JP2021175096A - ネットワーク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】接続された複数のモジュールのＩＤ番号を簡便に自動設定する。【解決手段】モジュールは、自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、自己のＩＤ番号情報を後段に伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、第１指令を後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、自己および後段のモジュールのＩＤ番号情報を前段に伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、第２指令を前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、前段モジュールから第１指令を受信したときに、受信した第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号に１を加算した新ＩＤ番号を自己のＩＤ番号情報としてＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備える。各モジュールが所定時間の間第１指令および第２指令を出力することによってネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号が付与される。【選択図】図１３
Description
本発明は、ネットワーク装置に関する。例えば、モジュールを複数台接続したネットワーク装置において、各モジュールのＩＤ番号（識別番号）を自動的に設定する技術に関する。
例えば多点同時測定するような測定システムを構築するにあたって、測定器を複数台連結して使用したい場合がある（特許文献１）。このとき、測定器が接続された制御ユニット（例えばカウンタ）を複数台用意し、これら複数の制御ユニットを上位のＩ／Ｆモジュールやホストコンピュータに接続するということが行なわれる。
（「接続」は、有線でも無線でもよく、電気的に接続されてもよいし、通信接続でもよい。）
ホストコンピュータと各制御ユニット（例えばカウンタ）との通信にはそれぞれの制御ユニットのＩＤ番号が適切に設定されている必要がある。
（「接続」は、有線でも無線でもよく、電気的に接続されてもよいし、通信接続でもよい。）
ホストコンピュータと各制御ユニット（例えばカウンタ）との通信にはそれぞれの制御ユニットのＩＤ番号が適切に設定されている必要がある。
従来は、別途の通信でカウンタ内のＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体にＩＤ番号を書き込んだり、ディップスイッチであらかじめＩＤ番号を指定して設定したりする必要があった。
また、連結するカウンタを組み替えたり追加したりした場合に、他のカウンタと重複しないように再度ＩＤ番号を指定して設定するといった手間が発生していた。
また、すべてを連番とせずに、順番を組み替えてもＩＤ番号を固定にしたいカウンタがあるような場合、カウンタのＩＤ番号の設定は複雑な作業となっていた。
そして、上位のモジュール（Ｉ／Ｆモジュールやホストコンピュータ）にカウンタのＩＤ番号を適切に設定記憶することも手間の掛かる複雑な作業となる場合があった。
また、連結するカウンタを組み替えたり追加したりした場合に、他のカウンタと重複しないように再度ＩＤ番号を指定して設定するといった手間が発生していた。
また、すべてを連番とせずに、順番を組み替えてもＩＤ番号を固定にしたいカウンタがあるような場合、カウンタのＩＤ番号の設定は複雑な作業となっていた。
そして、上位のモジュール（Ｉ／Ｆモジュールやホストコンピュータ）にカウンタのＩＤ番号を適切に設定記憶することも手間の掛かる複雑な作業となる場合があった。
本発明の目的は、ネットワーク接続された複数のモジュールのＩＤ番号を簡便に自動設定するネットワーク装置を提供することにある。
本発明のネットワーク装置は、
複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
それぞれのモジュールは、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号が付与される
ことを特徴とする。
複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
それぞれのモジュールは、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号が付与される
ことを特徴とする。
本発明の一実施形態では、
電源投入時に、前記ＩＤ番号情報保持部には、ＩＤ番号として使用できる最小の番号が仮設定され、
前記各モジュールの前記ＩＤ番号情報更新部は、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号に１単位を加算した値を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定する
ことが好ましい。
電源投入時に、前記ＩＤ番号情報保持部には、ＩＤ番号として使用できる最小の番号が仮設定され、
前記各モジュールの前記ＩＤ番号情報更新部は、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号に１単位を加算した値を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定する
ことが好ましい。
本発明の一実施形態では、
さらに、ＩＤ番号が固定されたモジュールが当該ネットワーク装置に接続されていて、
ＩＤ番号が固定されたモジュールは、自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したとき、前記受信した第１指令をそのまま自己の第１指令として後段モジュールに出力する
ことが好ましい。
さらに、ＩＤ番号が固定されたモジュールが当該ネットワーク装置に接続されていて、
ＩＤ番号が固定されたモジュールは、自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したとき、前記受信した第１指令をそのまま自己の第１指令として後段モジュールに出力する
ことが好ましい。
本発明の一実施形態では、
前記ＩＤ番号が固定されたモジュールに電源投入されたとき、前記ＩＤ番号が固定されたモジュールが最初に出力する前記第１指令に含まれるＩＤ番号情報は、ＩＤ番号として使用できる最小の番号よりも１単位小さい値である
ことが好ましい。
前記ＩＤ番号が固定されたモジュールに電源投入されたとき、前記ＩＤ番号が固定されたモジュールが最初に出力する前記第１指令に含まれるＩＤ番号情報は、ＩＤ番号として使用できる最小の番号よりも１単位小さい値である
ことが好ましい。
本発明のネットワーク装置の制御方法は、
複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置の前記モジュールのＩＤ番号を付与するネットワーク装置の制御方法であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有していて、
さらに、それぞれのモジュールは、自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部を有していて、
当該ネットワーク装置の制御方法は、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成ステップと、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力ステップと、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成ステップと、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力ステップと、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新ステップと、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号を付与する
ことを特徴とする。
複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置の前記モジュールのＩＤ番号を付与するネットワーク装置の制御方法であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有していて、
さらに、それぞれのモジュールは、自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部を有していて、
当該ネットワーク装置の制御方法は、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成ステップと、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力ステップと、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成ステップと、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力ステップと、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新ステップと、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号を付与する
ことを特徴とする。
本発明のモジュールは、
自己のＩＤ番号を設定するモジュールであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定する
ことを特徴とする。
自己のＩＤ番号を設定するモジュールであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定する
ことを特徴とする。
本発明のモジュールＩＤ番号管理プログラムは、
モジュールのＩＤ番号を管理するプログラムであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有するモジュールにコンピュータを組み込んで、このコンピュータを、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、して機能させ、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定させる
ことを特徴とする。
モジュールのＩＤ番号を管理するプログラムであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有するモジュールにコンピュータを組み込んで、このコンピュータを、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、して機能させ、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定させる
ことを特徴とする。
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１に測定システムの一例を示す。
測定システムは、多点同時測定をするため、複数のデジタルインジケータ（デジタルダイヤルゲージや電気マイクロメータともいう）を有している。
インジケータ１０は、本体筒部と、本体筒部に対して摺動可能に設けられたスピンドルと、スピンドルの変位を検出するエンコーダと、を有する。
（第１実施形態）
図１に測定システムの一例を示す。
測定システムは、多点同時測定をするため、複数のデジタルインジケータ（デジタルダイヤルゲージや電気マイクロメータともいう）を有している。
インジケータ１０は、本体筒部と、本体筒部に対して摺動可能に設けられたスピンドルと、スピンドルの変位を検出するエンコーダと、を有する。
各インジケータ１０はカウンタ（モジュール）１００に接続されている。
ここで、カウンタ１００は、インジケータ１０の制御ユニットであり、検出器、表示器、通信器、簡易演算器等の機能を有する。（カウンタ（モジュール）１００を中継ユニットやデータ収集ユニットと称することもあるし、単に、小型端末器といってもよい。）
ここで、カウンタ１００は、インジケータ１０の制御ユニットであり、検出器、表示器、通信器、簡易演算器等の機能を有する。（カウンタ（モジュール）１００を中継ユニットやデータ収集ユニットと称することもあるし、単に、小型端末器といってもよい。）
測定システムにおいて、複数のカウンタ１００はシリアル接続されている。
最前段のカウンタ１００はホストコンピュータ２０に接続されている。さらに、最前段のカウンタ１００とホストコンピュータ２０との間に例えばＩ／Ｆ（インターフェース）モジュールが接続されてもよい。
最前段のカウンタ１００はホストコンピュータ２０に接続されている。さらに、最前段のカウンタ１００とホストコンピュータ２０との間に例えばＩ／Ｆ（インターフェース）モジュールが接続されてもよい。
ここで、ホストコンピュータ２０が各カウンタ１００と通信するためには、各カウンタ１００に互いに異なるＩＤ番号が付与され、かつ、ホストコンピュータ２０に各カウンタ１００のＩＤ番号が知らされている必要がある。
図２は、カウンタ１００の機能ブロック図である。
カウンタ１００は、筐体（ハウジング）の外側面に表示器１１０と入出力ポート１２０−１５０を有し、筐体の内部に電気回路部を有している。電気回路部は、ＣＰＵ（中央処理装置）とメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を有しており、メモリに格納されたプログラム（ＩＤ番号管理プログラム）をＣＰＵで実行することにより各機能部としての機能を実現する。
図２は、カウンタ１００の機能ブロック図である。
カウンタ１００は、筐体（ハウジング）の外側面に表示器１１０と入出力ポート１２０−１５０を有し、筐体の内部に電気回路部を有している。電気回路部は、ＣＰＵ（中央処理装置）とメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を有しており、メモリに格納されたプログラム（ＩＤ番号管理プログラム）をＣＰＵで実行することにより各機能部としての機能を実現する。
カウンタ１００は、入出力ポートとして、前段入力ポート１２０と、前段出力ポート１３０と、後段出力ポート１４０と、後段入力ポート１５０と、測定器接続ポート１６０と、を有する。
前段入力ポート１２０は、自己の前段にあるカウンタと接続され、自己の前段にあるカウンタからの信号を受け取る入力ポートである。
前段出力ポート１３０は、自己の前段にあるカウンタと接続され、自己の前段にあるカウンタに信号を出力する出力ポートである。
後段出力ポート１４０は、自己の後段にあるカウンタと接続され、自己の後段にあるカウンタに信号を出力する出力ポートである。
後段入力ポート１５０は、自己の後段にあるカウンタと接続され、自己の後段にあるカウンタからの信号を受け取る入力ポートである。
前段出力ポート１３０は、自己の前段にあるカウンタと接続され、自己の前段にあるカウンタに信号を出力する出力ポートである。
後段出力ポート１４０は、自己の後段にあるカウンタと接続され、自己の後段にあるカウンタに信号を出力する出力ポートである。
後段入力ポート１５０は、自己の後段にあるカウンタと接続され、自己の後段にあるカウンタからの信号を受け取る入力ポートである。
測定器接続ポート１６０は、インジケータ１０と接続されるためのポートである。１つのカウンタ１００に二以上のインジケータ１０を接続できるようにしてもよく、その場合、カウンタ１００が測定器接続ポート１６０を複数有していてもよい。
なお、前段入力ポート１２０と前段出力ポート１３０とは物理的に分離していなくても、１つの前段入出力ポートが前段入力ポートと前段出力ポートとを兼ねるようにしてもよい。同様に、後段出力ポート１４０と後段入力ポート１５０とは物理的に分離していなくても、１つの後段入出力ポートが前段入力ポートと前段出力ポートとを兼ねるようにしてもよい。
また、カウンタは、上位モジュール（ホストコンピュータやＩ／Ｆモジュール）との接続用に別途の上位入出用ポートを備えていてもよい。本実施形態では、上位モジュールとの信号入出力は、前段入力ポート１２０と前段出力ポート１３０とが兼ねることとする。
また、カウンタは、上位モジュール（ホストコンピュータやＩ／Ｆモジュール）との接続用に別途の上位入出用ポートを備えていてもよい。本実施形態では、上位モジュールとの信号入出力は、前段入力ポート１２０と前段出力ポート１３０とが兼ねることとする。
各カウンタ１００は、さらに、変位検出部１７１と、表示制御部１７２と、演算部１７３と、ＩＤ番号管理部２００と、を有する。
変位検出部１７１は、インジケータ１０に内蔵されたスケール（エンコーダ）からのスケール信号を検出して、スピンドルの変位を求める。
表示制御部１７２は、表示器（例えばＬＣＤパネル）１１０の表示を制御するものであって、例えば、求められたスピンドルの変位量を表示器に表示させる。
演算部１７３は、原点設定や置数（プリセット）、最大値最小値表示、レンジ設定などの簡易演算処理を行なう。そして、カウンタ１００は、検出した変位量をホスト（ホストコンピュータ２０）に送信する（通信器）。
表示制御部１７２は、表示器（例えばＬＣＤパネル）１１０の表示を制御するものであって、例えば、求められたスピンドルの変位量を表示器に表示させる。
演算部１７３は、原点設定や置数（プリセット）、最大値最小値表示、レンジ設定などの簡易演算処理を行なう。そして、カウンタ１００は、検出した変位量をホスト（ホストコンピュータ２０）に送信する（通信器）。
ＩＤ番号管理部２００は、前段カウンタと後段カウンタとの間でＩＤ番号情報をやりとりすることで自己のＩＤ番号を決定する。
ＩＤ番号管理部２００は、ＩＤ番号保持部２１０と、第１指令生成部２２０と、第１指令出力部２３０と、第２指令生成部２４０と、第２指令出力部２５０と、ＩＤ番号更新部２６０と、第１指令バッファ２７０と、第２指令バッファ２８０と、を備える。
ＩＤ番号管理部２００は、ＩＤ番号保持部２１０と、第１指令生成部２２０と、第１指令出力部２３０と、第２指令生成部２４０と、第２指令出力部２５０と、ＩＤ番号更新部２６０と、第１指令バッファ２７０と、第２指令バッファ２８０と、を備える。
ＩＤ番号保持部２１０は、自己のＩＤ番号を保持するメモリまたはレジスタである。ＩＤ番号の自動付与を受け入れる場合、ＩＤ番号保持部２１０には電源投入時に仮ＩＤ番号が設定される。ここでは、カウンタ１００の電源投入時の仮ＩＤ番号として０１番を設定するとする。
なお、カウンタ１００の電源投入タ１０に内蔵されたスケール（エンコーダ）からのスケール信号を検出して、スピンドルの変位を求める。
表示制御部１７２は、表示器（例えばＬＣＤパネル）１１０の表示を制御するものであって、例えば、求められたスピンドルの変位量を表示器に表示させる。
演算部１７３は、原点設定や置数（プリセット）、最大値最小値表示、レンジ設定などの簡易演算処理を行なう。そして、カウンタ１００は、検出した変位量をホスト（ホストコンピュータ２０）に送信する（通信器）。
表示制御部１７２は、表示器（例えばＬＣＤパネル）１１０の表示を制御するものであって、例えば、求められたスピンドルの変位量を表示器に表示させる。
演算部１７３は、原点設定や置数（プリセット）、最大値最小値表示、レンジ設定などの簡易演算処理を行なう。そして、カウンタ１００は、検出した変位量をホスト（ホストコンピュータ２０）に送信する（通信器）。
ＩＤ番号管理部２００は、前段カウンタと後段カウンタとの間でＩＤ番号情報をやりとりすることで自己のＩＤ番号を決定する。
ＩＤ番号管理部２００は、ＩＤ番号保持部２１０と、第１指令生成部２２０と、第１指令出力部２３０と、第２指令生成部２４０と、第２指令出力部２５０と、ＩＤ番号更新部２６０と、第１指令バッファ２７０と、第２指令バッファ２８０と、を備える。
ＩＤ番号管理部２００は、ＩＤ番号保持部２１０と、第１指令生成部２２０と、第１指令出力部２３０と、第２指令生成部２４０と、第２指令出力部２５０と、ＩＤ番号更新部２６０と、第１指令バッファ２７０と、第２指令バッファ２８０と、を備える。
ＩＤ番号保持部２１０は、自己のＩＤ番号を保持するメモリまたはレジスタである。ＩＤ番号の自動付与を受け入れる場合、ＩＤ番号保持部２１０には電源投入時に仮ＩＤ番号が設定される。
ここでは、カウンタ１００の電源投入時の仮ＩＤ番号として０１番を設定するとする。
ここでは、カウンタ１００の電源投入時の仮ＩＤ番号として０１番を設定するとする。
なお、カウンタ１００の電源投入時に仮ＩＤ番号となる初期値は、このあとすぐに書き換えられるので不定でない何らかの番号であればその値は限定されない。
ただし、ＩＤ番号の自動付与を受け入れるカウンタが最前段に配置される場合を考慮すると、自動設定で採用できる番号のうちでできるだけ小さい値を初期値にすることが好ましい。
ただし、ＩＤ番号の自動付与を受け入れるカウンタが最前段に配置される場合を考慮すると、自動設定で採用できる番号のうちでできるだけ小さい値を初期値にすることが好ましい。
ユーザの選択により、カウンタ１００に固定ＩＤを設定してもよいとする。
ここでは、ＩＤ番号として「５０」以上の値を固定ＩＤ番号とし、ユーザがＩＤ番号保持部２１０に「５０」以上のＩＤ番号を設定した場合、そのカウンタ１００は自動付与を受け入れず、したがって、ＩＤ番号保持部２１０の固定ＩＤは書き換えられないとする。
ここでは、ＩＤ番号として「５０」以上の値を固定ＩＤ番号とし、ユーザがＩＤ番号保持部２１０に「５０」以上のＩＤ番号を設定した場合、そのカウンタ１００は自動付与を受け入れず、したがって、ＩＤ番号保持部２１０の固定ＩＤは書き換えられないとする。
第１指令生成部２２０は、ＩＤ番号保持部２１０に保持された自己のＩＤ番号を情報として乗せた第１指令信号を生成する。ただし、カウンタ１００に固定ＩＤが設定された場合は、前段カウンタから受信した第１指令信号をそのまま自己の第１指令信号とする。
図３（ａ）に第１指令信号のデータ形式の一例を示す。
第１指令信号は、先頭から順に、ヘッダー（スタートシグナル）、コマンド種別、上位モジュールのＩＤ番号情報、自己のＩＤ番号、フッター、からなる。
コマンド種別というのは、例えば、この指令信号が第１指令信号か第２指令信号かを識別するためのコマンド識別コードであって信号の種類に応じて、例えばＡやＢ、１、２等の予め設定されたコマンド識別コードを付す。
図３（ａ）に第１指令信号のデータ形式の一例を示す。
第１指令信号は、先頭から順に、ヘッダー（スタートシグナル）、コマンド種別、上位モジュールのＩＤ番号情報、自己のＩＤ番号、フッター、からなる。
コマンド種別というのは、例えば、この指令信号が第１指令信号か第２指令信号かを識別するためのコマンド識別コードであって信号の種類に応じて、例えばＡやＢ、１、２等の予め設定されたコマンド識別コードを付す。
上位モジュールのＩＤ情報というのは、カウンタ１００より上位のモジュールとして例えばホストコンピュータ２０やＩ／Ｆモジュールがシステム構成に加わっていた場合にホストコンピュータやＩ／ＦモジュールのＩＤ番号を後段に伝達するための情報である。カウンタ１００としては、前段（または上位）のモジュールから受け取った第１指令信号に上位モジュールのＩＤ情報が含まれていた場合、この部分はそのまま後段に送るとする。また、カウンタ１００がどこからも第１指令信号を受信していない状態で自己が最初の第１指令信号を発信するときには、例えば、「上位モジュールのＩＤ情報」は「０」としておくとする。
第１指令出力部２３０は、第１指令信号を後段出力ポート１４０から後段のカウンタに出力する。
第２指令生成部２４０は、自己および自己よりも後段のモジュール（カウンタ）のＩＤ番号を情報として乗せた第２指令信号を生成する。
図３（ｂ）に第２指令信号のデータ形式の一例を示す。
第２指令信号は、先頭から順に、ヘッダー、コマンド種別、自己および自己より後段のカウンタのＩＤ番号、フッター、からなる。第２指令信号の具体例は後述の動作例のなかで説明する。
図３（ｂ）に第２指令信号のデータ形式の一例を示す。
第２指令信号は、先頭から順に、ヘッダー、コマンド種別、自己および自己より後段のカウンタのＩＤ番号、フッター、からなる。第２指令信号の具体例は後述の動作例のなかで説明する。
第２指令出力部２５０は、第２指令信号を前段出力ポート１３０から前段のカウンタに出力する。
ＩＤ番号更新部２６０は、前段カウンタから第１指令信号を受信したとき、前段カウンタの第１指令信号に含まれるＩＤ番号に「１」を加算した値を求める。そして、これを自己の新ＩＤ番号としてＩＤ番号保持部２１０のＩＤ番号を更新する。ただし、固定ＩＤが設定されているときには、ＩＤ番号更新部２６０は起動せずにスリープとする。
第１指令バッファ２７０は、前段カウンタから受信した第１指令信号を一時的にバッファ（記憶）するメモリまたはレジスタである。
第２指令バッファ２８０は、後段カウンタから受信した第２指令信号を一時的にバッファ（記憶）するメモリまたはレジスタである。
第２指令バッファ２８０は、後段カウンタから受信した第２指令信号を一時的にバッファ（記憶）するメモリまたはレジスタである。
カウンタ１００は、電源投入から所定時間（例えば２秒）経過するまで所定時間間隔（例えば２０ｍｓ間隔）で第１指令信号および第２指令信号を入出力する。
（第１動作例）
本発明の動作例を説明する。
第１動作例としては、３つのカウンタ１００のＩＤ番号を自動で設定する場合を説明する。
図４のように、３つのカウンタ１００を左から順に第１カウンタ４００、第２カウンタ５００、第３カウンタ６００と呼ぶことにする。第１カウンタ４００は３つのカウンタのなかで最前段のカウンタであり、第１カウンタ４００はホストコンピュータ２０に接続されている。
本発明の動作例を説明する。
第１動作例としては、３つのカウンタ１００のＩＤ番号を自動で設定する場合を説明する。
図４のように、３つのカウンタ１００を左から順に第１カウンタ４００、第２カウンタ５００、第３カウンタ６００と呼ぶことにする。第１カウンタ４００は３つのカウンタのなかで最前段のカウンタであり、第１カウンタ４００はホストコンピュータ２０に接続されている。
図４では、ホストコンピュータ２０およびインジケータ１０を省略して、カウンタ４００、５００、６００だけを図示している。
動作説明が分かりやすいように、カウンタ４００、５００、６００の機能部として、ＩＤ番号保持部４１０、５１０、６１０と、第１指令バッファ４７０、５７０、６７０と、第２指令バッファ４８０、５８０、６８０と、を示す。図４において、第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００はＩＤ番号の自動付与を受け入れるので、電源投入時にＩＤ番号保持部４１０、５１０、６１０に仮ＩＤ番号として０１番が設定される。
動作説明が分かりやすいように、カウンタ４００、５００、６００の機能部として、ＩＤ番号保持部４１０、５１０、６１０と、第１指令バッファ４７０、５７０、６７０と、第２指令バッファ４８０、５８０、６８０と、を示す。図４において、第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００はＩＤ番号の自動付与を受け入れるので、電源投入時にＩＤ番号保持部４１０、５１０、６１０に仮ＩＤ番号として０１番が設定される。
このあと、第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号をやり取りしあうことで自己のＩＤ番号を更新し、最終的に自己のＩＤ番号を確定することになる。このとき、表示器１１０にＩＤ番号を表示させるようにしてもよい。
例えば、電源投入時に仮ＩＤ番号「０１」が各カウンタ４００、５００、６００の表示器１１０に表示され、後述の動作でＩＤ番号が更新されていったときにそれにあわせて表示器１１０の表示も更新するようにする。仮決めのＩＤ番号のときは点滅や色を変えたりして表示中の番号がまだ確定前のＩＤ番号であることがわかるようにし、ＩＤ番号が確定したら所定時間（例えば５秒間や１０秒間）の間、確定したＩＤ番号を通常の方法で表示器に表示させるようにしてもよい。
例えば、電源投入時に仮ＩＤ番号「０１」が各カウンタ４００、５００、６００の表示器１１０に表示され、後述の動作でＩＤ番号が更新されていったときにそれにあわせて表示器１１０の表示も更新するようにする。仮決めのＩＤ番号のときは点滅や色を変えたりして表示中の番号がまだ確定前のＩＤ番号であることがわかるようにし、ＩＤ番号が確定したら所定時間（例えば５秒間や１０秒間）の間、確定したＩＤ番号を通常の方法で表示器に表示させるようにしてもよい。
図５を参照されたい。
電源投入後、各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は、自己のＩＤ番号を後段カウンタに伝える信号である。
各カウンタ４００、５００、６００は、自己のＩＤ番号保存部４１０、５１０、６１０に保持しているＩＤ番号を第１指令信号として出力する。
最初、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第１指令信号を受け取っておらず、したがってＩＤ更新もされていない。したがって、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第１指令信号は初期値として設定された自己の仮ＩＤである「０１」である。各カウンタ４００、５００、６００は、この第１指令信号を自己の後段のカウンタに出力する。
電源投入後、各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は、自己のＩＤ番号を後段カウンタに伝える信号である。
各カウンタ４００、５００、６００は、自己のＩＤ番号保存部４１０、５１０、６１０に保持しているＩＤ番号を第１指令信号として出力する。
最初、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第１指令信号を受け取っておらず、したがってＩＤ更新もされていない。したがって、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第１指令信号は初期値として設定された自己の仮ＩＤである「０１」である。各カウンタ４００、５００、６００は、この第１指令信号を自己の後段のカウンタに出力する。
ただし、第３カウンタ６００からの第１指令信号を受け取る後段のカウンタは無い。
最後段のカウンタ（ここでは第３カウンタ６００）の後段出力ポート１４０にキャップをつけておいて終端させておいてもよいし、あるいは、後段出力ポート１４０に終端キャップがついている場合、そのカウンタは第１指令信号を出力しないこととしてもよい。
最後段のカウンタ（ここでは第３カウンタ６００）の後段出力ポート１４０にキャップをつけておいて終端させておいてもよいし、あるいは、後段出力ポート１４０に終端キャップがついている場合、そのカウンタは第１指令信号を出力しないこととしてもよい。
第２指令信号は自己および自己よりも後段のカウンタのＩＤ番号を前段のカウンタに伝える信号である。
第２指令生成部２４０は、第２指令バッファ２８０（４８０、５８０、６８０）に記憶されているＩＤ番号情報の前に自己のＩＤ番号をつけるようにして第２指令信号を生成する。
本ステップ（図５）では、まだ、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第２指令信号を受け取っていない。このとき、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第２指令信号は自己の仮ＩＤである「０１」である。各カウンタ４００、５００、６００は、この第２指令信号を自己の前段のカウンタに出力する。
第２指令生成部２４０は、第２指令バッファ２８０（４８０、５８０、６８０）に記憶されているＩＤ番号情報の前に自己のＩＤ番号をつけるようにして第２指令信号を生成する。
本ステップ（図５）では、まだ、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第２指令信号を受け取っていない。このとき、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第２指令信号は自己の仮ＩＤである「０１」である。各カウンタ４００、５００、６００は、この第２指令信号を自己の前段のカウンタに出力する。
次に図６を参照されたい。
ＩＤ番号更新部２６０は、前段カウンタから第１指令信号を受信したとき、前段カウンタの第１指令信号に含まれるＩＤ番号に「１」を加算した値を求め、これを自己の新ＩＤ番号としてＩＤ番号保持部２１０（４１０、５１０、６１０）のＩＤ番号を更新する。
第１カウンタ４００は、最前段のカウンタであって、前段から第１指令信号を受け取らないので、ＩＤ更新されず、自己のＩＤは初期値である「０１」のままである。
ＩＤ番号更新部２６０は、前段カウンタから第１指令信号を受信したとき、前段カウンタの第１指令信号に含まれるＩＤ番号に「１」を加算した値を求め、これを自己の新ＩＤ番号としてＩＤ番号保持部２１０（４１０、５１０、６１０）のＩＤ番号を更新する。
第１カウンタ４００は、最前段のカウンタであって、前段から第１指令信号を受け取らないので、ＩＤ更新されず、自己のＩＤは初期値である「０１」のままである。
第２カウンタ５００と第３カウンタ６００を考える。
第２カウンタ５００と第３カウンタ６００は、前のステップ（図５）で前段のカウンタから第１指令信号を受け取った。
したがって、ＩＤ番号更新部（２６０）は、受け取った第１指令である「０１」に「１」を加算して自己ＩＤ番号を更新するようにＩＤ番号保持部２１０（５１０、６１０）を上書きする。すると、第２カウンタ５００、第３カウンタ６００の自己ＩＤ番号は「０２」となる。
第２カウンタ５００と第３カウンタ６００は、前のステップ（図５）で前段のカウンタから第１指令信号を受け取った。
したがって、ＩＤ番号更新部（２６０）は、受け取った第１指令である「０１」に「１」を加算して自己ＩＤ番号を更新するようにＩＤ番号保持部２１０（５１０、６１０）を上書きする。すると、第２カウンタ５００、第３カウンタ６００の自己ＩＤ番号は「０２」となる。
また、前のステップ（図５）において、第１、第２カウンタ４００、５００はそれぞれ後段のカウンタから第２指令信号「０１」を受け取った。したがって、第１、第２カウンタ４００、５００の第２指令バッファ４８０、５８０は、受け取った第２指令である「０１」を記憶する。
次に図７を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は、自己のＩＤ番号を後段カウンタに伝える信号であるので、各カウンタ４００、５００、６００は、自己のＩＤ番号保存部４１０、５１０、６１０に保持しているＩＤ番号を第１指令信号として出力する。すなわち、第１カウンタ４００から出力される第１指令信号は「０１」である。第２、第３カウンタ５００、６００から出力される第１指令信号は「０２」である。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は、自己のＩＤ番号を後段カウンタに伝える信号であるので、各カウンタ４００、５００、６００は、自己のＩＤ番号保存部４１０、５１０、６１０に保持しているＩＤ番号を第１指令信号として出力する。すなわち、第１カウンタ４００から出力される第１指令信号は「０１」である。第２、第３カウンタ５００、６００から出力される第１指令信号は「０２」である。
第２指令信号は自己および自己よりも後段のカウンタのＩＤ番号を前段のカウンタに伝える信号である。第２指令生成部（２４０）は、第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されているＩＤ番号情報の前に自己のＩＤ番号をつけるようにして第２指令信号を生成する。
第３カウンタ６００は、最後段のカウンタであって、第２指令信号をどこからも受け取らないので、第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は自己ＩＤ番号となる。すなわち、第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は「０２」である。
第３カウンタ６００は、最後段のカウンタであって、第２指令信号をどこからも受け取らないので、第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は自己ＩＤ番号となる。すなわち、第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は「０２」である。
第２カウンタ５００は前のステップ（図５）で第３カウンタ６００から第２指令信号「０１」を受信しており、第２指令バッファ５８０に「０１」を記憶している。このとき、第２カウンタ５００の第２指令生成部（２４０）は、自己ＩＤ番号「０２」に前記記憶された「０１」を続けるようにして第２指令信号「０２０１」を生成し、これを前段出力ポート（１３０）から出力する。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図５）で第２カウンタ５００から第２指令信号「０１」を受信しており、第２指令バッファ４８０に「０１」を記憶している。
第１カウンタ４００の第２指令生成部（２４０）は、自己ＩＤ番号である「０１」に前記記憶された「０１」を続けるようにして第２指令信号「０１０１」を生成し、これを前段（ホストコンピュータ（２０））に出力する。
第１カウンタ４００の第２指令生成部（２４０）は、自己ＩＤ番号である「０１」に前記記憶された「０１」を続けるようにして第２指令信号「０１０１」を生成し、これを前段（ホストコンピュータ（２０））に出力する。
次に図８を参照されたい。
第３カウンタ６００は前のステップ（図７）で第２カウンタ５００から第１指令信号「０２」を受信していた。したがって、第３カウンタ６００の自己ＩＤ番号は「０３」に更新される。第１、第２カウンタ４００、５００の自己ＩＤ番号は、更新されても結果として変化しないので、説明を省略する。
第３カウンタ６００は前のステップ（図７）で第２カウンタ５００から第１指令信号「０２」を受信していた。したがって、第３カウンタ６００の自己ＩＤ番号は「０３」に更新される。第１、第２カウンタ４００、５００の自己ＩＤ番号は、更新されても結果として変化しないので、説明を省略する。
第１カウンタ４００と第２カウンタ５００の第２指令バッファ４８０、５８０を考える。
第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は、前のステップ（図７）で第２カウンタ５００から受信した第２指令信号「０２０１」を記憶（保存）する。
第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０は、前のステップ（図７）で第３カウンタ６００から受信した第２指令信号「０２」を記憶（保存）する。
第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は、前のステップ（図７）で第２カウンタ５００から受信した第２指令信号「０２０１」を記憶（保存）する。
第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０は、前のステップ（図７）で第３カウンタ６００から受信した第２指令信号「０２」を記憶（保存）する。
次に図９を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は自己のＩＤを伝達する信号であるから、第１カウンタ４００から出力される第１指令信号は「０１」であり、第２カウンタ５００から出力される第１指令信号は「０２」であり、第３カウンタ６００から出力される第１指令信号は「０３」である。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
第１指令信号は自己のＩＤを伝達する信号であるから、第１カウンタ４００から出力される第１指令信号は「０１」であり、第２カウンタ５００から出力される第１指令信号は「０２」であり、第３カウンタ６００から出力される第１指令信号は「０３」である。
第２指令信号は、第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶（保存）されている自己より後段のカウンタのＩＤ番号情報の前に自己のＩＤ番号をつけたものである。
第１カウンタ４００から出力される第２指令信号は「０１０２０１」である。
第２カウンタ５００から出力される第２指令信号は「０２０２」である。
第３カウンタ６００から出力される第２指令信号は「０３」である。
第１カウンタ４００から出力される第２指令信号は「０１０２０１」である。
第２カウンタ５００から出力される第２指令信号は「０２０２」である。
第３カウンタ６００から出力される第２指令信号は「０３」である。
次に図１０を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は、前のステップ（図９）で受信した第１指令信号に基づいて自己のＩＤを更新するが、すでに第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００のＩＤ番号は左から順に「１」ずつ増加した状態になっている。
したがって、本ステップ（図１０）では、結果として、ＩＤ更新をする前後で自己のＩＤ番号に変化はない。
次に、各カウンタ４００、５００、６００の第２指令バッファ４８０、５８０、６８０を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図９）で第２カウンタ５００から第２指令信号「０２０２」を受信したから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「０２０２」を記憶する。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図９）で第３カウンタ６００から第２指令信号「０３」を受信したから、第２カウンタの第２指令バッファ５８０は「０３」を記憶する。
各カウンタ４００、５００、６００は、前のステップ（図９）で受信した第１指令信号に基づいて自己のＩＤを更新するが、すでに第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００のＩＤ番号は左から順に「１」ずつ増加した状態になっている。
したがって、本ステップ（図１０）では、結果として、ＩＤ更新をする前後で自己のＩＤ番号に変化はない。
次に、各カウンタ４００、５００、６００の第２指令バッファ４８０、５８０、６８０を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図９）で第２カウンタ５００から第２指令信号「０２０２」を受信したから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「０２０２」を記憶する。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図９）で第３カウンタ６００から第２指令信号「０３」を受信したから、第２カウンタの第２指令バッファ５８０は「０３」を記憶する。
次に図１１を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号で自己のＩＤ番号情報を後段カウンタに伝える。
前のステップ（図１０）でＩＤ番号の変更がなかったので、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第１指令信号は２ステップ前（図９）と同じである。
各カウンタ４００、５００、６００から出力される第２指令信号を考える。
第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は自己のＩＤ番号「０３」であって前のステップ（図９）と同じである。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号で自己のＩＤ番号情報を後段カウンタに伝える。
前のステップ（図１０）でＩＤ番号の変更がなかったので、各カウンタ４００、５００、６００から出力される第１指令信号は２ステップ前（図９）と同じである。
各カウンタ４００、５００、６００から出力される第２指令信号を考える。
第３カウンタ６００が出力する第２指令信号は自己のＩＤ番号「０３」であって前のステップ（図９）と同じである。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図１０）で第２指令バッファ５８０に記憶（保存）した「０３」に自己のＩＤ番号「０２」をつけて第２指令信号「０２０３」とする。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１０）で第２指令バッファ４８０に記憶（保存）した「０２０２」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて第２指令信号「０１０２０２」とする。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１０）で第２指令バッファ４８０に記憶（保存）した「０２０２」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて第２指令信号「０１０２０２」とする。
次に図１２を参照されたい。
すでに前のステップ（図８）で各カウンタ４００、５００、６００の自己ＩＤは左から「１」ずつ増加した状態なので、各カウンタ４００、５００、６００がＩＤ更新しても結果として自己ＩＤに変化はない。
各カウンタ４００、５００、６００の第２指令バッファ４８０、５８０、６８０を考える。
第１カウンタ４００は前のステップ（図９）で第２カウンタ５００から第２指令信号として「０２０３」を受け取ったから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「０２０３」を記憶する。
第２カウンタ５００、第３カウンタ６００の第２指令バッファ５８０、６８０については、結果として、前のステップ（図１０）と同じなので、冗長な説明は省略する。
すでに前のステップ（図８）で各カウンタ４００、５００、６００の自己ＩＤは左から「１」ずつ増加した状態なので、各カウンタ４００、５００、６００がＩＤ更新しても結果として自己ＩＤに変化はない。
各カウンタ４００、５００、６００の第２指令バッファ４８０、５８０、６８０を考える。
第１カウンタ４００は前のステップ（図９）で第２カウンタ５００から第２指令信号として「０２０３」を受け取ったから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「０２０３」を記憶する。
第２カウンタ５００、第３カウンタ６００の第２指令バッファ５８０、６８０については、結果として、前のステップ（図１０）と同じなので、冗長な説明は省略する。
図１３を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
このステップ（図１３）において、第１カウンタ４００から出力される第２指令信号を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１２）で第２指令バッファ４８０に記憶（保存）した「０２０３」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて第２指令信号「０１０２０３」とする。すると、ホストコンピュータ２０には第１カウンタ４００からの第２指令信号により「０１０２０３」が伝えられる。
各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
このステップ（図１３）において、第１カウンタ４００から出力される第２指令信号を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１２）で第２指令バッファ４８０に記憶（保存）した「０２０３」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて第２指令信号「０１０２０３」とする。すると、ホストコンピュータ２０には第１カウンタ４００からの第２指令信号により「０１０２０３」が伝えられる。
ここまでくると、以降の動作は図１２、図１３の繰り返しになって、各カウンタ４００、５００、６００は同じデータ（第１、第２指令信号）を送り合うことを所定時間続ける（ここでは電源投入から２秒間）。
所定時間経過後に、図１４に例示のように、各カウンタ４００、５００、６００は自己のＩＤ番号を確定する。また、ホストコンピュータ２０および各カウンタ４００、５００、６００は第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されたＩＤ番号情報から自己より後段のカウンタのＩＤ番号を認識できる。
所定時間経過後に、図１４に例示のように、各カウンタ４００、５００、６００は自己のＩＤ番号を確定する。また、ホストコンピュータ２０および各カウンタ４００、５００、６００は第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されたＩＤ番号情報から自己より後段のカウンタのＩＤ番号を認識できる。
このように本実施形態によれば、複数接続されたカウンタ１００（４００、５００、６００）に対して最前段のカウンタ４００から順に１ずつ増加するＩＤ番号を自動で付与することができる。そして、上位のホストコンピュータ２０が各カウンタ４００、５００、６００のＩＤ番号を知ることはもちろん、各カウンタ４００、５００、６００は第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されているＩＤ番号の情報から自己よりも後段のカウンタの存在とそれらのＩＤ番号を知ることもできる。
カウンタを増設したり、間引いたり、交換したり、といった作業があってもカウンタのＩＤ番号が自動的に適切に付与されるので、ユーザは、逐一ＩＤ番号を手動で設定しなおすといった手間から開放されるのはもちろん、複雑なＩＤ番号の割り当てを考える精神的労苦からも解放される。
（第２動作例）
次に、第２動作例として、ＩＤ番号が固定されたカウンタを含む場合を考える。
図１５を参照されたい。
第１カウンタ４００は３つのカウンタ１００のなかで最前段のカウンタ１００であり、第１カウンタ４００はホストコンピュータ２０（不図示）に接続されている。
いま、第２カウンタ５００のＩＤ番号が「７８」で固定設定されているとする。
第１カウンタ４００と第３カウンタ６００はＩＤ番号が自動設定されるカウンタである。
なお、図１５では、ホストコンピュータ２０およびインジケータ１０を省略して、カウンタだけを図示している。
次に、第２動作例として、ＩＤ番号が固定されたカウンタを含む場合を考える。
図１５を参照されたい。
第１カウンタ４００は３つのカウンタ１００のなかで最前段のカウンタ１００であり、第１カウンタ４００はホストコンピュータ２０（不図示）に接続されている。
いま、第２カウンタ５００のＩＤ番号が「７８」で固定設定されているとする。
第１カウンタ４００と第３カウンタ６００はＩＤ番号が自動設定されるカウンタである。
なお、図１５では、ホストコンピュータ２０およびインジケータ１０を省略して、カウンタだけを図示している。
図１６を参照されたい。
電源投入後、各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
最初、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第１指令信号を受け取っていない。第１カウンタ４００と第３カウンタ６００はＩＤ番号が自動設定されるカウンタである。ＩＤ番号が自動設定されるカウンタ４００、６００が最初に出力する第１指令信号は、初期値として設定された自己の仮ＩＤである「０１」である。
電源投入後、各カウンタ４００、５００、６００は第１指令信号および第２指令信号を出力する。
最初、各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第１指令信号を受け取っていない。第１カウンタ４００と第３カウンタ６００はＩＤ番号が自動設定されるカウンタである。ＩＤ番号が自動設定されるカウンタ４００、６００が最初に出力する第１指令信号は、初期値として設定された自己の仮ＩＤである「０１」である。
第２カウンタ５００のＩＤ番号は固定されている。
カウンタに固定ＩＤが設定されている場合、前段カウンタから受信した第１指令信号をそのまま自己の第１指令信号として後段カウンタに送るのであるが、最初の一回目はまだどこからも第１指令信号を受け取っていない。
ここで、ＩＤ番号が固定されたカウンタ（５００）が最初に出力する第１指令信号のＩＤ番号は「００」であるとする。
カウンタに固定ＩＤが設定されている場合、前段カウンタから受信した第１指令信号をそのまま自己の第１指令信号として後段カウンタに送るのであるが、最初の一回目はまだどこからも第１指令信号を受け取っていない。
ここで、ＩＤ番号が固定されたカウンタ（５００）が最初に出力する第１指令信号のＩＤ番号は「００」であるとする。
なお、ＩＤが固定されたカウンタが最初に出力する第１指令信号としては、不定でない任意のＩＤ番号としてもよい。例えば「０１」でもよい。
ただし、ＩＤ番号が固定されたカウンタが最前段に配置され得ることを考慮すると、固定ＩＤのカウンタが最初に出力する第１指令信号として、自動設定で採用できるＩＤ番号のうちでできるだけ小さい値とするか、最も好適な例として、例えば「００」のように自動設定で採用できる最小のＩＤ番号「０１」よりも１つ小さい値（「００」）にしておくのが合理的である。
ただし、ＩＤ番号が固定されたカウンタが最前段に配置され得ることを考慮すると、固定ＩＤのカウンタが最初に出力する第１指令信号として、自動設定で採用できるＩＤ番号のうちでできるだけ小さい値とするか、最も好適な例として、例えば「００」のように自動設定で採用できる最小のＩＤ番号「０１」よりも１つ小さい値（「００」）にしておくのが合理的である。
第２指令信号について考える。
各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第２指令信号を受け取っていないので、各カウンタ４００、５００、６００が出力する第２指令信号は自己のＩＤ番号である。すなわち、第１、第３カウンタ４００、６００は自己の仮ＩＤ番号である「０１」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は自己の固定ＩＤ番号である「７８」を第２指令信号とする。
各カウンタ４００、５００、６００はどこからも第２指令信号を受け取っていないので、各カウンタ４００、５００、６００が出力する第２指令信号は自己のＩＤ番号である。すなわち、第１、第３カウンタ４００、６００は自己の仮ＩＤ番号である「０１」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は自己の固定ＩＤ番号である「７８」を第２指令信号とする。
図１７を参照されたい。
第１カウンタ４００は前段から第１指令信号を受け取らないので、ＩＤ更新されず、自己のＩＤ番号は初期値である「０１」のままである。
第２カウンタ５００のＩＤ番号は固定の「７８」である。
第３カウンタ６００は、第２カウンタ５００から第１指令信号として「００」を受け取ったので、受け取った第１指令である「００」に「１」を加算して自己のＩＤ番号を更新する。結果としては、第３カウンタ６００のＩＤ番号は「０１」のままで変化はない。
第１カウンタ４００は前段から第１指令信号を受け取らないので、ＩＤ更新されず、自己のＩＤ番号は初期値である「０１」のままである。
第２カウンタ５００のＩＤ番号は固定の「７８」である。
第３カウンタ６００は、第２カウンタ５００から第１指令信号として「００」を受け取ったので、受け取った第１指令である「００」に「１」を加算して自己のＩＤ番号を更新する。結果としては、第３カウンタ６００のＩＤ番号は「０１」のままで変化はない。
各カウンタ４００、５００、６００の第２指令バッファ４８０、５８０、６８０を考える。
第１カウンタ４００は、第２カウンタ５００から受け取った第２指令信号「７８」を第２指令バッファ４８０に記憶する。
第２カウンタ５００は、第３カウンタ６００から受け取った第２指令信号「０１」を第２指令バッファ５８０に記憶する。
第１カウンタ４００は、第２カウンタ５００から受け取った第２指令信号「７８」を第２指令バッファ４８０に記憶する。
第２カウンタ５００は、第３カウンタ６００から受け取った第２指令信号「０１」を第２指令バッファ５８０に記憶する。
続いて図１８を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は、第１、第２指令信号を出力する。
第１、第３カウンタ４００、６００は、自己のＩＤ番号である「０１」を第１指令信号とする。
第２カウンタ５００は、ＩＤ番号が固定されたカウンタである。第２カウンタ５００は、前のステップ（図１６）で前段カウンタ（第１カウンタ４００）から受け取った第１指令信号「０１」をそのまま後段カウンタ（第３カウンタ６００）に出力する。すなわち、本ステップ（図１８）で第２カウンタ５００が出力する第１指令信号のＩＤ番号は「０１」である。
各カウンタ４００、５００、６００は、第１、第２指令信号を出力する。
第１、第３カウンタ４００、６００は、自己のＩＤ番号である「０１」を第１指令信号とする。
第２カウンタ５００は、ＩＤ番号が固定されたカウンタである。第２カウンタ５００は、前のステップ（図１６）で前段カウンタ（第１カウンタ４００）から受け取った第１指令信号「０１」をそのまま後段カウンタ（第３カウンタ６００）に出力する。すなわち、本ステップ（図１８）で第２カウンタ５００が出力する第１指令信号のＩＤ番号は「０１」である。
ここで、変形例の１つとしては、ＩＤ番号が固定されたカウンタについても第１指令信号のやり取りに関して自動採番のカウンタの動作と同じにするとしてもよい。つまり、仮の自己ＩＤ番号「０１」からスタートして、前段カウンタから受け取ったＩＤ番号に「１」を加算して仮の自己ＩＤ番号を更新し、そして、更新後の自己ＩＤ番号を後段カウンタに伝達するようにしてもよい。そして、最終的には、ＩＤ番号が固定されたカウンタは、自動更新された仮のＩＤ番号は破棄して、固定設定されたＩＤ番号（例えば「７８」）を自己のＩＤ番号として残せばよい。この場合、固定ＩＤのカウンタのところはＩＤ番号が飛ぶが、ＩＤ番号の重複は生じない。
第２指令信号を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１６）で第２カウンタ５００から受け取っていた第２指令信号「７８」に自己ＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図１６）で第３カウンタ６００から受け取った第２指令信号「０１」に自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０１」を第２指令信号とする。
第３カウンタ６００は、どこからも第２指令信号を受信しないので、自己のＩＤ番号「０１」を第２指令信号とする。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１６）で第２カウンタ５００から受け取っていた第２指令信号「７８」に自己ＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図１６）で第３カウンタ６００から受け取った第２指令信号「０１」に自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０１」を第２指令信号とする。
第３カウンタ６００は、どこからも第２指令信号を受信しないので、自己のＩＤ番号「０１」を第２指令信号とする。
図１９を参照されたい。
第１、第２カウンタ４００、５００の自己ＩＤ番号に変化はない。
第３カウンタ６００は、前のステップ（図１８）で第２カウンタ５００から第１指令信号「０１」を受け取ったので、これに「１」を加算した「０２」を自己のＩＤ番号とするように更新する。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第１カウンタ４００は前のステップ（図１８）で第２カウンタ５００から「７８０１」を第２指令信号として受け取ったので、第２指令バッファに「７８０１」を記憶する。
第１、第２カウンタ４００、５００の自己ＩＤ番号に変化はない。
第３カウンタ６００は、前のステップ（図１８）で第２カウンタ５００から第１指令信号「０１」を受け取ったので、これに「１」を加算した「０２」を自己のＩＤ番号とするように更新する。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第１カウンタ４００は前のステップ（図１８）で第２カウンタ５００から「７８０１」を第２指令信号として受け取ったので、第２指令バッファに「７８０１」を記憶する。
図２０を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
第１指令信号について考えると、第１、第２カウンタ４００、５００が出力する第１指令信号は前のステップ（図１８）と同じであるから冗長な説明は省略する。
第３カウンタ６００から出力される第１指令信号のＩＤ番号は更新された「０２」になる。（ただし、第３カウンタ６００からの第１指令信号を受け取る後段のカウンタは無い。）
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
第１指令信号について考えると、第１、第２カウンタ４００、５００が出力する第１指令信号は前のステップ（図１８）と同じであるから冗長な説明は省略する。
第３カウンタ６００から出力される第１指令信号のＩＤ番号は更新された「０２」になる。（ただし、第３カウンタ６００からの第１指令信号を受け取る後段のカウンタは無い。）
第２指令信号を考える。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１８）で受け取った第２指令信号「７８０１」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８０１」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図１８）で受け取った第２指令信号「０１」に自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０１」を第２指令信号とする。
前のステップ（図１７、図１８）で第３カウンタ６００のＩＤ番号に変化がなかったので、結果として、本ステップ（図２０）における第２カウンタ５００の第２指令信号は前のステップ（図１８）と同じになる。
第３カウンタ６００は、自己のＩＤ番号「０２」を第２指令信号として第２カウンタ５００に出力する。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図１８）で受け取った第２指令信号「７８０１」に自己のＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８０１」を第２指令信号とする。
第２カウンタ５００は、前のステップ（図１８）で受け取った第２指令信号「０１」に自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０１」を第２指令信号とする。
前のステップ（図１７、図１８）で第３カウンタ６００のＩＤ番号に変化がなかったので、結果として、本ステップ（図２０）における第２カウンタ５００の第２指令信号は前のステップ（図１８）と同じになる。
第３カウンタ６００は、自己のＩＤ番号「０２」を第２指令信号として第２カウンタ５００に出力する。
図２１を参照されたい。
前のステップ（図１９）において、第３カウンタ６００のＩＤ番号は「０２」になっており、ＩＤ番号が固定の第２カウンタ５００を挟んで第１カウンタ４００のＩＤ番号より「１」大きい状態になった。したがって、第１、第３カウンタ４００、６００の自己ＩＤ番号の変化はない。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第２カウンタ５００は、前のステップ（図２０）で第３カウンタ６００から第２指令信号として「０２」を受け取ったから、第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０には「０２」を記憶する。
第１、第３カウンタ４００、６００の第２指令バッファ４８０、６８０は結果として変化しなかったから冗長な説明は省略する。
前のステップ（図１９）において、第３カウンタ６００のＩＤ番号は「０２」になっており、ＩＤ番号が固定の第２カウンタ５００を挟んで第１カウンタ４００のＩＤ番号より「１」大きい状態になった。したがって、第１、第３カウンタ４００、６００の自己ＩＤ番号の変化はない。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第２カウンタ５００は、前のステップ（図２０）で第３カウンタ６００から第２指令信号として「０２」を受け取ったから、第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０には「０２」を記憶する。
第１、第３カウンタ４００、６００の第２指令バッファ４８０、６８０は結果として変化しなかったから冗長な説明は省略する。
図２２を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
第１指令信号については、結果として前のステップ（図２０）から変化がないので説明を省略する。
第２指令信号について考えると、第２カウンタ５００は、前のステップ（図２０）で第３カウンタ６００から第２指令信号「０２」を受け取っていたから、これに自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０２」を第２指令信号とする。
第１、第３カウンタ４００、６００の第２指令信号については、結果として前のステップ（図２０）と同じであるから説明を省略する。
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
第１指令信号については、結果として前のステップ（図２０）から変化がないので説明を省略する。
第２指令信号について考えると、第２カウンタ５００は、前のステップ（図２０）で第３カウンタ６００から第２指令信号「０２」を受け取っていたから、これに自己のＩＤ番号「７８」をつけて「７８０２」を第２指令信号とする。
第１、第３カウンタ４００、６００の第２指令信号については、結果として前のステップ（図２０）と同じであるから説明を省略する。
図２３を参照されたい。
第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００のＩＤ番号に変化はない。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第１カウンタ４００は前のステップ（図２２）で第２カウンタ５００から第２指令信号として「７８０２」を受け取ったから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「７８０２」を記憶する。
第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０は結果として変化がないので説明を省略する。
第１、第２、第３カウンタ４００、５００、６００のＩＤ番号に変化はない。
第２指令バッファ４８０、５８０、６８０について考えると、第１カウンタ４００は前のステップ（図２２）で第２カウンタ５００から第２指令信号として「７８０２」を受け取ったから、第１カウンタ４００の第２指令バッファ４８０は「７８０２」を記憶する。
第２カウンタ５００の第２指令バッファ５８０は結果として変化がないので説明を省略する。
図２４を参照されたい。
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
前のステップ（図２２）から変化があるのは第１カウンタ４００の第２指令信号である。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図２０）で第２カウンタ５００から第２指令信号「７８０２」を受け取っていたから、これに自己のＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８０２」を第２指令信号とする。
各カウンタ４００、５００、６００は第１、第２指令信号を出力する。
前のステップ（図２２）から変化があるのは第１カウンタ４００の第２指令信号である。
第１カウンタ４００は、前のステップ（図２０）で第２カウンタ５００から第２指令信号「７８０２」を受け取っていたから、これに自己のＩＤ番号「０１」をつけて「０１７８０２」を第２指令信号とする。
ここまでくると、以降の動作は図２３、図２４の繰り返しになって、各カウンタ４００、５００、６００は同じデータ（第１、第２指令信号）を送り合うことを所定時間続ける（ここでは電源投入から２秒間）。
所定時間経過後に、図２５に例示のように、各カウンタ４００、５００、６００は自己のＩＤ番号を確定する。第１カウンタ４００と第３カウンタ６００は自動設定されたＩＤ番号としてそれぞれ「０１」、「０２」を自己のＩＤ番号とする。第２カウンタ５００は、固定設定されたＩＤ番号である「７８」を自己のＩＤ番号とする。
また、ホストコンピュータ２０および各カウンタ４００、５００、６００は第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されたＩＤ番号情報から自己より後段のカウンタのＩＤ番号を認識できる。
所定時間経過後に、図２５に例示のように、各カウンタ４００、５００、６００は自己のＩＤ番号を確定する。第１カウンタ４００と第３カウンタ６００は自動設定されたＩＤ番号としてそれぞれ「０１」、「０２」を自己のＩＤ番号とする。第２カウンタ５００は、固定設定されたＩＤ番号である「７８」を自己のＩＤ番号とする。
また、ホストコンピュータ２０および各カウンタ４００、５００、６００は第２指令バッファ４８０、５８０、６８０に記憶されたＩＤ番号情報から自己より後段のカウンタのＩＤ番号を認識できる。
本実施形態によれば、固定ＩＤが設定されていて自動採番しないカウンタがあっても、その他のＩＤ番号を自動採番するカウンタについては自動でＩＤ番号を付与することができる。この際、ＩＤ番号を自動採番するカウンタのＩＤ番号は欠番がなく１ずつ増加するように連続するようにできる。
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
電源投入時の仮ＩＤ番号を小さい値である「０１」とし、最前段カウンタから順に「１」ずつ増加（「１」ずつ加算）するようにして後段カウンタのＩＤ番号を設定（更新）するようにした。
逆に、最前段のカウンタのＩＤ番号を大きな値（例えば「４９」）にして、最前段カウンタから「１」ずつ減少するようにして後段カウンタのＩＤ番号を設定（更新）するようにしてもよい。
「１」ずつ加算や「１」ずつ減算でなくても、「２」ずつ加算（減算）でもよい。
ＩＤ番号が重複しないように単調増加あるいは単調減少する演算であればよい。
電源投入時の仮ＩＤ番号を小さい値である「０１」とし、最前段カウンタから順に「１」ずつ増加（「１」ずつ加算）するようにして後段カウンタのＩＤ番号を設定（更新）するようにした。
逆に、最前段のカウンタのＩＤ番号を大きな値（例えば「４９」）にして、最前段カウンタから「１」ずつ減少するようにして後段カウンタのＩＤ番号を設定（更新）するようにしてもよい。
「１」ずつ加算や「１」ずつ減算でなくても、「２」ずつ加算（減算）でもよい。
ＩＤ番号が重複しないように単調増加あるいは単調減少する演算であればよい。
ＣＰＵやメモリを配置してコンピュータとして機能できるように構成し、このメモリに所定のＩＤ番号管理プログラムをインストールし、このインストールされたプログラムでＣＰＵ等を動作させて、上記実施形態で説明した各機能部としての機能を実現してもよい。ＩＤ番号管理プログラムの配布方法としては、不揮発性記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等）に記録して配布してもよいし、インターネット回線等を介してダウンロードさせるようにしてもよい。
１０ インジケータ
２０ ホストコンピュータ
１００、４００、５００、６００ カウンタ
１１０ 表示器
１２０ 前段入力ポート
１３０ 前段出力ポート
１４０ 後段出力ポート
１５０ 後段入力ポート
１６０ 測定器接続ポート
１７１ 変位検出部
１７２ 表示制御部
１７３ 演算部
２００ ＩＤ番号管理部
２１０、４１０、５１０、６１０ ＩＤ番号保持部
２２０ 第１指令生成部
２３０ 第１指令出力部
２４０ 第２指令生成部
２５０ 第２指令出力部
２６０ ＩＤ番号更新部
２７０、４７０、５７０、６７０ 第１指令バッファ
２８０、４８０、５８０、６８０ 第２指令バッファ。
２０ ホストコンピュータ
１００、４００、５００、６００ カウンタ
１１０ 表示器
１２０ 前段入力ポート
１３０ 前段出力ポート
１４０ 後段出力ポート
１５０ 後段入力ポート
１６０ 測定器接続ポート
１７１ 変位検出部
１７２ 表示制御部
１７３ 演算部
２００ ＩＤ番号管理部
２１０、４１０、５１０、６１０ ＩＤ番号保持部
２２０ 第１指令生成部
２３０ 第１指令出力部
２４０ 第２指令生成部
２５０ 第２指令出力部
２６０ ＩＤ番号更新部
２７０、４７０、５７０、６７０ 第１指令バッファ
２８０、４８０、５８０、６８０ 第２指令バッファ。
Claims (7)
- 複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
それぞれのモジュールは、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号が付与される
ことを特徴とするネットワーク装置。 - 請求項１に記載のネットワーク装置において、
電源投入時に、前記ＩＤ番号情報保持部には、ＩＤ番号として使用できる最小の番号が仮設定され、
前記各モジュールの前記ＩＤ番号情報更新部は、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号に１単位を加算した値を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定する
ことを特徴とするネットワーク装置。 - 請求項１または請求項２に記載のネットワーク装置において、
さらに、ＩＤ番号が固定されたモジュールが当該ネットワーク装置に接続されていて、
ＩＤ番号が固定されたモジュールは、自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したとき、前記受信した第１指令をそのまま自己の第１指令として後段モジュールに出力する
ことを特徴とするネットワーク装置。 - 請求項３に記載のネットワーク装置において、
前記ＩＤ番号が固定されたモジュールに電源投入されたとき、前記ＩＤ番号が固定されたモジュールが最初に出力する前記第１指令に含まれるＩＤ番号情報は、ＩＤ番号として使用できる最小の番号よりも１単位小さい値である
ことを特徴とするネットワーク装置。 - 複数のモジュールがシリアルに接続されたネットワーク装置の前記モジュールのＩＤ番号を付与するネットワーク装置の制御方法であって、
それぞれのモジュールは、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有していて、
さらに、それぞれのモジュールは、自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部を有していて、
当該ネットワーク装置の制御方法は、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成ステップと、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力ステップと、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成ステップと、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力ステップと、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新ステップと、を備え、
当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールが所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、当該ネットワーク装置に繋がった各モジュールに互いに異なるＩＤ番号を付与する
ことを特徴とするネットワーク装置の制御方法。 - 自己のＩＤ番号を設定するモジュールであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有し、
さらに、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、を備え、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定する
ことを特徴とするモジュール。 - モジュールのＩＤ番号を管理するプログラムであって、
自己の前段モジュールからの信号を受け取る前段入力ポートと、
自己の前段モジュールに信号を出力する前段出力ポートと、
自己の後段モジュールに信号を出力する後段出力ポートと、
自己の後段モジュールからの信号を受け取る後段入力ポートと、を有するモジュールにコンピュータを組み込んで、このコンピュータを、
自己のＩＤ番号情報を保持するＩＤ番号情報保持部と、
自己のＩＤ番号情報を自己の後段モジュールに伝える第１指令を生成する第１指令生成部と、
前記第１指令を前記後段出力ポートから出力する第１指令出力部と、
自己および自己よりも後段のモジュールのＩＤ番号情報を自己の前段モジュールに伝える第２指令を生成する第２指令生成部と、
前記第２指令を前記前段出力ポートから出力する第２指令出力部と、
自己の前段モジュールから前記第１指令を受信したときに、受信した前記第１指令に含まれる前段モジュールのＩＤ番号情報を単調増加または単調減少させる所定演算で求めた新ＩＤ番号情報を自己のＩＤ番号情報として前記ＩＤ番号情報保持部に設定するＩＤ番号情報更新部と、して機能させ、
ネットワーク装置に繋がった当該モジュール同士が所定回数または所定時間の間前記第１指令および前記第２指令を出力することによって、互いに異なるＩＤ番号を設定させる
ことを特徴とするモジュールＩＤ番号管理プログラム。
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