JP2000298029A - 案内地図要約方法，案内地図要約装置，および案内地図要約用プログラム記録媒体 - Google Patents
案内地図要約方法，案内地図要約装置，および案内地図要約用プログラム記録媒体Info
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- JP2000298029A JP2000298029A JP10604399A JP10604399A JP2000298029A JP 2000298029 A JP2000298029 A JP 2000298029A JP 10604399 A JP10604399 A JP 10604399A JP 10604399 A JP10604399 A JP 10604399A JP 2000298029 A JP2000298029 A JP 2000298029A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 利用者を目的地に導くためのナビゲーション
を支援する案内地図情報を自動的に要約する装置を提供
する。 【解決手段】 入力受付処理部11は, 検索データ22（現
在位置, 目的位置, 出力サイズ, 地図種別）を受け付
け, 処理対象領域の地図データ21を入力する。地図種別
が経路案内地図なら，経路上の各ノード近傍のランドマ
ーク，地図種別が領域案内地図なら，処理対象領域を縮
尺に応じて分割した各ブロックに含まれるランドマーク
を地図データ21から抽出し，それらの各ランドマークの
面積と周囲長に基づき，所定数のランドマークを選択す
る。案内地図出力処理部14は, 選択されたランドマー
ク, その他の地図データを入力して, 案内地図を整形
し, 出力する。
を支援する案内地図情報を自動的に要約する装置を提供
する。 【解決手段】 入力受付処理部11は, 検索データ22（現
在位置, 目的位置, 出力サイズ, 地図種別）を受け付
け, 処理対象領域の地図データ21を入力する。地図種別
が経路案内地図なら，経路上の各ノード近傍のランドマ
ーク，地図種別が領域案内地図なら，処理対象領域を縮
尺に応じて分割した各ブロックに含まれるランドマーク
を地図データ21から抽出し，それらの各ランドマークの
面積と周囲長に基づき，所定数のランドマークを選択す
る。案内地図出力処理部14は, 選択されたランドマー
ク, その他の地図データを入力して, 案内地図を整形
し, 出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，利用者を目的地に
導くためのナビゲーションを取り扱う分野において，ナ
ビゲーションを支援するための案内地図情報を自動的に
要約する方法，装置等に関する。
導くためのナビゲーションを取り扱う分野において，ナ
ビゲーションを支援するための案内地図情報を自動的に
要約する方法，装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より，カーナビゲーションをはじめ
として，利用者を目的地まで誘導する各種ナビゲーショ
ンが知られている。このナビゲーションにおいて，目的
地をピンポイントに案内するには，建物形状などが１軒
１軒記述された詳細な地図情報を利用することが必要で
ある。ところが，このような詳細な地図情報は，情報量
が多い反面，利用者がその情報を獲得する際には，不必
要な情報も多くなるので，実際に必要な情報の獲得を妨
げることになってしまう。
として，利用者を目的地まで誘導する各種ナビゲーショ
ンが知られている。このナビゲーションにおいて，目的
地をピンポイントに案内するには，建物形状などが１軒
１軒記述された詳細な地図情報を利用することが必要で
ある。ところが，このような詳細な地図情報は，情報量
が多い反面，利用者がその情報を獲得する際には，不必
要な情報も多くなるので，実際に必要な情報の獲得を妨
げることになってしまう。
【０００３】そのため，その詳細な地図情報から，案内
に必要なランドマークを選択して案内地図を要約する方
法が，これまで，いくつか開発されている。例えば，特
開平５−２５０４２０号（特許第２５５５５０３号）
「案内用地図自動作成処理方式」に記載の方法では，縮
尺と建物図形の面積の関係から，ランドマークの選択を
行う。また，特開平１０−２０７７４号「道案内地図作
成方法および装置」に記載の方法では，経路上のノード
近傍の建物図形の面積を基準に，ランドマークの選択を
行う。これらの手法は，利用者がその場所を訪れた際
に，ランドマークとされる建物を視覚的に認知しやすい
ように，その建物の面積を利用している。
に必要なランドマークを選択して案内地図を要約する方
法が，これまで，いくつか開発されている。例えば，特
開平５−２５０４２０号（特許第２５５５５０３号）
「案内用地図自動作成処理方式」に記載の方法では，縮
尺と建物図形の面積の関係から，ランドマークの選択を
行う。また，特開平１０−２０７７４号「道案内地図作
成方法および装置」に記載の方法では，経路上のノード
近傍の建物図形の面積を基準に，ランドマークの選択を
行う。これらの手法は，利用者がその場所を訪れた際
に，ランドマークとされる建物を視覚的に認知しやすい
ように，その建物の面積を利用している。
【０００４】ところが，人がその場所を訪れた際に，そ
の建物の面積がどれくらいかを把握することは難しい。
一方，現地において，建物の高さ，外観，色などを把握
することは簡単であるため，建物の高さ，外観，色など
を利用すると，その建物の認知は容易になる。しかし，
そのような３次元情報やテクスチャ情報を含んだデータ
ベースを用意するのは，現実として不可能である。
の建物の面積がどれくらいかを把握することは難しい。
一方，現地において，建物の高さ，外観，色などを把握
することは簡単であるため，建物の高さ，外観，色など
を利用すると，その建物の認知は容易になる。しかし，
そのような３次元情報やテクスチャ情報を含んだデータ
ベースを用意するのは，現実として不可能である。
【０００５】そこで，地図情報から得られる情報から
は，その２次元的な形状を算出することができるので，
この形状を観点としたランドマークの選択手法で，これ
を改善することを考える。
は，その２次元的な形状を算出することができるので，
この形状を観点としたランドマークの選択手法で，これ
を改善することを考える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように，従
来，２次元的な建物形状を考慮した，利用者を目的地に
導くための案内地図情報の自動要約は行われていなかっ
た。この案内地図情報の要約作業は人手を介する必要が
あり，また，かなりの時間と経験を要するものである。
そのため，その省力化，さらには，自動化が強く望まれ
ている。本発明は，上述したような従来技術が有する問
題点に鑑みてなされたものであって，利用者を目的地に
導くための案内地図情報を自動的に要約する方法，装置
等を提供することを目的とする。
来，２次元的な建物形状を考慮した，利用者を目的地に
導くための案内地図情報の自動要約は行われていなかっ
た。この案内地図情報の要約作業は人手を介する必要が
あり，また，かなりの時間と経験を要するものである。
そのため，その省力化，さらには，自動化が強く望まれ
ている。本発明は，上述したような従来技術が有する問
題点に鑑みてなされたものであって，利用者を目的地に
導くための案内地図情報を自動的に要約する方法，装置
等を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するため，本発明は，利用者を目的地に導くための
ナビゲーションを支援する案内地図データを自動的に要
約する方法であって，蓄積された，あるいは，実時間で
獲得された詳細な地図データから，ナビゲーション支援
に重要となるランドマークを抽出し，自動的に要約され
た案内地図を作成するにあたって，特に，地図データか
ら得られるランドマークの占有面積，周囲長をもとに，
ランドマークを選択することにより，ナビゲーションの
支援に有効となるランドマークが案内地図内に簡明に記
入されるようにしたことを主要な特徴とする。
達成するため，本発明は，利用者を目的地に導くための
ナビゲーションを支援する案内地図データを自動的に要
約する方法であって，蓄積された，あるいは，実時間で
獲得された詳細な地図データから，ナビゲーション支援
に重要となるランドマークを抽出し，自動的に要約され
た案内地図を作成するにあたって，特に，地図データか
ら得られるランドマークの占有面積，周囲長をもとに，
ランドマークを選択することにより，ナビゲーションの
支援に有効となるランドマークが案内地図内に簡明に記
入されるようにしたことを主要な特徴とする。
【０００８】経路案内地図を作成する場合，ランドマー
クの選択処理では，入力受付処理により取得した処理対
象領域を指定する情報と地図データとをもとに，現在位
置から目的位置までの経路を探索し，探索した経路上の
ノード近傍のランドマークの候補を地図データから抽出
し，各ランドマークの占有面積および周囲長に基づいて
所定数以下のランドマークを選択する。
クの選択処理では，入力受付処理により取得した処理対
象領域を指定する情報と地図データとをもとに，現在位
置から目的位置までの経路を探索し，探索した経路上の
ノード近傍のランドマークの候補を地図データから抽出
し，各ランドマークの占有面積および周囲長に基づいて
所定数以下のランドマークを選択する。
【０００９】また，領域案内地図を作成する場合，ラン
ドマーク選択処理では，入力受付処理により取得した地
図データの処理対象領域について複数のブロックに分割
し，各ブロックごとにランドマークの候補を地図データ
から抽出し，各ランドマークの占有面積および周囲長に
基づいて所定数以下のランドマークを選択する。
ドマーク選択処理では，入力受付処理により取得した地
図データの処理対象領域について複数のブロックに分割
し，各ブロックごとにランドマークの候補を地図データ
から抽出し，各ランドマークの占有面積および周囲長に
基づいて所定数以下のランドマークを選択する。
【００１０】上記経路案内地図を作成するか領域案内地
図を作成するかの地図種別を利用者に指定させ，指定さ
れた地図種別の案内地図を作成する際に，上記経路また
は領域に応じたランドマーク選択処理を行うこともでき
る。
図を作成するかの地図種別を利用者に指定させ，指定さ
れた地図種別の案内地図を作成する際に，上記経路また
は領域に応じたランドマーク選択処理を行うこともでき
る。
【００１１】以上の処理を計算機によって実現するため
のプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモ
リ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒
体に格納することができる。
のプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモ
リ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒
体に格納することができる。
【００１２】本発明は，蓄積された，あるいは実時間で
獲得された詳細な地図情報から，ナビゲーションに重要
となるランドマークを抽出し，自動的に要約された案内
地図を得ることより，利用者のナビゲーション支援の効
率を高めるという作用を持つ。また，要約することによ
り，案内地図のデータ量を削減するという作用を持つ。
特に，地図情報から得られるランドマークの占有面積，
周囲長という二次元的構造に着目してランドマークを選
択することにより，ナビゲーションの支援に有効なラン
ドマークを案内地図に含めることができ，その経路の把
握の効率を高め，誤った経路選択の可能性を削減すると
いう作用を持つ。
獲得された詳細な地図情報から，ナビゲーションに重要
となるランドマークを抽出し，自動的に要約された案内
地図を得ることより，利用者のナビゲーション支援の効
率を高めるという作用を持つ。また，要約することによ
り，案内地図のデータ量を削減するという作用を持つ。
特に，地図情報から得られるランドマークの占有面積，
周囲長という二次元的構造に着目してランドマークを選
択することにより，ナビゲーションの支援に有効なラン
ドマークを案内地図に含めることができ，その経路の把
握の効率を高め，誤った経路選択の可能性を削減すると
いう作用を持つ。
【００１３】さらに，計算機による画一処理が行えるこ
とにより，人間の作業の個人差が解消されるので，得ら
れる案内地図情報の品質を一定に保つことが可能にな
る。
とにより，人間の作業の個人差が解消されるので，得ら
れる案内地図情報の品質を一定に保つことが可能にな
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に，本発明の実施の形態につい
て，図面を参照して説明する。図１は，本発明の実施の
形態に係る案内地図要約装置の要部構成を示すブロック
構成図である。本例における案内地図要約装置１０は，
入力受付処理部１１，経路ランドマーク選択処理部１
２，領域ランドマーク選択処理部１３，案内地図出力処
理部１４から構成され，これらはＣＰＵおよびメモリ等
からなる計算機と，それを動作させるソフトウェアプロ
グラムとによって実現される。
て，図面を参照して説明する。図１は，本発明の実施の
形態に係る案内地図要約装置の要部構成を示すブロック
構成図である。本例における案内地図要約装置１０は，
入力受付処理部１１，経路ランドマーク選択処理部１
２，領域ランドマーク選択処理部１３，案内地図出力処
理部１４から構成され，これらはＣＰＵおよびメモリ等
からなる計算機と，それを動作させるソフトウェアプロ
グラムとによって実現される。
【００１５】入力受付処理部１１は，利用者からの要求
を受け付けて，地図データベース２０から処理対象の領
域の地図データ２１を入力する。また，入力受付処理部
１１は，利用者が指定した地図種別を判定し，地図種別
が経路案内地図であれば経路ランドマーク選択処理部１
２を呼び出し，領域案内地図であれば領域ランドマーク
選択処理部１３を呼び出す。
を受け付けて，地図データベース２０から処理対象の領
域の地図データ２１を入力する。また，入力受付処理部
１１は，利用者が指定した地図種別を判定し，地図種別
が経路案内地図であれば経路ランドマーク選択処理部１
２を呼び出し，領域案内地図であれば領域ランドマーク
選択処理部１３を呼び出す。
【００１６】なお，地図データベース２０は，地図中に
存在する図形の座標点列のデータ，その図形に付与され
ている属性，道路のネットワーク構造（道路をリンク，
交差点をノードとする）等のデータを含むデータベース
である。地図中の図形に付与されている属性は，名称，
住所，電話番号，属性種別といった住人情報から構成さ
れている。
存在する図形の座標点列のデータ，その図形に付与され
ている属性，道路のネットワーク構造（道路をリンク，
交差点をノードとする）等のデータを含むデータベース
である。地図中の図形に付与されている属性は，名称，
住所，電話番号，属性種別といった住人情報から構成さ
れている。
【００１７】経路ランドマーク選択処理部１２は，経路
を表す地図が要求された際に，経路上のノードの近傍に
あるランドマークを選択する手段である。具体的には，
入力受付処理手段１１により取得した現在位置から目的
位置までの経路を探索し，その経路上のノードに対し
て，ランドマークの占有面積および周囲長に着目して所
定数以下のランドマークを選択する。
を表す地図が要求された際に，経路上のノードの近傍に
あるランドマークを選択する手段である。具体的には，
入力受付処理手段１１により取得した現在位置から目的
位置までの経路を探索し，その経路上のノードに対し
て，ランドマークの占有面積および周囲長に着目して所
定数以下のランドマークを選択する。
【００１８】領域ランドマーク選択処理部１３は，領域
を表す地図が要求された際に，分割した領域のブロック
ごとにランドマークを選択する手段である。具体的に
は，入力受付処理手段１１により取得した処理対象領域
の地図データに対して，縮尺により領域をブロックに分
割し，そのブロックに対してランドマークの占有面積お
よび周囲長に着目して所定数以下のランドマークを選択
する。
を表す地図が要求された際に，分割した領域のブロック
ごとにランドマークを選択する手段である。具体的に
は，入力受付処理手段１１により取得した処理対象領域
の地図データに対して，縮尺により領域をブロックに分
割し，そのブロックに対してランドマークの占有面積お
よび周囲長に着目して所定数以下のランドマークを選択
する。
【００１９】案内地図出力処理部１４は，経路ランドマ
ーク選択処理部１２，もしくは，領域ランドマーク選択
処理部１３の処理結果に基づいて，選択されたランドマ
ークを含む要約された案内地図データ２３を作成し出力
する。
ーク選択処理部１２，もしくは，領域ランドマーク選択
処理部１３の処理結果に基づいて，選択されたランドマ
ークを含む要約された案内地図データ２３を作成し出力
する。
【００２０】図２は，図１に示す案内地図要約装置１０
の各部で行われている処理の流れの概要を示す図であ
る。
の各部で行われている処理の流れの概要を示す図であ
る。
【００２１】入力受付処理部１１により，利用者から現
在位置，目的位置などの検索データ２２を入力し（ステ
ップＳ１），この情報をもとに地図データベース２０か
ら地図データ２１を入力する（ステップＳ２）。
在位置，目的位置などの検索データ２２を入力し（ステ
ップＳ１），この情報をもとに地図データベース２０か
ら地図データ２１を入力する（ステップＳ２）。
【００２２】次に，経路上の各ノード近傍のランドマー
クまたは処理対象領域を分割した各ブロックのランドマ
ークの候補データを地図データ２１から抽出し（ステッ
プＳ３），抽出したランドマークの面積および周囲長を
算出する（ステップＳ４）。その算出結果に基づいて，
処理対象領域の大きさや出力サイズに応じて決定される
所定数以下のランドマークを選択する（ステップＳ
５）。以上のステップＳ３〜Ｓ５を，すべてのノードま
たはブロックに対して繰り返し，すべて処理したならば
選択終了とする（ステップＳ６）。
クまたは処理対象領域を分割した各ブロックのランドマ
ークの候補データを地図データ２１から抽出し（ステッ
プＳ３），抽出したランドマークの面積および周囲長を
算出する（ステップＳ４）。その算出結果に基づいて，
処理対象領域の大きさや出力サイズに応じて決定される
所定数以下のランドマークを選択する（ステップＳ
５）。以上のステップＳ３〜Ｓ５を，すべてのノードま
たはブロックに対して繰り返し，すべて処理したならば
選択終了とする（ステップＳ６）。
【００２３】その後，案内地図出力処理部１４により，
選択されたランドマークおよびその他の地図データを入
力し，出力サイズをもとに整形し，要約した案内地図デ
ータ２３を出力する（ステップＳ７）。
選択されたランドマークおよびその他の地図データを入
力し，出力サイズをもとに整形し，要約した案内地図デ
ータ２３を出力する（ステップＳ７）。
【００２４】以下，図１に示す各処理部の処理を詳細に
説明する。図３は，入力受付処理部１１の処理フローチ
ャートである。入力受付処理部１１は，利用者から検索
データ２２が入力されると，これから現在位置，目的位
置，地図種別，出力サイズを抽出する（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。ここで，地図種別は，現在位置から目的
位置までの経路を含む経路案内地図，または現在位置と
目的位置を含む領域全体を要約する領域案内地図であ
る。抽出した情報をもとに，地図データベース２０から
処理対象領域の地図データ２１を入力し（ステップＳ１
３），指定された地図種別が経路案内地図か領域案内地
図かを判定する（ステップＳ１４）。地図種別が経路案
内地図であれば，図４に示す経路ランドマーク選択処理
部１２の処理へ進み，領域案内地図であれば，図５に示
す領域ランドマーク選択処理部１３の処理へ進む。
説明する。図３は，入力受付処理部１１の処理フローチ
ャートである。入力受付処理部１１は，利用者から検索
データ２２が入力されると，これから現在位置，目的位
置，地図種別，出力サイズを抽出する（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。ここで，地図種別は，現在位置から目的
位置までの経路を含む経路案内地図，または現在位置と
目的位置を含む領域全体を要約する領域案内地図であ
る。抽出した情報をもとに，地図データベース２０から
処理対象領域の地図データ２１を入力し（ステップＳ１
３），指定された地図種別が経路案内地図か領域案内地
図かを判定する（ステップＳ１４）。地図種別が経路案
内地図であれば，図４に示す経路ランドマーク選択処理
部１２の処理へ進み，領域案内地図であれば，図５に示
す領域ランドマーク選択処理部１３の処理へ進む。
【００２５】経路ランドマーク選択処理部１２では，図
４に示されるようなフローで処理が行われる。入力受付
処理部１１で入力された地図データ２１に対して，現在
位置から目的位置までの経路を探索し，経路上のノー
ド，リンクを算出する（ステップＳ２１）。ここで，現
在位置をＯｓ，目的位置をＯｇ，現在位置近傍のノード
をＮ１，目的位置近傍のノードをＮｎとし，経路探索に
より選択される現在位置近傍から目的位置近傍までの各
ノードを順に，Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｉ，…，Ｎｎとす
る。
４に示されるようなフローで処理が行われる。入力受付
処理部１１で入力された地図データ２１に対して，現在
位置から目的位置までの経路を探索し，経路上のノー
ド，リンクを算出する（ステップＳ２１）。ここで，現
在位置をＯｓ，目的位置をＯｇ，現在位置近傍のノード
をＮ１，目的位置近傍のノードをＮｎとし，経路探索に
より選択される現在位置近傍から目的位置近傍までの各
ノードを順に，Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｉ，…，Ｎｎとす
る。
【００２６】次に，ｉ＝１からｎまで，順に各ノードＮ
ｉに対してランドマークの選択を行う。そのため，まず
未処理ノードＮｉを選択し（ステップＳ２２），選択し
たノードＮｉ近傍のランドマーク候補データＬｊ（Ｎ
ｉ）を，地図データ２１から抽出する（ステップＳ２
３）。ノードＮｉ近傍のランドマークの数がｍ個あると
すると，ｊ＝１，２，…，ｍである。このデータＬｊ
（Ｎｉ）から，各ランドマークの面積および周囲長を求
め，面積を周囲長で除算することにより面積／周囲長を
算出し，値の小さい順にソートする（ステップＳ２
４）。選択するランドマーク数αを満たすまで，ソート
したランドマークの順に，ランドマーク候補データＬｊ
（Ｎｉ）を選択する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。ここ
で，このαは，処理対象領域の大きさおよび出力サイズ
を基準に決定される値である。また，必要に応じて利用
者に指定させるようにしてもよい。
ｉに対してランドマークの選択を行う。そのため，まず
未処理ノードＮｉを選択し（ステップＳ２２），選択し
たノードＮｉ近傍のランドマーク候補データＬｊ（Ｎ
ｉ）を，地図データ２１から抽出する（ステップＳ２
３）。ノードＮｉ近傍のランドマークの数がｍ個あると
すると，ｊ＝１，２，…，ｍである。このデータＬｊ
（Ｎｉ）から，各ランドマークの面積および周囲長を求
め，面積を周囲長で除算することにより面積／周囲長を
算出し，値の小さい順にソートする（ステップＳ２
４）。選択するランドマーク数αを満たすまで，ソート
したランドマークの順に，ランドマーク候補データＬｊ
（Ｎｉ）を選択する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。ここ
で，このαは，処理対象領域の大きさおよび出力サイズ
を基準に決定される値である。また，必要に応じて利用
者に指定させるようにしてもよい。
【００２７】以上の処理により，面積に比較して周囲長
が長いほど出力すべきランドマークとして選択されるこ
とになる。以上のランドマークの選択を，ノードＮ１か
らＮｎまでのすべてのノードについて行ったならば（ス
テップＳ２７），図６に示す案内地図出力処理部１４の
処理へ進む。
が長いほど出力すべきランドマークとして選択されるこ
とになる。以上のランドマークの選択を，ノードＮ１か
らＮｎまでのすべてのノードについて行ったならば（ス
テップＳ２７），図６に示す案内地図出力処理部１４の
処理へ進む。
【００２８】領域ランドマーク選択処理部１３では，図
５に示されるようなフローで処理が行われる。入力受付
処理部１１で入力された地図データ２１の処理対象領域
を，処理対象領域の大きさおよび出力サイズを基準に，
いくつかのブロックＢｉに分割する（ステップＳ３
１）。この各ブロックＢｉに対して，以下の処理によ
り，１番目のブロックＢ１から順にランドマークの選択
を行う。
５に示されるようなフローで処理が行われる。入力受付
処理部１１で入力された地図データ２１の処理対象領域
を，処理対象領域の大きさおよび出力サイズを基準に，
いくつかのブロックＢｉに分割する（ステップＳ３
１）。この各ブロックＢｉに対して，以下の処理によ
り，１番目のブロックＢ１から順にランドマークの選択
を行う。
【００２９】まず，未処理ブロックＢｉを選択し（ステ
ップＳ３２），ブロックＢｉに含まれるランドマーク候
補データＬｊ（Ｂｉ）を，地図データ２１から抽出する
（ステップＳ３３）。このデータＬｊ（Ｂｉ）に対し
て，面積／周囲長を算出し，値の小さい順にソートする
（ステップＳ３４）。選択するランドマーク数βを満た
すまで，ソートしたランドマークの順に，ランドマーク
候補データＬｊ（Ｂｉ）を選択する（ステップＳ３５，
Ｓ３６）。ここで，このβは，処理対象領域の大きさお
よび出力サイズを基準に決定される値である。また，必
要に応じて利用者に指定させるようにしてもよい。
ップＳ３２），ブロックＢｉに含まれるランドマーク候
補データＬｊ（Ｂｉ）を，地図データ２１から抽出する
（ステップＳ３３）。このデータＬｊ（Ｂｉ）に対し
て，面積／周囲長を算出し，値の小さい順にソートする
（ステップＳ３４）。選択するランドマーク数βを満た
すまで，ソートしたランドマークの順に，ランドマーク
候補データＬｊ（Ｂｉ）を選択する（ステップＳ３５，
Ｓ３６）。ここで，このβは，処理対象領域の大きさお
よび出力サイズを基準に決定される値である。また，必
要に応じて利用者に指定させるようにしてもよい。
【００３０】以上のランドマークの選択を，１番目のブ
ロックＢｉから最後のブロックまで繰り返したならば
（ステップＳ３７），図６に示す案内地図出力処理部１
４の処理へ進む。
ロックＢｉから最後のブロックまで繰り返したならば
（ステップＳ３７），図６に示す案内地図出力処理部１
４の処理へ進む。
【００３１】案内地図出力処理部１４では，図６に示さ
れるようなフローで処理が行われる。経路ランドマーク
選択処理部１２または領域ランドマーク選択処理部１３
で選択されたランドマークのデータを入力し（ステップ
Ｓ４１），続いて，地図種別に応じて，その他の案内地
図の作成に必要な地図データを入力する（ステップＳ４
２）。経路案内地図では，経路を表すリンク，ノードの
データ，河川や線路のデータなどである。また，領域案
内地図では，道路図形，河川や線路のデータなどであ
る。こうして入力されたデータに対して，出力サイズに
合わせて整形処理を行い，案内地図データを出力する
（ステップＳ４３）。
れるようなフローで処理が行われる。経路ランドマーク
選択処理部１２または領域ランドマーク選択処理部１３
で選択されたランドマークのデータを入力し（ステップ
Ｓ４１），続いて，地図種別に応じて，その他の案内地
図の作成に必要な地図データを入力する（ステップＳ４
２）。経路案内地図では，経路を表すリンク，ノードの
データ，河川や線路のデータなどである。また，領域案
内地図では，道路図形，河川や線路のデータなどであ
る。こうして入力されたデータに対して，出力サイズに
合わせて整形処理を行い，案内地図データを出力する
（ステップＳ４３）。
【００３２】以上により，本発明を用いると，地図デー
タを用意することにより，利用者を目的地に導くための
ナビゲーションを支援する案内地図情報を自動的に要約
し，利用者に提供することが可能になる。
タを用意することにより，利用者を目的地に導くための
ナビゲーションを支援する案内地図情報を自動的に要約
し，利用者に提供することが可能になる。
【００３３】次に，図７〜図１１を参照し，上述した処
理手順を実際のデータに即して説明する。
理手順を実際のデータに即して説明する。
【００３４】図７〜図９は，経路案内地図を作成する例
を説明する図である。入力受付処理部１１により，利用
者の要求として，現在位置，目的位置，経路案内地図，
出力サイズが入力されたとする。この現在位置，目的位
置に対して，地図データベース２０から，処理対象領域
の地図データ２１が入力される。この地図データ２１に
対して，現在位置Ｏｓから目的位置Ｏｇまでの経路を探
索することが行われる。探索の結果，図７に示すような
ノードＮｉおよびこれらを結ぶリンクの各データが算出
される。
を説明する図である。入力受付処理部１１により，利用
者の要求として，現在位置，目的位置，経路案内地図，
出力サイズが入力されたとする。この現在位置，目的位
置に対して，地図データベース２０から，処理対象領域
の地図データ２１が入力される。この地図データ２１に
対して，現在位置Ｏｓから目的位置Ｏｇまでの経路を探
索することが行われる。探索の結果，図７に示すような
ノードＮｉおよびこれらを結ぶリンクの各データが算出
される。
【００３５】経路ランドマーク選択処理部１２では，こ
れらの各ノードＮｉに対して，ランドマークの選択が行
われる。ここでは，例として，Ｎ２に対するランドマー
ク選択の処理手順を説明する。ノードＮ２近傍のランド
マーク候補データＬｊ（Ｎ２）を地図データ２１から抽
出すると，図８に示すような各データが抽出される。こ
の候補データＬｊ（Ｎ２）に対して，面積／周囲長を算
出する。その結果， Ｌ１（Ｎ２）：面積＝πｒ2 ，周囲長＝２πｒ，面積／周囲長＝ｒ／２ Ｌ２（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝８ｒ， 面積／周囲長＝ｒ／２ Ｌ３（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝10ｒ， 面積／周囲長＝２ｒ／５ Ｌ４（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝13ｒ， 面積／周囲長＝４ｒ／13 となる。面積は，Ｌ１（Ｎ２）＜Ｌ２（Ｎ２）＝Ｌ３
（Ｎ２）＝Ｌ４（Ｎ２）となるが，この面積／周囲長を
比較することにより，Ｌ１（Ｎ２）＝Ｌ２（Ｎ２）＞Ｌ
３（Ｎ２）＞Ｌ４（Ｎ２）となり，形状の認知の効果を
考慮することができる。このＬｊ（Ｎ２）に対して，選
択されるランドマーク数まで，Ｌ４（Ｎ２），Ｌ３（Ｎ
２），Ｌ１（Ｎ２）＝Ｌ２（Ｎ２）の順に，ランドマー
クの選択が行われる。同様に，他のノードＮｉに対して
も処理を行う。
れらの各ノードＮｉに対して，ランドマークの選択が行
われる。ここでは，例として，Ｎ２に対するランドマー
ク選択の処理手順を説明する。ノードＮ２近傍のランド
マーク候補データＬｊ（Ｎ２）を地図データ２１から抽
出すると，図８に示すような各データが抽出される。こ
の候補データＬｊ（Ｎ２）に対して，面積／周囲長を算
出する。その結果， Ｌ１（Ｎ２）：面積＝πｒ2 ，周囲長＝２πｒ，面積／周囲長＝ｒ／２ Ｌ２（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝８ｒ， 面積／周囲長＝ｒ／２ Ｌ３（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝10ｒ， 面積／周囲長＝２ｒ／５ Ｌ４（Ｎ２）：面積＝４ｒ2 ，周囲長＝13ｒ， 面積／周囲長＝４ｒ／13 となる。面積は，Ｌ１（Ｎ２）＜Ｌ２（Ｎ２）＝Ｌ３
（Ｎ２）＝Ｌ４（Ｎ２）となるが，この面積／周囲長を
比較することにより，Ｌ１（Ｎ２）＝Ｌ２（Ｎ２）＞Ｌ
３（Ｎ２）＞Ｌ４（Ｎ２）となり，形状の認知の効果を
考慮することができる。このＬｊ（Ｎ２）に対して，選
択されるランドマーク数まで，Ｌ４（Ｎ２），Ｌ３（Ｎ
２），Ｌ１（Ｎ２）＝Ｌ２（Ｎ２）の順に，ランドマー
クの選択が行われる。同様に，他のノードＮｉに対して
も処理を行う。
【００３６】案内地図出力処理部１４では，こうして選
択されたランドマークのデータを用いて，経路案内地図
に必要な整形が行われ，図９に示すような経路案内地図
が出力される。
択されたランドマークのデータを用いて，経路案内地図
に必要な整形が行われ，図９に示すような経路案内地図
が出力される。
【００３７】図１０，図１１は，領域案内地図を作成す
る例を説明する図である。入力受付処理部１１により，
利用者の要求として，現在位置，目的位置，領域案内地
図，出力サイズが入力されたとする。この現在位置，目
的位置に対して，地図データベース２０から，処理対象
領域の地図データ２１が入力される。
る例を説明する図である。入力受付処理部１１により，
利用者の要求として，現在位置，目的位置，領域案内地
図，出力サイズが入力されたとする。この現在位置，目
的位置に対して，地図データベース２０から，処理対象
領域の地図データ２１が入力される。
【００３８】出力すべき地図種別として領域案内地図が
指定されると，領域ランドマーク選択処理部１３によ
り，図１０に示すように，この処理対象領域に対して，
処理対象領域の大きさおよび出力サイズを基準として，
いくつかのブロックＢｉに分けることが行われる。この
各ブロックＢｉに対して，ランドマークの選択が行われ
る。この各ブロックＢｉに含まれるランドマーク候補デ
ータＬｊ（Ｂｉ）を，地図データ２１から抽出し，経路
ランドマーク選択処理部１２の場合と同様に，面積／周
囲長の算出結果に基づいてランドマークを選択すること
が行われる。こうしてすべてのブロックＢｉに対して選
択されたランドマークを用いて，案内地図出力処理部１
４では，領域案内地図に必要な地図データの整形が行わ
れ，図１１に示すような領域案内地図が出力される。な
お，ここでは説明のための図を簡明に表すために，選択
されたランドマークの名称等は図示を省略しているが，
必要に応じて地図データ２１から抽出されて表示され
る。
指定されると，領域ランドマーク選択処理部１３によ
り，図１０に示すように，この処理対象領域に対して，
処理対象領域の大きさおよび出力サイズを基準として，
いくつかのブロックＢｉに分けることが行われる。この
各ブロックＢｉに対して，ランドマークの選択が行われ
る。この各ブロックＢｉに含まれるランドマーク候補デ
ータＬｊ（Ｂｉ）を，地図データ２１から抽出し，経路
ランドマーク選択処理部１２の場合と同様に，面積／周
囲長の算出結果に基づいてランドマークを選択すること
が行われる。こうしてすべてのブロックＢｉに対して選
択されたランドマークを用いて，案内地図出力処理部１
４では，領域案内地図に必要な地図データの整形が行わ
れ，図１１に示すような領域案内地図が出力される。な
お，ここでは説明のための図を簡明に表すために，選択
されたランドマークの名称等は図示を省略しているが，
必要に応じて地図データ２１から抽出されて表示され
る。
【００３９】以上の例では，ランドマークの面積および
周囲長に着目してランドマークを選択する際に，面積／
周囲長の値の小さい順にランドマーク選択するようにし
ているが，例えばある基準値以上の面積を持つランドマ
ークを選択した後，周囲長の大きいもの順，あるいは面
積／周囲長の値の小さい順に選択するというように，多
段階の選別を行うようにしてもよい。
周囲長に着目してランドマークを選択する際に，面積／
周囲長の値の小さい順にランドマーク選択するようにし
ているが，例えばある基準値以上の面積を持つランドマ
ークを選択した後，周囲長の大きいもの順，あるいは面
積／周囲長の値の小さい順に選択するというように，多
段階の選別を行うようにしてもよい。
【００４０】以上，本発明を実施の形態に基づき具体的
に説明したが，本発明は上記の例に限定されるものでは
なく，その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である
ことはいうまでもない。
に説明したが，本発明は上記の例に限定されるものでは
なく，その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である
ことはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載するような効果を奏する。
ているので，以下に記載するような効果を奏する。
【００４２】１）利用者を目的地に導くためのナビゲー
ションを支援する案内地図情報を自動的に要約でき，大
幅な人手とコストの削減が期待できる効果がある。ま
た，要約することにより，案内地図のデータ量を削減で
きるという効果がある。
ションを支援する案内地図情報を自動的に要約でき，大
幅な人手とコストの削減が期待できる効果がある。ま
た，要約することにより，案内地図のデータ量を削減で
きるという効果がある。
【００４３】２）また，計算機が画一的な処理を施すの
で，複数の人による個人差もなく，均質な案内地図の品
質を維持することができる効果がある。
で，複数の人による個人差もなく，均質な案内地図の品
質を維持することができる効果がある。
【００４４】３）地図情報から得られるランドマークの
占有面積，周囲長から，ランドマークを選択することに
より，ナビゲーションの支援に有効なランドマークを要
約地図に含ませることができ，その経路の把握の効率を
高め，誤った経路選択の可能性を削減できる効果があ
る。
占有面積，周囲長から，ランドマークを選択することに
より，ナビゲーションの支援に有効なランドマークを要
約地図に含ませることができ，その経路の把握の効率を
高め，誤った経路選択の可能性を削減できる効果があ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る案内地図要約装置の
要部構成を示すブロック構成図である。
要部構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る処理の流れの概要を
示す図である。
示す図である。
【図３】入力受付処理部の処理フローチャート図であ
る。
る。
【図４】経路ランドマーク選択処理部の処理フローチャ
ート図である。
ート図である。
【図５】領域ランドマーク選択処理部の処理フローチャ
ート図である。
ート図である。
【図６】案内地図出力処理部の処理フローチャート図で
ある。
ある。
【図７】経路探索の結果の例を示す図である。
【図８】ランドマーク候補の抽出例を示す図である。
【図９】経路案内地図の例を示す図である。
【図１０】処理対象領域をブロックに分割した例を示す
図である。
図である。
【図１１】領域案内地図の例を示す図である。
１０ 案内地図要約装置 １１ 入力受付処理部 １２ 経路ランドマーク選択処理部 １３ 領域ランドマーク選択処理部 １４ 案内地図出力処理部 ２０ 地図データベース ２１ 地図データ ２２ 検索データ ２３ 案内地図データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HA03 HB08 HC30 2F029 AB13 AC08 AC14 5B050 AA03 BA11 BA17 CA08 DA08 EA07 EA12 FA02 FA09
Claims (6)
- 【請求項１】 計算機を用いて，利用者を目的地まで案
内するための地図または目的地周辺の案内のための地図
を要約し出力する方法であって，処理対象領域を指定す
る情報を入力し，その処理対象領域の地図データを入力
する入力受付処理の過程と，前記地図データから，案内
地図内に出力するランドマークの候補を抽出し，各ラン
ドマークの占有面積および周囲長に基づいて所定数以下
のランドマークを選択するランドマーク選択処理の過程
と，前記選択されたランドマークを含めた案内地図を作
成し出力する案内地図出力処理の過程とを有することを
特徴とする案内地図要約方法。 - 【請求項２】 前記ランドマーク選択処理の過程では，
前記入力受付処理の過程により取得した処理対象領域を
指定する情報と地図データとをもとに，現在位置から目
的位置までの経路を探索し，探索した経路上のノード近
傍のランドマークの候補を地図データから抽出し，各ラ
ンドマークの占有面積および周囲長に基づいて所定数以
下のランドマークを選択することを特徴とする請求項１
記載の案内地図要約方法。 - 【請求項３】 前記ランドマーク選択処理の過程では，
前記入力受付処理の過程により取得した地図データの処
理対象領域について複数のブロックに分割し，各ブロッ
クごとにランドマークの候補を地図データから抽出し，
各ランドマークの占有面積および周囲長に基づいて所定
数以下のランドマークを選択することを特徴とする請求
項１記載の案内地図要約方法。 - 【請求項４】 計算機を用いて，利用者を目的地まで案
内するための地図または目的地周辺の案内のための地図
を要約し出力する方法であって，少なくとも経路案内地
図または領域案内地図の地図種別と処理対象領域を指定
する情報とを入力して，その処理対象領域の地図データ
を入力し，地図種別を判定する入力受付処理の過程と，
前記地図種別が領域案内地図であるとき，前記入力受付
処理の過程により取得した処理対象領域を指定する情報
と地図データとをもとに，現在位置から目的位置までの
経路を探索し，探索した経路上のノード近傍のランドマ
ークの候補を地図データから抽出し，各ランドマークの
占有面積および周囲長に基づいて所定数以下のランドマ
ークを選択する経路ランドマーク選択処理の過程と，前
記地図種別が領域案内地図であるとき，前記入力受付処
理の過程により取得した地図データの処理対象領域につ
いて複数のブロックに分割し，各ブロックごとにランド
マークの候補を地図データから抽出し，各ランドマーク
の占有面積および周囲長に基づいて所定数以下のランド
マークを選択する領域ランドマーク選択処理の過程と，
前記選択されたランドマークを含めた案内地図を作成し
出力する案内地図出力処理の過程とを有することを特徴
とする案内地図要約方法。 - 【請求項５】 利用者を目的地まで案内するための地図
または目的地周辺の案内のための地図を要約し出力する
装置であって，処理対象領域を指定する情報を入力し，
その処理対象領域の地図データを入力する入力受付処理
手段と，前記地図データから，案内地図内に出力するラ
ンドマークの候補を抽出し，各ランドマークの占有面積
および周囲長に基づいて所定数以下のランドマークを選
択するランドマーク選択処理手段と，前記選択されたラ
ンドマークを含めた案内地図を作成し出力する案内地図
出力処理手段とを備えることを特徴とする案内地図要約
装置。 - 【請求項６】 利用者を目的地まで案内するための地図
または目的地周辺の案内のための地図を要約し出力する
装置を実現するためのプログラムを記録した記録媒体で
あって，処理対象領域を指定する情報を入力し，その処
理対象領域の地図データを入力する入力受付処理と，前
記地図データから，案内地図内に出力するランドマーク
の候補を抽出し，各ランドマークの占有面積および周囲
長に基づいて所定数以下のランドマークを選択するラン
ドマーク選択処理と，前記選択されたランドマークを含
めた案内地図を作成し出力する案内地図出力処理とを，
計算機に実行させるプログラムを記録したことを特徴と
する案内地図要約用プログラム記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10604399A JP3579613B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 案内地図要約方法，案内地図要約装置，および案内地図要約用プログラム記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10604399A JP3579613B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 案内地図要約方法，案内地図要約装置，および案内地図要約用プログラム記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000298029A true JP2000298029A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3579613B2 JP3579613B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=14423620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10604399A Expired - Fee Related JP3579613B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 案内地図要約方法，案内地図要約装置，および案内地図要約用プログラム記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579613B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340588A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-11-27 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びｐｏｉアイコン表示方法 |
| JP2003004463A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、及びプログラム |
| US6643581B2 (en) | 2001-03-09 | 2003-11-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation system for transmitting real-time information allowing instant judgement of next action |
| WO2005020186A1 (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-03 | Hitachi, Ltd. | 地図表示方法 |
| JP2007328303A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Pioneer Electronic Corp | 文字列情報選択装置、文字列情報生成装置、文字列情報選択方法並びに文字列情報選択用プログラム及び文字列情報生成用プログラム |
| JP2010008162A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Denso It Laboratory Inc | 周辺情報表示装置および周辺情報表示方法 |
| CN102456290A (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图中面状对象的显示方法和装置 |
| US12123732B2 (en) | 2019-06-26 | 2024-10-22 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Guide information processing apparatus, guide information processing method and program |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP10604399A patent/JP3579613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6643581B2 (en) | 2001-03-09 | 2003-11-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation system for transmitting real-time information allowing instant judgement of next action |
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| JPWO2005020186A1 (ja) * | 2003-08-22 | 2007-11-22 | 株式会社日立製作所 | 地図表示方法 |
| US7839306B2 (en) | 2003-08-22 | 2010-11-23 | Hitachi, Ltd. | Map display method |
| JP4842641B2 (ja) * | 2003-08-22 | 2011-12-21 | 株式会社日立製作所 | 地図表示方法及び地図表示装置 |
| JP2007328303A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Pioneer Electronic Corp | 文字列情報選択装置、文字列情報生成装置、文字列情報選択方法並びに文字列情報選択用プログラム及び文字列情報生成用プログラム |
| JP2010008162A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Denso It Laboratory Inc | 周辺情報表示装置および周辺情報表示方法 |
| CN102456290A (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图中面状对象的显示方法和装置 |
| US12123732B2 (en) | 2019-06-26 | 2024-10-22 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Guide information processing apparatus, guide information processing method and program |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579613B2 (ja) | 2004-10-20 |
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