JP2001125554A - 可動型ディスプレイ動作制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動型ディスプレイのディスプレイ部の移動
位置を正確に制御し、かつ異常な移動を行ったときには
反転移動または停止させて安全性確保する。 【解決手段】 ディスプレイ部２と連動してクローズ位
置とオープン位置に移動する移動部材７をモータ１３の
駆動力で移動させるとともに、移動部材７の移動量に対
応した信号が出力されるポジションセンサ１４からの信
号を複数回サンプリングし、各回毎のサンプリング値の
変化からクローズ位置またはオープン位置を決定するよ
うにした。また、サンプリング値がｎ回以上変化しない
ときにそのサンプリング値のオープン／クローズ位置を
判別し、等しいときにはオープン／クローズ位置に到達
したとしてモータを停止し、等しくない場合には異常と
判定しモータを反転または停止操作するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用テレビジョ
ン受信機や車載用ナビゲーション装置等に使用する可動
型ディスプレイ動作制御方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車載用テレビジョン受信機や車載用ナビ
ゲーション装置では、ディスプレイ部の保護や、使用し
ないときにディスプレイが車室内に突き出していて邪魔
になるのを軽減する等の目的で、ディスプレイを移動可
能に設け、使用しないときにはハウジング側に移動させ
て突き出しを少なくし、使用するときには運転者等が見
易い位置まで突き出し移動させることができる構造にし
たものがある。また、ディスプレイ部の移動方法も、モ
ータを使用して電動式にしたものがあり、さらに複数の
位置に段階的に停止させて調整できるようにしたものも
ある。

【０００３】また、モータで駆動する可動型ディスプレ
イ装置の代表例としては、ディスプレイ部と連動してク
ローズ位置とオープン位置に移動する移動部材を備え、
この移動部材をモータで移動させる構造が知られてい
る。その構造では、移動部材がクローズ位置への移動が
完了したときに検出するスイッチと、オープン位置への
移動が完了したときに検出するスイッチの、２つのスイ
ッチを使用して移動部材の移動を検出している。さら
に、位置を複数段階に調整できるようにしたものでは、
上記スイッチの他に、その中間の位置を検出するための
可変抵抗器等でなるポジションセンサが設置されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
装置の構造では、次のような問題点があった。・移動部
材がクローズ位置とオープン位置にそれぞれ移動された
時に検出するための２つのスイッチを設けているので、
組立工数がかかり、コストアップの一因になっている。
しかも、各スイッチからはリード線が引き出されている
ものもあり、その処理に対する作業も必要となる。・ス
イッチを設ける位置にバラツキが発生し易いが、バラツ
キがあるとそれが移動部材の移動位置に影響する。この
ため、バラツキがあった場合には、そのスイッチの位置
を調整する必要があり、その調整作業が面倒で、また調
整精度も低い。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は簡単な構造でディスプレイ
部の移動位置を正確に制御し、かつ異常な移動を行った
ときにはモータの反転移動または停止を行わせて安全性
を向上させることができる可動型ディスプレイ動作制御
方法及び装置を提供するものである。また、ディスプレ
イ部のオープン位置とクローズ位置を検出するセンサ
を、例えばオープン位置とクローズ位置の間における特
定の位置を検出するために従来より設けているポジショ
ンセンサと兼用することにより部品点数を減らし、コス
トを下げることができる可動型ディスプレイ動作制御方
法及び装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
可動型ディスプレイ動作制御方法の発明は、ディスプレ
イ部の移動を伴ってクローズ位置とオープン位置に移動
する移動部材をモータの駆動力で移動させるとともに、
前記移動部材の移動量に対応した信号が出力されるポジ
ションセンサからの前記信号を複数回サンプリングし、
各回毎のサンプリング値の変化から前記クローズ位置ま
たは前記オープン位置を決定するようにした。この方法
によれば、クローズ位置とオープン位置に対応している
終端スイッチを各々設けなくても１つのポジションセン
サでからの出力で、その装置におけるクローズ位置とオ
ープン位置を簡単かつ正確に決定し、停止させることが
できる。また、既に設けられているポジションセンサを
兼用することができるので、部品点数及び組立工数を減
らすことができることとなる。

【０００７】本発明の請求項２記載の可動型ディスプレ
イ動作制御方法の発明は、請求項１記載の発明におい
て、前記サンプリング値がｎ回以上変化しない時に、そ
のサンプリング値がオープン位置またはクローズ位置の
予め決められた信号と等しいか否かを判別し、等しいと
きには前記オープン位置または前記クローズ位置に到達
したとして前記モータを停止し、等しくない場合には異
常と判定し前記モータの駆動に対して反転または停止操
作を行うようにしたものである。この方法によれば、例
えば指等を挟んで移動部材が異常停止若しくは速度が異
常に減速されたような場合には自動的に検出され、モー
タの反転もしくは停止が行われて安全性を確認すること
ができることとなる。

【０００８】本発明の請求項３記載の可動型ディスプレ
イ動作制御装置の発明は、ディスプレイ部と、前記ディ
スプレイ部の移動を伴ってクローズ位置とオープン位置
との間を移動する移動部材と、前記移動部材に前記移動
力を供給するモータと、前記移動部材の移動に連動した
信号を検出するポジションセンサを有した位置検出手段
と、前記ポジションセンサからの信号を監視し、前記ク
ローズ位置と前記オープン位置を検出し、前記移動部材
が前記クローズ位置と前記オープン位置に到達したら前
記モータを停止させ、前記クローズ位置と前記オープン
位置に到達する前に異常を検出したら前記モータの駆動
に対して反転または停止操作を行う制御手段を備えた構
成を有している。この構成により、例えば指等を挟んで
移動部材が異常停止したような場合には、モータを反転
または停止させて安全性を確認することができる。ま
た、クローズ位置とオープン位置に対応している終端ス
イッチを各々設けなくても１つのポジションセンサでか
らの出力で、その装置におけるクローズ位置とオープン
位置を簡単かつ正確に決定し、その位置で停止させるこ
とができる。さらに、既に設けられているポジションセ
ンサを兼用することができるので、部品点数及び組立工
数を減らすことができることとなる。

【０００９】本発明の請求項４記載の可動型ディスプレ
イ動作制御装置の発明は、請求項３記載の発明におい
て、前記ポジションセンサにスライドする位置検出子を
設けるとともに、前記移動部材に前記位置検出子と係合
されたカムを設け、前記カムで前記位置検出子のスライ
ドを制御する構成を有している。この構成により、移動
部材が移動されるとカムを介して位置検出子がスライド
され、移動部材の移動に対応した信号がポジションセン
サから確実に得られることとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る車載用可動型ディスプレイ装置の外観斜視図であ
る。図１において、このディスプレイ装置１は、ディス
プレイ部２と、このディスプレイ部２を前後方向に移動
させて見易い位置に設定できるようにするためのスライ
ド機構３（図２及び図３参照）や図示せぬ各種の制御回
路基板を収納したハウジング部４等で構成されている。

【００１１】さらに詳述すると、ディスプレイ部２は、
スライド機構３に保持されていて、そのスライド機構３
の操作により図１中に実線で示すクローズ位置から一点
鎖線で示すオープン位置まで、数段階（通常は４段階程
度）に間欠移動できるようになっている。また、運転者
側を向く前面に、現在の道路状況や自己の自動車の位置
の画像データを表示す画面２ａを有する。

【００１２】ハウジング部４は、上部ハウジング部４ａ
と下部ハウジング部４ｂとに分かれ、上部ハウジング４
ａにはディスプレイ部２側の部材が収納され、下部ハウ
ジング４ｂにはＣＤ−ＲＯＭ再生部側の部材が収納され
ている。そのうち、上部ハウジング部４ａは、図２及び
図３に示すように、上面と前後面が開口されている金属
製のフレーム５を有し、全体としては前面が開口された
箱形に形成されている。

【００１３】スライド機構３は、図２及び図３で示され
ているように、移動部材７と駆動手段８及びディスプレ
イホルダー１７等で構成されている。

【００１４】移動部材７は、ハウジング部４の前面開口
側を通して出し入れ可能な状態にして、上部ハウジング
部４ａ内でフレーム５上に配置されている。この移動部
材７には、図３で示しているように、前後方向に延びる
一対のガイド孔９が設けられている。このガイド孔９に
は、フレーム５の底面５ａに固定されているガイドピン
１０が係合されており、ガイドピン１０とガイド孔９に
案内されて移動部材７が前後方向にスライド可能になっ
ている。また、移動部材７の一部には前後方向に向かっ
て斜めに延びるカムとしてなる位置検出用長孔１１が形
成されているとともに、一側には前後方向に延びる状態
にしてラック１２が形成されている。

【００１５】駆動手段８は、正逆両方向に回転可能なモ
ータ１３と、このモータ１３の出力軸に一体回転可能に
取り付けられているウオームギア１４を含む減速歯車機
構１５とでなり、減速歯車機構１５の最終歯が移動部材
７のラック１２と噛合されていている。そして、駆動手
段８のモータ１３が回転されると、このモータ１３の回
転が減速歯車機構１５を介してラック１２に伝達され、
モータ１３の回転方向に応じて移動部材７を前または後
に移動させることができる。なお、図２及び図３中に実
線で示す移動部材７の位置は後側、すなわちディスプレ
イク部２をハウジング４に最も近づいた位置である「ク
ローズ位置」に移動させているときの状態を示し、一点
鎖線で示す移動部材７の位置は前側、すなわちディスプ
レイ部２を車室内側に最も突出させた位置である「オー
プン位置」に移動させているときの状態を示している。

【００１６】上記ディスプレイホルダー１７は、移動部
材７と一体的に前後方向に移動可能にして、フレーム５
の底面５ａ上に一部を移動部材７と重ねて配置されてい
る。また、上部ハウジング部４ａの前面開口部側の左右
両側には、ディスプレイ部２の左右両側をそれぞれ支持
しているアームリンク部１８が取り付けられている。

【００１７】図４は、本実施の形態における車載用可動
型ディスプレイ装置の制御系部分の要部構成ブロック図
である。この制御系では、マイコン（マイクロコンピュ
ータの略）で構成された制御部２１を有している。制御
部２１には、上記ポジションセンサ１６が接続されてい
るとともに、ディスプレイスライド用モータ駆動制御部
２２を介して上記モータ１３が、またディスプレイ駆動
制御部２３を介して上記ディスプレイ部２がそれぞれ接
続されている。

【００１８】次に、本実施の形態における車載用可動型
ディスプレイ装置の動作を説明する。まず、図１乃至図
３の一点鎖線で示している状態はディスプレイ部２が最
もハウジング部４側に移動された「クローズ位置」に配
置されている状態を示している。このクローズ位置から
オープン位置に向かって移動させる場合は、図示せぬオ
ープン用の操作釦を操作する。すると、モータ１３がオ
ープン位置方向に回転され、移動部材７がクローズ位置
側からオープン位置に向かってディスプレイホルダー１
７及びディスプレイ部２と共に移動される。移動部材７
がクローズ位置からオープン位置に移動するとき、この
移動に連動してポジションセンサ１６の位置検出子１６
ａがカムとなる位置検出用長孔１１に制御されて図３中
の矢印Ｏ方向に移動し、ポジションセンサ１６から位置
検出子１６ａの位置に応じた電圧が制御部２１に対して
出力される。制御部２１では、ポジションセンサ１６か
らの電圧をＡ／Ｄ変換し、この電圧から移動部材７の位
置、すなわちディスプレイ部２の前後方向の位置を知
る。そして、ポジションセンサ１６の出力から移動部材
７が終端（オープン位置）または途中の段階的な位置に
到達したと判定されると、モータ２を停止させる。これ
により、ディスプレイ部２がオープン位置または途中の
段階的な位置に配置され、後はディスプレイ部２を前後
及び左右に回転させて任意の位置で固定すると画面２ａ
の位置を運転者が最も見易くなるように調整して使用す
ることができる。また、終端ではなく途中の段階的な位
置である場合には、再び操作釦を操作し、この一連の動
作を繰り返すことによって終端まで移動させることがで
きる。なお、図１乃至図３の一点鎖線で示す位置は、そ
のオープン位置側の終端に移動されたときの状態を示し
ている。

【００１９】これに対して、ディスプレイ部２をオープ
ン位置からクローズ位置に向かって移動させる場合は、
図示せぬクローズ用の操作釦を操作する。すると、モー
タ１１がクローズ位置方向に回転され、移動部材４がオ
ープン位置側からクローズ位置に向かってディスプレイ
ホルダー１７及びディスプレイ部２と共に移動される。
ディスプレイ部２が移動部材４と共にクローズ位置に移
動されるとき、この移動に連動してポジションセンサ１
６の位置検出子１６ａがカムとしての位置検出用長孔１
１に制御されて図３中の矢印Ｃ方向に移動し、ポジショ
ンセンサ１６から位置検出子１６ａの位置に応じた電圧
が制御部２１に対して出力される。制御部２１では、ポ
ジションセンサ１６からの電圧をＡ／Ｄ変換し、この電
圧から移動部材７の位置、すなわちディスプレイ部２の
前後方向の位置を知る。そして、ポジションセンサ１６
の出力から移動部材７が終端（クローズ位置）または途
中の段階的な位置に到達したと判定されると、モータ１
３を停止させる。これにより、ディスプレイ部２がクロ
ーズ位置または途中の段階的な位置に配置される。図１
乃至図３の実線で示す位置は、そのクローズ位置の状態
を示している。

【００２０】なお、上記説明では、クローズ位置からオ
ープン位置、及びオープン位置からクローズ位置に移動
する場合について説明したが、途中の段階の位置からオ
ープン位置またはオープン位置にそれぞれ戻る場合も、
同様にして操作釦を選択して操作することにより同じよ
うに動作させることができるものである。

【００２１】図５及び図６は本実施の形態におけるディ
スプレイ装置において、従来装置で使用していたような
オープン位置を検出する終端検出スイッチとクローズ位
置を検出する終端スイッチを使わずにオープン位置及び
終端位置を検出する手順の一例と、オープン位置への移
動中あるいはクローズ位置への移動中に指をはさむ等の
異常が発生したときに、それを処理する手順の一例を示
すフローチャートである。そのうち、図５はクローズ位
置側からオープン位置に移動する場合のフローチャー
ト、図６はオープン位置側からクローズ位置に移動する
場合のフローチャートである。

【００２２】まず、図５を用いてクローズ位置側からオ
ープン位置に向かって移動させる場合について説明する
と、図示せぬ操作釦を押すとモータ１３が駆動され、モ
ータ１３がオープン位置方向に回転される（ステップＳ
Ｔ１）。モータ１３の回転と同時に移動部材７がオープ
ン位置方向に移動され、これに伴って位置検出子１６ａ
が図３中の矢印Ｏの方向に移動し、ポジションセンサ１
６から出力される電圧の値（センサ値）が変化する。こ
のポジションセンサ１６のセンサ値は本実施の形態では
０．１秒毎に１回サンプリングされ、これがＡ／Ｄ変換
されてサンプリング値として制御部２１内の図示せぬメ
モリに順次格納される（ステップＳＴ２）。この格納で
は順次更新しながら過去１０回分のサンプリング値を保
存する（ステップＳＴ３）。また、この格納をするとき
に、前回サンプリングされたセンサ値と今回サンプリン
グされたセンサ値とを比較し、その値が前回よりも今回
の方が増加しているか否かを判定し、増加が続いている
場合には、そのままモータ１３の回転を継続させる。こ
れに対して、増加が停止し、その停止がｎ回（本実施の
形態では２回）以上続くような場合はステップＳＴ４で
検出され、さらにステップＳＴ５でセンサ値が一定の値
Ｖｏ若しくはそれ以上であるか否かが判定される。その
センサ値Ｖｏは、ディスプレイ部２がオープン位置に到
達した時にポジションセンサ１６から得られる電圧の値
にほぼ等しい。よって、ステップＳＴ５において、セン
サ値がＶｏ若しくはそれ以上である場合には、ディスプ
レイ部２がオープン位置に到達して停止したものとして
モータ１３を停止させる（ステップＳＴ６）。これによ
り、ディスプレイ部２はオープン位置に停止する。これ
に対して、センサ値がＶｏよりも小さい場合は、オープ
ン位置に到達する前に、どこかに指等がはまれた異常事
態が発生したと判断し、モータ１３を反転させてディス
プレイ部２及び移動部材７をクローズ位置側に戻す（ス
テップＳＴ７）。これにより、指はさみ事態を解消する
ことができる。また、その戻す方法としては、クローズ
位置まで戻してしまう方法と、あるいは途中の位置まで
戻す方法とがあり、さらに戻さずにモータ１３を停止さ
せてしまう方法をとってもよいもので、何れにするかは
仕様を決定するときに選択される。

【００２３】したがって、この実施の形態による処理手
順では、従来装置で用いていたような終端検出スイッチ
を使わずにオープン位置を検出し、そのオープン位置に
ディスプレイ部２及び移動部材７等を正確に移動させる
ことができる。また、そのオープン位置への移動中に指
をはさむ等の異常が発生したときには、モータ１３を反
転させてディスプレイ部２及び移動部材７をクローズ位
置側に戻して回避するようにしているので安全性も確保
できる。

【００２４】次に、図６を用いてクローズ位置に移動さ
せる場合について説明する。オープン位置側からクロー
ズ位置側に向かって移動させる場合は、図示せぬ操作釦
を押すとモータ１３が駆動され、モータ１３がクローズ
位置方向に回転される（ステップＳＴ１１）。モータ１
３の回転と同時に移動部材７がクローズ位置方向に移動
され、これに伴って位置検出子１６ａが図３中の矢印Ｃ
の方向に移動し、ポジションセンサ１６から出力される
電圧の値（センサ値）が変化する。このポジションセン
サ１６のセンサ値は０．１秒毎に１回サンプリングさ
れ、これがＡ／Ｄ変換されてサンプリング値として制御
部２１内の図示せぬメモリに順次格納される（ステップ
ＳＴ１２）。この格納でも順次更新しながら過去１０回
分のサンプリング値を保存する（ステップＳＴ１３）。
また、この格納をするときに、前回サンプリングされた
センサ値と今回サンプリングされたセンサ値とを比較
し、その値が前回よりも今回の方が減少しているか否か
を判定し、減少が続いている場合には、そのままモータ
１３の回転を継続させる。これに対して、減少が停止
し、その停止がｎ回（本実施の形態では３回）以上続く
ような場合はステップＳＴ１４で検出され、さらにステ
ップＳＴ１５でセンサ値が一定の値Ｖｃ若しくはそれ以
下であるか否かが判定される。そのセンサ値Ｖｃは、デ
ィスプレイ部２がクローズ位置に到達した時にポジショ
ンセンサ１６から得られる電圧の値にほぼ等しい。よっ
て、ステップＳＴ１５において、センサ値がＶｃもしく
はそれ以下である場合には、ディスプレイ部２がクロー
ズ位置に到達して停止したものとしてモータ１３を停止
させる（ステップＳＴ１６）。これにより、ディスプレ
イ部２はクローズ位置に停止する。これに対して、セン
サ値がＶｃよりも小さい場合は、クローズ位置に到達す
る前に、どこかに指等がはまれた異常事態が発生したと
判断し、モータ１３を反転させてディスプレイ部２及び
移動部材７をオープン位置側に戻す（ステップＳＴ１
７）。これにより、指はさみ事態を解消することができ
る。また、その戻す方法としては、オープン位置まで戻
してしまう方法と、あるいは途中の位置まで戻す方法と
があり、さらに戻さずにモータ１３を停止させてしまう
方法をとってもよいもので、何れにするかは仕様を決定
するときに選択される。

【００２５】したがって、この実施の形態による処理手
順では、従来装置で用いていたような終端検出スイッチ
を使わずにクローズ位置を検出し、そのクローズ位置に
ディスプレイ部２及び移動部材７等を正確に移動させる
ことができる。また、そのクローズ位置への移動中に指
をはさむ等の異常が発生したときには、モータ１３を反
転させてディスプレイ部２及び移動部材７をオープン位
置側に戻して回避するようにしているので安全性も確保
できる。

【００２６】なお、本実施の形態の構造では、クローズ
位置でのディスプレイ部２は、ハウジング部４の外側に
配置される構造の場合について説明したが、クローズ位
置では折り畳まれてハウジング部４内に格納されるよう
なディスプレイ装置にも同様にして適用できるものであ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可動型デ
ィスプレイ動作制御方法及び装置は、上記実施の形態よ
り明らかなように、クローズ位置とオープン位置に対応
している終端スイッチを各々設けなくても１つのポジシ
ョンセンサからの出力で、その装置におけるクローズ位
置とオープン位置を簡単かつ正確に決定し、ディスプレ
イ部を停止させることができるので、部品点数及び組立
工数を減らすことができる。また、既に設けられている
ポジションセンサを兼用することもできるので、さらに
部品点数及び組立工数が減り、コストを下げて安価に提
供することができることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車載用可動型ディス
プレイ装置の要部構成を示す外観斜視図

【図２】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の可動機構部の側面図

【図３】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の可動機構部の平面図

【図４】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の制御系部分の要部構成ブロック図

【図５】ディスプレイ部がオープン位置に移動する場合
の動作制御の一手順を示すフローチャート

【図６】ディスプレイ部がクローズ位置に移動する場合
の動作制御の一手順を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ディスプレイ装置 ２ ディスプレイ部 ２ａ 画面 ３ スライド機構 ４ ハウジング部 ４ａ 上部ハウジング部 ４ｂ 下部ハウジング部 ５ フレーム ５ａ底面 ７ 移動部材 ８ 駆動手段 ９ ガイド孔 １０ ガイドピン １１ 位置検出用長孔（カム） １２ ラック １３ モータ １４ ウオームギア １５ 減速機構 １６ ポジションセンサ １６ａ 位置検出子 １７ ディスプレイホルダー １８ アームリンク部 ２１ 制御部 ２２ ディスプレイスライド用モータ駆動制御部 ２３ ディスプレイ駆動制御部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/64 ５２１ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５２１Ｆ // Ｇ０５Ｄ 3/00 Ｇ０５Ｄ 3/00 Ｘ 3/12 3/12 Ｄ (72)発明者 坂川 悟 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BC03 BD08 BE03 5C082 AA21 AA37 CB01 CB05 CB10 DA86 MM07 MM09 5G435 AA00 AA16 EE14 EE18 EE30 GG21 LL04 LL17 5H303 AA12 BB01 BB06 BB11 CC10 DD01 DD27 DD30 EE01 FF04 GG04 HH05 KK12 KK35 MM02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスプレイ部の移動を伴ってクローズ
   位置とオープン位置に移動する移動部材をモータの駆動
   力で移動させるとともに、前記移動部材の移動量に対応
   した信号が出力されるポジションセンサからの前記信号
   を複数回サンプリングし、各回毎のサンプリング値の変
   化から前記クローズ位置または前記オープン位置を決定
   することを特徴とする可動型ディスプレイ動作制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記サンプリング値がｎ回以上変化しな
   い時に、そのサンプリング値がオープン位置またはクロ
   ーズ位置の予め決められた信号と等しいか否かを判別
   し、等しいときには前記オープン位置または前記クロー
   ズ位置に到達したとして前記モータを停止し、等しくな
   い場合には異常と判定し前記モータの駆動に対して反転
   または停止操作を行うことを特徴とする請求項１記載の
   可動型ディスプレイ動作制御方法。
3. 【請求項３】 ディスプレイ部と、 前記ディスプレイ部の移動を伴ってクローズ位置とオー
   プン位置との間を移動する移動部材と、 前記移動部材に前記移動力を供給するモータと、 前記移動部材の移動に連動した信号を検出するポジショ
   ンセンサを有した位置検出手段と、 前記ポジションセンサからの信号を監視し、前記クロー
   ズ位置と前記オープン位置を検出し、前記移動部材が前
   記クローズ位置と前記オープン位置に到達したら前記モ
   ータを停止させ、前記クローズ位置と前記オープン位置
   に到達する前に異常を検出したら前記モータの駆動に対
   して反転または停止操作を行う制御手段とを備えたこと
   を特徴とする可動型ディスプレイ動作制御装置。
4. 【請求項４】 前記ポジションセンサにスライドする位
   置検出子を設けるとともに、前記移動部材に前記位置検
   出子と係合されたカムを設け、前記カムで前記位置検出
   子のスライドを制御することを特徴とする請求項３記載
   の可動型ディスプレイ動作制御装置。