JP2000276857A

JP2000276857A - データ記録装置及びデータ記録方法並びにデータ再生装置及びデータ再生方法

Info

Publication number: JP2000276857A
Application number: JP11080394A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugano; 浩菅野; Nobuhiro Hayashi; 信裕林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2000-10-06
Also published as: US6721494B1

Abstract

(57)【要約】【課題】圧縮された画像データ等のリアルタイム性が
要求されるデータを記録再生する際に、リアルタイム性
を確保しながらエラーの発生を効率良く抑制して、デー
タの信頼性の向上を図る。【解決手段】磁気ディスク５にＡＶデータストリーム
を構成するデータを記録する際に書き込みエラーが生じ
たときは、書き込みエラーが生じた時点でのバッファメ
モリ３６の状態をモニタリングし、このバッファメモリ
３６の状態に応じて、書き込みエラーが生じたデータを
再度磁気ディスク５に記録するリトライ動作を行うか行
わないかを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等の
記録媒体に対してディジタルデータを記録するデータ記
録装置及びデータ記録方法、並びに記録媒体からディジ
タルデータを再生するデータ再生装置及びデータ再生方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、表面が高精度に研磨されたアルミ
ニウム等の金属製基板に磁性膜が成膜されてなる磁気デ
ィスクを記録媒体として用い、この磁気ディスクのデー
タ記録領域上に磁気ヘッドを搭載した浮上スライダを浮
上させて、磁気ヘッドにより磁気ディスクのデータ記録
領域にデータを書き込み、又は磁気ディスクのデータ記
録領域に記録されたデータを読み出すようにしたハード
ディスクドライブが普及している。

【０００３】このハードディスクドライブは、データの
記録密度が非常に高く、大量のデータを記憶させておく
ことが可能であること、記録したデータに対する高速ア
クセスが可能であること等の理由から、コンピュータに
よって処理されるデータを記憶する記憶装置として広く
用いられるようになっている。

【０００４】ハードディスクドライブ内の信号処理回路
の一構成例を図６に示す。

【０００５】この図６に示すハードディスクドライブ１
００により、ホストコンピュータ等のデータ処理装置で
処理されたディジタルデータ（以下、記録データとい
う。）を磁気ディスクに記録するときは、先ず、ホスト
コンピュータ等のデータ処理装置から、ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）１０１に記録コマンドが供給され
ると共に、ハードディスクコントローラ１０２内のホス
トインターフェース１０３に記録データが供給される。
ホストインターフェース１０３に供給された記録データ
は、バスコントローラ１０４の制御により、バッファメ
モリ１０５に一時蓄えられる。

【０００６】ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ等の
データ処理装置から供給された記録コマンドに基づい
て、記録データを磁気ディスク上のどのセクタに記録す
るかをシーケンサ１０６に指示する。

【０００７】磁気ディスク上における磁気ヘッドの位置
決めは、磁気ヘッドにより検出された位置情報に基づい
て、サーボ制御回路１０７が現在の磁気ヘッドの位置を
計算し、この磁気ヘッドの現在位置に応じてＶＣＭ（Vo
ice Coil Motor）の駆動電流が制御されることにより行
われる。

【０００８】シーケンサ１０６は、磁気ヘッドが目的の
位置にあることを確認すると、記録データをバッファメ
モリ１０５から読み出し、この記録データをＥＣＣ（Er
rorCorrecting Code）回路１０８に供給する。ＥＣＣ回
路１０８に供給された記録データは、このＥＣＣ回路１
０８において誤り訂正符号が付加された後に、ディスク
インターフェース１０９を介してチャンネルＩＣ１１０
に転送される。チャンネルＩＣ１１０は、ディスクイン
ターフェース１０９を介して転送されてきた記録データ
に対してチャンネル符号化等の処理を施し、２値系列の
信号に変換する。そして、この２値系列の信号が、磁気
ヘッドにより磁化反転パターンとして磁気ディスクに書
き込まれる。なお、ディスクインターフェース１０９の
動作タイミングは、シーケンサ１０６によって制御され
る。

【０００９】記録データを磁気ディスクに記録している
ときに、サーボ制御回路１０７が磁気ヘッドからの位置
信号の過大等により正常動作を続行することが困難であ
ることを検出したときは、シーケンサ１０６がリトライ
（再試行）モードに移行し、同じセクタを再度記録する
動作を行う。正常動作の続行が困難である旨の情報は、
サーボ制御回路１０７から直接シーケンサ１０６に供給
される場合もあるし、ＣＰＵ１０１を介してシーケンサ
１０６に供給される場合もある。

【００１０】一方、このハードディスクドライブ１００
により、磁気ディスクに記録されたデータを再生すると
きは、先ず、ホストコンピュータ等のデータ処理装置か
ら、ＣＰＵ１０１に再生コマンドが供給され、磁気ヘッ
ドにより磁気ディスクから磁化反転パターンが読み出さ
れる。

【００１１】磁気ディスク上における磁気ヘッドの位置
決めは、磁気ヘッドにより検出された位置情報に基づい
て、サーボ制御回路１０７が現在の磁気ヘッドの位置を
計算し、この磁気ヘッドの現在位置に応じてＶＣＭの駆
動電流が制御されることにより行われる。

【００１２】磁気ヘッドにより磁気ディスクから読み出
された磁化反転パターンは、チャンネルＩＣ１１０によ
って、波形等化、信号検出、チャンネル符号の復号等が
行われ、ディジタルデータ（以下、再生データとい
う。）に復元される。この再生データには、誤りが含ま
れている場合があるが、そのままハードディスクコント
ローラ１０２内のディスクインターフェース１０９に転
送される。

【００１３】ディスクインターフェース１０９の動作タ
イミングは、シーケンサ１０６によって制御される。シ
ーケンサ１０６は、磁気ヘッドが目的の位置にあること
を確認すると、ディスクインターフェース１０９を介し
て、チャンネルＩＣ１１０から再生データを取り込み、
この再生データをＥＣＣ回路１０８に供給する。

【００１４】ＥＣＣ回路１０８は、再生データに付加さ
れた誤り訂正符号をデコードすることにより誤り訂正と
誤り検出とを行う。例えば、再生データに８シンボルの
誤り訂正符号が付加されている場合には、ＥＣＣ回路１
０８は、再生データの誤りを４シンボルまで訂正するこ
とができる。ただし、訂正するシンボル数を大きくする
と、誤り訂正にかかる時間が長くなり、処理速度が遅く
なってしまうので、通常は、ＥＣＣ回路１０８の訂正能
力を最大限に利用することはせず、例えば、上述の例に
おいては、２シンボルまでの誤り訂正を行う。そして、
訂正後の再生データに更に誤りが存在することが検出さ
れると、シーケンサ１０６がリトライモードに移行し、
同じセクタを再度再生する動作を行う。この場合には、
ＥＣＣ回路１０８の訂正能力を最大限に利用して、再生
データの誤り訂正を行う。

【００１５】ハードディスクドライブ１００は、以上の
ように、通常は、高速でデコードを行い、エラーが発生
した場合のみリトライ及び訂正能力の向上を図ることに
より、データの信頼性を確保しながら、全体としての処
理速度を早くするようになされている。

【００１６】ＥＣＣ回路１０８により誤り訂正及び誤り
検出が行われた再生データは、バスコントローラ１０４
の制御により、バッファメモリ１０５に一時蓄えられ
る。そして、バッファメモリ１０５に蓄えられた再生デ
ータは、ホストインターフェース１０３を介して、ホス
トコンピュータ等のデータ処理装置に順次転送される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のディ
ジタル技術の発展に伴って、ディジタル化された動画デ
ータをコンピュータ上で処理することが頻繁に行われる
ようになってきている。そして、このようにコンピュー
タ上で処理された動画データを記憶させておく手段とし
て、ハードディスクドライブを用いることが要求されて
いる。

【００１８】このような動画データを記録再生する場合
には、動画を構成するデータストリームを間断なく記録
再生する、いわゆるリアルタイム性が要求される。この
ため、上述したようなハードディスクドライブ１００を
用いて動画データを再生する場合には、バッファメモリ
１０５に一時蓄えられた再生データをバッファメモリ１
０５からホストコンピュータ等のデータ処理装置にリア
ルタイムに順次転送する必要があるので、訂正後の再生
データに更にエラーが存在することが検出されたとき
に、リトライ動作をエラーが検出されなくなるまで繰り
返し行っていると、バッファメモリ１０５が空になって
再生動作が停止してしまう場合がある。

【００１９】このような不都合を回避するために、ハー
ドディスクドライブ１００を用いて動画データを再生す
る場合には、時間的不確定要素が存在するリトライ動作
は行わずに、エラーが生じた再生データをそのままホス
トコンピュータ等のデータ処理装置に転送するといった
処理が行われる場合があるが、この場合には、再生され
た画像データの品質の劣化が避けられない。

【００２０】また、上述したようなハードディスクドラ
イブ１００を用いて動画データを記録する場合には、ホ
ストコンピュータ等のデータ処理装置からハードディス
クドライブ１００へと記録データがリアルタイムに順次
転送され、バッファメモリ１０５に蓄えられていくの
で、書き込みエラーが生じたときに、リトライ動作を書
き込みエラーが生じなくなるまで繰り返し行っている
と、バッファメモリ１０５があふれてしまい記録動作が
停止してしまう場合がある。

【００２１】このような不都合を回避するために、ハー
ドディスクドライブ１００を用いて動画データを記録す
る場合には、時間的不確定要素が存在するリトライ動作
は行わずに、書き込みエラーが生じたデータはそのまま
捨ててしまうといった処理が行われる場合があるが、こ
の場合には、画像データを再生したときに、再生された
画像データの品質の劣化が避けられない。

【００２２】本発明は、以上のような従来の問題に鑑み
て創案されたものであり、バッファメモリ等のデータ格
納手段を効率よく利用して、リアルタイム性が要求され
る画像データを、リアルタイム性を確保しながら、再生
時にできるだけ高品位のデータが再生されるように記録
するデータ記録装置及びデータ記録方法を提供し、ま
た、リアルタイム性が要求される画像データを、リアル
タイム性を確保しながら、できるだけ高品位のデータと
して再生することができるデータ再生装置及びデータ再
生方法を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ記録
装置は、記録媒体に対して圧縮された画像データを記録
するデータ記録装置において、上記記録媒体に書き込む
画像データを一時格納しておくデータ格納手段と、記録
動作中に書き込みエラーが生じたときに、書き込みエラ
ーが生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む動作を
行うリトライ手段と、書き込みエラーが生じたときの上
記データ格納手段の状態に応じて上記リトライ手段の動
作を切り替える切り替え手段とを備えることを特徴とし
ている。

【００２４】このデータ記録装置においては、記録媒体
に書き込む画像データは、データ格納手段に一時格納さ
れる。そして、データ格納手段から読み出された画像デ
ータが記録媒体に順次記録される。

【００２５】データ格納手段から読み出された画像デー
タを記録媒体に順次記録する際に、書き込みエラーが生
じたときは、切り替え手段が、書き込みエラーが生じた
ときのデータ格納手段の状態に応じて、書き込みエラー
が生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む動作を行
うリトライ手段の動作を切り替える。

【００２６】具体的には、切り替え手段は、例えば、書
き込みエラーが生じたときのデータ格納手段の空き容量
が、記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画像デー
タを記録媒体に書き込む間にデータ格納手段に格納され
るデータ量以上の場合は、リトライ手段を動作させて、
書き込みエラーが生じたデータを記録媒体に再度書き込
ませ、書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段の
空き容量が、記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の
画像データを記録媒体に書き込む間にデータ格納手段に
格納されるデータ量よりも少ない場合は、リトライ手段
を動作させないといったリトライ手段の動作の切り替え
を行う。

【００２７】以上のように、このデータ記録装置におい
ては、切り替え手段が、書き込みエラーが生じたときの
データ格納手段の状態に応じてリトライ手段の動作を切
り替え、例えば、書き込みエラーが生じたときのデータ
格納手段に十分な空き容量がある場合には、リトライ手
段を動作させることによりデータの品質の向上を図り、
書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段に十分な
空き容量がない場合には、リトライ手段を動作させない
でリアルタイム性を保証するようになされているので、
リアルタイム性が要求される画像データを、リアルタイ
ム性を確保しながら、再生時にできるだけ高品位のデー
タが再生されるように記録することができる。

【００２８】また、本発明に係る他のデータ記録装置
は、記録媒体に対してディジタルデータを記録するデー
タ記録装置において、記録するディジタルデータが圧縮
された画像データであるか、その他のデータであるかを
判別する判別手段と、上記記録媒体に書き込むディジタ
ルデータを一時格納しておくデータ格納手段と、記録動
作中に書き込みエラーが生じたときに、書き込みエラー
が生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む動作を行
うリトライ手段と、上記判別手段により記録するディジ
タルデータが圧縮された画像データであると判別された
場合に、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納
手段の状態に応じて上記リトライ手段の動作を切り替え
る切り替え手段とを備えることを特徴としている。

【００２９】このデータ記録装置においては、記録媒体
に書き込むディジタルデータは、データ格納手段に一時
格納される。そして、データ格納手段から読み出された
ディジタルデータが記録媒体に順次記録される。この記
録媒体に記録されるディジタルデータが圧縮された画像
データであるか、その他のデータであるかは、判別手段
により判別される。

【００３０】そして、このデータ記録装置においては、
記録するディジタルデータが判別手段により圧縮された
画像データであると判別された場合には、データ格納手
段から読み出されたディジタルデータを記録媒体に順次
記録する際に、書き込みエラーが生じたときに、切り替
え手段が、書き込みエラーが生じたときのデータ格納手
段の状態に応じて、書き込みエラーが生じたデータを上
記記録媒体に再度書き込む動作を行うリトライ手段の動
作を切り替える。

【００３１】このデータ記録装置においては、以上のよ
うに、記録するディジタルデータが圧縮された画像デー
タであると判別された場合に、切り替え手段が、書き込
みエラーが生じたときのデータ格納手段の状態に応じて
リトライ手段の動作を切り替えるようになされているの
で、リアルタイム性が要求される画像データを記録する
場合には、この画像データを、リアルタイム性を確保し
ながら、再生時にできるだけ高品位のデータが再生され
るように記録することができる。

【００３２】また、本発明に係るデータ記録方法は、記
録媒体に対して圧縮された画像データを記録するに際
し、記録動作中に書き込みエラーが生じたときに書き込
みエラーが生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む
リトライ動作を、上記記録媒体に書き込む画像データを
一時格納しておくデータ格納手段の書き込みエラーが生
じたときの状態に応じて切り替えることを特徴としてい
る。

【００３３】このデータ記録方法によれば、書き込みエ
ラーが生じたデータを記録媒体に再度書き込むリトライ
動作が、書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段
の状態に応じて切り替えられる。具体的には、例えば、
書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段の空き容
量が、記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画像デ
ータを記録媒体に書き込む間にデータ格納手段に格納さ
れるデータ量以上の場合は、リトライ動作を行って、書
き込みエラーが生じたデータを記録媒体に再度書き込む
処理を行い、書き込みエラーが生じたときのデータ格納
手段の空き容量が、記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量の画像データを記録媒体に書き込む間にデータ格納
手段に格納されるデータ量よりも少ない場合は、リトラ
イ動作を行わないといったリトライ動作の切り替えが行
われる。

【００３４】以上のように、このデータ記録方法におい
ては、書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段の
状態に応じてリトライ動作が切り替えられ、例えば、書
き込みエラーが生じたときのデータ格納手段に十分な空
き容量がある場合には、リトライ動作を行うことにより
データの品質の向上を図り、書き込みエラーが生じたと
きのデータ格納手段に十分な空き容量がない場合には、
リトライ動作を行わないでリアルタイム性を保証するよ
うになされているので、リアルタイム性が要求される画
像データを、リアルタイム性を確保しながら、再生時に
できるだけ高品位のデータが再生されるように記録する
ことができる。

【００３５】また、本発明に係る他のデータ記録方法
は、記録媒体に対してディジタルデータを記録するに際
し、記録するディジタルデータが圧縮された画像データ
であるか、その他のデータであるかを判別し、記録する
ディジタルデータが圧縮された画像データであると判別
された場合は、記録動作中に書き込みエラーが生じたと
きに書き込みエラーが生じたデータを上記記録媒体に再
度書き込むリトライ動作を、上記記録媒体に書き込むデ
ィジタルデータを一時格納しておくデータ格納手段の書
き込みエラーが生じたときの状態に応じて切り替えるこ
とを特徴としている。

【００３６】このデータ記録方法によれば、記録するデ
ィジタルデータが圧縮された画像データであると判別さ
れた場合には、書き込みエラーが生じたデータを記録媒
体に再度書き込むリトライ動作が、書き込みエラーが生
じたときのデータ格納手段の状態に応じて切り替えられ
る。

【００３７】このデータ記録方法は、以上のように、記
録するディジタルデータが圧縮された画像データである
と判別された場合に、書き込みエラーが生じたときのデ
ータ格納手段の状態に応じてリトライ動作を切り替える
ようにしているので、リアルタイム性が要求される画像
データを記録する場合には、この画像データを、リアル
タイム性を確保しながら、再生時にできるだけ高品位の
データが再生されるように記録することができる。

【００３８】また、本発明に係るデータ再生装置は、記
録媒体から圧縮された画像データを再生するデータ再生
装置において、上記記録媒体から読み出された画像デー
タを一時格納しておくデータ格納手段と、上記記録媒体
から読み出された画像データにエラーが生じたときに、
エラーが生じたデータを上記記録媒体から再度読み出す
動作を行うリトライ手段と、上記記録媒体から読み出さ
れた画像データにエラーが生じたときの上記データ格納
手段の状態に応じて上記リトライ手段の動作を切り替え
る切り替え手段とを備えることを特徴としている。

【００３９】このデータ再生装置においては、記録媒体
から読み出された画像データは、データ格納手段に一時
格納される。ここで、記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときは、切り替え手段が、記録媒
体から読み出された画像データにエラーが生じたときの
データ格納手段の状態に応じて、エラーが生じたデータ
を上記記録媒体から再度読み出す動作を行うリトライ手
段の動作を切り替える。

【００４０】具体的には、切り替え手段は、例えば、記
録媒体から読み出された画像データにエラーが生じたと
きにデータ格納手段に格納されているデータ量が、記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを記
録媒体から読み出す間にデータ格納手段から転送される
データ量以上の場合は、リトライ手段を動作させて、エ
ラーが生じたデータを記録媒体から再度読み出し、記録
媒体から読み出された画像データにエラーが生じたとき
にデータ格納手段に格納されているデータ量が、記録媒
体から一度に読み出されるデータ量の画像データを記録
媒体から読み出す間にデータ格納手段から転送されるデ
ータ量よりも少ない場合は、リトライ手段を動作させな
いといったリトライ手段の動作の切り替えを行う。

【００４１】以上のように、このデータ再生装置におい
ては、切り替え手段が、記録媒体から読み出された画像
データにエラーが生じたときのデータ格納手段の状態に
応じてリトライ手段の動作を切り替え、例えば、記録媒
体から読み出された画像データにエラーが生じたときに
データ格納手段に十分なデータ量の画像データが格納さ
れている場合には、リトライ手段を動作させることによ
りデータの品質の向上を図り、記録媒体から読み出され
た画像データにエラーが生じたときにデータ格納手段に
十分なデータ量の画像データが格納されていない場合に
は、リトライ手段を動作させないでリアルタイム性を保
証するようになされているので、リアルタイム性が要求
される画像データを、リアルタイム性を確保しながら、
高品位のデータとして再生することができる。

【００４２】また、本発明に係る他のデータ再生装置
は、記録媒体からディジタルデータを再生するデータ再
生装置において、再生するディジタルデータが圧縮され
た画像データであるか、その他のデータであるかを判別
する判別手段と、上記記録媒体から読み出されたディジ
タルデータを一時格納しておくデータ格納手段と、上記
記録媒体から読み出されたディジタルデータにエラーが
生じたときに、エラーが生じたデータを上記記録媒体か
ら再度読み出す動作を行うリトライ手段と、上記判別手
段により上記ディジタルデータが圧縮された画像データ
であると判別された場合に、上記記録媒体から読み出さ
れたディジタルデータにエラーが生じたときの上記デー
タ格納手段の状態に応じて上記リトライ手段の動作を切
り替える切り替え手段とを備えることを特徴としてい
る。

【００４３】このデータ再生装置においては、記録媒体
から読み出されたディジタルデータは、データ格納手段
に一時格納される。このディジタルデータが圧縮された
画像データであるか、その他のデータであるかは、判別
手段により判別される。

【００４４】そして、このデータ再生装置においては、
このディジタルデータが判別手段により圧縮された画像
データであると判別された場合には、記録媒体から読み
出されたディジタルデータにエラーが生じたときに、切
り替え手段が、エラーが生じたときのデータ格納手段の
状態に応じて、エラーが生じたデータを記録媒体に再度
書き込む動作を行うリトライ手段の動作を切り替える。

【００４５】このデータ再生装置においては、以上のよ
うに、再生するディジタルデータが圧縮された画像デー
タであると判別された場合に、切り替え手段が、記録媒
体から読み出された画像データにエラーが生じたときの
データ格納手段の状態に応じてリトライ手段の動作を切
り替えるようになされているので、リアルタイム性が要
求される画像データを記録する場合には、この画像デー
タを、リアルタイム性を確保しながら、高品位のデータ
として再生することができる。

【００４６】また、本発明に係るデータ再生方法は、記
録媒体から圧縮された画像データを再生するに際し、上
記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生じ
たときにエラーが生じたデータを上記記録媒体から再度
読み出すリトライ動作を、上記記録媒体から読み出され
た画像データを一時格納しておくデータ格納手段の上記
記録媒体から読み出された画像データにエラーが生じた
ときの状態に応じて切り替えることを特徴としている。

【００４７】このデータ再生方法によれば、記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときにエラ
ーが生じたデータを記録媒体から再度読み出すリトライ
動作が、記録媒体から読み出された画像データにエラー
が生じたときのデータ格納手段の状態に応じて切り替え
られる。具体的には、例えば、記録媒体から読み出され
た画像データにエラーが生じたときにデータ格納手段に
格納されているデータ量が、記録媒体から一度に読み出
されるデータ量の画像データを記録媒体から読み出す間
にデータ格納手段から転送されるデータ量以上の場合
は、リトライ動作を行って、エラーが生じたデータを記
録媒体から再度読み出す処理を行い、記録媒体から読み
出された画像データにエラーが生じたときにデータ格納
手段に格納されているデータ量が、記録媒体から一度に
読み出されるデータ量の画像データを記録媒体から読み
出す間にデータ格納手段から転送されるデータ量よりも
少ない場合は、リトライ動作を行わないといったリトラ
イ動作の切り替えが行われる。

【００４８】以上のように、このデータ再生方法におい
ては、記録媒体から読み出された画像データにエラーが
生じたときのデータ格納手段の状態に応じてリトライ動
作が切り替えられ、例えば、記録媒体から読み出された
画像データにエラーが生じたときにデータ格納手段に十
分なデータ量の画像データが格納されている場合には、
リトライ動作を行うことによりデータの品質の向上を図
り、記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときにデータ格納手段に十分なデータ量の画像デー
タが格納されていない場合には、リトライ動作を行わな
いでリアルタイム性を保証するようにしいるので、リア
ルタイム性が要求される画像データを、リアルタイム性
を確保しながら、高品位のデータとして再生することが
できる。

【００４９】また、本発明に係る他のデータ再生方法
は、記録媒体からディジタルデータを再生するに際し、
上記ディジタルデータが圧縮された画像データである
か、その他のデータであるかを判別し、上記ディジタル
データが圧縮された画像データであると判別された場合
は、上記記録媒体から読み出された画像データにエラー
が生じたときにエラーが生じたデータを上記記録媒体か
ら再度読み出すリトライ動作を、上記記録媒体から読み
出された画像データを一時格納しておくデータ格納手段
の上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが
生じたときの状態に応じて切り替えることを特徴として
いる。

【００５０】このデータ再生方法によれば、再生するデ
ィジタルデータが圧縮された画像データであると判別さ
れた場合には、記録媒体から読み出された画像データに
エラーが生じたときにこのエラーが生じたデータを記録
媒体から再度読み出すリトライ動作が、画像データにエ
ラーが生じたときのデータ格納手段の状態に応じて切り
替えられる。

【００５１】このデータ再生方法は、以上のように、再
生するディジタルデータが圧縮された画像データである
と判別された場合に、記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときのデータ格納手段の状態に応
じてリトライ動作を切り替えるようにしているので、リ
アルタイム性が要求される画像データを再生する場合に
は、この画像データを、リアルタイム性を確保しなが
ら、高品位のデータとして再生することができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したデータ記
録再生装置の実施の形態を図面を参照して説明する。な
お、以下の説明においては、磁気ディスクが装置本体内
に予め備え付けられた固定型のハードディスクドライブ
を用いてデータ記録再生装置を構成した例について説明
するが、本発明はこの例に限定されるものではなく、例
えば、磁気ディスクを装置本体に対して挿脱可能に構成
されたリムーバブル型のハードディスクドライブや、記
録媒体として光ディスクを用いた光ディスクドライブ
等、他の外部記憶装置を用いて構成することも可能であ
る。

【００５３】本発明を適用したデータ記録再生装置の一
構成例を図１に示す。この図１に示すデータ記録再生装
置１は、ホスト側のデータ処理装置２と、外部記憶装置
となるハードディスクドライブ３とがホストインターフ
ェースバス４を介して接続された構成とされており、デ
ータ処理装置２において処理されたディジタル映像デー
タとディジタル音響データとをハードディスクドライブ
３内の磁気ディスク５に記録し、また、ハードディスク
ドライブ３内の磁気ディスク５に記録されたディジタル
映像データとディジタル音響データとを再生することが
できるようになされている。なお、ホストインターフェ
ースとしては、例えば、拡張ＩＤＥ規格（ＡＴＡ規格）
が用いられている。

【００５４】このデータ記録再生装置１の全体の動作
は、データ処理装置２内のＣＰＵ−Ａ６により管理され
ている。このＣＰＵ−Ａ６には、ＣＰＵ−Ａバス７を介
して、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９とがそれぞれ接続されてい
る。そして、ＣＰＵ−Ａ６がデータ記録再生装置１全体
の動作を管理するためのファームウエアは、ＲＯＭ８に
格納されている。また、ＲＡＭ９は、ＣＰＵ−Ａ６の作
業領域として用いられている。

【００５５】また、このデータ記録再生装置１には、ユ
ーザインターフェース機構として、図示しないスイッチ
やリモートコントローラ、キーボード、液晶表示装置等
が備えられている。これらユーザインターフェース機構
からの入力或いはユーザインターフェース機構への出力
は、ＣＰＵ−Ａ６により管理されている。

【００５６】また、ＣＰＵ−Ａ６は、ＣＰＵ−Ａバス７
を介して、ＡＶインターフェース１０に接続されてい
る。このデータ記録再生装置１において、ハードディス
クドライブ３により磁気ディスク５にデータを書き込む
旨の指示或いはハードディスクドライブ３により磁気デ
ィスク５からデータを読み出す旨の指示は、ＣＰＵ−Ａ
６が、拡張ＩＤＥ規格に定義されている記録コマンド或
いは再生コマンドを、ＡＶインターフェース１０からハ
ードディスクドライブ３に向けて発行させることにより
行われる。

【００５７】また、ＣＰＵ−Ａ６は、ＣＰＵ−Ａバス７
を介して、メモリ制御回路１１に接続されている。この
メモリ制御回路１１は、入力された画像信号や音響信号
を圧縮しマルチプレクスしてＡＶデータストリームとし
て出力するＡＶエンコーダ１２と、ハードディスクドラ
イブ３により磁気ディスク５から読み出されたＡＶデー
タストリームを画像データと音響データとに分離し、こ
れらを補間及び伸長して通常の画像信号や音響信号とし
て出力するＡＶデコーダ１３とに接続されている。ま
た、メモリ制御回路１１には、ハードディスクドライブ
３に供給するデータ或いはハードディスクドライブ３か
ら供給されたデータを一時記憶しておくホストメモリ１
４が接続されている。

【００５８】ＲＯＭ８に格納され、ＣＰＵ−Ａ６により
実行されるファームウエアの階層構成を図２に示す。こ
のファームウエアの下位の第１層は、図２に示すよう
に、上記ユーザインターフェース機構に対する入出力を
行うためのユーザインターフェース部と、上記ＡＶエン
コーダ１２及びＡＶデコーダ１３の動作を制御するため
のエンコーダ・デコーダ管理部と、上記メモリ制御回路
１１による上記ホストメモリ１４へのデータの書き込み
及び読み出し動作を制御するためのホストメモリ管理部
と、上記ハードディスクドライブ３が備える各デバイス
を動作させるためのハードディスクドライブデバイスド
ライバとにより構築されている。

【００５９】また、このファームウエアの上位の第２層
は、下位の第１層を構築する各部を管理し、データ記録
再生装置１全体の動作を司るシステム管理ソフトウエア
により構築されている。このシステム管理ソフトウエア
の機能としては、各チャンネルの記録動作や再生動作の
指示と管理や、ハードディスクドライブ３やホストメモ
リ１４等の各ハードウエア資源の稼働状況の把握と管理
等、データ記録再生装置１に必要な機能のうち、下位の
第１層に含まれない全ての機能が含まれる。

【００６０】以上のように構成されるデータ記録再生装
置１により、ハードディスクドライブ３の磁気ディスク
５にデータを記録する処理の流れを説明する。このデー
タ記録再生装置１により、ハードディスクドライブ３の
磁気ディスク５にデータを記録する際は、先ず、例えば
ＮＴＳＣ信号等のアナログ画像信号及びアナログ音響信
号が、図示しないＡ／Ｄ変換器によりそれぞれディジタ
ルデータに変換された後に、ＡＶエンコーダ１２に入力
される。

【００６１】ＡＶエンコーダ１２に入力されたディジタ
ル画像データは、ＡＶエンコーダ１２内の画像データ圧
縮器１５により、データレートが例えば１／５程度にま
で圧縮される。また、ＡＶエンコーダ１２に入力された
ディジタル音響データは、ＡＶエンコーダ１２内の音響
データ圧縮器１６により圧縮される。データ圧縮の方式
としては、ＤＶ符号化方式やＭＰＥＧ符号化方式等が実
用化されている。これらのデータ圧縮方式によれば、元
のディジタルデータに対して離散コサイン変換やフレー
ム間動き検出、再量子化、２次元ハフマン符号化等が行
われることにより、データレートが圧縮される。

【００６２】画像データ圧縮器１５により圧縮されたデ
ィジタル画像データと、音響データ圧縮器１６により圧
縮されたディジタル音響データは、ＭＵＸ１７において
マルチプレクスされ、ＡＶデータストリームとされる。

【００６３】このＡＶデータストリームは、メモリ制御
回路１１を介して、一旦ホストメモリ１４に順次書き込
まれる。そして、ＣＰＵ−Ａ６が、ファームウエアのホ
ストメモリ管理部に従ってメモリ制御回路１１に指示を
出すことにより、ホストメモリ１４から、ＡＶデータス
トリームを構成するデータが順次読み出される。

【００６４】ホストメモリ１４から順次読み出されるデ
ータは、ＡＶインターフェース１０を介してデータ処理
装置２の外部に送出され、ホストインターフェースバス
４を介して、ハードディスクドライブ３に供給される。
そして、ハードディスクドライブ３に供給されたデータ
は、ハードディスクドライブ３内において誤り訂正符号
が付加された後に、磁気ディスク５の１トラック分のデ
ータを書き込み単位として、磁気ディスク５に順次記録
される。

【００６５】ここで、本発明を適用したデータ記録再生
装置１においては、ＡＶデータストリームを構成するデ
ータを磁気ディスク５に記録しているときに、ヘッド位
置信号の過大等により正常動作を続けることが困難であ
ること（書き込みエラー）が検出されたときは、ハード
ディスクドライブ３に供給されたデータを一時格納して
おくバッファメモリの状態をモニタリングし、このバッ
ファメモリの状態に応じて、書き込みエラーが生じたデ
ータを磁気ディスク５に再度記録する、いわゆるリトラ
イ（再試行）動作の切り替えを行うことにより、バッフ
ァメモリを効率よく利用して、データのリアルタイム性
の確保とデータの品質の向上の両立を図るようにしてい
る。なお、このリトライ動作の切り替えについては、詳
細を後述する。

【００６６】次に、データ記録再生装置１により、ハー
ドディスクドライブ３の磁気ディスク５に記録されたデ
ータを再生する処理の流れを説明する。このデータ記録
再生装置１により、ハードディスクドライブ３の磁気デ
ィスク５に記録されたデータを再生する際は、先ず、デ
ータ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６が、ファームウエアのシ
ステム管理ソフトウエアにより、ユーザインターフェー
ス部からの入力情報に従って、再生するＡＶデータスト
リーム名を特定し、そのＡＶデータストリームを構成す
るデータが記録されているハードディスクドライブ３に
おける論理ブロックアドレスを求める。そして、ＣＰＵ
−Ａ６は、ファームウエアのハードディスクデバイスド
ライバにより、ホストインターフェースバス４上に定義
された再生コマンドをハードディスクドライブ３に向け
て発行する。ハードディスクドライブ３は、この再生コ
マンドに基づいて、磁気ディスク５から、磁気ディスク
５の１トラック分のデータを読み出し単位として、ＡＶ
データストリームを構成するデータを順次読み出す。

【００６７】磁気ディスク５から読み出されたＡＶデー
タストリームを構成する各データは、ハードディスクド
ライブ３内において誤り訂正処理が施された後に、ホス
トインターフェースバス４を介して、データ処理装置２
に供給される。

【００６８】ここで、本発明を適用したデータ記録再生
装置１においては、ハードディスクドライブ３内におい
て誤り訂正が施された後のデータに更にエラーが生じて
いることが検出されたときは、磁気ディスク５から読み
出されたデータを一時格納しておくバッファメモリの状
態をモニタリングし、このバッファメモリの状態に応じ
て、エラーが生じたデータを磁気ディスク５から再度読
み出す、いわゆるリトライ（再試行）動作の切り替えを
行うことにより、記録時と同様に、バッファメモリを効
率よく利用して、データのリアルタイム性の確保とデー
タの品質の向上の両立を図るようにしている。なお、こ
の再生時のリトライ動作の切り替えについても、詳細は
後述する。

【００６９】ハードディスクドライブ３により磁気ディ
スク５から読み出された各データは、ホストインターフ
ェースバス４、ＡＶインターフェース１０及びメモリ制
御回路１１を介して、ホストメモリ１４に順次転送され
る。

【００７０】再生単位となる一かたまりのデータの読み
出しが完了すると、上述した処理と同様に、ＣＰＵ−Ａ
６によりハードディスクドライブ３に向けて再生コマン
ドが発行され、ハードディスクドライブ３により、磁気
ディスク５から後続するデータが読み出される。そし
て、磁気ディスク５から読み出された各データが、ホス
トメモリ１４に順次転送されされる。

【００７１】ホストメモリ１４に転送されたデータは、
このホストメモリ１４から順次送り出され、ＡＶデータ
ストリームとして、メモリ制御回路１１を介して、ＡＶ
デコーダ１３に入力される。ＡＶデコーダ１３に入力さ
れたＡＶデータストリームは、ＡＶデコーダ１３内のＭ
ＵＸ１８においてデマルチプレクスされ、圧縮されたデ
ィジタル画像データと圧縮されたディジタル音響データ
とに分離される。

【００７２】ＭＵＸ１８において分離された圧縮された
ディジタル画像データは、データに誤りが生じている場
合には、画像データ補間回路１９において、その前後の
データから誤りが補間される。そして、この圧縮された
ディジタル画像データは、画像データ伸長器２０により
伸長され、通常のディジタル画像データとしてＡＶデコ
ーダ１３から出力される。

【００７３】一方、ＭＵＸ１８において分離された圧縮
されたディジタル音響データは、データに誤りが生じて
いる場合には、音響データ補間回路２１において、その
前後のデータから誤りが補間される。そして、この圧縮
されたディジタル音響データは、音響データ伸長器２２
により伸長され、通常のディジタル音響データとしてＡ
Ｖデコーダ１３から出力される。

【００７４】これらディジタル画像データ及びディジタ
ル音響データは、図示しないＤ／Ａ変換器により、例え
ばＮＴＳＣ信号等のアナログ画像信号及びアナログ音響
信号に変換され、モニタ等の外部装置に供給される。

【００７５】本発明に係るデータ記録再生装置１におい
て、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により、ホストイ
ンターフェースバス４を介してハードディスクドライブ
３に向けて発行される記録コマンドを図３に示す。

【００７６】この記録コマンドは、ＡＴＡ標準の記録コ
マンドと同様に、Sector Countレジスタにおいて書き込
みセクタ数が指定されるようになっている。なお、セク
タは、ハードディスクドライブ３における記録再生の最
小単位である。また、この記録コマンドにおいては、Se
ctor Numberレジスタ、Cylinder Lowレジスタ、Cylinde
r Highレジスタ及びDevice／Headレジスタの下位４ビッ
トにおいて書き込み開始論理ブロックアドレスが指定さ
れるようになっている。また、この記録コマンドにおい
ては、Commandレジスタにおいてコマンドの種類が指定
されるようになっており、例えば、このCommandレジス
タにコマンド識別コード８７ｈが記されていることによ
り、このコマンドがＡＶデータストリームのデータを記
録する旨のコマンドであることが識別される。また、こ
の記録コマンドにおいては、Featuresレジスタにおいて
記録するデータの属性が指定されるようになっている。

【００７７】本発明に係るデータ記録再生装置１におい
て、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により、ホストイ
ンターフェースバス４を介してハードディスクドライブ
３に向けて発行される再生コマンドを図４に示す。

【００７８】この再生コマンドは、ＡＴＡ標準の再生コ
マンドと同様に、Sector Countレジスタにおいて読み出
しセクタ数が指定され、Sector Numberレジスタ、Cylin
derLowレジスタ、Cylinder Highレジスタ及びDevice／H
eadレジスタの下位４ビットにおいて読み出し開始論理
ブロックアドレスが指定されるようになっている。ま
た、この再生コマンドにおいては、Commandレジスタに
おいてコマンドの種類が指定されるようになっており、
例えば、このCommandレジスタにコマンド識別コード８
６ｈが記されていることにより、このコマンドがＡＶデ
ータストリームのデータを再生する旨のコマンドである
ことが識別される。また、この記録コマンドにおいて
は、Featuresレジスタにおいて再生するデータの属性が
指定されるようになっている。

【００７９】本発明に係るデータ記録再生装置１のハー
ドディスクドライブ３内の詳細なブロック図を図５に示
す。このハードディスクドライブ３により、データ処理
装置２から供給されたデータを磁気ディスク５に書き込
む処理の流れを以下に説明する。

【００８０】このハードディスクドライブ３により、デ
ータ処理装置２から供給されたデータを磁気ディスク５
に書き込む際は、先ず、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ
６によりホストインターフェースバス４を介して発行さ
れる記録コマンドが、ハードディスクコントローラ３０
を介して、ＣＰＵ−Ｂ３１に供給される。具体的には、
この記録コマンドは、記録単位となる一かたまりのデー
タ毎に、ホストインターフェースバス４を介してデータ
処理装置２と接続されているハードディスクコントロー
ラ３０内のホストインターフェース３２に入力され、こ
のホストインターフェース３２に入力された記録コマン
ドが、ホストインターフェース３２とＣＰＵ−Ｂバス３
３を介して接続されているＣＰＵ−Ｂ３１に転送され
る。

【００８１】また、ハードディスクコントローラ３０内
のホストインターフェース３２には、データ処理装置２
から、ホストインターフェースバス４を介して、記録す
るデータが順次供給される。

【００８２】ＣＰＵ−Ｂ３１は、記録コマンドが供給さ
れると、ハードディスクコントローラ３０と共同して、
データ処理装置２からホストインターフェース３２に供
給されたクラスタの論理ブロックアドレスを、ハードデ
ィスクドライブ３内部の物理アドレス（例えば、ディス
ク面番号やトラック番号、セクタ番号等）に変換する。

【００８３】また、ＣＰＵ−Ｂ３１は、データ処理装置
２から供給されたデータを磁気ディスク５上のどのセク
タに記録するかをシーケンサ３７に指示する。

【００８４】ホストインターフェース３２に供給された
データは、バスコントローラ３５の制御により、バッフ
ァメモリ３６に一時蓄えられる。

【００８５】磁気ディスク５上における磁気ヘッド３８
の位置決めは、ＣＰＵ−Ｂ３１及びホストインターフェ
ース３２から目標トラック番号を受け取ったサーボ制御
回路３９が、磁気ヘッド３８により検出された磁気ディ
スク５上のトラック番号に基づいて、現在の磁気ヘッド
３８の位置を計算し、この磁気ヘッド３８の現在位置に
応じて、磁気ヘッド３８を移動操作するＶＣＭ（Voice
Coil Motor）４０の駆動電流が制御されることにより行
われる。

【００８６】シーケンサ３７は、磁気ヘッド３８が目的
の位置にあることを確認すると、バッファメモリ３６に
一時蓄えられたデータを、ハードディスクドライブ３内
で設定された論理データセクタの長さに分割して、書き
込み単位となる磁気ディスク５の１トラック分のデータ
毎に、バッファメモリ３６から順次読み出す。

【００８７】バッファメモリ３６から読み出されたデー
タは、ＥＣＣ（Error Correcting Code）回路４１に供
給され、このＥＣＣ回路４１において、セクタ毎に誤り
訂正符号が付加される。

【００８８】ＥＣＣ回路４１において誤り訂正符号が付
加された各セクタは、スピンドルモータ４２により回転
操作される磁気ディスク５の回転と同期を取りながら、
ディスクインターフェース４３を介してチャンネルＩＣ
４４内の記録チャンネル回路４５に転送される。なお、
スピンドルモータ４２による磁気ディスク５の回転速度
は、スピンドルモータ制御回路４６により制御される。

【００８９】チャンネルＩＣ４４内の記録チャンネル回
路４５は、ディスクインターフェース４３を介して転送
されてきた各セクタに対してチャンネル符号化等の処理
を施し、これら各セクタを、磁気ヘッド３８と磁気ディ
スク５よりなる記録チャンネルの特性に適合した２値系
列の信号に変換する。そして、この２値系列の信号が、
記録アンプ４７により、矩形状の記録電流波形に対応づ
けられ、磁気ヘッド３８により、磁化反転パターンとし
て、磁気ディスク５の１トラック分のデータ毎に、磁気
ディスク５に書き込まれる。なお、ディスクインターフ
ェース４３の動作タイミングは、シーケンサ３７によっ
て制御される。

【００９０】ところで、このデータ記録再生装置１にお
いて、ハードディスクドライブ３のバッファメモリ３６
の容量を超えるデータ量のデータを記録する場合には、
データ処理装置２からハードディスクドライブ３へのデ
ータの転送が、バッファメモリ３６に蓄えられるだけの
データが転送された時点で一時停止される。そして、バ
ッファメモリ３６に一時蓄えられたデータがバッファメ
モリ３６から読み出され、磁気ディスク５に順次記録さ
れる。

【００９１】バッファメモリ３６に一時蓄えられたデー
タが磁気ディスク５に記録されることにより、バッファ
メモリ３６に１トラック分のデータ量の空きができる
と、データの転送が再開される。そして、後続のデータ
が、バッファメモリ３６の空き容量に対応したデータ量
分だけ、データ処理装置２からハードディスクコントロ
ーラ３に転送される。データ記録再生装置１は、以上の
動作を繰り返すことにより、バッファメモリ３６の容量
を超えるデータ量のデータを磁気ディスク５に順次記録
していくようにしている。

【００９２】ここで、データを磁気ディスク５に記録し
ているときに、サーボ制御回路３９が、ヘッド位置信号
の過大等により、正常動作を続けることが困難であるこ
と（書き込みエラー）を検出する場合がある。この場合
には、ハードディスクドライブ３は、以下のような処理
を行う。

【００９３】サーボ制御回路３９により書き込みエラー
が検出されると、先ず、ＣＰＵ−Ｂ２１により、書き込
みエラーが検出された時点でのバッファメモリ３６の状
態がモニタリングされる。ＣＰＵ−Ｂ２１は、データ処
理装置２からハードディスクドライブ３内に転送され、
バッファメモリ３６に一時格納されたデータ量と、バッ
ファメモリ３６から読み出されたデータ量とを把握して
おり、これらをもとに、バッファメモリ３６内の有効デ
ータ量を計算により求めることで、書き込みエラーが検
出された時点でのバッファメモリ３６の状態を把握す
る。

【００９４】そして、ハードディスクドライブ３におい
ては、書き込みエラーが検出された時点でのバッファメ
モリ３６の状態に応じて、リトライ動作を行って書き込
みエラーが生じたデータを磁気ディスク５に再度書き込
むモード（以下、モードＡという。）にするか、或いは
リトライ動作を行わずに書き込みエラーが生じた旨の情
報をデータ処理装置２に供給するモード（以下、モード
Ｂという。）にするかのモードの切り替えが行われる。

【００９５】具体的には、このモードの切り替えは、例
えば、書き込みエラーが生じたときのバッファメモリ３
６の空き容量と、磁気ディスク５の１トラック分のデー
タ量（書き込み単位となるデータのデータ量）のデータ
を磁気ディスク５に書き込む間にバッファメモリ３６に
格納される次のデータのデータ量とを比較して行われ
る。

【００９６】そして、書き込みエラーが生じたときのバ
ッファメモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ
量のデータを磁気ディスク５に書き込む間にバッファメ
モリ３６に格納される次のデータのデータ量以上の場合
は、モードＡに設定される。そして、モードＡに設定さ
れると、スイッチ５０が閉じられ、シーケンサ３７にリ
トライ動作の指示が与えられる。

【００９７】シーケンサ３７は、リトライ動作の指示が
与えられると、リトライモードに移行し、書き込みエラ
ーが生じたデータを磁気ディスク５に再度書き込む動作
を行う。

【００９８】一方、書き込みエラーが生じたときのバッ
ファメモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ量
のデータを磁気ディスク５に書き込む間にバッファメモ
リ３６に格納される次のデータのデータ量よりも少ない
場合は、モードＢに設定される。そして、モードＢに設
定されると、スイッチ５０が開かれ、シーケンサ３７に
リトライ動作の指示が与えられない。したがって、この
場合には、リトライ動作は行われない。この場合、書き
込みエラーが生じた旨の情報が、ハードディスクドライ
ブ３からホストインターフェースバス４を介して、デー
タ処理装置２に供給されることになる。

【００９９】ハードディスクドライブ３において、リト
ライ動作が行われている間は、後続するデータの記録が
行われない。一方、記録するデータはリアルタイム性が
要求されるＡＶデータストリームを構成するデータであ
るので、データ処理装置２からハードディスクドライブ
３へと継続的に転送されてくる。したがって、バッファ
メモリ３６に十分な空き容量がない状態でリトライ動作
を行うと、バッファメモリ３６があふれてしまい、後続
するデータが次々に捨てられてしまう場合がある。

【０１００】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、バッファメモリ３６に十分な空き容
量がある場合にのみモードＡに設定してリトライ動作を
行い、バッファメモリ３６に十分な空き容量がない場合
にはモードＢに設定してリトライ動作を行わないことに
より、バッファメモリ３６があふれない程度にリトライ
動作を効率よく行い、リアルタイム性の確保と、データ
の信頼性の向上との両立を図ることができる。

【０１０１】なお、以上の例では、バッファメモリ３６
に十分な空き容量があるかどうかを判断するのに、磁気
ディスク５の１トラック分のデータ量のデータを磁気デ
ィスク５に書き込む間にバッファメモリ３６に格納され
る次のデータのデータ量をしきい値として設定したが、
１トラック分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書
き込む間にバッファメモリ３６に格納される次のデータ
のデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）をしきい値
に設定するようにしてもよい。

【０１０２】このように、バッファメモリ３６に十分な
空き容量があるかどうかを判断するしきい値を、１トラ
ック分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書き込む
間にバッファメモリ３６に格納される次のデータのデー
タ量のｎ倍のデータ量に設定した場合には、リトライ動
作をｎ回繰り返し行ってもバッファメモリ３６があふれ
ることはないので、１回のリトライ動作で書き込みエラ
ーが解消しないときに、リトライ動作をｎ回まで繰り返
し行うことを許容することができる。

【０１０３】また、モードＡとモードＢのモード切り替
えは、例えば、書き込みエラーが生じたときにバッファ
メモリ３６に格納されているデータ量と、磁気ディスク
５の１トラック分のデータ量とを比較して行うようにし
てもよい。

【０１０４】この場合、書き込みエラーが生じたときに
バッファメモリ３６に格納されているデータ量が、１ト
ラック分のデータ量よりも少ない場合は、モードＡに設
定され、リトライ動作が行われる。

【０１０５】一方、書き込みエラーが生じたときにバッ
ファメモリ３６に格納されているデータ量が、１トラッ
ク分のデータ量以上の場合は、モードＢに設定され、リ
トライ動作は行われずに、書き込みエラーが生じた旨の
情報が、ハードディスクドライブ３からホストインター
フェースバス４を介して、データ処理装置２に供給され
る。

【０１０６】バッファメモリ３６に十分な量のデータが
格納されていない場合、すなわち、バッファメモリ３６
に格納されているデータ量が、書き込み単位となるデー
タのデータ量である磁気ディスク５の１トラック分のデ
ータ量に満たない場合は、リトライ動作を行わずにすぐ
に後続のデータを書き込もうとしても、バッファメモリ
３６が空になって、記録動作が一時停止することにな
る。したがって、このような場合には、必ずリトライ動
作を行って効率的に時間を使い、データの信頼性の向上
を図ることが望ましい。

【０１０７】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、バッファメモリ３６に十分な量のデ
ータが格納されていない場合にはモードＡに設定してリ
トライ動作を行い、バッファメモリ３６に十分な量のデ
ータが格納されている場合にはモードＢに設定してリト
ライ動作を行わないようにモード切替をした場合には、
バッファメモリ３６を効率よく利用して、リアルタイム
性の確保と、データの信頼性の向上との両立を図ること
ができる。

【０１０８】なお、以上の例では、バッファメモリ３６
に十分な量のデータが格納されているかどうかを判断す
るのに、書き込み単位となるデータのデータ量である磁
気ディスク５の１トラック分のデータ量をしきい値とし
て設定したが、１トラック分のデータ量のｎ倍のデータ
量（ｎは自然数）をしきい値に設定するようにしてもよ
い。

【０１０９】ところで、バッファメモリ３６からデータ
を読み出してこのデータを磁気ディスク５に書き込む処
理と、データ処理装置２から転送されたデータをバッフ
ァメモリ３６に格納する処理とを平行して行う場合に
は、バッファメモリ３６から１トラック分のデータ量の
データを読み出して磁気ディスク５に書き込む間に、次
のデータがバッファメモリ３６に格納されることにな
る。したがって、この場合には、書き込みエラーが生じ
たときにバッファメモリ３６に格納されているデータ量
に、１トラック分のデータ量のデータを磁気ディスク５
に書き込む間にバッファメモリ３６に格納される次のデ
ータのデータ量を加えたデータ量をもとに、バッファメ
モリ３６に十分な量のデータが格納されているかどうか
を判断することが望ましい。

【０１１０】この場合には、書き込みエラーが生じたと
きのモード切り替えは、書き込みエラーが生じたときに
バッファメモリ３６に格納されているデータ量と１トラ
ック分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書き込む
間にバッファメモリ３６に格納される次のデータのデー
タ量とを合わせたデータ量と、磁気ディスク５の１トラ
ック分のデータ量とを比較して行う。

【０１１１】そして、書き込みエラーが生じたときにバ
ッファメモリ３６に格納されているデータ量と１トラッ
ク分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書き込む間
にバッファメモリ３６に格納される次のデータのデータ
量とを合わせたデータ量が、磁気ディスク５の１トラッ
ク分のデータ量よりも少ない場合は、モードＡに設定さ
れ、リトライ動作が行われる。

【０１１２】一方、書き込みエラーが生じたときにバッ
ファメモリ３６に格納されているデータ量と１トラック
分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書き込む間に
バッファメモリ３６に格納される次のデータのデータ量
とを合わせたデータ量が、１トラック分のデータ量以上
の場合は、モードＢに設定され、リトライ動作は行われ
ずに、書き込みエラーが生じた旨の情報が、ハードディ
スクドライブ３からホストインターフェースバス４を介
して、データ処理装置２に供給される。

【０１１３】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、書き込みエラーが生じたときにバッ
ファメモリ３６に格納されているデータ量に、１トラッ
ク分のデータ量のデータを磁気ディスク５に書き込む間
にバッファメモリ３６に格納される次のデータのデータ
量を加えたデータ量をもとに、バッファメモリ３６に十
分な量のデータが格納されているかどうかを判断した場
合には、バッファメモリ３６内の瞬時の状態をより正確
に把握して、バッファメモリ３６を更に効率よく利用し
て、リアルタイム性の確保と、データの信頼性の向上と
の両立を図ることができる。

【０１１４】なお、この場合にも、バッファメモリ３６
に十分な量のデータが格納されているかどうかを判断す
るしきい値を、１トラック分のデータ量のｎ倍のデータ
量（ｎは自然数）に設定するようにしてもよい。

【０１１５】次に、図５に示したハードディスクドライ
ブ３により、磁気ディスク５からデータを読み出してデ
ータ処理装置２に供給する処理の流れを以下に説明す
る。このハードディスクドライブ３により、磁気ディス
ク５からデータを読み出してデータ処理装置２に供給す
る際は、先ず、データ処理装置２のＣＰＵ−Ａ６により
ホストインターフェースバス４を介して発行される再生
コマンドが、ハードディスクコントローラ３０を介し
て、ＣＰＵ−Ｂ３１に供給される。具体的には、この再
生コマンドは、再生単位となる一かたまりのデータ毎
に、ホストインターフェースバス４を介してデータ処理
装置２と接続されているハードディスクコントローラ３
０内のホストインターフェース３２に入力され、このホ
ストインターフェース３２に入力された再生コマンド
が、ホストインターフェース３２とＣＰＵ−Ｂバス３３
を介して接続されているＣＰＵ−Ｂ３１に転送される。

【０１１６】ＣＰＵ−Ｂ３１は、再生コマンドが供給さ
れると、ハードディスクコントローラ３０と共同して、
磁気ディスク５から読み出すデータの論理ブロックアド
レスを、ハードディスクドライブ３内部の物理アドレス
（例えば、ディスク面番号やトラック番号、セクタ番号
等）に変換する。そして、ＣＰＵ−Ｂ３１は、サーボ制
御回路３９を動作させて、磁気ヘッド３８を目的の物理
アドレスに移動させる。磁気ヘッド３８は、磁気ディス
ク５上の目的の物理アドレスに対応した位置から、ここ
に記録された磁化反転パターンを読み出す。

【０１１７】磁気ヘッド３８により磁気ディスク５から
読み出された磁化反転パターンは、再生アンプ４８によ
り増幅された後、チャンネルＩＣ４４内の再生チャンネ
ル回路４９に供給される。

【０１１８】チャンネルＩＣ４４内の再生チャンネル回
路４９に供給された信号は、この再生チャンネル回路４
９により、ビット同期がとられた後に２値データ系列と
して検出され、記録時に施されたチャンネル符号化の逆
変換となる復号化処理が行われ、データセクタとして再
生される。このデータセクタには、誤りが含まれている
場合があるが、そのままハードディスクコントローラ３
０内のディスクインターフェース４３に転送される。

【０１１９】ディスクインターフェース４３の動作タイ
ミングは、シーケンサ３７によって制御される。シーケ
ンサ３７は、磁気ヘッド３８が目的の位置にあることを
確認すると、ディスクインターフェース４３を介して、
チャンネルＩＣ４４の再生チャンネル回路４９から再生
データを取り込み、この再生データをＥＣＣ回路４１に
供給する。

【０１２０】ＥＣＣ回路４１は、ディスクインターフェ
ース４３から供給された再生データに対して誤り訂正処
理を施す。そして、ＥＣＣ回路４１により誤り訂正が行
われた再生データは、バスコントローラ３５の制御によ
り、セクタ毎に５１２Ｂｙｔｅの論理データとして、バ
ッファメモリ３６に一時蓄えられる。そして、バッファ
メモリ３６に蓄えられたデータが、ホストインターフェ
ース３２、ホストインターフェースバス４を介して、デ
ータ処理装置２に順次転送される。

【０１２１】ところで、このデータ記録再生装置１にお
いて、ハードディスクドライブ３のバッファメモリ３６
の容量を超えるデータ量のデータを再生する場合には、
磁気ディスク５からのデータの読み出しが、バッファメ
モリ３６に蓄えられるだけのデータが読み出された時点
で一時停止される。そして、バッファメモリ３６に一時
蓄えられたデータがバッファメモリ３６から読み出さ
れ、データ処理装置２に転送される。

【０１２２】バッファメモリ３６に一時蓄えられたデー
タがデータ処理装置２に転送されることにより、バッフ
ァメモリ３６に磁気ディスク５の１トラック分のデータ
量の空きができると、磁気ディスク５からのデータの読
み出しが再開される。そして、後続のデータが、バッフ
ァメモリ３６の空き容量に対応したデータ量分だけ、磁
気ディスク５から読み出される。データ記録再生装置１
は、以上の動作を繰り返すことにより、バッファメモリ
３６の容量を超えるデータ量のデータを再生することが
できるようになされている。

【０１２３】ここで、再生時においては、ＥＣＣ回路４
１により、誤り訂正後のデータに更にエラーが生じてい
ることが検出される場合がある。この場合には、ハード
ディスクドライブ３は、以下のような処理を行う。

【０１２４】ＥＣＣ回路４１により、誤り訂正後のデー
タに更に誤りが生じていることが検出されると、先ず、
ＣＰＵ−Ｂ２１により、エラーが検出された時点でのバ
ッファメモリ３６の状態がモニタリングされる。ＣＰＵ
−Ｂ２１は、磁気ディスク５から読み出され、ＥＣＣ回
路４１を介してバッファメモリ３６に一時格納されたデ
ータ量と、バッファメモリ３６から読み出され、データ
処理装置２に転送されたデータ量を把握しており、これ
らをもとに、バッファメモリ３６内の有効データ量を計
算により求めることで、エラーが検出された時点でのバ
ッファメモリ３６の状態を把握する。

【０１２５】そして、ハードディスクドライブ３におい
ては、エラーが検出された時点でのバッファメモリ３６
の状態に応じて、リトライ動作を行ってエラーが生じた
データを磁気ディスク５から再度読み出すモード（モー
ドＡ）にするか、或いはリトライ動作を行わずにエラー
が生じた旨の情報をデータ処理装置２に供給するモード
（モードＢ）にするかのモードの切り替えが行われる。

【０１２６】具体的には、このモードの切り替えは、例
えば、エラーが検出されたときにバッファメモリ３６に
格納されているデータ量と、磁気ディスク５の１トラッ
ク分のデータ量（書き込み単位となるデータのデータ
量）のデータを磁気ディスク５から読み出す間にバッフ
ァメモリ３６からデータ処理装置２側へと転送されるデ
ータ量とを比較して行われる。

【０１２７】そして、エラーが検出されたときにバッフ
ァメモリ３６に格納されているデータ量が、１トラック
分のデータ量のデータを磁気ディスク５から読み出す間
にバッファメモリ３６からデータ処理装置２側へと転送
されるデータ量以上の場合は、モードＡに設定される。
そして、モードＡに設定されると、スイッチ５０が閉じ
られ、シーケンサ３７にリトライ動作の指示が与えられ
る。

【０１２８】シーケンサ３７は、リトライ動作の指示が
与えられると、リトライモードに移行し、エラーが生じ
たデータを磁気ディスク５から再度読み出す動作を行
う。

【０１２９】一方、エラーが検出されたときにバッファ
メモリ３６に格納されているデータ量が、１トラック分
のデータ量のデータを磁気ディスク５から読み出す間に
バッファメモリ３６からデータ処理装置２側へと転送さ
れるデータ量よりも少ない場合は、モードＢに設定され
る。そして、モードＢに設定されると、スイッチ５０が
開かれ、シーケンサ３７にリトライ動作の指示が与えら
れない。したがって、この場合には、リトライ動作は行
われない。この場合、エラーが生じた旨の情報が、ハー
ドディスクドライブ３からホストインターフェースバス
４を介して、データ処理装置２に供給されることにな
る。

【０１３０】ハードディスクドライブ３において、リト
ライ動作が行われている間は、後続するデータの再生が
行われない。一方、バッファメモリ３６に格納されてい
るデータは、リアルタイムにデータ処理装置２側に転送
されていくので、バッファメモリ３６に十分な量のデー
タが蓄えられていない状態でリトライ動作を行うと、バ
ッファメモリ３６が空になってしまい、再生動作が一時
停止してリアルタイム性が損なわれることになる。

【０１３１】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、バッファメモリ３６に十分な量のデ
ータが蓄えられている場合にのみモードＡに設定してリ
トライ動作を行い、バッファメモリ３６に十分な量のデ
ータが蓄えられていない場合にはモードＢに設定してリ
トライ動作を行わないことにより、バッファメモリ３６
が空にならない程度にリトライ動作を効率よく行い、リ
アルタイム性の確保と、データの信頼性の向上との両立
を図ることができる。

【０１３２】なお、以上の例では、バッファメモリ３６
に十分な量のデータが蓄えられているかどうかを判断す
るのに、磁気ディスク５の１トラック分のデータ量のデ
ータを磁気ディスク５から読み出す間にバッファメモリ
３６からデータ処理装置２側へと転送されるに格納され
るデータ量をしきい値として設定したが、１トラック分
のデータ量のデータを磁気ディスク５から読み出す間に
バッファメモリ３６からデータ処理装置２側へと転送さ
れるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）をしきい
値に設定するようにしてもよい。

【０１３３】このように、バッファメモリ３６に十分な
量のデータが蓄えられているかどうかを判断するしきい
値を、１トラック分のデータ量のデータを磁気ディスク
５から読み出す間にバッファメモリ３６からデータ処理
装置２側へと転送されるデータ量のｎ倍のデータ量に設
定した場合には、リトライ動作をｎ回繰り返し行っても
バッファメモリ３６が空になることはないので、１回の
リトライ動作でエラーが解消しないときに、リトライ動
作をｎ回まで繰り返し行うことを許容することができ
る。

【０１３４】また、モードＡとモードＢのモード切り替
えは、例えば、エラーが検出されたときのバッファメモ
リ３６の空き容量と、磁気ディスク５の１トラック分の
データ量とを比較して行うようにしてもよい。

【０１３５】この場合、エラーが検出されたときのバッ
ファメモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ量
よりも少ない場合は、モードＡに設定され、リトライ動
作が行われる。

【０１３６】一方、エラーが検出されたときのバッファ
メモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ量以上
の場合は、モードＢに設定され、リトライ動作は行われ
ずに、エラーが生じた旨の情報が、ハードディスクドラ
イブ３からホストインターフェースバス４を介して、デ
ータ処理装置２に供給される。

【０１３７】バッファメモリ３６に十分な空き容量がな
い場合、すなわち、バッファメモリ３６の空き容量が、
読み出し単位となるデータのデータ量である磁気ディス
ク５の１トラック分のデータ量に満たない場合は、リト
ライ動作を行わずにすぐに後続のデータを読み出そうと
しても、バッファメモリ３６があふれてしまい、再生動
作が一時停止することになる。したがって、このような
場合には、必ずリトライ動作を行って効率的に時間を使
い、データの信頼性の向上を図ることが望ましい。

【０１３８】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、バッファメモリ３６に十分な空き容
量がない場合にはモードＡに設定してリトライ動作を行
い、バッファメモリ３６に十分な空き容量がある場合に
はモードＢに設定してリトライ動作を行わないようにモ
ード切り替えをした場合には、バッファメモリ３６を効
率よく利用して、リアルタイム性の確保と、データの信
頼性の向上との両立を図ることができる。

【０１３９】なお、以上の例では、バッファメモリ３６
に十分な空き容量があるかどうかを判断するのに、読み
出し単位となるデータのデータ量である磁気ディスク５
の１トラック分のデータ量をしきい値として設定した
が、１トラック分のデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自
然数）をしきい値に設定するようにしてもよい。

【０１４０】ところで、磁気ディスク５からデータを読
み出してバッファメモリ３６に格納する処理と、バッフ
ァメモリ３６からデータ処理装置２側へデータを転送す
る処理とを平行して行う場合には、磁気ディスク５から
１トラック分のデータ量のデータを読み出してバッファ
メモリ３６に格納する間に、バッファメモリ３６に格納
されていたデータは、データ処理装置２側へと次々に転
送されることになる。したがって、この場合には、エラ
ーが検出された時点でバッファメモリ３６に十分な空き
容量があるかどうかを判断するのに、１トラック分のデ
ータ量のデータを磁気ディスク５から読み出す間にバッ
ファメモリ３６からデータ処理装置２側へと転送される
データ量を１トラック分のデータ量から引いたデータ量
をしきい値に設定することが望ましい。

【０１４１】この場合には、モードＡとモードＢのモー
ド切り替えは、エラーが検出されたときのバッファメモ
リ３６の空き容量と、１トラック分のデータ量のデータ
を磁気ディスク５から読み出す間にバッファメモリ３６
からデータ処理装置２側へと転送されるデータ量を１ト
ラック分のデータ量から引いたデータ量とを比較して行
われる。

【０１４２】そして、エラーが検出されたときのバッフ
ァメモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ量の
データを磁気ディスク５から読み出す間にバッファメモ
リ３６からデータ処理装置２側へと転送されるデータ量
を１トラック分のデータ量から引いたデータ量よりも少
ない場合は、モードＡに設定され、リトライ動作が行わ
れる。

【０１４３】一方、エラーが検出されたときのバッファ
メモリ３６の空き容量が、１トラック分のデータ量のデ
ータを磁気ディスク５から読み出す間にバッファメモリ
３６からデータ処理装置２側へと転送されるデータ量を
１トラック分のデータ量から引いたデータ量以上の場合
は、モードＢに設定され、リトライ動作は行われずに、
エラーが生じた旨の情報が、ハードディスクドライブ３
からホストインターフェースバス４を介して、データ処
理装置２に供給される。

【０１４４】本発明を適用したデータ記録再生装置１
は、以上のように、エラーが検出された時点でバッファ
メモリ３６に十分な空き容量があるかどうかを判断する
のに、１トラック分のデータ量のデータを磁気ディスク
５から読み出す間にバッファメモリ３６からデータ処理
装置２側へと転送されるデータ量を１トラック分のデー
タ量から引いたデータ量をしきい値に設定した場合に
は、バッファメモリ３６内の瞬時の状態をより正確に把
握して、バッファメモリ３６を更に効率よく利用して、
リアルタイム性の確保と、データの信頼性の向上との両
立を図ることができる。

【０１４５】なお、この場合にも、バッファメモリ３６
に十分な空き容量があるかどうかを判断するしきい値
を、１トラック分のデータ量のデータを磁気ディスク５
から読み出す間にバッファメモリ３６からデータ処理装
置２側へと転送されるデータ量を１トラック分のデータ
量から引いたデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）
に設定するようにしてもよい。

【０１４６】なお、以上は、リアルタイム性が要求され
るＡＶデータストリームを構成するデータをハードディ
スクドライブ３内の磁気ディスク５に記録し、また、磁
気ディスク５に記録されたＡＶデータストリームを構成
するデータを再生するように構成されたデータ記録再生
装置１を例に説明したが、本発明を適用したデータ記録
再生装置は、以上の例に限定されるものではなく、ＡＶ
データストリームの他に、例えば文書ファイル等の他の
ディジタルデータに対しても記録再生可能に構成されて
いてもよい。文書ファイル等のディジタルデータは、リ
アルタイム性が要求されない代わりにデータの信頼性、
すなわちデータの誤りが極めて少ないことが要求される
ので、このように、データ記録再生装置を、ＡＶデータ
ストリームの他に、文書ファイル等の他のディジタルデ
ータに対しても記録再生可能に構成した場合には、ＡＶ
データストリームを構成するデータを扱うときと、他の
ディジタルデータを扱うときとで、その処理の内容を異
ならせることが望ましい。

【０１４７】以下、ＡＶデータストリームの他に他のデ
ィジタルデータに対しても記録再生可能に構成されたデ
ータ記録再生装置の記録処理の流れ及び再生処理の流れ
を説明する。なお、このデータ記録再生装置は、基本構
成を上述したデータ記録再生装置１と同様とし、リトラ
イ動作に関する処理以外は上記データ記録再生装置１と
同様の処理を行うので、ここでは、上記データ記録再生
装置１と同様の処理については説明を省略し、上記デー
タ記録再生装置１と同一の符号を用いて、このデータ記
録再生装置に特徴的な部分のみについて説明する。

【０１４８】このデータ記録再生装置により、ディジタ
ルデータを磁気ディスク５に記録する際は、データ処理
装置２からホストインターフェースバス４を介して発行
される記録コマンドがハードディスクドライブ３のＣＰ
Ｕ−Ｂ３１に供給されることにより、記録するデータが
ＡＶデータストリームを構成するデータであるかが認識
される。具体的には、図３に示した記録コマンドのComm
andレジスタから、記録するデータがＡＶデータストリ
ームを構成するデータであるかが認識される。

【０１４９】記録するデータがＡＶデータストリームを
構成するデータであると認識された場合には、上述した
データ記録再生装置１と同様に、記録データに書き込み
エラーが生じたときに、ＣＰＵ−Ｂ３１が、その時点で
のバッファメモリ３６の状態をモニタリングする。そし
て、上述したデータ記録再生装置１と同様に、書き込み
エラーが生じた時点でのバッファメモリ３６の状態に応
じて、リトライ動作を許容するモードＡと、リトライ動
作を禁止して書き込みエラーが生じた旨の情報を転送す
るモードＢのモード切り替えが行われる。

【０１５０】一方、記録するデータがＡＶデータストリ
ームを構成するデータ以外のデータであると認識された
場合には、記録データに書き込みエラーが生じると、シ
ーケンサ３７が、例えば、書き込みエラーが生じなくな
るまで何度もリトライ動作を繰り返すといった処理が行
われる。

【０１５１】このデータ記録再生装置によれば、以上の
ように、記録するデータがリアルタイム性が要求される
ＡＶデータストリームを構成するデータである場合に
は、書き込みエラーが生じた際に、この書き込みエラー
が生じたデータを磁気ディスク５に再度書き込むリトラ
イ動作が、書き込みエラーが生じた時点でのバッファメ
モリ３６の状態に応じて選択的に行われるので、リアル
タイム性が要求されるデータを、リアルタイム性を確保
しながら、再生時のデータの品位の劣化が最小限となる
ように適切に記録することができる。

【０１５２】また、このデータ記録再生装置によれば、
以上のように、記録するデータがＡＶデータストリーム
を構成するデータ以外のデータである場合には、書き込
みエラーが生じた際に、例えば、書き込みエラーが生じ
なくなるまで何度もリトライ動作を繰り返すといった処
理が行われるので、再生時のエラーの発生を効果的に抑
制して、データの信頼性を大幅に向上させることができ
る。

【０１５３】次に、このデータ記録再生装置により、磁
気ディスク５に記録されたディジタルデータを再生する
際は、データ処理装置２からホストインターフェースバ
ス４を介して発行される再生コマンドがハードディスク
ドライブ３のＣＰＵ−Ｂ３１に供給されることにより、
再生するデータがＡＶデータストリームを構成するデー
タであるかが認識される。具体的には、図４に示した再
生コマンドのCommandレジスタから、再生するデータが
ＡＶデータストリームを構成するデータであるかが認識
される。

【０１５４】再生するデータがＡＶデータストリームを
構成するデータであると認識された場合には、上述した
データ記録再生装置１と同様に、誤り訂正処理が施され
た後のデータに更にエラーが生じていることが検出され
たときに、ＣＰＵ−Ｂ３１が、エラーが検出された時点
でのバッファメモリ３６の状態をモニタリングする。そ
して、上述したデータ記録再生装置１と同様に、エラー
が検出された時点でのバッファメモリ３６の状態に応じ
て、リトライ動作を許容するモードＡと、リトライ動作
を禁止してエラーが生じた旨の情報を転送するモードＢ
のモード切り替えが行われる。

【０１５５】一方、再生するデータがＡＶデータストリ
ームを構成するデータ以外のデータであると認識された
場合には、誤り訂正処理が施された後のデータに更にエ
ラーが生じていることが検出されると、シーケンサ３７
が、例えば、エラーが生じなくなるまで何度もリトライ
動作を繰り返すといった処理が行われる。

【０１５６】このデータ記録再生装置によれば、以上の
ように、再生するデータがリアルタイム性が要求される
ＡＶデータストリームを構成するデータである場合に
は、誤り訂正処理が施された後のデータに更にエラーが
生じていることが検出された際に、このエラーが検出さ
れたデータを磁気ディスク５から再度読み出すリトライ
動作が、エラーが検出された時点でのバッファメモリ３
６の状態に応じて選択的に行われるので、リアルタイム
性が要求されるデータを、リアルタイム性を確保しなが
ら、データの品位の劣化が最小限となるように適切に記
録することができる。

【０１５７】また、このデータ記録再生装置によれば、
以上のように、再生するデータがＡＶデータストリーム
を構成するデータ以外のデータである場合には、誤り訂
正後のデータに更にエラーが生じていることが検出され
た際に、例えば、エラーが生じなくなるまで何度もリト
ライ動作を繰り返すといった処理が行われるので、エラ
ーの発生を効果的に抑制して、データの信頼性を大幅に
向上させることができる。

【０１５８】

【発明の効果】本発明に係るデータ記録装置において
は、記録動作中に書き込みエラーが生じたときに、書き
込みエラーが生じたデータを記録媒体に再度書き込むリ
トライ動作が、書き込みエラーが生じたときのデータ格
納手段の状態に応じて切り替えられるので、データ格納
手段を効率よく利用して、リアルタイム性が要求される
画像データを、リアルタイム性を確保しながら、再生時
のエラーの発生が効率よく抑制されるように、適切に記
録することができる。

【０１５９】また、本発明に係る他のデータ記録装置に
おいては、記録媒体にディジタルデータを記録する際
に、このディジタルデータがリアルタイム性が要求され
る圧縮された画像データであるか、或いはその他のデー
タであるかが判別され、このディジタルデータが圧縮さ
れた画像データであると判別された場合は、記録動作中
に書き込みエラーが生じたときに、書き込みエラーが生
じたデータを記録媒体に再度書き込むリトライ動作が、
書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段の状態に
応じて切り替えられるので、データ格納手段を効率よく
利用して、リアルタイム性が要求される画像データを、
リアルタイム性を確保しながら、再生時のエラーの発生
が効率よく抑制されるように、適切に記録することがで
きる。

【０１６０】また、このデータ記録装置においては、記
録するディジタルデータが圧縮された画像データ以外の
データであると判別された場合は、記録動作中に書き込
みエラーが生じたときに、例えば、リトライ動作を繰り
返し行って、書き込みエラーが生じたデータを、書き込
みエラーが生じなくなるまで何度も記録媒体に書き込む
ことにより、再生時のエラーの発生を効果的に抑制し
て、データの信頼性を大幅に向上させることができる。

【０１６１】また、本発明に係るデータ記録方法は、記
録動作中に書き込みエラーが生じたときに、書き込みエ
ラーが生じたデータを記録媒体に再度書き込むリトライ
動作を、書き込みエラーが生じたときのデータ格納手段
の状態に応じて切り替えるようにしているので、データ
格納手段を効率よく利用して、リアルタイム性が要求さ
れる画像データを、リアルタイム性を確保しながら、再
生時のエラーの発生が効率よく抑制されるように、適切
に記録することができる。

【０１６２】また、本発明に係る他のデータ記録方法
は、記録媒体にディジタルデータを記録する際に、この
ディジタルデータがリアルタイム性が要求される圧縮さ
れた画像データであるか、或いはその他のデータである
かを判別し、このディジタルデータを圧縮された画像デ
ータであると判別した場合には、記録動作中に書き込み
エラーが生じたときに、書き込みエラーが生じたデータ
を記録媒体に再度書き込むリトライ動作を、書き込みエ
ラーが生じたときのデータ格納手段の状態に応じて切り
替えるので、データ格納手段を効率よく利用して、リア
ルタイム性が要求される画像データを、リアルタイム性
を確保しながら、再生時のエラーの発生が効率よく抑制
されるように、適切に記録することができる。

【０１６３】また、このデータ記録方法によれば、記録
するディジタルデータを圧縮された画像データ以外のデ
ータであると判別した場合には、記録動作中に書き込み
エラーが生じたときに、例えば、リトライ動作を繰り返
し行って、書き込みエラーが生じたデータを、書き込み
エラーが生じなくなるまで何度も記録媒体に書き込むこ
とにより、再生時のエラーの発生を効果的に抑制して、
データの信頼性を大幅に向上させることができる。

【０１６４】また、本発明に係るデータ再生装置におい
ては、記録媒体から読み出されたデータにエラーが生じ
たときに、エラーが生じたデータを記録媒体から再度読
み出すリトライ動作が、エラーが生じたときのデータ格
納手段の状態に応じて切り替えられるので、データ格納
手段を効率よく利用して、リアルタイム性が要求される
画像データを、リアルタイム性を確保しながら再生する
ことができると共に、エラーの発生を効率よく抑制して
再生されたデータの信頼性の向上を図ることができる。

【０１６５】また、本発明に係る他のデータ再生装置に
おいては、記録媒体からディジタルデータを再生する際
に、このディジタルデータがリアルタイム性が要求され
る圧縮された画像データであるか、或いはその他のデー
タであるかが判別され、このディジタルデータが圧縮さ
れた画像データであると判別された場合には、記録媒体
から読み出されたデータにエラーが生じたときに、エラ
ーが生じたデータを記録媒体から再度読み出すリトライ
動作が、エラーが生じたときのデータ格納手段の状態に
応じて切り替えられるので、データ格納手段を効率よく
利用して、リアルタイム性が要求される画像データを、
リアルタイム性を確保しながら再生することができると
共に、エラーの発生を効率よく抑制して再生されたデー
タの信頼性の向上を図ることができる。

【０１６６】また、このデータ再生装置においては、記
録するディジタルデータが圧縮された画像データ以外の
データであると判別された場合には、記録媒体から読み
出されたデータにエラーが生じたときに、例えば、リト
ライ動作を繰り返し行って、エラーが生じたデータを、
エラーが生じなくなるまで何度も記録媒体から読み出す
ことにより、エラーの発生を効果的に抑制して、データ
の信頼性を大幅に向上させることができる。

【０１６７】また、本発明に係るデータ再生方法は、記
録媒体から読み出されたデータにエラーが生じたとき
に、エラーが生じたデータを記録媒体から再度読み出す
リトライ動作を、エラーが生じたときのデータ格納手段
の状態に応じて切り替えるようにしているので、データ
格納手段を効率よく利用して、リアルタイム性が要求さ
れる画像データを、リアルタイム性を確保しながら再生
することができると共に、エラーの発生を効率よく抑制
して再生されたデータの信頼性の向上を図ることができ
る。

【０１６８】また、本発明に係る他のデータ再生方法
は、記録媒体からディジタルデータを再生する際に、こ
のディジタルデータがリアルタイム性が要求される圧縮
された画像データであるか、或いはその他のデータであ
るかを判別し、このディジタルデータを圧縮された画像
データであると判別した場合には、記録媒体から読み出
されたデータにエラーが生じたときに、エラーが生じた
データを記録媒体から再度読み出すリトライ動作を、エ
ラーが生じたときのデータ格納手段の状態に応じて切り
替えるので、データ格納手段を効率よく利用して、リア
ルタイム性が要求される画像データを、リアルタイム性
を確保しながら再生することができると共に、エラーの
発生を効率よく抑制して再生されたデータの信頼性の向
上を図ることができる。

【０１６９】また、このデータ再生方法によれば、再生
するディジタルデータを圧縮された画像データ以外のデ
ータであると判別した場合には、記録媒体から読み出さ
れたデータにエラーが生じたときに、例えば、リトライ
動作を繰り返し行って、エラーが生じたデータを、エラ
ーが生じなくなるまで何度も記録媒体から読み出すこと
により、エラーの発生を効果的に抑制して、データの信
頼性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデータ記録再生装置の一構成
例を示す図であり、データ処理装置の内部を詳細に示す
ブロック図である。

【図２】上記データ処理装置のファームウエア構成を示
す図である。

【図３】上記データ記録再生装置において用いられる記
録コマンドの一例を示す図である。

【図４】上記データ記録再生装置において用いられる再
生コマンドの一例を示す図である。

【図５】本発明を適用したデータ記録再生装置の一構成
例を示す図であり、ハードディスクドライブの内部を詳
細に示すブロック図である。

【図６】従来のハードディスクドライブの一構成例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１データ記録再生装置、２データ処理装置、３ハ
ードディスクドライブ、５磁気ディスク、６ＣＰＵ
−Ａ、３０ハードディスクコントローラ、３１ＣＰ
Ｕ−Ｂ、３２ホストインターフェース、３６バッフ
ァメモリ、３７シーケンサ、３８磁気ヘッド、５０
スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対して圧縮された画像データ
を記録するデータ記録装置において、上記記録媒体に書き込む画像データを一時格納しておく
データ格納手段と、記録動作中に書き込みエラーが生じたときに、書き込み
エラーが生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む動
作を行うリトライ手段と、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の状
態に応じて上記リトライ手段の動作を切り替える切り替
え手段とを備えることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときの上記データ格納手段の空き容量と、上記記
録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画像データを上
記記録媒体に書き込む間に上記データ格納手段に格納さ
れるデータ量とを比較して、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量以上の場合は、上記リト
ライ手段を動作させ、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量よりも少ない場合は、上
記リトライ手段を動作させないように、上記リトライ手
段の動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項１記
載のデータ記録装置。
【請求項３】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときの上記データ格納手段の空き容量と、上記記
録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画像データを上
記記録媒体に書き込む間に上記データ格納手段に格納さ
れるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）とを比較
して、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量のｎ倍のデータ量以上の
場合は、上記リトライ手段を動作させ、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量のｎ倍のデータ量よりも
少ない場合は、上記リトライ手段を動作させないよう
に、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特
徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項４】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときに上記データ格納手段に格納されているデー
タ量と、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量と
を比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量よりも少ない場合は、上記リトライ手段
を動作させ、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量以上の場合は、上記リトライ手段を動作
させないように、上記リトライ手段の動作の切り替えを
行うことを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項５】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときに上記データ格納手段に格納されているデー
タ量と、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の
ｎ倍のデータ量（ｎは自然数）とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量のｎ倍のデータ量よりも少ない場合は、
上記リトライ手段を動作させ、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量のｎ倍のデータ量以上の場合は、上記リ
トライ手段を動作させないように、上記リトライ手段の
動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の
データ記録装置。
【請求項６】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときに上記データ格納手段に格納されているデー
タ量と上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画
像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ格納
手段に格納されるデータ量とを合わせたデータ量と、上
記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量とを比較し
て、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量よりも少ない場合は、上記リトライ手段を動作さ
せ、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量以上の場合は、上記リトライ手段を動作させないよ
うに、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを
特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項７】上記切り替え手段は、書き込みエラーが
生じたときに上記データ格納手段に格納されているデー
タ量と上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量の画
像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ格納
手段に格納されるデータ量とを合わせたデータ量と、上
記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量のｎ倍のデー
タ量（ｎは自然数）とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量のｎ倍のデータ量よりも少ない場合は、上記リトラ
イ手段を動作させ、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量のｎ倍のデータ量以上の場合は、上記リトライ手段
を動作させないように、上記リトライ手段の動作の切り
替えを行うことを特徴とする請求項１記載のデータ記録
装置。
【請求項８】記録動作中に書き込みエラーが生じたと
きに、書き込みエラーが生じた旨の情報を外部に出力す
るエラー情報出力手段を備えることを特徴とする請求項
１記載のデータ記録装置。
【請求項９】上記記録媒体として磁気ディスクが用い
られ、上記画像データを磁気ヘッドにより上記磁気ディ
スクに書き込むデータ書き込み手段を備えることを特徴
とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項１０】記録媒体に対してディジタルデータを
記録するデータ記録装置において、上記ディジタルデータが圧縮された画像データである
か、その他のデータであるかを判別する判別手段と、上記記録媒体に書き込むディジタルデータを一時格納し
ておくデータ格納手段と、記録動作中に書き込みエラーが生じたときに、書き込み
エラーが生じたデータを上記記録媒体に再度書き込む動
作を行うリトライ手段と、上記判別手段により上記ディジタルデータが圧縮された
画像データであると判別された場合に、書き込みエラー
が生じたときの上記データ格納手段の状態に応じて上記
リトライ手段の動作を切り替える切り替え手段とを備え
ることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項１１】記録媒体に対して圧縮された画像デー
タを記録するに際し、記録動作中に書き込みエラーが生じたときに書き込みエ
ラーが生じたデータを上記記録媒体に再度書き込むリト
ライ動作を、上記記録媒体に書き込む画像データを一時
格納しておくデータ格納手段の書き込みエラーが生じた
ときの状態に応じて切り替えることを特徴とするデータ
記録方法。
【請求項１２】書き込みエラーが生じたときの上記デ
ータ格納手段の空き容量と、上記記録媒体に一度に書き
込まれるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込
む間に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを比
較して、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量以上の場合は、上記リト
ライ動作を行い、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量よりも少ない場合は、上
記リトライ動作を行わないように、上記リトライ動作の
切り替えを行うことを特徴とする請求項１１記載のデー
タ記録方法。
【請求項１３】書き込みエラーが生じたときの上記デ
ータ格納手段の空き容量と、上記記録媒体に一度に書き
込まれるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込
む間に上記データ格納手段に格納されるデータ量のｎ倍
のデータ量（ｎは自然数）とを比較して、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量のｎ倍のデータ量以上の
場合は、上記リトライ動作を行い、書き込みエラーが生じたときの上記データ格納手段の空
き容量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデータ量
の画像データを上記記録媒体に書き込む間に上記データ
格納手段に格納されるデータ量のｎ倍のデータ量よりも
少ない場合は、上記リトライ動作を行わないように、上
記リトライ動作の切り替えを行うことを特徴とする請求
項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１４】書き込みエラーが生じたときに上記デ
ータ格納手段に格納されているデータ量と、上記記録媒
体に一度に書き込まれるデータ量とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量よりも少ない場合は、上記リトライ動作
を行い、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量以上の場合は、上記リトライ動作を行わ
ないように、上記リトライ動作の切り替えを行うことを
特徴とする請求項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１５】書き込みエラーが生じたときに上記デ
ータ格納手段に格納されているデータ量と、上記記録媒
体に一度に書き込まれるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎ
は自然数）とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量のｎ倍のデータ量よりも少ない場合は、
上記リトライ動作を行い、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込
まれるデータ量のｎ倍のデータ量以上の場合は、上記リ
トライ動作を行わないように、上記リトライ動作の切り
替えを行うことを特徴とする請求項１１記載のデータ記
録方法。
【請求項１６】書き込みエラーが生じたときに上記デ
ータ格納手段に格納されているデータ量と上記記録媒体
に一度に書き込まれるデータ量の画像データを上記記録
媒体に書き込む間に上記データ格納手段に格納されるデ
ータ量とを合わせたデータ量と、上記記録媒体に一度に
書き込まれるデータ量とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量よりも少ない場合は、上記リトライ動作を行い、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量以上の場合は、上記リトライ動作を行わないよう
に、上記リトライ動作の切り替えを行うことを特徴とす
る請求項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１７】書き込みエラーが生じたときに上記デ
ータ格納手段に格納されているデータ量と上記記録媒体
に一度に書き込まれるデータ量の画像データを上記記録
媒体に書き込む間に上記データ格納手段に格納されるデ
ータ量とを合わせたデータ量と、上記記録媒体に一度に
書き込まれるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）
とを比較して、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量のｎ倍のデータ量よりも少ない場合は、上記リトラ
イ動作を行い、書き込みエラーが生じたときに上記データ格納手段に格
納されているデータ量と上記記録媒体に一度に書き込ま
れるデータ量の画像データを上記記録媒体に書き込む間
に上記データ格納手段に格納されるデータ量とを合わせ
たデータ量が、上記記録媒体に一度に書き込まれるデー
タ量のｎ倍のデータ量以上の場合は、上記リトライ動作
を行わないように、上記リトライ動作の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１８】記録動作中に書き込みエラーが生じた
ときに、書き込みエラーが生じた旨の情報を外部に出力
することを特徴とする請求項１１記載のデータ記録方
法。
【請求項１９】上記記録媒体として磁気ディスクを用
い、この磁気ディスクに対して磁気ヘッドにより上記画
像データを書き込むことを特徴とする請求項１１記載の
データ記録方法。
【請求項２０】記録媒体に対してディジタルデータを
記録するに際し、上記ディジタルデータが圧縮された画像データである
か、その他のデータであるかを判別し、上記ディジタルデータが圧縮された画像データであると
判別された場合は、記録動作中に書き込みエラーが生じ
たときに書き込みエラーが生じたデータを上記記録媒体
に再度書き込むリトライ動作を、上記記録媒体に書き込
むディジタルデータを一時格納しておくデータ格納手段
の書き込みエラーが生じたときの状態に応じて切り替え
ることを特徴とするデータ記録方法。
【請求項２１】記録媒体から圧縮された画像データを
再生するデータ再生装置において、上記記録媒体から読み出された画像データを一時格納し
ておくデータ格納手段と、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに、エラーが生じたデータを上記記録媒体から
再度読み出す動作を行うリトライ手段と、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の状態に応じて上記リト
ライ手段の動作を切り替える切り替え手段とを備えるこ
とを特徴とするデータ再生装置。
【請求項２２】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときに上記
データ格納手段に格納されているデータ量と、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量以上の場合は、上記リ
トライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量よりも少ない場合は、
上記リトライ手段を動作させないように、上記リトライ
手段の動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項２
１記載のデータ再生装置。
【請求項２３】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときに上記
データ格納手段に格納されているデータ量と、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）とを
比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量のｎ倍のデータ量以上
の場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量のｎ倍のデータ量より
も少ない場合は、上記リトライ手段を動作させないよう
に、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特
徴とする請求項２１記載のデータ再生装置。
【請求項２４】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときの上記
データ格納手段の空き容量と、上記記録媒体から一度に
読み出されるデータ量とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量よりも少ない場合
は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量以上の場合は、上
記リトライ手段を動作させないように、上記リトライ手
段の動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項２１
記載のデータ再生装置。
【請求項２５】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときの上記
データ格納手段の空き容量と、上記記録媒体から一度に
読み出されるデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）
とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量のｎ倍のデータ量
よりも少ない場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量のｎ倍のデータ量
以上の場合は、上記リトライ手段を動作させないよう
に、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特
徴とする請求項２１記載のデータ再生装置。
【請求項２６】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときの上記
データ格納手段の空き容量と、上記記録媒体から一度に
読み出されるデータ量の画像データを上記記録媒体から
読み出す間に上記データ格納手段から転送されるデータ
量を上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量から
引いたデータ量とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量よりも少ない場合は、上
記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量以上の場合は、上記リト
ライ手段を動作させないように、上記リトライ手段の動
作の切り替えを行うことを特徴とする請求項２１記載の
データ再生装置。
【請求項２７】上記切り替え手段は、上記記録媒体か
ら読み出された画像データにエラーが生じたときの上記
データ格納手段の空き容量と、上記記録媒体から一度に
読み出されるデータ量の画像データを上記記録媒体から
読み出す間に上記データ格納手段から転送されるデータ
量を上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量から
引いたデータ量のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）とを比
較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量のｎ倍のデータ量よりも
少ない場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量のｎ倍のデータ量以上の
場合は、上記リトライ手段を動作させないように、上記
リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特徴とする
請求項２１記載のデータ再生装置。
【請求項２８】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときに、エラーが生じた旨の情報
を外部に出力するエラー情報出力手段を備えることを特
徴とする請求項２１記載のデータ再生装置。
【請求項２９】上記記録媒体として磁気ディスクが用
いられ、この磁気ディスクから磁気ヘッドにより上記画
像データを読み出すデータ読み出し手段を備えることを
特徴とする請求項２１記載のデータ再生装置。
【請求項３０】記録媒体からディジタルデータを再生
するデータ再生装置において、上記ディジタルデータが圧縮された画像データである
か、その他のデータであるかを判別する判別手段と、上記記録媒体から読み出されたディジタルデータを一時
格納しておくデータ格納手段と、上記記録媒体から読み出されたディジタルデータにエラ
ーが生じたときに、エラーが生じたデータを上記記録媒
体から再度読み出す動作を行うリトライ手段と、上記判別手段により上記ディジタルデータが圧縮された
画像データであると判別された場合に、上記記録媒体か
ら読み出されたディジタルデータにエラーが生じたとき
の上記データ格納手段の状態に応じて上記リトライ手段
の動作を切り替える切り替え手段とを備えることを特徴
とするデータ再生装置。
【請求項３１】記録媒体から圧縮された画像データを
再生するに際し、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときにエラーが生じたデータを上記記録媒体から再
度読み出すリトライ動作を、上記記録媒体から読み出さ
れた画像データを一時格納しておくデータ格納手段の上
記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生じ
たときの状態に応じて切り替えることを特徴とするデー
タ再生方法。
【請求項３２】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときに上記データ格納手段に格納
されているデータ量と、上記記録媒体から一度に読み出
されるデータ量の画像データを上記記録媒体から読み出
す間に上記データ格納手段から転送されるデータ量とを
比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量以上の場合は、上記リ
トライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量よりも少ない場合は、
上記リトライ手段を動作させないように、上記リトライ
手段の動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項３
１記載のデータ再生方法。
【請求項３３】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときに上記データ格納手段に格納
されているデータ量と、上記記録媒体から一度に読み出
されるデータ量の画像データを上記記録媒体から読み出
す間に上記データ格納手段から転送されるデータ量のｎ
倍のデータ量（ｎは自然数）とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量のｎ倍のデータ量以上
の場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときに上記データ格納手段に格納されているデータ
量が、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量の
画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記データ
格納手段から転送されるデータ量のｎ倍のデータ量より
も少ない場合は、上記リトライ手段を動作させないよう
に、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特
徴とする請求項３１記載のデータ再生方法。
【請求項３４】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときの上記データ格納手段の空き
容量と、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量
とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量よりも少ない場合
は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量以上の場合は、上
記リトライ手段を動作させないように、上記リトライ手
段の動作の切り替えを行うことを特徴とする請求項３１
記載のデータ再生方法。
【請求項３５】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときの上記データ格納手段の空き
容量と、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量
のｎ倍のデータ量（ｎは自然数）とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量のｎ倍のデータ量
よりも少ない場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量のｎ倍のデータ量
以上の場合は、上記リトライ手段を動作させないよう
に、上記リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特
徴とする請求項３１記載のデータ再生方法。
【請求項３６】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときの上記データ格納手段の空き
容量と、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量
の画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記デー
タ格納手段から転送されるデータ量を上記記録媒体から
一度に読み出されるデータ量から引いたデータ量とを比
較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量よりも少ない場合は、上
記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量以上の場合は、上記リト
ライ手段を動作させないように、上記リトライ手段の動
作の切り替えを行うことを特徴とする請求項３１記載の
データ再生方法。
【請求項３７】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときの上記データ格納手段の空き
容量と、上記記録媒体から一度に読み出されるデータ量
の画像データを上記記録媒体から読み出す間に上記デー
タ格納手段から転送されるデータ量を上記記録媒体から
一度に読み出されるデータ量から引いたデータ量のｎ倍
のデータ量（ｎは自然数）とを比較して、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量のｎ倍のデータ量よりも
少ない場合は、上記リトライ手段を動作させ、上記記録媒体から読み出された画像データにエラーが生
じたときの上記データ格納手段の空き容量が、上記記録
媒体から一度に読み出されるデータ量の画像データを上
記記録媒体から読み出す間に上記データ格納手段から転
送されるデータ量を上記記録媒体から一度に読み出され
るデータ量から引いたデータ量のｎ倍のデータ量以上の
場合は、上記リトライ手段を動作させないように、上記
リトライ手段の動作の切り替えを行うことを特徴とする
請求項３１記載のデータ再生方法。
【請求項３８】上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときに、エラーが生じた旨の情報
を外部に出力することを特徴とする請求項３１記載のデ
ータ再生方法。
【請求項３９】上記記録媒体として磁気ディスクを用
い、この磁気ディスクから磁気ヘッドにより上記画像デ
ータを読み出すことを特徴とする請求項３１記載のデー
タ再生方法。
【請求項４０】記録媒体からディジタルデータを再生
するに際し、上記ディジタルデータが圧縮された画像データである
か、その他のデータであるかを判別し、上記ディジタルデータが圧縮された画像データであると
判別された場合は、上記記録媒体から読み出された画像
データにエラーが生じたときにエラーが生じたデータを
上記記録媒体から再度読み出すリトライ動作を、上記記
録媒体から読み出された画像データを一時格納しておく
データ格納手段の上記記録媒体から読み出された画像デ
ータにエラーが生じたときの状態に応じて切り替えるこ
とを特徴とするデータ再生方法。