各種データ等を一時
的に記憶するものである。
２は、ＨＤＣ回路１２１、ＭＰＵ１２４により実行され
るリード／ライト制御用、電源制御用のプログラムを記
憶するものであり、このプログラム実行時にＨＤＣ回路
１２１、ＭＰＵ１２４によりアクセスされる。ＲＡＭ
（Random Access Memory）１２３は、ＣＰＵ１５０より
入力されたライトデータ（書き込みデータ）、磁気ディ
スク１１１1 〜１１１nから読み出されたリードデータ
や、上記プログラム実行中に生じる各種データ等を一時
的に記憶するものである。
【００１２】リードチャネル１２５は、ライトデータを
磁気ディスク１１１1 〜１１１n に書き込むための変調
回路や、パラレルのライトデータをシリアルデータに変
換するパラレル／シリアル変換回路や、リードデータを
磁気ディスク１１１1 〜１１１n から読み出すための復
調回路等を備えている。さらに、リードチャネル１２５
は、シリアルのリードデータをパラレルデータに変換す
るシリアル／パラレル変換回路や、水晶振動子等を用い
た発振回路の周波数を逓倍することにより、装置各部の
タイミング用のタイミング信号を発生させるシンセサイ
ザ回路等を備えている。
磁気ディスク１１１1 〜１１１n に書き込むための変調
回路や、パラレルのライトデータをシリアルデータに変
換するパラレル／シリアル変換回路や、リードデータを
磁気ディスク１１１1 〜１１１n から読み出すための復
調回路等を備えている。さらに、リードチャネル１２５
は、シリアルのリードデータをパラレルデータに変換す
るシリアル／パラレル変換回路や、水晶振動子等を用い
た発振回路の周波数を逓倍することにより、装置各部の
タイミング用のタイミング信号を発生させるシンセサイ
ザ回路等を備えている。
【００１３】ＭＰＵ１２４は、装置各部を制御するもの
であり、主な制御としては、リード／ライト制御、パワ
ーセーブモード制御、マイグレーションモード制御等が
挙げられる。このＭＰＵ１２４の動作の詳細について
は、後述する。サーボ復調回路１２６は、磁気ディスク
１１１1 〜１１１n に記憶された位置決め用のサーボパ
ターンをピークホールドや積分等により復調する。ＶＣ
Ｍ（ボイルコイルモータ）駆動回路１２７は、ＶＣＭ１
１５を駆動するものであり、コネクタ１４０を介して駆
動電流をＶＣＭ１１５へ供給するパワーアンプ（図示
略）を備えている。ＳＰＭ（スピンドルモータ）駆動回
路１２８は、ＳＰＭ１１２を駆動するものであり、コネ
クタ１４０を介して駆動電流を供給するパワーアンプ
（図示略）を備えている。
であり、主な制御としては、リード／ライト制御、パワ
ーセーブモード制御、マイグレーションモード制御等が
挙げられる。このＭＰＵ１２４の動作の詳細について
は、後述する。サーボ復調回路１２６は、磁気ディスク
１１１1 〜１１１n に記憶された位置決め用のサーボパ
ターンをピークホールドや積分等により復調する。ＶＣ
Ｍ（ボイルコイルモータ）駆動回路１２７は、ＶＣＭ１
１５を駆動するものであり、コネクタ１４０を介して駆
動電流をＶＣＭ１１５へ供給するパワーアンプ（図示
略）を備えている。ＳＰＭ（スピンドルモータ）駆動回
路１２８は、ＳＰＭ１１２を駆動するものであり、コネ
クタ１４０を介して駆動電流を供給するパワーアンプ
（図示略）を備えている。
【００１４】また、ＭＰＵ１２４は、サーボ復調回路１
２６により復調されたサーボパターンを認識して、ＶＣ
Ｍ駆動回路１２７およびＳＰＭ駆動回路１２８の各駆動
電流を制御することにより、磁気ヘッド１１３1 〜１１
３m の位置決め制御を行う。さらに、ＭＰＵ１２４は、
ＨＤＣ回路１２１、リードチャネル１２５、ヘッドＩＣ
１１７の制御等を行う。電源１２９は、装置各部へ電力
を供給するものであり、電源１２９からの電力供給は、
ＭＰＵ１２４により制御される。
２６により復調されたサーボパターンを認識して、ＶＣ
Ｍ駆動回路１２７およびＳＰＭ駆動回路１２８の各駆動
電流を制御することにより、磁気ヘッド１１３1 〜１１
３m の位置決め制御を行う。さらに、ＭＰＵ１２４は、
ＨＤＣ回路１２１、リードチャネル１２５、ヘッドＩＣ
１１７の制御等を行う。電源１２９は、装置各部へ電力
を供給するものであり、電源１２９からの電力供給は、
ＭＰＵ１２４により制御される。
【００１５】つぎに、上述した従来の記憶装置２０の動
作について説明する。以下においては、パワーセーブモ
ードから通常モードへの移行直後のリード／ライト動
作、およびマイグレーションモードから通常モードへの
移行直後のリード／ライト動作を中心にして説明する。
図９において、ＭＰＵ１２４の制御により装置各部へ電
源１２９から電力が供給されると、ＭＰＵ１２４の制御
の下で、ＳＰＭ駆動回路１２８によりＳＰＭ１１２が回
転駆動され、磁気ディスク１１１1 〜１１１n が回転駆
動される。このとき、磁気ディスク１１１1 〜１１１n
上に記録されているサーボパターンが磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m によりリードされる。このサーボパターン
の情報は、ヘッドＩＣ１１７、リードチャネル１２５を
経由してサーボ復調回路１２６により復調されて、ＭＰ
Ｕ１２４へ入力される。
作について説明する。以下においては、パワーセーブモ
ードから通常モードへの移行直後のリード／ライト動
作、およびマイグレーションモードから通常モードへの
移行直後のリード／ライト動作を中心にして説明する。
図９において、ＭＰＵ１２４の制御により装置各部へ電
源１２９から電力が供給されると、ＭＰＵ１２４の制御
の下で、ＳＰＭ駆動回路１２８によりＳＰＭ１１２が回
転駆動され、磁気ディスク１１１1 〜１１１n が回転駆
動される。このとき、磁気ディスク１１１1 〜１１１n
上に記録されているサーボパターンが磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m によりリードされる。このサーボパターン
の情報は、ヘッドＩＣ１１７、リードチャネル１２５を
経由してサーボ復調回路１２６により復調されて、ＭＰ
Ｕ１２４へ入力される。
【００１６】これにより、ＭＰＵ１２４は、上記サーボ
パターンの情報から磁気ディスク１１１1 〜１１１n 上
における磁気ヘッド１１３1 〜１１３m の位置を認識す
る。ここで、ＣＰＵ１５０よりリード／ライトコマンド
がＨＤＣ回路１２を経由してＭＰＵ１２４に入力される
と、ＭＰＵ１２４は、このリード／ライトコマンドおよ
びサーボ復調回路１２６からのサーボパターンの情報に
基づいて、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御する。これによ
り、ＶＣＭ１１５が駆動され、磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m が磁気ディスク１１１1 〜１１１n 上の所定位置
まで移動されるというシーク動作が実行される。そし
て、所定位置まで移動されると、磁気ヘッド１１３1 〜
１１３m により磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対す
るリード／ライト動作が行われ、ヘッドＩＣ１１７から
は、リード／ライトデータがＭＰＵ１２４へ出力され
る。以後、ＣＰＵ１５０より入力されるリード／ライト
コマンドに基づいて、上述したリード／ライト動作が行
われる。
パターンの情報から磁気ディスク１１１1 〜１１１n 上
における磁気ヘッド１１３1 〜１１３m の位置を認識す
る。ここで、ＣＰＵ１５０よりリード／ライトコマンド
がＨＤＣ回路１２を経由してＭＰＵ１２４に入力される
と、ＭＰＵ１２４は、このリード／ライトコマンドおよ
びサーボ復調回路１２６からのサーボパターンの情報に
基づいて、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御する。これによ
り、ＶＣＭ１１５が駆動され、磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m が磁気ディスク１１１1 〜１１１n 上の所定位置
まで移動されるというシーク動作が実行される。そし
て、所定位置まで移動されると、磁気ヘッド１１３1 〜
１１３m により磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対す
るリード／ライト動作が行われ、ヘッドＩＣ１１７から
は、リード／ライトデータがＭＰＵ１２４へ出力され
る。以後、ＣＰＵ１５０より入力されるリード／ライト
コマンドに基づいて、上述したリード／ライト動作が行
われる。
【００１７】ここで、ＣＰＵ１５０よりパワーセーブモ
ード移行コマンドがＨＤＣ回路１２１を経由してＭＰＵ
１２４に入力されると、ＭＰＵ１２４は、通常モードか
らパワーセーブモードへ移行させる制御を行う。具体的
には、ＭＰＵ１２４は、たとえば、ヘッドＩＣ１１７リ
ードチャネル１２５に対する電力供給を停止（スリープ
状態）にする。これにより、記憶装置１０全体で消費さ
れる電力がセーブされる。
ード移行コマンドがＨＤＣ回路１２１を経由してＭＰＵ
１２４に入力されると、ＭＰＵ１２４は、通常モードか
らパワーセーブモードへ移行させる制御を行う。具体的
には、ＭＰＵ１２４は、たとえば、ヘッドＩＣ１１７リ
ードチャネル１２５に対する電力供給を停止（スリープ
状態）にする。これにより、記憶装置１０全体で消費さ
れる電力がセーブされる。
【００１８】このパワーセーブモードにおいては、ヘッ
ドＩＣ１１７の機能が停止した状態にあるため、磁気ヘ
ッド１１３1 〜１１３m に電流が流れない。従って、こ
の場合には、磁気ディスク１１１1 〜１１１ｎ上のサー
ボパターンのリード動作が行われないため、ＭＰＵ１２
４は、サーボパターンの情報を認識することができな
い。このことから、パワーセーブモードにおいては、磁
気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラックしていない
状態にあるためリード／ライト動作を行うことができな
い。
ドＩＣ１１７の機能が停止した状態にあるため、磁気ヘ
ッド１１３1 〜１１３m に電流が流れない。従って、こ
の場合には、磁気ディスク１１１1 〜１１１ｎ上のサー
ボパターンのリード動作が行われないため、ＭＰＵ１２
４は、サーボパターンの情報を認識することができな
い。このことから、パワーセーブモードにおいては、磁
気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラックしていない
状態にあるためリード／ライト動作を行うことができな
い。
【００１９】そして、パワーセーブモードにおいて、Ｃ
ＰＵ１５０よりリード／ライトコマンドがＨＤＣ回路１
２を経由してＭＰＵ１２４に入力されると、ＭＰＵ１２
４は、まず、パワーセーブモードから通常モードに移行
させるべく、ヘッドＩＣ１１７およびリードチャネル１
２５に対して正規の電力を供給する電力制御を行う。つ
ぎに、ＭＰＵ１２４は、サーボ復調回路１２６より供給
されるサーボパターンの情報に基づいて、磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m を磁気ディスク１１１1 〜１１１n に
おいてオントラックさせた後、上述したリード／ライト
動作を実行させる。
ＰＵ１５０よりリード／ライトコマンドがＨＤＣ回路１
２を経由してＭＰＵ１２４に入力されると、ＭＰＵ１２
４は、まず、パワーセーブモードから通常モードに移行
させるべく、ヘッドＩＣ１１７およびリードチャネル１
２５に対して正規の電力を供給する電力制御を行う。つ
ぎに、ＭＰＵ１２４は、サーボ復調回路１２６より供給
されるサーボパターンの情報に基づいて、磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m を磁気ディスク１１１1 〜１１１n に
おいてオントラックさせた後、上述したリード／ライト
動作を実行させる。
【００２０】また、リード／ライトコマンドがＭＰＵ１
２４に入力されてから、たとえば、連続して１５秒以
上、つぎのリード／ライトコマンドが入力されない場
合、ＭＰＵ１２４は、通常モードからマイグレーション
モードへ移行させる制御を行う。具体的には、ＭＰＵ１
２４は、リードチャネル１２５およびヘッドＩＣ１１７
を制御することにより、オントラック状態の磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m において、たとえば、一つ（または
二つ以上）毎にサーボパターンをリードするように制御
する。これにより、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m に電
流が流れる時間を、全てのサーボパターンをリードする
場合に比して短くすることができ、ヘッド寿命を延ばす
ことができるのである。
２４に入力されてから、たとえば、連続して１５秒以
上、つぎのリード／ライトコマンドが入力されない場
合、ＭＰＵ１２４は、通常モードからマイグレーション
モードへ移行させる制御を行う。具体的には、ＭＰＵ１
２４は、リードチャネル１２５およびヘッドＩＣ１１７
を制御することにより、オントラック状態の磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m において、たとえば、一つ（または
二つ以上）毎にサーボパターンをリードするように制御
する。これにより、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m に電
流が流れる時間を、全てのサーボパターンをリードする
場合に比して短くすることができ、ヘッド寿命を延ばす
ことができるのである。
【００２１】このマイグレーションモードにおいては、
磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によりリードされたサー
ボパターンの情報（但し、一つまたは二つ毎の情報）
は、サーボ復調回路１２６により復調され、ＭＰＵ１２
４へ入力される。従って、この場合、ＭＰＵ１２４は、
磁気ヘッド１１３1 〜１１３m の位置を認識している。
但し、サーボパターンの情報の数が通常モードに比して
少ないため、ＭＰＵ１２４の上記認識は完全なものとは
言えない。従って、磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m は、
かろうじてオントラック状態にあるものの、少ないサー
ボパターン情報に基づく位置制御が不安定であるため、
位置に関して不安定な状態にある。
磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によりリードされたサー
ボパターンの情報（但し、一つまたは二つ毎の情報）
は、サーボ復調回路１２６により復調され、ＭＰＵ１２
４へ入力される。従って、この場合、ＭＰＵ１２４は、
磁気ヘッド１１３1 〜１１３m の位置を認識している。
但し、サーボパターンの情報の数が通常モードに比して
少ないため、ＭＰＵ１２４の上記認識は完全なものとは
言えない。従って、磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m は、
かろうじてオントラック状態にあるものの、少ないサー
ボパターン情報に基づく位置制御が不安定であるため、
位置に関して不安定な状態にある。
【００２２】そして、マイグレーションモードにおい
て、ＣＰＵ１５０よりリード／ライトコマンドがＨＤＣ
回路１２を経由してＭＰＵ１２４に入力されると、ＭＰ
Ｕ１２４は、まず、マイグレーションモードから通常モ
ードに移行させるべく、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
において、全てのサーボパターンをリードするように制
御する。つぎに、ＭＰＵ１２４は、リード／ライトコマ
ンドに基づいて上述したリード／ライト動作を実行す
る。
て、ＣＰＵ１５０よりリード／ライトコマンドがＨＤＣ
回路１２を経由してＭＰＵ１２４に入力されると、ＭＰ
Ｕ１２４は、まず、マイグレーションモードから通常モ
ードに移行させるべく、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
において、全てのサーボパターンをリードするように制
御する。つぎに、ＭＰＵ１２４は、リード／ライトコマ
ンドに基づいて上述したリード／ライト動作を実行す
る。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、従来における記憶装置のパワーセーブモードにあ
っては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が磁気ディスク
１１１1 〜１１１n においてオントラックしていない状
態にあるとともに、ＭＰＵ１２４側においてサーボパタ
ーンの情報が得られないことを述べた。また、パワーセ
ーブモードにおいてリード／ライトコマンドが入力され
ると、パワーセーブモードから通常モードに移行した後
に、リード／ライト動作が行われることを述べた。
うに、従来における記憶装置のパワーセーブモードにあ
っては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が磁気ディスク
１１１1 〜１１１n においてオントラックしていない状
態にあるとともに、ＭＰＵ１２４側においてサーボパタ
ーンの情報が得られないことを述べた。また、パワーセ
ーブモードにおいてリード／ライトコマンドが入力され
ると、パワーセーブモードから通常モードに移行した後
に、リード／ライト動作が行われることを述べた。
【００２４】しかしながら、実際には、パワーセーブモ
ードから通常モードに移行した直後においては、サーボ
パターン情報が全く無い状態で磁気ヘッド１１３1 〜１
１３ m をオントラックさせる制御を行っても、正確な位
置にオントラックしないことが多い。従って、完全にオ
ントラックしていない状態でリード／ライト動作を行う
と、ライトフォルトエラー／リードエラーが頻繁に発生
してしまうという問題があった。
ードから通常モードに移行した直後においては、サーボ
パターン情報が全く無い状態で磁気ヘッド１１３1 〜１
１３ m をオントラックさせる制御を行っても、正確な位
置にオントラックしないことが多い。従って、完全にオ
ントラックしていない状態でリード／ライト動作を行う
と、ライトフォルトエラー／リードエラーが頻繁に発生
してしまうという問題があった。
【００２５】一方、従来の記憶装置のマイグレーション
にあっては、ＭＰＵ１２４側においてサーボパターンの
情報が少ないため、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がか
ろうじてオントラック状態にあり、位置に関して非常に
不安定であることを述べた。また、マイグレーションモ
ードにおいてリード／ライトコマンドが入力されると、
マイグレーションから通常モードに移行した後に、リー
ド／ライト動作が行われることを述べた。
にあっては、ＭＰＵ１２４側においてサーボパターンの
情報が少ないため、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がか
ろうじてオントラック状態にあり、位置に関して非常に
不安定であることを述べた。また、マイグレーションモ
ードにおいてリード／ライトコマンドが入力されると、
マイグレーションから通常モードに移行した後に、リー
ド／ライト動作が行われることを述べた。
【００２６】しかしながら、実際には、マイグレーショ
ンモードから通常モードに移行した直後においては、不
安定なオントラック状態で磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m によりリード／ライト動作を行うと、上述したパワー
セーブモードの場合と同様にしてライトフォルトエラー
／リードエラーが頻繁に発生してしまうという問題があ
った。
ンモードから通常モードに移行した直後においては、不
安定なオントラック状態で磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m によりリード／ライト動作を行うと、上述したパワー
セーブモードの場合と同様にしてライトフォルトエラー
／リードエラーが頻繁に発生してしまうという問題があ
った。
【００２７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
パワーセーブモードまたはマイグレーションモードから
通常モードへの復帰直後におけるライトフォルトエラー
／リードエラーを回避することができる記憶装置を提供
することを目的とする。
パワーセーブモードまたはマイグレーションモードから
通常モードへの復帰直後におけるライトフォルトエラー
／リードエラーを回避することができる記憶装置を提供
することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１にかかる発明は、装置各部に供給される電
力をセーブするパワーセーブモードを備える記憶装置に
おいて、前記パワーセーブモード時に、ホスト側（後述
する一実施の形態のＣＰＵ１５０に相当）より記録媒体
（後述する一実施の形態の磁気ディスク１１１1 〜１１
１n に相当）に対するリード／ライトを実行するための
リード／ライトコマンドを受けたとき、前記記録媒体上
において予め設定されているダミー領域に対するダミー
のリード／ライトを制御するダミーリード／ライト制御
手段（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃ
に相当）と、前記ダミーリード／ライト制御手段による
ダミーのリード／ライトが行われた後、前記リード／ラ
イトコマンドに基づいて、前記記録媒体に対する正規の
リード／ライトを制御する正規リード／ライト制御手段
と（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃに
相当）、前記ダミーリード／ライト制御手段（後述する
一実施の形態のコマンド実行部２００ｃに相当）、前記
正規リード／ライト制御手段の制御により前記記録媒体
に対するデータのリード／ライトを行うヘッド（後述す
る一実施の形態の磁気ヘッド１１３1〜１１３m に相
当）とを備えることを特徴とする。
に、請求項１にかかる発明は、装置各部に供給される電
力をセーブするパワーセーブモードを備える記憶装置に
おいて、前記パワーセーブモード時に、ホスト側（後述
する一実施の形態のＣＰＵ１５０に相当）より記録媒体
（後述する一実施の形態の磁気ディスク１１１1 〜１１
１n に相当）に対するリード／ライトを実行するための
リード／ライトコマンドを受けたとき、前記記録媒体上
において予め設定されているダミー領域に対するダミー
のリード／ライトを制御するダミーリード／ライト制御
手段（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃ
に相当）と、前記ダミーリード／ライト制御手段による
ダミーのリード／ライトが行われた後、前記リード／ラ
イトコマンドに基づいて、前記記録媒体に対する正規の
リード／ライトを制御する正規リード／ライト制御手段
と（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃに
相当）、前記ダミーリード／ライト制御手段（後述する
一実施の形態のコマンド実行部２００ｃに相当）、前記
正規リード／ライト制御手段の制御により前記記録媒体
に対するデータのリード／ライトを行うヘッド（後述す
る一実施の形態の磁気ヘッド１１３1〜１１３m に相
当）とを備えることを特徴とする。
【００２９】この請求項１にかかる発明によれば、パワ
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、ダミーリード／ライト制御手段は、記録媒体
上のダミー領域に対してダミーデータのリード／ライト
を実行する。このとき、パワーセーブモードが解除さ
れ、このダミーのリード／ライト動作が行われた後は、
ヘッドが記録媒体上に完全にオントラックした状態とさ
れる。この状態において、正規リード／ライト制御手段
により正規のリード／ライトが実行されるが、このとき
すでにヘッドがオントラック状態にあるため正常にリー
ド／ライト動作が行われる。
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、ダミーリード／ライト制御手段は、記録媒体
上のダミー領域に対してダミーデータのリード／ライト
を実行する。このとき、パワーセーブモードが解除さ
れ、このダミーのリード／ライト動作が行われた後は、
ヘッドが記録媒体上に完全にオントラックした状態とさ
れる。この状態において、正規リード／ライト制御手段
により正規のリード／ライトが実行されるが、このとき
すでにヘッドがオントラック状態にあるため正常にリー
ド／ライト動作が行われる。
【００３０】また、請求項２にかかる発明は、装置各部
に供給される電力をセーブするパワーセーブモードを備
える記憶装置において、記録媒体に対するデータのリー
ド／ライトを行うヘッドと、前記パワーセーブモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記ヘッドを前記記録媒体上の所定位置にシークさ
せるシーク手段（後述する一実施の形態のコマンド実行
部２００ｃ、ＶＣＭ駆動回路１２７に相当）と、前記シ
ーク手段によるシーク動作が行われた後、前記リード／
ライトコマンドに基づいて、前記ヘッドを制御すること
により、リード／ライトを実行するリード／ライト制御
手段（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃ
に相当）とを備えることを特徴とする。
に供給される電力をセーブするパワーセーブモードを備
える記憶装置において、記録媒体に対するデータのリー
ド／ライトを行うヘッドと、前記パワーセーブモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記ヘッドを前記記録媒体上の所定位置にシークさ
せるシーク手段（後述する一実施の形態のコマンド実行
部２００ｃ、ＶＣＭ駆動回路１２７に相当）と、前記シ
ーク手段によるシーク動作が行われた後、前記リード／
ライトコマンドに基づいて、前記ヘッドを制御すること
により、リード／ライトを実行するリード／ライト制御
手段（後述する一実施の形態のコマンド実行部２００ｃ
に相当）とを備えることを特徴とする。
【００３１】この請求項２にかかる発明によれば、パワ
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、パワーセーブモードが解除され、シーク手段
は、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシークさせる。こ
のシーク動作が行われた後は、ヘッドが完全にオントラ
ックした状態となる。そして、この状態において、リー
ド／ライト制御手段によりリード／ライトが実行される
が、このときすでにヘッドがオントラック状態にあるた
め正常にリード／ライト動作が行われる。
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、パワーセーブモードが解除され、シーク手段
は、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシークさせる。こ
のシーク動作が行われた後は、ヘッドが完全にオントラ
ックした状態となる。そして、この状態において、リー
ド／ライト制御手段によりリード／ライトが実行される
が、このときすでにヘッドがオントラック状態にあるた
め正常にリード／ライト動作が行われる。
【００３２】また、請求項３にかかる発明は、装置各部
に供給される電力をセーブするパワーセーブモードを備
える記憶装置において、記録媒体に対するデータのリー
ド／ライトを行うヘッドと、前記パワーセーブモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記ヘッドを制御することにより、同一のリード／
ライトコマンドに基づいてリード／ライトを２回、実行
するリード／ライト制御手段とを備えることを特徴とす
る。
に供給される電力をセーブするパワーセーブモードを備
える記憶装置において、記録媒体に対するデータのリー
ド／ライトを行うヘッドと、前記パワーセーブモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記ヘッドを制御することにより、同一のリード／
ライトコマンドに基づいてリード／ライトを２回、実行
するリード／ライト制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００３３】この請求項３にかかる発明によれば、パワ
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、パワーセーブモードが解除され、リード／ラ
イト制御手段は、第１回目としてリード／ライト動作を
実行する。これにより、第１回目のリード／ライト動作
が行われた後は、ヘッドが完全にオントラックした状態
となる。そして、この状態において、リード／ライト制
御手段により再び第２回目としてリード／ライトが実行
されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態に
あるため正常にリード／ライト動作が行われる。
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、パワーセーブモードが解除され、リード／ラ
イト制御手段は、第１回目としてリード／ライト動作を
実行する。これにより、第１回目のリード／ライト動作
が行われた後は、ヘッドが完全にオントラックした状態
となる。そして、この状態において、リード／ライト制
御手段により再び第２回目としてリード／ライトが実行
されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態に
あるため正常にリード／ライト動作が行われる。
【００３４】この請求項４にかかる発明は、所定の条件
を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少なく
とも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備え
る記憶装置において、前記マイグレーションモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記記録媒体上において予め設定されているダミー
領域に対するダミーのリード／ライトを制御するダミー
リード／ライト制御手段と、前記ダミーリード／ライト
制御手段によるダミーのリード／ライトが行われた後、
前記リード／ライトコマンドに基づいて、前記記録媒体
に対する正規のリード／ライトを制御する正規リード／
ライト制御手段と、前記ダミーリード／ライト制御手
段、前記正規リード／ライト制御手段の制御により前記
記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘッド
とを備えることを特徴とする。
を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少なく
とも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備え
る記憶装置において、前記マイグレーションモード時
に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード／ライト
を実行するためのリード／ライトコマンドを受けたと
き、前記記録媒体上において予め設定されているダミー
領域に対するダミーのリード／ライトを制御するダミー
リード／ライト制御手段と、前記ダミーリード／ライト
制御手段によるダミーのリード／ライトが行われた後、
前記リード／ライトコマンドに基づいて、前記記録媒体
に対する正規のリード／ライトを制御する正規リード／
ライト制御手段と、前記ダミーリード／ライト制御手
段、前記正規リード／ライト制御手段の制御により前記
記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘッド
とを備えることを特徴とする。
【００３５】この請求項４にかかる発明によれば、パワ
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、ダミーリード／ライト制御手段は、記録媒体
上のダミー領域に対してダミーデータのリード／ライト
を実行する。このとき、マイグレーションモードが解除
され、このダミーのリード／ライト動作が行われた後
は、ヘッドが記録媒体上に完全にオントラックした状態
とされる。この状態において、正規リード／ライト制御
手段により正規のリード／ライトが実行されるが、この
ときすでにヘッドがオントラック状態にあるため正常に
リード／ライト動作が行われる。
ーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付け
られると、ダミーリード／ライト制御手段は、記録媒体
上のダミー領域に対してダミーデータのリード／ライト
を実行する。このとき、マイグレーションモードが解除
され、このダミーのリード／ライト動作が行われた後
は、ヘッドが記録媒体上に完全にオントラックした状態
とされる。この状態において、正規リード／ライト制御
手段により正規のリード／ライトが実行されるが、この
ときすでにヘッドがオントラック状態にあるため正常に
リード／ライト動作が行われる。
【００３６】また、請求項５にかかる発明は、所定の条
件を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少な
くとも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備
える記憶装置において、前記記録媒体に対するデータの
リード／ライトを行うヘッドと、前記マイグレーション
モード時に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード
／ライトを実行するためのリード／ライトコマンドを受
けたとき、前記ヘッドを前記記録媒体上の所定位置にシ
ークさせるシーク手段と、前記シーク手段によるシーク
動作が行われた後、前記リード／ライトコマンドに基づ
いて、前記ヘッドを制御することにより、リード／ライ
トを実行するリード／ライト制御手段とを備えることを
特徴とする。
件を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少な
くとも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備
える記憶装置において、前記記録媒体に対するデータの
リード／ライトを行うヘッドと、前記マイグレーション
モード時に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード
／ライトを実行するためのリード／ライトコマンドを受
けたとき、前記ヘッドを前記記録媒体上の所定位置にシ
ークさせるシーク手段と、前記シーク手段によるシーク
動作が行われた後、前記リード／ライトコマンドに基づ
いて、前記ヘッドを制御することにより、リード／ライ
トを実行するリード／ライト制御手段とを備えることを
特徴とする。
【００３７】この請求項５にかかる発明によれば、マイ
グレーションモード時にリード／ライトコマンドが受け
付けられると、マイグレーションモードが解除され、シ
ーク手段は、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシークさ
せる。このシーク動作が行われた後は、ヘッドが完全に
オントラックした状態となる。そして、この状態におい
て、リード／ライト制御手段によりリード／ライトが実
行されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態
にあるため正常にリード／ライト動作が行われる。
グレーションモード時にリード／ライトコマンドが受け
付けられると、マイグレーションモードが解除され、シ
ーク手段は、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシークさ
せる。このシーク動作が行われた後は、ヘッドが完全に
オントラックした状態となる。そして、この状態におい
て、リード／ライト制御手段によりリード／ライトが実
行されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態
にあるため正常にリード／ライト動作が行われる。
【００３８】また、請求項６にかかる発明は、所定の条
件を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少な
くとも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備
える記憶装置において、前記記録媒体に対するデータの
リード／ライトを行うヘッドと、前記マイグレーション
モード時に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード
／ライトを実行するためのリード／ライトコマンドを受
けたとき、前記ヘッドを制御することにより、同一のリ
ード／ライトコマンドに基づいてリード／ライトを２
回、実行するリード／ライト制御手段とを備えることを
特徴とする。
件を満たす場合、前記記録媒体のサーボパターンを少な
くとも一つ毎にリードするマイグレーションモードを備
える記憶装置において、前記記録媒体に対するデータの
リード／ライトを行うヘッドと、前記マイグレーション
モード時に、ホスト側より前記記録媒体に対するリード
／ライトを実行するためのリード／ライトコマンドを受
けたとき、前記ヘッドを制御することにより、同一のリ
ード／ライトコマンドに基づいてリード／ライトを２
回、実行するリード／ライト制御手段とを備えることを
特徴とする。
【００３９】この請求項６にかかる発明によれば、マイ
グレーション時にリード／ライトコマンドが受け付けら
れると、マイグレーションモードが解除され、リード／
ライト制御手段は、第１回目としてリード／ライト動作
を実行する。これにより、第１回目のリード／ライト動
作が行われた後は、ヘッドが完全にオントラックした状
態となる。そして、この状態において、リード／ライト
制御手段により再び第２回目としてリード／ライトが実
行されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態
にあるため正常にリード／ライト動作が行われる。
グレーション時にリード／ライトコマンドが受け付けら
れると、マイグレーションモードが解除され、リード／
ライト制御手段は、第１回目としてリード／ライト動作
を実行する。これにより、第１回目のリード／ライト動
作が行われた後は、ヘッドが完全にオントラックした状
態となる。そして、この状態において、リード／ライト
制御手段により再び第２回目としてリード／ライトが実
行されるが、このときすでにヘッドがオントラック状態
にあるため正常にリード／ライト動作が行われる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にか
かる記憶装置の一実施の形態について詳細に説明する。
かる記憶装置の一実施の形態について詳細に説明する。
【００４１】図１は、本発明の一実施の形態による記憶
装置１０の外観構成を示す分解斜視図であり、図２は同
一実施の形態による記憶装置１０の電気的構成を示すブ
ロック図である。ここで、図１および図２において図９
の各部に対応する部分には同一の符号を付けその説明を
省略する。図２に示す記憶装置１０においては、図９に
示すＭＰＵ１２４に代えて、ＭＰＵ２００が設けられて
いる。
装置１０の外観構成を示す分解斜視図であり、図２は同
一実施の形態による記憶装置１０の電気的構成を示すブ
ロック図である。ここで、図１および図２において図９
の各部に対応する部分には同一の符号を付けその説明を
省略する。図２に示す記憶装置１０においては、図９に
示すＭＰＵ１２４に代えて、ＭＰＵ２００が設けられて
いる。
【００４２】このＭＰＵ２００は、前述したＭＰＵ１２
４（図１参照）と同様にして、パワーセーブモードおよ
びマイグレーションモードにおける制御、リード／ライ
ト制御を実行する。但し、ＭＰＵ２００の各種制御にお
いて、パワーセーブモードまたはマイグレーションモー
ドから通常モードへの移行時の制御がＭＰＵ１２４の制
御と異なる。これについては、後にフローチャートを参
照しつつ詳述する。
４（図１参照）と同様にして、パワーセーブモードおよ
びマイグレーションモードにおける制御、リード／ライ
ト制御を実行する。但し、ＭＰＵ２００の各種制御にお
いて、パワーセーブモードまたはマイグレーションモー
ドから通常モードへの移行時の制御がＭＰＵ１２４の制
御と異なる。これについては、後にフローチャートを参
照しつつ詳述する。
【００４３】ＭＰＵ２００において、コマンド受付部２
００ａは、ＣＰＵ１５０（ホストシステム）からの各種
コマンド（リードコマンド、ライトコマンド、パワーセ
ーブモード移行コマンド等）をＨＤＣ回路１２１を経由
して受け付ける。ここで、上記リードコマンドは、リー
ドチャネル１２５を制御して、磁気ディスク１１１1〜
１１１n に記憶されているリードデータを磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m を介してリードすることを命令するた
めのコマンドである。
００ａは、ＣＰＵ１５０（ホストシステム）からの各種
コマンド（リードコマンド、ライトコマンド、パワーセ
ーブモード移行コマンド等）をＨＤＣ回路１２１を経由
して受け付ける。ここで、上記リードコマンドは、リー
ドチャネル１２５を制御して、磁気ディスク１１１1〜
１１１n に記憶されているリードデータを磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m を介してリードすることを命令するた
めのコマンドである。
【００４４】ライトコマンドは、リードチャネル１２５
を制御して、磁気ディスク１１１1〜１１１n の所定領
域にライトデータを磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を介
してライトすることを命令するためのコマンドである。
また、パワーセーブモード移行コマンドは、装置各部に
対する電源１２９からの電源供給状態を、正規の電源供
給状態から電源供給をセーブする状態へ移行させること
を命令するためのコマンドである。
を制御して、磁気ディスク１１１1〜１１１n の所定領
域にライトデータを磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を介
してライトすることを命令するためのコマンドである。
また、パワーセーブモード移行コマンドは、装置各部に
対する電源１２９からの電源供給状態を、正規の電源供
給状態から電源供給をセーブする状態へ移行させること
を命令するためのコマンドである。
【００４５】現状モード判断部２００ｂは、上記リード
／ライトコマンドがコマンド受付部２００ａにより受け
付けられたとき、現状のモードがパワーセーブモードで
あるか否か、またはマイグレーションモードであるか否
かを判断する。コマンド実行部２００ｃは、現状モード
判断部２００ｂの判断結果に応じたコマンドを実行す
る。なお、コマンド実行部２００ｃにより実行されるコ
マンドについては後述する。モード条件判断部２００ｄ
は、上述したパワーセーブモードの条件、およびマイグ
レーションモードの条件を判断する。
／ライトコマンドがコマンド受付部２００ａにより受け
付けられたとき、現状のモードがパワーセーブモードで
あるか否か、またはマイグレーションモードであるか否
かを判断する。コマンド実行部２００ｃは、現状モード
判断部２００ｂの判断結果に応じたコマンドを実行す
る。なお、コマンド実行部２００ｃにより実行されるコ
マンドについては後述する。モード条件判断部２００ｄ
は、上述したパワーセーブモードの条件、およびマイグ
レーションモードの条件を判断する。
【００４６】具体的には、パワーセーブモードの条件と
しては、通常モードからパワーセーブモードへ移行する
条件（パワーセーブモード移行コマンドの入力）、およ
びパワーセーブモードから通常モードへ移行する条件
（リード／ライトコマンド，シークコマンドの入力）と
いう二つの条件がある。一方、マイグレーションモード
の条件としては、通常モードからマイグレーションモー
ドへ移行する条件（たとえば、リード／ライトコマンド
が連続して１５秒以上、入力されないこと）、またはマ
イグレーションモードから通常モードへ移行する条件
（リード／ライトコマンド，シークコマンドの入力）と
いう二つの条件がある。
しては、通常モードからパワーセーブモードへ移行する
条件（パワーセーブモード移行コマンドの入力）、およ
びパワーセーブモードから通常モードへ移行する条件
（リード／ライトコマンド，シークコマンドの入力）と
いう二つの条件がある。一方、マイグレーションモード
の条件としては、通常モードからマイグレーションモー
ドへ移行する条件（たとえば、リード／ライトコマンド
が連続して１５秒以上、入力されないこと）、またはマ
イグレーションモードから通常モードへ移行する条件
（リード／ライトコマンド，シークコマンドの入力）と
いう二つの条件がある。
【００４７】モード実行部２００ｅは、上記モード条件
判断部２００ｄの判断結果に基づいて、通常モードから
パワーセーブモードへの移行、パワーセーブモードから
通常モードへの移行、または通常モードからマイグレー
ションモードへの移行、マイグレーションモードから通
常モードへの移行に関する制御を実行する。
判断部２００ｄの判断結果に基づいて、通常モードから
パワーセーブモードへの移行、パワーセーブモードから
通常モードへの移行、または通常モードからマイグレー
ションモードへの移行、マイグレーションモードから通
常モードへの移行に関する制御を実行する。
【００４８】つぎに、上述した一実施の形態による記憶
装置１０の動作例１〜６について図３〜図８にそれぞれ
示すフローチャートを参照しつつ説明する。以下におい
ては、パワーセーブモードに関するリード／ライト動作
について、図３（動作例１）、図４（動作例２）および
図５（動作例３）を参照しつつ説明するとともに、マイ
グレーションモードに関するリード／ライト動作につい
て、図６（動作例４）、図７（動作例５）および図８
（動作例６）を参照しつつ説明する。
装置１０の動作例１〜６について図３〜図８にそれぞれ
示すフローチャートを参照しつつ説明する。以下におい
ては、パワーセーブモードに関するリード／ライト動作
について、図３（動作例１）、図４（動作例２）および
図５（動作例３）を参照しつつ説明するとともに、マイ
グレーションモードに関するリード／ライト動作につい
て、図６（動作例４）、図７（動作例５）および図８
（動作例６）を参照しつつ説明する。
【００４９】（動作例１）はじめに、図３に示すフロー
チャートを参照して、動作例１について説明する。図２
において、装置各部に電源１２９から電力が供給されて
から、一定時間経過すると、記憶装置１０は、通常モー
ドの状態となる。ここで、通常モードは、装置各部に正
規の電力が供給され、かつ磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m が磁気ディスク１１１1 〜磁気ディスク１１１n の全
サーボパターンをリードすることにより、磁気ヘッド１
１３1 〜磁気ヘッド１１３m がオントラックしている状
態にあるモードである。
チャートを参照して、動作例１について説明する。図２
において、装置各部に電源１２９から電力が供給されて
から、一定時間経過すると、記憶装置１０は、通常モー
ドの状態となる。ここで、通常モードは、装置各部に正
規の電力が供給され、かつ磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m が磁気ディスク１１１1 〜磁気ディスク１１１n の全
サーボパターンをリードすることにより、磁気ヘッド１
１３1 〜磁気ヘッド１１３m がオントラックしている状
態にあるモードである。
【００５０】このような通常モードにおいて、ＣＰＵ１
５０は、ステップＳＡ１では、通常モードからパワーセ
ーブモードへ移行させる条件を満たすか否かを判断し、
この判断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＡ３へ進
む。ここで、この条件とは、一定時間以上、記憶装置１
０が使用されないことや、ユーザからのコマンド入力が
されたこと等が挙げられる。この場合、上記条件が満た
されているものとすると、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ
Ａ１の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳＡ２へ
進み、通常モードからパワーセーブモードへ移行させる
ためのパワーセーブモード移行コマンドをＨＤＣ回路１
２１を経由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
へ出力する。
５０は、ステップＳＡ１では、通常モードからパワーセ
ーブモードへ移行させる条件を満たすか否かを判断し、
この判断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＡ３へ進
む。ここで、この条件とは、一定時間以上、記憶装置１
０が使用されないことや、ユーザからのコマンド入力が
されたこと等が挙げられる。この場合、上記条件が満た
されているものとすると、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ
Ａ１の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳＡ２へ
進み、通常モードからパワーセーブモードへ移行させる
ためのパワーセーブモード移行コマンドをＨＤＣ回路１
２１を経由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
へ出力する。
【００５１】これにより、モード条件判断部２００ｄ
は、パワーセーブモード移行コマンドに基づいて、通常
モードからパワーセーブモードへ移行させる条件を満た
しているものと判断し、モード実行部２００ｅは、ヘッ
ドＩＣ１１７，リードチャネル１２５に対する電力供給
を停止（スリープ状態）にする。これにより、記憶装置
１０全体で消費される電力がセーブされるというパワー
セーブモードへ移行する。また、パワーセーブモードに
おいては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラッ
クしていない状態にあるためリード／ライト動作を行う
ことができない。
は、パワーセーブモード移行コマンドに基づいて、通常
モードからパワーセーブモードへ移行させる条件を満た
しているものと判断し、モード実行部２００ｅは、ヘッ
ドＩＣ１１７，リードチャネル１２５に対する電力供給
を停止（スリープ状態）にする。これにより、記憶装置
１０全体で消費される電力がセーブされるというパワー
セーブモードへ移行する。また、パワーセーブモードに
おいては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラッ
クしていない状態にあるためリード／ライト動作を行う
ことができない。
【００５２】そして、ステップＳＡ３では、ＣＰＵ１５
０は、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対するリード
／ライトを行うべく、リード／ライトコマンドを発行す
る。このリード／ライトコマンドは、ＨＤＣ回路１２１
を経由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａによ
り受け付けられる。これにより、ステップＳＡ４では、
ＭＰＵ２００の現状モード判断部２００ｂは、パワーセ
ーブモードであるか否かを判断する。この判断結果が
「ＮＯ」の場合、コマンド実行部２００ｃは、ステップ
ＳＡ６の処理を実行する。
０は、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対するリード
／ライトを行うべく、リード／ライトコマンドを発行す
る。このリード／ライトコマンドは、ＨＤＣ回路１２１
を経由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａによ
り受け付けられる。これにより、ステップＳＡ４では、
ＭＰＵ２００の現状モード判断部２００ｂは、パワーセ
ーブモードであるか否かを判断する。この判断結果が
「ＮＯ」の場合、コマンド実行部２００ｃは、ステップ
ＳＡ６の処理を実行する。
【００５３】この場合、パワーセーブモードであるた
め、現状モード判断部２００ｂは、ステップＳＡ４の判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＡ
５では、コマンド実行部２００ｃは、ダミーライトコマ
ンドまたはダミーリードコマンドを実行する。ここで、
ダミーライトコマンドは、磁気ディスク１１１1 〜１１
１n において予め設定されたダミー領域（シリンダ）に
対してダミーのデータをライトするためのコマンドであ
る。一方、ダミーリードコマンドは、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n において予め設定されたダミー領域（シ
リンダ）のリードデータをリードするためのコマンドで
ある。ここで、ダミー領域（シリンダ）とは、正規のデ
ータのリード／ライト領域以外の領域をいい、このダミ
ー領域にライトされるデータおよびリードされるダミー
データは、無意味なデータである。
め、現状モード判断部２００ｂは、ステップＳＡ４の判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＡ
５では、コマンド実行部２００ｃは、ダミーライトコマ
ンドまたはダミーリードコマンドを実行する。ここで、
ダミーライトコマンドは、磁気ディスク１１１1 〜１１
１n において予め設定されたダミー領域（シリンダ）に
対してダミーのデータをライトするためのコマンドであ
る。一方、ダミーリードコマンドは、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n において予め設定されたダミー領域（シ
リンダ）のリードデータをリードするためのコマンドで
ある。ここで、ダミー領域（シリンダ）とは、正規のデ
ータのリード／ライト領域以外の領域をいい、このダミ
ー領域にライトされるデータおよびリードされるダミー
データは、無意味なデータである。
【００５４】そして、パワーセーブモードから通常モー
ドに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃ
は、サーボ復調回路１２６より供給されるサーボパター
ンの情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を
磁気ディスク１１１1 〜１１１n においてオントラック
させ、上述したダミー領域（ダミーシリンダ）に対して
リード／ライト動作を実行させた後、ステップＳＡ６へ
進む。ここで、リード／ライト動作を実行した際に磁気
ディスク１１１1 〜１１１n が完全にオントラックして
いないことにより、ライトフォルトエラー／リードエラ
ーが発生しても、ダミー領域に対応するエラーであるた
め特に問題ない。また、ダミーライト／ダミーリードコ
マンド実行後は、サーボパターンに基づいて磁気ヘッド
１１３1〜１１３m が完全にオントラック状態にある。
ドに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃ
は、サーボ復調回路１２６より供給されるサーボパター
ンの情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m を
磁気ディスク１１１1 〜１１１n においてオントラック
させ、上述したダミー領域（ダミーシリンダ）に対して
リード／ライト動作を実行させた後、ステップＳＡ６へ
進む。ここで、リード／ライト動作を実行した際に磁気
ディスク１１１1 〜１１１n が完全にオントラックして
いないことにより、ライトフォルトエラー／リードエラ
ーが発生しても、ダミー領域に対応するエラーであるた
め特に問題ない。また、ダミーライト／ダミーリードコ
マンド実行後は、サーボパターンに基づいて磁気ヘッド
１１３1〜１１３m が完全にオントラック状態にある。
【００５５】ステップＳＡ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。この正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、上述したように磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m
が完全にオントラック状態にあるため、ライトフォルト
エラー／リードエラーが発生することなく、正常にリー
ド／ライトが行われる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。この正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、上述したように磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m
が完全にオントラック状態にあるため、ライトフォルト
エラー／リードエラーが発生することなく、正常にリー
ド／ライトが行われる。
【００５６】（動作例２）つぎに、図４に示すフローチ
ャートを参照して、動作例２について説明する。図４に
おいては、ステップＳＢ１〜ステップＳＢ４およびステ
ップＳＢ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＢ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例２においては、図４に示すステ
ップＳＢ５の工程が、図３に示すステップＳＡ５の工程
と異なるものである。
ャートを参照して、動作例２について説明する。図４に
おいては、ステップＳＢ１〜ステップＳＢ４およびステ
ップＳＢ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＢ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例２においては、図４に示すステ
ップＳＢ５の工程が、図３に示すステップＳＡ５の工程
と異なるものである。
【００５７】すなわち、パワーセーブモードにおいて、
図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにラ
イト／リードコマンドが入力されると、図４に示すステ
ップＳＢ４では、現状モード判断部２００ｂは、判断結
果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＢ５で
は、コマンド実行部２００ｃは、オートシークコマンド
を実行する。ここで、オートシークコマンドは、磁気デ
ィスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１１３1
〜１１３m をシークさせることにより、完全にオントラ
ック状態にするためのコマンドである。
図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにラ
イト／リードコマンドが入力されると、図４に示すステ
ップＳＢ４では、現状モード判断部２００ｂは、判断結
果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＢ５で
は、コマンド実行部２００ｃは、オートシークコマンド
を実行する。ここで、オートシークコマンドは、磁気デ
ィスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１１３1
〜１１３m をシークさせることにより、完全にオントラ
ック状態にするためのコマンドである。
【００５８】そして、パワーセーブモードから通常モー
ドに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃ
は、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御することにより、磁気
ディスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m をシークさせた後、ステップＳＢ６へ進
む。このシーク動作中においては、コマンド実行部２０
０ｃは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によりリードさ
れるサーボパターンの情報をサーボ復調回路１２６の復
調結果から認識する。そして、コマンド実行部２００ｃ
は、上記認識結果に基づいてＶＣＭ駆動回路１２７およ
びＳＰＭ駆動回路１２８の各駆動電流を制御することに
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m をオントラック状
態にする位置決め制御を行う。
ドに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃ
は、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御することにより、磁気
ディスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１１３
1 〜１１３m をシークさせた後、ステップＳＢ６へ進
む。このシーク動作中においては、コマンド実行部２０
０ｃは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によりリードさ
れるサーボパターンの情報をサーボ復調回路１２６の復
調結果から認識する。そして、コマンド実行部２００ｃ
は、上記認識結果に基づいてＶＣＭ駆動回路１２７およ
びＳＰＭ駆動回路１２８の各駆動電流を制御することに
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m をオントラック状
態にする位置決め制御を行う。
【００５９】ステップＳＢ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、上述したようにオートシークコマンドの実行に
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラ
ック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リードエ
ラーが発生することなく、正常にリード／ライトが行わ
れる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、上述したようにオートシークコマンドの実行に
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラ
ック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リードエ
ラーが発生することなく、正常にリード／ライトが行わ
れる。
【００６０】（動作例３）つぎに、図５に示すフローチ
ャートを参照して、動作例３について説明する。図５に
おいては、ステップＳＣ１〜ステップＳＣ４およびステ
ップＳＣ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＣ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例３においては、図５に示すステ
ップＳＣ５の工程が、図３に示すステップＳＡ５の工程
と異なるものである。
ャートを参照して、動作例３について説明する。図５に
おいては、ステップＳＣ１〜ステップＳＣ４およびステ
ップＳＣ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＣ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例３においては、図５に示すステ
ップＳＣ５の工程が、図３に示すステップＳＡ５の工程
と異なるものである。
【００６１】すなわち、パワーセーブモードにおいて、
図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにラ
イト／リードコマンドが入力されると、図５に示すステ
ップＳＢ４では、現状モード判断部２００ｂは、判断結
果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＣ５で
は、パワーセーブモードから通常モードに移行され、Ｍ
ＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃは、ステップＳＣ
３において発行された正規のリード／ライトコマンドと
同一のコマンドを実行する。
図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにラ
イト／リードコマンドが入力されると、図５に示すステ
ップＳＢ４では、現状モード判断部２００ｂは、判断結
果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＣ５で
は、パワーセーブモードから通常モードに移行され、Ｍ
ＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃは、ステップＳＣ
３において発行された正規のリード／ライトコマンドと
同一のコマンドを実行する。
【００６２】すなわち、コマンド実行部２００ｃは、上
記正規のリード／ライトコマンドに基づいて、ＶＣＭ駆
動回路１２７を制御する。これにより、ＶＣＭ１１５が
駆動され、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n 上の所定位置まで移動されるとい
うシーク動作が実行される。そして、所定位置まで移動
されると、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラッ
ク状態または不安定なオントラック状態とされる。この
場合、不安定なオントラック状態であるものとすると、
前述したようにリード／ライト動作時にライトフォルト
エラー／リードエラーが発生する。しかしながら、コマ
ンド実行部２００ｃは、上記ライトフォルトエラー／リ
ードエラーを無視する。また、上記リード／ライトコマ
ンド実行後は、サーボパターンの情報に基づいて、磁気
ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラックした状
態にある。
記正規のリード／ライトコマンドに基づいて、ＶＣＭ駆
動回路１２７を制御する。これにより、ＶＣＭ１１５が
駆動され、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n 上の所定位置まで移動されるとい
うシーク動作が実行される。そして、所定位置まで移動
されると、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m がオントラッ
ク状態または不安定なオントラック状態とされる。この
場合、不安定なオントラック状態であるものとすると、
前述したようにリード／ライト動作時にライトフォルト
エラー／リードエラーが発生する。しかしながら、コマ
ンド実行部２００ｃは、上記ライトフォルトエラー／リ
ードエラーを無視する。また、上記リード／ライトコマ
ンド実行後は、サーボパターンの情報に基づいて、磁気
ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラックした状
態にある。
【００６３】ステップＳＣ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを再び実行することにより、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実
行する。上記正規のライト／リードコマンドが実行され
る時点では、上述したように第１回目の正規のライト／
リードコマンドの実行により、磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m が完全にオントラック状態にあるため、ライトフ
ォルトエラー／リードエラーが発生することなく、正常
にリード／ライトが行われる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを再び実行することにより、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実
行する。上記正規のライト／リードコマンドが実行され
る時点では、上述したように第１回目の正規のライト／
リードコマンドの実行により、磁気ヘッド１１３1 〜１
１３m が完全にオントラック状態にあるため、ライトフ
ォルトエラー／リードエラーが発生することなく、正常
にリード／ライトが行われる。
【００６４】（動作例４）つぎに、図６に示すフローチ
ャートを参照して、動作例４（マイグレーションモー
ド）について説明する。図２において通常モードの状態
にあるものとすると、ステップＳＤ１では、モード条件
判断部２００ｄは、通常モードからマイグレーションモ
ードへ移行させる条件を満たすか否かを判断し、この判
断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＤ３へ進む。ここ
で、この条件とは、たとえば、リード／ライトコマンド
がコマンド受付部２００ａに受け付けられてから、つぎ
のリード／ライトコマンドが受け付けられるまでに連続
して、たとえば１５秒以上経過したことが挙げられる。
ャートを参照して、動作例４（マイグレーションモー
ド）について説明する。図２において通常モードの状態
にあるものとすると、ステップＳＤ１では、モード条件
判断部２００ｄは、通常モードからマイグレーションモ
ードへ移行させる条件を満たすか否かを判断し、この判
断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＤ３へ進む。ここ
で、この条件とは、たとえば、リード／ライトコマンド
がコマンド受付部２００ａに受け付けられてから、つぎ
のリード／ライトコマンドが受け付けられるまでに連続
して、たとえば１５秒以上経過したことが挙げられる。
【００６５】この場合、上記条件が満たされているもの
とすると、モード条件判断部２００ｄは、ステップＳＤ
１の判断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステッ
プＳＤ２では、モード実行部２００ｅは、リードチャネ
ル１２５およびヘッドＩＣ１１７を制御することによ
り、オントラック状態の磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
において、たとえば、一つ（または二つ以上）毎にサー
ボパターンをリードするように制御することでマイグレ
ーションモードに移行させる。但し、マイグレーション
モードにおいては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によ
りリードされたサーボパターンの情報（但し、一つまた
は二つ毎の情報）の数が通常モードに比して少ないた
め、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m は、かろうじてオン
トラック状態にあるものの、位置に関して不安定な状態
にある。
とすると、モード条件判断部２００ｄは、ステップＳＤ
１の判断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステッ
プＳＤ２では、モード実行部２００ｅは、リードチャネ
ル１２５およびヘッドＩＣ１１７を制御することによ
り、オントラック状態の磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
において、たとえば、一つ（または二つ以上）毎にサー
ボパターンをリードするように制御することでマイグレ
ーションモードに移行させる。但し、マイグレーション
モードにおいては、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m によ
りリードされたサーボパターンの情報（但し、一つまた
は二つ毎の情報）の数が通常モードに比して少ないた
め、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m は、かろうじてオン
トラック状態にあるものの、位置に関して不安定な状態
にある。
【００６６】そして、ステップＳＤ３において、ＣＰＵ
１５０によりリード／ライトコマンドが発行されると、
このリード／ライトコマンドは、ＨＤＣ回路１２１を経
由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにより受
け付けられる。これにより、ステップＳＤ４では、ＭＰ
Ｕ２００の現状モード判断部２００ｂは、マイグレーシ
ョンモードであるか否かを判断する。この判断結果が
「ＮＯ」の場合、コマンド実行部２００ｃは、ステップ
ＳＤ６の処理を実行する。
１５０によりリード／ライトコマンドが発行されると、
このリード／ライトコマンドは、ＨＤＣ回路１２１を経
由してＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａにより受
け付けられる。これにより、ステップＳＤ４では、ＭＰ
Ｕ２００の現状モード判断部２００ｂは、マイグレーシ
ョンモードであるか否かを判断する。この判断結果が
「ＮＯ」の場合、コマンド実行部２００ｃは、ステップ
ＳＤ６の処理を実行する。
【００６７】この場合、マイグレーションモードである
ため、現状モード判断部２００ｂは、ステップＳＤ４の
判断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳ
Ｄ５では、コマンド実行部２００ｃは、前述したステッ
プＳＡ４（図３参照）と同様にしてダミーライトコマン
ドまたはダミーリードコマンドを実行する。
ため、現状モード判断部２００ｂは、ステップＳＤ４の
判断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳ
Ｄ５では、コマンド実行部２００ｃは、前述したステッ
プＳＡ４（図３参照）と同様にしてダミーライトコマン
ドまたはダミーリードコマンドを実行する。
【００６８】そして、マイグレーションモードから通常
モードに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２０
０ｃは、サーボ復調回路１２６より供給されるサーボパ
ターンの情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m を磁気ディスク１１１1 〜１１１n においてオントラ
ックさせ、上述したダミー領域（ダミーシリンダ）に対
してリード／ライト動作を実行させた後、ステップＳＤ
６へ進む。ここで、リード／ライト動作を実行した際に
ライトフォルトエラー／リードエラーが発生しても、ダ
ミー領域に対応するエラーであるため特に問題ない。ま
た、ダミーライト／ダミーリードコマンド実行後は、サ
ーボパターンに基づいて磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
が完全にオントラック状態にある。
モードに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２０
０ｃは、サーボ復調回路１２６より供給されるサーボパ
ターンの情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３
m を磁気ディスク１１１1 〜１１１n においてオントラ
ックさせ、上述したダミー領域（ダミーシリンダ）に対
してリード／ライト動作を実行させた後、ステップＳＤ
６へ進む。ここで、リード／ライト動作を実行した際に
ライトフォルトエラー／リードエラーが発生しても、ダ
ミー領域に対応するエラーであるため特に問題ない。ま
た、ダミーライト／ダミーリードコマンド実行後は、サ
ーボパターンに基づいて磁気ヘッド１１３1 〜１１３m
が完全にオントラック状態にある。
【００６９】ステップＳＤ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、前述したように磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m
が完全にオントラック状態にあるため、ライトフォルト
エラー／リードエラーが発生することなく、正常にリー
ド／ライトが行われる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、前述したように磁気ヘッド１１３1 〜１１３ m
が完全にオントラック状態にあるため、ライトフォルト
エラー／リードエラーが発生することなく、正常にリー
ド／ライトが行われる。
【００７０】（動作例５）つぎに、図７に示すフローチ
ャートを参照して、動作例５について説明する。図７に
おいては、ステップＳＥ１〜ステップＳＥ４およびステ
ップＳＥ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＡ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。また、動作例５においては、図７に示すステッ
プＳＥ５の工程と図４に示すステップＳＢ５の工程とが
同一とされている。
ャートを参照して、動作例５について説明する。図７に
おいては、ステップＳＥ１〜ステップＳＥ４およびステ
ップＳＥ６のそれぞれの工程が、前述した図３に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＡ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。また、動作例５においては、図７に示すステッ
プＳＥ５の工程と図４に示すステップＳＢ５の工程とが
同一とされている。
【００７１】すなわち、マイグレーションモードにおい
て、図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
にライト／リードコマンドが入力されると、図７に示す
ステップＳＥ４では、現状モード判断部２００ｂは、判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＥ
５では、前述したステップＳＢ５（図４参照）と同様に
して、コマンド実行部２００ｃは、オートシークコマン
ドを実行する。
て、図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
にライト／リードコマンドが入力されると、図７に示す
ステップＳＥ４では、現状モード判断部２００ｂは、判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＥ
５では、前述したステップＳＢ５（図４参照）と同様に
して、コマンド実行部２００ｃは、オートシークコマン
ドを実行する。
【００７２】そして、マイグレーションモードから通常
モードに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２０
０ｃは、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御することにより、
磁気ディスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m をシークさせた後、ステップＳＥ６へ
進む。このシーク動作中においては、コマンド実行部２
００ｃは、サーボパターンの情報に基づいて、磁気ヘッ
ド１１３1 〜１１３mをオントラック状態にする位置決
め制御を行う。
モードに移行され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２０
０ｃは、ＶＣＭ駆動回路１２７を制御することにより、
磁気ディスク１１１1 〜１１１n において磁気ヘッド１
１３1 〜１１３m をシークさせた後、ステップＳＥ６へ
進む。このシーク動作中においては、コマンド実行部２
００ｃは、サーボパターンの情報に基づいて、磁気ヘッ
ド１１３1 〜１１３mをオントラック状態にする位置決
め制御を行う。
【００７３】ステップＳＥ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、前述したようにオートシークコマンドの実行に
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラ
ック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リードエ
ラーが発生することなく、正常にリード／ライトが行わ
れる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを実行することにより、磁気ディスク１
１１ 1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実行す
る。上記正規のライト／リードコマンドが実行される時
点では、前述したようにオートシークコマンドの実行に
より、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオントラ
ック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リードエ
ラーが発生することなく、正常にリード／ライトが行わ
れる。
【００７４】（動作例６）つぎに、図８に示すフローチ
ャートを参照して、動作例６について説明する。図８に
おいては、ステップＳＦ１〜ステップＳＦ４およびステ
ップＳＦ６のそれぞれの工程が、前述した図２に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＡ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例６においては、図８に示すステ
ップＳＦ５の工程と図５に示すステップＳＣ５の工程と
が同一である。
ャートを参照して、動作例６について説明する。図８に
おいては、ステップＳＦ１〜ステップＳＦ４およびステ
ップＳＦ６のそれぞれの工程が、前述した図２に示すス
テップＳＡ１〜ステップＳＡ４およびステップＳＡ６の
それぞれの工程と同一であるため、その詳細な説明を省
略する。つまり、動作例６においては、図８に示すステ
ップＳＦ５の工程と図５に示すステップＳＣ５の工程と
が同一である。
【００７５】すなわち、マイグレーションモードにおい
て、図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
にライト／リードコマンドが入力されると、図８に示す
ステップＳＦ４では、現状モード判断部２００ｂは、判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＦ
５では、マイグレーションモードから通常モードに移行
され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃは、前述
したＳＣ５（図５参照）と同様にして、ステップＳＦ３
において発行された正規のリード／ライトコマンドと同
一のコマンドを実行する。そして、このリード／ライト
コマンド実行後は、前述したように、サーボパターンの
情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全
にオントラックした状態にある。
て、図２に示すＭＰＵ２００のコマンド受付部２００ａ
にライト／リードコマンドが入力されると、図８に示す
ステップＳＦ４では、現状モード判断部２００ｂは、判
断結果を「ＹＥＳ」とする。これにより、ステップＳＦ
５では、マイグレーションモードから通常モードに移行
され、ＭＰＵ２００のコマンド実行部２００ｃは、前述
したＳＣ５（図５参照）と同様にして、ステップＳＦ３
において発行された正規のリード／ライトコマンドと同
一のコマンドを実行する。そして、このリード／ライト
コマンド実行後は、前述したように、サーボパターンの
情報に基づいて、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全
にオントラックした状態にある。
【００７６】ステップＳＥ６では、コマンド実行部２０
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを再び実行することにより、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実
行する。上記正規のライト／リードコマンドが実行され
る時点では、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオ
ントラック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リ
ードエラーが発生することなく、正常にリード／ライト
が行われる。
０ｃは、ＣＰＵ１５０により発行された正規のライト／
リードコマンドを再び実行することにより、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n に対するリード／ライト動作を実
行する。上記正規のライト／リードコマンドが実行され
る時点では、磁気ヘッド１１３1 〜１１３m が完全にオ
ントラック状態にあるため、ライトフォルトエラー／リ
ードエラーが発生することなく、正常にリード／ライト
が行われる。
【００７７】上述した一実施の形態による記憶装置１０
によれば、動作例１〜動作例６において説明したよう
に、パワーセーブモードから通常モードへの移行時、お
よびマイグレーションモードから通常モードへの移行時
に、ダミーライト／リードコマンドの実行、オートシー
クコマンドの実行、または正規のリード／ライトコマン
ド（１回目）の実行をそれぞれ行うことで、磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m を完全にオントラックさせた後に、
正規のリード／ライトコマンドを実行しているため、ラ
イトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避するこ
とができる。
によれば、動作例１〜動作例６において説明したよう
に、パワーセーブモードから通常モードへの移行時、お
よびマイグレーションモードから通常モードへの移行時
に、ダミーライト／リードコマンドの実行、オートシー
クコマンドの実行、または正規のリード／ライトコマン
ド（１回目）の実行をそれぞれ行うことで、磁気ヘッド
１１３1 〜１１３m を完全にオントラックさせた後に、
正規のリード／ライトコマンドを実行しているため、ラ
イトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避するこ
とができる。
【００７８】以上本発明の一実施の形態による記憶装置
１０について図面を参照して詳述してきたが、具体的な
構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発
明に含まれる。たとえば、一実施の形態による記憶装置
１０においては磁気ディスクを記録媒体とする例につい
て説明したが、記録媒体の種類は問わない。従って、本
発明は、光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置等
にも適用可能である。
１０について図面を参照して詳述してきたが、具体的な
構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発
明に含まれる。たとえば、一実施の形態による記憶装置
１０においては磁気ディスクを記録媒体とする例につい
て説明したが、記録媒体の種類は問わない。従って、本
発明は、光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置等
にも適用可能である。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
発明によれば、パワーセーブモード時にリード／ライト
コマンドが受け付けられた時点で、記録媒体上のダミー
領域に対してダミーデータのリード／ライトを実行する
ことで、ヘッドを完全にオントラックさせた後に、正規
のリード／ライト動作を実行しているため、ライトフォ
ルトエラー／リードエラーの発生を回避することができ
るという効果を奏する。
発明によれば、パワーセーブモード時にリード／ライト
コマンドが受け付けられた時点で、記録媒体上のダミー
領域に対してダミーデータのリード／ライトを実行する
ことで、ヘッドを完全にオントラックさせた後に、正規
のリード／ライト動作を実行しているため、ライトフォ
ルトエラー／リードエラーの発生を回避することができ
るという効果を奏する。
【００８０】また、請求項２にかかる発明によれば、パ
ワーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付
けられた時点で、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシー
クさせるシーク動作を行うことで、ヘッドを完全にオン
トラックさせた後に、リード／ライト動作を実行してい
るため、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を
回避することができるという効果を奏する。
ワーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付
けられた時点で、ヘッドを記録媒体上の所定位置にシー
クさせるシーク動作を行うことで、ヘッドを完全にオン
トラックさせた後に、リード／ライト動作を実行してい
るため、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を
回避することができるという効果を奏する。
【００８１】また、請求項３にかかる発明によれば、パ
ワーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付
けられた時点で、第１回目としてリード／ライト動作を
実行することで、ヘッドを完全にオントラックさせた後
に、第２回目のリード／ライト動作を実行しているた
め、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避
することができるという効果を奏する。
ワーセーブモード時にリード／ライトコマンドが受け付
けられた時点で、第１回目としてリード／ライト動作を
実行することで、ヘッドを完全にオントラックさせた後
に、第２回目のリード／ライト動作を実行しているた
め、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避
することができるという効果を奏する。
【００８２】また、請求項４にかかる発明によれば、マ
イグレーションモード時にリード／ライトコマンドが受
け付けられた時点で、記録媒体上のダミー領域に対して
ダミーデータのリード／ライトを実行することで、ヘッ
ドを完全にオントラックさせた後に、リード／ライト動
作を実行しているため、ライトフォルトエラー／リード
エラーの発生を回避することができるという効果を奏す
る。
イグレーションモード時にリード／ライトコマンドが受
け付けられた時点で、記録媒体上のダミー領域に対して
ダミーデータのリード／ライトを実行することで、ヘッ
ドを完全にオントラックさせた後に、リード／ライト動
作を実行しているため、ライトフォルトエラー／リード
エラーの発生を回避することができるという効果を奏す
る。
【００８３】また、請求項５にかかる発明によれば、マ
イグレーションモード時にリード／ライトコマンドが受
け付けられた時点で、ヘッドを記録媒体上の所定位置に
シークさせるシーク動作を行うことで、ヘッドを完全に
オントラックさせた後に、リード／ライト動作を実行し
ているため、ライトフォルトエラー／リードエラーの発
生を回避することができるという効果を奏する。
イグレーションモード時にリード／ライトコマンドが受
け付けられた時点で、ヘッドを記録媒体上の所定位置に
シークさせるシーク動作を行うことで、ヘッドを完全に
オントラックさせた後に、リード／ライト動作を実行し
ているため、ライトフォルトエラー／リードエラーの発
生を回避することができるという効果を奏する。
【００８４】また、請求項６にかかる発明によれば、マ
イグレーション時にリード／ライトコマンドが受け付け
られた時点で、第１回目としてリード／ライト動作を実
行することで、ヘッドを完全にオントラックさせた後
に、第２回目のリード／ライト動作を実行しているた
め、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避
することができるという効果を奏する。
イグレーション時にリード／ライトコマンドが受け付け
られた時点で、第１回目としてリード／ライト動作を実
行することで、ヘッドを完全にオントラックさせた後
に、第２回目のリード／ライト動作を実行しているた
め、ライトフォルトエラー／リードエラーの発生を回避
することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態による記憶装置１０の外
観構成を示す分解斜視図である。
観構成を示す分解斜視図である。
【図２】同一実施の形態による記憶装置１０の電気的構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例１
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図４】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例２
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図５】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例３
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図６】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例４
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図７】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例５
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図８】同一実施の形態による記憶装置１０の動作例６
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図９】従来における記憶装置２０の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１０ 記憶装置 １１１1 〜１１１n 磁気ディスク １１３1 〜１１３m 磁気ヘッド １１７ ヘッドＩＣ １５０ ＣＰＵ １２５ リードチャネル １２７ ＶＣＭ駆動回路 ２００ ＭＰＵ ２００ｃ コマンド実行部
Claims (6)
- 【請求項１】 装置各部に供給される電力をセーブする
パワーセーブモードを備える記憶装置において、 前記パワーセーブモード時に、ホスト側より記録媒体に
対するリード／ライトを実行するためのリード／ライト
コマンドを受けたとき、前記記録媒体上において予め設
定されているダミー領域に対するダミーのリード／ライ
トを制御するダミーリード／ライト制御手段と、 前記ダミーリード／ライト制御手段によるダミーのリー
ド／ライトが行われた後、前記リード／ライトコマンド
に基づいて、前記記録媒体に対する正規のリード／ライ
トを制御する正規リード／ライト制御手段と、 前記ダミーリード／ライト制御手段、前記正規リード／
ライト制御手段の制御により前記記録媒体に対するデー
タのリード／ライトを行うヘッドと、 を備えることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】 装置各部に供給される電力をセーブする
パワーセーブモードを備える記憶装置において、 記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘッド
と、 前記パワーセーブモード時に、ホスト側より前記記録媒
体に対するリード／ライトを実行するためのリード／ラ
イトコマンドを受けたとき、前記ヘッドを前記記録媒体
上の所定位置にシークさせるシーク手段と、 前記シーク手段によるシーク動作が行われた後、前記リ
ード／ライトコマンドに基づいて、前記ヘッドを制御す
ることにより、リード／ライトを実行するリード／ライ
ト制御手段と、 を備えることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項３】 装置各部に供給される電力をセーブする
パワーセーブモードを備える記憶装置において、 記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘッド
と、 前記パワーセーブモード時に、ホスト側より前記記録媒
体に対するリード／ライトを実行するためのリード／ラ
イトコマンドを受けたとき、前記ヘッドを制御すること
により、同一のリード／ライトコマンドに基づいてリー
ド／ライトを２回、実行するリード／ライト制御手段
と、 を備えることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項４】 所定の条件を満たした場合、前記記録媒
体のサーボパターンを少なくとも一つ毎にリードするマ
イグレーションモードを備える記憶装置において、 前記マイグレーションモード時に、ホスト側より前記記
録媒体に対するリード／ライトを実行するためのリード
／ライトコマンドを受けたとき、前記記録媒体上におい
て予め設定されているダミー領域に対するダミーのリー
ド／ライトを制御するダミーリード／ライト制御手段
と、 前記ダミーリード／ライト制御手段によるダミーのリー
ド／ライトが行われた後、前記リード／ライトコマンド
に基づいて、前記記録媒体に対する正規のリード／ライ
トを制御する正規リード／ライト制御手段と、 前記ダミーリード／ライト制御手段、前記正規リード／
ライト制御手段の制御により前記記録媒体に対するデー
タのリード／ライトを行うヘッドと、 を備えることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項５】 所定の条件を満たした場合、前記記録媒
体のサーボパターンを少なくとも一つ毎にリードするマ
イグレーションモードを備える記憶装置において、 前記記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘ
ッドと、 前記マイグレーションモード時に、ホスト側より前記記
録媒体に対するリード／ライトを実行するためのリード
／ライトコマンドを受けたとき、前記ヘッドを前記記録
媒体上の所定位置にシークさせるシーク手段と、 前記シーク手段によるシーク動作が行われた後、前記リ
ード／ライトコマンドに基づいて、前記ヘッドを制御す
ることにより、リード／ライトを実行するリード／ライ
ト制御手段と、 を備えることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項６】 所定の条件を満たした場合、前記記録媒
体のサーボパターンを少なくとも一つ毎にリードするマ
イグレーションモードを備える記憶装置において、 前記記録媒体に対するデータのリード／ライトを行うヘ
ッドと、 前記マイグレーションモード時に、ホスト側より前記記
録媒体に対するリード／ライトを実行するためのリード
／ライトコマンドを受けたとき、前記ヘッドを制御する
ことにより、同一のリード／ライトコマンドに基づいて
リード／ライトを２回、実行するリード／ライト制御手
段と、 を備えることを特徴とする記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11104437A JP2000298917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 記憶装置 |
| US09/457,569 US6624962B1 (en) | 1999-04-12 | 1999-12-09 | Storage device and method in which write/read fault errors are not generated when mode is switched from power save mode or migration mode to ordinary mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11104437A JP2000298917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000298917A true JP2000298917A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14380653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11104437A Pending JP2000298917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6624962B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000298917A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7289287B2 (en) | 2002-01-17 | 2007-10-30 | Fujitsu Limited | Apparatus for recording or/and reproducing information and method for reducing power consumption thereof |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370217B2 (en) * | 2001-11-16 | 2008-05-06 | Intel Corporation | Regulating file system device access |
| JP3692086B2 (ja) * | 2002-03-12 | 2005-09-07 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置におけるスピンドルモータの駆動方法 |
| KR100885783B1 (ko) * | 2007-01-23 | 2009-02-26 | 주식회사 하이닉스반도체 | 플래시 메모리 장치 및 동작 방법 |
| JP5207988B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-06-12 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
| TWI750109B (zh) * | 2014-11-12 | 2021-12-21 | 香港商阿里巴巴集團服務有限公司 | 硬碟功耗、硬碟功耗管理服務控制方法及裝置 |
| US11189315B2 (en) * | 2018-03-28 | 2021-11-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Audio processing device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345347A (en) * | 1992-02-18 | 1994-09-06 | Western Digital Corporation | Disk drive with reduced power modes |
| JPH0821212B2 (ja) * | 1992-04-20 | 1996-03-04 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 磁気ディスク装置およびその制御方法 |
| JP2986048B2 (ja) | 1994-04-26 | 1999-12-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | コンピュータ・システムに装着可能な拡張デバイス、拡張デバイスの制御方法及び拡張デバイスを有するコンピュータ・システムの制御方法 |
| JPH08335357A (ja) | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Fujitsu Ltd | 記憶装置 |
| US5682273A (en) * | 1995-06-30 | 1997-10-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive for portable computer with adaptive demand-driven power management |
| JPH09237463A (ja) | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Toshiba Corp | ハードディスク制御方法及び情報処理装置 |
| JPH09297957A (ja) | 1996-05-07 | 1997-11-18 | Nec Eng Ltd | 磁気ディスク装置の省電力装置 |
| US6067199A (en) * | 1997-06-30 | 2000-05-23 | Emc Corporation | Method and apparatus for increasing disc drive performance |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP11104437A patent/JP2000298917A/ja active Pending
- 1999-12-09 US US09/457,569 patent/US6624962B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7289287B2 (en) | 2002-01-17 | 2007-10-30 | Fujitsu Limited | Apparatus for recording or/and reproducing information and method for reducing power consumption thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6624962B1 (en) | 2003-09-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070619 |