JPH09197958A

JPH09197958A - 地図属性推定装置

Info

Publication number: JPH09197958A
Application number: JP8005593A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Kojima; 雅道小島; Yoshio Kosuge; 義夫小菅
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-01-17
Filing date: 1996-01-17
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】イメージ地図や航空写真などのラスター画像
を使用して指定された位置の地理的属性を推定し、視認
性などのユーザーインターフェースが向上する地図属性
推定装置を提供する。【解決手段】表示装置９上に表示されたイメージの座
標系を特定する座標系特定部６をもち、これによって座
標系を特定するパラメータを算出し、このパラメータを
使ってイメージ上のポインティングデバイス４で指定さ
れた任意の点の地理的属性などを属性推定部７により属
性データベース２を検索して推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地図上の任意の
地点の属性を推定して表示する地図属性推定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、地図表示上でポインティング・デ
バイスを用いた地図属性推定装置はポインティングされ
た位置を認識するために、地図上の各点の値が緯度およ
び経度で与えられるベクトル地図データを用い、このデ
ータを平面上に投影変換することによって描画された地
図を用いるか、座標系をあらかじめ求めてあるイメージ
を固定的に用いていた。この方式では、座標系を特定す
るパラメータ類が既知のため、ポインティングされた位
置から緯度経度を算出し、これに該当する地形の属性デ
ータを引き出すということで属性推定が行なわれた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の地図表示装置で
は、地図のデータがベクトルデータ形式で与えられてい
る場合、目的に応じて表示手段（色、形、表示対象な
ど）を変えなければならず、一つの地図を作成するため
には、膨大な作業量が必要となる。

【０００４】また一般に入手出来る地図帳や航空写真の
ようなイメージを用いた場合、実画像なので見易く、ま
た目的に応じた表示内容になっているため便利であるが
表示上で任意の位置を取得しようとした場合に、あらか
じめ座標系が特定されていないと位置の特定手段がない
ため、利用することが難しい。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決することを目
的とし、イメージ地図を用いて属性推定処理に必要なイ
メージ地図上の任意の点の位置情報の取得を可能にする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る地図属性
推定装置は、イメージ地図をあらかじめ格納するイメー
ジ地図データベースと、上記イメージ地図に対応する属
性情報をあらかじめ格納する属性データベースと、地図
属性の推定を指示する属性推定指示手段と、上記属性推
定指示手段の指示に基づき属性を推定すべき座標系を特
定する座標系特定手段と、上記座標系特定手段の特定結
果に基づき上記属性データベースを検索して地図属性を
推定する属性推定手段と、上記イメージ地図データベー
スに基づき地図イメージを表示するとともに、上記属性
推定部の推定結果を表示する表示手段とを備えたもので
ある。

【０００７】請求項２に係る地図属性推定装置は、イメ
ージ地図をあらかじめ格納するイメージ地図データベー
スと、ベクトル地図をあらかじめ格納するベクトル地図
データベースと、上記イメージ地図あるいは上記ベクト
ル地図の少なくとも一方に対応する属性情報をあらかじ
め格納する属性データベースと、地図属性の推定を指示
する属性推定指示手段と、上記属性推定指示手段の指示
に基づき属性を推定すべき座標系を特定する座標系特定
手段と、上記座標系特定手段の特定結果に基づき上記属
性データベースを検索して地図属性を推定する属性推定
手段と、上記イメージ地図データベースまたは上記ベク
トル地図データベースの一方あるいは両方に基づき地図
イメージを表示するとともに、上記属性推定部の推定結
果を表示する表示手段とを備えたものである。

【０００８】請求項３に係る地図属性推定装置は、上記
座標系特定手段は、地図上の複数の特徴点に相応する緯
度および経度を受け、これら緯度および経度を使って座
標系を特定するものである。

【０００９】請求項４に係る地図属性推定装置は、上記
座標系特定手段は、座標系の特定に用いる地図上の特徴
点を、上記属性データベースに登録された候補点から抽
出し、この候補点に相応する緯度および経度を入力して
座標系を特定するものである。

【００１０】請求項５に係る地図属性推定装置は、上記
座標系特定手段は、座標系の特定に用いる地図上の特徴
点を、上記ベクトル地図データベースに登録された候補
点から抽出し、この候補点に相応する緯度および経度を
入力して座標系を特定するものである。

【００１１】請求項６に係る地図属性推定装置は、上記
座標系特定手段は、上記ベクトル地図データベース内の
任意の閉領域と、この領域に対応する地図上の領域のエ
ッジマッチングを行なうことにより座標系を特定するも
のである。

【００１２】請求項７に係る地図属性推定装置は、上記
属性推定手段に、属性を推定するためのルールをあらか
じめ格納する属性推定ルールベースと、上記属性推定指
示手段の指示および上記座標系特定手段の特定結果に基
づき上記属性データベースを検索する属性データ検索部
と、上記属性データ検索部が出力する属性データに基づ
き上記属性推定ルールベースを検索し、検索されたルー
ルに基づき属性を推定する属性推定処理部とを備えたも
のである。

【００１３】請求項８に係る地図属性推定装置は、上記
属性データベースにおいて、属性データが一定間隔の緯
度および経度に区切られた領域に対応して格納されてい
るものである。

【００１４】請求項９に係る地図属性推定装置は、上記
属性データベースにおいて、属性データが一定間隔の距
離に区切られた領域に対応して格納されているものであ
る。

【００１５】請求項１０に係る地図属性推定装置は、上
記属性データベースにおいて、属性データが均一な形状
の多角形で区切られた領域に対応して格納されているも
のである。

【００１６】請求項１１に係る地図属性推定装置は、上
記属性データベースの多角形の間に、中間領域を設けた
ものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

発明の実施の形態１.図１は発明の実施の形態１の地図
属性推定装置の概略構成を示す。この種の装置は、たと
えば、各種防災地図の作成及び利用、地勢図の作成及び
利用、環境調査などの用途に用いられる。

【００１８】１はイメージ地図データベースであり、絵
としての地図データが格納されている。またイメージ地
図の他に航空写真などの地理的イメージが格納されてい
る場合もある。たとえば、図２のようなイメージ地図が
格納されている。２は属性データベースであり、地勢な
どのような属性情報が格納されている。属性データベー
ス２は、たとえば図３のように構成されている。Ｍ種類
の属性階層を有し、それぞれの階層においてイメージ地
図に対応する座標で種々の属性が定義されている。３は
キーボードであり、文字情報や数値情報の入力に用い
る。

【００１９】４はマウス等のポインティング・デバイス
であり、表示上の一点や領域を指定するのに用いる。ポ
インティング・デバイス４は表示画面内の座標（ｘ，
ｙ）を入力する。５は入力処理部であり、キーボード３
やポインティング・デバイス４からの入力を処理する。

【００２０】６は座標系特定処理部であり、キーボード
３やポインティング・デバイス４から受けた情報を用
い、表示されているイメージの座標系を特定する処理を
行なう。座標系特定処理部６は表示画面内のポインティ
ング座標（ｘ，ｙ）、経度・緯度値、投影図法等を受け
て処理を行い、表示パラメータやポインティング位置座
標（緯度、経度）を出力する。

【００２１】７は属性推定処理部であり、座標系特定処
理部６によって得られたイメージの座標系から、ポイン
ティング・デバイス４で指定されたイメージ上の点の座
標を算出し、属性データベースからその点の属性情報を
検索する。

【００２２】８は表示処理部であり、イメージ地図の表
示処理および属性推定処理部７の推定処理結果の可視化
を行なう。表示処理部８はイメージ地図データ、属性デ
ータ、ポインティング位置座標（緯度、経度）等を受け
て処理を行い、表示データを出力する。９は表示装置で
あり、表示処理部７によって処理された画像の表示を行
なう。

【００２３】以上のように構成された実施の形態１の地
図属性推定装置によれば、表示装置９上にイメージ地図
や航空写真のように目的の応じた既存のラスター画像を
表示することが出来る。したがって従来のベクトル地図
データを用いた表示よりも視認性、認知性が良く、また
表示データの生成に時間を費やすことがない。さらに座
標系特定処理部６によって、表示イメージの座標系を特
定することが出来るので、イメ−ジ上でポインティング
・デバイス４によって指示された点の位置を得ることが
可能である。よって指定された点の属性推定が、属性推
定処理部７に点の位置を入力することにより可能にな
る。

【００２４】発明の実施の形態２.図４は上記発明の実
施の形態１の地図属性推定装置にベクトル地図データベ
ース１０を付加した装置を示す。ベクトル地図データベ
ース１０には、たとえば、図５のようなベクトル地図が
格納されている。イメージ地図データベース１から表示
装置９の動作は上記発明の実施の形態１の場合と同様で
ある。ベクトル地図データベース１０にはベクトル化さ
れた地図データが格納されている。この発明の実施の形
態２ではイメージ地図データベースおよびベクトル地図
データベースのどちらの地図データを用いても地図表示
を行なえる。またイメージ地図データとベクトル地図デ
ータを同時に表示する場合もある。

【００２５】このように構成された発明の実施の形態２
の地図属性推定装置によれば、発明の実施の形態１に加
えてベクトル地図データベース１０を備えているため、
位置情報をもったベクトルデータを利用することが可能
である。座標系特定処理後はイメージ上にベクトルデー
タをオーバーレイすることが可能なので、属性推定時等
で場所指定をする時のユーザーインターフェースが向上
する。

【００２６】発明の実施の形態３.図６は、発明の実施
の形態１あるいは発明の実施の形態２の装置に用いられ
た座標系特定部６の詳細構成図である。１１は緯度・経
度指定点入力部であり、ポインティング・デバイス４に
よって指定された表示上の点の位置の入力処理を行な
う。１２は緯度・経度入力部であり、キーボード３によ
ってポインティング・デバイス４で指定された位置の緯
度・経度の入力処理を行なう。１３はパラメータ演算部
であり、緯度・経度指定点入力部１１から入力された点
と、それに対応する緯度・経度入力部１２から入力され
た緯度・経度から、表示されているイメージの座標系を
特定するパラメータの算出を行なう。

【００２７】次に動作について図７のフローチャートに
基づき説明する。イメージ地図の投影法（たとえばメル
カトール図法）を入力する（ＳＴ１）。入力された図法
から画面上指定点の指定回数Ｎを決定する（ＳＴ２）。
指定回数Ｎは必要な値をあらかじめキーボード等から入
力する。ポインティングデバイス４により画面上の１点
を指定する（ＳＴ３）。たとえば表示装置９の画面を見
ながらカーソルをマウス等で移動させつつ必要な場所を
選択する。指定点の緯度・経度を入力する（ＳＴ４）。
キーボード３によってポインティング・デバイス４で指
定された位置の緯度・経度を入力する。

【００２８】指定回数Ｎ回繰り返したかどうか判定する
（ＳＴ５）。繰り返し回数がＮ回未満であるときＳＴ３
に戻る。繰り返し回数がＮに達したとき次のステップＳ
Ｔ６に進む。

【００２９】投影変換パラメータを算出する（ＳＴ
６）。一例としてメルカトール図法における投影変換パ
ラメータの具体的な求め方について図８を用いて説明す
る。同図において、Ｐは地球球面上の点、ＰC はＰを円
筒上に投影した点、Ｏは円筒中心である。Ｐの緯度、経
度をそれぞれμ、νとすると、円筒展開されたＰCの
ｘ，ｙ座標はそれぞれ次のように表される。ｘ＝Ｒμ (1) ｙ＝Ｒlog ｛tan （θ／２）｝（θ＝π／２−ν） (2) また、逆にｘ，ｙからμ、νは、次式で求められる。 μ＝ｘ／Ｒ (3) ν＝π／２−２tan^-1｛exp （ｙ／Ｒ）｝ (4)

【００３０】ところで実際に表示される画面上での座標
（ｘd ，ｙd ）は、拡大率をｍ、ｘ軸方向シフト量、ｙ
軸方向シフト量をそれぞれｘs ｙs とすると次式の関係
がある。ｘd ＝ｍｘ＋ｘs (5) ｙd ＝ｍｙ＋ｙs (6)

【００３１】投影変換パラメータとは、このｘs 、ｙs
、ｍのことである。ここではｍは地図の縮尺と同値で
ある。よって投影変換パラメータの算出とは、メルカト
ール地図の場合、シフト量ｘs 、ｙs を求めることにな
る。なお、実際には複数の点について計算して精度を向
上させる。次に、投影変換パラメータｘs 、ｙs を出力
する（ＳＴ７）。

【００３２】このように、この座標系特定処理は複数点
について行ない、精度の高いパラメータ演算を行なう。
またイメージの投影法が既知の場合、緯度・経度入力部
１２において投影法を入力する場合もある。この座標系
特定処理部は発明の実施の形態１および発明の実施の形
態２の地図属性推定装置の装置の両方の座標系特定処理
部にも用いることができる。

【００３３】以上のように、この発明の実施の形態３の
座標系特定処理部を備えた地図属性推定装置は、ユーザ
ーが座標系特定処理に必要と判断され、かつ位置が既知
のイメージ上のポイントを自由に指定することを可能に
している。

【００３４】発明の実施の形態４.図９は発明の実施の
形態４の座標系特定処理部の詳細構成図である。２は属
性データベースである。属性データベース２は、例え
ば、次のようなフォーマットの属性データを格納してい
る。メッシュ番号特徴点属性特徴点名称経度緯度Ａ１１駅滝川 141.8 43.5 Ａ１２山十勝岳 142.7 43.2 ・・・・・・・・・・Ａ６０空港千歳 141.6 42.7 １４は指定候補点検索部であり、属性データベース２か
ら座標系特定処理に用いる、位置が既知の点を検索す
る。１５は指定候補点指示部であり、指定候補点検索部
１４によって検索された点を表示装置９に表示するよう
に、表示処理部８に指示を出す。１６は指定点入力部で
あり、指定候補点指示部１５によって指示された点を、
ポインティング・デバイス４を用いて表示装置上で指定
する入力処理を行なう。１７はパラメータ演算部であ
り、指定候補点検索部１４によって検索された点の位置
と、これに対応する指定点入力部１６によって指定され
た表示上の位置から、表示されているイメージの座標系
を特定するパラメータの算出を行なう。

【００３５】次に動作について図１０のフローチャート
に基づき説明する。イメージ地図の投影法（たとえばメ
ルカトール図法）を入力する（ＳＴ１）。指定候補点検
索範囲を緯度経度で入力する（ＳＴ８）。すなわち、指
定候補点を検索するための範囲を入力する。複数の緯度
経度を入力することにより多角形状の任意の領域を指定
することができる。入力された図法から画面上指定点の
指定回数Ｎを決定する（ＳＴ９）。属性データベース２
より指定候補点検索範囲内の指定候補点をＮ個検索する
（ＳＴ１０）。指定候補点を指示する（ＳＴ１１）。イ
メージ地図上の指定候補点をポインティングデバイスで
指定する（ＳＴ１２）。指定点の緯度・経度を入力する
（ＳＴ４）。キーボード３によってポインティング・デ
バイス４で指定された位置の緯度・経度を入力する。

【００３６】指定回数Ｎ回繰り返したかどうか判定する
（ＳＴ５）。繰り返し回数がＮ回未満であるときＳＴ１
１に戻る。繰り返し回数がＮに達したとき次のステップ
ＳＴ６に進む。投影変換パラメータを算出する（ＳＴ
６）。具体的処理は発明の実施の形態３で説明したとお
りである。投影変換パラメータを出力する（ＳＴ７）。

【００３７】以上の座標系特定処理は複数点について行
ない、精度の高いパラメータ演算を行なう。またイメー
ジの投影法が既知の場合、指定点入力部１６において投
影法を入力する場合もある。この座標系特定処理部は発
明の実施の形態１および発明の実施の形態２の地図属性
推定装置のどちらの座標系特定処理部にも用いることが
できる。

【００３８】以上のように、この発明の実施の形態位置
４の座標系特定処理部を備えた地図属性推定装置は、座
標系特定処理に用いられるイメージ上の点を属性データ
ベース内のデータから検索して自動的に指示するので、
ユーザーインタフェースが向上する。また指定候補点検
索部１４によって座標系特定処理に最適な点を指示すれ
ば、精度の高いパラメータ演算が可能となる。

【００３９】発明の実施の形態５.図１１は発明の実施
の形態５の座標系特定処理部６の詳細構成図である。１
０はベクトル地図データベースである。発明の実施の形
態５は、発明の実施の形態４の属性データベース２をベ
クトル地図データベース１０で置き換えたものである。
１８は指定候補点検索部であり、ベクトル地図データベ
ース１０の座標系特定処理に用いる、位置が既知の点を
検索する１５〜１７は発明の実施の形態４と同一であ
る。

【００４０】またイメージの投影法が既知の場合、指定
点入力部１６において投影法を入力する場合もある。こ
の座標系特定処理部は発明の実施の形態１および発明の
実施の形態２の地図属性推定装置のどちらの座標系特定
処理部にも用いることができる。

【００４１】この発明の実施の形態５の座標系特定処理
部を備えた地図属性推定装置では、座標系特定処理に用
いられるイメージ上の点をベクトル地図データベース内
のデータから検索して自動的に指示するので、ユーザー
インタフェースが向上する。また指定候補点検索部１８
によって座標系特定処理に最適な点を指示すれば、精度
の高いパラメータ演算が可能となる。

【００４２】発明の実施の形態６.図１２は発明の実施
の形態６の座標系特定処理部６の詳細構成図である。１
０はベクトル地図データベースである。１９はマッチン
グ領域指定部であり、座標系特定処理に用いる閉領域を
検索する範囲をキーボードを使って入力する処理を行な
う。閉領域とは周囲を複数の線分で囲まれた領域のこと
である。２０はマッチング領域検索部であり、マッチン
グ領域指定部１９によって指定された範囲内で、マッチ
ングに必要な閉領域を検索する。２１はマッチング領域
指示部であり、マッチング領域検索部２０によって検索
された閉領域を表示装置上に表示するように指示する。
２２はエッジ抽出領域指定部であり、ポインティング・
デバイスによってエッジ抽出に用いる表示上のイメージ
内の領域を指定する処理を行なう。２３はエッジ抽出部
であり、エッジ抽出領域指定部２２によって指定された
領域内の閉領域化可能な図形のエッジを自動抽出する。
この結果がマッチング領域指定部２１によって指定され
た領域と異なる時、ポインティング・デバイスを用いて
手動で領域を指定する場合もある。２４はパラメータ演
算部であり、マッチング領域検索部２０が検索した閉領
域とエッジ抽出部２３によって抽出されたエッジのマッ
チングを行ない、表示されているイメージの座標系を特
定するパラメータの算出を行なう。

【００４３】次に動作について、図１３のフローチャー
トに基づき説明する。イメージ地図の投影法を入力する
（ＳＴ２１）。キーボードによりエッジ・マッチング範
囲を指定する（ＳＴ２２）。複数の座標を入力すれば、
たとえば、図１４のような多角形の領域を指定すること
ができる。指定範囲内にあるエッジ・マッチングに適し
た閉領域をベクトル地図データベースより検索する（Ｓ
Ｔ２３）。検索した閉領域を表示装置上に表示する（Ｓ
Ｔ２４）。

【００４４】ポインティングデバイスにより表示画面上
で検索した閉領域に該当する範囲を指定する（ＳＴ２
５）。指定した範囲内で、閉領域に該当する領域のエッ
ジを抽出する（ＳＴ２６）。抽出されたエッジと閉領域
を構成するベクトルデータとのエッジ・マッチングをと
る（ＳＴ２７）。エッジ・マッチングの結果より投影変
換パラメータを算出する（ＳＴ２８）。

【００４５】この発明の実施の形態６の座標系特定処理
部を備えた地図属性推定装置では、図１４のように多点
で構成されたベクトルデータによるポリゴンとイメージ
地図の対応する領域のエッジマッチングを行なうため、
精度の高いパラメータ演算が容易に行なえる。

【００４６】発明の実施の形態７.図１５は属性推定部
７の詳細構成を示す図である。３１ａは属性データベー
スであり、属性データが、たとえば図１６のように、一
定間隔の緯度線・経度線で囲まれた領域毎に格納されて
いる。また、すべての領域の面積が等しくなるように、
緯度線または経度線を一定間隔にとり、これに対応して
経度線または緯度線の間隔をとる場合もある。図１７は
緯度線を等間隔に取り、属性格納単位の面積が等しくな
るようにひかれた経線に並行な線で領域を区切った例で
ある。これらの図は地球全体を模式的に表現したもので
あり、そのひとつの領域の広さは比較的広い（数百平方
ｋｍ）。

【００４７】属性データベース３１ａの詳細を図２０に
示す。同図からわかるように属性データベース３１ａは
Ｍ層の多層構造になっている。また、属性フォーマット
の例を、図２１および図２２に示す。３１ｂは属性を推
定するために用いられる属性推定ルールベースである。
図２３にルールの一例を示す。

【００４８】３２は属性データ検索部であり、ポインテ
ィング・デバイス４によって指示された点に関する属性
情報を、投影変換パラメータに基づき属性データベース
３１から検索する。３３は属性推定処理部であり、属性
推定ルールベース３１ｂのルールおよび属性データ検索
部３２によって検索された結果から属性を推定し、その
推定結果を表示処理部８へ出力する。属性推定処理部３
３は、ポインティング・デバイス４で指示された点の属
性が属性データベース３１ａに存在した場合はその属性
を推定処理結果とし、存在しなかった場合はその周囲の
属性から推定を行なう。また狭い領域を対象とした場合
は、緯度・経度の代わりに一定距離で区切られた領域な
どを使う場合もある。

【００４９】次に動作について図１８のフローチャート
を用いて説明する。このフローチャートは、属性推定ル
ール・テーブルによる属性推定処理の流れを示してい
る。まず、属性推定をする地点の緯度・経度を入力する
（ＳＴ３１）。該当地点を含んだ閉領域を検索する（Ｓ
Ｔ３２）。閉領域のメッシュをすべて抽出する（ＳＴ３
３）。カウント用のＮを１にセット（Ｎ＝１）する（Ｓ
Ｔ３４）。属性階層Ｎ上の閉領域に該当するメッシュ内
の各属性の面積率を算出する（ＳＴ３５ａ）。ただし、
該当メッシュのみ処理する場合は、属性階層Ｎ上の該当
するメッシュ内の各属性の面積率を算出する（ＳＴ３５
ｂ）。階層数Ｍ回繰り返したか判定し、繰り返していな
いときは、Ｎ＝Ｎ＋１として（ＳＴ３７）、ステップＳ
Ｔ３５ａに戻る。Ｍ回繰り返したときは次のステップに
進む。属性推定ルール・テーブルにしたがって属性を推
定する（ＳＴ３８）。

【００５０】また、図１９のフローチャートのような処
理を行ってもよい。このフローチャートは、ファジイ推
論方式による属性推定処理の流れを示している。ＳＴ３
１〜ＳＴ３６は、図１８のフローチャートと同じであ
る。ＳＴ３６により階層数Ｍ回繰り返したときに、ＳＴ
３９に進み、各属性のルール適合度を算出する。次に、
ミニマム演算による複数ルールの適合度を算出する（Ｓ
Ｔ４０）。推定ルール・テーブルから推定値を算出す
る。

【００５１】ファジイ方式による属性推定の例を図２４
および図２５に示す。図２４は、住宅地属性の面積率の
例であり、図２５は、傾斜地属性の面積率の例である。
それぞれは属性推定ルールベース３１ｂに格納される。
これらの例によるミニマム演算は次のようになる。住宅面積率低かつ傾斜面積率中の適合度＝０．２低かつ高＝０．２５中かつ中＝０．２中かつ高＝０．６５

【００５２】また、ヘリコプタ着陸困難度を次のように
仮定する。

【００５３】上記ミニマム演算の結果とあわせて、着陸
困難度の推定値が次のように得られる。着陸困難度（推定値）＝(0.2*50+0.25*80+0.2*60+0.65*
85)/(0.2+0.25+0.2+0.65)=74.81 属性データベース３１ａ、属性推定ルールベース３１ｂ
の内容を変更することにより、他の属性推定を行うこと
ができる。

【００５４】以上のように、発明の実施の形態７の属性
推定部を備えた地図属性推定装置では、緯度・経度など
一定単位で区切られた領域単位で属性データを管理する
のでデータの管理が容易で、かつ装置を簡易に構成する
ことが出来る。また面積が一定なるような領域の区切り
方をした場合、高緯度地方のデータが細分化されること
がなく、データの管理を容易にすることが出来る。

【００５５】発明の実施の形態８.図２６はの発明の実
施の形態８の属性推定部である。３４は均一多角形分割
属性データベースであり、属性データが図２７にのよう
に均一な形状の多角形で囲まれた領域毎に格納されてい
る。また図２８のようにこれらの多角形の中間に中間領
域を設ける場合もある。３５は均一多角形分割属性デー
タ検索部であり、ポインティング・デバイス４によって
指示された点に関する属性情報を、均一多角形分割属性
データベース３４から検索する。３３は属性推定処理部
であり、発明の実施の形態７のものと同一である。

【００５６】図２７において、多角形を六角形にしたの
は、三角形をあてるには細かすぎるような属性を対象と
したときに、面の充填率が高いからである。また、四角
形を採用した場合、緯度・経度の場合と同様になる。図
２８の中間領域についての属性データベースの場合、属
性のない領域を指定してしまったのと同じ処理を行う。
すなわち、近接するメッシュの平均値を採用する。

【００５７】発明の実施の形態８の属性推定部を備えた
地図属性推定装置では、海岸線沿いなどの複雑な地形の
場所に対して密に属性を割り当てる場合に有効な手法と
なる。一意的な属性付けが不可能な場所では、中間領域
を設けることによって周囲の属性からその地点の属性を
柔軟に推定することが可能となる。

【００５８】発明の実施の形態９.図２９は発明の実施
の形態９の属性推定部である。３６は属性情報付きベク
トル地図データベースであり、属性データがベクトル地
図データベース内の閉領域に対応して格納されている。
３７は属性情報付きベクトルデータ検索部であり、ポイ
ンティング・デバイス４によって指示された点に関する
属性情報を、属性情報付きベクトル地図データベース３
６から検索する。３３は属性推定処理部であり、発明の
実施の形態７のものと同一である。

【００５９】発明の実施の形態８の属性推定部を備えた
地図属性推定装置では、ベクトル地図データベースが格
納している閉領域または地点毎に属性データを格納して
いるものである。地図上の対象の形状と合致した領域に
対して属性を対応できるので、正確な属性推定が可能と
なる。また既存のベクトル地図データベースを利用する
ことにより、属性推定装置の構築も容易に行なえる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば以下の
ような効果を奏する。

【００６１】地図属性推定装置に、地図イメージを格納
したイメージ地図データベースと、表示したイメージの
座標系を特定する座標系特定部を持たせたことにより、
見やすい地図イメージ上の任意の点の属性推定が行なえ
るようになる。

【００６２】また、ベクトル地図データベースを併用す
ることにより、イメージの持つ視認性の良さとベクトル
データのもつ位置情報をあわせることができて、ユーザ
ーインターフェースの高い地図属性推定装置が構成出来
る。

【００６３】また、座標系特定処理においてイメージ上
の特徴点の緯度・経度を与える方式により、簡易な方法
で座標系が特定できる。

【００６４】また、座標系特定処理において、処理に用
いるイメージ上の特徴点を属性データベースをもちいて
自動的に指示することにより、ユーザーインターフェー
スが向上する。

【００６５】また、座標系特定処理において、処理に用
いるイメージ上の特徴点をベクトル地図データベースを
もちいて自動的に指示することにより、ユーザーインタ
ーフェースが向上する。

【００６６】また、座標系特定処理において、イメージ
上の閉領域とこれに対応するベクトル地図データの閉領
域とのエッジ・マッチングをすることにより、高精度な
座標系特定処理が可能になる。

【００６７】また、上記属性推定手段に、属性を推定す
るためのルールをあらかじめ格納する属性推定ルールベ
ースと、上記属性推定指示手段の指示および上記座標系
特定手段の特定結果に基づき上記属性データベースを検
索する属性データ検索部と、上記属性データ検索部が出
力する属性データに基づき上記属性推定ルールベースを
検索し、検索されたルールに基づき属性を推定する属性
推定処理部とを備えたので、属性データそのものでな
く、必要な推定を行った結果を得ることができる。

【００６８】また、属性推定処理において、一定間隔で
区切られた領域を属性格納単位にすることにより、属性
推定装置を構成を容易にすることが可能になる。

【００６９】また、属性推定処理において、均一な形状
の多角形を属性格納単位にすることにより、複雑な形状
の領域に対する属性推定が可能となる。

【００７０】また、属性推定処理において、属性情報付
きベクトル地図データベースを用いることにより、正確
な対象形状と合致した、精度の高い属性推定が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１の地図属性推定装置を示
すブロック図である。

【図２】発明の実施の形態１のイメージ地図の例であ
る。

【図３】発明の実施の形態１の属性データベースの構
造の例である。

【図４】発明の実施の形態２の地図属性推定装置を示
すブロック図である。

【図５】発明の実施の形態２のベクトル地図の例であ
る。

【図６】発明の実施の形態３の地図属性推定装置の座
標系特定処理部を示すブロック図である。

【図７】発明の実施の形態３の地図属性推定装置の座
標系特定処理部の処理のフローチャートである。

【図８】発明の実施の形態３の地図属性推定装置の座
標系特定処理部の処理の説明図である。

【図９】発明の実施の形態４の地図属性推定装置の座
標系特定処理部を示すブロック図である。

【図１０】発明の実施の形態４の地図属性推定装置の
座標系特定処理部の処理のフローチャートである。

【図１１】発明の実施の形態５の地図属性推定装置の
座標系特定処理部を示すブロック図である。

【図１２】発明の実施の形態６の地図属性推定装置の
座標系特定処理部を示すブロック図である。

【図１３】発明の実施の形態６の地図属性推定装置の
座標系特定処理部の処理のフローチャートである。

【図１４】発明の実施の形態６の地図属性推定装置の
座標系特定処理部で用いられるエッジマッチングの説明
図である。

【図１５】発明の実施の形態７の地図属性推定装置の
属性推定処理部を示すブロック図である。

【図１６】発明の実施の形態７の地図属性推定装置の
属性推定処理部で用いられる属性格納単位の説明図であ
る。

【図１７】発明の実施の形態７の地図属性推定装置の
属性推定処理部で用いられる他の属性格納単位の説明図
である。

【図１８】発明の実施の形態７の地図属性推定装置の
属性推定処理部の処理のフローチャートである。

【図１９】発明の実施の形態７の地図属性推定装置の
属性推定処理部の他の処理のフローチャートである。

【図２０】発明の実施の形態７の属性データベースの
構造の例である。

【図２１】発明の実施の形態７の属性データベースの
属性フォーマットの例である。

【図２２】発明の実施の形態７の属性データベースの
属性フォーマットの他の例である。

【図２３】発明の実施の形態７の属性推定データベー
スの構造例である。

【図２４】発明の実施の形態７の属性推定の説明図で
ある。

【図２５】発明の実施の形態７の属性推定の説明図で
ある。

【図２６】発明の実施の形態８の地図属性推定装置の
属性推定処理部を示すブロック図である。

【図２７】発明の実施の形態８の地図属性推定装置の
属性推定処理で用いられる属性格納単位の説明図であ
る。

【図２８】発明の実施の形態８の地図属性推定装置の
属性推定処理で用いられる属性格納単位の説明図であ
る。

【図２９】発明の実施の形態９の地図属性推定装置の
属性推定処理部を示すブロック図である。

【符号の説明】

１イメージ地図データベース２属性データベース３キーボード４ポインティングデバイス５入力処理部６座標系特定部７属性推定部８表示処理部９表示装置１０ベクトル地図データベース１１緯度・経度指定点入力部１２緯度・経度入力部１３パラメータ演算部１４指定候補点検索部１５指定候補点指示部１６指定点入力部１７パラメータ演算部１８指定候補点検索部１９マッチング範囲指示部２０マッチング領域検索部２１マッチング領域指示部２２エッジ抽出領域指定部２３エッジ抽出部２４パラメータ演算部３１ａ属性データベース３１ｂ属性推定データベース３２属性データ検索部３３属性推定処理部３４均一多角形分割属性データベース３５均一多角形分割属性データ検索部３６属性情報付きベクトル地図データベース３７属性情報付きベクトルデータ検索部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】イメージ地図をあらかじめ格納するイメ
ージ地図データベースと、上記イメージ地図に対応する
属性情報をあらかじめ格納する属性データベースと、地
図属性の推定を指示する属性推定指示手段と、上記属性
推定指示手段の指示に基づき属性を推定すべき座標系を
特定する座標系特定手段と、上記座標系特定手段の特定
結果に基づき上記属性データベースを検索して地図属性
を推定する属性推定手段と、上記イメージ地図データベ
ースに基づき地図イメージを表示するとともに、上記属
性推定部の推定結果を表示する表示手段とを備えた地図
属性推定装置。
【請求項２】イメージ地図をあらかじめ格納するイメ
ージ地図データベースと、ベクトル地図をあらかじめ格
納するベクトル地図データベースと、上記イメージ地図
あるいは上記ベクトル地図の少なくとも一方に対応する
属性情報をあらかじめ格納する属性データベースと、地
図属性の推定を指示する属性推定指示手段と、上記属性
推定指示手段の指示に基づき属性を推定すべき座標系を
特定する座標系特定手段と、上記座標系特定手段の特定
結果に基づき上記属性データベースを検索して地図属性
を推定する属性推定手段と、上記イメージ地図データベ
ースまたは上記ベクトル地図データベースの一方あるい
は両方に基づき地図イメージを表示するとともに、上記
属性推定部の推定結果を表示する表示手段とを備えた地
図属性推定装置。
【請求項３】上記座標系特定手段は、地図上の複数の
特徴点に相応する緯度および経度を受け、これら緯度お
よび経度を使って座標系を特定することを特徴とする請
求項１または請求項２記載の地図属性推定装置。
【請求項４】上記座標系特定手段は、座標系の特定に
用いる地図上の特徴点を、上記属性データベースに登録
された候補点から抽出し、この候補点に相応する緯度お
よび経度を入力して座標系を特定することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の地図属性推定装置。
【請求項５】上記座標系特定手段は、座標系の特定に
用いる地図上の特徴点を、上記ベクトル地図データベー
スに登録された候補点から抽出し、この候補点に相応す
る緯度および経度を入力して座標系を特定することを特
徴とする請求項２の地図属性推定装置。
【請求項６】上記座標系特定手段は、上記ベクトル地
図データベース内の任意の閉領域と、この領域に対応す
る地図上の領域のエッジマッチングを行なうことにより
座標系を特定することを特徴とする請求項２の地図属性
推定装置。
【請求項７】上記属性推定手段に、属性を推定するた
めのルールをあらかじめ格納する属性推定ルールベース
と、上記属性推定指示手段の指示および上記座標系特定
手段の特定結果に基づき上記属性データベースを検索す
る属性データ検索部と、上記属性データ検索部が出力す
る属性データに基づき上記属性推定ルールベースを検索
し、検索されたルールに基づき属性を推定する属性推定
処理部とを備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の地図属性推定装置。
【請求項８】上記属性データベースにおいて、属性デ
ータが一定間隔の緯度および経度に区切られた領域に対
応して格納されていることを特徴とする請求項１ないし
請求項７いずれかに記載の地図属性推定装置。
【請求項９】上記属性データベースにおいて、属性デ
ータが一定間隔の距離に区切られた領域に対応して格納
されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７い
ずれかに記載の地図属性推定装置。
【請求項１０】上記属性データベースにおいて、属性
データが均一な形状の多角形で区切られた領域に対応し
て格納されていることを特徴とする請求項１ないし請求
項７いずれかに記載の地図属性推定装置。
【請求項１１】上記属性データベースの多角形の間
に、中間領域を設けたことを特徴とする請求項１０記載
の地図属性推定装置。