JP2000294938A - 回転制御装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的な構成を用いることなく電気的にパネ
ル部材の位置（当該パネル部材の停止すべき停止位置を
含む。）を検出すると共に、当該パネル部材をそれが停
止すべき位置にて確実に停止させ、収納部に確実に収納
させることが可能な回転制御装置並びに当該回転制御装
置を含んだ電子機器を提供する。 【解決手段】 軸Ｊを中心として回転する表示パネルＤ
の当該回転を制御する場合に、表示パネルＤの回転に対
応して、軸Ｊの周りの表示パネルＤの位置を示す位置検
出信号Ｓeをエンコーダ１により生成し、表示パネルＤ
の回転を停止すべき位置である停止位置を示す位置検出
信号Ｓeの値である収納基準値に対して、位置検出信号
Ｓeの生成時に含まれ得る生成誤差を補償すべく設定さ
れた角度補償値を加算した値に対応する位置検出信号Ｓ
eが生成されたタイミングを基準として表示パネルＤの
回転を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパネル部材の回転を
制御する回転制御装置並びに当該回転制御装置及びパネ
ル部材を含む電子機器の技術分野に属し、より詳細に
は、車両の車室内の前面パネル（ダッシュボード）内に
収納され、使用時に展開して用いられるパネル部材にお
ける当該収納時及び展開時の回転を制御する回転制御装
置並びに当該回転制御装置及びパネル部材を含む電子機
器の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の車両内にカーオーディ
オ等の音響映像装置やナビゲーション装置等を搭載する
ことが一般化している。

【０００３】そして、これらの音響映像装置やナビゲー
ション装置の動作を制御する制御パネルや当該動作状態
を表示する表示パネルを当該車室内に設置する方法とし
て、車室内のダッシュボード（当該車室内にあって、運
転席前方の計器パネル、助手席前方のグローブボックス
部及び当該計器パネルとグローブボックス部との間のパ
ネル部を含む部分を言う。以下、同じ。）に当該制御パ
ネル等を直接固定する方法の他に、未使用時は当該ダッ
シュボード内に設けられた収納部内に収納しておき、使
用時に当該収納部から引き出すと共にこれを使用可能位
置に展開する方法の二通りがある。そして、後者の方法
は、当該制御パネル等を使用・収納するに当たって必要
な領域が前者の方法に比して小さいため、車室自体が狭
い小型の車両等に音響映像装置等を設置する場合に一般
に用いられている。

【０００４】ここで、後者の方法の一例を図７及び図８
を用いて具体的に説明する。なお、図７は、例えばナビ
ゲーション装置において後者の方法により表示パネルを
収納・展開する方法を示す斜視図であり、図８は当該表
示パネル及びそれを収納する収納部の一部を示す側面拡
大図である。

【０００５】図７に示すように、後者の方法で表示パネ
ルの収納・展開を行うナビゲーション装置においては、
まず、表示パネルの未使用時には、図７（ａ）に示すよ
うに表示パネルＤは収納部Ｋ内に収納されている。この
とき、当該収納部Ｋは、表示パネルＤの一部を含む面の
みが車室内に露出する状態で上記ダッシュボードＤＢ内
に埋め込まれている。

【０００６】次に、当該表示パネルＤを展開して使用す
る場合には、図７（ｂ）に示すように、まず、引出レー
ルＲ上をスライドするようにして収納部Ｋから表示パネ
ルＤ及び当該表示パネルＤを回転させるための軸Ｊが車
室内に引き出される（図７ｂ）実線矢印参照）。

【０００７】そして、軸Ｊ及び表示パネルＤが車室内に
完全に引き出されると、次に、図７（ｃ）に示すよう
に、軸Ｊを中心として回転されることにより表示パネル
Ｄが立ち上げられ（図７（ｃ）実線矢印参照）、この動
作により表示パネルＤ内の一面に形成されている表示画
面Ｇが乗員側に対向する位置となって当該表示パネルＤ
が使用可能な状態となる。

【０００８】一方、使用後に表示パネルＤを収納する場
合には、上述した一連の動作とは逆に、先ず表示パネル
Ｄを回転させることにより収納部Ｋに引き込み可能な位
置まで倒し（図７（ｃ）点線矢印参照）、次に当該表示
パネルＤが倒れている状態で軸Ｊと共に引出レールＲ上
をスライドさせて収納部Ｋ内に収納する（図７（ｂ）点
線矢印及び図７（ａ）参照）。

【０００９】なお、上述した一連の動作は、表示パネル
Ｄ及び軸Ｊを引出レールＲをスライドさせるためのスラ
イドモータ及び表示パネルＤを軸Ｊを中心として回転さ
せるための回転モータの駆動により行われる。

【００１０】ここで、表示パネルＤの収納時の動作につ
いて検討すると、当該収納時は上述したように表示パネ
ルＤを使用可能状態の位置（図７（ｃ）参照）から収納
部Ｋへ収納可能な位置（図７（ｂ））参照）まで倒し、
更に当該収納可能な位置において回転動作を停止させる
必要がある。

【００１１】このとき、従来の表示パネルＤの駆動機構
においては、図８に示すように、収納時の表示パネルＤ
の位置（図８点線参照）に対応する部分にスイッチ支持
部ＳＪを介してスイッチＳＷを設け、倒れてきた表示パ
ネルＤの一部が当該スイッチＳＷを押下することにより
当該表示パネルＤの位置が収納位置となったと図示しな
いマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する。）
等において認識し、回転モータを停止させると共にスラ
イドモータを動作させ、次の収納動作（スライド動作）
に移行する構成となっていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
に表示パネルＤの位置が収納位置となったことを検出す
る上述した構成によると、スイッチＳＷ及びスイッチ支
持部ＳＪが必要となり、機械的に複雑になると共に低コ
スト化が図れないという問題点があった。

【００１３】また、表示パネルＤの収納・展開が繰り返
し数多く実行されると、経年変化等によりスイッチＳＷ
が機能しなくなったりスイッチ支持部ＳＪが撓む場合が
あり、これらの場合には、表示パネルＤの位置が上記収
納位置となったことを検出できなくなったり又は誤った
位置を当該収納位置として認識してしまうという問題点
があった。そして、これらの場合には、表示パネルＤ自
体は回転可能範囲の限界点で物理的に停止しても回転モ
ータが回転を継続させようすることで当該回転モータが
破壊されたり、収納時に表示パネルＤが収納部Ｋの収納
用開口部に衝突して引込めないにも拘らずスライドモー
タが移動を継続させようとすることで当該スライドモー
タが破壊される場合があるという問題点に繋がる。

【００１４】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
て為されたもので、その課題は、スイッチＳＷ等の機械
的な構成を用いることなく電気的に表示パネルＤ等のパ
ネル部材の軸Ｊの周りの位置（当該パネル部材の停止す
べき停止位置を含む。以下、単に表示パネルＤの位置と
称する。）を検出すると共に、当該パネル部材をそれが
停止すべき位置にて確実に停止させ、収納部Ｋに確実に
収納させることが可能な回転制御装置並びに当該回転制
御装置を含んだ電子機器を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、予め設定された軸を中
心として回転する表示パネル等のパネル部材の当該回転
を制御する回転制御装置において、前記パネル部材の回
転に対応して、前記軸の周りの当該パネル部材の位置を
示す位置検出信号を生成するエンコーダ等の生成手段
と、前記位置検出信号に基づいて前記パネル部材の回転
を制御するマイコン等の制御手段であって、前記パネル
部材の回転を停止すべき当該パネル部材の前記軸の周り
の位置である停止位置を示す前記位置検出信号の値であ
る停止位置信号値に対して、前記位置検出信号の生成時
に含まれ得る生成誤差を補償すべく予め設定された前記
位置検出信号の値である生成誤差信号値を加算した加算
信号値に対応する前記位置検出信号が生成されたタイミ
ングを基準として前記パネル部材の回転を停止させる制
御手段と、を備える。

【００１６】よって、電気的にパネル部材の軸の周りの
位置を検出することができるので、機械的な構成を用い
ることなくパネル部材の当該位置を検出することができ
る。

【００１７】また、加算信号値に対応する位置検出信号
が生成されたタイミングを基準としてパネル部材を停止
させるので、位置検出信号に含まれ得る生成誤差を補償
して正確に停止位置においてパネル部材の回転を停止さ
せることができる。

【００１８】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の回転制御装置におい
て、前記制御手段は、前記加算信号値に対応する前記位
置検出信号が生成されたタイミングである生成タイミン
グから前記停止位置に対応して予め設定されている前記
位置の許容誤差範囲内に前記パネル部材が到達するまで
の時間として予め設定されている回転時間だけ前記生成
タイミングから経過したとき、前記パネル部材の回転を
停止させるように制御する。

【００１９】よって、位置検出信号の生成時において考
えられるいずれの生成誤差が発生しても、停止位置を基
準とした許容誤差範囲内にパネル部材を停止させること
ができる。

【００２０】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転制御装置に
おいて、前記生成手段は、予め設定されている所定の一
定電圧値に対応する電圧が両端に印加され、前記パネル
部材の回転に伴って回転する環状の抵抗素子と、回転す
る前記抵抗素子に接触する摺動接点と、により構成され
ていると共に、前記パネル部材の回転に伴って前記抵抗
素子のいずれか一方の端子と前記摺動接点との間に発生
する電圧の電圧値を前記位置検出信号の値として出力す
るように構成される。

【００２１】よって、簡易な構成で上記位置検出信号を
生成することができる。

【００２２】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
回転制御装置において、前記停止位置は、前記パネル部
材の回転停止後に前記軸の直線移動により当該パネル部
材を収納部に収納することが可能である前記パネル部材
の前記軸の周りの位置であるように構成される。

【００２３】よって、パネル部材が回転後に確実に当該
停止位置に停止するので、その後、確実に当該パネル部
材を収納部内に収納することができる。

【００２４】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項４に記載の回転制御装置におい
て、前記制御手段は、前記パネル部材の前記収納部への
収納が完了したとき、前記停止位置信号値を当該収納が
完了したタイミングにおいて出力されている前記位置検
出信号の値に更新するように構成される。

【００２５】よって、実際にパネル部材の収納を完了さ
せることができたパネル部材の位置を停止位置として停
止位置信号値を更新することとなるので、位置検出信号
の生成に誤差が含まれ得る場合でも、次回のパネル部材
収納動作を円滑に完了させることができる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項４又は５に記載の回転制御装置に
おいて、前記制御手段は、前記パネル部材の前記収納部
への収納が不可能であったとき、当該収納部へ前記パネ
ル部材を収納することができる前記停止位置を示す前記
位置検出信号の値として予め設定されている初期値に前
記停止位置信号値を更新するように構成される。

【００２７】よって、パネル部材の収納が完了できなか
ったときには停止位置信号値が上記初期値に更新される
ので、次回のパネル部材収納動作を円滑に完了させるこ
とができる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の
回転制御装置において、前記パネル部材は、車両を誘導
するための車両ナビゲーション処理に関する情報を表示
する表示パネル又は車両搭載用映像音響機器を制御する
ための操作を行う操作パネルのうちいずれか一方である
と共に、前記停止位置は、前記表示パネルにおいて前記
情報を表示する際の当該表示パネルの前記軸の周りの位
置又は前記操作パネルにおいて前記操作を行う際の当該
操作パネルの前記軸の周りの位置のいずれか一方である
ように構成される。

【００２９】よって、上記表示パネルについては、当該
表示パネルの収納部への収納を確実に完了させることが
できると共に、表示実行時において当該表示パネルを表
示位置に正確に展開させることができる。

【００３０】また、上記操作パネルについては、当該操
作パネルの収納部への収納を確実に完了させることがで
きると共に、操作実行時において当該操作パネルを操作
実行位置に正確に展開させることができる。

【００３１】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の
回転制御装置と、前記パネル部材と、前記収納部と、前
記パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収納
部内に収納するスライダモータドライバ等の収納手段
と、を備え、当該収納部が車両における車室内のダッシ
ュボード内に設けられているように構成される。

【００３２】よって、車室内のダッシュボードにおいて
パネル部材を確実に当該ダッシュボード内の収納部内に
収納させることができる。

【００３３】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項８に記載の電子機器において、前
記収納手段は、前記パネル部材の回転が停止した後に前
記軸を直線移動させることにより当該パネル部材及び前
記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納するよう
に構成される。

【００３４】よって、パネル部材を回転させる軸を直線
移動させて収納部内に収納する際に、途中収納部の開口
部分等にパネル部材が衝突することなくこれを収納する
ことができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００３６】なお、以下に説明する各実施の形態は、車
両の運行を補助する車載型のナビゲーション装置であっ
て、当該ナビゲーション処理のために必要な種々の情報
を表示するパネル部材としての表示パネル（具体的に
は、液晶パネル等が用いられている。）を、未使用時に
は車室内のダッシュボードに収納すると共に使用時には
これを引き出して起こすように回転させることにより使
用状態に展開するための表示パネル駆動装置を有するナ
ビゲーション装置に適用した場合の実施形態である。 （Ｉ）第１実施形態 先ず、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図
５を用いて説明する。

【００３７】始めに、当該ナビゲーション装置に含まれ
る第１実施形態に係る表示パネル駆動装置の構成につい
て、図１及び図２を用いて説明する。

【００３８】なお、図１は第１実施形態に係る表示パネ
ル駆動装置の構成を示す側面図（図１（ａ））及び当該
表示パネル駆動装置内の後述するマイコンの概要構成を
示すブロック図（図１（ｂ））であり、図２は後述する
エンコーダの構成を示す平面図（図２（ａ））及びその
特性（図２（ｂ））を示す図である。

【００３９】図１（ａ）に示すように、第１実施形態に
係る表示パネル駆動装置Ｓは、大別して、液晶パネル等
からなり、実際にナビゲーション処理に必要な情報を表
示する表示画面Ｇを一の面に有する表示パネルＤと、未
使用時において当該表示パネルＤを図１（ａ）中水平に
収納する収納空間ＫＫを備えた収納部Ｋと、により構成
されている。このとき、当該収納部Ｋは図７（ａ）に示
したようにダッシュボード内に埋設されている。

【００４０】また、表示パネルＤは、軸Ｊを中心として
回転可能に設けられており、未使用時には当該軸Ｊと共
に収納空間ＫＫ内に引込まれている。そして、使用時に
は図１（ａ）中左方向に当該軸Ｊと共に収納空間ＫＫか
ら引き出された後に時計方向に回転され図１（ａ）中点
線で示す位置に停止することにより使用可能状態とな
る。

【００４１】一方、使用後は、図１（ａ）中点線で示す
位置から収納空間ＫＫ内に収納するための位置（図１
（ａ）中実線で示される位置であり、表示パネルＤを収
納空間ＫＫ内に完全に（収納途中で収納空間ＫＫ内の内
壁に衝突することなく）収納することが可能な表示パネ
ルＤの位置である。以下、この位置を収納位置と称す
る。）になるまで反時計方向に回転され、回転停止後図
１（ａ）中右方向に軸Ｊと共に引込まれて収納される。

【００４２】このとき、表示パネルＤ及び軸Ｊの収納空
間ＫＫに対する引き出し及び収納は、当該表示パネルＤ
及び軸Ｊと共に図１（ａ）中左右方向に移動する引出レ
ールＲ上を当該表示パネルＤ及び軸Ｊが移動することに
より行われる。

【００４３】一方、軸Ｊには、後述する構成を有する生
成手段としてのエンコーダ１が同軸に設けられており、
当該エンコーダ１は、表示パネルＤの回転角に略比例し
た電圧値に対応する位置検出信号Ｓeを生成して後述す
るマイコン３へ出力する。

【００４４】更に、表示パネルＤの端部には、当該表示
パネルＤが収納空間ＫＫ内に完全に収納されたときに収
納空間ＫＫの内壁に接触することによりオンとなる引込
スイッチ２が設けられており、当該引込スイッチ２は当
該オンとなったときに引込信号Ｓscを生成してマイコン
３へ出力する。

【００４５】更にまた、表示パネルＤの底面には、当該
表示パネルＤが収納空間ＫＫから完全に引き出されたと
きに収納部Ｋの筐体の内側（表示パネルＤを収納するた
めの開口部の下部内側）に接触することによりオンとな
る引出スイッチ６が設けられており、当該引出スイッチ
６は当該オンとなったときに引出信号Ｓsoを生成してマ
イコン３へ出力する。

【００４６】次に、収納部Ｋ内の収納空間ＫＫ以外の部
分には、表示パネルＤを回転させるための図示しない回
転モータを駆動する回転モータドライバ４と、表示パネ
ルＤを軸Ｊと共に図１（ａ）中左右移動させるための図
示しないスライダモータを駆動する収納手段としてのス
ライダモータドライバ５と、が設けられている。これら
の各ドライバは、マイコン３からの制御信号Ｓdr及びＳ
dhにより夫々制御され、各々当該回転モータ及びスライ
ダモータを駆動する。

【００４７】そして、後述する構成を有する制御手段と
してのマイコン３は、エンコーダ１からの上記位置検出
信号Ｓe並びに各スイッチからの引込信号Ｓsc及び引出
信号Ｓsoに基づいて後述する処理を行い、表示パネルＤ
の展開及び収納を制御する。

【００４８】ここで、表示パネルＤの展開とは、収納部
Ｋ内に収納されている表示パネルＤを軸Ｊと共に引き出
し、更に図１（ａ）中時計方向に回転させて使用可能状
態とするまでの動作をいい、一方表示パネルＤの収納と
は、使用可能状態にある表示パネルＤを図１（ａ）中反
時計方向に収納位置まで回転し、その後更に収納部Ｋ内
に収納完了するまでの動作をいう。

【００４９】次に、マイコン３の構成について、図１
（ｂ）を用いて説明する。

【００５０】図１（ｂ）に示すように、マイコン３は、
ＣＰＵ１０と、収納基準値メモリ１１と、収納閾値メモ
リ１２と、角度設定閾値メモリ１３と、展開可能最大値
メモリ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａコンバ
ータ１６及び１７と、により構成されている。

【００５１】上記の構成のうち、Ａ／Ｄコンバータ１５
は、エンコーダ１においてアナログ的に生成される位置
検出信号Ｓeをディジタル信号に変換し、ディジタル位
置検出信号Ｓdeを生成してＣＰＵ１０へ出力する。

【００５２】そして、ＣＰＵ１０は、上記ディジタル位
置検出信号Ｓde並びに各スイッチからの引込信号Ｓsc及
び引出信号Ｓsoに基づいて、上記各メモリ１１乃至１４
との間でメモリ信号Ｓmh、Ｓms、Ｓman及びＳmaxの授受
を行いつつ、後述する収納動作及び展開動作の制御を行
うべくディジタル的に制御信号Ｓr（回転モータドライ
バ４用）及び制御信号Ｓh（スライダモータドライバ５
用）を生成して夫々Ｄ／Ａコンバータ１６及び１７へ出
力する。

【００５３】そして、Ｄ／Ａコンバータ１６及び１７は
夫々制御信号Ｓh及びＳrをアナログ信号に変換し、上記
制御信号Ｓdr及びＳdhを生成して回転モータドライバ４
及びスライダモータドライバ５へ夫々出力する。

【００５４】このとき、上記収納基準値メモリ１１は、
表示パネルＤを収納空間ＫＫ内に引込むときに位置すべ
き当該表示パネルＤの位置に対応する位置検出信号Ｓe
の電圧値である収納基準値を記憶しておくメモリであ
り、ＣＰＵ１０との間で当該収納基準値を示すメモリ信
号Ｓmhの授受を行う。

【００５５】また、上記収納閾値メモリ１２は、表示パ
ネルＤを使用可能位置から図１（ａ）中反時計方向に回
転させて上記収納位置に停止させる際に、後述するタイ
マによる計時動作を開始するタイミングにおける表示パ
ネルＤの位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値であ
る収納閾値を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０と
の間で当該収納閾値を示すメモリ信号Ｓmsの授受を行
う。

【００５６】なお、この収納閾値は、位置検出信号Ｓe
の電圧値と実際の表示パネルＤの位置との間の関係に誤
差（図２（ｂ）参照）が含まれている場合でも確実に収
納位置に表示パネルＤを停止させるために設けられてい
るものであり、第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓに
おいては、表示パネルＤの回転中に収納閾値として収納
閾値メモリ１２に記憶されている値と同じ電圧値に対応
する位置検出信号Ｓeが生成されると、そのタイミング
以降は位置検出信号Ｓeの出力値に拘らず予め定められ
ている後述する停止時間経過後に表示パネルＤの回転を
停止させその停止位置を収納位置としている。

【００５７】このとき、上記収納閾値及び停止時間は、
表示パネルＤの収納位置の許容範囲内に当該表示パネル
Ｄがあるときに出力される位置検出信号Ｓeの範囲（上
記収納基準値の許容範囲に位置検出信号Ｓeに含まれ得
る誤差の範囲を加算したものとなる。）に対応して、当
該収納閾値に対応する位置検出信号Ｓeが検出されたと
きから当該停止時間だけ表示パネルＤの収納のための回
転を継続したときに、その継続後の表示パネルＤの位置
が、当該収納位置の許容範囲内に確実に入っていること
を条件として予め設定されるものである。

【００５８】なお、当該収納位置の許容範囲とは、収納
部Ｋの開口部の大きさと表示パネルＤの厚さとの差に対
応して予め設定された表示パネルＤを収納可能な収納位
置が取り得る許容範囲であり、この許容範囲に対応して
収納基準値も許容範囲を有している。

【００５９】一方、上記角度設定閾値メモリ１３は、表
示パネルＤを収納位置から図１（ａ）中時計方向に回転
させて使用可能位置とする際に、表示パネル駆動装置Ｓ
が自動的に回転を停止させる位置に対応する位置検出信
号Ｓeの電圧値に対して回転停止をマイコン３が命令し
てから実際に表示パネルＤの回転が停止するまでに当該
表示パネルＤが慣性により回転する回転角（以下、慣性
回転角という。）に対応する電位差を見込んだ位置検出
信号Ｓeの電圧値である角度設定閾値を記憶しておくメ
モリであり、ＣＰＵ１０との間で当該角度設定閾値を示
すメモリ信号Ｓmanの授受を行う。

【００６０】このとき、表示パネル駆動装置Ｓが自動的
に回転を停止させた以後は、使用者が手動操作で表示パ
ネルＤの位置を設定することで最終的に当該使用者が見
易い位置に表示パネルＤの位置（すなわち、表示パネル
Ｄの立ち上り具合）を設定することとなる。

【００６１】更に、上記展開可能最大値メモリ１４は、
表示パネルＤを収納位置から図１（ａ）中時計方向に回
転させて使用可能位置とする際に、上述した角度設定閾
値に無関係に回転可能な最大位置まで表示パネルＤを回
転させる場合（すなわち、最終的な使用可能位置の設定
までを表示パネル駆動装置Ｓが行う場合）に、その最終
的に回転可能な最大位置（使用可能位置）に対応する位
置検出信号Ｓeの電圧値に対して当該最大位置での回転
停止をマイコン３が命令してから実際に表示パネルＤの
回転が停止するまでの慣性回転角に対応する電位差を見
込んだ位置検出信号Ｓeの電圧値である展開可能最大値
を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０との間で当該
展開可能最大値を示すメモリ信号Ｓmaxの授受を行う。

【００６２】次に、上記位置検出信号Ｓeを出力するエ
ンコーダ１の構成について、図２を用いて説明する。

【００６３】図２（ａ）に示すように、第１実施形態の
エンコーダ１は、表示パネルＤと共に回転する環状の抵
抗素子２０と、当該抵抗素子２０の回転により当該抵抗
素子２０に接触しつつその上を移動する摺動接点２１
と、により構成されている。この構成において、収納時
に摺動接点２１が移動していく方向の抵抗素子２０の端
子には一定低電圧（例えば、０Ｖ）が印加されており、
一方、展開時に摺動接点２１が移動していく方向の抵抗
素子２０の端子には一定高電圧（例えば、５Ｖ）が印加
されている。そして、上記一定低電圧が印加されている
抵抗素子２０の端子と摺動接点２１との間の電位差が位
置検出信号Ｓｅの電圧値としてマイコン３へ出力され
る。

【００６４】ここで、当該エンコーダ１の出力特性につ
いて説明すると、エンコーダ１は上述したようにいわゆ
るボリューム抵抗類似の簡易な構成とされているため、
その出力である位置検出信号Ｓeの電圧値の変化は、図
２（ｂ）に示すように、長時間で見ると表示パネルＤの
移動角度（展開時及び収納時の双方において、表示パネ
ルＤは一定角速度で回転する。）に比例して変化する
が、短時間で見るとその電圧値に変動が含まれることと
なる。

【００６５】従って、後述する収納処理及び展開処理に
おいては、この誤差を見込んだ回転制御を行う必要があ
り、更にこのときには、この誤差を見込んで上記した各
閾値等（収納基準値、収納閾値、角度設定閾値、展開可
能最大値及び停止時間）が設定されている。

【００６６】次に、本発明に係る第１実施形態の表示パ
ネル駆動装置の動作について、図３乃至図５を用いて説
明する。

【００６７】なお、図３は表示パネルＤ収納時の全体動
作を示すフローチャートであり、図４は当該収納時の細
部動作を示すフローチャートであり、図５は表示パネル
Ｄ展開時の動作を示すフローチャートである。また、各
フローチャートにより示される動作は主としてＣＰＵ１
０により制御されるものである。

【００６８】始めに、収納時の動作について説明する。

【００６９】表示パネルＤを使用可能位置から収納部Ｋ
内に収納する場合には、先ず、表示パネルＤが展開状態
（使用可能状態）にあるときに（ステップＳ１）、図示
しない操作部において当該表示パネルＤを収納する旨の
操作が為されたか否かが確認され（ステップＳ２）、操
作が為されていないときは（ステップＳ２；ＮＯ）その
まま展開状態を維持し、収納操作が為されたときは（ス
テップＳ２；ＹＥＳ）、次に表示パネルＤの収納位置へ
の回転を開始する（ステップＳ３）。

【００７０】そして、回転中の表示パネルＤが収納可能
範囲（すなわち、上記収納位置の許容範囲）内の収納位
置まで回転したか否かが判定され（ステップＳ４）、収
納可能範囲内でないときは（ステップＳ４；ＮＯ）、次
に、位置検出信号Ｓeの電圧値が減少しているか否か
（すなわち、図２に示すエンコーダ１を有する表示パネ
ルＤが確実に収納位置方向（具体的には、図１（ａ）に
おいて反時計方向）に回転しているか否か）が判定され
（ステップＳ５）、当該電圧値が減少しているときは
（ステップＳ５；ＹＥＳ）正常に収納位置方向に回転し
ているとしてそのまま回転を継続し（ステップＳ３）、
一方、当該電圧値が減少していないときは（ステップＳ
５；ＮＯ）、当該電圧値が減少する方向（すなわち、収
納位置に向かう方向）には表示パネルＤが回転していな
いとして予め設定されている当該電圧値の変化を確認す
るための待機時間（例えば１秒間）が経過したか否かを
確認し（ステップＳ６）、経過していないとき（ステッ
プＳ６；ＮＯ）経過するまで待機し、経過したときは
（ステップＳ６；ＹＥＳ）、回転駆動系に以上が発生し
たとしてエラー処理（具体的には、再度位置検出信号Ｓ
eの電圧値が減少しているか否かを確認し、減少してい
ないときは駆動エラーである旨の表示をし、減少してい
るときは正常状態に復帰したとしてステップＳ３に戻る
処理）を実行し（ステップＳ７）、処理を終了する。

【００７１】なお、ステップＳ４の細部処理については
後述する。

【００７２】次に、ステップＳ４の判定において、表示
パネルＤの位置が収納可能範囲内になったときは（ステ
ップＳ４；ＹＥＳ）、次に、ＣＰＵ１０内の図示しない
タイマにおいて、上記停止時間（具体的には、例えば７
５０ミリ秒程度）の計時を開始する（ステップＳ８）。
なお、この間でも表示パネルＤの収納位置方向への回転
は継続されている。

【００７３】そして、当該タイマにおいて停止時間が経
過したか否かが判定され（ステップＳ９）、経過してい
ないときは（ステップＳ９；ＮＯ）表示パネルＤの回転
を継続しつつタイマにおける計時を継続し、経過したと
きは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、表示パネルＤが上記停
止時間及び収納閾値に対応する収納位置まで回転したと
してその回転を停止させ（ステップＳ１０）、次に、軸
Ｊと共に収納部Ｋへの引込み動作を開始する（ステップ
Ｓ１１）。

【００７４】そして、表示パネルＤに設けられている上
記引込スイッチ２がオンとなったか否かを引込信号Ｓsc
により確認し（ステップＳ１２）、オンとなったときは
（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示パネルＤの引込みが
正常且つ完全に完了したとして上記各閾値等（収納基準
値、収納閾値、角度設定閾値、展開可能最大値）を正常
に更新し（ステップＳ１６）、スライダモータを停止さ
せて（ステップＳ１７）収納動作を終了する。

【００７５】一方、ステップＳ１２の動作において、引
込スイッチ２がオンとなっていないときは（ステップＳ
１２；ＮＯ）、次に、表示パネルＤの引込み開始（ステ
ップＳ１１）から予め設定された引込確認時間（すなわ
ち、収納位置から正常に引込みが完了するまでに必要な
時間として設定された引込確認時間であり、具体的には
６秒程度）が経過したか否かが判定され（ステップＳ１
３）、経過していないときは（ステップＳ１３；ＮＯ）
未だ引込み継続中であるとしてステップＳ１１へ戻り、
引込確認時間が経過したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、表示パネルＤの引込みが何らかの理由で正常に終
了しなかったとして、上記各閾値等（収納基準値、収納
閾値、角度設定閾値、展開可能最大値）を異常状態を前
提として更新し（ステップＳ１４）、更に引込みが異常
であった旨のエラー表示処理を行い（ステップＳ１
５）、ステップＳ１７へ移行する。

【００７６】なお、上記ステップＳ１４及びＳ１６の処
理の細部については、後程詳述する。

【００７７】次に、上記各処理のうち、表示パネルＤの
位置が収納可能範囲内にあるか否かの判定処理（ステッ
プＳ４）の細部について、図４（ａ）を用いて説明す
る。このとき、図４（ａ）に示すフローチャートに対応
する処理は、表示パネルＤの収納時及び展開時の双方に
おいて予め設定されている時間間隔（具体的には、８ミ
リ秒程度）毎に繰り返される処理である。

【００７８】当該判定処理（ステップＳ４）において
は、先ず、位置検出信号Ｓeの電圧値が上記収納閾値未
満となったか否か（すなわち、表示パネルＤが、当該収
納閾値に対応する電圧値に対応する位置検出信号Ｓeが
生成される当該表示パネルＤの位置まで回転してきたか
否か）が判定される（ステップＳ４５）。

【００７９】そして、位置検出信号Ｓeの電圧値が収納
閾値未満となったときは（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、
次に、Ａ／Ｄコンバータ１５のサンプリングタイミング
における一タイミング前において位置検出信号Ｓeの値
が収納可能範囲外だったか否か（すなわち、当該一タイ
ミング前において位置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値
以上であったか否か）が判定され（ステップＳ４６）、
収納可能範囲外であったときは（ステップＳ４６；ＹＥ
Ｓ）、次に、図２（ｂ）に示す位置検出信号Ｓeの電圧
値の変動を見込んだ変動補償時間が経過したか否かが判
定される（ステップＳ４７）。ここで、当該変動補償時
間とは、当該変動に鑑み、その時間経過の前後において
位置検出信号Ｓeの電圧値と収納閾値の大小関係が同じ
関係に保たれれば、表示パネルＤの現在位置と収納閾値
に対応する表示パネルＤの位置との関係を、当該同じに
保たれた大小関係に対応する位置関係にあると判断でき
る時間（具体的には、３２ミリ秒程度）である。

【００８０】そして、変動補償時間が経過していれば
（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、表示パネルＤの現在位置
は上記収納可能範囲内にあると判断し（ステップＳ４
８）、上記ステップＳ８へ移行する。

【００８１】また、一タイミング前において収納可能範
囲外でなかった場合（ステップＳ４６；ＮＯ）又は収納
可能範囲外であっても変動補償時間が経過していないと
きは（ステップＳ４７；ＮＯ）、未だ表示パネルＤの現
在位置が収納可能範囲内にあるとは判断できないとして
再びステップＳ４５へ戻って上記動作を繰り返す（な
お、収納時においては、ステップＳ４６において「Ｎ
Ｏ」と判定されることはほどんどない。）。

【００８２】一方、ステップＳ４５の判定において、位
置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値未満でないときは
（ステップＳ４５；ＮＯ）、次に、Ａ／Ｄコンバータ１
５のサンプリングタイミングにおける一タイミング前に
おいて位置検出信号Ｓeの値が収納可能範囲内だったか
否か（すなわち、当該一タイミング前において位置検出
信号Ｓeの電圧値が収納閾値未満であったか否か）が判
定され（ステップＳ４９）、収納可能範囲内であったと
きは（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、次に、上記変動補償
時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ４
７）。

【００８３】そして、変動補償時間が経過していれば
（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、表示パネルＤの現在位置
は上記収納可能範囲外にあると判断し（ステップＳ５
０）、上記ステップＳ８へ移行する。

【００８４】また、一タイミング前において収納可能範
囲内でなかった場合（ステップＳ４９；ＮＯ）又は収納
可能範囲外であっても変動補償時間が経過していないと
きは（ステップＳ４７；ＮＯ）、未だ表示パネルＤの現
在位置が収納可能範囲外にあるとは判断できないとして
再びステップＳ４５へ戻って上記動作を繰り返す（な
お、収納時においては、ステップＳ４９において「ＹＥ
Ｓ」と判定されることはほどんどない。）。

【００８５】次に、図３に示す各処理のうち、各閾値等
の正常更新処理（ステップＳ１６）及び異常更新処理
（ステップＳ１４）の細部処理について、図４（ｂ）及
び（ｃ）を用いて説明する。

【００８６】先ず、正常更新処理について図４（ｂ）を
用いて説明する。

【００８７】表示パネルＤが正常に収納部Ｋ内に正常に
収納されたときの各閾値等の更新（ステップＳ１６）に
おいては、先ず、収納基準値メモリ１１に記憶されてい
る収納基準値については、正常に収納可能な表示パネル
Ｄの位置を示しているものとして回転停止時（ステップ
Ｓ１０）においてエンコーダ１から出力されている位置
検出信号Ｓeの値に当該記憶されている収納基準値Ａを
更新する（ステップＳ２０）。

【００８８】次に、収納閾値メモリ１２内に記憶されて
いる収納閾値については、更新された（ステップＳ２
０）収納基準値Ａに予め設定されている角度補償値αを
加算した値に更新する（ステップＳ２１）。このとき、
当該角度補償値αは、更新する収納閾値に対応する表示
パネルＤの位置から上記停止時間だけ表示パネルＤが収
納位置方向に回転を継続したときに、その継続後の回転
停止位置が、上述した表示パネルＤの収納位置の許容範
囲内に確実に入っているように上述した位置検出信号Ｓ
eに含まれる誤差を考慮して設定されている補償値であ
る。

【００８９】更に、角度設定閾値メモリ１３に記憶され
ている角度設定閾値については、更新された（ステップ
Ｓ２０）収納基準値Ａに予め設定されている加算値βを
加算した値に更新する（ステップＳ２２）。このとき、
当該加算値βは、更新された収納基準値と表示パネル駆
動装置Ｓが自動的に回転を停止させる位置に対応する位
置検出信号Ｓeの電圧値との差から慣性回転角に対応す
る電位差を差し引いた加算値である。

【００９０】最後に、展開可能最大値メモリ１４に記憶
されている展開可能最大値については、更新された（ス
テップＳ２０）収納基準値Ａに予め設定されている加算
値γを加算した値に更新する（ステップＳ２３）。この
とき、当該加算値γは、更新された収納基準値と表示パ
ネルＤが展開可能な最大の位置に対応する位置検出信号
Ｓeの電圧値との差から慣性回転角に対応する電位差を
差し引いた加算値である。

【００９１】そして、各閾値等の更新が完了すると（ス
テップＳ２３）、元のステップＳ１７へ移行する。

【００９２】次に、異常更新処理について図４（ｂ）を
用いて説明する。

【００９３】表示パネルＤが正常に収納部Ｋ内に正常に
収納されなかったときの各閾値等の更新（ステップＳ１
４）においては、先ず、収納基準値については、現在の
位置検出信号Ｓeでは正常に表示パネルＤの収納ができ
ないとして、当該収納基準値として予め設定されている
初期値に当該収納基準値Ａを更新する（ステップＳ２
４）。このとき、当該初期値は、製造される全ての表示
パネル駆動装置Ｓについて、いずれの表示パネル駆動装
置Ｓにおいても正常な収納が可能である収納基準値とし
て設計上予め設定されている初期値である。

【００９４】そして、収納基準値の更新が終了すると
（ステップＳ２４）、次に、当該更新された収納基準値
Ａを用いて図４（ｂ）に示すものと同様な更新処理を各
閾値等について行い（ステップＳ２１乃至Ｓ２３）、元
のステップＳ１５へ移行する。

【００９５】次に、表示パネルＤの展開時の動作につい
て図５を用いて説明する。なお、図５に示す展開動作
は、上述した角度設定閾値を用いて表示パネルＤの回転
（引き起こし）を停止させることなく、使用可能位置ま
で全て自動的に表示パネルＤを展開させる場合の動作で
ある。

【００９６】表示パネルＤを収納位置から使用可能位置
まで展開する場合には、先ず、表示パネルＤが収納状態
にあるときに（ステップＳ３０）、図示しない操作部に
おいて当該表示パネルＤを展開する旨の操作が為された
か否かが確認され（ステップＳ３１）、操作が為されて
いないときは（ステップＳ３１；ＮＯ）そのまま収納状
態を維持し、展開操作が為されたときは（ステップＳ３
１；ＹＥＳ）、次に、スライダモータを駆動して表示パ
ネルＤの収納空間ＫＫ内から収納位置への引き出しを開
始する（ステップＳ３２）。

【００９７】そして、表示パネルＤに設けられている上
記引出スイッチ６がオンとなったか否かを引出信号Ｓso
により確認し（ステップＳ３３）、オンとなったときは
（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、次に、引出スイッチ６の
作動誤差を補償するための補償時間（具体的には、引出
スイッチ６の作動誤差に鑑み、その時間経過の前後にお
いてオン状態を示す引出信号Ｓsoが出力されていれば、
表示パネルＤの引き出しが完了したと判断できる時間
（具体的には、３２ミリ秒程度））が経過したか否かが
確認され（ステップＳ３４）、当該補償時間が経過して
いるときは（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、確実に表示パ
ネルＤ及び軸Ｊの引き出しが完了しているとして、次
に、表示パネルＤの回転（引き起こし）を開始する（ス
テップＳ３５）。

【００９８】なお、引出スイッチ６がオンでないとき
（ステップＳ３３；ＮＯ）及び引出スイッチ６がオンと
なっても（ステップＳ３３；ＹＥＳ）上記補償時間が経
過していないとき（ステップＳ３４；ＮＯ）は、未だ表
示パネルＤの引き出しは完了していないとして引き続き
引き出しを継続する（ステップＳ３２）。

【００９９】そして、表示パネルＤの回転が継続されて
いるときには、次に、回転中の表示パネルＤが収納可能
範囲外まで回転したか否かが判定され（ステップＳ３
６）、収納可能範囲外でないときは（ステップＳ３６；
ＮＯ）、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が増加してい
るか否か（すなわち、図２に示すエンコーダ１を有する
表示パネルＤが確実に使用可能位置方向（具体的には、
図１（ａ）において時計方向）に回転しているか否か）
が判定され（ステップＳ３７）、当該電圧値が増加して
いるときは（ステップＳ３７；ＹＥＳ）正常に使用可能
位置方向に回転しているとしてそのまま回転を継続し
（ステップＳ３５）、一方、当該電圧値が増加していな
いときは（ステップＳ３７；ＮＯ）、当該電圧値が増加
する方向（すなわち、使用可能位置に向かう方向）には
表示パネルＤが回転していないとして予め設定されてい
る当該電圧値の変化を確認するための待機時間（例えば
１秒間）が経過したか否かを確認し（ステップＳ３
８）、経過していないとき（ステップＳ３８；ＮＯ）経
過するまで待機し、経過したときは（ステップＳ３８；
ＹＥＳ）、回転駆動系に以上が発生したとしてエラー処
理（具体的には、再度位置検出信号Ｓeの電圧値が増加
しているか否かを確認し、増加していないときは駆動エ
ラーである旨の表示をし、増加しているときは正常状態
に復帰したとしてステップＳ３５に戻る処理）を実行し
（ステップＳ３９）、処理を終了する。

【０１００】なお、ステップＳ３６においては、図４
（ａ）に示すステップＳ４の細部処理と同様の収納可能
範囲の判断処理が実行され、当該図４（ａ）におけるス
テップＳ５０が判断されたときは図５におけるステップ
Ｓ４０へ移行し、当該図４（ａ）におけるステップＳ４
８が判断されたときは図５におけるステップＳ３７へ移
行することとなる。

【０１０１】次に、ステップＳ３６の判定において、表
示パネルＤの位置が収納可能範囲外になったときは（ス
テップＳ３６；ＹＥＳ）、次に、位置検出信号Ｓeの電
圧値が上記展開可能最大値よりも大きくなったか否かが
判定される（ステップＳ４０）。

【０１０２】そして、展開可能最大値よりも大きくなっ
たときは（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、表示パネルＤの
回転を停止させて（ステップＳ４１）展開処理を終了す
る。このとき、上述したように展開可能最大値が表示パ
ネルＤの慣性回転角を見込んで設定されているため、表
示パネルＤは正確に使用可能位置（展開最大位置）に停
止することとなる。

【０１０３】一方、ステップＳ４０の判定において、位
置検出信号Ｓeの電圧値が展開可能最大値よりも大きく
なっていないときは（ステップＳ４０；ＮＯ）、引き続
き表示パネルＤの引き起こしを継続すべくステップＳ３
５へ移行する。

【０１０４】以上説明したように、第１実施形態の表示
パネル駆動装置の動作によれば、電気的に表示パネルＤ
の位置を検出することができるので、機械的な構成を用
いることなく表示パネルＤの当該位置を検出することが
できる。

【０１０５】また、収納閾値に対応する位置検出信号Ｓ
eが生成されたタイミングを基準として表示パネルＤを
停止させるので、位置検出信号Ｓeに含まれ得る生成誤
差を補償して正確に収納位置において表示パネルＤの回
転を停止させ、車室内のダッシュボードにおいて確実に
収納部Ｋ内に収納することができる。

【０１０６】また、収納閾値に対応する位置検出信号Ｓ
eが生成されたタイミングから停止時間だけ経過したと
き表示パネルＤの回転を停止させるように制御するの
で、位置検出信号Ｓeの生成時において考えられるいず
れの生成誤差が発生しても、収納位置を基準とした許容
誤差範囲内に表示パネルＤを停止させることができる。

【０１０７】更に、エンコーダ１が、表示パネルＤの回
転に伴って抵抗素子２０の一定低電圧端子と摺動接点２
１との間に発生する電圧の電圧値を位置検出信号Ｓeの
電圧値として出力するので、簡易な構成で位置検出信号
Ｓeを生成することができる。

【０１０８】更にまた、表示パネルＤの収納部Ｋへの収
納が完了したとき、そのときの位置検出信号Ｓeの電圧
値に収納基準値を更新するので、実際に表示パネルＤの
収納を完了させることができた表示パネルＤの位置を収
納位置として収納基準値を更新することとなり、位置検
出信号Ｓeの生成に誤差が含まれ得る場合でも次回の表
示パネルＤの収納動作を円滑に完了させることができ
る。

【０１０９】また、表示パネルＤの収納部Ｋへの収納が
不可能であったとき、予め設定されている初期値に収納
基準値を更新するので、次回の表示パネルＤの収納動作
を円滑に完了させることができる。

【０１１０】更に、表示パネルＤの収納部Ｋへの収納を
確実に完了させることができると共に、表示実行時にお
いて当該表示パネルＤを使用可能位置に正確に展開させ
ることができる。

【０１１１】更にまた、表示パネルＤを回転させる軸Ｊ
を直線移動させて収納部Ｋ内に表示パネルＤを収納する
場合でも、途中収納部Ｋの開口部分等に表示パネルＤが
衝突することなくこれを収納することができる。

【０１１２】なお、上述の第１実施形態における展開動
作において、使用可能位置までの展開途中で上記角度設
定閾値により示される電圧値に対応する位置検出信号Ｓ
eが検出されたときに表示パネルＤの展開を停止し、そ
の後は使用者による手動操作で使用可能位置までの間の
任意の位置で表示パネルＤを停止させるように構成する
こともできる。 （II）第２実施形態 次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態に
ついて、図６を用いて説明する。なお、図６は第２実施
形態に係る収納動作の全体動作を示すフローチャートで
ある。

【０１１３】上述した第１実施形態においては、その収
納動作において、引込スイッチ２のオン又はオフ（図３
ステップＳ１２参照）に基づいて各閾値等の更新を行っ
たが（図３ステップＳ１４及びＳ１６参照）、第２実施
形態の収納動作においては、位置検出信号Ｓeの電圧値
のみに基づいて各更新処理を行う。

【０１１４】なお、第２実施形態の表示パネル駆動装置
においては、その構成及び展開動作については、第１実
施形態に係る表示パネル駆動装置Ｓと同様であるので、
細部の説明は省略する。

【０１１５】図６に示す第２実施形態の表示パネル駆動
装置における収納動作においては、始めに、図３に示す
第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける収納動作
のうち、ステップＳ１乃至Ｓ１１が実行される。

【０１１６】そして、表示パネルＤの引込みが開始され
ると、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が収納部Ｋの開
口部と表示パネルＤの厚さとの関係に基づいて予め設定
されている引込み可能範囲に対応する当該電圧値の最大
値以下であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。

【０１１７】そして、位置検出信号Ｓeの電圧値が当該
最大値以下であるときは（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、
正常に引込みが実行されるであろうと予測し、上述した
正常更新処理を実行し（ステップＳ１６）、その後、図
３に示す第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける
収納動作のうちのステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５及び
Ｓ１７が実行される。

【０１１８】一方、位置検出信号Ｓeの電圧値が当該最
大値以上であるときは（ステップＳ５１；Ｎｏ）、引込
みは不可能であろうと予測し、上述した異常更新処理を
実行し（ステップＳ１４）、その後、同様に図３に示す
第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける収納動作
のうちのステップＳ１２へ移行する。

【０１１９】以上説明した第２実施形態の収納動作にお
いても、第１実施形態の収納動作と同様の効果を奏する
ことができる。

【０１２０】ここで、上述した各実施形態においては、
表示パネルＤの下部に軸Ｊを設け、これを中心として表
示パネルＤを倒すように回転させた後に収納部Ｋに引込
んで収納する構成に本発明を適用した場合について説明
したが、これ以外に、例えば、表示パネルＤの上部に軸
Ｊを設け、この軸Ｊを中心として表示パネルを手前に持
ち上げるように回転させた後に収納部の上部に引込んで
収納する構成に本発明を適用することも可能である。

【０１２１】この場合には更に、表示パネルＤの上部に
ある軸Ｊを、表示パネルＤの回転と共に下降させ、収納
部の下部に引込んで収納する構成としてもよい。

【０１２２】また、上述した各実施形態においては、ナ
ビゲーション装置における表示パネルＤを駆動する表示
パネル駆動装置に本発明を適用した場合に付いて説明し
たが、これ以外に、例えば、車載用の映像音響機器を制
御するための操作パネルの収納又は展開を行う操作パネ
ル駆動装置に対しても本発明を適用することが可能であ
る。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、電気的にパネル部材の軸の周りの位置を
検出することができるので、機械的な構成を用いること
なくパネル部材の当該位置を検出することができる。

【０１２４】また、加算信号値に対応する位置検出信号
が生成されたタイミングを基準としてパネル部材を停止
させるので、位置検出信号に含まれ得る生成誤差を補償
して正確に停止位置においてパネル部材の回転を停止さ
せることができる。

【０１２５】従って、機械的な経年変化及び構成の複雑
化を防止すると共に低コスト化を実現しつつパネル部材
の軸周りの位置を検出できると共に、位置検出信号にお
ける出力値と実際のパネル部材の軸周りの位置との関係
に誤差が生じてもこれを補償し、当該パネル部材の回転
を停止位置において正確に停止させることができる。

【０１２６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、位置検出信号が生成され
た生成タイミングから予め設定されている回転時間だけ
経過したとき、パネル部材の回転を停止させるように制
御するので、位置検出信号の生成時において考えられる
いずれの生成誤差が発生しても、停止位置を基準とした
許容誤差範囲内にパネル部材を停止させることができ
る。

【０１２７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の回転
に伴って抵抗素子のいずれか一方の端子と摺動接点との
間に発生する電圧の電圧値を位置検出信号の値として出
力するので、簡易な構成で上記位置検出信号を生成する
ことができる。

【０１２８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、パ
ネル部材が回転後に確実に当該停止位置に停止するの
で、その後、確実に当該パネル部材を収納部内に収納す
ることができる。

【０１２９】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の収納部への
収納が完了したとき、停止位置信号値を当該収納が完了
したタイミングにおいて出力されている位置検出信号の
値に更新するので、実際にパネル部材の収納を完了させ
ることができたパネル部材の位置を停止位置として停止
位置信号値を更新することとなり、位置検出信号の生成
に誤差が含まれ得る場合でも次回のパネル部材収納動作
を円滑に完了させることができる。

【０１３０】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
又は５に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の収納
部への収納が不可能であったとき、予め設定されている
初期値に停止位置信号値を更新するので、次回のパネル
部材収納動作を円滑に完了させることができる。

【０１３１】請求項７に記載の発明によれば、請求項４
から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ナ
ビゲーション処理情報表示用の表示パネルについては、
当該表示パネルの収納部への収納を確実に完了させるこ
とができると共に、表示実行時において当該表示パネル
を表示位置に正確に展開させることができる。

【０１３２】また、車両搭載用映像音響機器を制御する
ための操作パネルについては、当該操作パネルの収納部
への収納を確実に完了させることができると共に、操作
実行時において当該操作パネルを操作実行位置に正確に
展開させることができる。

【０１３３】請求項８に記載の発明によれば、請求項４
から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、車
室内のダッシュボードにおいてパネル部材を確実に当該
ダッシュボード内の収納部内に収納させることができ
る。

【０１３４】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
に記載の発明の効果に加えて、パネル部材を回転させる
軸を直線移動させて収納部内に収納する際に、途中収納
部の開口部分等にパネル部材が衝突することなくこれを
収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る表示パネル駆動装置の構成
を示す図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）は
それに含まれるマイコンの概要構成を示すブロック図で
ある。

【図２】第１実施形態のエンコーダを示す図であり、
（ａ）はその構成を示す平面図であり、（ｂ）はその特
性を示す図である。

【図３】第１実施形態の収納動作の全体動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】第１実施形態の収納動作の細部動作を示すフロ
ーチャートであり、（ａ）は収納可能範囲判定動作を示
すフローチャートであり、（ｂ）は正常更新処理を示す
フローチャートであり、（ｃ）は異常更新処理を示すフ
ローチャートである。

【図５】第１実施形態の展開動作の全体動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】第２実施形態の収納動作の全体動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】従来の表示パネルの収納・展開動作を示す斜視
図であり、（ａ）は収納時を示す斜視図であり、（ｂ）
は引き出し完了時又は引込み前を示す斜視図であり、
（ｃ）は展開完了時又は収納開始時を示す斜視図であ
り、

【図８】従来の表示パネル駆動装置の概要構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１…エンコーダ ２…引込スイッチ ３…マイコン ４…回転モータドライバ ５…スライダモータドライバ ６…引出スイッチ １０…ＣＰＵ １１…収納基準値メモリ １２…収納閾値メモリ １３…角度設定閾値メモリ １４…展開可能最大値メモリ １５…Ａ／Ｄコンバータ １６、１７…Ｄ／Ａコンバータ ２０…抵抗素子 ２１…摺動接点 Ｄ…表示パネル Ｋ…収納部 ＫＫ…収納空間 Ｒ…引出レール Ｇ…表示画面 Ｊ…軸 ＤＢ…ダッシュボード ＳＷ…スイッチ ＳＪ…スイッチ支持部 Ｓe…位置検出信号 Ｓde…ディジタル位置検出信号 Ｓsc…引込信号 Ｓso…引出信号 Ｓr、Ｓh、Ｓdr、Ｓdh…制御信号 Ｓmh、Ｓman、Ｓmax、Ｓms…メモリ信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月１６日（１９９９．４．１
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 利幸 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 4E360 AB23 EA03 EC13 EC14 GA46 GB25 GB35

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された軸を中心として回転する
   パネル部材の当該回転を制御する回転制御装置におい
   て、 前記パネル部材の回転に対応して、前記軸の周りの当該
   パネル部材の位置を示す位置検出信号を生成する生成手
   段と、 前記位置検出信号に基づいて前記パネル部材の回転を制
   御する制御手段であって、前記パネル部材の回転を停止
   すべき当該パネル部材の前記軸の周りの位置である停止
   位置を示す前記位置検出信号の値である停止位置信号値
   に対して、前記位置検出信号の生成時に含まれ得る生成
   誤差を補償すべく予め設定された前記位置検出信号の値
   である生成誤差信号値を加算した加算信号値に対応する
   前記位置検出信号が生成されたタイミングを基準として
   前記パネル部材の回転を停止させる制御手段と、 を備えることを特徴とする回転制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転制御装置におい
   て、 前記制御手段は、前記加算信号値に対応する前記位置検
   出信号が生成されたタイミングである生成タイミングか
   ら前記停止位置に対応して予め設定されている前記位置
   の許容誤差範囲内に前記パネル部材が到達するまでの時
   間として予め設定されている回転時間だけ前記生成タイ
   ミングから経過したとき、前記パネル部材の回転を停止
   させるように制御することを特徴とする回転制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の回転制御装置に
   おいて、 前記生成手段は、 予め設定されている所定の一定電圧値に対応する電圧が
   両端に印加され、前記パネル部材の回転に伴って回転す
   る環状の抵抗素子と、 回転する前記抵抗素子に接触する摺動接点と、 により構成されていると共に、 前記パネル部材の回転に伴って前記抵抗素子のいずれか
   一方の端子と前記摺動接点との間に発生する電圧の電圧
   値を前記位置検出信号の値として出力することを特徴と
   する回転制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
   回転制御装置において、 前記停止位置は、前記パネル部材の回転停止後に前記軸
   の直線移動により当該パネル部材を収納部に収納するこ
   とが可能である前記パネル部材の前記軸の周りの位置で
   あることを特徴とする回転制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の回転制御装置におい
   て、 前記制御手段は、前記パネル部材の前記収納部への収納
   が完了したとき、前記停止位置信号値を当該収納が完了
   したタイミングにおいて出力されている前記位置検出信
   号の値に更新することを特徴とする回転制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の回転制御装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記パネル部材の前記収納部への収納
   が不可能であったとき、当該収納部へ前記パネル部材を
   収納することができる前記停止位置を示す前記位置検出
   信号の値として予め設定されている初期値に前記停止位
   置信号値を更新することを特徴とする回転制御装置。
7. 【請求項７】 請求項４から６のいずれか一項に記載の
   回転制御装置において、 前記パネル部材は、車両を誘導するための車両ナビゲー
   ション処理に関する情報を表示する表示パネル又は車両
   搭載用映像音響機器を制御するための操作を行う操作パ
   ネルのうちいずれか一方であると共に、 前記停止位置は、前記表示パネルにおいて前記情報を表
   示する際の当該表示パネルの前記軸の周りの位置又は前
   記操作パネルにおいて前記操作を行う際の当該操作パネ
   ルの前記軸の周りの位置のいずれか一方であることを特
   徴とする回転制御装置。
8. 【請求項８】 請求項４から７のいずれか一項に記載の
   回転制御装置と、 前記パネル部材と、 前記収納部と、 前記パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収
   納部内に収納する収納手段と、 を備え、 当該収納部が車両における車室内のダッシュボード内に
   設けられていることを特徴とする電子機器。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の電子機器において、 前記収納手段は、前記パネル部材の回転が停止した後に
   前記軸を直線移動させることにより当該パネル部材及び
   前記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納するこ
   とを特徴とする電子機器。