CN116860327A - 传感器数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种传感器数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置，其中，该传感器数据的获取方法包括：将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中；根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据是否写入到传感器数据的获取目标寄存器中；在确定出传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据写入到传感器数据的获取目标寄存器的情况下，从传感器数据的获取目标寄存器中读取传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据。

Description

传感器数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种传感器数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

BMC(Baseboard Management Controller,基板管理控制器)是服务器特有的管理控制器，可以自动监控服务器运行状态，并及时根据当前状态进行调控。BMC的一个重要功能就是监控通过I2C(Inter-Integrated Circuit，两线式串行总线)连接在BMC上的各个设备，按照预设的周期读取各个GPU(graphics processing unit，图形处理器)设备中特定的传感器(sensor)的值。

相关技术中，如果需要读取某个传感器的数据，可以将该传感器的传感器标识写入到指定的寄存器中，以触发GPU获取该传感器的传感器数据并写入到目标寄存器中。若需要读取多个相同类型的传感器数据，则多次通过I2C来访问硬件设备读取数据，会严重降低设备监控的效率，导致监控的周期变长。

由此可见，相关技术中的传感器数据的获取方法，存在传感器数据的获取效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种传感器数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的传感器数据的获取方法存在的传感器数据的获取效率低的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种传感器数据的获取方法，包括：将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，所述多个传感器中的各个传感器的类型均为所述目标传感器类型；根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，其中，所述第二寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中是否已写入传感器数据，所述第三寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；在确定出所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器的情况下，从所述目标寄存器中读取所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据。

根据本申请的又一个实施例，提供了一种传感器数据的获取装置，包括：第一写入单元，用于将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，所述多个传感器中的各个传感器的类型均为所述目标传感器类型；确定单元，用于根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，其中，所述第二寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中是否已写入传感器数据，所述第三寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；读取单元，用于在确定出所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器的情况下，从所述目标寄存器中读取所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请实施例，采用将目标传感器类型写入到指定寄存器，以触发处理器将类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据写入到指定寄存器的方式，通过读取第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据的方式，通过将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，传感器数据的获取多个传感器中的各个传感器的类型均为传感器数据的获取目标传感器类型；根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据是否写入到传感器数据的获取目标寄存器中，其中，传感器数据的获取第二寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中是否已写入传感器数据，传感器数据的获取第三寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；在确定出传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据写入到传感器数据的获取目标寄存器的情况下，从传感器数据的获取目标寄存器中读取传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据，由于根据读取第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据是否已写入到指定寄存器，在类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据已写入到指定寄存器的情况下，读取指定寄存器中的传感器数据，可以通过一个线程获取多个传感器的传感器数据，达到传感器数据的获取的效率的技术效果，进而解决了相关技术中的传感器数据的获取方法存在的传感器数据的获取效率低的问题。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种传感器数据的获取方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的又一种传感器数据的获取方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的又一种传感器数据的获取方法的示意图；

图7是根据本申请实施例的又一种传感器数据的获取方法的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。

需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和控制器104，其中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及其他输入输出设备108(例如，扬声器、麦克风等)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

控制器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的传感器数据的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在控制器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。控制器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，控制器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种传感器数据的获取方法，以由计算机终端来执行本实施例中的传感器数据的获取方法为例，图2是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，多个传感器中的各个传感器的类型均为目标传感器类型。

本实施例中的传感器数据的获取方法可以应用到读取多个相同类型的传感器的数据的场景中。

BMC是服务器特有的管理控制器，可以自动监控服务器的运行状态，并及时根据服务器的当前状态对服务器进行调控，除此之外，BMC还有一个重要功能是通过I2C总线监控连接在BMC上的设备，按照预设的周期读取设备中特定的传感器的值，并作相应的数据处理，并展示给用户。散热线程可以根据BMC处理后的数据中的温度传感器的值进行风扇调速，告警线程可以根据BMC处理后的数据，判断各个传感器的值是否超过阈值，进行告警处理并记录日志。

I2C是一种双向同步串行总线，该总线上可以连接多个设备，分为主设备与从设备。该总线由两根线组成，一根为SDA(Serial Data，同步数据线)，用于在主设备与从设备间传输数据；一根为SCL(同步时钟线)，用于在主设备与从设备间同步时间。

通过I2C总线连接在BMC上的设备中通常会有多个传感器，这些传感器的类型可以包括：温度传感器，功耗传感器，电流传感器等，这些传感器可以将监控到的数据直接或经过一定的数据处理之后存储到该设备的寄存器中，BMC可以通过读取设备中的特定寄存器来获取设备的相应传感器的值。

对于连接在BMC上的设备中的每一个传感器，如图3所示，在BMC中都可以有一个对应的硬件监控器和属性代码，硬件监控器可以用于处理业务逻辑操作(例如，判断设备是否在位，判断设备的类型是否在BMC支持的列表中，根据设备的类型动态更新传感器的告警阈值等)以及从设备的硬件中读取出传感器的值，属性代码可以从硬件监控器中将数据读取出来，存储到属性表中，并做相应的处理之后展示给用户查看，以及发送给散热线程进行风扇调速、发送给告警线程进行告警操作。

对于连接在BMC上的一个设备来说，可能会监控该设备的多个传感器的状态，例如，同时监控其芯片的温度以及内存的温度，这两个值对于BMC来说往往是独立的，因为这两个值是BMC直接从设备的不同寄存器中读出来的。但是对于部分设备，其不同传感器之间可能有联系，通常各个传感器之间并不是独立的。

然而，如图4所示，对于部分GPU，BMC无法直接访问其核心芯片MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)来获取传感器的值，只能通过Ehost(GPU中的一种芯片)来间接访问，那么，在BMC的硬件监控器中便会有大量的业务逻辑操作。相关技术中，如果需要读取某个传感器的数据，可以将该传感器的传感器标识写入到指定的寄存器中，以触发GPU获取该传感器的传感器数据并写入到目标寄存器中。如果需要读取多个相同类型的传感器数据，则多次通过I2C来访问硬件设备读取数据，会严重降低设备监控的效率，导致监控的周期变长。

为了至少部分解决上述问题，在本实施例中，在需要监控同种传感器类型中的不同的传感器，例如，监控温度传感器中的芯片温度与内存温度，可以将GPU的Ehost中存储ACK(Acknowledge character，确认字符)的寄存器1清零，再将存储传感器类型和数据长度的寄存器2清零，然后往寄存器3中写入传感器类型触发GPU核心芯片准备数据，GPU中的MCU可以同时将上述两个不同的温度数据放到Ehost的寄存器中，BMC可以先读取寄存器1中ACK的值和寄存器2中传感器类型，再从特定的寄存器中读取出传感器的值。

然而，如果按照一个传感器对应一个硬件监控器，硬件监控器从GPU中的寄存器中读取传感器数据的方式可能会存在大量的代码冗余，这些代码都需要通过I2C来访问硬件设备的，同样会严重降低设备的监控效率，导致监控的周期变长，降低时间性能与空间性能。

除此之外，为了避免各个传感器之间的相互影响，每一个传感器往往都会有一个独立的用于读取传感器数据的线程，例如，在监控芯片温度和内存温度的过程中，由于读取GPU芯片温度和内存温度的业务逻辑操作是相同的，并且是对于同一个设备(同一个GPU)进行的操作，当监控芯片温度的线程(线程1)刚刚从寄存器1中读取出ACK的值，ACK不为预设的值，在线程1再次从寄存器中读取ACK的值之前，监控内存温度的线程(线程2)可能会将寄存器1中的ACK清零，线程1无法读取到预设的ACK的值，则无法执行读取芯片温度的操作，或者线程1对应的ACK的值为0，即线程1需要读取的温度值并没有写入到特定寄存器中，而线程2需要读取的温度值已写入到特定寄存器中，寄存器1中存储的ACK的值为预设的值，线程1读取预设的ACK的值之后，会确定需要读取的温度值已写入到特定寄存器中，进而执行温度数据读取操作，可能会读取到错误的温度值，综上，由于读取传感器数据的各个线程是并发执行的，可能会导致读取的数据错乱，进而导致获取的传感器数据错误。

为了至少部分解决上述问题，本实施例中提供了一种基于BMC的复杂GPU的监控方案，采用将目标传感器类型写入到指定寄存器，以触发处理器将类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据写入到指定寄存器的方式，通过读取第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据是否已写入到指定寄存器，在类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据已写入到指定寄存器的情况下，读取指定寄存器中的传感器数据，由于将多个有相关关联的传感器的业务逻辑操作放到一个硬件监控器中作为一个线程，可以避免了大量相同的业务逻辑代码的重复书写，减少代码的冗余，减少了不必要的I2C的访问，提高了代码的执行效率，缩短了监控周期，对散热可能会产生积极影响，同时避免了多个线程同时访问一个设备导致的数据错乱，提高了数据准确性，进而避免了因数据错误导致的风扇异常调速以及异常日志的记录，除此之外上述方案简单易实施，并且与其它互相独立的传感器的监控方式(即，一个传感器对应一个硬件监控器)互不影响，符合开闭原则，具有较高的应用价值。

可选地，除GPU以外，本实施例中的传感器数据的获取方法也可以应用到各种监控传感器数据的设备中，例如，对于大多数PCIe设备(Peripheral Component Interconnectexpress-express lanes，一种控制器)，如果各个传感器的数据不是独立的，而是有相关关系(例如，传感器类型相同)，可以通过该方法，使用一个硬件监控器进行硬件访问，获取多个传感器的传感器数据。

在本实施例中，将目标传感器类型写入第一寄存器，用于请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，这里，目标传感器类型可以包括但不限于温度传感器类型、功耗传感器、电流传感器、传感器等，第一寄存器可以是Ehost中用于保存目标传感器类型的寄存器，在检测第一寄存器中的目标传感器的情况下，可以将多个传感器(即，类型为目标传感器类型的传感器)中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，这里，目标寄存器可以是Ehost中用于保存传感器数据的寄存器。

步骤S204，根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中。

第二寄存器中的数据可以用于表示目标寄存器中是否已写入传感器数据，第三寄存器中的数据可以用于表示目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型，在将目标传感器类型写入第一寄存器之后，GPU将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器，并将第二寄存器中的数据修改为预设的ACK的值，用于表示目标寄存器中已写入传感器数据，将第三寄存器中的数据修改为目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型，因此，根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，可以确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中。

步骤S206，在确定出多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器的情况下，从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据。

在根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定出多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器的情况下，BMC可以从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据。

需要说明的是，如图5所示，在没有访问硬件读取传感器数据之前，首先初始化属性表，为每个类型为目标传感器类型的传感器创建一个属性，并将各个传感器对应的属性值和属性状态为默认值，再由硬件监控器读取传感器数据并存储到属性表中，休眠一段时间(例如，1s)之后，再进行传感器数据的读取。

可选地，如图6所示，在从目标寄存器中读取出已经准备好的传感器数据的过程中，可以执行五次读取操作，如果在五次读取操作内读取成功，则将读取到的传感器数据写入到属性表中，否则重试，直至操作次数达到五次，则退出当前循环。

例如，如图7所示，图中的Sensor1和SensorN为普通的相互之间独立的设备中的传感器，Sensor2，Sensor3表示有相互依赖关系的GPU设备的传感器，可以由同一个硬件监控器进行传感器数据的读取，该硬件监控器中执行的业务逻辑操作只要执行一遍便可以将同种类型传感器类型的多个数据读取出来。在Sensor2，Sensor3的数据准备的情况下，相应的硬件监控器先通过I2C访问硬件将Sensor2的值读出来存储到属性表中，再立刻将Sensor3的值读出来，存储到属性表中。

通过上述步骤，通过将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，传感器数据的获取多个传感器中的各个传感器的类型均为传感器数据的获取目标传感器类型；根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据是否写入到传感器数据的获取目标寄存器中，其中，传感器数据的获取第二寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中是否已写入传感器数据，传感器数据的获取第三寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；在确定出传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据写入到传感器数据的获取目标寄存器的情况下，从传感器数据的获取目标寄存器中读取传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据，解决了相关技术中的传感器数据的获取方法存在的传感器数据的获取效率低的问题。

在一个示范性实施例中，将目标传感器类型写入第一寄存器，包括：

S11，通过单个线程将目标传感器类型写入第一寄存器；或者

S12，通过单个硬件监控器将目标传感器类型写入第一寄存器。

BMC将目标寄存器类型写入第一寄存器可以是通过单个线程或者单个硬件监控器将目标传感器类型写入第一寄存器中。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，可以用于执行传感器数据获取过程中的具体任务，例如，将目标传感器类型写入到第一寄存器中，单个硬件监控器通过I2C总线访问GPU，并将目标传感器类型写入到第一寄存器中。

通过本实施例，通过线程或者硬件监控器将目标传感器类型写入第一寄存器，可以确保读取的传感器数据的传感器类型为目标传感器类型，可以提高传感器数据获取的可靠性。

在一个示范性实施例中，根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中，包括：

S21，在第二寄存器中的数据表示目标寄存器中已写入传感器数据的情况下，获取第三寄存器中的数据所表示的目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

S22，在获取到的传感器类型与目标传感器类型相同的情况下，确定出多个传感器中的各个目标传感器的传感器数据写入到目标寄存器中。

在将目标传感器类型写入第一寄存器之后，BMC可以获取第二寄存器中的数据，并根据第二寄存器中的数据确定目标寄存器中是否已写入传感器数据。在第二寄存器中的数据表示目标寄存器中已写入传感器数据的情况下，可以获取第三寄存器中的数据，即，第三寄存器中的传感器类型(目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型)，并判断第三寄存器中的传感器类型和目标传感器类型是否相同。在第三寄存器中的传感器类型和目标传感器类型相同的情况下，可以确定多个传感器中的各个目标传感器的传感器数据已写入到目标寄存器中。

例如，如图6所示，步骤4为BMC通过I2C总线从寄存器1中读取ACK值，判断是否读取成功以及读取到的ACK是否为预设的值，若在五次内读取到的ACK为预设的值，则执行步骤5，若连续五次没有读取成功或者读取到的ACK不为预设的值，可以结束循环。步骤5为BMC通过I2C从寄存器2中读取传感器类型，并判断是否和步骤3中写入的传感器类型(即，目标传感器类型)相同，若在五次内读取到的传感器类型与步骤3中写入的传感器类型相同，则执行步骤6，若连续五次没有读取到传感器类型或者读取到的传感器类型与步骤3中写入的传感器类型不相同，可以结束循环。

通过本实施例，通过读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定目标传感器类型的传感器的数据是否写入到目标寄存器中，可以提高传感器数据获取的准确性。

在一个示范性实施例中，在将目标传感器类型写入第一寄存器之后，上述方法还包括：

S31，在检测到第一寄存器中已写入目标传感器类型的情况下，向处理器发送数据获取请求，其中，数据获取请求用于请求获取传感器集合中类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据。

Ehost芯片在检测到第一寄存器中已经写入目标传感器类型的情况下，可以根据目标传感器类型，向处理器发送数据获取请求，这里，数据获取请求是用于获取传感器集合(即，处理器中的传感器)中类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据。

例如，当BMC向GPU的Ehost的寄存器3中写入传感器类型后，Ehost可以向GPU的MCU发送消息，请求获取GPU中类型为寄存器3中的传感器类型的传感器的传感器数据。

通过本实施例，通过向处理器发送数据获取请求，以请求获取目标传感器类型的传感器的传感器数据，可以提高传感器数据获取的可靠性。

在一个示范性实施例中，在向处理器发送数据获取请求之后，上述方法还包括：

S41，响应于数据获取请求，将预设确认字符写入第二寄存器，并将目标传感器类型写入第三寄存器，其中，预设确认字符用于表示目标寄存器中已写入传感器数据；

S42，将获取到的多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，多个传感器包括传感器集合中类型为目标传感器类型的传感器。

处理器在接收到数据获取请求之后，可以将预设确认字符写入到第二寄存器中，以标识目标寄存器中已写入传感器数据，这里，预设确认字符可以预设的值，例如，0xf1，并将目标传感器类型写入到目标寄存器中，以标识目标寄存器中已写入类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据，同时，可以读取传感器集合中类型为目标传感器类型的传感器的传感技术数据，并写入到目标寄存器中。

例如，如图6所示，MCU接收到Ehost发送的数据获取请求，将预设的ACK值(人为设定的一个值，例如，0xf1)写入Ehost的寄存器1中，将欲读取的传感器类型及传感器的值的长度写入Ehost的寄存器2中，读取该种类型的所有传感器的值并写入到Ehost的特定寄存器中。

通过本实施例，通过预设确认字符和目标传感器类型写入到指定的寄存器中，可以标识将目标传感器类型的传感器数据写入目标寄存器中，提高传感器数据获取的准确性。

在一个示范性实施例中，在将目标传感器类型写入第一寄存器之前，上述方法还包括：

S51，将第二寄存器中的数据清零；

S52，将第三寄存器中的数据清零。

在结束一次传感器数据获取之后，第二寄存器和第三寄存器中依旧保存着上一次传感器数据获取过程中的数据，其中，第二寄存器中保存了预设确认字符，第三寄存器中保存了上一次传感器数据获取过程中欲获取的传感器类型，如果不对第二寄存器和第三寄存器中的数据进行清零，在读取第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据时，无法确认传感器类型为目标传感器类型的各个传感器的数据是否写入到目标寄存器中，因此，在将目标传感器类型写入第一寄存器之后，可以将第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据清零。

例如，如图6所示，BMC通过I2C总线将存储ACK的寄存器1清零(寄存器1中存储了上一次轮询的ACK的值，如果不对寄存器1进行清零，会导致寄存器1中的值始终是预设的ACK值，无法确定欲获取的传感器数据是否准备好)，因为硬件问题，通过I2C访问GPU有一定概率会失败，可以执行五次寄存器1清零操作，如果某次寄存器1清零操作执行成功，可以执行步骤2，对寄存器2进行清零，如果连续五次寄存器1清零操作都执行失败，则结束本次循环。

BMC通过I2C总线将存储传感器类型及传感器值长度的寄存器2清零(寄存器2中存储了上一次访问的传感器的类型和传感器值的长度，如果不对寄存器2进行清零，会导致寄存器2中仍保存有上一次访问的传感器的类型和传感器值的长度，无法确保欲获取的传感器数据是否准备好)，可以执行五次寄存器2清零操作，如果某次寄存器2清零操作执行成功，可以执行步骤3，将欲读取的传感器类型写入寄存器3，如果连续五次寄存器2清零操作都执行失败，如果五次都失败则结束本次循环。

通过本实施例，通过将第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据清零，可以避免上一次传感器数据获取过程中的数据的影响，提高传感器数据获取的准确性。

在一个示范性实施例中，在从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据之后，上述方法还包括：

S61，将N个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到属性表中，其中，N为大于或等于2的正整数，多个传感器为N个传感器，属性表中记录了N个属性标识和N个属性值，N个属性标识与N个传感器具有一一对应的关系，N个属性值中的各个属性值分别为N个传感器中对应的传感器的传感器数据。

在从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据之后，可以将读取到的N个传感器的数据写入到属性表中，这里，N为读取到的多个传感器中传感器的数量，N的值可以为大于或者等于2的正整数。属性表是一种存储结构，如图7所示，属性表可以用于记录N个传感器对应的N个属性标识和N个属性值，N个属性标识可以用于标识N个传感器，二者之间具有一一对应的关系，N个属性标识可以是N个传感器的名称或者编号等，N个属性值中的各个属性值分别为N个传感器中对应的传感器的传感器数据。

可选地，如图6所示，将步骤6中读取到的属性值存储到属性表中，继续判断是否存在类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据没有获取，如果存在类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据没有获取，则跳转到步骤6继续执行，如果不存在类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据没有获取，则判断是否有需要其它类型的传感器需要监控，如果有，跳转到步骤1继续执行，如果没有，则结束本次循环。

通过本实施例，通过将各个传感器的传感器数据写入到属性表，便于对传感器数据进行处理，可以提高传感器数据获取的可靠性。

在一个示范性实施例中，多个传感器包括用于不同硬件的目标传感器类型的传感器。

在本实施例中，多个传感器可以是用于处理器中不同硬件的(即，用于检测不同硬件的指定数据)、传感器类型为目标传感器类型的传感器，这里，处理器中不同硬件可以包括但不限于处理器中的芯片、内存等硬件。

通过本实施例，通过多个传感器对不同硬件检测，可以确保处理器的正常运行，提高处理器的可靠性。

在一个示范性实施例中，在目标传感器类型为温度传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的温度传感器；或者，在目标传感器类型为功耗传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的功耗传感器；或者，在目标传感器类型为电流传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的电流传感器。

在目标传感器类型为温度传感器类型的情况下，多个传感器包括检测不同硬件的温度数据的温度传感器，例如，在目标传感器类型为温度传感器类型的情况下，多个传感器包括用于检测芯片平均温度，芯片最高温度，内存平均温度，内存最高温度，VR(Rheostat，可变电阻器)温度等数据的多个温度传感器。

同理，在目标传感器类型为功耗传感器类型的情况下，多个传感器包括检测不同硬件的功耗参数的功耗传感器，在目标传感器类型为电流传感器类型的情况下，多个传感器包括检测不同硬件的电流参数的电流传感器。

需要说明的是，目标传感器类型可以是上述温度传感器类型、功耗传感器类型、电流传感器类型，可以是电压传感器类型等传感器类型，本实施例中对此不做限定。

通过本实施例，通过将目标传感器类型设定为温度传感器类型、功耗传感器类型或者电流传感器类型，可以获取对应类型的传感器的数据，提高了传感器数据获取的准确性。

在一个示范性实施例中，将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，包括：

S71，将目标传感器类型写入图形处理器GPU中的第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到GPU中的目标寄存器中。

对应地，根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中，包括：

S72，根据读取到的GPU中的第二寄存器中的数据和GPU中的第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中。

在本实施例中，可以将目标传感器类型写入到GPU中的第一寄存器中，这里，第一寄存器可以是GPU中的Ehost芯片中的寄存器，例如，如图6所示，BMC可以通过I2C总线向GPU中写入目标传感器类型，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到GPU中的目标寄存器中。

在将目标传感器类型写入第一寄存器之后，可以读取GPU中的第二寄存器中的数据和GPU中的第三寄存器中的数据，并根据读取到的GPU中的第二寄存器中的数据和GPU中的第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中。

通过本实施例，通过将目标传感器类型写入GPU中的第一寄存器，可以触发GPU将传感器类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据写入到GPU中的目标传感器，提高传感器数据读取的可靠性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种传感器数据的获取装置，该装置用于实现上述实施例中所提供的传感器数据的获取方法，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本申请实施例的一种传感器数据的获取装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

第一写入单元802，用于将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，多个传感器中的各个传感器的类型均为目标传感器类型；

确定单元804，用于根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中，其中，第二寄存器中的数据用于表示目标寄存器中是否已写入传感器数据，第三寄存器中的数据用于表示目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

读取单元806，用于在确定出多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器的情况下，从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据。

通过本申请实施例，将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，传感器数据的获取多个传感器中的各个传感器的类型均为传感器数据的获取目标传感器类型；根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据是否写入到传感器数据的获取目标寄存器中，其中，传感器数据的获取第二寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中是否已写入传感器数据，传感器数据的获取第三寄存器中的数据用于表示传感器数据的获取目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；在确定出传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据写入到传感器数据的获取目标寄存器的情况下，从传感器数据的获取目标寄存器中读取传感器数据的获取多个传感器中的传感器数据的获取各个传感器的传感器数据，可以解决相关技术中的传感器数据的获取方法存在的传感器数据的获取效率低的问题。

可选地，第一写入单元包括：

第一写入模块，用于通过单个线程将目标传感器类型写入第一寄存器；或者

第二写入模块，用于通过单个硬件监控器将目标传感器类型写入第一寄存器。

可选地，确定单元包括：

获取模块，用于在第二寄存器中的数据表示目标寄存器中已写入传感器数据的情况下，获取第三寄存器中的数据所表示的目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

第一确定模块，用于在获取到的传感器类型与目标传感器类型相同的情况下，确定出多个传感器中的各个目标传感器的传感器数据写入到目标寄存器中。

可选地，在上述装置还包括：

发送单元，用于将目标传感器类型写入第一寄存器之后，在检测到第一寄存器中已写入目标传感器类型的情况下，向处理器发送数据获取请求，其中，数据获取请求用于请求获取传感器集合中类型为目标传感器类型的传感器的传感器数据。

可选地，上述装置还包括：

第二写入单元，用于在向处理器发送数据获取请求之后，响应于数据获取请求，将预设确认字符写入第二寄存器，并将目标传感器类型写入第三寄存器，其中，预设确认字符用于表示目标寄存器中已写入传感器数据；

第三写入单元，用于将获取到的多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，多个传感器包括传感器集合中类型为目标传感器类型的传感器。

可选地，上述装置还包括：

第一清零单元，用于在将目标传感器类型写入第一寄存器之前，将第二寄存器中的数据清零；

第二清零单元，用于将第三寄存器中的数据清零。

可选地，上述装置还包括：

第四写入单元，用于在从目标寄存器中读取多个传感器中的各个传感器的传感器数据之后，将N个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到属性表中，其中，N为大于或等于2的正整数，多个传感器为N个传感器，属性表中记录了N个属性标识和N个属性值，N个属性标识与N个传感器具有一一对应的关系，N个属性值中的各个属性值分别为N个传感器中对应的传感器的传感器数据。

可选地，多个传感器包括用于不同硬件的目标传感器类型的传感器。

可选地，在目标传感器类型为温度传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的温度传感器；或者，在目标传感器类型为功耗传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的功耗传感器；或者，在目标传感器类型为电流传感器类型的情况下，多个传感器包括用于不同硬件的电流传感器。

可选地，第一写入单元包括：第三写入模块，确定单元包括：第二确定模块，其中，

第三写入模块，用于将目标传感器类型写入图形处理器GPU中的第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到GPU中的目标寄存器中；

第二确定模块，用于根据读取到的GPU中的第二寄存器中的数据和GPU中的第三寄存器中的数据，确定多个传感器中的各个传感器的传感器数据是否写入到目标寄存器中。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请实施例，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种传感器数据的获取方法，其特征在于，包括：

将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，所述多个传感器中的各个传感器的类型均为所述目标传感器类型；

根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，其中，所述第二寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中是否已写入传感器数据，所述第三寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

在确定出所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器的情况下，从所述目标寄存器中读取所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标传感器类型写入第一寄存器，包括：

通过单个线程将所述目标传感器类型写入所述第一寄存器；或者

通过单个硬件监控器将所述目标传感器类型写入所述第一寄存器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，包括：

在所述第二寄存器中的数据表示所述目标寄存器中已写入传感器数据的情况下，获取所述第三寄存器中的数据所表示的所述目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

在获取到的传感器类型与所述目标传感器类型相同的情况下，确定出所述多个传感器中的各个目标传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将目标传感器类型写入第一寄存器之后，所述方法还包括：

在检测到所述第一寄存器中已写入所述目标传感器类型的情况下，向处理器发送数据获取请求，其中，所述数据获取请求用于请求获取传感器集合中类型为所述目标传感器类型的传感器的传感器数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在向处理器发送数据获取请求之后，所述方法还包括：

响应于所述数据获取请求，将预设确认字符写入所述第二寄存器，并将所述目标传感器类型写入所述第三寄存器，其中，所述预设确认字符用于表示所述目标寄存器中已写入传感器数据；

将获取到的所述多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器中，其中，所述多个传感器包括所述传感器集合中类型为所述目标传感器类型的传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将目标传感器类型写入第一寄存器之前，所述方法还包括：

将所述第二寄存器中的数据清零；

将所述第三寄存器中的数据清零。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述目标寄存器中读取所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据之后，所述方法还包括：

将N个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到属性表中，其中，N为大于或等于2的正整数，所述多个传感器为所述N个传感器，所述属性表中记录了N个属性标识和N个属性值，所述N个属性标识与所述N个传感器具有一一对应的关系，所述N个属性值中的各个属性值分别为所述N个传感器中对应的传感器的传感器数据。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个传感器包括用于不同硬件的所述目标传感器类型的传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在所述目标传感器类型为温度传感器类型的情况下，所述多个传感器包括用于不同硬件的温度传感器；或者，

在所述目标传感器类型为功耗传感器类型的情况下，所述多个传感器包括用于不同硬件的功耗传感器；或者，

在所述目标传感器类型为电流传感器类型的情况下，所述多个传感器包括用于不同硬件的电流传感器。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，包括：将所述目标传感器类型写入图形处理器GPU中的第一寄存器，以请求将所述多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到所述GPU中的目标寄存器中；

所述根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，包括：根据读取到的所述GPU中的所述第二寄存器中的数据和所述GPU中的所述第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中。

11.一种传感器数据的获取装置，其特征在于，包括：

第一写入单元，用于将目标传感器类型写入第一寄存器，以请求将多个传感器中的各个传感器的传感器数据写入到目标寄存器中，其中，所述多个传感器中的各个传感器的类型均为所述目标传感器类型；

确定单元，用于根据读取到的第二寄存器中的数据和第三寄存器中的数据，确定所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据是否写入到所述目标寄存器中，其中，所述第二寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中是否已写入传感器数据，所述第三寄存器中的数据用于表示所述目标寄存器中已写入的传感器数据的传感器类型；

读取单元，用于在确定出所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据写入到所述目标寄存器的情况下，从所述目标寄存器中读取所述多个传感器中的所述各个传感器的传感器数据。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤。

13.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至10任一项中所述的方法的步骤。