JP2000293944A - データ記録装置及びデータ記録方法、データ再生装置及びデータ再生方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ記録領域に欠陥セクタが発生した場合
の代替領域として設けられている交替記録領域を有効に
利用して、データの誤り訂正能力の強化を図ることによ
り、データの信頼性を向上させる。 【解決手段】 ＡＶデータストリームを構成するデータ
等に対して、磁気ディスク５の記録トラックＴに応じた
データ量毎にＣ２符号を付加する。そして、磁気ディス
ク５のデータ記録領域Ａ１にデータを書き込むと共に、
磁気ディスク５の交替記録領域Ａ２のうち交替セクタと
して使用されていない空き領域にＣ２符号を書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等の
記録媒体に対して動画データ等のデータを記録するデー
タ記録装置及びデータ記録方法、記録媒体から動画デー
タ等のデータを再生するデータ再生装置及びデータ再生
方法並びに動画データ等のデータが記録された記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、表面が高精度に研磨されたアルミ
ニウム等の金属製基板に磁性膜が成膜されてなる磁気デ
ィスクを記録媒体として用い、この磁気ディスクのデー
タ記録領域上に磁気ヘッドを搭載した浮上スライダを浮
上させて、磁気ヘッドにより磁気ディスクのデータ記録
領域にデータを書き込み、又は磁気ディスクのデータ記
録領域に記録されたデータを読み出すようにしたハード
ディスクドライブが普及している。

【０００３】このハードディスクドライブは、データの
記録密度が非常に高く、大量のデータを記憶させておく
ことが可能であること、記録したデータに対する高速ア
クセスが可能であること等の理由から、コンピュータに
よって処理されるデータを記憶する記憶装置として広く
用いられるようになっている。

【０００４】ハードディスクドライブ内の信号処理回路
の一構成例を図１４に示す。

【０００５】この図１４に示すハードディスクドライブ
１００により、ホストコンピュータ等のデータ処理装置
で処理されたディジタルデータ（以下、記録データとい
う。）を磁気ディスクに記録するときは、先ず、ホスト
コンピュータ等のデータ処理装置から、ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）１０１に記録コマンドが供給され
ると共に、ハードディスクコントローラ１０２内のホス
トインターフェース１０３に記録データが供給される。
ホストインターフェース１０３に供給された記録データ
は、バスコントローラ１０４の制御により、バッファメ
モリ１０５に一時蓄えられる。

【０００６】ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ等の
データ処理装置から供給された記録コマンドに基づい
て、記録データを磁気ディスク上のどのセクタに記録す
るかをシーケンサ１０６に指示する。

【０００７】磁気ディスク上における磁気ヘッドの位置
決めは、磁気ヘッドにより検出された位置情報に基づい
て、サーボ制御回路１０７が現在の磁気ヘッドの位置を
計算し、この磁気ヘッドの現在位置に応じてＶＣＭ（Vo
ice Coil Motor）の駆動電流が制御されることにより行
われる。

【０００８】シーケンサ１０６は、磁気ヘッドが目的の
位置にあることを確認すると、記録データをバッファメ
モリ１０５から読み出し、この記録データをＥＣＣ（Er
rorCorrecting Code）回路１０８に供給する。ＥＣＣ回
路１０８に供給された記録データは、このＥＣＣ回路１
０８において誤り訂正符号が付加された後に、ディスク
インターフェース１０９を介してチャンネルＩＣ１１０
に転送される。チャンネルＩＣ１１０は、ディスクイン
ターフェース１０９を介して転送されてきた記録データ
に対してチャンネル符号化等の処理を施し、２値系列の
信号に変換する。そして、この２値系列の信号が、磁気
ヘッドにより磁化反転パターンとして磁気ディスクに書
き込まれる。なお、ディスクインターフェース１０９の
動作タイミングは、シーケンサ１０６によって制御され
る。

【０００９】記録データを磁気ディスクに記録している
ときに、サーボ制御回路１０７が磁気ヘッドからの位置
信号の過大等により正常動作を続行することが困難であ
ることを検出したときは、シーケンサ１０６がリトライ
（再試行）モードに移行し、同じセクタを再度記録する
動作を行う。正常動作の続行が困難である旨の情報は、
サーボ制御回路１０７から直接シーケンサ１０６に供給
される場合もあるし、ＣＰＵ１０１を介してシーケンサ
１０６に供給される場合もある。

【００１０】一方、このハードディスクドライブ１００
により、磁気ディスクに記録されたデータを再生すると
きは、先ず、ホストコンピュータ等のデータ処理装置か
ら、ＣＰＵ１０１に再生コマンドが供給され、磁気ヘッ
ドにより磁気ディスクから磁化反転パターンが読み出さ
れる。

【００１１】磁気ディスク上における磁気ヘッドの位置
決めは、磁気ヘッドにより検出された位置情報に基づい
て、サーボ制御回路１０７が現在の磁気ヘッドの位置を
計算し、この磁気ヘッドの現在位置に応じてＶＣＭの駆
動電流が制御されることにより行われる。

【００１２】磁気ヘッドにより磁気ディスクから読み出
された磁化反転パターンは、チャンネルＩＣ１１０によ
って、波形等化、信号検出、チャンネル符号の復号等が
行われ、ディジタルデータ（以下、再生データとい
う。）に復元される。この再生データには、誤りが含ま
れている場合があるが、そのままハードディスクコント
ローラ１０２内のディスクインターフェース１０９に転
送される。

【００１３】ディスクインターフェース１０９の動作タ
イミングは、シーケンサ１０６によって制御される。シ
ーケンサ１０６は、磁気ヘッドが目的の位置にあること
を確認すると、ディスクインターフェース１０９を介し
て、チャンネルＩＣ１１０から再生データを取り込み、
この再生データをＥＣＣ回路１０８に供給する。

【００１４】ＥＣＣ回路１０８は、再生データに付加さ
れた誤り訂正符号をデコードすることにより誤り訂正と
誤り検出とを行う。例えば、再生データに８シンボルの
誤り訂正符号が付加されている場合には、ＥＣＣ回路１
０８は、再生データの誤りを４シンボルまで訂正するこ
とができる。ただし、訂正するシンボル数を大きくする
と、誤り訂正にかかる時間が長くなり、処理速度が遅く
なってしまうので、通常は、ＥＣＣ回路１０８の訂正能
力を最大限に利用することはせず、例えば、上述の例に
おいては、２シンボルまでの誤り訂正を行う。そして、
訂正後の再生データに更に誤りが存在することが検出さ
れると、シーケンサ１０６がリトライモードに移行し、
同じセクタを再度再生する動作を行う。この場合には、
ＥＣＣ回路１０８の訂正能力を最大限に利用して、再生
データの誤り訂正を行う。

【００１５】ハードディスクドライブ１００は、以上の
ように、通常は、高速でデコードを行い、エラーが発生
した場合のみリトライ及び訂正能力の向上を図ることに
より、データの信頼性を確保しながら、全体としての処
理速度を早くするようになされている。

【００１６】ＥＣＣ回路１０８により誤り訂正及び誤り
検出が行われた再生データは、バスコントローラ１０４
の制御により、バッファメモリ１０５に一時蓄えられ
る。そして、バッファメモリ１０５に蓄えられた再生デ
ータは、ホストインターフェース１０３を介して、ホス
トコンピュータ等のデータ処理装置に順次転送される。

【００１７】ところで、ハードディスクドライブ１００
によりデータの記録再生が行われる磁気ディスクには、
例えば、記録膜の異常等に起因して、データが記録され
る領域であるデータ記録領域に欠陥が生じる場合があ
る。

【００１８】このように磁気ディスクのデータ記録領域
に欠陥が生じると、欠陥が生じた箇所には正常にデータ
を記録することができない。このため、ハードディスク
ドライブ１００は、磁気ディスクのデータ記録領域に欠
陥が生じていることを検出したときは、その欠陥が生じ
た箇所に書き込むべきデータを、その欠陥が生じた箇所
を避けて、別の場所に書き込むといった処理を行うよう
にしている。

【００１９】具体的には、ハードディスクドライブ１０
０は、例えば、実際に記録データを磁気ディスクに記録
する前に、ある決められたデータを磁気ディスクに書き
込み、このデータを磁気ディスクから読み出して、この
データの記録が正常に行えたか否かを確認することによ
り、磁気ディスクのデータ記録領域に生じた初期的な欠
陥を検出するようにしている。そして、ハードディスク
ドライブ１００は、磁気ディスクのデータ記録領域に生
じた初期欠陥を検出したときは、その欠陥が生じた箇所
（以下、欠陥セクタという。）の位置等の情報をシーケ
ンサ１０６内に設けられた欠陥マップ１１１に格納し、
実際に記録データを磁気ディスクに記録する際には、こ
の欠陥マップ１１１に格納された情報を参照して、欠陥
セクタを避けて記録データを記録するようにしている。

【００２０】また、ハードディスクドライブ１００は、
実際に記録データを磁気ディスクのデータ記録領域に記
録している際に、データ記録領域に二次的な欠陥が生じ
たことを検出したときは、その欠陥セクタの位置等の情
報を欠陥マップ１１１に格納すると共に、その二次欠陥
が生じた欠陥セクタに書き込むべきデータを、磁気ディ
スクの別の箇所に書き直すといった処理を行う。

【００２１】ハードディスクドライブ１００による以上
のような処理を可能にするために、磁気ディスクには、
通常、データ記録領域の他に、欠陥セクタの代替領域と
なる交替記録領域が設けられており、データ記録領域に
欠陥セクタが生じたときは、この欠陥セクタに書き込む
べきデータを交替記録領域内の所定の箇所（以下、交替
セクタという。）に記録することができるようになされ
ている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のディ
ジタル技術の発展に伴って、ディジタル化された動画デ
ータをコンピュータ上で処理することが頻繁に行われる
ようになってきている。そして、このようにコンピュー
タ上で処理された動画データを記憶させておく手段とし
て、ハードディスクドライブを用いることが要求されて
いる。

【００２３】このような動画データは、一般に、ＭＰＥ
Ｇ（Moving Picture Experts Group）符号化方式により
符号化されたかたちで取り扱われる。この方式は、動画
データを構成する各フレーム内の相関（空間的相関）及
び各フレーム間の相関（時間的相関）等を利用してこの
動画データを圧縮する符号化方式であり、動画データを
このような方式で圧縮した上で処理することにより、処
理の効率化が図られる。

【００２４】ところで、このような動画データを記録再
生する場合には、動画を構成するデータストリームを間
断なく記録再生する、いわゆるリアルタイム性が要求さ
れる。このため、ハードディスクドライブを用いて動画
データを再生する場合には、時間的な不確定要素が存在
するリトライ動作は行わずに、誤りが含まれたデータを
そのまま出力する処理が行われる。この場合には、誤り
を含むデータの前後のデータから誤りを含むデータを補
完することによって、動画データとして違和感の少ない
ものとする処理が行われるのが一般的である。

【００２５】以上のように、ハードディスクドライブを
用いて動画データのようなリアルタイム性が要求される
データを再生する場合には、リアルタイム性が要求され
ないデータを再生する場合に比べて、リトライ動作を行
わない分だけ、再生されたデータに誤りが含まれる確率
が高くなってしまうという問題があった。

【００２６】また、再生データに誤りが発生する確率を
低くするためには、データに付加する誤り訂正符号の符
号量を増やして誤り訂正能力の強化を図ることが考えら
れるが、このように符号量の増加した誤り訂正符号をデ
ータに付加して、このデータをデータ記録領域に記録す
ると、誤り訂正符号の符号量が増加した分だけ、磁気デ
ィスクの実質的な記録容量が減少してしまうことにな
る。

【００２７】その一方で、磁気ディスクにおいては、デ
ータ記録領域に欠陥セクタが発生した場合の代替領域と
して設けられている交替記録領域は、実際に欠陥セクタ
の代替領域として用いられるまでは空き領域とされ、有
効に利用されていないのが実情である。

【００２８】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、データ記録領域に欠陥セク
タが発生した場合の代替領域として設けられている交替
記録領域を有効に利用して、データの誤り訂正能力の強
化を図ることにより、データの信頼性を向上させるよう
にしたデータ記録装置、データ記録方法、データ再生装
置及びデータ再生方法、並びに交替記録領域が有効に利
用された記録媒体を提供することこを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ記録
装置は、データ記録領域と、このデータ記録領域の一部
に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領
域として使用される交替記録領域とがそれぞれ設けられ
た記録媒体に対してデータを記録するデータ記録装置で
あって、上記記録媒体に記録するデータに対する誤り訂
正符号を、上記記録媒体の記録トラックに対応したデー
タ量毎に生成する誤り訂正符号生成手段と、上記データ
を上記記録媒体のデータ記録領域に書き込むと共に、上
記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領域のうち代
替領域として使用されていない空き領域に書き込むデー
タ書き込み手段とを備えることを特徴としている。

【００３０】このデータ記録装置においては、誤り訂正
符号生成手段により、上記記録媒体に記録するデータに
対する誤り訂正符号が、上記記録媒体の記録トラックに
対応したデータ量毎に生成される。そして、この誤り訂
正符号生成手段により生成された誤り訂正符号と上記デ
ータとは、データ書き込み手段により記録媒体に書き込
まれる。このとき、データ書き込み手段は、上記データ
を上記記録媒体のデータ記録領域に書き込み、上記誤り
訂正符号を上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域
として使用されていない空き領域に書き込む。

【００３１】このデータ記録装置は、以上のように、記
録媒体の交替記録領域のうち代替領域として使用されて
いない空き領域に誤り訂正符号を書き込むようにしてい
るので、記録媒体の空き領域を有効に利用して、データ
に対する誤り訂正能力を強化し、再生時におけるデータ
の信頼性を向上させることができる。

【００３２】また、本発明に係る他のデータ記録装置
は、データ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠
陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域と
して使用される交替記録領域とがそれぞれ設けられた記
録媒体に対してデータを記録するデータ記録装置であっ
て、上記記録媒体に記録するデータの種別を判別する判
別手段と、上記判別手段により上記記録媒体に記録する
データがリアルタイム性の要求されるデータであると判
別された場合に、上記記録媒体に記録するデータに対す
る誤り訂正符号を、上記記録媒体の記録トラックに対応
したデータ量毎に生成する誤り訂正符号生成手段と、上
記判別手段により上記記録媒体に記録するデータがリア
ルタイム性の要求されるデータであると判別された場合
に、上記データを上記記録媒体のデータ記録領域に書き
込むと共に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記
録領域のうち代替領域として使用されていない空き領域
に書き込むデータ書き込み手段とを備えることを特徴と
している。

【００３３】このデータ記録装置においては、記録媒体
に記録するデータの種別が、判別手段により判別され
る。すなわち、このデータ記録装置においては、判別手
段により、記録するデータが、例えば動画データのよう
にリアルタイム性が要求されるデータであるか、或い
は、例えば文書データのようにリアルタイム性よりラン
ダムアクセス性が要求されるデータであるかといったよ
うなデータの種別の判別が行われる。

【００３４】また、このデータ記録装置においては、判
別手段により記録するデータがリアルタイム性の要求さ
れるデータであると判別された場合には、誤り訂正符号
生成手段により、上記記録媒体に記録するデータに対す
る誤り訂正符号が、上記記録媒体の記録トラックに対応
したデータ量毎に生成される。そして、この誤り訂正符
号生成手段により生成された誤り訂正符号と上記データ
とが、データ書き込み手段により記録媒体に書き込まれ
る。このとき、データ書き込み手段は、上記データを上
記記録媒体のデータ記録領域に書き込み、上記誤り訂正
符号を上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域とし
て使用されていない空き領域に書き込む。

【００３５】このデータ記録装置は、以上のように、記
録媒体にリアルタイム性が要求されるデータを記録する
場合には、記録媒体の交替記録領域のうち代替領域とし
て使用されていない空き領域に誤り訂正符号を書き込む
ようにしているので、記録媒体の空き領域を有効に利用
して、データに対する誤り訂正能力を強化し、再生時に
おけるデータの信頼性を向上させることができる。

【００３６】また、本発明に係るデータ記録方法は、デ
ータ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠陥が生
じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域として使
用される交替記録領域とがそれぞれ設けられた記録媒体
に対してデータを記録するに際し、上記記録媒体に記録
するデータに対する誤り訂正符号を、上記記録媒体の記
録トラックに対応したデータ量毎に生成し、上記データ
を上記記録媒体のデータ記録領域に書き込むと共に、上
記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領域のうち代
替領域として使用されていない空き領域に書き込むこと
を特徴としている。

【００３７】このデータ記録方法によれば、記録媒体の
交替記録領域のうち代替領域として使用されていない空
き領域が、誤り訂正符号を書き込む領域として有効利用
されるので、データに対する誤り訂正能力を強化し、デ
ータの信頼性の向上を図ることができる。

【００３８】また、本発明に係る他のデータ記録方法
は、データ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠
陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域と
して使用される交替記録領域とがそれぞれ設けられた記
録媒体に対してデータを記録するに際し、上記記録媒体
に対してデータを記録する際にそのデータの種別を判別
し、上記記録媒体に記録するデータがリアルタイム性の
要求されるデータであると判別された場合に、上記記録
媒体に記録するデータに対する誤り訂正符号を、上記記
録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成し、
上記データを上記記録媒体のデータ記録領域に書き込む
と共に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領
域のうち代替領域として使用されていない空き領域に書
き込むことを特徴としている。

【００３９】このデータ記録方法によれば、記録媒体に
リアルタイム性が要求されるデータを記録する場合に
は、記録媒体の交替記録領域のうち代替領域として使用
されていない空き領域が、誤り訂正符号を書き込む領域
として有効利用されるので、リアルタイム性が要求され
るデータに対する誤り訂正能力を強化し、リアルタイム
性が要求されるデータの再生時における信頼性の向上を
図ることができる。

【００４０】また、本発明に係るデータ再生装置は、記
録トラック毎に、データ記録領域と、このデータ記録領
域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
の代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ
設けられた記録媒体からデータを再生するデータ再生装
置であって、上記記録媒体のデータ記録領域から上記デ
ータを読み出すと共に、上記記録媒体の交替記録領域の
うち代替領域として使用されていない空き領域から上記
記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成さ
れた上記データに対する誤り訂正符号を読み出すデータ
読み出し手段と、このデータ読み出し手段により読み出
されれた上記誤り訂正符号に基づいて、上記データ読み
出し手段により読み出されれた上記データに対する誤り
訂正処理を施す誤り訂正処理手段と、上記記録媒体のデ
ータ記録領域に欠陥が生じている場合に、その欠陥に関
する情報を記憶しておく欠陥情報記憶手段とを備え、上
記誤り訂正処理手段が、上記欠陥情報記憶手段に記憶さ
れている情報から上記誤り訂正符号の状態を認識し、こ
の誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対する誤り
訂正処理を施すことを特徴としている。

【００４１】このデータ再生装置においては、データ読
み出し手段により、上記記録媒体のデータ記録領域に書
き込まれているデータと、上記記録媒体の交替記録領域
のうち代替領域として使用されていない空き領域に書き
込まれている誤り訂正符号とがそれぞれ読み出される。
そして、誤り訂正手段により、上記データ読み出し手段
により読み出された誤り訂正符号に基づく上記データの
誤り訂正処理が施される。

【００４２】また、このデータ再生装置においては、上
記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
に、その欠陥に関する情報は、欠陥情報記憶手段に記憶
されている。誤り訂正処理手段は、この欠陥情報記憶手
段に記憶されている情報から誤り訂正符号の状態を認識
し、この誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対す
る誤り訂正処理を施すようになされている。

【００４３】誤り訂正符号は、上記記録媒体の交替記録
領域のうち代替領域として使用されていない空き領域に
書き込まれているので、誤り訂正符号の符号量等は、交
替記録領域のうちデータ記録領域の欠陥が生じた部分の
代替領域として使用されている部分の大きさに応じて異
なったものとなっている。したがって、この誤り訂正符
号に基づいてデータの誤り訂正処理を適切に行うには、
その誤り訂正符号の状態に応じて、異なる訂正能力で誤
り訂正処理を施す必要がある。

【００４４】本発明に係るデータ再生装置においては、
誤り訂正処理手段が、欠陥情報記憶手段に記憶されてい
る情報から誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正
符号の状態に応じてデータに対する誤り訂正処理を施す
ようにしているので、誤り訂正処理を適切に行い、再生
されるデータの信頼性の向上を図ることができる。

【００４５】また、本発明に係る他のデータ再生装置
は、データ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠
陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域と
して使用される交替記録領域とがそれぞれ設けられた記
録媒体からデータを再生するデータ再生装置であって、
上記記録媒体から再生するデータの種別を判別する判別
手段と、上記判別手段により上記記録媒体から再生する
データがリアルタイム性の要求されるデータであると判
別された場合に、上記記録媒体のデータ記録領域から上
記データを読み出すと共に、上記記録媒体の交替記録領
域のうち代替領域として使用されていない空き領域から
上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生
成された上記データに対する誤り訂正符号を読み出すデ
ータ読み出し手段と、上記判別手段により上記記録媒体
から再生するデータがリアルタイム性の要求されるデー
タであると判別された場合に、上記データ読み出し手段
により読み出された上記誤り訂正符号に基づいて、上記
データ読み出し手段により読み出された上記データに対
する誤り訂正処理を施す誤り訂正処理手段と、上記記録
媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合に、その
欠陥に関する情報を記憶しておく欠陥情報記憶手段とを
備え、上記誤り訂正処理手段が、上記欠陥情報記憶手段
に記憶されている情報から上記誤り訂正符号の状態を認
識し、この誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対
する誤り訂正処理を施すことを特徴としている。

【００４６】このデータ再生装置においては、判別手段
により、記録媒体から再生するデータの種別が判別され
る。そして、記録媒体から再生するデータがリアルタイ
ム性の要求されるデータであると判別された場合には、
データ読み出し手段により、上記記録媒体のデータ記録
領域に書き込まれているデータと、上記記録媒体の交替
記録領域のうち代替領域として使用されていない空き領
域に書き込まれている誤り訂正符号とがそれぞれ読み出
される。また、記録媒体から再生するデータがリアルタ
イム性の要求されるデータであると判別された場合に
は、誤り訂正手段により、上記データ読み出し手段によ
り読み出された誤り訂正符号に基づく上記データの誤り
訂正処理が施される。

【００４７】また、このデータ再生装置においては、上
記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
に、その欠陥に関する情報は、欠陥情報記憶手段に記憶
されている。誤り訂正処理手段は、この欠陥情報記憶手
段に記憶されている情報から誤り訂正符号の状態を認識
し、この誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対す
る誤り訂正処理を施すようになされている。

【００４８】誤り訂正符号は、上記記録媒体の交替記録
領域のうち代替領域として使用されていない空き領域に
書き込まれているので、誤り訂正符号の符号量等は、交
替記録領域のうちデータ記録領域の欠陥が生じた部分の
代替領域として使用されている部分の大きさに応じて異
なったものとなっている。したがって、この誤り訂正符
号に基づいてデータの誤り訂正処理を適切に行うには、
その誤り訂正符号の状態に応じて、異なる訂正能力で誤
り訂正処理を施す必要がある。

【００４９】本発明に係る他のデータ再生装置において
は、記録媒体から再生するデータがリアルタイム性の要
求されるデータであると判別された場合には、誤り訂正
処理手段が、欠陥情報記憶手段に記憶されている情報か
ら誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正符号の状
態に応じてデータに対する誤り訂正処理を施すようにし
ているので、リアルタイム性が要求されるデータに対す
る誤り訂正処理を適切に行い、再生されるデータの信頼
性の向上を図ることができる。

【００５０】また、本発明に係るデータ再生方法は、デ
ータ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠陥が生
じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域として使
用される交替記録領域とがそれぞれ設けられた記録媒体
からデータを再生するに際し、上記記録媒体のデータ記
録領域から上記データを読み出すと共に、上記記録媒体
の交替記録領域のうち代替領域として使用されていない
空き領域から上記記録媒体の記録トラックに対応したデ
ータ量毎に生成された上記データに対する誤り訂正符号
を読み出し、上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生
じている場合に、欠陥情報記憶手段に記憶されている欠
陥に関する情報を参照して、上記記録媒体の交替記録領
域のうち代替領域として使用されていない空き領域から
読み出された上記誤り訂正符号の状態を認識し、この誤
り訂正符号の状態に応じて、この誤り訂正符号に基づく
上記記録媒体のデータ記録領域から読み出された上記デ
ータに対する誤り訂正処理を施すことを特徴としてい
る。

【００５１】このデータ再生方法によれば、欠陥情報記
憶手段に記憶されている情報から誤り訂正符号の状態が
認識され、この誤り訂正符号の状態に応じてデータに対
する誤り訂正処理が施されるので、誤り訂正処理を適切
に行い、再生されるデータの信頼性の向上を図ることが
できる。

【００５２】また、本発明に係る他のデータ再生方法
は、データ記録領域と、このデータ記録領域の一部に欠
陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替領域と
して使用される交替記録領域とが設けられた記録媒体か
らデータを再生するに際し、上記記録媒体から再生する
データの種別を判別し、上記記録媒体から再生するデー
タがリアルタイム性の要求されるデータであると判別さ
れた場合に、上記記録媒体のデータ記録領域から上記デ
ータを読み出すと共に、上記記録媒体の交替記録領域の
うち代替領域として使用されていない空き領域から上記
記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成さ
れた上記データに対する誤り訂正符号を読み出し、上記
記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合に、
欠陥情報記憶手段に記憶されている欠陥に関する情報を
参照して、上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域
として使用されていない空き領域から読み出された上記
誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正符号の状態
に応じて、この誤り訂正符号に基づく上記記録媒体のデ
ータ記録領域から読み出された上記データに対する誤り
訂正処理を施すことを特徴としている。

【００５３】このデータ再生方法によれば、記録媒体か
ら再生するデータがリアルタイム性の要求されるデータ
であると判別された場合に、欠陥情報記憶手段に記憶さ
れている情報から誤り訂正符号の状態が認識され、この
誤り訂正符号の状態に応じてデータに対する誤り訂正処
理が施されるので、リアルタイム性の要求されるデータ
に対する誤り訂正処理を適切に行い、再生されるデータ
の信頼性の向上を図ることができる。

【００５４】また、本発明に係る記録媒体は、記録トラ
ック毎に、データ記録領域と、このデータ記録領域の一
部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の代替
領域として使用される交替記録領域とが設けられ、上記
データ記録領域にはデータが書き込まれており、上記交
替記録領域のうち代替領域として使用されていない空き
領域には、上記データの当該記録媒体の記録トラックに
対応したデータ量毎に生成された上記データに対する誤
り訂正符号が書き込まれていることを特徴としている。

【００５５】この記録媒体は、交替記録領域のうち代替
領域として使用されていない空き領域に誤り訂正符号が
書き込まれているので、空き領域を有効に利用して、記
録容量を減少させることなく、データを信頼性を向上さ
せた状態で記録しておくことができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、以下の説明においては、磁
気ディスクが装置本体内に予め備え付けられた固定型の
ハードディスクドライブを用いて本発明を適用したデー
タ記録再生装置を構成した例について説明するが、本発
明はこの例に限定されるものではなく、例えば、磁気デ
ィスクを装置本体に対して挿脱可能に構成されたリムー
バブル型のハードディスクドライブや、記録媒体として
光ディスクを用いた光ディスクドライブ等、他の外部記
憶装置を用いてデータ記録再生装置を構成するようにし
てもよい。

【００５７】本発明を適用したデータ記録再生装置の一
構成例を図１に示す。この図１に示すデータ記録再生装
置１は、ホスト側のデータ処理装置２と、外部記憶装置
となるハードディスクドライブ３とがホストインターフ
ェースバス４を介して接続された構成とされており、デ
ータ処理装置２において処理されたディジタル映像デー
タとディジタル音響データとをハードディスクドライブ
３内の磁気ディスク５に記録し、また、ハードディスク
ドライブ３内の磁気ディスク５に記録されたディジタル
映像データとディジタル音響データとを再生することが
できるようになされている。なお、ホストインターフェ
ースとしては、例えば、拡張ＩＤＥ規格（ＡＴＡ規格）
が用いられている。

【００５８】このデータ記録再生装置１の全体の動作
は、データ処理装置２内のＣＰＵ−Ａ６により管理され
ている。このＣＰＵ−Ａ６には、ＣＰＵ−Ａバス７を介
して、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９とがそれぞれ接続されてい
る。そして、ＣＰＵ−Ａ６がデータ記録再生装置１全体
の動作を管理するためのファームウエアは、ＲＯＭ８に
格納されている。また、ＲＡＭ９は、ＣＰＵ−Ａ６の作
業領域として用いられている。

【００５９】また、このデータ記録再生装置１には、ユ
ーザインターフェース機構として、図示しないスイッチ
やリモートコントローラ、キーボード、液晶表示装置等
が備えられている。これらユーザインターフェース機構
からの入力或いはユーザインターフェース機構への出力
は、ＣＰＵ−Ａ６により管理されている。

【００６０】また、ＣＰＵ−Ａ６は、ＣＰＵ−Ａバス７
を介して、ＡＶインターフェース１０に接続されてい
る。このデータ記録再生装置１において、ハードディス
クドライブ３により磁気ディスク５にデータを書き込む
旨の指示或いはハードディスクドライブ３により磁気デ
ィスク５からデータを読み出す旨の指示は、ＣＰＵ−Ａ
６が、拡張ＩＤＥ規格に定義されている記録コマンド或
いは再生コマンドを、ＡＶインターフェース１０からハ
ードディスクドライブ３に向けて発行させることにより
行われる。

【００６１】また、ＣＰＵ−Ａ６は、ＣＰＵ−Ａバス７
を介して、メモリ制御回路１１に接続されている。この
メモリ制御回路１１は、入力された画像信号や音響信号
を圧縮しマルチプレクスしてＡＶデータストリームとし
て出力するＡＶエンコーダ１２と、ハードディスクドラ
イブ３により磁気ディスク５から読み出されたＡＶデー
タストリームを画像データと音響データとに分離し、こ
れらを補間及び伸長して通常の画像信号や音響信号とし
て出力するＡＶデコーダ１３とに接続されている。ま
た、メモリ制御回路１１には、ハードディスクドライブ
３に供給するデータ或いはハードディスクドライブ３か
ら供給されたデータを一時記憶しておくホストメモリ１
４が接続されている。

【００６２】ＲＯＭ８に格納され、ＣＰＵ−Ａ６により
実行されるファームウエアの階層構成を図２に示す。こ
のファームウエアの下位の第１層は、図２に示すよう
に、上記ユーザインターフェース機構に対する入出力を
行うためのユーザインターフェース部と、上記ＡＶエン
コーダ１２及びＡＶデコーダ１３の動作を制御するため
のエンコーダ・デコーダ管理部と、上記メモリ制御回路
１１による上記ホストメモリ１４へのデータの書き込み
及び読み出し動作を制御するためのホストメモリ管理部
と、上記ハードディスクドライブ３が備える各デバイス
を動作させるためのハードディスクドライブデバイスド
ライバとにより構築されている。

【００６３】また、このファームウエアの上位の第２層
は、下位の第１層を構築する各部を管理し、データ記録
再生装置１全体の動作を司るシステム管理ソフトウエア
により構築されている。このシステム管理ソフトウエア
の機能としては、各チャンネルの記録動作や再生動作の
指示と管理や、ハードディスクドライブ３やホストメモ
リ１４等の各ハードウエア資源の稼働状況の把握と管理
等、データ記録再生装置１に必要な機能のうち、下位の
第１層に含まれない全ての機能が含まれる。

【００６４】以上のように構成されるデータ記録再生装
置１により、ハードディスクドライブ３の磁気ディスク
５にデータを記録する処理の流れを説明する。このデー
タ記録再生装置１により、ハードディスクドライブ３の
磁気ディスク５にデータを記録する際は、先ず、例えば
ＮＴＳＣ信号等のアナログ画像信号及びアナログ音響信
号が、図示しないＡ／Ｄ変換器によりそれぞれディジタ
ルデータに変換された後に、ＡＶエンコーダ１２に入力
される。

【００６５】ＡＶエンコーダ１２に入力されたディジタ
ル画像データは、ＡＶエンコーダ１２内の画像データ圧
縮器１５により、データレートが例えば１／５程度にま
で圧縮される。また、ＡＶエンコーダ１２に入力された
ディジタル音響データは、ＡＶエンコーダ１２内の音響
データ圧縮器１６により圧縮される。データ圧縮の方式
としては、ＤＶ符号化方式やＭＰＥＧ符号化方式等が実
用化されている。これらのデータ圧縮方式によれば、元
のディジタルデータに対して離散コサイン変換やフレー
ム間動き検出、再量子化、２次元ハフマン符号化等が行
われることにより、データレートが圧縮される。

【００６６】画像データ圧縮器１５により圧縮されたデ
ィジタル画像データと、音響データ圧縮器１６により圧
縮されたディジタル音響データは、ＭＵＸ１７において
マルチプレクスされ、ＡＶデータストリームとされる。
なお、ここでは、データ圧縮方式として、ＭＰＥＧ２符
号化方式が用いられ、ＡＶデータストリームのデータレ
ートが８Ｍｂｉｔ／ｓｅｃとされた例について説明す
る。

【００６７】このＡＶデータストリームは、メモリ制御
回路１１を介して、一旦ホストメモリ１４に順次書き込
まれる。そして、ＣＰＵ−Ａ６が、ファームウエアのホ
ストメモリ管理部に従ってメモリ制御回路１１に指示を
出すことにより、ホストメモリ１４から、記録するデー
タがクラスタ毎に順次読み出される。

【００６８】ホストメモリ１４から順次読み出されるク
ラスタは、ＡＶインターフェース１０を介してデータ処
理装置２の外部に送出され、ホストインターフェースバ
ス４を介して、ハードディスクドライブ３に供給され
る。そして、ハードディスクドライブ３に供給されたク
ラスタは、ハードディスクドライ３により、磁気ディス
ク５に順次記録される。

【００６９】本例のデータ記録再生装置におけるクラス
タとＭＰＥＧ２符号化方式で定義されるＧＯＰ（Group
of Pictures）との関係を図３に示す。本例のデータ記
録再生装置においては、クラスタは、図３に示すよう
に、１ＧＯＰ分のデータが４分割されてなるデータのひ
とかたまりである。ＧＯＰは、１５のピクチャ、すなわ
ち、１５フレームの画像より構成される。ここで、１フ
レームは１／３０秒に相当するので、１つのＧＯＰは
０．５秒に相当することになる。本例のデータ記録再生
装置においては、ＡＶデータストリームのデータレート
が８Ｍｂｉｔ／ｓｅｃとされているので、１つのＧＯＰ
のデータ量は４Ｍｂｉｔである。したがって、このＧＯ
Ｐを４分割して得られる１つのクラスタのデータ量は、
１Ｍｂｉｔである。

【００７０】一方、ハードディスクドライブ３の最小記
録単位であるセクタのサイズは５１２Ｂｙｔｅ（４０９
６ｂｉｔ）である。したがって、それぞれのクラスタに
は、２５６のセクタが割り当てられることになる。すな
わち、ハードディスクドライブ３は、データ処理装置２
から記録コマンドが発行されると、この記録コマンドに
基づいて、２５６のセクタ分のデータを例えば磁気ディ
スク５の複数の記録トラックに亘って連続的に記録す
る。

【００７１】ここで、記録されるデータは、ハードディ
スクドライブ３内において誤り訂正符号が付加された後
に磁気ディスク５に記録される。具体的には、例えば、
記録されるデータには、各セクタ分のデータ毎に、これ
ら各セクタ分のデータに対する誤り訂正符号（Ｃ１符
号）が付加されると共に、磁気ディスク５の記録トラッ
クに対応したデータ量（例えば３２セクタ分のデータ
量）のデータ毎に、この記録トラックに対応したデータ
量のデータに対する誤り訂正符号（Ｃ２符号）が付加さ
れることになるが、これについては詳細を後述する。

【００７２】次に、データ記録再生装置１により、ハー
ドディスクドライブ３の磁気ディスク５に記録されたデ
ータを再生する処理の流れを説明する。このデータ記録
再生装置１により、ハードディスクドライブ３の磁気デ
ィスク５に記録されたデータを再生する際は、先ず、デ
ータ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６が、ファームウエアのシ
ステム管理ソフトウエアにより、ユーザインターフェー
ス部からの入力情報に従って、再生するＡＶデータスト
リーム名を特定し、そのＡＶデータストリームを構成す
る各クラスタが記録されているハードディスクドライブ
３における論理ブロックアドレスを求める。そして、Ｃ
ＰＵ−Ａ６は、ファームウエアのハードディスクデバイ
スドライバにより、ホストインターフェースバス４上に
定義された再生コマンドをハードディスクドライブ３に
向けて発行する。ハードディスクドライブ３は、この再
生コマンドに基づいて、磁気ディスク５から当該クラス
タを構成するデータを読み出す。

【００７３】また、ＣＰＵ−Ａ６は、ファームウエアの
ホストメモリ管理部により、メモリ制御回路１１を通じ
て、ホストメモリ１４に、ハードディスクドライブ３に
より磁気ディスク５から読み出されたデータからクラス
タを再構成するための記憶領域を確保させる。

【００７４】ここで、磁気ディスク５から読み出された
データは、ハードディスクドライブ３内において誤り訂
正処理が施された後に、ホストインターフェースバス４
を介して、データ処理装置２に供給される。具体的に
は、例えば、磁気ディスク５から読み出されたデータに
対しては、各セクタ分のデータ毎に付加されたＣ１符号
に基づく誤り訂正処理が施されると共に、磁気ディスク
５の記録トラックに対応したデータ量のデータ毎に付加
されたＣ２符号に基づく誤り訂正処理が施されることに
なるが、これについては詳細を後述する。

【００７５】ハードディスクドライブ３により磁気ディ
スク５から読み出されたデータは、ホストインターフェ
ースバス４、ＡＶインターフェース１０及びメモリ制御
回路１１を介して、ホストメモリ１４に順次転送され、
このホストメモリ１４において、クラスタとして再構成
される。

【００７６】一つのクラスタの読み出しが完了すると、
上述した処理と同様に、ＣＰＵ−Ａ６によりハードディ
スクドライブ３に向けて再生コマンドが発行され、ハー
ドディスクドライブ３により、磁気ディスク５から後続
するクラスタを構成するデータが読み出される。そし
て、磁気ディスク５から読み出されたデータが、ホスト
メモリ１４に転送されて、このホストメモリ１４におい
て後続クラスタが再構成される。

【００７７】ホストメモリ１４において再構成されたク
ラスタは、このホストメモリ１４から順次送り出され、
ＡＶデータストリームとして、メモリ制御回路１１を介
して、ＡＶデコーダ１３に入力される。ＡＶデコーダ１
３に入力されたＡＶデータストリームは、ＡＶデコーダ
１３内のＭＵＸ１８においてデマルチプレクスされ、圧
縮されたディジタル画像データと圧縮されたディジタル
音響データとに分離される。

【００７８】ＭＵＸ１８において分離された圧縮された
ディジタル画像データは、データに誤りが生じている場
合には、画像データ補間回路１９において、その前後の
データから誤りが補間される。そして、この圧縮された
ディジタル画像データは、画像データ伸長器２０により
伸長され、通常のディジタル画像データとしてＡＶデコ
ーダ１３から出力される。

【００７９】一方、ＭＵＸ１８において分離された圧縮
されたディジタル音響データは、データに誤りが生じて
いる場合には、音響データ補間回路２１において、その
前後のデータから誤りが補間される。そして、この圧縮
されたディジタル音響データは、音響データ伸長器２２
により伸長され、通常のディジタル音響データとしてＡ
Ｖデコーダ１３から出力される。

【００８０】これらディジタル画像データ及びディジタ
ル音響データは、図示しないＤ／Ａ変換器により、例え
ばＮＴＳＣ信号等のアナログ画像信号及びアナログ音響
信号に変換され、モニタ等の外部装置に供給される。

【００８１】本発明に係るデータ記録再生装置１におい
て、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により、ホストイ
ンターフェースバス４を介してハードディスクドライブ
３に向けて発行される記録コマンドを図４に示す。

【００８２】この記録コマンドは、ＡＴＡ標準の記録コ
マンドと同様に、Sector Countレジスタにおいて書き込
みセクタ数が指定され、Sector Numberレジスタ、Cylin
derLowレジスタ、Cylinder Highレジスタ及びDevice／H
eadレジスタの下位４ビットにおいて書き込み開始論理
ブロックアドレスが指定されるようになっている。ま
た、この記録コマンドにおいては、Commandレジスタに
おいてコマンドの種類が指定されるようになっており、
例えば、このCommandレジスタにコマンド識別コード８
７ｈが記されていることにより、このコマンドがＡＶデ
ータストリームのデータを記録する旨のコマンドである
ことが識別される。また、この記録コマンドにおいて
は、Featuresレジスタにおいて記録するクラスタの属性
が指定されるようになっている。

【００８３】本発明に係るデータ記録再生装置１におい
て、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により、ホストイ
ンターフェースバス４を介してハードディスクドライブ
３に向けて発行される再生コマンドを図５に示す。

【００８４】この再生コマンドは、ＡＴＡ標準の再生コ
マンドと同様に、Sector Countレジスタにおいて読み出
しセクタ数が指定され、Sector Numberレジスタ、Cylin
derLowレジスタ、Cylinder Highレジスタ及びDevice／H
eadレジスタの下位４ビットにおいて読み出し開始論理
ブロックアドレスが指定されるようになっている。ま
た、この再生コマンドにおいては、Commandレジスタに
おいてコマンドの種類が指定されるようになっており、
例えば、このCommandレジスタにコマンド識別コード８
６ｈが記されていることにより、このコマンドがＡＶデ
ータストリームのデータを再生する旨のコマンドである
ことが識別される。また、この記録コマンドにおいて
は、Featuresレジスタにおいて再生するクラスタの属性
が指定されるようになっている。

【００８５】本発明に係るデータ記録再生装置１のハー
ドディスクドライブ３内の詳細なブロック図を図６に示
す。このハードディスクドライブ３により、データ処理
装置２から供給されたデータを磁気ディスク５に書き込
む処理の流れを以下に説明する。

【００８６】このハードディスクドライブ３により、デ
ータ処理装置２から供給されたデータを磁気ディスク５
に書き込む際は、先ず、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ
６によりホストインターフェースバス４を介して発行さ
れる記録コマンドが、ハードディスクコントローラ３０
を介して、ＣＰＵ−Ｂ３１に供給される。具体的には、
この記録コマンドは、記録するクラスタ毎に、ホストイ
ンターフェースバス４を介してデータ処理装置２と接続
されているハードディスクコントローラ３０内のホスト
インターフェース３２に入力され、このホストインター
フェース３２に入力された記録コマンドが、ホストイン
ターフェース３２とＣＰＵ−Ｂバス３３を介して接続さ
れているＣＰＵ−Ｂ３１に転送される。

【００８７】また、ハードディスクコントローラ３０内
のホストインターフェース３２には、データ処理装置２
から、ホストインターフェースバス４を介して、記録す
るデータがクラスタ毎に供給される。

【００８８】ＣＰＵ−Ｂ３１は、記録コマンドが供給さ
れると、ハードディスクコントローラ３０と共同して、
データ処理装置２からホストインターフェース３２に供
給されたクラスタの論理ブロックアドレスを、ハードデ
ィスクドライブ３内部の物理アドレス（例えば、ディス
ク面番号やトラック番号、セクタ番号等）に変換する。

【００８９】ホストインターフェース３２に供給された
クラスタは、数セクタ分、例えば２５６セクタ分のデー
タ量を持つが、これら数セクタ分のデータは、バスコン
トローラ３５の制御により、バッファメモリ３６に一時
蓄えられる。

【００９０】また、ＣＰＵ−Ｂ３１は、データ処理装置
２から供給されたクラスタを磁気ディスク５上のどのセ
クタに記録するかをシーケンサ３７に指示する。

【００９１】ここで、磁気ディスク５には、例えば、記
録膜の異常等に起因して、データが記録される領域であ
るデータ記録領域に欠陥が生じる場合がある。このよう
に磁気ディスク５のデータ記録領域に欠陥が生じると、
欠陥が生じた箇所には正常にデータを記録することがで
きない。そこで、このハードディスクドライブ３におい
ては、ハードディスクコントローラ３０が、磁気ディス
ク５のデータ記録領域の欠陥を予め検出して、その欠陥
が生じた箇所に書き込むべきデータを、その欠陥が生じ
た箇所を避けて、別の場所に書き込むといった処理を行
うようにしている。

【００９２】具体的には、ハードディスクコントローラ
３０は、例えば、実際に記録データを磁気ディスク５に
記録する前に、ある決められたデータを磁気ディスク５
に書き込み、このデータを磁気ディスク５から読み出し
て、このデータの記録が正常に行えたか否かを確認する
ことにより、磁気ディスク５のデータ記録領域に生じた
初期的な欠陥を検出するようにしている。そして、ハー
ドディスクコントローラ３０は、磁気ディスク５のデー
タ記録領域に生じた初期欠陥を検出したときは、その欠
陥セクタの位置等の情報をシーケンサ３７内に設けられ
た欠陥マップ５０に格納し、実際に記録データを磁気デ
ィスク５に記録する際には、この欠陥マップ５０に格納
された情報を参照して、欠陥セクタを避けて記録データ
を記録するようにしている。

【００９３】また、ハードディスクコントローラ３０
は、実際に記録データを磁気ディスク５のデータ記録領
域に記録している際に、データ記録領域に二次的な欠陥
が生じたことを検出したときは、その欠陥セクタの位置
等の情報を欠陥マップ５０に格納すると共に、その二次
欠陥が生じた欠陥セクタに書き込むべきデータを、磁気
ディスク５の別の箇所に書き直すといった処理を行う。

【００９４】ハードディスクコントローラ３０による以
上のような処理を可能にするために、磁気ディスク５に
は、データ記録領域の他に、欠陥セクタの代替領域とな
る交替記録領域が設けられており、データ記録領域に欠
陥セクタが生じたときは、この欠陥セクタに書き込むべ
きデータを交替記録領域内の交替セクタに記録すること
ができるようになされている。

【００９５】なお、本例のデータ記録再生装置１で用い
られる磁気ディスク５は、上記交替記録領域Ａ２が、各
記録トラックＴ毎ににそれぞれ設けられている。すなわ
ち、この磁気ディスク５において、各記録トラックＴ
は、図７（ａ）に示すように、同心円状或いはスパイラ
ル状に形成されており、磁気ディスク５の所定の領域に
その内周側から外周側に亘って交替記録領域Ａ２が設け
られることにより、図７（ｂ）に示すように、各記録ト
ラックＴが、データ記録領域Ａ１と交替記録領域Ａ２と
を有する構成とされている。

【００９６】磁気ディスク５上における磁気ヘッド３８
の位置決めは、ＣＰＵ−Ｂ３１及びホストインターフェ
ース３２から目標トラック番号を受け取ったサーボ制御
回路３９が、磁気ヘッド３８により検出された磁気ディ
スク５上のトラック番号に基づいて、現在の磁気ヘッド
３８の位置を計算し、この磁気ヘッド３８の現在位置に
応じて、磁気ヘッド３８を移動操作するＶＣＭ（Voice
Coil Motor）４０の駆動電流が制御されることにより行
われる。

【００９７】シーケンサ３７は、磁気ヘッド３８が目的
の位置にあることを確認すると、バッファメモリ３６に
一時蓄えられたクラスタを、ハードディスクドライブ３
内で設定された論理データセクタの長さ（５１２Ｂｙｔ
ｅ）に分割して、バッファメモリ３６から順次読み出
す。

【００９８】バッファメモリ３６から読み出されたデー
タは、Ｃ２符号処理回路５１に供給され、このＣ２符号
処理回路５１において、磁気ディスク５の記録トラック
Ｔに対応したデータ量毎に、このデータに対する誤り訂
正符号であるＣ２符号が付加される。

【００９９】具体的には、例えば、磁気ディスク５の１
つのトラックが３６セクタより構成され、そのうちの３
２セクタがデータ記録領域Ａ１とされ、４セクタが交替
記録領域Ａ２とされるときは、Ｃ２符号処理回路５１
は、３２セクタ分のデータ毎に４セクタ分のＣ２符号を
生成し、この４セクタ分のＣ２符号を３２セクタ分のデ
ータに付加する。ここで、Ｃ２符号処理回路５１は、シ
ーケンサ３７の欠陥マップ５０に記憶された情報から、
当該Ｃ２符号処理回路５１に供給されたデータが記録さ
れるべき磁気ディスク５のデータ記録領域Ａ１に欠陥が
生じ、交替記録領域Ａ２のうちのいくつかのセクタが交
替セクタとして使用されていることを認識したときは、
交替記録領域Ａ２のうち交替セクタとして使用されてい
ない空き領域（空きセクタ）分のＣ２符号を生成し、こ
れをデータに付加するようにする。

【０１００】Ｃ２符号処理回路５１においてＣ２符号が
付加されたデータは、Ｃ１符号処理回路５２に供給さ
れ、このＣ１符号処理回路５２において、１セクタ分の
データ量毎にこの１セクタ分のデータに対する誤り訂正
符号であるＣ１符号が付加される。具体的には、セクタ
長が５１２Ｂｙｔｅの場合には、図８に示すように、各
セクタ分のデータ毎に２１ＢｙｔｅのＣ１符号が付加さ
れる。このとき、Ｃ２符号処理回路５１において生成さ
れたＣ２符号に対しても、同様に１セクタ分の符号量毎
にＣ１符号が付加される。

【０１０１】なお、以下の説明において、Ｃ１符号及び
Ｃ２符号が付加されたデータのまとまりをＥＣＣブロッ
クと呼び、このＥＣＣブロックのうちＣ１符号が付加さ
れた実データのまとまりをデータブロックと呼び、Ｃ１
符号が付加されたＣ２符号のまとまりをＣ２ブロックと
呼ぶこととする。本例においては、ＥＣＣブロックは、
３２セクタ分のデータブロックと４セクタ分のＣ２ブロ
ックとから構成される。そして、磁気ディスク５に対し
ては、１つの記録トラックＴに１つのＥＣＣブロックが
書き込まれることになる。

【０１０２】なお、ここでは、以上のように、ＥＣＣブ
ロックが、３２セクタ分のデータブロックと４セクタ分
のＣ２ブロックとから構成され、１つのＥＣＣブロック
が磁気ディスク５の１つの記録トラックＴに書き込まれ
る例について説明するが、本発明はこの例に限定される
ものではなく、ＥＣＣブロックのデータ長やデータブロ
ックとＣ２ブロックの構成及びその割合等は適宜変更す
ることが可能である。但し、磁気ディスク５の記録領域
を効率的に使用して、磁気ディスク５に対してできるだ
け多くのデータを記録するには、ＥＣＣブロックのデー
タ長が磁気ディスク５の１つの記録トラックＴのデータ
長と等しくなるように、或いは、それに近くなるよう
に、ＥＣＣブロックを構成することが望ましい。

【０１０３】本発明に係るデータ記録再生装置１におい
ては、以上のように、Ｃ２符号処理回路５１においてＣ
２符号を生成し、Ｃ１符号処理回路５２においてデータ
及びＣ２符号にＣ１符号を付加することにより、磁気記
録媒体５に記録するデータに対して、ＥＣＣブロック毎
に、積符号形式の誤り訂正符号を付加するようになされ
ている。

【０１０４】このデータ記録再生装置１においては、磁
気ディスク５に記録するデータは、ＥＣＣブロック毎
に、図９に模式的に示した形態とされる。すなわち、デ
ータブロック及びＣ２ブロックを、図９に示すように、
１セクタ分のデータ量（Ｃ１符号が付加されたデータ
量）毎に仮想的に縦方向に積層したとき、各セクタ内の
データに対する誤り訂正符号としてＣ１符号が存在し、
複数のセクタに跨る縦方向のデータに対する誤り訂正符
号としてＣ２符号が存在するように、ＥＣＣブロックが
構成される。

【０１０５】データ記録装置１は、以上のように、磁気
ディスク５に記録するデータに対して、ＥＣＣブロック
毎に、積符号形式の誤り訂正符号を付加することによ
り、再生時における誤り訂正能力を強化して、データの
信頼性を向上させることができるようになされている。

【０１０６】Ｃ２符号処理回路５１及びＣ１符号処理回
路５２において、Ｃ２符号とＣ１符号とによる積符号形
式の誤り訂正符号が付加されたデータは、ＣＰＵ−Ｂ３
１の制御のもとに、シーケンサ１９によって所定のデー
タ配列に並べ替えられて、スピンドルモータ４２により
回転操作される磁気ディスク５の回転と同期を取りなが
ら、ディスクインターフェース４３を介してチャンネル
ＩＣ４４内の記録チャンネル回路４５に転送される。具
体的には、シーケンサ１９は、ディスクインターフェー
ス４３の動作タイミングを制御することによって、実質
的にデータの並べ替えを行う。なお、スピンドルモータ
４２による磁気ディスク５の回転速度は、スピンドルモ
ータ制御回路４６により制御される。

【０１０７】ここで、シーケンサ１９は、ＣＰＵ−Ｂ３
１の制御のもとに、磁気ディスク５の記録トラックＴの
うちデータ記録領域Ａ１に実データが書き込まれ、交替
記録領域Ａ２の中で交替セクタとして用いられる領域以
外の空き領域にＣ２符号が書き込まれるように、ＥＣＣ
ブロックを構成するデータを並べ替える。

【０１０８】また、シーケンサ１９は、実データがデー
タ記録領域Ａ１に正常に記録されない等の情報からデー
タ記録領域Ａ１の二次的な欠陥が生じていることを検出
したときは、そのデータ記録領域Ａ１の欠陥セクタに書
き込むべきデータを交替記録領域Ａ２内のセクタに書き
込むと共に、交替記録領域Ａ２の欠陥セクタに対する交
替セクタとして用いられる領域にＣ２符号を書き込まな
いように、データの配置を行う。そして、シーケンサ１
９は、データ記録領域Ａ１の欠陥セクタの位置や、この
欠陥セクタに書き込むべきデータが書き込まれる交替記
録領域Ａ２の交替セクタの位置等の情報を欠陥マップ５
０に記憶させる。

【０１０９】Ｃ２符号処理回路５１及びＣ１符号処理回
路５２においてＣ２符号とＣ１符号とによる積符号形式
の誤り訂正符号が付加されたデータが、ディスクインタ
ーフェース４３を介してチャンネルＩＣ４４内の記録チ
ャンネル回路４５に転送されると、記録チャンネル回路
４５は、このディスクインターフェース４３を介して転
送されてきたデータに対して、各セクタ分のデータ毎に
チャンネル符号化等の処理を施し、これら各セクタ分の
データを、磁気ヘッド３８と磁気ディスク５よりなる記
録チャンネルの特性に適合した２値系列の信号に変換す
る。そして、この２値系列の信号が、記録アンプ４７に
より、矩形状の記録電流波形に対応づけられ、磁気ヘッ
ド３８により、磁化反転パターンとして磁気ディスク５
に書き込まれる。

【０１１０】ところで、このデータ記録再生装置１にお
いて、磁気ディスク５のデータ記録領域Ａ１に欠陥が生
じていることによりこの欠陥が生じている領域（欠陥セ
クタ）に書き込むべきデータを交替記録領域Ａ２内の交
替セクタに書き込む必要があるときは、この交替セクタ
にはＣ２符号が書き込まれずに、交替記録領域Ａ２内の
空き領域にのみ書き込まれるので、１つのＥＣＣブロッ
クにおけるＣ２符号の符号量は、このＥＣＣブロックを
構成するデータが書き込まれる記録トラックＴ内の欠陥
セクタの数（すなわち、交替セクタの数）に基づいて決
定される。

【０１１１】すなわち、１つの記録トラックＴ内の総セ
クタ数をａとし、データ記録領域内のセクタ数をｂと
し、交替記録領域Ａ２内のセクタの数をｃとし、欠陥セ
クタのセクタ数（交替セクタのセクタ数）をｄとしたと
きに、Ｃ２符号が書き込まれる交替記録領域Ａ２内の空
き領域のセクタ数ｅは、下記式（１）を満たすように設
定される。

【０１１２】ｅ＝ｃ−ｄ＝ａ−ｂ−ｄ ・・・（１） 以上の各セクタ間の関係を図１０に示す。データ記録再
生装置１は、以上の関係を満たすようにＣ２符号処理回
路５１においてＣ２符号を生成し、このＣ２符号を交替
記録領域Ａ２の空き領域に書き込むことにより、磁気デ
ィスク５の記録トラックＴ内における全てのセクタを効
率的に利用して、磁気ディスク５の実質的な記録容量を
低減させることなく、再生時におけるデータの信頼性の
向上を図ることができる。

【０１１３】なお、以上説明した例においては、欠陥セ
クタの数ｄが交替記録領域Ａ２内のセクタの数をｃと等
しくなると、Ｃ２符号は全く書き込まれないことにな
る。このように、欠陥セクタの数ｄが交替記録領域Ａ２
内のセクタの数をｃと等しくなった場合であってもＣ２
符号を書き込んで、積符号形式による誤り訂正を行いた
いときは、データ記録領域Ａ１に所定の符号量のＣ２符
号を書き込むようにすればよい。この場合、データ記録
領域Ａ１内のＣ２符号が書き込まれるセクタ数をｆとす
ると、Ｃ２符号が書き込まれる総セクタ数ｇは、下記式
（２）により求められる。

【０１１４】 ｇ＝ｃ−ｄ＋ｆ＝ａ−ｂ−ｄ＋ｆ ・・・（２） 以上の各セクタ間の関係を図１１に示す。データ記録再
生装置１は、以上の関係を満たすようにＣ２符号処理回
路５１においてＣ２符号を生成し、このＣ２符号を交替
記録領域Ａ２の空き領域及びデータ記録領域Ａ１の所定
の領域に書き込むことにより、磁気ディスク５の記録ト
ラックＴ内における全てのセクタを効率的に利用するこ
とができると共に、欠陥セクタの数ｄが交替記録領域Ａ
２内のセクタの数をｃと等しくなった場合であっても、
データにＣ２符号を付加してＣ１符号との積符号形式に
よる強力な誤り訂正を行うことができる。

【０１１５】次に、図６に示したハードディスクドライ
ブ３により、磁気ディスク５からデータを読み出してデ
ータ処理装置２に供給する処理の流れを以下に説明す
る。このハードディスクドライブ３により、磁気ディス
ク５からデータを読み出してデータ処理装置２に供給す
る際は、先ず、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により
ホストインターフェースバス４を介して発行される再生
コマンドが、ハードディスクコントローラ３０を介し
て、ＣＰＵ−Ｂ３１に供給される。具体的には、この再
生コマンドは、再生するクラスタ毎に、ホストインター
フェースバス４を介してデータ処理装置２と接続されて
いるハードディスクコントローラ３０内のホストインタ
ーフェース３２に入力され、このホストインターフェー
ス３２に入力された再生コマンドが、ホストインターフ
ェース３２とＣＰＵ−Ｂバス３３を介して接続されてい
るＣＰＵ−Ｂ３１に転送される。

【０１１６】ＣＰＵ−Ｂ３１は、再生コマンドが供給さ
れると、ハードディスクコントローラ３０と共同して、
磁気ディスク５から読み出すクラスタの論理ブロックア
ドレスを、ハードディスクドライブ３内部の物理アドレ
ス（例えば、ディスク面番号やトラック番号、セクタ番
号等）に変換する。そして、ＣＰＵ−Ｂ３１は、サーボ
制御回路３９を動作させて、磁気ヘッド３８を目的の物
理アドレスに移動させる。磁気ヘッド３８は、磁気ディ
スク５上の目的の物理アドレスに対応した位置から、こ
こに記録された磁化反転パターンを読み出す。

【０１１７】磁気ヘッド３８により磁気ディスク５から
読み出された磁化反転パターンは、再生アンプ４８によ
り増幅された後、チャンネルＩＣ４４内の再生チャンネ
ル回路４９に供給される。

【０１１８】チャンネルＩＣ４４内の再生チャンネル回
路４９に供給された信号は、この再生チャンネル回路４
９により、ビット同期がとられた後に２値データ系列と
して検出され、記録時に施されたチャンネル符号化の逆
変換となる復号化処理が行われ、データセクタとして再
生される。このとき、磁気ディスク５の記録トラックＴ
のうちデータ記録領域Ａ１から読み出された信号は、Ｃ
１符号が付加された画像データや音響データ等の実デー
タとして再生され、交替記録領域Ａ２内の交替セクタと
して用いられていない空き領域から読み出された信号
は、Ｃ１符号が付加されたＣ２符号として再生される。
これら磁気ディスク５から読み出されたデータには、誤
りが含まれている場合があるが、そのままハードディス
クコントローラ３０内のディスクインターフェース４３
に転送される。

【０１１９】ディスクインターフェース４３の動作タイ
ミングは、シーケンサ３７によって制御される。シーケ
ンサ３７は、磁気ヘッド３８が目的の位置にあることを
確認すると、ディスクインターフェース４３を介して、
チャンネルＩＣ４４の再生チャンネル回路４９から再生
データを取り込み、この再生データを、先ず、Ｃ１符号
処理回路５２に供給する。

【０１２０】なお、このとき、シーケンサ３７は、記録
されたデータが正常に再生されないことを検出したとき
は、そのデータが記録されていたセクタの位置等の情報
を欠陥マップ５０に記憶させる。

【０１２１】Ｃ１符号処理回路５２に供給された再生デ
ータは、このＣ１符号処理回路５２において、Ｃ１符号
に基づく誤り訂正処理が施される。そして、Ｃ１符号処
理回路５２においてＣ１符号に基づく誤り訂正処理が施
された再生データは、ＥＣＣブロックを構成するデータ
毎にＣ２符号処理回路５１に供給される。

【０１２２】Ｃ１符号に基づく誤り訂正処理が施された
再生データがＣ２符号処理回路５１に供給されると、Ｃ
ＰＵ−Ｂ３１により、シーケンサ３７内の欠陥マップ５
０が参照され、再生データが記録されていた記録トラッ
クＴ内における欠陥セクタや交替セクタの位置、すなわ
ち、Ｃ２符号処理回路５１に供給された実データやＣ２
符号が記録されていたセクタの位置や、Ｃ２符号の符号
量等のＣ２符号処理回路５１における誤り訂正処理に必
要な情報が認識される。そして、ＣＰＵ−Ｂ３１の制御
のもと、Ｃ２符号処理回路５１において、Ｃ２符号に基
づく誤り訂正処理が施される。ここで、磁気ディスク５
の記録トラックＴから正常に読み出されないデータがあ
るときは、その旨の情報がシーケンサ３７内の欠陥マッ
プ５０に記憶されているので、Ｃ２符号処理回路５１
は、その欠陥を認識した上でＣ２符号に基づく誤り訂正
処理を正しく行うことができる。

【０１２３】Ｃ２符号処理回路５１においてＣ２符号に
基づく誤り訂正処理が行われたデータは、バスコントロ
ーラ３５の制御により、１セクタ分のデータ毎に、例え
ば５１２Ｂｙｔｅの論理データとして、バッファメモリ
３６に一時蓄えられる。そして、バッファメモリ３６に
蓄えられたデータが、ホストインターフェース３２、ホ
ストインターフェースバス４を介して、データ処理装置
２に順次転送される。

【０１２４】また、Ｃ１符号処理回路５２及びＣ２符号
処理回路５１において、データの誤りが訂正されなかっ
た場合には、その旨をデータ処理装置２に伝えるための
誤り検出信号が、Ｃ２符号処理回路５１からホストイン
ターフェース３２に供給され、このホストインターフェ
ース３２から、ホストインターフェースバス４を介し
て、データ処理装置２に供給される。

【０１２５】なお、以上は、リアルタイム性が要求され
るＡＶデータストリームを構成するデータをハードディ
スクドライブ３内の磁気ディスク５に記録し、また、磁
気ディスク５に記録されたＡＶデータストリームを構成
するデータを再生するように構成されたデータ記録再生
装置１を例に説明したが、本発明を適用したデータ記録
再生装置は、以上の例に限定されるものではなく、ＡＶ
データストリームの他に、例えば文書ファイル等の他の
ディジタルデータに対しても記録再生可能に構成されて
いてもよい。文書ファイル等のディジタルデータは、リ
アルタイム性が要求されない代わりに優れたランダムア
クセス性、すなわち必要なデータに直接アクセスできる
ことが要求されるので、このように、データ記録再生装
置を、ＡＶデータストリームのようなリアルタイム性が
要求されるデータの他に、文書ファイル等のような優れ
たランダムアクセス性が要求されるデータに対しても記
録再生可能に構成した場合には、リアルタイム性が要求
されるデータを扱うときと、優れたランダムアクセス性
が要求されるデータを扱うときとで、その処理の内容を
異ならせることが望ましい。

【０１２６】以下、ＡＶデータストリームのようなリア
ルタイム性が要求されるデータの他に、文書ファイル等
のようなランダムアクセス性が要求されるデータに対し
ても記録再生可能に構成されたデータ記録再生装置６０
の記録処理の流れ及び再生処理の流れを図１２を参照し
て説明する。なお、このデータ記録再生装置６０は、基
本構成を上述したデータ記録再生装置１と同様とするの
で、ここでは、上記データ記録再生装置１と同様の処理
については詳細な説明を省略し、このデータ記録再生装
置６０に特徴的な部分のみについて、上記データ記録再
生装置１と同一の符号を用いて説明する。

【０１２７】このデータ記録再生装置６０により、デー
タを磁気ディスク５に記録する際は、データ処理装置２
からホストインターフェースバス４を介して発行される
記録コマンドがハードディスクドライブ３のＣＰＵ−Ｂ
３１に供給される。これにより、記録するデータがＡＶ
データストリームのようなリアルタイム性の要求される
データであるか、或いは文書ファイル等のような優れた
ランダムアクセス性が要求されるデータであるかといっ
たデータの種別がＣＰＵ−Ｂ３１により判別される。す
なわち、ＣＰＵ−Ｂ３１は、図４に示した記録コマンド
のCommandレジスタを参照して、コマンドの種類を識別
することにより、記録するデータの種別を判別する。

【０１２８】そして、ＣＰＵ−Ｂ３１は、記録するデー
タがＡＶデータストリームのようにリアルタイム性の要
求されるデータであると判別したときは、ハードディス
クコントローラ３０内のバスコントローラ３５とＣ２符
号処理回路５１との間に設けられたスイッチ６１をＯＮ
にする。これにより、バッファメモリ３６から読み出さ
れたデータは、上述したデータ記録再生装置１と同様
に、Ｃ２符号処理回路５１に供給されることになる。

【０１２９】Ｃ２符号処理回路５１に供給されたデータ
は、このＣ２符号処理回路５１において、磁気ディスク
５の記録トラックＴに対応したデータ量毎に、このデー
タに対する誤り訂正符号であるＣ２符号が付加される。
そして、Ｃ２符号処理回路５１においてＣ２符号が付加
されたデータは、Ｃ１符号処理回路５２に供給され、こ
のＣ１符号処理回路５２において、１セクタ分のデータ
量毎にこの１セクタ分のデータに対する誤り訂正符号で
あるＣ１符号が付加される。これにより、データに積符
号形式の誤り訂正符号が付加されたＥＣＣブロックが構
成される。

【０１３０】このＥＣＣブロックを構成するデータは、
ＣＰＵ−Ｂ３１の制御のもとに、磁気ディスク５の記録
トラックＴのうちデータ記録領域Ａ１に実データが書き
込まれ、交替記録領域Ａ２の中で交替セクタとして用い
られる領域以外の空き領域にＣ２符号が書き込まれるよ
うに並べ替えられる。そして、このＥＣＣブロックを構
成するデータは、ディスクインターフェース４３を介し
てチャンネルＩＣ４４に供給され、磁気ヘッド３８によ
って磁気ディスク５に書き込まれる。

【０１３１】このデータ記録再生装置６０においては、
以上のように、磁気ディスク５に記録するデータがＡＶ
データストリームのようにリアルタイム性の要求される
データであると判別された場合には、Ｃ２符号処理回路
５１においてＣ２符号を生成し、Ｃ１符号処理回路５２
においてデータ及びＣ２符号にＣ１符号を付加すること
により、リアルタイム性の要求されるデータに対して、
ＥＣＣブロック毎に、積符号形式の誤り訂正符号を付加
して、磁気ディスク５に記録するようになされている。
したがって、このデータ記録再生装置６０によれば、リ
アルタイム性の要求されるデータに対して、再生時にお
ける誤り訂正能力を強化して、データの信頼性を向上さ
せることができる。

【０１３２】また、このデータ記録再生装置６０におい
ては、磁気ディスク５に記録するデータがリアルタイム
性の要求されるデータであると判別された場合に生成さ
れるＣ２符号を、磁気ディスク５の交替記録領域Ａ２の
うち交替セクタとして使用されていない空き領域に記録
するようにしているので、磁気ディスク５の記録容量を
低減させることなく誤り訂正能力の強化を図ることがで
きる。

【０１３３】一方、記録するデータが文書ファイル等の
ように優れたランダムアクセス性が要求されるデータで
あると判別された場合には、ＣＰＵ−Ｂ３１は、ハード
ディスクコントローラ３０内のバスコントローラ３５と
Ｃ２符号処理回路５１との間に設けられたスイッチ６１
をＯＦＦにする。これにより、バッファメモリ３６から
読み出されたデータは、Ｃ２符号処理回路５１を経由せ
ずに、直接Ｃ１符号処理回路５２に供給される。

【０１３４】Ｃ１符号処理回路５２に直接供給されたデ
ータは、このＣ１符号処理回路５２において、図１３に
示すように、５１２Ｂｙｔｅのデータ量の１セクタ分の
データ毎に３個のインターリーブに分けられ、それぞれ
のインターリーブにつき７Ｂｙｔｅ、合計２１Ｂｙｔｅ
のＣ１符号が付加される。なお、１セクタ分のデータの
データ量やＣ１符号の符号量等は、以上の例に限定され
るものではなく、必要に応じて適宜変更するようにして
もよい。

【０１３５】Ｃ１符号処理回路５２においてＣ１符号が
付加されたデータは、ディスクインターフェース４３を
介してチャンネルＩＣ４４に供給され、磁気ヘッド３８
によって磁気ディスク５のデータ記録領域Ａ１に書き込
まれる。

【０１３６】このデータ記録再生装置１において、文書
ファイル等のような優れたランダムアクセス性能が要求
されるデータを記録する場合には、上述したようにデー
タにＣ２符号が付加されない分だけ、再生時の誤り訂正
能力が劣ることになるが、例えば文書ファイル等は、Ａ
Ｖデータストリームのようにリアルタイム性が要求され
るデータではないので、例えば書き込みエラーを検出し
たときに、リトライ動作を繰り返し行って、磁気ディス
ク５に正常に書き込めなかったデータを再度書き込むこ
とにより、誤りの発生を効果的に抑制することができ
る。

【０１３７】次に、このデータ記録再生装置６０によ
り、磁気ディスク５に記録されたデータを再生する際
は、データ処理装置２からホストインターフェースバス
４を介して発行される再生コマンドがハードディスクド
ライブ３のＣＰＵ−Ｂ３１に供給される。これにより、
再生するデータがＡＶデータストリームのようなリアル
タイム性の要求されるデータであるか、或いは文書ファ
イル等のような優れたランダムアクセス性が要求される
データであるかといったデータの種別がＣＰＵ−Ｂ３１
により判別される。すなわち、ＣＰＵ−Ｂ３１は、図５
に示した再生コマンドのCommandレジスタを参照して、
コマンドの種類を識別することにより、再生するデータ
の種別を判別する。

【０１３８】そして、ＣＰＵ−Ｂ３１は、再生するデー
タがＡＶデータストリームのようにリアルタイム性の要
求されるデータであると判別したときは、ハードディス
クコントローラ３０内のバスコントローラ３５とＣ２符
号処理回路５１との間に設けられたスイッチ６１をＯＮ
にする。これにより、磁気ディスク５から読み出され、
Ｃ１符号処理回路５２においてＣ１符号に基づく誤り訂
正処理が施されたデータがＣ２符号処理回路５１に供給
され、このＣ２符号処理回路５１においてＣ２符号に基
づく誤り訂正処理が施された後にバッファメモリ３６に
蓄積されることになる。

【０１３９】ここで、Ｃ２符号処理回路５１においてＣ
２符号に基づく誤り訂正処理を行う際は、先ず、ＣＰＵ
−Ｂ３１により、シーケンサ３７内の欠陥マップ５０が
参照され、誤り訂正処理を施すデータが記録されていた
記録トラックＴ内における欠陥セクタや交替セクタの位
置、すなわち、Ｃ２符号処理回路５１に供給された実デ
ータやＣ２符号が記録されていたセクタの位置や、Ｃ２
符号の符号量等のＣ２符号処理回路５１における誤り訂
正処理に必要な情報が認識される。そして、ＣＰＵ−Ｂ
３１の制御のもとに、データに付加されたＣ２符号の状
態に応じて、Ｃ２符号に基づく誤り訂正処理が施され
る。

【０１４０】Ｃ２符号処理回路５１においてＣ２符号に
基づく誤り訂正処理が施されたデータは、バッファメモ
リ３６に一時蓄積された後に、バッファメモリ３６から
順次読み出され、ホストインターフェースバス４を介し
てデータ処理装置２に供給される。

【０１４１】このデータ記録再生装置６０においては、
以上のように、磁気ディスク５から再生するデータがＡ
Ｖデータストリームのようにリアルタイム性の要求され
るデータであると判別された場合には、Ｃ１符号及びＣ
２符号に基づいて、積符号形式で誤り訂正処理が施され
るので、リアルタイム性の要求されるデータに対して、
強力な誤り訂正処理を施して、データの信頼性を向上さ
せることができる。

【０１４２】一方、再生するデータが文書ファイル等の
ように優れたランダムアクセス性が要求されるデータで
あると認識された場合には、ＣＰＵ−Ｂ３１は、ハード
ディスクコントローラ３０内のバスコントローラ３５と
Ｃ２符号処理回路５１との間に設けられたスイッチ６１
をＯＦＦにする。これにより、Ｃ１符号処理回路５２に
おいてＣ１符号に基づく誤り訂正処理が施されたデータ
は、Ｃ２符号処理回路５１を経由せずに、直接バッファ
メモリ３６に供給され、バッファメモリ３６に一時蓄積
されることになる。すなわち、このデータに対しては、
Ｃ１符号に基づく誤り訂正処理のみが施されることにな
る。

【０１４３】バッファメモリ３６に一時蓄積されたデー
タは、バッファメモリ３６から順次読み出され、ホスト
インターフェースバス４を介してデータ処理装置２に供
給される。

【０１４４】このデータ記録再生装置１において、文書
ファイル等のような優れたランダムアクセス性能が要求
されるデータを再生する場合には、上述したようにＣ２
符号に基づく誤り訂正処理が施されない分だけ、誤り訂
正能力が劣ることになるが、例えば文書ファイル等は、
ＡＶデータストリームのようにリアルタイム性が要求さ
れるデータではないので、例えば読み出しエラーが検出
されたときに、リトライ動作を繰り返し行って、磁気デ
ィスク５から正常に読み出せなかったデータを再度読み
出すことにより、誤りの発生を効果的に抑制することが
できる。

【０１４５】

【発明の効果】本発明に係るデータ記録装置は、記録媒
体の交替記録領域のうち代替領域として使用されていな
い空き領域に誤り訂正符号を書き込むようにしているの
で、記録媒体の空き領域を有効に利用して、データに対
する誤り訂正能力を強化し、再生時におけるデータの信
頼性を向上させることができる。

【０１４６】また、本発明に係る他のデータ記録装置
は、記録媒体にリアルタイム性が要求されるデータを記
録する場合には、記録媒体の交替記録領域のうち代替領
域として使用されていない空き領域に誤り訂正符号を書
き込むようにしているので、記録媒体の空き領域を有効
に利用して、リアルタイム性が要求されるデータに対す
る誤り訂正能力を強化し、リアルタイム性が要求される
データの再生時における信頼性を向上させることができ
る。

【０１４７】また、本発明に係るデータ記録方法によれ
ば、記録媒体の交替記録領域のうち代替領域として使用
されていない空き領域が、誤り訂正符号を書き込む領域
として有効利用されるので、データに対する誤り訂正能
力を強化し、データの信頼性の向上を図ることができ
る。

【０１４８】また、本発明に係る他のデータ記録方法に
よれば、記録媒体にリアルタイム性が要求されるデータ
を記録する場合には、記録媒体の交替記録領域のうち代
替領域として使用されていない空き領域が、誤り訂正符
号を書き込む領域として有効利用されるので、リアルタ
イム性が要求されるデータに対する誤り訂正能力を強化
し、リアルタイム性が要求されるデータの再生時におけ
る信頼性の向上を図ることができる。

【０１４９】また、本発明に係るデータ再生装置におい
ては、誤り訂正処理手段が、欠陥情報記憶手段に記憶さ
れている情報から誤り訂正符号の状態を認識し、この誤
り訂正符号の状態に応じてデータに対する誤り訂正処理
を施すようにしているので、誤り訂正処理を適切に行
い、再生されるデータの信頼性の向上を図ることができ
る。

【０１５０】また、本発明に係る他のデータ再生装置に
おいては、記録媒体から再生するデータがリアルタイム
性の要求されるデータであると判別された場合には、誤
り訂正処理手段が、欠陥情報記憶手段に記憶されている
情報から誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正符
号の状態に応じてデータに対する誤り訂正処理を施すよ
うにしているので、リアルタイム性が要求されるデータ
に対する誤り訂正処理を適切に行い、再生されるデータ
の信頼性の向上を図ることができる。

【０１５１】また、本発明に係るデータ再生方法によれ
ば、欠陥情報記憶手段に記憶されている情報から誤り訂
正符号の状態が認識され、この誤り訂正符号の状態に応
じてデータに対する誤り訂正処理が施されるので、誤り
訂正処理を適切に行い、再生されるデータの信頼性の向
上を図ることができる。

【０１５２】また、本発明に係る他のデータ再生方法に
よれば、記録媒体から再生するデータがリアルタイム性
の要求されるデータであると判別された場合に、欠陥情
報記憶手段に記憶されている情報から誤り訂正符号の状
態が認識され、この誤り訂正符号の状態に応じてデータ
に対する誤り訂正処理が施されるので、リアルタイム性
の要求されるデータに対する誤り訂正処理を適切に行
い、再生されるデータの信頼性の向上を図ることができ
る。

【０１５３】また、本発明に係る記録媒体は、交替記録
領域のうち代替領域として使用されていない空き領域に
誤り訂正符号が書き込まれているので、空き領域を有効
に利用して、記録容量を減少させることなく、データを
信頼性を向上させた状態で記録しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデータ記録再生装置の一構成
例を示す図であり、データ処理装置の内部を詳細に示す
ブロック図である。

【図２】上記データ処理装置のファームウエア構成を示
す図である。

【図３】上記データ記録再生装置において記録及び再生
の単位とされるクラスタとＧＯＰとの関係を示す図であ
る。

【図４】上記データ記録再生装置において用いられる記
録コマンドの一例を示す図である。

【図５】上記データ記録再生装置において用いられる再
生コマンドの一例を示す図である。

【図６】上記データ記録再生装置のハードディスクドラ
イブの内部を詳細に示すブロック図である。

【図７】上記データ記録再生装置において用いられる磁
気ディスクの記録トラックの様子を示す図であり、
（ａ）は磁気ディスクに形成された記録トラックの一つ
を模式的に示しており、（ｂ）はこの記録トラックを仮
想的に直線状にした状態を模式的に示している。

【図８】上記データ記録再生装置が備えるハードディス
クドライブで処理されるデータのＣ１符号及びＣ２符号
を含めたデータフォーマットを示す図である。

【図９】Ｃ１符号及びＣ２符号とデータとの関係を示す
図である。

【図１０】記録トラックとこの記録トラックに書き込ま
れるＥＣＣブロックとの関係を示す図である。

【図１１】記録トラックとこの記録トラックに書き込ま
れるＥＣＣブロックとの関係を示す図である。

【図１２】本発明を適用した他のデータ記録再生装置を
示す図であり、ハードディスクドライブの内部を詳細に
示すブロック図である。

【図１３】上記データ記録再生装置が備えるハードディ
スクドライブで処理されるデータのＣ１符号を含めたデ
ータフォーマットを示す図である。

【図１４】従来のハードディスクドライブの一構成例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ データ記録再生装置、２ データ処理装置、３ ハ
ードディスクドライブ、５ 磁気ディスク、６ ＣＰＵ
−Ａ、３０ ハードディスクコントローラ、３１ ＣＰ
Ｕ−Ｂ、３７ シーケンサ、３８ 磁気ヘッド、５０
欠陥マップ、５１ Ｃ２符号処理回路、５２ Ｃ１符号
処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５３０ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５３０ ５７０ ５７０Ｇ ５７２ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｂ ５７４Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/92 Ｈ０４Ｎ 5/92 Ｈ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ記録領域と、このデータ記録領域
   の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の
   代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ設
   けられた記録媒体に対してデータを記録するデータ記録
   装置において、 上記記録媒体に記録するデータに対する誤り訂正符号
   を、上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎
   に生成する誤り訂正符号生成手段と、 上記データを上記記録媒体のデータ記録領域に書き込む
   と共に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領
   域のうち代替領域として使用されていない空き領域に書
   き込むデータ書き込み手段とを備えることを特徴とする
   データ記録装置。
2. 【請求項２】 上記データ書き込み手段は、上記データ
   を上記記録媒体のデータ記録領域に書き込む際に、上記
   データ記録領域の一部に欠陥が生じていることを認識し
   た場合には、上記データ記録領域の欠陥が生じている部
   分に書き込むべきデータを上記交替記録領域に書き込む
   と共に、上記交替記録領域の上記データが書き込まれる
   部分には上記誤り訂正符号を書き込まないように書き込
   み処理を行うことを特徴とする請求項１記載のデータ記
   録装置。
3. 【請求項３】 上記記録媒体には、上記データ記録領域
   と上記交替記録領域とが記録トラック毎にそれぞれ設け
   られており、 上記データ書き込み手段は、上記記録媒体の記録トラッ
   クに対応したデータ量のデータと上記誤り訂正符号と
   を、上記記録媒体の記録トラック毎にそれぞれ書き込む
   ことを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
4. 【請求項４】 上記記録媒体のデータ記録領域の一部に
   欠陥が生じた場合に、その欠陥に関する情報を記憶して
   おく欠陥情報記憶手段を備えることを特徴とする請求項
   １記載のデータ記録装置。
5. 【請求項５】 データ記録領域と、このデータ記録領域
   の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の
   代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ設
   けられた記録媒体に対してデータを記録するデータ記録
   装置において、 上記記録媒体に記録するデータの種別を判別する判別手
   段と、 上記判別手段により上記記録媒体に記録するデータがリ
   アルタイム性の要求されるデータであると判別された場
   合に、上記記録媒体に記録するデータに対する誤り訂正
   符号を、上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ
   量毎に生成する誤り訂正符号生成手段と、 上記判別手段により上記記録媒体に記録するデータがリ
   アルタイム性の要求されるデータであると判別された場
   合に、上記データを上記記録媒体のデータ記録領域に書
   き込むと共に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替
   記録領域のうち代替領域として使用されていない空き領
   域に書き込むデータ書き込み手段とを備えることを特徴
   とするデータ記録装置。
6. 【請求項６】 データ記録領域と、このデータ記録領域
   の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分の
   代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ設
   けられた記録媒体に対してデータを記録するに際し、 上記記録媒体に記録するデータに対する誤り訂正符号
   を、上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎
   に生成し、 上記データを上記記録媒体のデータ記録領域に書き込む
   と共に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領
   域のうち代替領域として使用されていない空き領域に書
   き込むことを特徴とするデータ記録方法。
7. 【請求項７】 上記データを上記記録媒体のデータ記録
   領域に書き込む際に、上記記録媒体のデータ記録領域の
   一部に欠陥が生じていることを認識した場合には、上記
   データ記録領域の欠陥が生じている部分に書き込むべき
   データを上記交替記録領域に書き込むと共に、上記交替
   記録領域の上記データが書き込まれる部分には上記誤り
   訂正符号を書き込まないように書き込み処理を行うこと
   を特徴とする請求項６記載のデータ記録方法。
8. 【請求項８】 上記記録媒体には、上記データ記録領域
   と上記交替記録領域とが記録トラック毎にそれぞれ設け
   られており、 上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ量のデー
   タと上記誤り訂正符号とを、上記記録媒体の記録トラッ
   ク毎にそれぞれ書き込むことを特徴とする請求項６記載
   のデータ記録方法。
9. 【請求項９】 上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が
   生じた場合に、その欠陥に関する情報を記憶しておくこ
   とを特徴とする請求項６記載のデータ記録方法。
10. 【請求項１０】 データ記録領域と、このデータ記録領
    域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
    の代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ
    設けられた記録媒体に対してデータを記録するに際し、 上記記録媒体に対して記録するデータの種別を判別し、 上記記録媒体に記録するデータがリアルタイム性の要求
    されるデータであると判別された場合に、上記記録媒体
    に記録するデータに対する誤り訂正符号を、上記記録媒
    体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成し、上記
    データを上記記録媒体のデータ記録領域に書き込むと共
    に、上記誤り訂正符号を上記記録媒体の交替記録領域の
    うち代替領域として使用されていない空き領域に書き込
    むことを特徴とするデータ記録方法。
11. 【請求項１１】 データ記録領域と、このデータ記録領
    域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
    の代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ
    設けられた記録媒体からデータを再生するデータ再生装
    置において、 上記記録媒体のデータ記録領域から上記データを読み出
    すと共に、上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域
    として使用されていない空き領域から上記記録媒体の記
    録トラックに対応したデータ量毎に生成された上記デー
    タに対する誤り訂正符号を読み出すデータ読み出し手段
    と、 上記データ読み出し手段により読み出された上記誤り訂
    正符号に基づいて、上記データ読み出し手段により読み
    出された上記データに対する誤り訂正処理を施す誤り訂
    正処理手段と、 上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
    に、その欠陥に関する情報を記憶しておく欠陥情報記憶
    手段とを備え、 上記誤り訂正処理手段は、上記欠陥情報記憶手段に記憶
    されている情報から上記誤り訂正符号の状態を認識し、
    この誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対する誤
    り訂正処理を施すことを特徴とするデータ再生装置。
12. 【請求項１２】 上記記録媒体には、上記データ記録領
    域と上記交替記録領域とが記録トラック毎にそれぞれ設
    けられており、 上記データ読み出し手段は、上記記録媒体の記録トラッ
    ク毎に、上記記録媒体の記録トラックに対応したデータ
    量のデータと上記誤り訂正符号とをそれぞれ読み出すこ
    とを特徴とする請求項１１記載のデータ再生装置。
13. 【請求項１３】 データ記録領域と、このデータ記録領
    域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
    の代替領域として使用される交替記録領域とがそれぞれ
    設けられた記録媒体からデータを再生するデータ再生装
    置において、 上記記録媒体から再生するデータの種別を判別する判別
    手段と、 上記判別手段により上記記録媒体から再生するデータが
    リアルタイム性の要求されるデータであると判別された
    場合に、上記記録媒体のデータ記録領域から上記データ
    を読み出すと共に、上記記録媒体の交替記録領域のうち
    代替領域として使用されていない空き領域から上記記録
    媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成された
    上記データに対する誤り訂正符号を読み出すデータ読み
    出し手段と、 上記判別手段により上記記録媒体から再生するデータが
    リアルタイム性の要求されるデータであると判別された
    場合に、上記データ読み出し手段により読み出された上
    記誤り訂正符号に基づいて、上記データ読み出し手段に
    より読み出された上記データに対する誤り訂正処理を施
    す誤り訂正処理手段と、 上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
    に、その欠陥に関する情報を記憶しておく欠陥情報記憶
    手段とを備え、 上記誤り訂正処理手段は、上記欠陥情報記憶手段に記憶
    されている情報から上記誤り訂正符号の状態を認識し、
    この誤り訂正符号の状態に応じて上記データに対する誤
    り訂正処理を施すことを特徴とするデータ再生装置。
14. 【請求項１４】 データ記録領域と、このデータ記録領
    域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
    の代替領域として使用される交替記録領域とが設けられ
    た記録媒体からデータを再生するに際し、 上記記録媒体のデータ記録領域から上記データを読み出
    すと共に、上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域
    として使用されていない空き領域から上記記録媒体の記
    録トラックに対応したデータ量毎に生成された上記デー
    タに対する誤り訂正符号を読み出し、 上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
    に、欠陥情報記憶手段に記憶されている欠陥に関する情
    報を参照して、上記記録媒体の交替記録領域のうち代替
    領域として使用されていない空き領域から読み出された
    上記誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正符号の
    状態に応じて、この誤り訂正符号に基づく上記記録媒体
    のデータ記録領域から読み出された上記データに対する
    誤り訂正処理を施すことを特徴とするデータ再生方法。
15. 【請求項１５】 上記記録媒体には、上記データ記録領
    域と上記交替記録領域とが記録トラック毎にそれぞれ設
    けられており、 上記記録媒体の記録トラック毎に、上記記録媒体の記録
    トラックに対応したデータ量のデータと上記誤り訂正符
    号とをそれぞれ読み出すことを特徴とする請求項１４記
    載のデータ再生方法。
16. 【請求項１６】 データ記録領域と、このデータ記録領
    域の一部に欠陥が生じた場合に、その欠陥が生じた部分
    の代替領域として使用される交替記録領域とが設けられ
    た記録媒体からデータを再生するに際し、 上記記録媒体から再生するデータの種別を判別し、 上記記録媒体から再生するデータがリアルタイム性の要
    求されるデータであると判別された場合に、上記記録媒
    体のデータ記録領域から上記データを読み出すと共に、
    上記記録媒体の交替記録領域のうち代替領域として使用
    されていない空き領域から上記記録媒体の記録トラック
    に対応したデータ量毎に生成された上記データに対する
    誤り訂正符号を読み出し、 上記記録媒体のデータ記録領域に欠陥が生じている場合
    に、欠陥情報記憶手段に記憶されている欠陥に関する情
    報を参照して、上記記録媒体の交替記録領域のうち代替
    領域として使用されていない空き領域から読み出された
    上記誤り訂正符号の状態を認識し、この誤り訂正符号の
    状態に応じて、この誤り訂正符号に基づく上記記録媒体
    のデータ記録領域から読み出された上記データに対する
    誤り訂正処理を施すことを特徴とするデータ再生方法。
17. 【請求項１７】 記録トラック毎に、データ記録領域
    と、このデータ記録領域の一部に欠陥が生じた場合に、
    その欠陥が生じた部分の代替領域として使用される交替
    記録領域とが設けられ、上記データ記録領域にはデータ
    が書き込まれており、上記交替記録領域のうち代替領域
    として使用されていない空き領域には、上記データの当
    該記録媒体の記録トラックに対応したデータ量毎に生成
    された上記データに対する誤り訂正符号が書き込まれて
    いることを特徴とする記録媒体。