JP4737237B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
DCモータによって駆動される部品には,環境によってその負荷に影響を受けるものがある。本発明では,前回の実測時と環境値が大きく変化していれば,起動時間を補正するので,適切に起動開始時刻が選択される。なお,環境補正は,DCモータごとに異なる補正であってもよい。
ドアが開閉されたときには,例えばトナーボトル等の交換可能な部材が交換された可能性がある。その場合には,交換された部材に係るDCモータの起動時間は大きく変化する。本発明では,ドアが開閉されたときには起動時間を初期化するので,部材が交換された場合でも,確実に起動できるようにしている。なお,部材の交換状況を把握する手段を有している装置では,交換された部材に係るモータの起動時間のみを初期化するようにしてもよい。
このようなものであれば,それらの信号によって,DCモータが目標到達速度に到達したことを容易に把握できる。
以下,本発明を具体化した最良の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。
Fm1 = Rm1 + α
Fc1 = Rc1 + α
なお,このα(余裕値)はメインモータ51の場合と異なる値としてもよい。出力制御部61は,算出された予測起動時間Fc1を,起動時間記憶部73に記憶する。
以下,本発明を具体化した別の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,第1の形態に比較して,予測起動時間の設定方法が異なるのみであり,装置の機械的構成は第1の形態と共通のものである。
例えば,予測起動時間を記憶する代わりに実測値と余裕値とを別に記憶するようにしてもよい。また,余裕値は,モータごとに異なる値としてもよい。また例えば,各モータの配置やその分担は一例であり,さらに多くのモータを有していてもよい。また,DCモータ以外のモータに適用することも可能である。
10Y,10M,10C,10K イメージカートリッジ
25 ドア
51〜58 モータ
61 出力制御部
68 高圧電源
71 起動タイマ
72 間隔タイマ
73 起動時間記憶部
74 回転記憶部
75 準備時間記憶部
76 初期起動時間記憶部
77 環境記憶部
78 環境センサ
79 ドアセンサ
Claims (8)
- 複数の回転体を有しその回転により画像を形成する画像形成部と,前記画像形成部の各部を駆動する複数のDCモータと,前記複数のDCモータを制御する駆動制御部とを有し,前記複数のDCモータのそれぞれが,前記複数の回転体の少なくとも1つを駆動するように構成されている画像形成装置において,
前記複数のDCモータのそれぞれについて,その起動開始から目標到達速度に達するまでに要する起動時間を記憶する起動時間記憶部と,
印刷のモードごとに,前記複数のDCモータのうち回転させる必要があるものを記憶する回転記憶部と,
印刷のモードごとに,前記画像形成部のうち前記複数のDCモータ以外の部分が画像形成開始可能となるのに要する準備時間を記憶する準備時間記憶部と,
印刷ジョブが発生すると,その印刷のモードに応じて,前記準備時間記憶部に記憶されている準備時間に基づいて画像開始基準時刻を決定する基準時刻決定部と,
印刷ジョブが発生すると,
その印刷のモードに応じて,前記複数のDCモータの現在の回転状況と前記回転記憶部の記憶内容とに基づいて,新たに起動する必要のあるDCモータを決定するとともに,
決定された各DCモータについて前記起動時間記憶部に記憶されている起動時間を,画像開始基準時刻に対して順次遡ることにより,決定された各DCモータの起動開始時刻を決定し,
決定された各起動開始時刻に従って前記複数のDCモータのうち起動するものを起動する起動制御部と,
前記起動制御部により起動されるDCモータの実際の起動時間を計測する実起動時間計測部と,
前記起動制御部によるDCモータの起動の際,先に起動されるDCモータについての前記実起動時間計測部の計測結果を,そのDCモータについて前記起動時間記憶部に記憶されている起動時間と比較する比較部と,
前記比較部にて前記計測結果の方が短いと判断された場合に,前記記憶されている起動時間と前記計測結果との比に応じて,そのDCモータより後に起動されるDCモータの起動時間を再計算する再計算部と,
再計算がなされた場合にその結果に応じて,後に起動されるDCモータの起動開始時刻を,画像開始基準時刻に対して後詰めで変更する変更部と,
前記実起動時間計測部の計測結果に基づいて前記起動時間記憶部の記憶内容を更新する起動時間更新部とを有し,
前記起動制御部は,
次回の印刷ジョブの際には,前記起動時間更新部により更新された起動時間に基づいて各DCモータの起動開始時刻を決定するとともに,
起動開始時刻の変更がなされたDCモータについては,変更後の起動開始時刻に従って起動させることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において,
基準時刻決定部は,前記準備時間記憶部に記憶されている準備時間と,新たに起動されるDCモータについて前記起動時間記憶部に記憶されている起動時間の合計とのうち長い方に基づいて画像開始基準時刻を決定するものであり,
前記変更部は,
画像開始基準時刻が前記準備時間記憶部に記憶されている準備時間に基づいて決定された場合に限り後詰めでの変更を行うとともに,
画像開始基準時刻がDCモータの起動時間の合計に基づいて決定された場合には,後に起動されるDCモータの起動開始時刻および画像開始基準時刻を,先に起動されたDCモータの起動完了時刻に対して前詰めで変更することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において,
前回の印刷ジョブの終了から新たな印刷ジョブの発生までに経過した印刷間隔時間を測定する印刷間隔測定部と,
測定された印刷間隔時間があらかじめ定めた制限時間より長い場合には,前記起動時間記憶部に記憶されている各DCモータの起動時間に付加時間を付加する起動時間付加部とを有し,
前記起動制御部は,前記起動時間付加部により起動時間に付加時間が付加された場合には,付加後の起動時間に基づいて各DCモータの起動開始時刻を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
温度または湿度の環境値を取得する環境センサと,
新たな印刷ジョブの発生の際の環境値と,前回の印刷ジョブの際の環境値との差が,あらかじめ定めた制限値より大幅である場合には,前記起動時間記憶部に記憶されている各DCモータの起動時間に,環境値の差に基づく環境補正を施す起動時間環境補正部とを有し,
前記起動制御部は,前記起動時間環境補正部により環境補正が施された場合には,環境補正後の起動時間に基づいて各DCモータの起動開始時刻を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
装置の外面の一部を開閉するドアと,
前記起動時間記憶部に記憶されている各起動時間の初期値を記憶する初期起動時間記憶部と,
前記ドアの開閉動作を検知するドアセンサと,
前記ドアの開閉動作が検知された場合に,前記起動時間記憶部の記憶内容を,前記初期起動時間記憶部の記憶内容で初期化する初期化部とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項5に記載の画像形成装置において,
前記初期化部は,装置の電源投入時にも初期化を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
前記起動時間記憶部に記憶されている各起動時間の初期値を記憶する初期起動時間記憶部と,
装置の電源投入時に,前記起動時間記憶部の記憶内容を,前記初期起動時間記憶部の記憶内容で初期化する初期化部とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
前記実起動時間計測部は,計測対象のDCモータから発せられるモータロック信号,エンコーダーパルス信号,FG信号,モータ電流信号のうちのいずれか1つに基づいて,そのDCモータの実際の起動時間を測定することを特徴とする画像形成装置。
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