JP3755331B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモータで駆動される複数のローラからなる用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの起動時に流れる電流が定常時に流れる電流より大きいモータを複数用いた装置において、複数のモータを同時に起動するためには、複数のモータの起動時の大電流に耐えられるだけの許容量の大きな電源が必要であり、そのために電源装置は大型で高価なものとならざるを得ないという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、特開平１０−９２０９６号公報には、起動時の電流が大きいＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を複数備えた磁気記憶装置の電源装置において、ＨＤＤの起動時の消費電流が電源の許容量に比べて余裕があるか否かを判断する判断手段と、余裕があると判断された場合はＨＤＤに電流を供給し、余裕がないと判断された場合は所定の待機時間後に電流を供給するように制御する制御手段とを備えることにより、複数のモータの起動タイミングをずらして起動時の大電流を減少させることにより小型の電源装置で済むようにした起動方式が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この起動方式では電源の余裕を判断する判断手段および供給電流を制御する制御手段を構成するためのＣＰＵ、電流計、Ａ／Ｄ変換器その他のハードウエアが必要でありコストアップを招きやすく、また、ＨＤＤの起動中における他の事象による消費電流の増加を考慮していないため、そのような事象が発生した場合には一時的に電源の許容量を越えてしまう危険性がある。
【０００５】
複数のモータで駆動される複数のローラからなる用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成する画像形成装置においても、多数のモータを備えた大型の画像形成装置の場合はモータの起動時の大電流に対する対策が重要な問題となる。また、多数のモータの起動中における他の突発的事象による電流の増加にも対応できるよう考慮しておくことが必要である。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、複数のモータを起動する際の消費電流の増加が抑制された画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の画像形成装置は、
用紙がセットされ、セットされた用紙を供給する、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータが配備された給紙部と、その給紙部から供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由して排紙位置まで搬送する複数のローラと、これら複数のローラを駆動する複数の搬送モータと、上記複数のローラにより搬送される途中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、上記複数の搬送モータを起動する際に、上記複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記モータ起動手段が、上記複数の搬送モータのうち、モータ起動後にモータへ供給される電流が安定するまでの時間が最大なモータに関する上記時間に対応した一定時間ごとに上記複数の搬送モータを順次起動するものであることが好ましい。
【０００９】
また、上記モータ起動手段は、互いに異なる電源から電流の供給を受ける搬送モータを続けて起動する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するものであることも好ましく、上記モータ起動手段が、起動時の立上がり特性が安定している搬送モータについては該搬送モータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するものであることも好ましい態様である。
【００１０】
さらに、上記モータ起動手段は、上記複数の搬送モータが順次起動している途中において、上記給紙部に用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過した後に上記給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることが好ましい。
【００１１】
また、この画像形成装置が上記給紙部を複数備えてなるものであり、
上記モータ起動手段は、上記複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合は、上記保護時間が経過するのを待って上記別の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることも好ましい。
【００１２】
さらに、この画像形成装置が、上記給紙部である第１の給紙部の他に、該給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作を行うモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、
上記モータ起動手段は、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に上記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず上記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることが好ましい態様の一つであり、
また、この画像形成装置が、上記給紙部である第１の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、
上記モータ起動手段は、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に上記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず上記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることも好ましい態様の一つである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の基本構成図である。
【００１５】
図１に示すように、この画像形成装置は、スキャナ、ホストコンピュータなどの上位装置１００、上位装置Ｉ／Ｆ部２００、制御部（ＣＰＵ）３００、ドロワ開閉検知部４００、画像メモリ５００、画像形成部６００、搬送系Ｉ／Ｏ部７００などがバス８００により相互に接続されて構成されている。
【００１６】
上位装置１００から送られてきた画像データは上位装置Ｉ／Ｆ部２００を通じて画像メモリ５００に蓄えられる。上位装置１００からの画像出力指示を受けた制御部３００は画像形成部６００および搬送系Ｉ／Ｏ部７００を制御して画像メモリ５００に蓄えられた画像データに基づき用紙上に画像を形成し出力する。
【００１７】
ドロワ開閉検知部４００は、オペレータが用紙交換のためにドロワを開閉したことを検知するためのものであり、ドロワ開閉検知部４００からドロワ閉通知を受けた制御部３００が搬送系Ｉ／Ｏ部７００を制御することにより指定されたドロワの用紙セットの初期動作が行われる。
【００１８】
図２は、本発明の各実施形態に共通する画像形成装置における用紙搬送路を構成する複数のローラおよびモータを示す図である。
【００１９】
図２に示すように、この画像形成装置では、用紙としてロール紙およびカット紙を用いることができる。ロール紙がセットされる給紙部としては第１ロール紙給紙部１１と第２ロール紙給紙部１２の２つがあり、それぞれＲＦＣ（ＲｏｌｌＦｅｅｄ ａｎｄ Ｃｕｔｔｅｒ）１ドロワおよびＲＦＣ２ドロワ内に設けられている。また、カット紙がセットされる給紙部としてはカット紙給紙部１３がトレイドロワ内に設けられている。
【００２０】
上記の各給紙部１１，１２，１３はいずれもドロワ（引出し）内に設けられており、これらのドロワに用紙をセット（補給）するには、操作者はこれらのドロワを一旦矢印方向に引き出し、第１ロール紙給紙部１１または第２ロール紙給紙部１２の場合は、ロール紙をリール１１ｂ，１２ｂにセットした後にドロワを閉じる。カット紙給紙部１３の場合は、カット紙を用紙トレイ１３ｂにセットした後にドロワを閉じる。
【００２１】
このようにドロワが閉じられると、各ドロワに設置されたドロワ開閉検知部４００が、ドロワが閉じられたことを検知し制御部３００にその旨を通知する。制御部３００は、これを受けて当該給紙部に初期動作の開始を指示する。
【００２２】
各給紙部には、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータがそれぞれ配備されている。すなわち、ロール紙用の第１ロール紙給紙部１１にはロール紙フィード用兼カッタ１１ｄ用のＲＦＣ駆動モータ１１ｃ、第２ロール紙給紙部１２にはロール紙フィード用兼カッタ１２ｄ用のＲＦＣ駆動モータ１２ｃ、カット紙給紙部１３にはトレイエレベータモータ１３ｃがそれぞれ配備されている。
【００２３】
制御部３００から初期動作の開始を指示された給紙部は、次のように初期動作を行う。
【００２４】
ロール紙給紙部の場合は、オペレータがロール紙をリール１１ｂ（１２ｂ）にセットしドロワを閉じると、ドロワ開閉検知部４００からの開閉通知を受けた制御部３００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてＲＦＣｌドロワまたはＲＦＣ２ドロワの搬送モータ１１ｍ，１２ｍを駆動させて、指定されたサイズのロール紙がセットされたリールからロール紙の先端をホームポジションを越えた位置まで前進させ次いで巻き戻すことによりロール紙のたるみを取り除き、ロール紙の先端位置合わせを行う。また、これらの一連の初期動作中にリールの回転速度からロール紙残量が測定され、さらに、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてサイズ、紙質などの用紙情報も併せて入手する。
【００２５】
カット紙給紙部の場合は、オペレータがカット紙をトレイにセットしドロワを閉じると、ドロワ開閉検知部４００からの開閉通知を受けた制御部３００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてトレイエレベータモータ１３ｃを駆動させて、トレイにセットされたカット紙を給紙可能位置まで上昇させる。このときカット紙残量、サイズ、紙質などの用紙情報も併せて入手する。
【００２６】
なお、第１ロール紙給紙部１１および第２ロール紙給紙部１２にはそれぞれ２つずつ合計４つのリール１１ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１２ｂが配備されているが、これらのリールに、例えばＡ０用ロール紙、Ａ１用ロール紙、Ａ２用ロール紙、およびＡ３用ロール紙をセットし、カット紙給紙部１３にはＡ４カット紙をセットすることにより一通りのサイズの用紙に画像形成することができる。
【００２７】
なお、上記の３つの給紙部以外に、用紙を手差しで給紙する手差し挿入口１０ａが設けられている。
【００２８】
また、第１の排紙位置１０ｂに設けられている排出口は通常使用される排出口であり、第２の排紙位置１０ｃに設けられている排出口は、オプションの用紙折畳み装置用の排出口である。
【００２９】
これらの各給紙部から供給された用紙は、Ａ搬送部１４、Ｂ搬送部１５、定着搬送部１６、およびＥ搬送部１７からなる用紙搬送路１０を経由して第１の排紙位置１０ｂおよび第２の排紙位置１０ｃにそれぞれ設けられた排出口まで搬送される。
【００３０】
上記各給紙部および各搬送部には、それぞれ複数のローラ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａが配備されており、これらのローラは、各給紙部と各搬送部にそれぞれ一つずつ配備された搬送モータ１１ｍ，１２ｍ，１３ｍ，１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍにより駆動される。
【００３１】
Ｂ搬送部１５には画像形成部１８が形成されている。画像形成部１８は、上記の複数のローラにより用紙搬送路１０上を搬送される途中の用紙上に画像を形成するものであり、例えば周知の電子写真方式の画像形成手段を構成する像担持体ドラム１８ａその他の部材が用紙搬送路１０上に配備されて構成されている。
【００３２】
Ｂ搬送部１５に続く定着搬送部１６には、定着ロール１６ｂが備えられており像担持体ドラム１８ａにより用紙上に転写されたトナー像を定着する。
【００３３】
上記の各搬送部の搬送モータおよび各給紙部の用紙セットの初期動作用モータとしては、ブラシレスモータまたはパルスモータが用いられており、これらの各モータを起動する際に、これらの各モータを順次に起動するモータ起動部２０が備えられている。
【００３４】
なお、本実施形態におけるモータ起動部２０は、本発明にいうモータ起動手段に相当するものである。
【００３５】
以上説明したように、この画像形成装置には、第１ロール紙給紙部１１、第２ロール紙給紙部１２にそれぞれ一つずつ配備された搬送モータ１１ｍ，１２ｍ、カット紙給紙部１３に配備された搬送モータ１３ｍおよびトレイエレベータモータ１３ｃ、各搬送部に一つずつ配備された搬送モータ１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍの合計８つの搬送モータが使用されている。
【００３６】
以上のように構成されたこの画像形成装置では、カット紙給紙部１３のトレイドロワからカット紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、トレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要がある。また、第２ロール紙給紙部１２のＲＦＣ２ドロワからロール紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、搬送モータ１３ｍおよびトレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要があり、第１ロール紙給紙部１１のＲＦＣ１ドロワからロール紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、搬送モータ１２ｍ，１３ｍ、およびトレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要がある。
【００３７】
ここで、図１および図２を参照しながら本発明の各実施形態に共通の画像形成装置における画像形成時の立上げ動作について説明する。
【００３８】
例としてトレイドロワからカット紙を給紙してこれに画像形成を行う場合について説明すると、上位装置１００から上位装置Ｉ／Ｆ部２００に対しカット紙への画像出力指示が出されると、制御部３００は画像形成部６００に露光準備を指示し、これと同時に制御部３００は搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてＲＦＣ２ドロワの搬送モータ１２ｍ、ＲＦＣ１ドロワの搬送モータ１１ｍ、Ａ搬送部の搬送モータ１４ｍ、Ｂ搬送部の搬送モータ１５ｍ、定着搬送部の搬送モータ１６ｍ、Ｅ搬送部の搬送モータ１７ｍを所定の順序で起動させて用紙搬送のための準備を行う。
【００３９】
制御部３００は、搬送モータの起動が完了し、かつ露光準備の完了通知を受取った後に搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてトレイドロワの搬送モータ１３ｍを駆動させてカット紙の給紙および搬送を開始させる。
【００４０】
このように、大型でかつ幅広のサイズ、例えばＡ０サイズの用紙を扱う画像形成装置では、用紙を搬送させるために多数のローラが使用されており、これら多数のローラは複数のブラシレスモータあるいはパルスモータにより駆動されているが、ブラシレスモータはパルスモータと異なり、起動時に大電流を消費するので、大電流が重複することによるＬＶＰＳ（低圧電源供給装置）の電圧降下および過電流保護回路の動作を防止するために複数のブラシレスモータを同時に起動させないようにする必要がある。
【００４１】
次に、本発明の第１の実施形態として、立上げ時の搬送モータ同時起動防止のための制御方法について説明する。
【００４２】
先ず、画像形成時の立上げ動作において各搬送モータを同時に起動させないようにするために制御部３００で行っている制御動作について説明する。制御部３００では、画像形成時の立上げ動作における各搬送モータの起動順序および起動間隔を次のように制御している。
【００４３】
表１は、第１の実施形態における画像形成時の立上げ時の搬送モータ起動順序および起動間隔を示すモータ立上げ表の例である。
【００４４】
【表１】
【００４５】
ここで、起動間隔とは、その搬送モータに起動指示が出た場合、その搬送モータを即座に起動すると他の搬送モータの立上げと重複する恐れがあるので、モータ起動部２０は、その搬送モータを起動するに先立ち所定の時間間隔が経過するのを待ってから搬送モータを起動させるようにしている。すなわち、その搬送モータが起動される前に起動された搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をいう。
【００４６】
この起動間隔は、各搬送モータについて、モータ起動後にモータに供給される電流が安定するまでの時間を予め測定しておき、その測定値を基に上記モータ立上げ表における各搬送モータの起動間隔を設定するようにしてもよいが、表１に示すように複数の搬送モータのうち、モータ起動後にモータに供給される電流が安定するまでの時間が最大なモータに関する時間（この例では８００ｍｓｅｃ）に対応した一定の起動間隔で複数の搬送モータを順次起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４７】
上記のように、全ての搬送モータの起動間隔を一律に設定した場合は、全ての搬送モータが起動を完了するまでに要する時間が必要以上に長くなる可能性がある。そこで、起動時の立上がり特性が安定している搬送モータについてはその搬送モータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４８】
また、互いに異なるＬＶＰＳから電流の供給を受ける搬送モータどうしを続けて起動する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４９】
これらの起動時間短縮のための考慮を加えて作成したモータ立上げ表の例を次に示す。
【００５０】
表２は、第１の実施形態における起動時の立上がり特性および電流供給源を考慮した場合のモータ立上げ表の例である。
【００５１】
【表２】
【００５２】
表２に示すように、起動順序３の搬送モータの電流供給源はＬＰＶＳ２であり、起動順序２の搬送モータの電流供給源ＬＰＶＳ１とは互いに異なる電源であるので、起動順序３の搬送モータの起動間隔はゼロでよい。すなわち、起動順序３の搬送モータは起動順序２の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。同様の理由から、起動順序５の搬送モータは起動順序４の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。さらに、起動順序６の搬送モータは起動時の立上がり特性が安定しているパルス搬送モータであるため、起動順序６の搬送モータの起動間隔はゼロでよい。すなわち、起動順序６の搬送モータは起動順序５の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。このようにして、表２の例では、６台の搬送モータ全体の起動時間は表１の場合に比べて８００ｍｓｅｃ×３＝２４００ｍｓｅｃ短縮することができる。
【００５３】
図３は、第１の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
制御部３００（図１参照）は、上位装置１００から画像出力指示を受けると、図３に示すように、画像形成部６００に露光準備を指示する（ステップＳ１）。次に、表１、表２に示したようなモータ立上げ表に定められた起動順序および起動間隔を参照し（ステップＳ２）、指定された起動順序（起動順序の初期値は１に設定されている）の搬送モータの起動間隔を所定のタイマに設定する（ステップＳ３）。次にこのタイマがタイムアウトとなるまで待って（ステップＳ４）から、その搬送モータを起動する（ステップＳ５）。次にモータ立上げ表を参照して最後の搬送モータまで起動を完了したか否かを判定し（ステップＳ６）、判定の結果、完了していなければステップＳ２に戻り次の起動順序の搬送モータの処理を続ける。ステップＳ６の判定の結果、最後の搬送モータまで起動を完了していればステップＳ７に移り、画像形成部６００から露光準備完了通知を受信したか否かを判定し（ステップＳ７）、露光準備完了通知の受信を待って給紙を開始し（ステップＳ８）、指示された枚数分の画像形成と用紙排出を繰り返し実行する（ステップＳ９）。
【００５５】
なお、上記の第１の実施形態においては、全ての搬送モータの起動が完了し露光準備が完了してから給紙を開始するように制御しているが、対象となる画像形成装置における用紙搬送路の搬送速度は既知であるので、給紙部に近いローラを駆動する搬送モータから順次起動を開始し、全ての搬送モータが起動を完了するのを待たずに、露光準備が完了した時点で給紙および用紙搬送を開始するようにしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の画像形成装置の第２の実施形態について説明する。
【００５７】
第２の実施形態は、複数の搬送モータが順次起動している途中で、給紙部において用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合に対応するものである。このような場合は、モータ起動部２０は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の時間が経過した後に給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００５８】
さらに、この画像形成装置のように複数の給紙部を備えている場合に、これら複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合は、モータ起動部２０は、上記の保護時間が経過するのを待って上記の別の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００５９】
また、この画像形成装置が、複数の給紙部を備え、第１の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作のためのモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に第２の給紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部２０は、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００６０】
さらに、この画像形成装置が、複数の給紙部を備え、第１の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に第２の給紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部２０は、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように動作するように制御を行う。
【００６１】
次に、第２の実施形態における用紙セット時の初期動作において各ドロワ内のモータ起動を同時に行わせないようにするために制御部３００が行う制御動作について説明する。
【００６２】
表３は、第２の実施形態において用いられる初期動作管理表である。
【００６３】
【表３】
【００６４】
表３には、制御部３００が用紙セット後のドロワ押し込みを検知した際の、そのドロワの初期動作のためのモータを起動するにあたり他のモータについての考慮が必要であるか否かが定められている。
【００６５】
表３に示す例では、ＲＦＣ１ドロワの第１ロール紙給紙部１１の搬送モータ１１ｍと、ＲＦＣ２ドロワの第２ロール紙給紙部１２の搬送モータ１２ｍには、ともにブラシレスモータが使用されており、かつ同一のＬＶＰＳ１を電流供給源としているため、初期動作の際には、所定の起動間隔を設けるように考慮する必要がある旨が定められている。なお、ここで搬送モータ１１ｍと搬送モータ１２ｍが、供給源として互いに異なるＬＶＰＳから電源の供給を受けている場合は起動間隔を空ける必要はない。
【００６６】
また、Ａ搬送路モータ１４ｍは、パルスモータが使用されているので起動間隔を考慮する必要はない旨が定められている。また、Ａ搬送路モータ１４ｍは、他のドロワとは異なる供給源から電流の供給を受けているのでこの点からも起動間隔を考慮する必要はない。
【００６７】
図４は、第２の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
制御部３００（図１参照）は、図４に示すように、ドロワ開閉検知部４００からのドロワ閉通知を受ける（ステップＳ１１）と、初期動作管理表（表３参照）を参照し（ステップＳ１２）、そのドロワが初期動作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が不要か否かを判定し（ステップＳ１３）、判定の結果、初期動作を無条件に行える場合はステップＳ１７に移り直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場合はステップＳ１４に移り、保護タイマが起動中であるか否かが判定される。
【００６９】
この保護タイマは、複数のドロワが存在する場合に、あるドロワのモータを起動するにあたり、その時点でほかのドロワのモータの起動が行われている場合に同時起動となるのを防止するためのものである。保護タイマには、複数のドロワのモータのうち、モータ起動後にモータへ供給される電流が安定するまでの所要時間が最大なモータの所要時間が設定され、あるモータが起動するとともにこの保護タイマが起動され複数モータの同時起動を防止する。
【００７０】
ステップＳ１４の判定の結果、保護タイマが起動中でなければステップＳ１６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ１７）。ここで保護タイマを起動するのは、このモータが起動中にほかのドロワのモータが同時に起動を開始しないように保護するためである。ステップＳ１４の判定の結果、保護タイマが起動中であれば、ステップＳ１５で保護タイマがタイムアウトとなるのを待ってからステップＳ１６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ１７）。
【００７１】
次に、本発明の画像形成装置の第３の実施形態について説明する。
【００７２】
この第３の実施形態は、画像形成時の立上げ動作において各搬送モータを同時に起動させないように制御するとともにドロワのモータをも同時に起動させないように制御するものである。
【００７３】
図５は、第３の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
制御部３００（図１参照）は、図５に示すように、ドロワ開閉検知部４００からのドロワ閉通知を受ける（ステップＳ２１）と、初期動作管理表（表３参照）を参照し（ステップＳ２２）、そのドロワが初期動作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が不要か否かを判定し（ステップＳ２３）、判定の結果、初期動作を無条件に行える場合はステップＳ２７に移り直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場合はステップＳ２４に移り、内部状態を参照する。すなわち、画像形成時の搬送モータの立上げ動作が行われているか否かが判定される（ステップＳ２５）。判定の結果、搬送モータの立上げが行われていなければステップＳ２６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ２７）。ここで保護タイマを起動するのは、搬送モータが起動中にドロワのモータが同時に起動を開始しないように保護するためである。ステップＳ２５の判定の結果、搬送モータの立上げが行われている場合はステップＳ２８に移り、最後の搬送モータまで起動が完了したか否かが判定され（ステップＳ２８）、最後の搬送モータまで起動が完了するのを待ってステップＳ２９に移って保護タイマを起動し、その保護タイマがタイムアップとなるのを待って（ステップＳ３０）ステップＳ２６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ２７）。
【００７５】
ステップＳ２９およびステップＳ３０において保護タイマがタイムアップとなるのを待つのは、搬送モータの立上がりが安定する前にドロワのモータを起動させないためである。
【００７６】
なお、図５に示したフローチャートのように制御する代わりに、搬送モータを順次起動して立上げている途中にドロワ閉が発生した場合に、搬送モータの立上げを一時中断し、中断前の最後の搬送モータ起動から所定の起動間隔が経過するのを待ってドロワの初期動作を実行し、ドロワの初期動作が完了した後に、中断した残りの搬送モータ起動を再開するように制御してもよい。
【００７７】
また、上記のように搬送モータの立上げを一時中断する制御方式と、図５に示したフローチャートのように制御する方式とのいずれの方式を採用するかを、予めオペレータが選択できるように構成してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、複数の搬送モータを起動する際に、これら複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段を備えたことにより、多数のモータの同時起動による消費電流の増加が効果的に抑制された低コストの画像形成装置を実現することができる。しかも、本発明による消費電流増加の抑制はハードウエアに依存するものではないため汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の基本構成図である。
【図２】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の用紙搬送路を構成する複数のローラおよびモータを示す図である。
【図３】第１の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 用紙搬送路
１０ａ 手差し挿入口
１０ｂ，１０ｃ 排紙位置
１１ 第１ロール紙給紙部
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ ローラ
１１ｂ，１２ｂ リール
１１ｃ，１２ｃ ＲＦＣ駆動モータ（用紙セット初期動作用モータ）
１１ｄ カッタ
１１ｍ，１２ｍ，１３ｍ，１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍ 搬送モータ
１２ 第２ロール紙給紙部
１３ カット紙給紙部
１３ｂ トレイ
１３ｃ トレイエレベータモータ（用紙セット初期動作用モータ）
１４ Ａ搬送部
１５ Ｂ搬送部
１６ 定着搬送部
１６ｂ 定着ロール
１７ Ｅ搬送部
１８ 画像形成部
１８ａ 像担持体ドラム
２０ モータ起動部
１００ 上位装置
２００ 上位装置Ｉ／Ｆ部
３００ 制御部
４００ ドロワ開閉検知部
５００ 画像メモリ
６００ 画像形成部
７００ 搬送系Ｉ／Ｏ部
８００ バス
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモータで駆動される複数のローラからなる用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの起動時に流れる電流が定常時に流れる電流より大きいモータを複数用いた装置において、複数のモータを同時に起動するためには、複数のモータの起動時の大電流に耐えられるだけの許容量の大きな電源が必要であり、そのために電源装置は大型で高価なものとならざるを得ないという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、特開平１０−９２０９６号公報には、起動時の電流が大きいＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を複数備えた磁気記憶装置の電源装置において、ＨＤＤの起動時の消費電流が電源の許容量に比べて余裕があるか否かを判断する判断手段と、余裕があると判断された場合はＨＤＤに電流を供給し、余裕がないと判断された場合は所定の待機時間後に電流を供給するように制御する制御手段とを備えることにより、複数のモータの起動タイミングをずらして起動時の大電流を減少させることにより小型の電源装置で済むようにした起動方式が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この起動方式では電源の余裕を判断する判断手段および供給電流を制御する制御手段を構成するためのＣＰＵ、電流計、Ａ／Ｄ変換器その他のハードウエアが必要でありコストアップを招きやすく、また、ＨＤＤの起動中における他の事象による消費電流の増加を考慮していないため、そのような事象が発生した場合には一時的に電源の許容量を越えてしまう危険性がある。
【０００５】
複数のモータで駆動される複数のローラからなる用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成する画像形成装置においても、多数のモータを備えた大型の画像形成装置の場合はモータの起動時の大電流に対する対策が重要な問題となる。また、多数のモータの起動中における他の突発的事象による電流の増加にも対応できるよう考慮しておくことが必要である。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、複数のモータを起動する際の消費電流の増加が抑制された画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の画像形成装置は、
用紙がセットされ、セットされた用紙を供給する、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータが配備された給紙部と、その給紙部から供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由して排紙位置まで搬送する複数のローラと、これら複数のローラを駆動する複数の搬送モータと、上記複数のローラにより搬送される途中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、上記複数の搬送モータを起動する際に、上記複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記モータ起動手段が、上記複数の搬送モータのうち、モータ起動後にモータへ供給される電流が安定するまでの時間が最大なモータに関する上記時間に対応した一定時間ごとに上記複数の搬送モータを順次起動するものであることが好ましい。
【０００９】
また、上記モータ起動手段は、互いに異なる電源から電流の供給を受ける搬送モータを続けて起動する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するものであることも好ましく、上記モータ起動手段が、起動時の立上がり特性が安定している搬送モータについては該搬送モータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するものであることも好ましい態様である。
【００１０】
さらに、上記モータ起動手段は、上記複数の搬送モータが順次起動している途中において、上記給紙部に用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過した後に上記給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることが好ましい。
【００１１】
また、この画像形成装置が上記給紙部を複数備えてなるものであり、
上記モータ起動手段は、上記複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合は、上記保護時間が経過するのを待って上記別の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることも好ましい。
【００１２】
さらに、この画像形成装置が、上記給紙部である第１の給紙部の他に、該給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作を行うモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、
上記モータ起動手段は、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に上記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず上記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることが好ましい態様の一つであり、
また、この画像形成装置が、上記給紙部である第１の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、
上記モータ起動手段は、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に上記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、上記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず上記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることも好ましい態様の一つである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の基本構成図である。
【００１５】
図１に示すように、この画像形成装置は、スキャナ、ホストコンピュータなどの上位装置１００、上位装置Ｉ／Ｆ部２００、制御部（ＣＰＵ）３００、ドロワ開閉検知部４００、画像メモリ５００、画像形成部６００、搬送系Ｉ／Ｏ部７００などがバス８００により相互に接続されて構成されている。
【００１６】
上位装置１００から送られてきた画像データは上位装置Ｉ／Ｆ部２００を通じて画像メモリ５００に蓄えられる。上位装置１００からの画像出力指示を受けた制御部３００は画像形成部６００および搬送系Ｉ／Ｏ部７００を制御して画像メモリ５００に蓄えられた画像データに基づき用紙上に画像を形成し出力する。
【００１７】
ドロワ開閉検知部４００は、オペレータが用紙交換のためにドロワを開閉したことを検知するためのものであり、ドロワ開閉検知部４００からドロワ閉通知を受けた制御部３００が搬送系Ｉ／Ｏ部７００を制御することにより指定されたドロワの用紙セットの初期動作が行われる。
【００１８】
図２は、本発明の各実施形態に共通する画像形成装置における用紙搬送路を構成する複数のローラおよびモータを示す図である。
【００１９】
図２に示すように、この画像形成装置では、用紙としてロール紙およびカット紙を用いることができる。ロール紙がセットされる給紙部としては第１ロール紙給紙部１１と第２ロール紙給紙部１２の２つがあり、それぞれＲＦＣ（ＲｏｌｌＦｅｅｄ ａｎｄ Ｃｕｔｔｅｒ）１ドロワおよびＲＦＣ２ドロワ内に設けられている。また、カット紙がセットされる給紙部としてはカット紙給紙部１３がトレイドロワ内に設けられている。
【００２０】
上記の各給紙部１１，１２，１３はいずれもドロワ（引出し）内に設けられており、これらのドロワに用紙をセット（補給）するには、操作者はこれらのドロワを一旦矢印方向に引き出し、第１ロール紙給紙部１１または第２ロール紙給紙部１２の場合は、ロール紙をリール１１ｂ，１２ｂにセットした後にドロワを閉じる。カット紙給紙部１３の場合は、カット紙を用紙トレイ１３ｂにセットした後にドロワを閉じる。
【００２１】
このようにドロワが閉じられると、各ドロワに設置されたドロワ開閉検知部４００が、ドロワが閉じられたことを検知し制御部３００にその旨を通知する。制御部３００は、これを受けて当該給紙部に初期動作の開始を指示する。
【００２２】
各給紙部には、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータがそれぞれ配備されている。すなわち、ロール紙用の第１ロール紙給紙部１１にはロール紙フィード用兼カッタ１１ｄ用のＲＦＣ駆動モータ１１ｃ、第２ロール紙給紙部１２にはロール紙フィード用兼カッタ１２ｄ用のＲＦＣ駆動モータ１２ｃ、カット紙給紙部１３にはトレイエレベータモータ１３ｃがそれぞれ配備されている。
【００２３】
制御部３００から初期動作の開始を指示された給紙部は、次のように初期動作を行う。
【００２４】
ロール紙給紙部の場合は、オペレータがロール紙をリール１１ｂ（１２ｂ）にセットしドロワを閉じると、ドロワ開閉検知部４００からの開閉通知を受けた制御部３００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてＲＦＣｌドロワまたはＲＦＣ２ドロワの搬送モータ１１ｍ，１２ｍを駆動させて、指定されたサイズのロール紙がセットされたリールからロール紙の先端をホームポジションを越えた位置まで前進させ次いで巻き戻すことによりロール紙のたるみを取り除き、ロール紙の先端位置合わせを行う。また、これらの一連の初期動作中にリールの回転速度からロール紙残量が測定され、さらに、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてサイズ、紙質などの用紙情報も併せて入手する。
【００２５】
カット紙給紙部の場合は、オペレータがカット紙をトレイにセットしドロワを閉じると、ドロワ開閉検知部４００からの開閉通知を受けた制御部３００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてトレイエレベータモータ１３ｃを駆動させて、トレイにセットされたカット紙を給紙可能位置まで上昇させる。このときカット紙残量、サイズ、紙質などの用紙情報も併せて入手する。
【００２６】
なお、第１ロール紙給紙部１１および第２ロール紙給紙部１２にはそれぞれ２つずつ合計４つのリール１１ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１２ｂが配備されているが、これらのリールに、例えばＡ０用ロール紙、Ａ１用ロール紙、Ａ２用ロール紙、およびＡ３用ロール紙をセットし、カット紙給紙部１３にはＡ４カット紙をセットすることにより一通りのサイズの用紙に画像形成することができる。
【００２７】
なお、上記の３つの給紙部以外に、用紙を手差しで給紙する手差し挿入口１０ａが設けられている。
【００２８】
また、第１の排紙位置１０ｂに設けられている排出口は通常使用される排出口であり、第２の排紙位置１０ｃに設けられている排出口は、オプションの用紙折畳み装置用の排出口である。
【００２９】
これらの各給紙部から供給された用紙は、Ａ搬送部１４、Ｂ搬送部１５、定着搬送部１６、およびＥ搬送部１７からなる用紙搬送路１０を経由して第１の排紙位置１０ｂおよび第２の排紙位置１０ｃにそれぞれ設けられた排出口まで搬送される。
【００３０】
上記各給紙部および各搬送部には、それぞれ複数のローラ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａが配備されており、これらのローラは、各給紙部と各搬送部にそれぞれ一つずつ配備された搬送モータ１１ｍ，１２ｍ，１３ｍ，１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍにより駆動される。
【００３１】
Ｂ搬送部１５には画像形成部１８が形成されている。画像形成部１８は、上記の複数のローラにより用紙搬送路１０上を搬送される途中の用紙上に画像を形成するものであり、例えば周知の電子写真方式の画像形成手段を構成する像担持体ドラム１８ａその他の部材が用紙搬送路１０上に配備されて構成されている。
【００３２】
Ｂ搬送部１５に続く定着搬送部１６には、定着ロール１６ｂが備えられており像担持体ドラム１８ａにより用紙上に転写されたトナー像を定着する。
【００３３】
上記の各搬送部の搬送モータおよび各給紙部の用紙セットの初期動作用モータとしては、ブラシレスモータまたはパルスモータが用いられており、これらの各モータを起動する際に、これらの各モータを順次に起動するモータ起動部２０が備えられている。
【００３４】
なお、本実施形態におけるモータ起動部２０は、本発明にいうモータ起動手段に相当するものである。
【００３５】
以上説明したように、この画像形成装置には、第１ロール紙給紙部１１、第２ロール紙給紙部１２にそれぞれ一つずつ配備された搬送モータ１１ｍ，１２ｍ、カット紙給紙部１３に配備された搬送モータ１３ｍおよびトレイエレベータモータ１３ｃ、各搬送部に一つずつ配備された搬送モータ１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍの合計８つの搬送モータが使用されている。
【００３６】
以上のように構成されたこの画像形成装置では、カット紙給紙部１３のトレイドロワからカット紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、トレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要がある。また、第２ロール紙給紙部１２のＲＦＣ２ドロワからロール紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、搬送モータ１３ｍおよびトレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要があり、第１ロール紙給紙部１１のＲＦＣ１ドロワからロール紙を給紙し排紙位置まで搬送するためには、搬送モータ１２ｍ，１３ｍ、およびトレイエレベータモータ１３ｃを除く全ての搬送モータを起動する必要がある。
【００３７】
ここで、図１および図２を参照しながら本発明の各実施形態に共通の画像形成装置における画像形成時の立上げ動作について説明する。
【００３８】
例としてトレイドロワからカット紙を給紙してこれに画像形成を行う場合について説明すると、上位装置１００から上位装置Ｉ／Ｆ部２００に対しカット紙への画像出力指示が出されると、制御部３００は画像形成部６００に露光準備を指示し、これと同時に制御部３００は搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてＲＦＣ２ドロワの搬送モータ１２ｍ、ＲＦＣ１ドロワの搬送モータ１１ｍ、Ａ搬送部の搬送モータ１４ｍ、Ｂ搬送部の搬送モータ１５ｍ、定着搬送部の搬送モータ１６ｍ、Ｅ搬送部の搬送モータ１７ｍを所定の順序で起動させて用紙搬送のための準備を行う。
【００３９】
制御部３００は、搬送モータの起動が完了し、かつ露光準備の完了通知を受取った後に搬送系Ｉ／Ｏ部７００を通じてトレイドロワの搬送モータ１３ｍを駆動させてカット紙の給紙および搬送を開始させる。
【００４０】
このように、大型でかつ幅広のサイズ、例えばＡ０サイズの用紙を扱う画像形成装置では、用紙を搬送させるために多数のローラが使用されており、これら多数のローラは複数のブラシレスモータあるいはパルスモータにより駆動されているが、ブラシレスモータはパルスモータと異なり、起動時に大電流を消費するので、大電流が重複することによるＬＶＰＳ（低圧電源供給装置）の電圧降下および過電流保護回路の動作を防止するために複数のブラシレスモータを同時に起動させないようにする必要がある。
【００４１】
次に、本発明の第１の実施形態として、立上げ時の搬送モータ同時起動防止のための制御方法について説明する。
【００４２】
先ず、画像形成時の立上げ動作において各搬送モータを同時に起動させないようにするために制御部３００で行っている制御動作について説明する。制御部３００では、画像形成時の立上げ動作における各搬送モータの起動順序および起動間隔を次のように制御している。
【００４３】
表１は、第１の実施形態における画像形成時の立上げ時の搬送モータ起動順序および起動間隔を示すモータ立上げ表の例である。
【００４４】
【表１】
ここで、起動間隔とは、その搬送モータに起動指示が出た場合、その搬送モータを即座に起動すると他の搬送モータの立上げと重複する恐れがあるので、モータ起動部２０は、その搬送モータを起動するに先立ち所定の時間間隔が経過するのを待ってから搬送モータを起動させるようにしている。すなわち、その搬送モータが起動される前に起動された搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をいう。
【００４６】
この起動間隔は、各搬送モータについて、モータ起動後にモータに供給される電流が安定するまでの時間を予め測定しておき、その測定値を基に上記モータ立上げ表における各搬送モータの起動間隔を設定するようにしてもよいが、表１に示すように複数の搬送モータのうち、モータ起動後にモータに供給される電流が安定するまでの時間が最大なモータに関する時間（この例では８００ｍｓｅｃ）に対応した一定の起動間隔で複数の搬送モータを順次起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４７】
上記のように、全ての搬送モータの起動間隔を一律に設定した場合は、全ての搬送モータが起動を完了するまでに要する時間が必要以上に長くなる可能性がある。そこで、起動時の立上がり特性が安定している搬送モータについてはその搬送モータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４８】
また、互いに異なるＬＶＰＳから電流の供給を受ける搬送モータどうしを続けて起動する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部２０を構成してもよい。
【００４９】
これらの起動時間短縮のための考慮を加えて作成したモータ立上げ表の例を次に示す。
【００５０】
表２は、第１の実施形態における起動時の立上がり特性および電流供給源を考慮した場合のモータ立上げ表の例である。
【００５１】
【表２】
表２に示すように、起動順序３の搬送モータの電流供給源はＬＰＶＳ２であり、起動順序２の搬送モータの電流供給源ＬＰＶＳ１とは互いに異なる電源であるので、起動順序３の搬送モータの起動間隔はゼロでよい。すなわち、起動順序３の搬送モータは起動順序２の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。同様の理由から、起動順序５の搬送モータは起動順序４の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。さらに、起動順序６の搬送モータは起動時の立上がり特性が安定しているパルス搬送モータであるため、起動順序６の搬送モータの起動間隔はゼロでよい。すなわち、起動順序６の搬送モータは起動順序５の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。このようにして、表２の例では、６台の搬送モータ全体の起動時間は表１の場合に比べて８００ｍｓｅｃ×３＝２４００ｍｓｅｃ短縮することができる。
【００５３】
図３は、第１の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
制御部３００（図１参照）は、上位装置１００から画像出力指示を受けると、図３に示すように、画像形成部６００に露光準備を指示する（ステップＳ１）。次に、表１、表２に示したようなモータ立上げ表に定められた起動順序および起動間隔を参照し（ステップＳ２）、指定された起動順序（起動順序の初期値は１に設定されている）の搬送モータの起動間隔を所定のタイマに設定する（ステップＳ３）。次にこのタイマがタイムアウトとなるまで待って（ステップＳ４）から、その搬送モータを起動する（ステップＳ５）。次にモータ立上げ表を参照して最後の搬送モータまで起動を完了したか否かを判定し（ステップＳ６）、判定の結果、完了していなければステップＳ２に戻り次の起動順序の搬送モータの処理を続ける。ステップＳ６の判定の結果、最後の搬送モータまで起動を完了していればステップＳ７に移り、画像形成部６００から露光準備完了通知を受信したか否かを判定し（ステップＳ７）、露光準備完了通知の受信を待って給紙を開始し（ステップＳ８）、指示された枚数分の画像形成と用紙排出を繰り返し実行する（ステップＳ９）。
【００５５】
なお、上記の第１の実施形態においては、全ての搬送モータの起動が完了し露光準備が完了してから給紙を開始するように制御しているが、対象となる画像形成装置における用紙搬送路の搬送速度は既知であるので、給紙部に近いローラを駆動する搬送モータから順次起動を開始し、全ての搬送モータが起動を完了するのを待たずに、露光準備が完了した時点で給紙および用紙搬送を開始するようにしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の画像形成装置の第２の実施形態について説明する。
【００５７】
第２の実施形態は、複数の搬送モータが順次起動している途中で、給紙部において用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合に対応するものである。このような場合は、モータ起動部２０は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の時間が経過した後に給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００５８】
さらに、この画像形成装置のように複数の給紙部を備えている場合に、これら複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合は、モータ起動部２０は、上記の保護時間が経過するのを待って上記の別の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００５９】
また、この画像形成装置が、複数の給紙部を備え、第１の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作のためのモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に第２の給紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部２０は、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように制御を行う。
【００６０】
さらに、この画像形成装置が、複数の給紙部を備え、第１の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に第２の給紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部２０は、第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するように動作するように制御を行う。
【００６１】
次に、第２の実施形態における用紙セット時の初期動作において各ドロワ内のモータ起動を同時に行わせないようにするために制御部３００が行う制御動作について説明する。
【００６２】
表３は、第２の実施形態において用いられる初期動作管理表である。
【００６３】
【表３】
表３には、制御部３００が用紙セット後のドロワ押し込みを検知した際の、そのドロワの初期動作のためのモータを起動するにあたり他のモータについての考慮が必要であるか否かが定められている。
【００６５】
表３に示す例では、ＲＦＣ１ドロワの第１ロール紙給紙部１１の搬送モータ１１ｍと、ＲＦＣ２ドロワの第２ロール紙給紙部１２の搬送モータ１２ｍには、ともにブラシレスモータが使用されており、かつ同一のＬＶＰＳ１を電流供給源としているため、初期動作の際には、所定の起動間隔を設けるように考慮する必要がある旨が定められている。なお、ここで搬送モータ１１ｍと搬送モータ１２ｍが、供給源として互いに異なるＬＶＰＳから電源の供給を受けている場合は起動間隔を空ける必要はない。
【００６６】
また、Ａ搬送路モータ１４ｍは、パルスモータが使用されているので起動間隔を考慮する必要はない旨が定められている。また、Ａ搬送路モータ１４ｍは、他のドロワとは異なる供給源から電流の供給を受けているのでこの点からも起動間隔を考慮する必要はない。
【００６７】
図４は、第２の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
制御部３００（図１参照）は、図４に示すように、ドロワ開閉検知部４００からのドロワ閉通知を受ける（ステップＳ１１）と、初期動作管理表（表３参照）を参照し（ステップＳ１２）、そのドロワが初期動作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が不要か否かを判定し（ステップＳ１３）、判定の結果、初期動作を無条件に行える場合はステップＳ１７に移り直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場合はステップＳ１４に移り、保護タイマが起動中であるか否かが判定される。
【００６９】
この保護タイマは、複数のドロワが存在する場合に、あるドロワのモータを起動するにあたり、その時点でほかのドロワのモータの起動が行われている場合に同時起動となるのを防止するためのものである。保護タイマには、複数のドロワのモータのうち、モータ起動後にモータへ供給される電流が安定するまでの所要時間が最大なモータの所要時間が設定され、あるモータが起動するとともにこの保護タイマが起動され複数モータの同時起動を防止する。
【００７０】
ステップＳ１４の判定の結果、保護タイマが起動中でなければステップＳ１６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ１７）。ここで保護タイマを起動するのは、このモータが起動中にほかのドロワのモータが同時に起動を開始しないように保護するためである。ステップＳ１４の判定の結果、保護タイマが起動中であれば、ステップＳ１５で保護タイマがタイムアウトとなるのを待ってからステップＳ１６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ１７）。
【００７１】
次に、本発明の画像形成装置の第３の実施形態について説明する。
【００７２】
この第３の実施形態は、画像形成時の立上げ動作において各搬送モータを同時に起動させないように制御するとともにドロワのモータをも同時に起動させないように制御するものである。
【００７３】
図５は、第３の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
制御部３００（図１参照）は、図５に示すように、ドロワ開閉検知部４００からのドロワ閉通知を受ける（ステップＳ２１）と、初期動作管理表（表３参照）を参照し（ステップＳ２２）、そのドロワが初期動作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が不要か否かを判定し（ステップＳ２３）、判定の結果、初期動作を無条件に行える場合はステップＳ２７に移り直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場合はステップＳ２４に移り、内部状態を参照する。すなわち、画像形成時の搬送モータの立上げ動作が行われているか否かが判定される（ステップＳ２５）。判定の結果、搬送モータの立上げが行われていなければステップＳ２６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ２７）。ここで保護タイマを起動するのは、搬送モータが起動中にドロワのモータが同時に起動を開始しないように保護するためである。ステップＳ２５の判定の結果、搬送モータの立上げが行われている場合はステップＳ２８に移り、最後の搬送モータまで起動が完了したか否かが判定され（ステップＳ２８）、最後の搬送モータまで起動が完了するのを待ってステップＳ２９に移って保護タイマを起動し、その保護タイマがタイムアップとなるのを待って（ステップＳ３０）ステップＳ２６に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系Ｉ／Ｏ部７００へ指示を出して初期動作を開始する（ステップＳ２７）。
【００７５】
ステップＳ２９およびステップＳ３０において保護タイマがタイムアップとなるのを待つのは、搬送モータの立上がりが安定する前にドロワのモータを起動させないためである。
【００７６】
なお、図５に示したフローチャートのように制御する代わりに、搬送モータを順次起動して立上げている途中にドロワ閉が発生した場合に、搬送モータの立上げを一時中断し、中断前の最後の搬送モータ起動から所定の起動間隔が経過するのを待ってドロワの初期動作を実行し、ドロワの初期動作が完了した後に、中断した残りの搬送モータ起動を再開するように制御してもよい。
【００７７】
また、上記のように搬送モータの立上げを一時中断する制御方式と、図５に示したフローチャートのように制御する方式とのいずれの方式を採用するかを、予めオペレータが選択できるように構成してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、複数の搬送モータを起動する際に、これら複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段を備えたことにより、多数のモータの同時起動による消費電流の増加が効果的に抑制された低コストの画像形成装置を実現することができる。しかも、本発明による消費電流増加の抑制はハードウエアに依存するものではないため汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の基本構成図である。
【図２】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の用紙搬送路を構成する複数のローラおよびモータを示す図である。
【図３】第１の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態における起動制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 用紙搬送路
１０ａ 手差し挿入口
１０ｂ，１０ｃ 排紙位置
１１ 第１ロール紙給紙部
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ ローラ
１１ｂ，１２ｂ リール
１１ｃ，１２ｃ ＲＦＣ駆動モータ（用紙セット初期動作用モータ）
１１ｄ カッタ
１１ｍ，１２ｍ，１３ｍ，１４ｍ，１５ｍ，１６ｍ，１７ｍ 搬送モータ
１２ 第２ロール紙給紙部
１３ カット紙給紙部
１３ｂ トレイ
１３ｃ トレイエレベータモータ（用紙セット初期動作用モータ）
１４ Ａ搬送部
１５ Ｂ搬送部
１６ 定着搬送部
１６ｂ 定着ロール
１７ Ｅ搬送部
１８ 画像形成部
１８ａ 像担持体ドラム
２０ モータ起動部
１００ 上位装置
２００ 上位装置Ｉ／Ｆ部
３００ 制御部
４００ ドロワ開閉検知部
５００ 画像メモリ
６００ 画像形成部
７００ 搬送系Ｉ／Ｏ部
８００ バス
Claims (7)
- 用紙がセットされ、セットされた用紙を供給する、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータが配備された給紙部と、該給紙部から供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由して排紙位置まで搬送する複数のローラと、該複数のローラを駆動する複数の搬送モータと、前記複数のローラにより搬送される途中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記複数の搬送モータを起動する際に、前記複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段とを備え、
前記モータ起動手段は、前記複数の搬送モータが順次起動している途中において、前記給紙部に用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過した後に前記給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることを特徴とする画像形成装置。 - 用紙がセットされセットされた紙を供給する用紙がセットされた時点で用紙セットの初期動作を行うモータが配備された給紙部と、該給紙部から供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由して排紙位置まで搬送する複数のローラと、該複数のローラを駆動する複数の搬送モータと、前記複数のローラにより搬送される途中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記複数の搬送モータを起動する際に、前記複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段とを備え、前記モータ起動手段は、前記複数の搬送モータが順次起動している途中において、前記給紙部に用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合は、搬送モータの立上げを一時中断し、中断前の最後に起動した搬送モータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過した後に前記給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動し、初期動作が完了した後に、中断した残りの搬送モータの起動を再開するものであることを特徴とする画像形成装置。
- この画像形成装置が前記給紙部を複数備えてなるものであり、前記モータ起動手段は、前記複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合は、前記保護時間が経過するのを待って該別の給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
- この画像形成装置が、前記給紙部である第１の給紙部の他に、該給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作を行うモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、前記モータ起動手段は、前記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に前記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、前記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず前記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
- この画像形成装置が、前記給紙部である第１の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータが配備された第２の給紙部を備えたものであって、前記モータ起動手段は、前記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中に前記第２の給紙部の用紙セットが発生した場合には、前記第１の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わらず前記第２の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するものであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
- 前記搬送モータのモータ起動手段は、互いに異なる電源から電流の供給を受ける搬送モータを続けて起動する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間間隔を略同時に起動するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の画像形成装置。
- 前記搬送モータのモータ起動手段は、起動時の立上がり特性が安定している搬送モータについては該搬送モータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔を略同時に起動するものであることを特徴とする請求項１乃至 請求項５記載の画像形成装置。
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