JP2017109370A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報の表示及びデータの入力を行うための回動可能に構成された操作部200を備え、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、操作部200を回動させるチルト駆動ユニットと、チルト駆動ユニットを駆動するチルトモータ201と、操作部200が回動した回動位置を検知するボリュームセンサ207と、ボリュームセンサ207の検知結果に基づいてチルトモータ201を駆動し、操作部200の回動を制御するCPU250と、を備え、CPU250は、操作部200を所定の位置に回動する第一の回動動作が第一の所定の時間以内に終了しない場合には、第一の回動動作の実行を禁止し、操作部200を待機位置に回動させる第二の回動動作が第二の所定の時間以内に終了した場合には、第一の回動動作の実行の禁止を解除する。
【選択図】図5
Description
図1は、複数色のトナーを用いて画像形成を行う画像形成装置100の概略断面図である。図1を用いて実施例の画像形成装置100について説明する。画像形成装置100には色別に画像を形成する4つの画像形成部(画像形成手段)140Y、140M、140C、140Bk(破線部)が備えられている。画像形成部140Y、140M、140C、140Bkはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。Y、M、C、Bkは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表しており、以下、特定の色について説明する場合を除き、添え字Y、M、C、Bkを省略する。
続いて、図2を用いて、本実施例の操作部200を回動可能にする回動部であるチルト機構の駆動部が設置される画像形成装置100上の位置(設置場所)について説明する。なお、図1で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。図2(a)は、操作部200が設置された周辺部を示す斜視図であり、チルト機構の駆動部に外装カバーを付けた状態での斜視図である。駆動部を覆う外装カバーには、駆動部全体を覆うフレームカバー261と、駆動部と操作部200との接合部を覆う操作部下カバー262がある。フレームカバー261は、画像形成装置100の前カバー260と同じ面側の上部に、画像形成装置本体側と原稿読取部150の間のフレームを覆うカバーである。また、操作部下カバー262は、操作部200の下面(裏面)側を覆うカバーである。
次に、図3、図4を用いて、本実施例の操作部200のチルト機構の駆動部の詳細について説明する。図3(a)は、操作部200のチルト機構の主要構成部の周辺を拡大した斜視図であり、操作部200が略水平状態のホームポジションに位置しているときの斜視図である。図3(b)は、図3(a)の図中A方向から、図3(a)に示す状態を見たときの側面図である。同様に、図4(a)は操作部200のチルト機構の主要構成部の周辺を拡大した斜視図であり、操作部200が最大に回動したときの斜視図である。図4(b)は、図4(a)の図中A方向から、図4(a)に示す状態を見たときの側面図である。
また、シャフト204bの先端には、カップリング206を介し、第一の検知手段であるボリュームセンサ207が設けられている。ボリュームセンサ207も、トルクリミッタ204のシャフト204b、及び操作部200と一体になっており、シャフト204bが回転するとボリュームセンサ207も回転する。ボリュームセンサ207は、回転角度によって出力電圧が変化するセンサであり、操作部200と一体になって回転するため、ボリュームセンサ207の出力電圧値に基づいて、操作部200が回動した角度を検知することができる。
図3(b)、図4(b)に示す第三の検知手段であるフォトセンサ210は、操作部200が略水平な状態であるホームポジションの位置(図3)に到達しているかどうかを検知するために用いられる。一方、図3(b)、図4(b)に示す第二の検知手段であるフォトセンサ211は、操作部200が最大回動したときの位置(図4)に到達しているかどうかの検知に用いられる。図3(a)に示すように、フォトセンサ211は、光を出射する発光部211aと、発光部211aから出射された光を検知する受光部211bとを有している。操作部200が回動することによりセンサフラグ213も回動し、操作部200が回動可能な最大角度まで回動すると、センサフラグ213は、発光部211aと受光部211bとの間に移動する。その結果、センサフラグ213により、発光部211aからの出射光が遮光されることにより、フォトセンサ211は、操作部200が回動可能な範囲の中で最大回動したことを検知することができる。図4(b)は、操作部200が最大回動したときの操作部200、フォトセンサ211、センサフラグ213の位置関係を示している。
操作部200の図中、左側に設けられた第四の検知手段である人感センサ280(図2参照)は、人体が放射する赤外線を検知することにより、画像形成装置100に近接する人の動きを検知する。人感センサ280が設置された場所の図中左側には、読取手段であるID情報読取部208(図2参照)が設けられている。ID情報読取部208は、ユーザがIDカードをかざしたとき、IDカードのユーザ識別情報を読み取る。そして、読み取られたIDカードのユーザ識別情報に基づいて、操作部200の自動チルト動作の要否や、自動チルト動作時の操作部200の角度(操作部200の回動量)が判断される。
続いて、本実施例の操作部200のチルト機構の制御系について、図5のブロック図を用いて説明する。図5は、画像形成装置100の操作部200のチルト機構の制御に関係するセンサや駆動部等の制御系を示す制御ブロック図である。制御手段であるCPU250は、画像形成装置100の制御、即ち画像形成部140等の画像形成動作の制御、操作部200への情報表示及びデータ入出力、原稿読取部150による原稿読取制御等を行う。
次に、本実施例の画像形成時における操作部200のチルト機構の制御動作について、図を用いて説明する。図6は、画像形成装置100のチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、画像形成装置100の電源がオンすると起動され、CPU250により実行される。図6は、画像形成時に行われるチルト機構の制御動作を説明するためのフローチャートであり、画像形成装置100における画像形成動作の概要については、図1において説明しているので、ここでの説明は省略する。
次に、操作部200をユーザIDに応じたカスタムポジションに回動させる制御動作について、図を用いて説明する。図7は、操作部200をユーザIDに応じた所定の位置に回動させるチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図6のS104を実行するときに起動され、CPU250により実行される。
次に、操作部200をホームポジションの位置に回動させる制御動作について、図を用いて説明する。図8は、操作部200をホームポジションの位置に回動させるチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図6のS110を実行するときに起動され、CPU250により実行される。
以上説明したように、本実施例によれば、操作部の自動回動時の異音や原稿へのダメージの発生を抑制することができる。
201 チルトモータ
207 ボリュームセンサ
250 CPU
270 チルト駆動ユニット
Claims (11)
- 情報の表示及びデータの入力を行うための回動可能に構成された操作部を備え、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、
前記操作部を回動させる回動部と、
前記回動部を駆動する駆動手段と、
前記操作部が回動した回動位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記操作部の回動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部を所定の位置に回動する第一の回動動作が第一の所定の時間以内に終了しない場合には、前記第一の回動動作の実行を禁止し、前記操作部を待機位置に回動させる第二の回動動作が第二の所定の時間以内に終了した場合には、前記第一の回動動作の実行の禁止を解除することを特徴とする画像形成装置。 - ユーザ識別情報を読み取る読取手段と、
前記ユーザ識別情報に対応して、前記第一の回動動作の要否、及び前記第一の回動動作を実行する場合の前記操作部を回動させる回動位置の情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取った前記ユーザ識別情報に対応する、前記記憶手段に記憶された前記第一の回動動作の要否の情報に応じて、前記第一の回動動作を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置に近接する人体を検知する第四の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第四の検知手段が前記人体を検知しなくなった場合、又は画像形成が終了してから前記第一の所定の時間が経過した場合には、前記第二の回動動作を実行することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記検知手段は、前記操作部の回動位置を検知する第一の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第一の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記所定の位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記検知手段は、前記操作部が回動可能な範囲の中で最大回動した位置に到達したことを検知する第二の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の位置が前記最大回動した位置である場合には、前記第二の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記最大回動した位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記検知手段は、前記操作部が前記待機位置に到達したことを検知する第三の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の位置が前記待機位置である場合には、前記第三の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記待機位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記所定の位置は、前記記憶手段に記憶された回動位置であることを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第一の回動動作が前記第一の所定の時間以内に終了しない場合には、アラーム報知を行うことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第二の回動動作が前記第二の所定の時間以内に終了しない場合には、アラーム報知を行うことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 載置された原稿を読み取る原稿読取手段を備え、
前記原稿読取手段は、載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段を有し、
前記制御手段は、前記操作部が前記原稿読取手段の近傍に設けられている場合には、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿が前記操作部の回動に干渉していないかどうかを判断することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記原稿検知手段が原稿を検知しない場合には、前記第一の回動動作、及び前記第二の回動動作の実行を禁止することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
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