JP2000297444A - 建設機械の情報管理装置 - Google Patents
建設機械の情報管理装置Info
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- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000006386 memory function Effects 0.000 abstract 3
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
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- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械のデータ管理装置に障害が生じた場
合であっても、サービスメータ時間等を効率良く保証す
ることができる建設機械のデータ管理システムを提供す
ること。 【解決手段】 データ管理装置１は、サービスメータ時
間を演算する演算機能２と、演算したデータを記憶する
不揮発性の記憶機能３と、記憶機能３に記憶したデータ
をモニタパネル６に送信する送信機能５とを備え、モニ
タパネル６には、データ管理装置１から受信したデータ
をバックアップデータとして記憶する不揮発性の記憶機
能７を備える。
合であっても、サービスメータ時間等を効率良く保証す
ることができる建設機械のデータ管理システムを提供す
ること。 【解決手段】 データ管理装置１は、サービスメータ時
間を演算する演算機能２と、演算したデータを記憶する
不揮発性の記憶機能３と、記憶機能３に記憶したデータ
をモニタパネル６に送信する送信機能５とを備え、モニ
タパネル６には、データ管理装置１から受信したデータ
をバックアップデータとして記憶する不揮発性の記憶機
能７を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の走行又
は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞれデー
タを収集して管理する複数のデータ管理部を有する建設
機械のデータ管理システムに関し、特に、建設機械のデ
ータ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービス
メータ時間等を効率良く保証することができる建設機械
のデータ管理システムに関する。
は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞれデー
タを収集して管理する複数のデータ管理部を有する建設
機械のデータ管理システムに関し、特に、建設機械のデ
ータ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービス
メータ時間等を効率良く保証することができる建設機械
のデータ管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械やこの建設機械に搭載す
る作業機の維持管理や故障診断等を効率良く行うため
に、この建設機械のエンジンの稼働状況や作業機の稼働
状況等をコンピュータを用いて収集及び管理することが
多い。特に、エンジンの稼働時間の積算値（以下、「サ
ービスメータ時間」と言う。）は、建設機械の寿命を推
測する際に重要なものとなる。
る作業機の維持管理や故障診断等を効率良く行うため
に、この建設機械のエンジンの稼働状況や作業機の稼働
状況等をコンピュータを用いて収集及び管理することが
多い。特に、エンジンの稼働時間の積算値（以下、「サ
ービスメータ時間」と言う。）は、建設機械の寿命を推
測する際に重要なものとなる。
【０００３】このため、従来の建設機械には、電源機
能、演算機能、計時機能及び表示機能等を持つデータ収
集及び管理用の電子機器（以下「データ管理装置」と言
う。）を設け、センサがエンジンの稼働を検知した際
に、このデータ管理装置が所定の演算を行ってサービス
メータ時間等を算定し、算定したサービスメータ時間等
をディスプレイに表示していた。
能、演算機能、計時機能及び表示機能等を持つデータ収
集及び管理用の電子機器（以下「データ管理装置」と言
う。）を設け、センサがエンジンの稼働を検知した際
に、このデータ管理装置が所定の演算を行ってサービス
メータ時間等を算定し、算定したサービスメータ時間等
をディスプレイに表示していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
建設機械では、このデータ管理装置においてサービスメ
ータ時間等の各種データを集中管理するため、このデー
タ管理装置に何らかの障害が発生すると過去に収集した
データを喪失し、以後のサービスメータ時間等を把握で
きなくなるという問題がある。
建設機械では、このデータ管理装置においてサービスメ
ータ時間等の各種データを集中管理するため、このデー
タ管理装置に何らかの障害が発生すると過去に収集した
データを喪失し、以後のサービスメータ時間等を把握で
きなくなるという問題がある。
【０００５】特に、このサービスメータ時間は、安全な
走行及び作業を図るうえで必要不可欠なデータであるの
で、単なるデータ管理装置の障害に起因して把握できな
くなるのは大きな問題である。
走行及び作業を図るうえで必要不可欠なデータであるの
で、単なるデータ管理装置の障害に起因して把握できな
くなるのは大きな問題である。
【０００６】そこで、本発明では上記問題点を解決し
て、建設機械のデータ管理装置に障害が生じた場合であ
っても、サービスメータ時間等を効率良く保証すること
ができる建設機械のデータ管理システムを提供すること
を目的とする。
て、建設機械のデータ管理装置に障害が生じた場合であ
っても、サービスメータ時間等を効率良く保証すること
ができる建設機械のデータ管理システムを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため、請求項１に係る発明は、建設機械の走行
又は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞれデ
ータを収集して管理する複数のデータ管理部を有する建
設機械のデータ管理システムにおいて、第１のデータ管
理部は、前記建設機械の走行又は作業に係る動作を担う
所定の動作部から収集したデータに基づいて、前記所定
の動作部の走行又は作業に係るデータを演算する演算手
段と、前記演算手段が演算したデータを記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶したデータを第２のデータ管
理部に送信する送信手段とを備え、前記第２のデータ管
理部は、前記第１のデータ管理部から受信したデータを
バックアップデータとして記憶する記憶手段を備えたこ
とを特徴とする。
達成するため、請求項１に係る発明は、建設機械の走行
又は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞれデ
ータを収集して管理する複数のデータ管理部を有する建
設機械のデータ管理システムにおいて、第１のデータ管
理部は、前記建設機械の走行又は作業に係る動作を担う
所定の動作部から収集したデータに基づいて、前記所定
の動作部の走行又は作業に係るデータを演算する演算手
段と、前記演算手段が演算したデータを記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶したデータを第２のデータ管
理部に送信する送信手段とを備え、前記第２のデータ管
理部は、前記第１のデータ管理部から受信したデータを
バックアップデータとして記憶する記憶手段を備えたこ
とを特徴とする。
【０００８】このように、請求項１に係る発明では、第
１のデータ管理部は、建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
この所定の動作部の走行又は作業に係るデータの演算を
行い記憶をすると同時に、このデータを第２のデータ管
理部に送信することとし、第２のデータ管理部は、第１
のデータ管理部から送信されたデータをバックアップデ
ータとして記憶するように構成したので、建設機械のデ
ータ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービス
メータ時間等を効率良く保証することができるまた、請
求項２に係る発明は、前記第２のデータ管理部は、所定
のタイミングで前記記憶手段に記憶したバックアップデ
ータを前記第１のデータ管理部に返送する返送手段をさ
らに具備し、前記第１のデータ管理部は、前記第２のデ
ータ管理部から受信したバックアップデータに基づいて
前記記憶手段に記憶したデータを更新する更新手段をさ
らに具備することを特徴とする。
１のデータ管理部は、建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
この所定の動作部の走行又は作業に係るデータの演算を
行い記憶をすると同時に、このデータを第２のデータ管
理部に送信することとし、第２のデータ管理部は、第１
のデータ管理部から送信されたデータをバックアップデ
ータとして記憶するように構成したので、建設機械のデ
ータ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービス
メータ時間等を効率良く保証することができるまた、請
求項２に係る発明は、前記第２のデータ管理部は、所定
のタイミングで前記記憶手段に記憶したバックアップデ
ータを前記第１のデータ管理部に返送する返送手段をさ
らに具備し、前記第１のデータ管理部は、前記第２のデ
ータ管理部から受信したバックアップデータに基づいて
前記記憶手段に記憶したデータを更新する更新手段をさ
らに具備することを特徴とする。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、建設機械の
走行又は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞ
れデータを収集して管理する複数のデータ管理部を有す
る建設機械のデータ管理システムにおいて、前記複数の
データ管理部は、前記建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
前記所定の動作部の走行又は作業に係るデータを演算す
る演算手段と、前記演算手段が演算したデータを記憶す
る記憶手段とをそれぞれ備え、前記複数のデータ管理部
の少なくとも一つは、前記複数のデータ管理部がそれぞ
れ前記記憶手段に記憶するデータの整合性を判断する判
断手段を備えたことを特徴とする。
走行又は作業に係る動作を担う複数の動作部からそれぞ
れデータを収集して管理する複数のデータ管理部を有す
る建設機械のデータ管理システムにおいて、前記複数の
データ管理部は、前記建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
前記所定の動作部の走行又は作業に係るデータを演算す
る演算手段と、前記演算手段が演算したデータを記憶す
る記憶手段とをそれぞれ備え、前記複数のデータ管理部
の少なくとも一つは、前記複数のデータ管理部がそれぞ
れ前記記憶手段に記憶するデータの整合性を判断する判
断手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】このように、請求項３に係る発明では、複
数のデータ管理部は、建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
この所定の動作部の走行又は作業に係るデータの演算を
行い記憶をし、また、複数のデータ管理部の少なくとも
一つは、複数のデータ管理部がそれぞれが記憶するデー
タの整合性を判断するように構成したので、建設機械の
データ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービ
スメータ時間等を効率良く保証することができる。
数のデータ管理部は、建設機械の走行又は作業に係る動
作を担う所定の動作部から収集したデータに基づいて、
この所定の動作部の走行又は作業に係るデータの演算を
行い記憶をし、また、複数のデータ管理部の少なくとも
一つは、複数のデータ管理部がそれぞれが記憶するデー
タの整合性を判断するように構成したので、建設機械の
データ管理装置に障害が生じた場合であっても、サービ
スメータ時間等を効率良く保証することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、実施の形態１に係わる建設機械の
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。なお、本実施の形態ではデータ管理装置１からモニ
タパネル６への片方向にのみ通信が可能な状態となって
いる。
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。なお、本実施の形態ではデータ管理装置１からモニ
タパネル６への片方向にのみ通信が可能な状態となって
いる。
【００１３】同図に示す建設機械のデータ管理システム
は、データ管理装置１と、モニタパネル６と通信線１１
とを有する。また、データ管理装置１は演算機能２と、
記憶機能３と、表示機能４と、通信機能５を有し、モニ
タパネル６は記憶機能７と、表示機能８と、通信機能９
と、データ判別機能１０を有する。なお、図示していな
いが、通信線１１にはポンプコントローラやエンジンコ
ントローラ等の電子機器が接続されている。
は、データ管理装置１と、モニタパネル６と通信線１１
とを有する。また、データ管理装置１は演算機能２と、
記憶機能３と、表示機能４と、通信機能５を有し、モニ
タパネル６は記憶機能７と、表示機能８と、通信機能９
と、データ判別機能１０を有する。なお、図示していな
いが、通信線１１にはポンプコントローラやエンジンコ
ントローラ等の電子機器が接続されている。
【００１４】データ管理装置１は、サービスメータ等の
各種データを集中管理している電子機器であり、各種セ
ンサによりエンジンの稼働等を検知し、演算機能２によ
りサービスメータ時間等の算定を行う。記憶機能３は不
揮発性の記憶装置からなっており、サービスメータ時間
の保存がされる。表示機能４はサービスメータ時間を表
示できる装置を有し、通信機能５はデータの通信を行う
装置であり通信線１１と接続されている。
各種データを集中管理している電子機器であり、各種セ
ンサによりエンジンの稼働等を検知し、演算機能２によ
りサービスメータ時間等の算定を行う。記憶機能３は不
揮発性の記憶装置からなっており、サービスメータ時間
の保存がされる。表示機能４はサービスメータ時間を表
示できる装置を有し、通信機能５はデータの通信を行う
装置であり通信線１１と接続されている。
【００１５】モニタパネル６はサービスメータ時間表示
機能や時計表示機能等を有している電子機器である。記
憶機能７は不揮発性の記憶装置をからなっており、サー
ビスメータ時間の保存がされる。表示機能８はサービス
メータ時間を表示できる装置を有し、通信機能９はデー
タの通信を行う装置であり通信線１１と接続されてい
る。データ判別機能１０は自己機器内に有するサービス
メータ時間と他電子機器から送信されるサービスメータ
時間との比較判別機能を備えている。
機能や時計表示機能等を有している電子機器である。記
憶機能７は不揮発性の記憶装置をからなっており、サー
ビスメータ時間の保存がされる。表示機能８はサービス
メータ時間を表示できる装置を有し、通信機能９はデー
タの通信を行う装置であり通信線１１と接続されてい
る。データ判別機能１０は自己機器内に有するサービス
メータ時間と他電子機器から送信されるサービスメータ
時間との比較判別機能を備えている。
【００１６】このように、この建設機械のデータ管理シ
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３に保存された
サービスメータ時間をモニタパネル６の記憶機能７に保
存させることがができる構成となっている。
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３に保存された
サービスメータ時間をモニタパネル６の記憶機能７に保
存させることがができる構成となっている。
【００１７】なお、本実施の形態とは逆に、モニタパネ
ル６にサービスメータ時間の演算機能をもたせサービス
メータ時間の積算と保存をするとともにデータを送信
し、データ管理装置１は受信したサービスメータ時間を
保存する構成とすることも可能である。
ル６にサービスメータ時間の演算機能をもたせサービス
メータ時間の積算と保存をするとともにデータを送信
し、データ管理装置１は受信したサービスメータ時間を
保存する構成とすることも可能である。
【００１８】次に、図１に示すデータ管理装置１及びモ
ニタパネル６によるデータ保存の処理手順について説明
する。
ニタパネル６によるデータ保存の処理手順について説明
する。
【００１９】図２は、図１に示すデータ管理装置１にお
けるデータ保存の処理手順を示すフローチャートであ
る。
けるデータ保存の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【００２０】同図に示すように、データ管理装置１は電
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能３に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ２０１〜
２０２）。また、このバッファデータを積算するデータ
（以下、「積算データ」と言う。）の初期値とするとと
もに（ステップ２０３）、通信線１１へ送信する（以
下、「送信データ」と言う。）（ステップ２０４）。
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能３に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ２０１〜
２０２）。また、このバッファデータを積算するデータ
（以下、「積算データ」と言う。）の初期値とするとと
もに（ステップ２０３）、通信線１１へ送信する（以
下、「送信データ」と言う。）（ステップ２０４）。
【００２１】その後、エンジンがスタートし（ステップ
２０５）、センサがエンジンの稼働を検知すると、演算
機能２にて積算データの積算を行う（ステップ２０
６）。この時、通信線１１へはこの積算データを常に送
信し（ステップ２０７）、バッファデータを積算データ
に書き換える（ステップ２０８）。
２０５）、センサがエンジンの稼働を検知すると、演算
機能２にて積算データの積算を行う（ステップ２０
６）。この時、通信線１１へはこの積算データを常に送
信し（ステップ２０７）、バッファデータを積算データ
に書き換える（ステップ２０８）。
【００２２】そして、所定の時間間隔毎、または、電源
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ２０９）、バ
ッファデータを記憶機能３に書き込む（ステップ２１
０）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ積算データの積
算を続ける（ステップ２１１）。
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ２０９）、バ
ッファデータを記憶機能３に書き込む（ステップ２１
０）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ積算データの積
算を続ける（ステップ２１１）。
【００２３】図３は、図１に示すモニタパネル６におけ
るデータ保存の処理手順を示すフローチャートである。
るデータ保存の処理手順を示すフローチャートである。
【００２４】同図に示すように、モニタパネル６では電
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能７に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ３０１〜
３０２）。
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能７に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ３０１〜
３０２）。
【００２５】また、データ管理装置１から通信線１１を
介して送信されてきた送信データを取り込む（以下、
「受信データ」と言う。）（ステップ３０３）。ここ
で、データ判別機能１０により、受信データとバッファ
データとの大小を比較し（ステップ３０４）、受信デー
タの方が大きい場合は、受信データは優先してバッファ
に読み込まれる（ステップ３０５）。
介して送信されてきた送信データを取り込む（以下、
「受信データ」と言う。）（ステップ３０３）。ここ
で、データ判別機能１０により、受信データとバッファ
データとの大小を比較し（ステップ３０４）、受信デー
タの方が大きい場合は、受信データは優先してバッファ
に読み込まれる（ステップ３０５）。
【００２６】そして、所定の時間間隔毎、または、電源
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ３０６）、バ
ッファデータを記憶機能７に書き込む（ステップ３０
７）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ送信データの取
得を続ける（ステップ３０８）。
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ３０６）、バ
ッファデータを記憶機能７に書き込む（ステップ３０
７）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ送信データの取
得を続ける（ステップ３０８）。
【００２７】以上が、データ管理装置１及びモニタパネ
ル６にサービスメータ時間を保存する手順である。本実
施の形態では電源スイッチをＯＮとしたときに、データ
管理装置１のサービスメータ時間はモニタパネル６に送
信され、モニタパネル６のサービスメータ時間が修正さ
れることになっている。
ル６にサービスメータ時間を保存する手順である。本実
施の形態では電源スイッチをＯＮとしたときに、データ
管理装置１のサービスメータ時間はモニタパネル６に送
信され、モニタパネル６のサービスメータ時間が修正さ
れることになっている。
【００２８】しかし、その逆の場合、すなわちモニタパ
ネル６からデータ管理装置１に対する通信手段は有して
いない。そこで、データ管理装置１のサービスメータ時
間を修正したい場合は、モニタパネル６の記憶機能７に
保存されているサービスメータ時間を表示機能８に表示
させ、これを参照して、データ管理装置１の表示機能４
に表示される記憶機能３のサービスメータ時間を手動で
進める方向にのみ修正することができる構成となってい
る。
ネル６からデータ管理装置１に対する通信手段は有して
いない。そこで、データ管理装置１のサービスメータ時
間を修正したい場合は、モニタパネル６の記憶機能７に
保存されているサービスメータ時間を表示機能８に表示
させ、これを参照して、データ管理装置１の表示機能４
に表示される記憶機能３のサービスメータ時間を手動で
進める方向にのみ修正することができる構成となってい
る。
【００２９】図４は、実施の形態２に係わる建設機械の
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。なお、本実施の形態ではデータ管理装置１とモニタ
パネル６の双方向に通信が可能な状態となっている。
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。なお、本実施の形態ではデータ管理装置１とモニタ
パネル６の双方向に通信が可能な状態となっている。
【００３０】同図の基本的な構成は図１と同じであるた
め、共通部分については説明を省略する。
め、共通部分については説明を省略する。
【００３１】実施の形態１と本実施の形態との相違点
は、双方向に通信可能であるため、データ管理装置１に
おいてもモニタパネル６からのサービスメータ時間を受
信することができることである。このとき、データ管理
装置１は自己が有するサービスメータ時間よりモニタパ
ネル６から送信されてきたサービスメータ時間の方が大
きい場合は、モニタパネル６のデータを採用しなければ
ならない。よって、データ管理装置１はデータを比較す
る機能が必要となるためデータ判別機能１２を設けてい
る。データ判別機能１２は自己機器内に有するサービス
メータ時間とモニタパネル６から送信されるサービスメ
ータ時間との比較判別機能を備えている。
は、双方向に通信可能であるため、データ管理装置１に
おいてもモニタパネル６からのサービスメータ時間を受
信することができることである。このとき、データ管理
装置１は自己が有するサービスメータ時間よりモニタパ
ネル６から送信されてきたサービスメータ時間の方が大
きい場合は、モニタパネル６のデータを採用しなければ
ならない。よって、データ管理装置１はデータを比較す
る機能が必要となるためデータ判別機能１２を設けてい
る。データ判別機能１２は自己機器内に有するサービス
メータ時間とモニタパネル６から送信されるサービスメ
ータ時間との比較判別機能を備えている。
【００３２】このように、この建設機械のデータ管理シ
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３に保存された
サービスメータ時間をモニタパネル６の記憶機能７に保
存させることがができる構成となっている。
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３に保存された
サービスメータ時間をモニタパネル６の記憶機能７に保
存させることがができる構成となっている。
【００３３】次に、図４に示すデータ管理装置１及びモ
ニタパネル６によるデータ保存の処理手順について説明
する。
ニタパネル６によるデータ保存の処理手順について説明
する。
【００３４】図５は、図４に示すデータ管理装置１にお
けるデータ保存の処理手順を示すフローチャートであ
る。
けるデータ保存の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【００３５】同図に示すように、データ管理装置１は電
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能３に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ５０１〜
５０２）。
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能３に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ５０１〜
５０２）。
【００３６】また、バッファデータを通信線１１へ送信
する（以下、「送信データ」と言う。）とともに（ステ
ップ５０３）、モニタパネル６から通信線１１を介して
送信されてきた送信データを取り込む（以下、「受信デ
ータ」と言う）（ステップ５０４）。ここで、データ判
別機能１２により、受信データとバッファデータとの大
小を比較し（ステップ５０５）、大きいデータを積算デ
ータの初期値とする（ステップ５０６、ステップ５０
７）。
する（以下、「送信データ」と言う。）とともに（ステ
ップ５０３）、モニタパネル６から通信線１１を介して
送信されてきた送信データを取り込む（以下、「受信デ
ータ」と言う）（ステップ５０４）。ここで、データ判
別機能１２により、受信データとバッファデータとの大
小を比較し（ステップ５０５）、大きいデータを積算デ
ータの初期値とする（ステップ５０６、ステップ５０
７）。
【００３７】その後、エンジンがスタートし（ステップ
５０８）、センサがエンジンの稼働を検知すると、演算
機能２にて積算データの積算を行う（ステップ５０
９）。この時、通信線１１にはこの積算データを常に送
信し（ステップ５１０）、バッファデータを積算データ
に書き換える（ステップ５１１）。
５０８）、センサがエンジンの稼働を検知すると、演算
機能２にて積算データの積算を行う（ステップ５０
９）。この時、通信線１１にはこの積算データを常に送
信し（ステップ５１０）、バッファデータを積算データ
に書き換える（ステップ５１１）。
【００３８】そして、所定の時間間隔毎、または、電源
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ５１２）、バ
ッファデータを記憶機能３に書き込む（ステップ５１
３）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ積算データの演
算を続ける（ステップ５１４）。
スイッチをＯＦＦとするならば（ステップ５１２）、バ
ッファデータを記憶機能３に書き込む（ステップ５１
３）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ積算データの演
算を続ける（ステップ５１４）。
【００３９】図６は、図４に示すモニタパネル６におけ
るデータ保存の処理手順を示すフローチャートである。
るデータ保存の処理手順を示すフローチャートである。
【００４０】同図に示すように、モニタパネル６では電
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能７に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ６０１〜
６０２）。
源スイッチがＯＮとなると、記憶機能７に保存されてい
たサービスメータ時間がバッファに読み込まれる（以
下、「バッファデータ」と言う。）（ステップ６０１〜
６０２）。
【００４１】また、バッファデータを通信線１１へ送信
する（以下、「送信データ」と言う。）とともに（ステ
ップ６０３）、データ管理装置１から通信線１１を介し
て送信されてきた送信データを取り込む（以下、「受信
データ」と言う）（ステップ６０４）。ここで、データ
判別機能１０により、受信データとバッファデータとの
大小を比較し（ステップ６０５）、受信データ１の方が
大きい場合は通信線１１に送信されるとともに（ステッ
プ６０６）、バッファに読み込まれる（ステップ６０
７）。
する（以下、「送信データ」と言う。）とともに（ステ
ップ６０３）、データ管理装置１から通信線１１を介し
て送信されてきた送信データを取り込む（以下、「受信
データ」と言う）（ステップ６０４）。ここで、データ
判別機能１０により、受信データとバッファデータとの
大小を比較し（ステップ６０５）、受信データ１の方が
大きい場合は通信線１１に送信されるとともに（ステッ
プ６０６）、バッファに読み込まれる（ステップ６０
７）。
【００４２】そして、所定の時間間隔毎、また、電源ス
イッチをＯＦＦとするならば（ステップ６０８）、バッ
ファデータを記憶機能７に書き込む（ステップ６０
９）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ送信データの取
得を続ける（ステップ６１０）。
イッチをＯＦＦとするならば（ステップ６０８）、バッ
ファデータを記憶機能７に書き込む（ステップ６０
９）。ここで、電源スイッチがＯＦＦであれば処理を終
了し、電源スイッチがＯＦＦでなければ送信データの取
得を続ける（ステップ６１０）。
【００４３】以上が、データ管理装置１及びモニタパネ
ル６にサービスメータ時間を保存する手順である。片方
向の通信とは異なり、双方向の通信では相互にデータを
送信し、送信されてきたデータが自己のデータよりも大
きい場合は、自己のデータを修正し保存することができ
る構成となっている。
ル６にサービスメータ時間を保存する手順である。片方
向の通信とは異なり、双方向の通信では相互にデータを
送信し、送信されてきたデータが自己のデータよりも大
きい場合は、自己のデータを修正し保存することができ
る構成となっている。
【００４４】なお、ここまではデータ管理装置１とモニ
タパネル６の二つの電子機器でサービスメータ時間を保
存するとして説明してきたが、トランスミッションコン
トローラやエンジンコントローラ等の複数機器によって
もサービスメータ時間の保存は可能である。
タパネル６の二つの電子機器でサービスメータ時間を保
存するとして説明してきたが、トランスミッションコン
トローラやエンジンコントローラ等の複数機器によって
もサービスメータ時間の保存は可能である。
【００４５】図７は、実施の形態３に係わる建設機械の
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。
データ管理システムの構成を示す機能ブロック図であ
る。
【００４６】同図の基本的な構成は図１及び図４と同じ
であるため、共通部分については説明を省略する。
であるため、共通部分については説明を省略する。
【００４７】本実施の形態では、モニタパネル６が演算
機能１３を有しており、この演算機能１３はサービスメ
ータ時間を積算を行う。
機能１３を有しており、この演算機能１３はサービスメ
ータ時間を積算を行う。
【００４８】このように、この建設機械のデータ管理シ
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３にサービスメ
ータ時間を保存するとともに、モニタパネル６の記憶機
能７にもサービスメータ時間を保存させることがができ
る構成となっている。
ステムは、データ管理装置１の記憶機能３にサービスメ
ータ時間を保存するとともに、モニタパネル６の記憶機
能７にもサービスメータ時間を保存させることがができ
る構成となっている。
【００４９】次に、図７に示すデータ管理装置１及びモ
ニタパネル６及び他電子機器によるデータ保存の処理手
順について説明する。
ニタパネル６及び他電子機器によるデータ保存の処理手
順について説明する。
【００５０】この場合、複数電子機器の演算機能により
サービスメータ時間の積算処理を行うために、各電子機
器間のサービスメータ時間に誤差が生じている可能性が
ある。このため、各電子機器間の整合性を判断する必要
があり、以下の三つの手段がとられている。 （１）大信号優先 （２）主電子機器優先 （３）多数データ優先（３つ以上の電子機器がデータ積
算処理を行う場合） ここで、（１）は図５と同様の処理である。
サービスメータ時間の積算処理を行うために、各電子機
器間のサービスメータ時間に誤差が生じている可能性が
ある。このため、各電子機器間の整合性を判断する必要
があり、以下の三つの手段がとられている。 （１）大信号優先 （２）主電子機器優先 （３）多数データ優先（３つ以上の電子機器がデータ積
算処理を行う場合） ここで、（１）は図５と同様の処理である。
【００５１】（２）は精度が最も優れていると思われる
サービスメータ時間を有する電子機器を主電子機器と
し、ここに保存されるサービスメータ時間を各電子機器
においても採用する。ただし、この主電子機器の交換時
等においては、主電子機器のサービスメータ時間はゼロ
から始まるため、他電子機器のサービスメータ時間より
もあきらかに小さくなってしまう。このような場合にの
み、他電子機器のサービスメータ時間を採用する。
サービスメータ時間を有する電子機器を主電子機器と
し、ここに保存されるサービスメータ時間を各電子機器
においても採用する。ただし、この主電子機器の交換時
等においては、主電子機器のサービスメータ時間はゼロ
から始まるため、他電子機器のサービスメータ時間より
もあきらかに小さくなってしまう。このような場合にの
み、他電子機器のサービスメータ時間を採用する。
【００５２】（３）は複数の電子機器に保存されるサー
ビスメータ時間のうち、一つの電子機器の積算が誤って
いたとしても、多数の電子機器が等しいサービスメータ
時間を所有していれば、これを正常と判断し採用する。
ビスメータ時間のうち、一つの電子機器の積算が誤って
いたとしても、多数の電子機器が等しいサービスメータ
時間を所有していれば、これを正常と判断し採用する。
【００５３】以下、上記（２）、（３）の処理手順につ
いて説明する。なお、おもな処理手順は（１）を示す図
５と同様であり、異なる処理部分はデータを積算する前
の初期値の取得処理（ステップ５０５〜ステップ５０
７）のみであるため、この部分の説明をすることとし、
図５と同一の処理部分については説明を省略する。
いて説明する。なお、おもな処理手順は（１）を示す図
５と同様であり、異なる処理部分はデータを積算する前
の初期値の取得処理（ステップ５０５〜ステップ５０
７）のみであるため、この部分の説明をすることとし、
図５と同一の処理部分については説明を省略する。
【００５４】（２）では、データ管理装置１の記憶機能
３に保存されていたサービスメータ時間であるバッファ
データと、送信されてきたサービスメータ時間である受
信データとの差の絶対値が所定値（小さい値）よりも大
きい場合は、データ管理装置１に保存されていたサービ
スメータ時間に信頼性がないとみなし、受信データを積
算データの初期値とし、上記場合以外では、データ管理
装置１に保存されていたサービスメータ時間に信頼性が
あると考えられ、バッファデータを積算データの初期値
とする。以下、エンジンスタート後、積算処理を行う。
３に保存されていたサービスメータ時間であるバッファ
データと、送信されてきたサービスメータ時間である受
信データとの差の絶対値が所定値（小さい値）よりも大
きい場合は、データ管理装置１に保存されていたサービ
スメータ時間に信頼性がないとみなし、受信データを積
算データの初期値とし、上記場合以外では、データ管理
装置１に保存されていたサービスメータ時間に信頼性が
あると考えられ、バッファデータを積算データの初期値
とする。以下、エンジンスタート後、積算処理を行う。
【００５５】また、モニタパネル６の記憶機能７に保存
されていたサービスメータ時間であるバッファデータ
と、送信されてきたサービスメータ時間である受信デー
タとの差の絶対値が所定値（小さい値）よりも大きい場
合は、データ管理用電子機器１に保存されていたサービ
スメータ時間に信頼性がないとみなし、バッファデータ
を積算データの初期値とし、前記場合以外では、データ
管理用電子機器１に保存されていたデータに信頼性があ
ると考えられ、受信データを積算データの初期値とす
る。以下、エンジンスタート後、積算処理を行う。
されていたサービスメータ時間であるバッファデータ
と、送信されてきたサービスメータ時間である受信デー
タとの差の絶対値が所定値（小さい値）よりも大きい場
合は、データ管理用電子機器１に保存されていたサービ
スメータ時間に信頼性がないとみなし、バッファデータ
を積算データの初期値とし、前記場合以外では、データ
管理用電子機器１に保存されていたデータに信頼性があ
ると考えられ、受信データを積算データの初期値とす
る。以下、エンジンスタート後、積算処理を行う。
【００５６】（３）では、各電子機器の記憶機能に保存
されていたサービスメータ時間であるバッファデータ
と、各電子機器から送信されてきたサービスメータ時間
である受信データの中から多数存在する同一値を選択し
積算データの初期値とする。以下、エンジンスタート
後、積算処理を行う。
されていたサービスメータ時間であるバッファデータ
と、各電子機器から送信されてきたサービスメータ時間
である受信データの中から多数存在する同一値を選択し
積算データの初期値とする。以下、エンジンスタート
後、積算処理を行う。
【００５７】以上のように、複数の電子機器でサービス
メータ時間の保存することでデータの冗長性が保てるた
め、建設機械のデータ管理装置に障害が生じた場合であ
っても、サービスメータ時間等を効率良く保証すること
ができる。
メータ時間の保存することでデータの冗長性が保てるた
め、建設機械のデータ管理装置に障害が生じた場合であ
っても、サービスメータ時間等を効率良く保証すること
ができる。
【図１】実施の形態１に係る建設機械のデータ管理シス
テムの構成を示す機能ブロック図である。
テムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示すデータ管理装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】図１に示すモニタパネルの処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】実施の形態２に係る建設機械のデータ管理シス
テムの構成を示す機能ブロック図である。
テムの構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示すデータ管理装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】図４に示すモニタパネルの処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】実施の形態３に係る建設機械のデータ管理シス
テムの構成を示す機能ブロック図である。
テムの構成を示す機能ブロック図である。
１…データ管理装置 ２…演算機能 ３…記憶機能 ４…表示機能 ５…通信機能 ６…モニタパネル ７…記憶機能 ８…表示機能 ９…通信機能 １０…データ判別機能 １１…通信線 １２…データ判別機能 １３…演算機能
Claims (3)
- 【請求項１】 建設機械の走行又は作業に係る動作を担
う複数の動作部からそれぞれデータを収集して管理する
複数のデータ管理部を有する建設機械のデータ管理シス
テムにおいて、 第１のデータ管理部は、前記建設機械の走行又は作業に
係る動作を担う所定の動作部から収集したデータに基づ
いて、前記所定の動作部の走行又は作業に係るデータを
演算する演算手段と、前記演算手段が演算したデータを
記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したデータを
第２のデータ管理部に送信する送信手段とを備え、 前記第２のデータ管理部は、前記第１のデータ管理部か
ら受信したデータをバックアップデータとして記憶する
記憶手段を備えたことを特徴とする建設機械のデータ管
理システム。 - 【請求項２】 前記第２のデータ管理部は、所定のタイ
ミングで前記記憶手段に記憶したバックアップデータを
前記第１のデータ管理部に返送する返送手段をさらに具
備し、 前記第１のデータ管理部は、前記第２のデータ管理部か
ら受信したバックアップデータに基づいて前記記憶手段
に記憶したデータを更新する更新手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のデータ管
理システム。 - 【請求項３】 建設機械の走行又は作業に係る動作を担
う複数の動作部からそれぞれデータを収集して管理する
複数のデータ管理部を有する建設機械のデータ管理シス
テムにおいて、 前記複数のデータ管理部は、前記建設機械の走行又は作
業に係る動作を担う所定の動作部から収集したデータに
基づいて、前記所定の動作部の走行又は作業に係るデー
タを演算する演算手段と、前記演算手段が演算したデー
タを記憶する記憶手段とをそれぞれ備え、 前記複数のデータ管理部の少なくとも一つは、前記複数
のデータ管理部がそれぞれ前記記憶手段に記憶するデー
タの整合性を判断する判断手段を備えたことを特徴とす
る建設機械のデータ管理システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105384A JP2000297444A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | 建設機械の情報管理装置 |
| US09/547,992 US6694483B1 (en) | 1999-04-13 | 2000-04-12 | System for backing up vehicle use data locally on a construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105384A JP2000297444A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | 建設機械の情報管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000297444A true JP2000297444A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14406184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11105384A Pending JP2000297444A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | 建設機械の情報管理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6694483B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000297444A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783327B1 (ko) * | 2006-07-06 | 2007-12-10 | 신 에트케 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 차량 탑재 컴퓨터 시스템 |
| KR20150069109A (ko) * | 2013-12-13 | 2015-06-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량정보 관리장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU90830B1 (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-12 | Iee Sarl | Method for the classification of an occupancy status of a vehicle seat |
| GB2434219B (en) * | 2005-11-15 | 2010-11-24 | P G Drives Technology Ltd | Networked modules |
| US20070150138A1 (en) | 2005-12-08 | 2007-06-28 | James Plante | Memory management in event recording systems |
| US10878646B2 (en) | 2005-12-08 | 2020-12-29 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorder systems |
| US9201842B2 (en) | 2006-03-16 | 2015-12-01 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems |
| US8996240B2 (en) | 2006-03-16 | 2015-03-31 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorders with integrated web server |
| KR100826011B1 (ko) * | 2006-10-24 | 2008-04-29 | 엘지디스플레이 주식회사 | 디스플레이 소자 |
| US8649933B2 (en) | 2006-11-07 | 2014-02-11 | Smartdrive Systems Inc. | Power management systems for automotive video event recorders |
| US8989959B2 (en) | 2006-11-07 | 2015-03-24 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle operator performance history recording, scoring and reporting systems |
| US8868288B2 (en) | 2006-11-09 | 2014-10-21 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle exception event management systems |
| US8139820B2 (en) | 2006-12-13 | 2012-03-20 | Smartdrive Systems Inc. | Discretization facilities for vehicle event data recorders |
| US20080147267A1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Smartdrive Systems Inc. | Methods of Discretizing data captured at event data recorders |
| US8239092B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-08-07 | Smartdrive Systems Inc. | Distributed vehicle event recorder systems having a portable memory data transfer system |
| US9728228B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-08-08 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event playback apparatus and methods |
| US9501878B2 (en) | 2013-10-16 | 2016-11-22 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event playback apparatus and methods |
| US9610955B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-04-04 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle fuel consumption monitor and feedback systems |
| US8892310B1 (en) | 2014-02-21 | 2014-11-18 | Smartdrive Systems, Inc. | System and method to detect execution of driving maneuvers |
| US9663127B2 (en) | 2014-10-28 | 2017-05-30 | Smartdrive Systems, Inc. | Rail vehicle event detection and recording system |
| US11069257B2 (en) | 2014-11-13 | 2021-07-20 | Smartdrive Systems, Inc. | System and method for detecting a vehicle event and generating review criteria |
| US9679420B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-06-13 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recording system and method |
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| US4710888A (en) * | 1984-10-01 | 1987-12-01 | Ford Motor Company | Electronic odometer |
| JPH0666111B2 (ja) * | 1992-05-12 | 1994-08-24 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 耐衝撃性可搬型ディスク記憶装置 |
| EP0607455B1 (en) * | 1992-08-11 | 1997-11-12 | Denso Corporation | Self-diagnosing apparatus of vehicle |
| US5957985A (en) * | 1996-12-16 | 1999-09-28 | Microsoft Corporation | Fault-resilient automobile control system |
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-
1999
- 1999-04-13 JP JP11105384A patent/JP2000297444A/ja active Pending
-
2000
- 2000-04-12 US US09/547,992 patent/US6694483B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US6694483B1 (en) | 2004-02-17 |
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