JP2000289721A - 袋詰め誤り検出システム - Google Patents

袋詰め誤り検出システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋詰めされた品物が予定通りのものであるか
どうかを、袋を開けずに簡単に検出することができ、品
物の間違いによるトラブルを未然に防止することができ
る検出システムを提供する。 【解決手段】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
いて、キャッシュレジスタ１への入力情報を受けて売上
商品を記憶する売上商品記憶手段26と、各商品単体の重
量や包装容器の重量を記憶する商品情報記憶手段35と、
商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手
段24と、商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計算
し、この総重量と計量手段で計量された総重量とを比較
して、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれている
かどうかを判断する制御手段23とを設ける。包装容器の
中の商品が正しいかどうかを包装容器を開けずに識別で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ファース
トフード店などで、商品を詰めた袋の中に客の注文通り
の品が入っているかどうかを確認する検出システムに関
し、特に、袋を開けて見なくても袋詰めの誤りを検出で
きるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、郊外に建設されるファーストフー
ド店では、自動車から降りずに商品が買えるドライブス
ルー方式の形態を採る店舗が増加している。このドライ
ブスルー方式では、図１８に示すように、自動車54の客
は、車に乗ったまま、注文窓口51で、例えば「ハンバー
ガー２個とチーズバーガー１個」と言うように商品を注
文し、代金を支払った後、車54を進めて受け渡し窓口52
の近くで待つ。注文は伝票によって注文窓口51から厨房
53に伝えられ、厨房53で注文の品が製造されると、それ
らが１つの紙袋に袋詰めされ、伝票とともに受け渡し窓
口52に運ばれる。受け渡し窓口52の担当者は、袋詰めさ
れた商品を注文した自動車54の客に渡し、これを受け取
った客は、そのまま自動車で走り去る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうしたシス
テムでは、稀に、注文と異なる品を袋詰めして自動車の
客に渡してしまう場合がある。この間違いは、例えば、
帰宅した客が、袋を開いて始めて発見される。そのた
め、客から連絡を受けたファーストフード店では、注文
通りの品を客の自宅まだ届けなければならなくなる。従
って、袋詰めの間違いは、客にとって甚だ迷惑であるだ
けで無く、店にとっても予定外の作業が増えることにな
り、その意味からも決して起きないようにする必要があ
る。
【０００４】本発明は、こうした従来の課題を解決する
ものであり、予定された品物が袋詰めされているかどう
かを、袋を開けなくても簡単に識別することができ、袋
詰めした品物の間違いによるトラブルを未然に防止でき
る検出システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のシステ
ムでは、キャッシュレジスタへの入力情報に基づいて売
上商品を記憶し、この売上商品を袋などの包装容器に詰
め込んだときの総重量を算出する。一方、実際に商品が
詰め込まれた包装容器の総重量を計量し、その値を、算
出した総重量と比較して、包装容器に売上商品が誤りな
く詰め込まれているかどうかを判断する。
【０００６】また、商品のＩＤコードを送信するＩＣタ
グを付けたカバーで各商品を包装し、このカバーで覆っ
た商品を包装容器に詰め込む。そして、包装容器の外か
ら、このＩＣタグが出力するＩＤ情報をセンサーで検出
して、売上商品が包装容器に誤りなく詰め込まれている
かどうかを判断する。
【０００７】また、商品ごとの専用カバーに包んで各商
品を包装容器に詰め込み、この詰め込むときに、カバー
の色や模様を画像認識する。そして、売上商品に対応す
るカバーが認識されているかどうかをチェックして、袋
詰めの誤りを検出する。
【０００８】そのため、包装容器を開けて見なくても、
売上商品が正しく詰め込まれているかどうかを識別する
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれ
ているかどうかを検出する検出システムにおいて、キャ
ッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶す
る売上商品記憶手段と、各商品単体の重量や包装容器の
重量を記憶する商品情報記憶手段と、商品が詰め込まれ
た包装容器の総重量を計量する計量手段と、売上商品記
憶手段に記憶された情報と商品情報記憶手段に記憶され
た情報とを基に商品が詰め込まれた包装容器の総重量を
算出し、算出した総重量と計量手段で計量された総重量
とを比較して、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込ま
れているかどうかを判断する制御手段とを設けたもので
あり、袋などの中に、売上商品が正しく詰め込まれてい
るかどうかを、袋を開けずに識別することができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、キャッシュレジ
スタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品
記憶手段と、各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶
手段と、包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカ
バーに付されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出する
センサーと、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に
記憶された情報並びにセンサーの検出情報を基に、売上
商品記憶手段に記憶された売上商品が包装容器に誤りな
く詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設
けたものであり、売上商品が正しく袋詰めされているか
どうかを、袋を開けずに識別することができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、キャッシュレジ
スタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品
記憶手段と、各商品を包む専用のカバーの色または模様
を記憶する商品情報記憶手段と、包装容器に詰め込まれ
る各商品のカバーの色または模様を画像認識する画像認
識手段と、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記
憶された情報並びに画像認識手段で認識された情報を基
に、売上商品記憶手段に記憶された売上商品が包装容器
に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手
段とを設けたものであり、売上商品が正しく袋詰めされ
ているかどうかを、袋詰めの時に認識した商品のカバー
の色等により判定することができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、キャッシュレジ
スタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品
記憶手段と、各商品単体や包装容器の重量及び各商品の
ＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、商品が詰め込
まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、包装容
器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付された
ＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサーと、売
上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情
報、計量手段で計量された総重量並びにセンサーの検出
情報を基に、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれ
ているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであ
り、商品の重量とＩＤ情報とをダブルチェックすること
により、袋詰めの誤りを確実に検出することができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、キャッシュレジ
スタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品
記憶手段と、各商品単体や包装容器の重量及び各商品を
包む専用のカバーの色または模様を記憶する商品情報記
憶手段と、商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量
する計量手段と、包装容器に詰め込まれる各商品のカバ
ーの色または模様を画像認識する画像認識手段と、売上
商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報、
計量手段で計量された総重量並びに画像認識手段で認識
された情報を基に、包装容器に売上商品が誤りなく詰め
込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたも
のであり、商品の重量と商品を包むカバーの色等とをダ
ブルチェックすることにより、袋詰めの誤りを確実に検
出することができる。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
【００１５】（第１の実施形態）第１の実施形態の検出
システムは、図１に示すように、注文窓口に設置される
キャッシュレジスタ１と、受け渡し窓口に設置されるセ
ンサー機器２とで構成される。
【００１６】キャッシュレジスタ１は、売上を入力する
入力部12と、売上商品を記憶する売上商品記憶部11と、
センサー機器２に売上商品の情報を伝送する通信部14
と、キャッシュレジスタの各部を制御するキャッシュレ
ジスタ制御部13とを備えている。
【００１７】一方、センサー機器２は、キャッシュレジ
スタ１からの情報を受信する通信部21と、キャッシュレ
ジスタ１から伝えられた売上商品の情報を記憶する売上
商品記憶部26と、各商品の重さに関する情報を記憶する
商品情報記憶部25と、オーダーナンバー等を入力する入
力部27と、商品が袋詰めされた袋全体の重さを計量する
重量センサー部24と、袋詰めの商品に間違いがあるかど
うかを識別する制御部23と、識別結果を表示する識別結
果表示部22とを備えている。
【００１８】キャッシュレジスタ１の通信部14とセンサ
ー機器２の通信部21とは、ＬＡＮを通じて情報を伝送す
る。
【００１９】また、商品情報記憶部25には、図２（ｂ）
に示すように、各商品の重さや、包装用の袋の重さなど
が記述されたテーブルが記憶されている。この商品は、
全てマニュアル通りに作られるため、販売される各商品
の重さは、このテーブルに示す重量に設定される。
【００２０】このシステムでの動作を、図３のフロー図
を用いて説明する。 ステップ１：キャッシュレジスタ１の担当者は、客から
注文を受けると、入力部12より、オーダーナンバーと商
品名とその数量とを売上情報として入力する。 ステップ２：この売上情報は、キャッシュレジスタ制御
部13から売上商品記憶部11に送られて記憶される。図２
（ａ）には、売上商品記憶部11で記憶される、各オーダ
ーごとの商品名及び数量のデータが記述されたテーブル
を示している。 ステップ３：また、キャッシュレジスタ制御部13は、入
力部12から入力された売上情報を通信部14を通じてセン
サー機器２に送信する。
【００２１】また、キャッシュレジスタ１では、従来と
同様に代金の決済処理が行われ、打ち出されたレシート
が客に渡され、また、注文伝票が厨房に送られる。
【００２２】一方、センサー機器２では、 ステップ11：通信部21が、キャッシュレジスタ１から売
上情報を受信し、 ステップ12：売上商品記憶部26が、この売上情報を記憶
する。売上商品記憶部26には、キャッシュレジスタ１の
売上商品記憶部11と同じように、図２（ａ）のテーブル
が記憶される。
【００２３】センサー機器２の担当者は、厨房から、伝
票とともに注文の商品が袋詰めされて来ると、これを袋
ごと重量センサー部24に載せる。図４には、袋41の中に
２個のハンバーガー42と１個のチーズバーガー43と２個
のポテト44とが入っている状態を示している。各商品は
それぞれ包装用のカバーに覆われて袋41に詰められてい
る。実際には、袋41の中身は、袋41の外からでは見えな
い。
【００２４】ステップ13：センサー機器２の担当者は、
伝票を見て、入力部27よりオーダーナンバーを入力す
る。
【００２５】ステップ14：制御部23は、売上商品記憶部
26に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当
するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量
のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部25に記憶
されているテーブル（図２（ｂ））から、それらの商品
１個の重量や袋の重量のデータを読み出し、これらのデ
ータを用いて、そのオーダーに係る全ての商品及び袋を
合わせた総重量を算出する。
【００２６】ステップ15：制御部23は、算出した総重量
と、重量センサー部24が計量した袋41全体の重量とを比
較し、それらの差分が予め設定した閾値以内であれば、
袋41の中身は、注文の品であると識別し、また、差分が
閾値を超えているときは、袋41の中身は注文の品では無
いと識別する。 ステップ16：制御部23は、識別した結果を識別結果表示
部22に出力し、識別結果表示部22から、音や光によって
識別結果が表示される。
【００２７】このように、この検出システムでは、袋を
開けなくても、袋の中の品が注文されたものと間違いな
いかどうかを確かめることができる。
【００２８】もし、識別結果表示部22に、袋詰めの間違
いが表示された場合には、センサー機器２の担当者は、
袋を開けて商品を確認する。そして、正しい商品を厨房
から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００２９】こうして、このシステムでは、誤った商品
を客に渡してしまう事故を未然に防止することができ
る。
【００３０】（第２の実施形態）第２の実施形態の検出
システムでは、ＩＣタグを利用して袋詰めされた商品を
識別する。
【００３１】このシステムは、図５に示すように、セン
サー機器２が、非接触ＩＣタグ46から発せられるＩＤ情
報を検知するＩＤセンサー部34と、各商品のＩＤナンバ
ーを記憶する商品情報記憶部35とを具備している。その
他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００３２】このシステムでは、図８に示すように、各
商品が、ＩＣタグ46を付した包装用カバー45で覆われて
袋41に詰められる。このＩＣタグ46付きカバー45は、商
品ごとに専用のカバーが用意されており、厨房では、出
来上がった商品を、その商品専用のカバーで包んだ後、
袋41に詰める。
【００３３】ＩＣタグ46は、それが付されたカバー45で
包まれる商品のＩＤナンバーを送出するように、予め設
定される。また、商品情報記憶部35は、図６に示すよう
に、各商品とそのＩＤとが記述されたテーブルを記憶し
ている。
【００３４】図７のフロー図は、このシステムの動作を
示している。キャッシュレジスタ１での動作（ステップ
21〜ステップ23）は、第１の実施形態（図３のステップ
１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売上
情報がセンサー機器２に送信される。
【００３５】一方、センサー機器２では、 ステップ31：通信部21が、キャッシュレジスタ１から売
上情報を受信し、 ステップ32：売上商品記憶部26が、この売上情報を記憶
する。売上商品記憶部26には、キャッシュレジスタ１の
売上商品記憶部11と同じように、図２（ａ）のテーブル
が記憶される。
【００３６】センサー機器２の担当者は、厨房から、伝
票とともに注文の商品が袋詰めされた袋41（図８）が来
ると、 ステップ33：伝票を見て、入力部27よりオーダーナンバ
ーを入力し、また、袋41をＩＤセンサー部24に近づけ
る。ＩＤセンサー部34は微弱電波を送出し、これに反応
して、各カバー45のＩＣタグ46は、それぞれのカバー45
で包まれた商品のＩＤナンバーを送信する。ＩＤセンサ
ー部34は、各ＩＣタグ46から出力されたＩＤ情報を検知
して制御部23に送る。
【００３７】ステップ34：このＩＤ情報を受信した制御
部23は、商品情報記憶部35に記憶されているテーブル
（図６）の情報を参照して、袋41に入っている商品の種
類と個数とを識別する。また、売上商品記憶部26に記憶
されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオー
ダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータ
とを読み出し、識別した袋41の中の商品種別及び個数と
照合し、それらが一致していれば、袋41の中身は、注文
の品であると識別し、また、一致していないときは、袋
41の中身は注文の品では無いと識別する。
【００３８】ステップ35：制御部23は、識別した結果を
識別結果表示部22に出力し、識別結果表示部22から、音
や光によって識別結果が表示される。
【００３９】このように、この検出システムでは、商品
が入った袋41をＩＤセンサー部34に近づけるだけで、袋
41の中の商品が注文通りかどうかが直ぐに分かる。
【００４０】もし、識別結果表示部22に、袋詰めの間違
いが表示された場合には、センサー機器２の担当者は、
袋を開けて商品を確認し、正しい商品を厨房から取り寄
せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００４１】こうした処置により、このシステムでは、
誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止するこ
とができる。
【００４２】（第３の実施形態）第３の実施形態の検出
システムでは、商品を包装するカバーの色や模様で商品
を識別する。
【００４３】このシステムは、図９に示すように、セン
サー機器２が、商品を包んでいるカバー47の色や模様を
識別する画像認識部48と、各商品について決められたカ
バーの色や模様について記憶する商品情報記憶部49とを
具備している。その他の構成は、第１の実施形態（図
１）と変わりがない。
【００４４】このシステムでは、商品ごとに色や模様が
異なる専用の包装用カバー45が用意され、各商品は、そ
れぞれ専用のカバーで包まれて袋41に詰められる。
【００４５】また、商品情報記憶部49には、図１０に示
すように、各商品ごとの専用カバーの色が記憶されてい
る。
【００４６】図１１のフロー図は、このシステムの動作
を示している。キャッシュレジスタ１での動作（ステッ
プ41〜ステップ43）は、第１の実施形態（図３のステッ
プ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売
上情報がセンサー機器２に送信される。
【００４７】一方、センサー機器２では、 ステップ51：通信部21が、キャッシュレジスタ１から売
上情報を受信し、 ステップ52：売上商品記憶部26が、この売上情報を記憶
する。売上商品記憶部26には、キャッシュレジスタ１の
売上商品記憶部11と同じように、図２（ａ）のテーブル
が記憶される。
【００４８】ステップ53：袋詰めの担当者は、厨房で製
造され、専用のカバーで包まれた商品を袋詰めする際、
その商品を画像認識部48に翳して、画像認識部48にカバ
ーの色を読み取らせてから、商品を袋41に入れる。画像
認識部48は、この商品のカバーの色を認識して、その情
報を制御部23に伝える。袋詰めの担当者は、こうして商
品を詰め終えると、その袋41と伝票とを受け渡し窓口の
担当者に渡し、 ステップ54：受け渡し窓口の担当者は、伝票を見て、入
力部27よりオーダーナンバーを入力する。
【００４９】ステップ55：制御部23は、商品情報記憶部
49に記憶されているテーブル（図１０）の情報を参照し
て、画像認識部48が認識したカバーの色の情報から、袋
41に入っている商品の種類と個数とを識別し、また、売
上商品記憶部26に記憶されているテーブル（図２
（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売
上商品名とその数量のデータとを読み出し、それらが一
致しているかどうかを判定する。
【００５０】ステップ56：制御部23は、判定した結果を
識別結果表示部22に出力し、識別結果表示部22から、音
や光によって判定結果が表示される。
【００５１】このように、この検出システムでは、袋詰
めする際の商品のカバーの色や模様を画像認識し、袋41
の中に注文通りの商品が入っているかどうかを知らせる
ことができる。
【００５２】もし、識別結果表示部22に、袋詰めの間違
いが表示された場合には、担当者は、袋を開けて商品を
確認し、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直し
て客に渡す。
【００５３】こうした処置により、誤った商品を客に渡
してしまう事故を未然に防止することができる。
【００５４】また、このシステムでは、画像認識部48が
商品のカバーの色や模様を画像認識しているため、バー
コード等を認識する場合と違って、画像認識部48に向け
る商品の方向や位置についての制限は無く、商品を画像
認識部48にどのように対向させても画像認識が可能であ
る。
【００５５】（第４の実施形態）第４の実施形態の検出
システムでは、袋詰めの誤りを、袋詰めされた商品の総
重量とＩＤとによってダブルチェックする。
【００５６】このシステムは、図１２に示すように、セ
ンサー機器２が、商品カバー45の非接触ＩＣタグ46から
発せられるＩＤ情報を検知するＩＤセンサー部34と、袋
詰めされた商品の全体の重さを計量する重量センサー部
24とを具備し、また、商品情報記憶部55が、図１３に示
すように、各商品のＩＤ及び重量の関係が記述されたテ
ーブルを記憶している。その他の構成は、第１の実施形
態（図１）と変わりがない。
【００５７】このシステムでは、第２の実施形態で説明
したように、各商品が、その商品用のＩＣタグ46を付し
た専用の包装用カバー45で覆われて袋41に詰められる。
【００５８】図１４のフロー図は、このシステムの動作
を示している。キャッシュレジスタ１での動作（ステッ
プ61〜ステップ63）は、第１の実施形態（図３のステッ
プ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売
上情報がセンサー機器２に送信される。
【００５９】一方、センサー機器２では、 ステップ71：通信部21が、キャッシュレジスタ１から売
上情報を受信し、 ステップ72：売上商品記憶部26が、この売上情報を記憶
する。売上商品記憶部26には、キャッシュレジスタ１の
売上商品記憶部11と同じように、図２（ａ）のテーブル
が記憶される。
【００６０】受け渡し窓口の担当者は、厨房から、伝票
とともに注文の商品が袋詰めされた袋41（図８）が来る
と、 ステップ73：伝票を見て、入力部27よりオーダーナンバ
ーを入力する。
【００６１】ステップ74：制御部23は、売上商品記憶部
26に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当
するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量
のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部55に記憶
されているテーブル（図１３）から、それらの商品１個
の重量のデータを読み出し、これらのデータを用いて、
そのオーダーに係る全ての商品及び袋を合わせた総重量
を算出する。
【００６２】ステップ75：担当者は、袋41を重量センサ
ー部24で計量する。制御部23は、算出した総重量と、重
量センサー部24が計量した袋41全体の重量とを比較し、
それらの差分が予め設定した閾値以内であるかどうかを
識別する。
【００６３】ステップ76：次に、担当者は、袋41をＩＤ
センサー部24に近づける。ＩＤセンサー部34は、各ＩＣ
タグ46から出力されたＩＤ情報を検知し、制御部23は、
このＩＤ情報から、商品情報記憶部55のテーブル（図１
３）のＩＤ情報を参照して、袋41に入っている商品の種
類と個数とを識別し、それがオーダーナンバーに対応す
る売上商品及びその数量に一致しているかどうかを識別
する。
【００６４】ステップ77：制御部23は、ステップ75及び
ステップ76の判定において、いずれか一方でも、袋詰め
の商品が注文の商品と一致していないと判定したとき
は、識別結果表示部22から、袋41の中身が注文の品でな
いことを表示し、ステップ75及びステップ76の両方で、
袋詰めの商品と注文の商品とが一致していると判定した
場合にだけ、識別結果表示部22から、一致の表示を出
す。
【００６５】担当者は、識別結果表示部22に、袋詰めの
間違いが表示された場合には、袋を開けて商品を確認
し、間違っている場合には、正しい商品を厨房から取り
寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００６６】こうした処置により、誤った商品を客に渡
してしまう事故を未然に防止することができる。
【００６７】このように、このシステムでは、袋詰めさ
れた商品を客に渡す前に、その総重量とＩＤとによって
ダブルチェックしているため、商品を指定外のカバーで
包装してしまったために袋詰めの間違いを見過ごした
り、商品の重量のばらつきによって袋詰めの間違いを見
過ごしたりすることを防止できる。
【００６８】（第５の実施形態）第５の実施形態の検出
システムでは、袋詰めの誤りを、袋詰めされた商品の総
重量と包装カバーの画像認識とによってダブルチェック
している。
【００６９】このシステムは、図１５に示すように、セ
ンサー機器２が、商品カバー47の色や模様を画像認識す
る画像認識部48と、袋詰めされた商品の全体の重さを計
量する重量センサー部24とを具備し、また、商品情報記
憶部56が、図１６に示すように、各商品の包装色及び重
量の関係が記述されたテーブルを記憶している。その他
の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００７０】このシステムでは、第３の実施形態で説明
したように、各商品が、商品ごとに色や模様が異なる専
用の包装用カバー45で包まれて袋41に詰められる。
【００７１】図１７のフロー図は、このシステムの動作
を示している。キャッシュレジスタ１での動作（ステッ
プ61〜ステップ63）は、第１の実施形態（図３のステッ
プ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売
上情報がセンサー機器２に送信される。
【００７２】一方、センサー機器２では、 ステップ91：通信部21が、キャッシュレジスタ１から売
上情報を受信し、 ステップ92：売上商品記憶部26が、この売上情報を記憶
する。売上商品記憶部26には、キャッシュレジスタ１の
売上商品記憶部11と同じように、図２（ａ）のテーブル
が記憶される。
【００７３】ステップ93：袋詰めの担当者は、厨房で製
造され、専用のカバーで包まれた商品を袋詰めする際、
その商品を画像認識部48に翳して、画像認識部48にカバ
ーの色を読み取らせてから、商品を袋41に入れる。画像
認識部48は、この商品のカバーの色を認識して、その情
報を制御部23に伝える。袋詰めの担当者は、こうして商
品を詰め終えると、その袋41と伝票とを受け渡し窓口の
担当者に渡し、 ステップ94：受け渡し窓口の担当者は、伝票を見て、入
力部27よりオーダーナンバーを入力する。
【００７４】ステップ95：制御部23は、売上商品記憶部
26に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当
するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量
のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部56に記憶
されているテーブル（図１６）から、それらの商品１個
の重量のデータを読み出し、これらのデータを用いて、
そのオーダーに係る全ての商品及び袋を合わせた総重量
を算出する。
【００７５】ステップ96：担当者は、袋41を重量センサ
ー部24で計量する。制御部23は、算出した総重量と、重
量センサー部24が計量した袋41全体の重量とを比較し、
それらの差分が予め設定した閾値以内であるかどうかを
識別する。
【００７６】ステップ97：また、制御部23は、商品情報
記憶部56に記憶されているテーブル（図１６）の情報を
参照して、画像認識部48が認識したカバーの色の情報か
ら、袋41に入っている商品の種類と個数とを識別し、そ
れらが該当するオーダーナンバーに対応する売上商品及
びその数量のデータに一致しているかどうかを判定す
る。
【００７７】ステップ98：制御部23は、ステップ96及び
ステップ97の判定において、いずれか一方でも、袋詰め
の商品が注文の商品と一致していないと判定したとき
は、識別結果表示部22から、袋41の中身が注文の品でな
いことを表示し、ステップ96及びステップ97の両方で、
袋詰めの商品と注文の商品とが一致していると判定した
場合にだけ、識別結果表示部22から、一致の表示を出
す。
【００７８】担当者は、識別結果表示部22に、袋詰めの
間違いが表示された場合には、袋を開けて商品を確認
し、間違っている場合には、正しい商品を厨房から取り
寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００７９】こうした処置により、誤った商品を客に渡
してしまう事故を未然に防止することができる。
【００８０】このように、このシステムでは、袋詰めさ
れた商品を客に渡す前に、その総重量とカバーの色や模
様とによってダブルチェックしているため、商品を指定
外のカバーで包装してしまったために袋詰めの間違いを
見過ごしたり、商品の重量のばらつきによって袋詰めの
間違いを見過ごしたりすることを防止できる。
【００８１】なお、第４及び第５の実施形態において、
ダブルチェックするときのチェックの順序は、入れ換え
ても良い。また、最初のチェックのステップにおいて、
袋詰めの商品が注文の商品と一致していないと判定した
ときは、識別結果表示部22にその旨を表示して、その後
のチェックを省略するようにしても良い。
【００８２】また、第３及び第５の実施形態では、袋詰
めの担当者と受け渡し窓口の担当者とが異なるように説
明しているが、同じ人が担当しても良い。
【００８３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の検出システムでは、予定した商品が袋などの包装容器
に詰められているかどうかを、袋を開けて見なくても、
簡単に識別することができる。そのため、このシステム
の導入により、間違った商品を袋詰めして客に渡してし
まうトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における検出システム
の構成を示すブロック図、
【図２】第１の実施形態における検出システムの売上商
品記憶部で記憶されるテーブル（ａ）と、商品情報記憶
部で記憶されるテーブル（ｂ）、
【図３】第１の実施形態における検出システムの動作を
示すフロー図、
【図４】袋詰めされた商品の一例を示す図、
【図５】本発明の第２の実施形態における検出システム
の構成を示すブロック図、
【図６】第２の実施形態における検出システムの商品情
報記憶部で記憶されるテーブル、
【図７】第２の実施形態における検出システムの動作を
示すフロー図、
【図８】第２の実施形態の検出システムにおいて袋詰め
された商品を示す図、
【図９】本発明の第３の実施形態における検出システム
の構成を示すブロック図、
【図１０】第３の実施形態における検出システムの商品
情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１１】第３の実施形態における検出システムの動作
を示すフロー図、
【図１２】本発明の第４の実施形態における検出システ
ムの構成を示すブロック図、
【図１３】第４の実施形態における検出システムの商品
情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１４】第４の実施形態における検出システムの動作
を示すフロー図、
【図１５】本発明の第５の実施形態における検出システ
ムの構成を示すブロック図、
【図１６】第５の実施形態における検出システムの商品
情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１７】第５の実施形態における検出システムの動作
を示すフロー図、
【図１８】ドライブスルー方式の店舗の説明図である。
【符号の説明】
１ キャッシュレジスタ ２ センサー機器 11 売上商品記憶部 12 入力部 13 キャッシュレジスタ制御部 14 通信部 21 通信部 22 識別結果表示部 23 制御部 24 重量センサー部 25、35、49、55、56 商品情報記憶部 26 売上商品記憶部 27 入力部 34 ＩＤセンサー部 41 袋 42 ハンバーガー 43 チーズバーガー 44 ポテト 45 包装用カバー 46 非接触ＩＣタグ 47 商品カバー 48 画像認識部 51 注文窓口 52 受け渡し窓口 53 厨房 54 自動車
フロントページの続き (72)発明者 三好 守正 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E042 AA04 BA08 BA13 BA17 CA10 CC08 CC09 CC10 CE06 CE09

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
    詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
    いて、 キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記
    憶する売上商品記憶手段と、 各商品単体の重量や包装容器の重量を記憶する商品情報
    記憶手段と、 商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手
    段と、 前記売上商品記憶手段に記憶された情報と前記商品情報
    記憶手段に記憶された情報とを基に前記商品が詰め込ま
    れた包装容器の総重量を算出し、算出した総重量と前記
    計量手段で計量された総重量とを比較して、前記包装容
    器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判
    断する制御手段とを備えることを特徴とする検出システ
    ム。
  2. 【請求項２】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
    詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
    いて、 キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記
    憶する売上商品記憶手段と、 各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、 包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付
    されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサー
    と、 前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶され
    た情報並びに前記センサーの検出情報を基に、前記売上
    商品記憶手段に記憶された売上商品が前記包装容器に誤
    りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
    を備えることを特徴とする検出システム。
  3. 【請求項３】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
    詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
    いて、 キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記
    憶する売上商品記憶手段と、 各商品を包む専用のカバーの色または模様を記憶する商
    品情報記憶手段と、 包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様
    を画像認識する画像認識手段と、 前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶され
    た情報並びに前記画像認識手段で認識された情報を基
    に、前記売上商品記憶手段に記憶された売上商品が前記
    包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断す
    る制御手段とを備えることを特徴とする検出システム。
  4. 【請求項４】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
    詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
    いて、 キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記
    憶する売上商品記憶手段と、 各商品単体や包装容器の重量及び各商品のＩＤ情報を記
    憶する商品情報記憶手段と、 商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手
    段と、 包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付
    されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサー
    と、 前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶され
    た情報、前記計量手段で計量された総重量並びに前記セ
    ンサーの検出情報を基に、前記包装容器に売上商品が誤
    りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
    を備えることを特徴とする検出システム。
  5. 【請求項５】 袋などの包装容器に売上商品が誤りなく
    詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにお
    いて、 キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記
    憶する売上商品記憶手段と、 各商品単体や包装容器の重量及び各商品を包む専用のカ
    バーの色または模様を記憶する商品情報記憶手段と、 商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手
    段と、 包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様
    を画像認識する画像認識手段と、 前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶され
    た情報、前記計量手段で計量された総重量並びに前記画
    像認識手段で認識された情報を基に、前記包装容器に売
    上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する
    制御手段とを備えることを特徴とする検出システム。
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