JP2000291820A - 電磁弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持部材で可動鉄心を支持する場合でも、油
圧制御の精度低下を防止することができ、油圧制御特性
のヒステリシスを低減することができる電磁弁を提供す
る。 【解決手段】 コイル１４に電流を印加することにより
発生する磁気回路中に、磁気回路の磁束と同一方向の磁
束を発生する永久磁石５０を配設している。永久磁石５
０はコイル１４に印加される電流が小さいとき板ばね１
７の付勢力を打ち消すことができるため、スプールバル
ブ３０の移動量に対するコイル１４の吸引力特性をスプ
リング４０の付勢力特性に近づけることができる。した
がって、特に印加電流が０．３Ａ以下の低電流領域にお
いてフィードバックされる油圧力の低下を防止すること
ができ、油圧制御の精度低下を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動部材の位置に
応じて出力圧を制御する電磁弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、オートマチックトランスミッ
ションに供給される油圧を制御するための電磁弁とし
て、図１０に示すような電磁弁１００が知られている。
図１０に示すような電磁弁１００では、可動子としての
プランジャ１０１の摺動抵抗を低減しスプール１０２の
ストロークに対する吸引力のヒステリシスを小さくする
ために、第１固定子としてのステータコア１０３と一体
に組み付けられている第２固定子としてのヨーク１０４
の中空部１０４ａにプランジャ１０１が支持されてい
る。プランジャ１０１をヨーク１０４の中空部１０４ａ
に支持するために、プランジャ１０１の反スプール側の
端部１０１ａは板ばね１０５により支持されている。プ
ランジャ１０１の端部１０１ａを板ばね１０５で支持す
ることにより、プランジャ１０１とヨーク１０４の中空
部１０４ａとが接触するのを防止し、摺動抵抗および移
動抵抗を低減する構造となっている。

【０００３】図１０に示す電磁弁１００は、可動部材と
してのスプール１０２が移動することにより油圧出力を
制御している。スプール１０２は、第１固定子としての
ステータコア１０３に巻回されたコイル１０６に通電さ
れることによりプランジャ１０１に発生する電磁吸引力
と板ばね１０５からプランジャ１０１に作用するばね力
との合力、電磁吸引力によりスプール１０２が移動する
方向とは逆方向にスプール１０２を付勢する付勢部材と
してのスプリング１０７の付勢力、ならびに出力された
油圧の一部がフィードバックして作用する力がつり合っ
た位置で停止し、入力ポート１０８、出力ポート１０
９、フィードバックポート１１０および排出ポート１１
１をそれぞれ連通あるいは遮断することにより油圧出力
を制御している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示すようにプランジャ１０１の端部１０１ａを板ばね
１０５により支持すると、例えばコイル１０６に流れる
電流が０．３Ａ以下の低電流領域において板ばね１０５
のばね力がコイル１０６の電磁吸引力よりも大きくな
る。そのため、スプール１０２のストロークに対する、
プランジャ１０１に作用する電磁吸引力とばね力との合
力の変化率が、図１１に示すようにスプール１０２のス
トロークに対するスプリング１０７の付勢力の変化率と
逆になる。そのため、特に低電流領域でコイル１０６へ
の供給電流に対するスプール１０２の位置が所定の位置
よりも反スプリング１０７側に位置してしまう。その結
果、油圧制御の精度が低下するという問題がある。な
お、図１１の横軸に示すストロークは、スプール１０２
の移動量を示したものであり、図１０においてコイル１
０６の電磁吸引力によりスプール１０２が最もスプリン
グ１０７側に移動した位置を０としている。

【０００５】また、板ばね１０５による支持を廃止し、
プランジャ１０１の一部または両端部を例えば軸受けな
どによって支持する構造とすると、上記のような油圧制
御の精度が低下するという問題は解決できるものの、プ
ランジャ１０１と軸受けなどとの間に摺動抵抗が生じ、
図１２に示すようにコイル１０６への供給電流に対する
油圧制御特性のヒステリシスが増大するという問題があ
る。

【０００６】そこで、本発明の目的は、板ばねで可動子
を支持することにより油圧制御特性のヒステリシスを低
減し、かつコイルに供給する電流が小さい場合でも油圧
制御の精度低下を防止することができる電磁弁を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
電磁弁によると、可動子の反可動部材側の端部は板ばね
により支持されている。また、電磁弁は第１固定子、可
動子および第２固定子により構成される磁気回路中に永
久磁石を有している。永久磁石は、コイルに通電するこ
とにより第１固定子と可動子との間に発生する磁束と同
一方向の磁束を発生する。永久磁石により発生する磁気
吸引力は、可動子が第１固定子に吸引される場合に板ば
ねから可動子に対し作用するばね力とは逆方向に作用
し、板ばねから可動子に作用するばね力を相殺する。そ
のため、コイルに流れる電流が例えば０．３Ａ以下の低
電流時、可動部材の移動量に対する可動子へ作用するば
ね力と電磁力の合力の変化率と可動部材の移動量に対す
る付勢部材の変化率とを近づけることができる。したが
って、低電流領域においてフィードバックされる油圧力
の低下を防止することができ、油圧制御の精度低下を防
止することができる。

【０００８】また、可動子を板ばねで支持しているの
で、可動子と例えば軸受けなどとの接触による接触抵抗
の発生を防止することができ、コイルへの供給電流に対
する油圧制御特性のヒステリシスを低減することができ
る。

【０００９】本発明の請求項２記載の電磁弁によると、
永久磁石は両固定子および可動子により形成される磁気
回路において磁路面積が大きい部位に設けられている。
したがって、磁気回路中に永久磁石を設けても、磁束の
飽和を防止することができる。本発明の請求項３記載の
電磁弁によると、永久磁石は形状が円環状であるため、
電磁弁への組付けが容易である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例による電磁弁を図１
に示す。電磁弁１は、自動車のオートマチックトランス
ミッションの作動油の油圧制御に用いられるスプール型
油圧制御弁である。

【００１１】可動子としてのスプール３０は、第１固定
子としてのステータコア１１、第２固定子としてのヨー
ク１２、可動子としてのプランジャ１３、コイル１４、
エンドプレート１５、シャフト１６などによって構成さ
れるリニアソレノイド１０によって駆動される。

【００１２】磁性体からなる円筒形状のヨーク１２は、
円筒形状のステータコア１１の端部にかしめ固定されて
いる。コイル１４は樹脂によって円筒形状にモールド成
型され、ヨーク１２およびステータコア１１により固定
されている。磁性体からなるエンドプレート１５はステ
ータコア１１の端部にヨーク１２とともにかしめ固定さ
れている。磁性体からなるプランジャ１３はステータコ
ア１１と同軸上で対向しており、反スプール側の端部１
３ａが板ばね１７によりヨーク１２内部の中空部１２ａ
内を往復移動可能に支持されている。プランジャ１３に
はシャフト１６が圧入固定され、シャフト１６の一端が
スプール３０の一端に当接している。シャフト１６はプ
ランジャ１３とともに一体に移動し、ステータコア１１
に設けられている軸受け部材１８によって中空部１１ｂ
内を往復摺動可能に支持されている。

【００１３】コイル１４に電気的に接続されている図示
しないターミナルからコイル１４に電流が供給される
と、図２に示すようにヨーク１２、プランジャ１３、ス
テータコア１１によって構成された磁気回路Ｍに磁束が
発生し、ステータコア１１とプランジャ１３との間に磁
気吸引力が発生する。

【００１４】板ばね１７は、プランジャ１３の反スプー
ル側の端部１３ａを支持している。プランジャ１３の端
部１３ａが板ばね１７により支持されることでプランジ
ャ１３と中空部１２ａの内壁との接触を防止でき、プラ
ンジャ１３を支持する軸受けなどを用いる必要がない。
プランジャ１３と中空部１２ａの内壁との接触を防止す
ることで、プランジャ１３の移動抵抗が低減され、スプ
ール３０のストロークに対する吸引力特性のヒステリシ
スを低減することが可能である。

【００１５】スプール３０のハウジング３１はリニアソ
レノイド１０のステータコア１１の端部１１ａにかしめ
固定されている。また、ハウジング３１は、スプール３
０を往復移動自在に内包している。ハウジング３１に
は、入力ポート３２、出力ポート３３、フィードバック
ポート３４および排出ポート３５が形成されている。入
力ポート３２は、図示しないタンクからポンプによって
供給される作動油が流入するポートである。出力ポート
３３は図示しないオートマチックトランスミッションの
クラッチに作動油を供給するポートである。出力ポート
３３とフィードバックポート３４とは電磁弁１の外部で
連通しており、出力ポート３３から流出する作動油の一
部がフィードバックポート３４に導入される。フィード
バック室３６はフィードバックポート３４と連通してい
る。排出ポート３５はタンクに作動油を排出するポート
である。

【００１６】スプール３０には反リニアソレノイド側か
ら大径ランド３７、大径ランド３８、小径ランド３９が
この順で形成されている。小径ランド３９は大径ランド
３７、３８よりも外径が小さい。スプール３０はリニア
ソレノイド１０のシャフト１６と常に当接し、シャフト
１６を介してプランジャ１３の動きが伝達されハウジン
グ３１内を往復移動する。スプール３０の反リニアソレ
ノイド側に設けられている付勢部材としてのスプリング
４０は、スプール３０をリニアソレノイド１０方向へ付
勢している。

【００１７】フィードバック室３６は大径ランド３８と
小径ランド３９との間に形成されており、ランドの外径
の差によりフィードバックされた油圧が作用する面積が
異なる。そのため、フィードバック室３６の油圧は反リ
ニアソレノイド方向にスプール３０を押圧するように作
用する。スプール３０は、スプリング４０の付勢力と、
コイル１４に供給される電流によりステータコア１１に
発生する電磁吸引力および板ばね１７のばね力の合力に
よりプランジャ１３がスプール３０を押す力と、フィー
ドバック室３６の油圧からスプール３０が受ける力とが
つり合う位置で静止する。

【００１８】入力ポート３２から出力ポート３３へ流通
する作動油の流量は、ハウジング３１の内周壁と大径ラ
ンド３８の外周壁との重なり部分の長さであるシール長
によって決定される。シール長が短くなるとシール部を
流通する作動油の流量が増大し、シール長が長くなると
シール部を流通する作動油の流量が減少する。同様に、
出力ポート３３から排出ポート３５へ流通する作動油の
流量は、ハウジング３１の内周壁と大径ランド３７の外
周壁とのシール長によって決定される。そのため、コイ
ル１４に電流が供給されスプール３０をスプリング４０
方向へ移動すると、ハウジング３１と大径部３８とのシ
ール部のシール長が長くなりハウジング３１と大径部３
７とのシール長が短くなるため、入力ポート３２から出
力ポート３３へ流通する作動油の流量が減少し、出力ポ
ート３３から排出ポート３５へ流通する作動油の流量が
増大する。その結果、出力ポート３３から流出する作動
油の油圧が減少する。

【００１９】一方、スプール３０がリニアソレノイド１
０方向へ移動すると、ハウジング３１と大径部３８との
シール部のシール長が短くなりハウジング３１と大径部
３７とのシール長が長くなるため、入力ポート３２から
出力ポート３３へ流通する作動油の流量が増大し、出力
ポート３３から排出ポート３５へ流通する作動油の流量
が減少する。その結果、出力ポート３３から流出する作
動油の油圧が増大する。

【００２０】電磁弁１は、コイル１４に通電する電流値
を制御することでリニアソレノイド１０がスプール３０
を反リニアソレノイド１０方向へ押す力を調整し、出力
ポート３３から流出する作動油の油圧を調整する。コイ
ル１４に通電する電流値を増大させると、電流値に比例
してステータコア１１の電磁吸引力が増大し、シャフト
１６がスプール３０を反リニアソレノイド１０方向に押
す力が増大する。この電磁吸引力による力と板ばね１７
との合力によりプランジャ１３からスプール３０に作用
する力、スプリング４０の付勢力、ならびにフィードバ
ックされる作動油の圧力によってスプール３０が反リニ
アソレノイド１０方向へ押される力とがつり合う位置で
スプール３０は静止する。したがって、コイル１４に通
電する電流値に比例して出力ポート３３から流出する作
動油の油圧が増大する。

【００２１】以下、電磁弁１の油圧制御について詳細に
説明する。電磁弁１において出力される油圧の一部をフ
ィードバックするのは、供給される油圧すなわち入力圧
の変動により出力圧が変動することを防止するためであ
る。

【００２２】コイル１４に電流を供給することにより生
じる電磁吸引力によってプランジャ１３が吸引される力
をＦ_p、プランジャ１３の移動によって生じる板ばね１
７のばね力をＦ_i、スプリング４０の付勢力をＦ_s、なら
びにフィードバックされる油圧により生じる力をＦ_fと
すると、スプール３０の力のつり合いは以下の式によ
り表される。電磁弁１のスプール３０の位置は、Ｆ_p、
Ｆ_i、Ｆ_sならびにＦ_fの力がつり合う位置で決定され
る。すなわち、コイル１４に供給する電流を制御するこ
とでＦ_pを変化させ、スプール３０の位置を制御するこ
とが可能である。 Ｆ_s＝Ｆ_p＋Ｆ_i＋Ｆ_f

【００２３】プランジャ１３にかかる総吸引力をＦ_p＋
Ｆ_i＝Ｆ_mとすると、つり合いの式は式のようにな
る。 Ｆ_s＝Ｆ_m＋Ｆ_f

【００２４】また、スプリング４０の付勢力Ｆ_sは、コ
イル１４に電流が供給されずスプール３０の移動がない
状態での付勢力である初期付勢力ｆ_sに、スプリング４
０のばね定数ｋとスプール３０の移動量ｘとの積を加え
たもの、すなわち式で表すことができる。 Ｆ_s＝ｆ_s＋ｋ・ｘ

【００２５】さらに、フィードバックされる油圧により
生じる力Ｆ_fは、フィードバック室３６の大径ランド３
８と小径ランド３９の受圧面積の差Ｓとフィードバック
される油圧力をＰとの積、すなわち式となる。 Ｆ_f＝Ｓ・Ｐ

【００２６】以上より、式および式を式に代入す
ると、以下の式が得られる。 （ｆ_s＋ｋ・ｘ）＝Ｆ_m＋（Ｓ・Ｐ）

【００２７】ここで、出力圧の変動が生じないようにフ
ィードバックされる油圧力Ｐの制御が確実に行なわれて
いると仮定すると、油圧力Ｐは一定と考えることができ
る。また、スプリング４０の初期付勢力ｆ_sおよびばね
定数ｋ、ならびにフィードバック室３６の受圧面積の差
Ｓは一定であるため、入力圧が変動するとき、スプール
３０のつり合いは、 ｋΔｘ＝ΔＦ_m であり、すなわち ΔＦ_s＝ΔＦ_m となる。

【００２８】式およびは、スプール３０の移動量ｘ
の変化率、ならびにスプール３０の移動量ｘに対するス
プリング４０の付勢力Ｆ_sの変化率は、プランジャ１３
にかかる総吸引力Ｆ_mの変化率に等しくなることを示し
ている。

【００２９】すなわち、図３および図１１に示すグラフ
において、スプール３０のストロークに対するスプリン
グ４０の付勢力の変化率と、プランジャ１３に作用する
電磁吸引力および板ばね１７のばね力の合力の変化率と
が等しければ、精密なフィードバック制御が可能である
ことを示している。なお、図３の横軸に示すストローク
は、スプール３０の移動量を示したものであり、図１に
おいてコイル１４の電磁吸引力によりスプール３０が最
もスプリング４０側に移動した位置を０としている。

【００３０】ところが、プランジャ１３の反スプール側
の端部１３ａを板ばね１７で支持すると、図１１に示す
ようにスプール３０のストロークに対する、スプリング
４０の付勢力の変化量とプランジャ１３に作用する合力
の変化量とが、特にコイル１４への供給電流が小さな低
電流領域（０．３Ａ、０Ａ）で逆になってしまう。これ
は、板ばね１７によるばね力がスプリング４０による付
勢力の方向と同じ方向、すなわちコイル１４に生じる電
磁吸引力によりプランジャ１３が吸引される方向とは逆
方向に作用しているためである。特にコイル１４への供
給電流が小さくコイル１４で生じる電磁吸引力が小さい
とき、プランジャ１３に作用する板ばね１７のばね力が
コイル１４による電磁吸引力よりも大きいため、フィー
ドバックの力関係が崩れ、所望の油圧制御を行なうこと
ができず油圧制御の精度が低下する。

【００３１】そこで、本実施例では図２に示すように磁
気回路Ｍ中に、ステータコア１１とプランジャ１３との
間に磁力を発生するように永久磁石５０を配設すること
で、プランジャ１３に作用する板ばね１７のばね力を相
殺している。そして、スプール３０のストロークに対す
るスプリング４０の付勢力の変化率とプランジャ１３に
作用する合力の変化率とを近似させている。

【００３２】本実施例では、図１に示すようにプランジ
ャ１３の板ばね１７側の端部１３ａに永久磁石５０を配
設している。図４に示すように永久磁石５０は、円環形
状の永久磁石である。コイル１４に通電することにより
磁気回路Ｍに生じる磁束が図２の矢印に示すような方向
である場合、永久磁石５０の磁極もコイル１４により生
じる磁束の方向と同一の方向の磁束を発生するように配
設されている。磁気回路Ｍおよび永久磁石５０の磁束の
方向は、図２に示す方向と逆であってもよい。

【００３３】図１に示すように永久磁石５０は、磁気回
路Ｍの磁路面積が大きいプランジャ１３の板ばね１７側
の端部１３ａに配設されており、コイル１４および永久
磁石５０によって生じる磁束が磁気回路Ｍ中で飽和する
のを防止している。上記のようにコイル１４によって生
じる磁気回路Ｍ中に永久磁石５０を配設することで、図
３に示すようにスプリング４０の付勢力の変化率と低電
流領域でプランジャ１３に作用する合力とを従来と比較
して近似することが可能である。

【００３４】次に、図１に示す電磁弁１の作動について
説明する。 コイル非通電時 コイル１４に供給される電流が０のとき、図５（Ａ）に
示すようにスプリング４０の付勢力、板ばね１７のばね
力、永久磁石５０の磁力、および油圧フィードバックに
より作用する力がつり合った位置でスプール３０は停止
する。すると、入力ポート３２と出力ポート３３とが連
通し入力ポート３２から出力ポート３３へ流れる作動油
の流量が増加するとともに、排出ポート３５が閉塞され
るので、トランスミッションへの供給油圧出力は最大と
なる。

【００３５】 コイル通電時（作動油排出時） コイル１４に供給される電流が最大になると、プランジ
ャ１３とステータコア１１との間に生じる電磁吸引力が
最大となり、プランジャ１３がステータコア１１に吸引
されスプリング４０の付勢力に抗しスプール３０ととも
に図５（Ｂ）に示す位置に移動する。すると、入力ポー
ト３２が閉塞され、かつ出力ポート３３から排出ポート
３５へ流れる作動油の流量が増加するので、トランスミ
ッションへの供給油圧出力は０となる。

【００３６】 コイル通電時（作動油出力制御時） コイル１４に供給される電流がの状態よりも小さくな
るように制御されているとき、プランジャ１３とステー
タコア１１との間に生じる電磁吸引力が小さくなり、プ
ランジャ１３およびスプール３０は図５（Ａ）に示す位
置と図５の（Ｂ）に示す位置との中間に位置する。スプ
ール３０が移動することにより前述したシール部のシー
ル長が変化するため、トランスミッションへの供給油圧
出力が変化する。コイル１４に供給する電流を制御する
ことにより、スプール３０の位置が変化しトランスミッ
ションへの供給油圧出力を変化することが可能である。

【００３７】以上説明したように第１実施例では、コイ
ル１４に電流を供給することにより磁気回路Ｍを流れる
磁束と同一方向の磁束を発生する永久磁石５０を配設し
ている。永久磁石５０はコイル１４に供給される電流が
小さいときプランジャ１３に作用する板ばね１７のばね
力を相殺することができるため、スプール３０のストロ
ークに対しプランジャ１３に作用する合力の変化率をス
プリング４０の付勢力の変化率に近づけることができ
る。したがって、特に供給電流が０．３Ａ以下の低電流
領域において、油圧制御の精度低下を防止することがで
きる。

【００３８】また、プランジャ１３を中空部１２ａに板
ばね１７で支持しているのでプランジャ１３とヨーク１
２との接触による接触抵抗の発生を防止することがで
き、かつプランジャ１３を軸受けなどにより支持する必
要がないのでプランジャ１３と軸受けなどとによる摺動
抵抗の発生を防止することができる。プランジャ１３と
ヨーク１２との間に生じる接触抵抗および摺動抵抗を防
止することができるので、図６に示すようにコイル１４
への供給電流に対する油圧制御特性のヒステリシスを低
減することができる。

【００３９】（第２実施例）図７は、本発明の第２実施
例を示している。第１実施例と実質的に同一の構成部位
には、同一の符号を付している。図７に示すように第２
実施例では、シャフト１６とプランジャ１３との接続部
に永久磁石６０を配設している。永久磁石６０は、第１
実施例と同様にコイル１４により発生する磁束の方向と
同一の磁束の方向となるように配設されている。永久磁
石６０の組付けは、シャフト１６とプランジャ１３とを
組付けるとき、プランジャ１３の内孔部１３ｂに永久磁
石６０を圧入した後、シャフト１６を圧入することによ
り行なうことができる。

【００４０】第２実施例では、永久磁石６０の形状は円
環状に限らず円柱状であってもよい。第２実施例では、
第１実施例と同様に磁気回路Ｍの磁路面積が大きな部位
に永久磁石６０が配設されているので、磁気回路Ｍ中で
の磁束の飽和を防止することができる。

【００４１】（第３実施例）図８は、本発明の第３実施
例を示している。第１実施例と実質的に同一の構成部位
には同一の符号を付している。図８に示すように第３実
施例では、ヨーク１２のつば部１２ｂに永久磁石７０を
配設している。永久磁石７０は第１実施例と同様に形状
が円環状であり、コイル１４により発生する磁束の方向
と同一の磁束の方向となるように配設されている。

【００４２】第３実施例では、永久磁石７０をヨーク１
２のつば部１２ｂに配設しているので、永久磁石７０の
組付けが容易である。また、上記の複数の実施例と同様
に磁気回路Ｍの磁路面積が大きな部位に永久磁石７０が
配設されているので、磁気回路Ｍ中での磁束の飽和を防
止することができる。

【００４３】（第４実施例）図９は、本発明の第４実施
例を示している。第１実施例と実質的に同一の構成部位
には同一の符号を付している。図９に示すように第４実
施例では、ステータコア１１の中空部１１ｂ内周側のス
プール側端部１１ｃに永久磁石８０を配設している。永
久磁石８０は第１実施例および第３実施例と同様に形状
が円環状であり、コイル１４により発生する磁束の方向
と同一の磁束の方向となるように配設されている。

【００４４】第４実施例では、永久磁石８０をステータ
コア１１の中空部１１ｂ内周側に配設しているので、永
久磁石８０の組付けが容易である。永久磁石８０の組付
けは、ハウジング３１をステータコア１１にかしめ固定
する前に行なう。また、上記の複数の実施例と同様に磁
気回路Ｍの磁路面積が大きな部位に永久磁石８０が配設
されているので、磁気回路Ｍ中での磁束の飽和を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による電磁弁を示す断面図
である。

【図２】本発明の第１実施例による電磁弁のリニアソレ
ノイドを示す断面図である。

【図３】本発明の第１実施例の電磁弁において、リニア
ソレノイドのストロークに対し、板ばねのばね力ならび
にリニアソレノイドに作用する吸引力がどのように変化
するかを示す特性図である。

【図４】本発明の第１実施例による電磁弁の永久磁石を
示す概略図である。

【図５】本発明の第１実施例による電磁弁の作動状態を
示す断面図であって、（Ａ）はコイルへの電流の供給が
ない非通電状態、（Ｂ）はコイルへの電流が供給されて
いる通電状態を示している。

【図６】本発明の第１実施例による電磁弁において、コ
イルに供給される電流の変化に対する出力油圧のヒステ
リシスを示す特性図である。

【図７】本発明の第２実施例による電磁弁を示す断面図
である。

【図８】本発明の第３実施例による電磁弁のリニアソレ
ノイドを示す断面図である。

【図９】本発明の第４実施例による電磁弁のリニアソレ
ノイドを示す断面図である。

【図１０】従来の電磁弁を示す断面図である。

【図１１】従来の電磁弁において、リニアソレノイドの
ストロークに対し、板ばねのばね力ならびにリニアソレ
ノイドに作用する吸引力がどのように変化するかを示す
特性図である。

【図１２】従来の電磁弁において、コイルに供給される
電流の変化に対する出力油圧のヒステリシスを示す特性
図である。

【符号の説明】

１ 電磁弁 １１ ステータコア（第１固定子） １２ ヨーク（第２固定子） １３ プランジャ（可動子） １７ 板ばね ３０ スプール（可動部材） ４０ スプリング（付勢部材） ５０、６０、７０、８０ 永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H106 DA02 DA23 DA26 DB02 DB12 DB23 DB32 DC09 DC17 DD05 EE24 GA22 GA23 KK17 3J067 AC02 DB13 FB71 GA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電することにより電磁力を発生するコ
   イルと、 第１固定子と、 前記第１固定子に対向して設けられ、前記コイルに発生
   する電磁力により前記第１固定子方向に吸引される可動
   子と、 前記第１固定子および前記可動子とともに磁気回路を構
   成する第２固定子と、 前記可動子に連動し、往復移動する位置により出力圧を
   調整する可動部材と、 前記コイルに発生する電磁力から前記可動部材が受ける
   力と反対方向に前記可動部材を付勢する付勢部材と、 前記可動子の反可動部材側の端部を支持する板ばねとを
   備え、 出力圧をフィードバックしたフィードバック圧により受
   ける力で前記可動部材の位置を規定する電磁弁であっ
   て、 前記磁気回路中に、前記第１固定子と前記可動子との間
   に発生する磁束と同一方向の磁束を発生する永久磁石を
   備えることを特徴とする電磁弁。
2. 【請求項２】 前記永久磁石は、前記磁気回路の磁路面
   積が大きい部位に設けられることを特徴とする請求項１
   記載の電磁弁。
3. 【請求項３】 前記永久磁石は、形状が円環状であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の電磁弁。