JP2000295884A

JP2000295884A - 単相ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2000295884A
Application number: JP11094566A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Takashima; 由晴高島; Kazuhiko Mori; 和彦森
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】高速回転時においても高出力が得られ高速回
転に対応できると共に、低速回転時においても回転効率
を良好に保つことができる単相ブラシレスモータを提供
すること。【解決手段】電機子巻線３への通電のオンオフは、回
転子磁石２の磁極境界２ａがホール素子７，８を通過す
るタイミングにより、即ち、回転子磁石２の回転量（変
位量）により定まる。よって、モータの回転速度に関係
なく、電機子巻線３への通電のオンオフ比率を略一定に
維持することができる。従って、高速回転時において
も、通電オフの時間的な比率を長くしてしまうことがな
いので、高出力を得ることができ、モータを高速回転さ
せることができる。また、低速回転時においても、回転
子磁石２が所定の位置まで回転すると通電を確実にオフ
するので、停止トルクを発生させるような通電を解消し
て、モータの駆動（回転）効率を良好にすることができ
るのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単相ブラシレス
モータに関し、特に、ホール素子などの磁極位置検出素
子を２つ用いることにより、高速回転時においても高出
力が得られ高速回転に対応できると共に、低速回転時に
おいても回転効率を良好に保つことができる単相ブラシ
レスモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホール素子を使用した小型電動
機（単相ブラシレスモータ）として、特公平６−４０７
３０号に記載のものがある。この単相ブラシレスモータ
は、回転子磁石の停止位置から一定角度移動させた位置
に１つのホール素子を取り付け、このホール素子から出
力される回転子磁石の磁極位置検出信号に基づいて、電
機子巻線への通電制御を行い、回転子磁石を回転させる
ものである。具体的には、ホール素子で回転子磁石の磁
極の切り替わりを検出すると、電機子巻線への通電を所
定時間オフし、その後、前回とは逆の方向へ通電を行っ
て、モータを回転させるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かか
る通電オフの時間は、コンデンサと抵抗との時定数によ
り定まる時間なので、モータの回転速度に拘わらず一定
である。よって、通電オフの時間的な比率はモータが高
速回転するほど大きくなり、その結果、高速回転時にお
いては、高出力が得られず、高速回転に適さないという
問題点があった。逆に、低速回転時においては、通電オ
フの時間的な比率が小さくなるので、１８０度に近い角
度で通電が行われる。このため、回転の停止トルクが働
くまで通電が継続されることがあり、回転効率を悪化さ
せてしまうという問題点があった。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、高速回転時においても高出力が得
られ高速回転に対応できると共に、低速回転時において
も回転効率を良好に保つことができる単相ブラシレスモ
ータを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
めに請求項１記載の単相ブラシレスモータは、電機子巻
線が巻回された固定子鉄心と、回転子磁石とを備え、そ
の回転子磁石がロック位置から所定の偏角をもって停止
するように構成されたものであり、磁極に応じた信号を
出力する２つの磁極位置検出センサと、前記回転子磁石
の磁極境界がその磁極位置検出センサの一方を通過する
ことを契機として前記電機子巻線への通電を一旦オフす
ると共に、前記回転子磁石の磁極境界が前記磁極位置検
出センサの他方を通過することを契機として前記電機子
巻線への通電を前回の通電方向とは逆方向に再開する通
電制御回路とを備えている。

【０００６】請求項１記載の単相ブラシレスモータによ
れば、電源投入により電機子巻線へ通電が行われると、
固定子鉄心に磁束が生じ、回転子磁石が回転を始める。
回転子磁石の磁極境界が一方の磁極位置検出センサを通
過すると、この通過を契機として、電機子巻線への通電
が一旦オフされる。通電のオフされた回転子磁石は、慣
性により同方向への回転を継続する。そして、回転子磁
石の磁極境界が他方の磁極位置検出センサを通過する
と、この通過を契機として、電機子巻線への通電が前回
の通電方向とは逆方向に再開され（転流され）、回転子
磁石が回転する。

【０００７】請求項２記載の単相ブラシレスモータは、
請求項１記載の単相ブラスレスモータにおいて、前記通
電制御回路は、前記２つの磁極位置検出センサが同一の
磁極を検出することを契機として前記電機子巻線への通
電を一旦オフすると共に、異なった磁極を検出すること
を契機として前記電機子巻線への通電を前回の通電方向
とは逆方向に再開するものである。

【０００８】請求項３記載の単相ブラシレスモータは、
請求項１記載の単相ブラスレスモータにおいて、前記通
電制御回路は、前記２つの磁極位置検出センサが異なっ
た磁極を検出することを契機として前記電機子巻線への
通電を一旦オフすると共に、同一の磁極を検出すること
を契機として前記電機子巻線への通電を前回の通電方向
とは逆方向に再開するものである。

【０００９】請求項４記載の単相ブラシレスモータは、
請求項１から３のいずれかに記載の単相ブラスレスモー
タにおいて、前記２つの磁極位置検出センサはホール素
子により構成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、本実
施例の単相ブラシレスモータの断面図である。単相ブラ
シレスモータ１は、回転子として回転子磁石２を、固定
子として電機子巻線３とその電機子巻線３が巻回された
固定子鉄心４とを用いた、表面磁石形、特に、スケルト
ン形の単相ブラシレスモータである。

【００１１】固定子鉄心４の磁極５の内側の２箇所に
は、一対の切り欠け６が対向して形成され、固定子鉄心
４の磁極５と回転子磁石２との空隙がこの切り欠け６の
部分だけ他の部分より大きくされている。また、この一
対の切り欠け６を結ぶ直線と直交する直線状の固定子鉄
心４の外周には、磁極分離用の一対の切り欠け９が対向
して形成されている。これら各二対の切り欠け６，９に
よりコギングトルクが生じるので、回転子磁石２の磁束
軸Ｘが電機子巻線３への通電により固定子鉄心４に生じ
る磁束軸Ｙと一致するいわゆるロック位置から所定の偏
角θを保つ２箇所の位置に、電機子巻線３への非通電時
において回転子磁石２は停止する（図１（ａ），（ｂ）
参照）。

【００１２】電機子巻線３は、一組の中間子付巻線（セ
ンタタップ巻線）により構成され、２つの端子ａ，ｂと
１つの中間端子ｃとの合計３つの端子を備えている。そ
の巻線仕上げは、２本の導線を束ねて同時に巻く、いわ
ゆるパイファイラ巻きにより行われている。なお、かか
る巻線仕上げは、中間端子（中間タップ）ｃがあれば良
く、必ずしもパイファイラ巻きである必要はない。

【００１３】電機子巻線３への通電により固定子鉄心４
に生じる磁束軸Ｙと直交する方向の固定子鉄心４の一側
（本実施例では図１中上側）には、磁極位置検出センサ
としての２つのホール素子（ホールＩＣ）７，８が角度
αの間隔で固設されている。ホール素子７，８は、回転
子磁石２のＮ極が対向する場合にＨｉ信号を出力し、Ｓ
極が対向する場合にＬｏｗ信号を出力する向きに、それ
ぞれ本実施例では配設されている。よって、回転子磁石
２のＮ極とＳ極との磁極境界２ａがホール素子７，８を
通過すると、ホール素子７，８の出力信号がＨｉからＬ
ｏｗ又はＬｏｗからＨｉへ変化する。なお、角度αは、
３０〜６０度の範囲内の値とすることが望ましい。ま
た、ホール素子７，８は固定子鉄心４の他側（図１中、
回転子磁石２の下側かつ電機子巻線３の上側の固定子鉄
心４上）に固設するようにしても良い。

【００１４】図２は、前記した単相ブラシレスモータ１
のモータ駆動回路１０の回路図である。モータ駆動回路
１０は、２つのホール素子７，８とは別体になって、ハ
イブリッドＩＣ化またはモノシリックＩＣ化されて単相
ブラシレスモータ１上に搭載されている。なお、このよ
うにモータ駆動回路１０をホール素子７，８を別体にし
てＩＣ化することにより、単相ブラシレスモータ１の用
途や種類に応じて、ホール素子７，８の取り付け位置を
変更することが可能になる。

【００１５】モータ駆動回路１０の電源１１のプラス側
端子は、電機子巻線３の中間端子ｃと５ボルトの安定電
圧を出力する安定化電源である三端子レギュレータ１２
の入力端Ｉに接続されている。三端子レギュレータ１２
の出力端Ｏは、他端が回路接地された０．１μＦのコン
デンサＣ１の一端、ホール素子７，８の電圧入力端Ｖ、
および、１０ｋΩのプルアップ抵抗Ｒ１，Ｒ３の一端
に、それぞれ接続されている。

【００１６】ホール素子７の出力端は、プルアップ抵抗
Ｒ１の他端に接続されると共に、２入力アンド回路１３
の入力端および２入力ノア回路の入力端に、それぞれ接
続されている。また、ホール素子８の出力端は、プルア
ップ抵抗Ｒ３の他端に接続されると共に、２入力アンド
回路１３の入力端および２入力ノア回路の入力端に、そ
れぞれ接続されている。なお、アンド回路１３及びノア
回路１４によって、出力論理回路１５を構成している。

【００１７】アンド回路１３の出力端は、１ｋΩの抵抗
Ｒ２の一端に接続され、その抵抗Ｒ２の他端はトランジ
スタＱ１のベース端子に接続されている。トランジスタ
Ｑ１のコレクタ端子は電機子巻線３の端子ａに接続さ
れ、エミッタ端子は接地されている。一方、ノア回路１
４の出力端は、１ｋΩの抵抗Ｒ４の一端に接続され、そ
の抵抗Ｒ４の他端はトランジスタＱ２のベース端子に接
続されている。トランジスタＱ２のコレクタ端子は電機
子巻線３の端子ｂに接続され、エミッタ端子は、トラン
ジスタＱ１のエミッタ端子と同じく、接地されている。

【００１８】なお、トランジスタＱ１，Ｑ２に代えて、
電界効果トランジスタを用いるようにしても良い。電界
効果トランジスタを用いると、抵抗Ｒ２，Ｒ４を省略す
ることができるので、モータ駆動回路１０のＩＣ化が一
層容易なものとなる。

【００１９】次に、図３及び図４を参照して、前記した
単相ブラシレスモータ１の動作について説明する。ま
ず、図１（ａ）に示す位置に回転子磁石２が停止してい
る状態で、電源１１からモータ駆動電圧が供給される
と、両ホール素子７，８にはＮ極が対向しているので、
ホール素子７，８からはいずれもＨｉ信号が出力され
る。その結果、アンド回路１３からはＨｉ信号、ノア回
路１４からはＬｏｗ信号がそれぞれ出力される。これに
より、トランジスタＱ１がオン、トランジスタＱ２がオ
フとなって、電機子巻線３の端子ｃａ間を電機子電流が
流れ、図１における固定子鉄心４の左から右方向へ磁束
が生じ、回転子磁石２が右方向へ回転を始める（図３
（ａ））。

【００２０】この回転子磁石２の右方向回転により、磁
極境界２ａがホール素子７を超え、回転子磁石２のＳ極
がホール素子７に対向すると（図３（ｂ））、ホール素
子７の出力はＨｉからＬｏｗへ立ち下がる。これにより
アンド回路１３の出力はＨｉからＬｏｗへ立ち下がり、
電機子巻線３への通電が一旦オフされる。かかる通電オ
フは、回転子磁石２の磁極境界２ａがホール素子８を超
えるまで継続される（図３（ｃ））。

【００２１】回転子磁石２が右方向回転を続けて、その
磁極境界２ａがホール素子８を超えると（図３
（ｄ））、ホール素子８にもＳ極が対向するので、両ホ
ール素子７，８からＬｏｗ信号が出力される。これによ
り、ノア回路１４の出力はＬｏｗからＨｉへ立ち上が
り、オフされていた電機子巻線３の端子ｃｂ間へ前回の
通電方向とは逆方向の電機子電流が流れ（転流が行わ
れ）、固定子鉄心４へ前回とは逆方向の右から左方向へ
の磁束が生じ、回転子磁石２の右方向回転が継続され
る。

【００２２】一方、図１（ｂ）に示す位置に回転子磁石
２が停止している状態で、電源１１からモータ駆動電圧
が供給されると、両ホール素子７，８にはＳ極が対向し
ているので、ホール素子７，８からはいずれもＬｏｗ信
号が出力される。その結果、アンド回路１３からはＬｏ
ｗ信号、ノア回路１４からはＨｉ信号がそれぞれ出力さ
れる。これにより、トランジスタＱ１がオフ、トランジ
スタＱ２がオンとなって、電機子巻線３の端子ｃｂ間を
電機子電流が流れ、図１における固定子鉄心４の右から
左方向へ磁束が生じ、回転子磁石２が右方向へ回転を始
める（図４（ａ））。

【００２３】この回転子磁石２の右方向回転により、磁
極境界２ａがホール素子７を超え、回転子磁石２のＮ極
がホール素子７に対向すると（図４（ｂ））、ホール素
子７の出力はＬｏｗからＨｉへ立ち上がる。これにより
ノア回路１４の出力はＨｉからＬｏｗへ立ち下がり、電
機子巻線３への通電が一旦オフされる。かかる通電オフ
は、回転子磁石２の磁極境界２ａがホール素子８を超え
るまで継続される（図４（ｃ））。

【００２４】回転子磁石２が右方向回転を続けて、その
磁極境界２ａがホール素子８を超えると（図４
（ｄ））、ホール素子８にもＮ極が対向するので、両ホ
ール素子７，８からＨｉ信号が出力される。これによ
り、アンド回路１３の出力はＬｏｗからＨｉへ立ち上が
り、オフされていた電機子巻線３の端子ｃａ間へ前回の
通電方向とは逆方向の電機子電流が流れ（転流が行わ
れ）、固定子鉄心４へ前回とは逆方向の左から右方向へ
の磁束が生じ、回転子磁石２の右方向回転が継続され
る。

【００２５】図３及び図４を参照して説明したように、
電源１１からモータ駆動電圧が供給されると、回転子磁
石２の回転位置に応じた信号がホール素子７，８から出
力され、その信号に応じてアンド回路１３およびノア回
路１４からモータの駆動信号が出力される。この結果、
図３又は図４の（ａ）から（ｇ）・・・に示すように、
回転子磁石２が右方向に回転する。

【００２６】ここで、電機子巻線３への通電のオンオフ
は、回転子磁石２の磁極境界２ａがホール素子７，８を
通過するタイミングにより、即ち、回転子磁石２の回転
量（変位量）により定まる。よって、モータの回転速度
に関係なく、電機子巻線３への通電のオンオフ比率を略
一定に維持することができる。従って、高速回転時にお
いても、通電オフの時間的な比率を長くしてしまうこと
がないので、高出力を得ることができ、モータを高速回
転させることができる。また、低速回転時においても、
回転子磁石２が所定の位置まで回転すると通電を確実に
オフするので、停止トルクを発生させるような通電を解
消して、モータの駆動（回転）効率を良好にすることが
できるのである。

【００２７】更に、本実施例の単相ブラシレスモータ１
（モータ駆動回路１０）によれば、電源１１の電圧を調
整することにより、モータの回転速度やトルクを容易に
変更することができる。また、モータの起動時に、モー
タを逆回転させることなく、確実に右方向へ回転させる
ことができる。なお、モータを左方向へ確実に回転させ
るためには、固定子鉄心４の磁極５の内側に形成された
切り欠け６を、略９０度ズラした位置に形成するように
すれば良い。

【００２８】次に、本実施例の変形例を説明する。ホー
ル素子７，８の取り付け向きを逆にすると、今まで回転
子磁石２のＮ極に対向した場合にＨｉ信号を、Ｓ極に対
向した場合にＬｏｗ信号を出力していたものが、逆に、
Ｎ極に対向した場合にＬｏｗ信号を、Ｓ極に対向した場
合にＨｉ信号を出力するようになる。本実施例のモータ
駆動回路１０は、かかる場合であっても、出力論理回路
１５に若干の変更を施すことにより単相ブラシレスモー
タ１を確実に右方向へ回転させることができる。以下、
かかる第１から第３の変形例について説明する。

【００２９】なお、ホール素子の取り付け向きを逆にす
ることは、ホール素子８の取り付け位置を回転子磁石２
の回転中心Ｏを基準に１８０度回転させた位置に取り付
けた場合と同様である。よって、以降の説明を容易にす
るために磁極に対するホール素子の出力を固定し（Ｎ極
に対向するときはＨｉ信号を出力するようにし）、その
取り付け位置を１８０度回転させた図で説明する。

【００３０】第１に、前記した実施例に対して、ホール
素子８のみを逆向きに配設した場合（ホール素子８のみ
を回転子磁石２の回転中心Ｏを基準に１８０度回転させ
た位置に取り付けた場合）には、図５に示すように、出
力論理回路２５を構成することにより単相ブラシレスモ
ータ１を右方向へ回転させることができる。即ち、出力
論理回路２５を、２入力アンド回路２１と、インバータ
２２と、ノア回路２３とにより構成し、ホール素子７の
出力端Ｏを、アンド回路２１の入力端およびノア回路２
３の入力端に接続し、一方、ホール素子８の出力端Ｏ
を、インバータ２２を介して、アンド回路２１の入力端
およびノア回路２３の入力端に接続するのである。

【００３１】この回路の動作について説明すると、図１
（ａ）の状態から回転子磁石２が回転を始める場合に
は、図６に示すようにモータ駆動回路１０は動作し、一
方、図１（ｂ）の状態から回転子磁石２が回転を始める
場合には、図７に示すようにモータ駆動回路１０は動作
する。なお、各動作の詳細は、前記した実施例と同一で
あるので、その説明は省略する（後述する第２、３の変
形例についても同様）。

【００３２】第２に、前記した実施例に対して、ホール
素子７のみを逆向きに配設した場合（ホール素子７のみ
を回転子磁石２の回転中心Ｏを基準に１８０度回転させ
た位置に取り付けた場合）には、図８に示すように、出
力論理回路３５を構成することにより単相ブラシレスモ
ータ１を右方向へ回転させることができる。即ち、出力
論理回路３５を、インバータ３１と、２入力アンド回路
３２と、ノア回路３３とにより構成し、ホール素子７の
出力端Ｏを、インバータ３１を介して、アンド回路３２
の入力端およびノア回路３３の入力端に接続し、一方、
ホール素子８の出力端Ｏを、アンド回路３２の入力端お
よびノア回路３３の入力端に接続するのである。この回
路の動作については、図１（ａ）の状態から回転子磁石
２が回転を始める場合には、図９に示すようにモータ駆
動回路１０は動作する。

【００３３】第３に、前記した実施例に対して、ホール
素子７，８の両方を逆向きに配設した場合（ホール素子
７，８の両方を回転子磁石２の回転中心Ｏを基準に１８
０度回転させた位置に取り付けた場合）には、図１０に
示すように、出力論理回路４５を構成することにより単
相ブラシレスモータ１を右方向へ回転させることができ
る。即ち、出力論理回路４５を、２つのインバータ４
１，４３と、２入力アンド回路４２と、ノア回路４４と
により構成し、ホール素子７の出力端Ｏを、インバータ
４１を介して、アンド回路４２の入力端およびノア回路
４４の入力端に接続し、一方、ホール素子８の出力端Ｏ
を、インバータ４３を介して、アンド回路４２の入力端
およびノア回路４４の入力端に接続するのである。この
回路の動作については、図１（ａ）の状態から回転子磁
石２が回転を始める場合には、図１１に示すようにモー
タ駆動回路１０は動作する。

【００３４】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。

【００３５】例えば、本実施例では、いずれかのホール
素子７，８が回転子磁石２の磁極境界２ａを検出する
と、直ちに、電機子巻線３の通電状態を切り替えるよう
に構成したが、かかる構成に代えて、いずれかのホール
素子７，８が回転子磁石２の磁極境界２ａを検出した
後、所定時間経過後に、電機子巻線３の通電状態を切り
替えるようにしても良い。即ち、ホール素子７，８が回
転子磁石２の磁極境界２ａを検出することを契機とし
て、電機子巻線３の通電状態を切り替えれば良いのであ
る。また、回転子磁石２の磁極境界２ａを検出できるも
のであれば、ホール素子７，８に代替しても良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明の単相ブラシレスモータによれ
ば、回転子磁石の磁極境界が一方の磁極位置検出センサ
を通過すると、電機子巻線への通電は一旦オフされ、逆
に、磁極境界が他方の磁極位置検出センサを通過する
と、電機子巻線への通電は前回の通電方向とは逆方向に
再開され（転流され）、回転子磁石が回転する。即ち、
磁極境界が一方の磁極位置検出センサを通過してから他
方の磁極位置検出センサを通過するまで電機子巻線への
通電がオフされ、逆に、磁極境界が他方の磁極位置検出
センサを通過してから一方の磁極位置検出センサを通過
するまで電機子巻線への通電がオンされる。

【００３７】２つの磁極位置検出センサは所定の位置に
固設されているので、かかる通電のオンオフは回転子磁
石の回転量（変位量、回転位置）に応じて定まる。よっ
て、回転速度に関係なく通電のオンオフ比率を一定に保
つことができるので、高速回転時においては、通電オフ
の時間を短くして高出力を得ることができ、モータを高
速回転させることできると共に、低速回転時において
も、回転子磁石が所定の位置まで回転すると通電をオフ
するので、停止トルクを発生させる通電を解消し回転効
率を向上することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である単相ブラシレスモー
タの断面図であり、（ａ）は、回転子磁石のＮ極が右側
に位置して停止した状態を示しており、（ｂ）は、回転
子磁石のＮ極が左側に位置して停止した状態を示してい
る。

【図２】モータ駆動回路の回路図である。

【図３】図１（ａ）の状態から始動する場合の単相ブ
ラシレスモータ及びモータ駆動回路の動作状態を示した
図である。

【図４】図１（ｂ）の状態から始動する場合の単相ブ
ラシレスモータ及びモータ駆動回路の動作状態を示した
図である。

【図５】第１の変形例のモータ駆動回路の回路図であ
る。

【図６】第１の変形例における図１（ａ）の状態から
始動する場合の単相ブラシレスモータ及びモータ駆動回
路の動作状態を示した図である。

【図７】第１の変形例における図１（ｂ）の状態から
始動する場合の単相ブラシレスモータ及びモータ駆動回
路の動作状態を示した図である。

【図８】第２の変形例のモータ駆動回路の回路図であ
る。

【図９】第２の変形例における図１（ａ）の状態から
始動する場合の単相ブラシレスモータ及びモータ駆動回
路の動作状態を示した図である。

【図１０】第３の変形例のモータ駆動回路の回路図で
ある。

【図１１】第３の変形例における図１（ａ）の状態か
ら始動する場合の単相ブラシレスモータ及びモータ駆動
回路の動作状態を示した図である。

【符号の説明】

１単相ブラシレスモータ（スケルトン形）２回転子磁石２ａ磁極境界３電機子巻線４固定子鉄心５固定子鉄心の磁極６，９切り欠け７，８ホール素子（磁極位置検出センサ）１０モータ駆動回路（通電制御回路）１５，２５，３５，４５出力論理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電機子巻線が巻回された固定子鉄心と、
回転子磁石とを備え、その回転子磁石がロック位置から
所定の偏角をもって停止するように構成された単相ブラ
シレスモータにおいて、磁極に応じた信号を出力する２つの磁極位置検出センサ
と、前記回転子磁石の磁極境界がその磁極位置検出センサの
一方を通過することを契機として前記電機子巻線への通
電を一旦オフすると共に、前記回転子磁石の磁極境界が
前記磁極位置検出センサの他方を通過することを契機と
して前記電機子巻線への通電を前回の通電方向とは逆方
向に再開する通電制御回路とを備えていることを特徴と
する単相ブラシレスモータ。
【請求項２】前記通電制御回路は、前記２つの磁極位
置検出センサが同一の磁極を検出することを契機として
前記電機子巻線への通電を一旦オフすると共に、異なっ
た磁極を検出することを契機として前記電機子巻線への
通電を前回の通電方向とは逆方向に再開することを特徴
とする請求項１記載の単相ブラシレスモータ。
【請求項３】前記通電制御回路は、前記２つの磁極位
置検出センサが異なった磁極を検出することを契機とし
て前記電機子巻線への通電を一旦オフすると共に、同一
の磁極を検出することを契機として前記電機子巻線への
通電を前回の通電方向とは逆方向に再開することを特徴
とする請求項１記載の単相ブラシレスモータ。
【請求項４】前記２つの磁極位置検出センサはホール
素子により構成されていることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれかに記載の単相ブラシレスモータ。