JP2000289886A

JP2000289886A - 画像出力装置

Info

Publication number: JP2000289886A
Application number: JP11099607A
Authority: JP
Inventors: Masanori Nagashima; 正徳長嶋
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-17
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP3758410B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙ジャム発生後の復帰作業が容易で復帰ま
での時間が短い低コストの画像出力装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】給紙部１〜３から供給された用紙を排出
口１０ｂに至る６つのセグメント１１〜１６に区画され
てなる用紙搬送路１０に沿って搬送する用紙搬送部２０
と、搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部１８
と、用紙搬送路１０上を搬送中の全ての用紙についてジ
ャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備
え、このジャム判定手段が、搬送中の用紙についてジャ
ムが発生したジャム用紙であると判定した場合に、給紙
部１〜３からジャム用紙の先端が存在するセグメントま
での搬送動作を停止するとともに、そのセグメントより
も用紙搬送路１０下流側のセグメントについては、その
下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後に
搬送動作を停止するよう、各セグメントに備えられたモ
ータ１１ａ〜１６ａを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送路に沿っ
て搬送される用紙上に画像を形成して出力する画像出力
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に
画像を形成して出力する画像出力装置において、用紙搬
送路上で用紙ジャムが発生した場合、その画像出力装置
を停止してジャム用紙を取り除く作業が必要であるが、
その作業を軽減するため、画像出力装置をジャムが発生
しにくいように改良するとともに、用紙ジャムが発生し
た場合に用紙搬送路上に残留したジャム用紙を取り除く
作業を軽減するための種々の工夫がなされている。特
に、サイズの大きい用紙に画像を形成する大型の画像出
力装置においては多数の用紙が用紙搬送路上に存在して
いるのでジャムが発生した場合に即座に用紙搬送動作を
停止してしまうとジャム用紙以外の、正常に搬送されて
いる用紙の搬送動作も停止されてしまうので、ジャム発
生場所によっては用紙搬送路上に多数の用紙が残留し、
オペレータはこれらの用紙を全て探し出しそれを取り除
くのに長時間を要している。

【０００３】そこで、例えば、特開平８−１７９５７９
号公報には、用紙ジャムが発生しても用紙搬送路上にジ
ャム用紙が残留しないように転写部の前あるいは定着部
の前に通常の画像形成動作中には作動しないジャム用紙
排出装置および排出トレイを設けておき、用紙ジャムが
発生した場合に、そのジャム用紙排出装置によりジャム
用紙を排出トレイにバイパスさせることによりオペレー
タの作業の軽減を計った画像出力装置が開示されてい
る。

【０００４】また、特開平７−３１５６８１号公報に
は、用紙ジャム発生時に、オペレータがジャム用紙を取
り除いた後、一定時間の間、用紙搬送手段を強制駆動さ
せることにより用紙搬送路上に残留した用紙を機外へ排
出させる強制搬送手段を設けた用紙処理装置が開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平８−１
７９５７９号公報に開示された画像出力装置では、通常
時には不要なジャム用紙排出手段や排出トレイを配備し
なければならないためコストアップが避けられず、ま
た、ジャム用紙排出のための特別な制御手段を設ける必
要がありコストアップと同時に制御の複雑化を招くため
信頼性が低下しやすいという問題がある。

【０００６】また、特開平７−３１５６８１号公報に開
示された用紙処理装置では、ジャム用紙を取り除いた後
の強制搬送中に再び用紙ジャムが発生してもそれを検知
することができず、用紙ダメージをさらに悪化させる危
険性がある。また、オペレターは用紙を取り除くために
カバーを開けたり、用紙搬送路上の残留用紙の強制搬送
のための操作を行ったする必要があるため、ジャム発生
から再び出力できるようになるまでにかなりの時間を要
するという問題がある。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、用紙ジャム
発生後の復帰作業が容易で復帰までの時間が短い低コス
トの画像出力装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の画像出力装置は、複数のモータを備え、これら複
数のモータを制御することにより、用紙を供給する給紙
部から供給された用紙を、その給紙部から、用紙が排出
される排出口に至る、上記複数のモータそれぞれにより
駆動される複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送
路に沿って搬送する用紙搬送手段と、上記用紙搬送路上
を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、上記
用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発
生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、上記
ジャム判定手段が、搬送中のいずれかの用紙についてジ
ャムが発生したジャム用紙であると判定した場合に、上
記給紙部からジャム用紙の先端が存在するセグメントま
での搬送動作を停止するとともに、そのセグメントより
も上記用紙搬送路下流側のセグメントについては、その
下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後に
搬送動作を停止するものであることを特徴とする。

【０００９】ここで、上記ジャム判定手段が、上記用紙
搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙
であると判定した場合において、そのジャム用紙よりも
一つ前を搬送中の用紙の先端がそのジャム用紙と同一の
セグメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙を
ジャム用紙であると判定するものであることが好まし
い。

【００１０】また、上記ジャム判定手段が、上記用紙搬
送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙で
あると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一
つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙と同一のセ
グメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙をジ
ャム用紙であると判定するものであることも好ましい。

【００１１】また、上記ジャム判定手段は、上記用紙搬
送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙で
あると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一
つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙と同一のセ
グメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙をジ
ャム用紙であると判定するアルゴリズムを、上記ジャム
用紙から、上記用紙搬送路上の、上記ジャム用紙よりも
下流側を搬送中の各用紙について下流側に向かって順次
に繰り返すことにより、最終的に最下流のジャム用紙を
決定するものであることも好ましい態様の一つである。

【００１２】さらに、上記ジャム判定手段によりジャム
用紙であると判定された用紙の先端が上記排出口に最近
接したセグメントに存在するときは、全てのセグメント
の搬送動作を停止するものであること、および、上記ジ
ャム判定手段によりジャム用紙であると判定された用紙
よりも上記用紙搬送路下流側には用紙が存在しない場合
は、全てのセグメントの搬送動作を停止するものである
ことも好ましい態様である。

【００１３】また、上記ジャム判定手段は、上記用紙搬
送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙で
あると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一
つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙の先端と同
一のセグメントに存在し、かつ、一つ前を搬送中の用紙
の先端が、そのジャム用紙の先端が存在するセグメント
よりも下流側のセグメントに存在する場合に、セグメン
トの搬送力どうしの比較によりそのジャム用紙の先端が
存在するセグメントが停止しても一つ前を搬送中の用紙
の搬送が可能な場合は、一つ前を搬送中の用紙について
はジャム用紙ではないと判定するものであることが好ま
しい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１５】図１は、本発明の各実施形態に共通な画像
出力装置の基本構成図である。

【００１６】図１に示すように、この画像出力装置は、
スキャナ、ホストコンピュータなどの上位装置１００、
上位装置Ｉ／Ｆ部２００、制御部（ＣＰＵ）３００、用
紙管理部４００、画像メモリ５００、画像形成部６０
０、搬送系Ｉ／Ｏ部７００、およびジャム判定部８００
などがバス９００により相互に接続されて構成されてい
る。

【００１７】上位装置１００から送られてきた画像デー
タは上位装置Ｉ／Ｆ部２００を通じて画像メモリ５００
に蓄えられる。上位装置１００から画像出力指示を受け
た制御部３００は画像形成部６００および搬送系Ｉ／Ｏ
部７００を制御して画像メモリ５００に蓄えられた画像
データに基づき用紙上に画像を形成し出力する。

【００１８】用紙管理部４００は、用紙が用紙搬送路上
のどの位置に存在するかを管理する。

【００１９】ジャム判定部８００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７
００を経由して送られてくるセンサ出力の変化情報から
用紙搬送路上のどの位置に存在する用紙にジャムが発生
したかを検出しそれを用紙管理部４００に通知する。

【００２０】図２は、本発明の各実施形態に共通な画像
出力装置における用紙搬送路を示す図である。

【００２１】図２に示すようにこの画像出力装置には、
ロール紙がセットされる給紙部として第１ロール紙給紙
部１と第２ロール紙給紙部２の２つが設けられており、
また、カット紙がセットされる給紙部としてカット紙給
紙部３が設けられている。第１ロール紙給紙部１および
第２ロール紙給紙部２にはそれぞれ２つずつの合計４つ
のリール１ｂ，１ｂ，２ｂ，２ｂおよびカッタ１ｃ，２
ｃが配備されており、これら４つのリールに、例えばＡ
０用ロール紙、Ａ１用ロール紙、Ａ２用ロール紙、およ
びＡ３用ロール紙をセットすることにより、カット紙給
紙部３にセットされるＡ４カット紙とともにＡ０からＡ
４までの５種類のサイズの用紙を使用して画像形成する
ことができる。

【００２２】なお、これら３つの給紙部以外に、手差し
で用紙を給紙する手差し挿入口１０ａが備えられてい
る。

【００２３】これらの各給紙部から供給された用紙は、
これら各給紙部から排紙口１０ｂに至る用紙搬送路１０
に沿って配備された複数の搬送ローラによって搬送され
る。用紙搬送路１０はＲＦＣ１セグメント１１、ＲＦＣ
２セグメント１２、Ａ搬送セグメント１３、Ｂ搬送セグ
メント１４、定着セグメント１５、およびＥ搬送セグメ
ント１６の６つのセグメントに区画されている。

【００２４】なお、本実施形態において、セグメントと
は１つのモータで駆動される複数の搬送ローラよりなる
搬送単位をいう。すなわち、ＲＦＣ１セグメント１１に
は複数の搬送ローラ１１ｒ、ＲＦＣ１セグメント１２に
は複数の搬送ローラ１２ｒ、Ａ搬送セグメント１３には
複数の搬送ローラ１３ｒ、Ｂ搬送セグメント１４には複
数の搬送ローラ１４ｒ、定着セグメント１５には複数の
搬送ローラ１５ｒ、およびＥ搬送セグメント１６には複
数の搬送ローラ１６ｒがそれぞれ配備されている。これ
らの各搬送ローラは、それぞれのセグメントごとに配備
されたモータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５
ａ，１６ａにより駆動される。

【００２５】これらのモータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，
１４ａ，１５ａ，１６ａは、用紙搬送部２０により制御
されて上記の３つの給紙部のうちのいずれか１個所の給
紙場所から供給された用紙を用紙搬送路１０に沿って搬
送する。この用紙搬送部２０は、図１に示す制御部３０
０および搬送系Ｉ／Ｏ部７００の制御下におかれてい
る。

【００２６】なお、本実施形態における用紙搬送部２０
は、本発明にいう用紙搬送手段に相当するものである。

【００２７】第１ロール紙給紙部１はＲＦＣ１セグメン
ト１１に含まれており、第２ロール紙給紙部２はＲＦＣ
１セグメント１１に含まれている。なお、カット紙給紙
部３はいずれのセグメントの中に含まれていないが、そ
れは、第１ロール紙給紙部１を含むＲＦＣ１セグメント
１１および第２ロール紙給紙部２を含むＲＦＣ２セグメ
ント１２は、自ら給紙を行うとともに他の給紙部から給
紙された用紙を搬送する用紙搬送路の役割を有している
ので、用紙搬送路を構成するセグメントの一つとなって
いるが、カット紙給紙部３の場合は、他の給紙部から給
紙された用紙を搬送する役割を有してはいないので、用
紙搬送路を構成するセグメントとして定義されていな
い。

【００２８】各セグメントには、搬送中の用紙の先端お
よび後端がそのセグメントに存在するか否かを検出する
センサが備えられており、これら各センサからの情報が
搬送系Ｉ／Ｏ部７００（図１参照）を経由して制御部３
００に送られる。

【００２９】制御部３００（図１参照）は、ある給紙場
所から用紙搬送路に新たに用紙が給紙される度毎に用紙
管理部４００に、どの給紙部からどのサイズの用紙が給
紙されその用紙がどのような状態であるかを示す用紙情
報を登録する。用紙の状態としては、「搬送中」、「ジ
ャム」、「排出」の３つの状態がある。新たに給紙され
た用紙は「搬送中」状態として登録される。

【００３０】用紙管理部４００は、登録された「搬送
中」状態の用紙について、搬送系Ｉ／Ｏ部７００から送
られてくるセンサ情報に基づき各用紙の位置情報を絶え
ず更新し、最終的に用紙が排出されたことを検知すると
その用紙の状態を「排出」状態に更新する。

【００３１】ジャム判定部８００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７
００からのセンサ情報の経時的な変化を定期的にチェッ
クすることにより用紙ジャムの発生を検出するととも
に、用紙搬送路上の全ての用紙の状態を判定して、除去
作業の対象となる「ジャム」状態の用紙と、ジャムを発
生した用紙よりも前を搬送中の用紙のうち、除去作業の
ために画像出力装置を停止する前に画像出力装置から排
出可能な「搬送中」状態の用紙との２種類に区分する。

【００３２】ジャム判定部８００により「搬送中」状態
の用紙と判定された用紙は、除去作業のために画像出力
装置を停止する前に画像出力装置から全て排出され、画
像出力装置停止後の用紙搬送路上には「ジャム」状態の
用紙のみが残留する。従ってオペレータは「ジャム」状
態の用紙のみを除去すればよく作業は大幅に軽減され
る。

【００３３】Ｂ搬送セグメント１４には、画像形成部１
８が形成されている。画像形成部１８は、用紙搬送路１
０上を搬送中の用紙上に画像を形成するものであり、例
えば周知の電子写真方式の画像形成手段を構成する像担
持体ドラム１８ａが用紙搬送路１０上に配備されてい
る。Ｂ搬送セグメント１４に続く定着セグメント１５に
は、定着ロール１９ｂを含む定着部１９が形成されてお
り、像担持体ドラム１８ａにより用紙上に転写されたト
ナー像を定着する。

【００３４】なお、Ｅ搬送セグメント１６には通常使用
される排出口１０ｂの他に、オプションの用紙折畳み装
置用の排出口１０ｃが設けられている。

【００３５】次に、本発明の第１の実施形態について説
明する。

【００３６】上記のように構成された画像出力装置にお
いて、用紙搬送中にジャムが発生した場合、即座に用紙
搬送路１０による用紙の搬送動作を停止してしまうと、
用紙ジャムを発生したジャム用紙以外の正常に搬送され
ている用紙の搬送動作も全て停止するため用紙搬送路上
に多数の用紙が残留してしまいオペレータがこれらの用
紙を除去するのに長時間を必要とする。

【００３７】そこで、本実施形態の画像出力装置では、
ジャム用紙以外の用紙を可能な限り機外へ排出してから
用紙搬送動作を停止するようなソフトウエア制御を行う
ことによって、ジャム停止後のジャム用紙除去に要する
時間を減少させている。

【００３８】すなわち、この画像出力装置は、複数のモ
ータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ
を制御することにより、給紙場所から供給された用紙
を、給紙場所から排出口に至る、これら複数のモータに
より駆動される６つのセグメント１１，１２，１３，１
４，１５，１６に区画されてなる用紙搬送路１０に沿っ
て搬送する用紙搬送部２０と、用紙搬送路１０上を搬送
中の用紙上に画像を形成する画像形成部１８と、用紙搬
送路１０上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生
したか否かを判定するジャム判定部８００（図１参照）
とを備え、そのジャム判定部８００が、搬送中のいずれ
かの用紙についてジャムが発生したジャム用紙であると
判定した場合に、給紙場所からジャム用紙の先端が存在
するセグメントまでの搬送動作を停止するとともに、そ
のセグメントよりも用紙搬送路１０下流側のセグメント
については、その下流側のセグメントを搬送中の用紙を
排出し終えた後に搬送動作を停止するように構成されて
いる。

【００３９】なお、本実施形態におけるジャム判定部８
００は、本発明にいうジャム判定手段に相当するもので
ある。

【００４０】図３は、第１の実施形態におけるジャム処
理の流れを示すフローチャートである。

【００４１】なお、以下の説明において、「上流側」と
は用紙搬送路１０の給紙場所に近い側をいい、「下流
側」とは用紙搬送路１０の排出口に近い側をいう。

【００４２】制御部３００（図１参照）は、ジャム判定
部８００からジャム通知を受信すると、ジャムを発生し
たジャム用紙と、そのジャム用紙よりも用紙搬送路上流
側上流に存在する用紙全てを「ジャム」状態として更新
するように用紙管理部４００に要求する（ステップＳ
１）。

【００４３】次に、そのジャム用紙の先端が存在するセ
グメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果判明し
たジャム用紙の先端が存在するセグメントを、停止対象
セグメントとして保持する（ステップＳ２）。すなわ
ち、ジャム発生により一斉に停止させるべきセグメント
のうちの最下流のセグメントの位置を所定の記憶手段に
記憶しておく。

【００４４】次に、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路
１０上に存在するか否かを用紙管理部４００に問合せる
（ステップＳ３）。問い合わせの結果、「搬送中」状態
の用紙が用紙搬送路１０上に存在しない場合は、全セグ
メントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００
に要求する。その結果、起動している全てのセグメント
が停止される（ステップＳ１０）。

【００４５】ステップＳ３における問い合わせの結果、
「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在する場
合は、「搬送中」状態の用紙の中で最も登録の新しい
「搬送中」状態の用紙の後端が存在するセグメント、す
なわち「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在す
る用紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４００
に問合せる（ステップＳ４）。

【００４６】次に、ステップＳ４による問い合わせの結
果得られたセグメントが上記の停止対象セグメントと同
じセグメントであるか否かが判定され（ステップＳ
５）、停止対象セグメントとは異なるセグメントである
と判定された場合は後述のステップＳ７の処理に移る。

【００４７】ステップＳ５による判定の結果、停止対象
セグメントと同じセグメントであると判定された場合
は、その「搬送中」状態の用紙を「ジャム」状態に更新
し、さらに、その用紙の先端が存在するセグメントを用
紙管理部４００に問合せ、その結果得られたセグメント
により停止対象セグメントを更新する（ステップＳ
６）。

【００４８】次に、ステップＳ７において、ステップＳ
４からステップＳ６までの一連の処理が、用紙搬送路１
０上の「搬送中」状態の用紙全てについて完了したか否
かが判定され、判定の結果完了していない場合は、ステ
ップＳ４に戻り上記の一連の処理を繰り返す。

【００４９】ステップＳ７における判定の結果、処理が
完了している場合は、給紙場所から停止対象セグメント
までの全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送
系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。搬送系Ｉ／Ｏ部７００は
それに応じて給紙場所から停止対象セグメントまでの全
てのセグメントの搬送動作を停止する（ステップＳ
８）。

【００５０】次に、用紙管理部４００は、用紙搬送路１
０上に「搬送中」状態の用紙が存在するか否かを判定し
（ステップＳ９）、用紙搬送路１０上に「搬送中」状態
の用紙が全て排出されたと判定されるのを待って、起動
中の全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送系
Ｉ／Ｏ部７００に要求し、これにより全てのセグメント
が停止される（ステップＳ１０）。

【００５１】このようにして、ジャムが発生した時点
で、「ジャム」状態の用紙以外の、「搬送中」状態の全
ての用紙、すなわち正常に搬送されつつある全ての用紙
を機外に排出し終えてから用紙搬送動作が停止されるの
で、ジャム停止後のジャム用紙除去に要する時間を減少
させることができる。

【００５２】なお、図３に示す第１の実施形態の画像出
力装置の変形として、ジャム判定部８００により検出さ
れたジャム用紙の後端が存在するセグメントよりも給紙
場所側にあるセグメントのモータを逆回転させることに
より「ジャム」状態ではない用紙を給紙場所へ戻すよう
に画像出力装置を構成してもよい。すなわち、ジャム用
紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問
い合わせ、その結果得られたセグメントよりも上流側の
セグメント全てを一定時間逆回転させて「ジャム」状態
ではない用紙を給紙場所に戻すようにすればよい。

【００５３】なお、上記の動作でセグメントを一定時間
逆回転させる際に、用紙管理部４００を制御してジャム
検出を行うようにすることも可能である。この場合、用
紙としてロール紙を使用している場合は、カッタ１１
ｃ，１２ｃ（図２参照）により切断される前のロール紙
のみを給紙場所まで戻すようにした方がよい。

【００５４】さらに、このように構成した画像出力装置
において、「ジャム」状態ではない用紙のうちの、画像
形成部１８（図２参照）のイメージ描画位置に到達して
いない用紙のみを給紙場所へ戻すように画像出力装置を
構成することもできる。このように構成した場合は、給
紙場所まで戻した用紙には画像が形成されていないの
で、用紙として再利用することができる。

【００５５】図４は、図３に示した第１の実施形態にお
いて用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。

【００５６】なお、以下の説明においては、説明を簡単
にするために３つのセグメントＡ，Ｂ，Ｃ上を搬送中の
複数の用紙のうちの１枚の用紙でジャムが発生した場合
の例について説明する。なお、各用紙は給紙場所から用
紙搬送路１０上に給紙された時点で「搬送中」状態とし
て登録されているものとする。

【００５７】図４（ａ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＢにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態と
して更新されるとともに、用紙先端がジャム用紙３１よ
りも上流側のセグメントＣに存在する用紙３２も、ステ
ップＳ１（図３参照）により「ジャム」状態として更新
され、ステップＳ２により、ジャム用紙３１の先端が存
在するセグメントＢが停止対象セグメントとして保持さ
れる。

【００５８】また、ジャム用紙３１よりも下流側のセグ
メントＡに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメ
ントと同じセグメントには存在しないのでステップＳ６
による処理はスキップされ用紙３０は「搬送中」状態の
まま保持される。用紙搬送路上の全ての用紙についての
処理が終了するとステップＳ７からステップＳ８に進
み、給紙場所から停止対象セグメントＢまでの全てのセ
グメントが停止される。セグメントＡは停止されないの
で用紙３０は機外に排出され、用紙搬送路上に「搬送
中」状態の用紙が存在しなくなった時点で全セグメント
が停止される（ステップＳ１０）。

【００５９】図４（ｂ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態
として更新され（ステップＳ１）、ステップＳ２によ
り、ジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停
止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用
紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２
の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在
するのでステップＳ６による処理が行われ用紙３２は
「ジャム」状態として更新されるとともに、停止対象セ
グメントはセグメントＢに更新される。さらに、「ジャ
ム」状態の用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在
する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグ
メントには存在しないのでステップＳ６による処理はス
キップされ「搬送中」状態のまま保持される。ステップ
Ｓ７以降の処理は図４（ａ）の場合と同様である。

【００６０】図４（ｃ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態
として更新され（ステップＳ１）、ステップＳ２によ
り、ジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停
止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用
紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２
の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在
するのでステップＳ６による処理が行われ、用紙３２は
「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セグ
メントはセグメントＢに更新される。「ジャム」状態の
用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３
３の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントＢに
存在するのでステップＳ６による処理が行われ用紙３３
も「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セ
グメントはセグメントＣに更新される。ステップＳ７以
降の処理は図４（ａ）の場合と同様である。

【００６１】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００６２】第１の実施形態では、「搬送中」状態の用
紙の後端が停止対象セグメントに存在し、かつその用紙
の先端が異なるセグメントに存在する場合にその用紙は
無条件に搬送停止すべきものと判定してその用紙を「ジ
ャム」状態として更新する方式が採用されている。

【００６３】しかし、実際上は、用紙の先端が存在する
セグメントの搬送強度が、その用紙の後端が存在するセ
グメントよりも大きい場合は、用紙の先端が存在するセ
グメントでその用紙を引っ張ることにより、その用紙を
排出することが可能である。本発明の第２の実施形態は
この考え方に基づくものである。

【００６４】この第２の実施形態では、制御部３００
は、上記の搬送強度を次に示すような搬送強度管理表で
管理しており、停止対象セグメントを判定する際にこの
搬送強度管理表を参照してセグメントどうしの搬送強度
を比較して判定を行っている。

【００６５】表１は、本発明の第２の実施形態に用いら
れる搬送強度管理表である。

【００６６】

【表１】

【００６７】図５は、第２の実施形態におけるジャム処
理の流れを示すフローチャートである。

【００６８】制御部３００（図１参照）は、ジャム判定
部８００からジャム通知を受信すると、ジャムを発生し
たジャム用紙と、そのジャム用紙よりも用紙搬送路上流
側上流に存在する用紙全てを「ジャム」状態として更新
するように用紙管理部４００に要求する（ステップＳ１
１）。

【００６９】次に、そのジャム用紙の先端が存在するセ
グメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果判明し
たジャム用紙の先端が存在するセグメントを、停止対象
セグメントとして保持する（ステップＳ１２）。すなわ
ち、ジャム発生により一斉に停止させるべきセグメント
のうちの最下流のセグメントの位置を所定の記憶手段に
記憶しておく。

【００７０】次に、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路
１０上に存在するか否かを用紙管理部４００に問合せる
（ステップＳ１３）。問い合わせの結果、「搬送中」状
態の用紙が用紙搬送路１０上に存在しない場合は、全セ
グメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７０
０に要求する。その結果、起動している全てのセグメン
トが停止される（ステップＳ２１）。

【００７１】ステップＳ１３における問い合わせの結
果、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在す
る場合は、「搬送中」状態の用紙の中で最も登録の新し
い「搬送中」状態の用紙の後端が存在するセグメント、
すなわち「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在
する用紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４０
０に問合せる（ステップＳ１４）。

【００７２】次に、ステップＳ１４による問い合わせの
結果得られたセグメントが上記の停止対象セグメントと
同じセグメントであるか否かが判定され（ステップＳ１
５）、停止対象セグメントとは異なるセグメントである
と判定された場合は後述のステップＳ１８の処理に移
る。

【００７３】ステップＳ１５による判定の結果、停止対
象セグメントと同じセグメントであると判定された場合
は、「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在する
「搬送中」状態の用紙の先端が存在するセグメントとそ
の用紙の後端が存在するセグメントの搬送力どうしの比
較によりジャム用紙の先端が存在するセグメントが停止
してもジャム用紙の一つ前を搬送中の用紙の搬送が可能
か否か、すなわち、「搬送中」状態の用紙のうちで最上
流側に存在する「搬送中」状態の用紙の先端が存在する
セグメントの搬送強度の方が、その用紙の後端が存在す
るセグメントの搬送強度よりも大きいか否かが上記の表
１により判定される（ステップＳ１６）。

【００７４】ステップＳ１６における判定の結果、用紙
の先端が存在するセグメントの搬送強度の方が、その用
紙の後端が存在するセグメントの搬送強度よりも大きい
場合は後述のステップＳ１８の処理に移る。

【００７５】ステップＳ１６における判定の結果、用紙
の先端が存在するセグメントの搬送強度の方が、その用
紙の後端が存在するセグメントの搬送強度よりも強くな
い場合は、その「搬送中」状態の用紙を「ジャム」状態
に更新し、さらに、その用紙の先端が存在するセグメン
トを用紙管理部４００に問合せ、その結果得られたセグ
メントにより停止対象セグメントを更新する（ステップ
Ｓ１７）。

【００７６】次に、ステップＳ１８において、ステップ
Ｓ１４からステップＳ１７までの一連の処理が、用紙搬
送路１０上の「搬送中」状態の用紙全てについて完了し
たか否かが判定され、判定の結果完了していない場合は
ステップＳ１４に戻り上記の一連の処理を繰り返す。

【００７７】ステップＳ１８における判定の結果、処理
が完了している場合は、給紙場所から停止対象セグメン
トまでの全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬
送系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。搬送系Ｉ／Ｏ部７００
はそれに応じて給紙場所から停止対象セグメントまでの
全てのセグメントの搬送動作を停止する（ステップＳ１
９）。

【００７８】次に、用紙管理部４００は、用紙搬送路１
０上に「搬送中」状態の用紙が存在するか否かを判定し
（ステップＳ２０）、用紙搬送路１０上に「搬送中」状
態の用紙が全て排出されたと判定されるのを待って、起
動中の全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送
系Ｉ／Ｏ部７００に要求し、これにより全てのセグメン
トが停止される（ステップＳ２１）。

【００７９】このようにして、ジャムが発生した時点
で、「ジャム」状態の用紙以外の、「搬送中」状態の全
ての用紙、すなわち正常に搬送されつつある全ての用紙
を機外へ排出し終えてから用紙搬送が停止されるので、
ジャム停止後のジャム用紙除去に要する時間を減少させ
ることができる。

【００８０】なお、上記のステップ１６における判定に
際して、該当する用紙が３つ以上のセグメントに跨って
いる場合は、その中に用紙後端が存在するセグメントよ
り搬送強度の大きいセグメントが１つでも含まれていれ
ば搬送可能と判断し、その用紙を「ジャム」状態とはし
ないようにする考慮が必要である。

【００８１】図６は、図５に示した第２の実施形態にお
いて用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。

【００８２】図６（ａ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態
として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に
よりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停
止対象セグメントとして保持される。

【００８３】ジャム用紙３１よりも下流側のセグメント
Ｂに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと
同じセグメントに存在し、かつ用紙３２の先端が存在す
るセグメントＢの搬送強度の方が、用紙３２の後端が存
在するセグメントＣの搬送強度よりも小さいのでステッ
プＳ１７による処理が行われ用紙３２は「ジャム」状態
として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメ
ントＢに更新される。

【００８４】さらに、「ジャム」状態の用紙３２よりも
下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停
止対象セグメントと同じセグメントＢには存在しないの
でステップＳ１６およびステップＳ１７による処理はス
キップされ「搬送中」状態のまま排出される。用紙搬送
路上の全ての用紙についての処理が終了するとステップ
Ｓ１８からステップＳ１９に進み、給紙場所から停止対
象セグメントＢまでの全てのセグメントが停止される。
セグメントＡは停止されないので用紙３０は機外に排出
され、用紙搬送路上に「搬送中」状態の用紙が存在しな
くなった時点で全セグメントが停止される（ステップＳ
２０）。

【００８５】図６（ｂ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態
として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に
よりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停
止対象セグメントとして保持される。

【００８６】ジャム用紙３１よりも下流側のセグメント
Ｂに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと
同じセグメントに存在し、かつ用紙３２の先端が存在す
るセグメントＢの搬送強度の方が、用紙３２の後端が存
在するセグメントＣの搬送強度よりも小さいのでステッ
プＳ１７による処理が行われ用紙３２は「ジャム」状態
として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメ
ントＢに更新される。

【００８７】さらに、「ジャム」状態の用紙３２よりも
下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停
止対象セグメントと同じセグメントに存在するが、用紙
３０の先端が存在するセグメントＡの搬送強度の方が、
用紙３２の後端が存在するセグメントＢの搬送強度より
も大きいのでステップＳ１７による処理はスキップさ
れ、用紙３０は「搬送中」状態のまま保持される。ステ
ップＳ１８以降の処理は図６（ａ）の場合と同様であ
る。

【００８８】図６（ｃ）には、用紙搬送路１０上を矢印
Ａ方向に搬送中の２枚の用紙のうち用紙３１がセグメン
トＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。こ
の場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態
として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に
よりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停
止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用
紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３０
の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントＣに存
在し、かつ用紙３０の先端が存在するセグメントＡの搬
送強度の方が、用紙３０の後端が存在するセグメントＣ
の搬送強度よりも大きいのでステップＳ１７による処理
はスキップされ、用紙３０は「搬送中」状態のまま保持
される。ステップＳ１８以降の処理は図６（ａ）の場合
と同様である。

【００８９】なお、第２の実施形態の画像出力装置にお
いて、各セグメントのモータに、例えばトルクアップ装
置などを備えておき、制御部によりこれらのトルクアッ
プ装置を制御させることにより各セグメントの搬送強度
を制御できるようにすることが可能な場合は、「ジャ
ム」状態と判定された用紙より先に搬送されている用紙
の後端が存在するセグメントが停止対象セグメントと同
じセグメントに存在し、かつその用紙の先端が存在する
セグメントが停止対象セグメントと異なる場合に、用紙
の先端が存在するセグメントの搬送強度を、用紙の後端
が存在するセグメントより大きくなるように制御してそ
の用紙を強制的に排出させるように構成してもよい。

【００９０】制御部に各セグメントの搬送強度を制御さ
せるようにすることが不可能な場合でも、各セグメント
のモータと各ローラとの間にクラッチを設けておき、用
紙後端が存在するセグメント内の各ローラのクラッチを
オフにしたり、該当するセグメントのモータをモータフ
リー（負荷なし状態）とすることにより同様な効果を得
ることができる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像出力
装置によれば、複数のセグメントに区画されてなる用紙
搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生し
たか否かを判定するジャム判定手段を備え、このジャム
判定手段が、搬送中のいずれかの用紙についてジャムが
発生したジャム用紙であると判定した場合に、給紙場所
からジャム用紙の先端が存在するセグメントまでの搬送
動作を停止するとともに、そのセグメントよりも用紙搬
送路下流側のセグメントについては、その下流側のセグ
メントを搬送中の用紙を排出し終えた後に搬送動作を停
止するように構成されているため、ジャムが発生した時
点で排出可能な用紙を全て排出させることが可能とな
り、特別なハードウエアを用いることなく、用紙ジャム
発生後の復帰作業が容易で復帰までの時間が短い低コス
トの画像出力装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施形態に共通な画像出力装置の基
本構成図である。

【図２】本発明の各実施形態に共通な画像出力装置にお
ける用紙搬送路を示す図である。

【図３】第１の実施形態におけるジャム処理の流れを示
すフローチャートである。

【図４】図３に示した第１の実施形態において用紙ジャ
ムが発生した状態を示す模式図である。

【図５】第２の実施形態におけるジャム処理の流れを示
すフローチャートである。

【図６】図５に示した第２の実施形態において用紙ジャ
ムが発生した状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１，２ロール紙給紙部１ｂ，１ｂ，２ｂ，２ｂリール１ｃ，２ｃカッタ３カット紙給紙部１０用紙搬送路１０ａ手差し挿入口１０ｂ，１０ｃ排紙口１１ＲＦＣ１セグメント１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ
モータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒ，１４ｒ，１５ｒ，１６ｒ
搬送ローラ１２ＲＦＣ２セグメント１３Ａ搬送セグメント１４Ｂ搬送セグメント１５定着セグメント１６Ｅ搬送セグメント１８画像形成部１８ａ像担持体ドラム１９定着部１９ａ定着ロール２０用紙搬送部１００上位装置２００上位装置Ｉ／Ｆ部３００制御部（ＣＰＵ）４００用紙管理部５００画像メモリ６００画像形成部７００搬送系Ｉ／Ｏ部８００ジャム判定部９００バス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のモータを備え、これら複数のモー
タを制御することにより、用紙を供給する給紙部から供
給された用紙を、該給紙部から、用紙が排出される排出
口に至る、前記複数のモータそれぞれにより駆動される
複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路に沿って
搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送路上を搬送中の用紙上に画像を形成する画
像形成部と、前記用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャム
が発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、前記ジャム判定手段が、搬送中のいずれかの用紙につい
てジャムが発生したジャム用紙であると判定した場合
に、前記給紙部からジャム用紙の先端が存在するセグメ
ントまでの搬送動作を停止するとともに、該セグメント
よりも前記用紙搬送路下流側のセグメントについては、
該下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後
に搬送動作を停止するものであることを特徴とする画像
出力装置。
【請求項２】前記ジャム判定手段が、前記用紙搬送路
上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙である
と判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を
搬送中の用紙の先端が該ジャム用紙と同一のセグメント
に存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用
紙であると判定するものであることを特徴とする請求項
１記載の画像出力装置。
【請求項３】前記ジャム判定手段が、前記用紙搬送路
上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙である
と判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を
搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙と同一のセグメント
に存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用
紙であると判定するものであることを特徴とする請求項
１記載の画像出力装置。
【請求項４】前記ジャム判定手段は、前記用紙搬送路
上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙である
と判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を
搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙と同一のセグメント
に存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用
紙であると判定するアルゴリズムを、前記ジャム用紙か
ら、前記用紙搬送路上の、前記ジャム用紙よりも下流側
を搬送中の各用紙について下流側に向かって順次に繰り
返すことにより、最終的に最下流のジャム用紙を決定す
るものであることを特徴とする請求項３記載の画像出力
装置。
【請求項５】前記ジャム判定手段によりジャム用紙で
あると判定された用紙の先端が前記排出口に最近接した
セグメントに存在するときは、全てのセグメントの搬送
動作を停止するものであることを特徴とする請求項１か
ら４のうちのいずれか１項記載の画像出力装置。
【請求項６】前記ジャム判定手段によりジャム用紙で
あると判定された用紙よりも前記用紙搬送路下流側には
用紙が存在しない場合は、全てのセグメントの搬送動作
を停止するものであることを特徴とする請求項１から４
のうちのいずれか１項記載の画像出力装置。
【請求項７】前記ジャム判定手段は、前記用紙搬送路
上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙である
と判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を
搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙の先端と同一のセグ
メントに存在し、かつ該一つ前を搬送中の用紙の先端
が、該ジャム用紙の先端が存在するセグメントよりも下
流側のセグメントに存在する場合に、セグメントの搬送
力どうしの比較により該ジャム用紙の先端が存在するセ
グメントが停止しても該一つ前を搬送中の用紙の搬送が
可能な場合は、該一つ前を搬送中の用紙についてはジャ
ム用紙ではないと判定するものであることを特徴とする
請求項１から６のうちのいずれか１項記載の画像出力装
置。