JP2000287670A - 液の転写部材及び転写装置 - Google Patents

液の転写部材及び転写装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】例えばDNAチップを製作するに際し、薬液を
スライドグラス等の基盤に転写する作業の効率化をはか
る。 【解決手段】導電性を有するシリンジ21の内部に導電性
を有し且つ直線往復移動可能なピン22を絶縁した状態で
配置し、両者を制御部30に接続して導通を監視する。両
者が導通したとき制御部30で信号を発し警報を発生させ
る。作業テーブル11の領域11aに基盤1を配列したトレ
イ50を着脱可能に設け、領域11bに薬液を収容した容器
3を供給し且つ回収する供給回収部材Cを配置する。こ
の供給回収部材Cによって容器3を供給し、X方向駆動
部材12,Y方向駆動部材13によってキャリッジ14を作業
テーブル11に設定された領域11a〜11dの所望位置に移
動させ、Z方向駆動部材15を駆動して転写部材Bを昇降
させる一連の動作を行わせることで、シリンジ21による
薬液の採取、基盤1に対する転写、洗浄、乾燥の各工程
を経て点2を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的の液を基盤上
に微細な点状に転写するための転写部材と、この転写部
材を用いた転写装置に関し、特にDNA(遺伝子)チッ
プを製造する際に用いて有利な転写部材と転写装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】最近、医療の分野では遺伝子(DNA)
を用いた治療や薬品の開発が行われている。このような
技術分野の研究機関では、化学合成した異なる遺伝子の
コピーを試料としてガラス板や合成樹脂板等からなる基
盤上に数千個〜数万個張り付けたDNAチップと呼ばれ
るものが取り扱われる。
【0003】上記DNAチップはアレイヤーと呼ばれる
装置を利用して製造される。ここで、アレイヤーの概略
構造について説明する。図10は装置の全体構成を説明す
る斜視図、図11は試薬を基盤上に転写する転写部材の第
1公知例を説明する図、図12は転写部材の第2公知例を
説明する図である。
【0004】図10に於いて、作業テーブル61上にはX方
向に沿ってXレール62が設けられている。Xレール62に
は該Xレール62に対し直交方向(Y方向)にYレール63
が設けられており、該Yレール63はXモーター62aに駆
動されてXレール62上を走行し得るように構成されてい
る。またYレール63にはキャリッジ64が設けられてお
り、Yモーター63aに駆動されてYレール63に沿って横
行し得るように構成されている。キャリッジ64には後述
する転写部材70又は転写部材80を有するスポッィングヘ
ッド65が設けられており、該スポッィングヘッド65は昇
降モーター66に駆動されて上下方向(Z方向)に昇降し
得るように構成されている。また作業テーブル61の所定
位置には、試薬を収容した容器67が配置されると共に多
数の基盤68が配置されている。
【0005】従って、Zモーター66を駆動してスポッィ
ングヘッド65を上昇させ、この状態でXモーター,Yモ
ーターを同期させて駆動することでキャリッジ64を移動
させて容器67の位置に到達させ、スポッィングヘッド65
を下降させて容器67に収容された試薬を受入れ、その
後、スポッィングヘッド65を上昇させてキャリッジ64を
移動させて基盤68に到達させ、この位置でスポッィング
ヘッド65を下降させて基盤68に試薬を点状に転写し、更
に、スポッィングヘッド65を上昇させて所定ピッチ移動
させて下降させて試薬を点状に転写することが出来る。
そしてこの作業を繰り返すことで、基盤68上に数千個〜
数万個の試薬の点を形成することが出来る。
【0006】スポッィングヘッド65に設けた第1公知例
の転写部材70は、図11に示すように、スリット70aが形
成されたペン状に形成されている。この転写部材70で
は、同図(a)に示すように、容器67に差し込むことに
よって試薬をスリット70aに浸透させ、同図(b),
(c)に示すように基盤68上に移動させ、その後、転写
部材70を昇降させて基盤68に対する当接,離隔を繰り返
すことで、基盤68にスリット70aに保持した試薬を点状
に転写している。
【0007】第2公知例の転写部材80は、図12に示すよ
うに、試薬を転写するピン80aと試薬を保持するリング
状の保持部材80bとを有して構成されている。この転写
部材80では、同図(a),(b)に示すように保持部材
80bを容器67に差し込むことによってリング部分に試薬
を保持させ、同図(c)〜(f)に示すように、基盤68
上に移動させた後、保持部材80bを所定高さに維持して
ピン80aを昇降させることで、保持部材80bに保持され
た試薬をピン80bを介して転写している。
【0008】上記第1公知例及び第2公知例に於いて、
基盤68上に数千個〜数万個の点を形成する場合、DNA
の試料も数千種〜数万種用意される。これらの試料は1
枚当たり数十個の窪みを持った容器67に収容されおり、
1枚の容器67に収容された全ての試料を基盤68上に転写
した後、作業員が新たな容器67を供給する作業を行って
いる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記第1公知例の転写
部材はスリットを形成した円錐状に形成され、また第2
公知例の転写部材ではピン状に形成されている。また試
薬を基盤に転写する場合、前記各転写部材は先端が基盤
に当接することになる。このため、各転写部材には瞬間
的に軸方向に大きな力が作用することになり、この力に
よって曲がりが生じるという問題がある。
【0010】特に、基盤上に形成される試薬の点の間隔
は約0.1mm 程度であり、転写部材に僅かな曲がりが発生
しても、隣接した他の点に干渉する虞が生じる。この場
合、転写された試薬に他の試薬が混合することになり、
DNAチップとしての価値がなくなるという問題が生じ
る。また曲がりが生じた転写部材では試薬が転写出来な
かったり、該転写部材を繰り返し使用した場合、該転写
部材が折れるという問題も生じる。
【0011】更に、従来のアレイヤーでは転写部材に曲
がりが生じた場合であっても、この曲がりを検知する手
段がなく、DNAチップを製造する一連の作業が終了し
た後、製造されたDNAチップの検査段階で試薬の混合
が生じていたとき、不良であるとして排除されている。
このため、製造効率が悪いという問題がある。
【0012】また転写される試薬はガイド部材の内部に
保持され、新たな試薬を転写するごとに洗浄される。し
かし、ガイド部材の内部に試薬が残留することがあり、
この残留した試薬が新たな試薬に混合してしまうという
問題がある。
【0013】また基盤はアレイヤーのテーブル面に直接
並べられ、転写された基盤は収集されて後工程に運搬さ
れる。この基盤を並べる作業及び並べた基盤を収集する
作業は作業員の手作業によっている。このため、作業の
進行に時間がかかり、転写の処理効率が低下するという
問題がある。
【0014】また基盤上に数千個〜数万個の点を形成す
る場合、容器も100 枚以上必要となる。このような数の
容器を作業員が交換するのでは、作業が煩雑であり特に
容器の供給順序を間違えた場合、間違えた容器以後の転
写は不良となるという問題が生じ、アレイヤーが稼働し
ている間、作業員は現場を離れることが出来ないという
問題もある。
【0015】本発明の目的は、ピンとガイド部材との導
通を検知して信号を発生することで、ピンに曲がりが生
じたことを検出し得るように構成し且つ試薬の混合が生
じることのないた転写部材を提供し、且つこの転写部材
を用いた液の転写装置と、更に作業テーブルに対して基
盤を供給する作業を合理的に行えるように構成すると共
に容器の供給と回収を行えるように構成した液の転写装
置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る転写部材は、目的の液を収容した収容部
材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液の転写
部材であって、導電性を有し且つ基盤に対し離隔及び接
近する方向に移動して液を基盤に転写するピンと、導電
性を有し且つ内部に前記ピンを移動可能に収容したガイ
ド部材と、前記ピンとガイド部材との間の電気的な導通
の有無を検知し導通したとき信号を発生する制御部とを
有して構成されるものである。
【0017】上記液の転写部材では、液を転写するピン
が導電性を有しており、且つ導電性を有するガイド部材
に移動可能に収容され、制御部によってピンとガイド部
材との間の導通を監視し、導通したとき信号を発生す
る。このため、ピンに曲がりが生じたとき、移動に伴っ
てガイド部材と接触して導通し、制御部から信号が発生
する。即ち、ピンとガイド部材との導通を監視すること
でピンの曲がりを検知することが出来る。
【0018】またピンとガイド部材とが導通したことを
検知して信号を発生することで、該信号によって装置全
体の動作を停止されることが出来、ブザーを鳴らし或い
はパトライトを点灯して作業員に液の転写作業に支障を
来すことを知らせることが出来る。
【0019】また他の転写部材は、目的の液を収容した
収容部材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液
の転写部材であって、基盤に対し離隔及び接近する方向
に移動して液を基盤に転写するピンと、内部に前記ピン
を移動可能に収容したガイド部材とを有し、前記ピンと
ガイド部材との間に流体を供給してガイド部材から噴出
し得るように構成したものである。
【0020】転写部材をこのように構成することによっ
て、1種類の液を転写する毎にガイド部材とピンとの間
にある液を流体と共に外部に噴出させて新たに転写する
液と混合することがない。
【0021】また本発明に係る転写装置は、液が転写さ
れる基盤を配置するための領域及び目的の液を収容した
収容部材を設置するための領域が設定された作業テーブ
ルと、上記の如く構成した転写部材を備えたキャリッジ
を前記作業テーブルに設定された領域内に移動させる移
動手段と、前記転写部材を作業テーブルに対し離隔又は
接近させる昇降手段と、前記作業テーブルに於ける液が
転写される基盤を配置するための領域に対し着脱可能に
構成され液が転写される基盤を複数列,複数行並べたト
レイとを有して構成されるものである。
【0022】上記転写装置では、上記転写部材を備えた
キャリッジを移動手段によって作業テーブルに設定され
た領域内に移動させると共に昇降手段によって作業テー
ブルに対し離隔,接近させるように構成したので、転写
部材を作業テーブルに配置された容器の位置に到達させ
て下降させ、この位置で転写部材によって試薬を採取
し、その後、転写部材を上昇させて基盤の位置に到達さ
せ、更に、転写部材を下降させてピンを基盤に向けて駆
動することで該基盤上に試薬を点状に転写することが出
来る。
【0023】特に、複数の基盤を複数列,複数行配列し
たトレイを作業テーブルに於ける基盤を配置するための
領域に対し着脱可能に構成したので、予め所定数の基盤
を配列した複数のトレイを用意しておき、基盤に対する
転写を実行するのに先立って作業テーブルの所定領域に
トレイを装着し、該トレイに配列した基盤に対する試薬
の転写が終了したとき、このトレイを取り外すと共に新
たなトレイを装着することで、作業テーブルに対する基
盤の配列及び収集を短時間で且つ合理的に行うことが出
来る。更に、試薬が転写された基盤を後工程に運搬する
際にもトレイを運搬することで、安定した状態を保持し
て容易に取り扱うことが出来る。
【0024】上記液の転写装置に於いて、作業テーブル
の目的の液を収容した収容部材の設置するための領域に
対し複数の収容部材を供給すると共に回収する収容部材
の供給回収手段を設けることが好ましい。
【0025】上記の如く構成した液の転写装置では、作
業テーブルに転写すべき液を収容した収容部材を供給回
収手段によって所定の設定位置に設定して液を転写し、
収容部材に収容された液を全て転写した後、該収容容器
を回収して新たな収容容器を設定することで、作業員に
よることなく、順次収容容器を交換して転写装置を連続
運転することが出来る。このため、人手を排除して合理
的な作業を進行することが出来る。
【0026】また本発明に係る基盤は、液が転写される
基盤であって、所定位置に基準となる点を設けたもので
ある。
【0027】上記基盤では、所定位置に基準となる点を
設けたので、複数の基盤を作業テーブルに配置した後、
試薬の転写に先立って、基盤の配置位置を走査して前記
基準点を検出することで個々の基盤の位置を正確に認識
することが出来る。
【0028】また、所定の転写が終了した基盤を次工程
に搬送して所定の処理を行うに際し、該基盤に設けた基
準となる点を検出することで、基盤上に転写された試薬
の位置を認識することが可能となり、この認識に基づい
て次工程に於ける所定の処理を円滑に進行させることが
出来る。
【0029】
【発明の実施の形態】以下、上記転写部材及び転写装置
の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図1
は転写装置の構成を説明する平面図である。図2は転写
部材の構成を説明する図である。図3はピンに曲がりが
生じたときの状態を説明する図である。図4は流体を噴
出させるように構成した転写部材の構成を説明する図で
ある。図5は供給回収部材の構成を説明する図である。
図6は供給回収部材の動作を説明する図である。図7は
供給回収部材による収容部材の供給と回収の手順を説明
する図である。図8は作業テーブルとトレイとの関係を
説明する図である。図9は基盤に転写した試薬の分布状
態を説明する図である。
【0030】本発明に係る転写部材及び転写装置の説明
に先立って、基盤1に於ける試薬を転写した点2の分布
状態について図9により説明する。
【0031】基盤1はプラスチック板或いはガラス板を
選択的に用いて構成されており、一般的にはスライドグ
ラスを用いている。この基盤1に試薬を転写する場合の
一例として、10mm角の領域内に約0.2mmのピッチ で2500
個の点2を形成すると共に該領域を2×6個作成して1
枚の基盤1上に30000 個の点2を形成することがある。
また点2は、ピッチが約0.2mmであることから、0.1mm程
度の径を持ってに形成される。
【0032】上記点2を形成する液は夫々異なる性格を
有するものであり、30000個の点2を形成するためには3
0000種類の試料が必要となる。このように、各点2は異
なる性格を有するため、隣接する他の点2と混合すると
試料としての価値がなくなる。従って、各点2が互いに
独立した状態で転写されることが必須である。
【0033】基盤1には、予め設定された2か所に基準
となる点O(基準点O)が夫々設けられている。この基
準点Oは、基盤1に対する液の転写を開始するのに先立
って個々の基盤1の正確な位置を検出し、或いは次工程
に於いて所定の転写が終了した基盤1に対し所定の処理
を行う際に個々の基盤1の正確な位置を検出するための
ものである。
【0034】このため、基準点Oは、予め光学的に検出
し得る塗料や光を反射するような材料によって形成され
た点、或いは磁気的に確認し得る点等の点として形成す
ることが可能であり、また後述する転写装置によって試
薬の転写に先立って予め設定された位置に例えば試薬を
転写することで形成することが可能である。
【0035】従って、予め基準点Oを形成した基盤1を
用いた場合、該基盤1に対する転写を開始する場合、例
えばCCDカメラによって基盤1が配置された領域を撮
影し、或いは基盤1が配置された領域に近接スイッチを
走査させることで、該領域に配置された基盤1の正確な
位置を検出して制御装置に記憶させ、転写に際しては個
々の基盤1の位置を読み出して精度の高い転写を実現す
ることが可能である。このため、基盤1に対し基準点O
を基準として点2を形成することが可能である。
【0036】また基盤1に対する試薬の転写を開始する
のに先立って、作業テーブル上に配列された基盤1に基
準点Oを形成し、その後、試薬の転写による点2を形成
した場合、形成された点2は基盤1に対し如何なる位置
に形成されていたとしても、基準点Oに対しては一定の
関連を維持しており、試薬の転写が終了した基盤1を次
工程に搬送した後、該次工程に於ける所定の処理を実施
する場合、個々の基盤1を位置決めしたり、或いは現在
の位置を検出する際に、基盤1に形成された基準点Oを
利用することが可能である。
【0037】また複数の基盤1に対する一連の転写が終
了する毎に、転写部材の洗浄及び乾燥が行われ、その
後、別の試料が採取される。即ち、1サイクル毎に新た
な試料を転写することとなり、常に新たに転写するため
の試料を供給することが必要である。
【0038】本実施例に係る転写部材は、基盤1に形成
された点2の独立性を保証することを可能とし、且つ作
業テーブルに於ける所定位置に転写すべき試薬を収容し
た収容部材を自動的に供給すると共に回収し得るように
構成することで、高い稼働率を実現したものである。
【0039】次に、本実施例に係る転写装置Aと該転写
部材Bについて説明する。図1〜図8に於いて、転写装
置Aは、作業テーブル11と、作業テーブル11のX方向に
設置されたX方向駆動部材12と、作業テーブル11のY方
向に設置されX方向駆動部材12によって駆動されてX方
向に走行するY方向駆動部材13と、Y方向駆動部材13に
駆動されてY方向に横行するキャリッジ14と、キャリッ
ジ14に設けられて転写部材Bを上下方向に駆動するZ方
向駆動部材15と、を有して構成されている。
【0040】作業テーブル11には予めX−Y直交座標系
に従って位置が指定されており、且つ多数の基盤1(48
枚の基盤1)を設置する領域11a,試薬を収容した容器
3を設置する領域11b,転写部材Bを洗浄する超音波洗
浄器4を設置する領域11c,洗浄後の転写部材Bを乾燥
する乾燥器5を設置する領域11d等の機能の異なる領域
11a〜11dが設定されている。前記領域11bに容器3を
供給し回収する供給回収部材Cが配置されている。
【0041】作業テーブル11の構造については特に限定
するものではなく、移動可能な台車として構成されても
良く、移動不能なフレームとして構成されても良い。
【0042】作業テーブル11に設定された領域11aには
スライドグラスからなる基盤1が配置される。基盤1
は、後述するトレイ50(図7参照)に6×8の行,列で
配列され、このトレイ50を作業テーブル11の領域11aに
対しピンやネジ等の位置決め方式で装着し得るように構
成することで、段取り時間の軽減をはかると共に転写装
置Aの稼働率の向上をはかることが可能となるように構
成されている。
【0043】領域11bには試薬を収容した容器3が、後
述する供給回収部材Cによって供給されて設置される。
この容器3は、例えば表面に8×12の円錐状の窪みが形
成され、個々の窪みに夫々性格の異なる試薬が収容され
た所謂マイクロプレートが用いられている。
【0044】領域11cに設置される超音波洗浄器4は一
般的な洗浄に用いるものである。また領域11dに設置さ
れる乾燥器5としては風乾燥器が用いられている。尚、
これらの超音波洗浄器4,乾燥器5は夫々目的の機能を
発揮し得るものであれば良く、特に構造を限定するもの
ではない。
【0045】X方向駆動部材12はY方向駆動部材13をX
方向に沿って走行させ、転写部材Bを作業テーブル11に
設定された全ての作業領域11a〜11dのX方向の範囲に
移動させる機能を有するものである。従って、X方向駆
動部材12としては、前記機能を満足し得るものであれば
良く、特に構成を限定するものではない。
【0046】本実施例では、X方向に沿ってボールネジ
を配置し、このボールネジに螺合させたボールナットに
Y方向駆動部材13を取り付けると共にサーボモーターに
よってボールネジを駆動し得るように構成している。
【0047】Y方向駆動部材13はキャリッジ14をY方向
に沿って横行させ、転写部材Bを作業テーブル11に設定
された全ての作業領域11a〜11dのY方向の範囲に移動
させる機能を有するものである。従って、Y方向駆動部
材13としては、前記機能を満足し得るものであれば良
く、特に構成を限定するものではない。
【0048】本実施例では、Y方向に沿ってボールネジ
を配置すると共に該ボールネジをX方向駆動部材12のボ
ールナットに取り付け、該ボールネジに螺合させたボー
ルナットにキャリッジ14を取り付けると共にサーボモー
ターによってボールネジを駆動し得るように構成してい
る。
【0049】Z方向駆動部材15はキャリッジ14に設けら
れて転写部材Bを昇降させる機能を有するものである。
従って、Z方向駆動部材15としては前記機能を満足し得
るものであれば構成を限定するものではない。
【0050】本実施例では、図2に示すように、Z方向
に沿って配置されたボールネジ15aと、ボールネジ15a
に螺合するボールナット15bと、ボールネジ15を駆動す
るサーボモーター15cとによって構成している。そし
て、ボールナット15bに転写部材Bが構成されている。
【0051】上記の如く構成された転写装置Aでは、X
−Y方向に沿って設置されたX方向駆動部材12,Y方向
駆動部材13を同期させて駆動することで、キャリッジ14
(転写部材B)を作業テーブル11に設定された各作業領
域11a〜11dに移動させることが可能である。そして、
転写部材Bを所望の領域11a〜11dに移動させた後、Z
方向駆動部材15を駆動することで、転写部材Bを該領域
11a〜11dに設置した基盤1,容器3,洗浄器4,乾燥
器5にの何れかに接近させて目的の作業を実施すること
が可能である。
【0052】次に、転写部材Bの構成について説明す
る。転写部材Bは容器3に収容された試薬をガイド部材
としての機能を兼ねたシリンジ21によって採取すると共
に安定した状態で保持し、この試薬をシリンジ21の内部
に配置され該シリンジ21によって移動方向をガイドされ
るたピン22によって移送し、該ピン22が基盤1の表面に
当接することで転写して点2を形成するものである。
【0053】転写部材Bは、Z方向駆動部材15のボール
ナット15bに装着されたフレーム23と、フレーム23に設
けられピン22の駆動部材となる第2Z方向駆動部材24
と、第2Z方向駆動部材24によって駆動されて昇降する
ブラケット25と、ブラケット25とピン22を絶縁するスリ
ーブ26と、ブラケット25の下面に取り付けた導電板27
と、導電性を有しピン22を付勢するバネ28と、を有して
構成されている。
【0054】フレーム23には筒状のシリンジ21が取り付
けられている。このシリンジ21は導電性を持った筒状に
形成されており、内部の上端側と略中央に一対の絶縁ス
リーブ29a,29bが設けられている。前記スリーブ29
a,29bは内径がピン22を挿通して円滑に摺動し得る径
を持って形成され、液の転写時に於けるピン22の移動を
案内する機能を有する。
【0055】シリンジ21は絶縁スリーブ29a,29bによ
って上端側が閉塞され、下端が開口している。またシリ
ンジ21の外形は下端側に向けて径が小さくなるテーパ状
に形成されており、容器3に形成された収容部3aが円
錐状に形成されている場合であっても円滑に挿入し得る
ように構成されている。
【0056】上記の如く構成されたシリンジ21では、ピ
ン22の先端とシリンジ21の先端を一致させてこれらの先
端を容器3の収容部3aに挿入し、ピン22を上昇させる
と、シリンジ21の内部に空間が形成され、毛細管現象に
よって試薬を採取すると共に保持することが可能であ
る。従って、ピン22の上昇量によってシリンジ21内に保
持し得る試薬の量を制御することが可能となる。
【0057】尚、転写部材Bに於けるシリンジ21の数は
特に限定するものではなく、基盤1に対する点2の形成
数等に応じて適宜設定することが可能である。
【0058】ピン22は導電性を有する材料によって形成
されており、下方側がシリンジ21の内部に配置されると
共に該シリンジ21に設けた絶縁スリーブ29a,29bに案
内されると共に、上方側がブラケット25に取り付けた絶
縁スリーブ26に案内されて上下方向に移動可能に構成さ
れている。従って、ピン22はフレーム23及びブラケット
25から電気的に絶縁された状態に構成されている。
【0059】ピン22は、上端部に形成したフランジ部22
aによって下方への移動端が規定されており、且つブラ
ケット25の下面に設けた導電板27と長手方向の所定位置
に形成したフランジ状の突部22bとの間に配置されたバ
ネ28によって常に下方へ付勢されている。そしてピン22
が下降したとき、シリンジ21に保持された試薬を先端部
分に付着させた状態で搬送し、基盤1の表面に当接して
該試薬を転写する。ピン22が基盤1に当接する際に瞬間
的に軸方向の力が作用する。このため、ピン22は剛性を
高めるために絶縁スリーブ29a,29bによって案内さ
れ、更に、先端部分がテーパ状に形成されている。
【0060】導電板27は、ブラケット25側の面が絶縁性
を有する絶縁部27aとして形成され、バネ28と当接する
面が導電部27bとして形成されている。そして導電部27
bと制御部30が電気的に接続されている。またシリンジ
21と制御部30も電気的に接続され、該制御部30に於いて
ピン22とシリンジ21との導通が監視され、両者が導通し
たとき、信号を発生して該信号によって警報を発生し得
るように構成されている。
【0061】本実施例に於いて、シリンジ21とピン22を
制御部30に接続するに際し、ピン22をプラス側に接続す
ると共にシリンジ21をマイナス側に接続している。即
ち、DNAからなる試薬はマイナスに帯電しているた
め、ピン22をプラス側に接続することによって、試薬は
ピン22に付着し易くなり、基盤1に転写する際の確率を
向上させることが可能となる。
【0062】上記の如く構成された転写部材Bでは、第
2Z方向駆動部材24を駆動して一度上昇させ、試薬の内
部にピン22の先端を浸した後、ピン22を下降させ、この
過程でシリンジ21に保持された試薬をピン22によって基
盤1に転写することが可能である。
【0063】そしてピン22に作用する軸方向の力によっ
て該ピン22に図3(b)に示すような曲がりが生じたと
き、ブラケット25の上昇に伴ってピン22が上昇し、ピン
22がシリンジ21に接触したとき両者が導通する。この導
通は制御部30によって検知され、該制御部30から信号が
発生する。前記信号を利用してブザーやパトライト等の
警報を発することが可能である。
【0064】従って、基盤1に形成された点2が隣接す
る点2に干渉することを防止して点2の独立性を保証す
ることが可能である。
【0065】転写部材Bに於いて、転写すべき試薬はシ
リンジ21の内部に保持される。このため、新たな試薬を
転写する際に既に転写した試薬が残留していた場合、2
つの試薬が混合して正確な資料となり得ないおそれがあ
る。
【0066】従って、シリンジ21の所定位置に該シリン
ジ21の内部と導通するホース差し21aを設けると共に該
ホース差し21aにホース21bを接続しておき、このホー
ス21bを図示しない流体供給装置に接続してシリンジ21
の内部に流体を供給し、供給された流体をシリンジ21か
ら噴射して同時に内部に残留している試薬を噴出させる
ように構成している。
【0067】シリンジ21の内部に供給する流体としては
水道水或いは蒸留水等の液体、及び空気或いは窒素等の
ガス体が選択的に利用される。この流体はシリンジ21の
内部に残留する試薬を放出させることを目的とするもの
であり、この目的を達成し得るものであれば良い。しか
し、シリンジ21の内部を洗浄し得るものであれば好まし
い。このため、シリンジ21に対し水等の液体と空気等の
ガス体を時間差を於いて供給することが好ましい。
【0068】転写部材Bを上記の如く構成することによ
って、試薬の混合をなくし、信頼性の高い転写を行うこ
とが可能である。
【0069】またシリンジ21の内部に流体を供給して噴
出させる場合、同図に示すようにシリンジ21の先端をガ
イド21cの内部に挿通した状態で行うことが好ましい。
このように、シリンジ21をガイド21cに挿通して内部に
流体を供給して噴出させた場合、噴出した流体及び残留
した試薬が非管理状態で飛散することがなく、周囲を汚
染することがない。
【0070】またガイド21cにもホース21bを接続して
流体を供給し得るように構成した場合には、シリンジ21
の外周面に付着している試薬を洗浄して除去することが
可能となり、より好ましい転写部材Bを構成することが
可能である。
【0071】次に、領域11bに容器3を連続的に供給す
ると共に回収する供給回収部材Cの構成について図5〜
図7により説明する。
【0072】供給回収部材Cは、作業テーブル11に設定
された領域11bに容器3を供給し、該容器3に収容され
た試料が基盤1に転写されたとき、転写済みの容器3を
領域11bから回収すると共に新たな容器3を供給する機
能を有するものであり、長時間にわたる無人化運転を実
現するものである。
【0073】供給回収部材Cは、並行して配置された一
対の昇降装置からなる供給部材31,回収部材32と、供給
部材31,回収部材32に夫々装着され容器3を収容したカ
ートリッジ35を搭載するブラケット33,34と、キャリッ
ジ14に設けられカートリッジ35を供給部材31側から回収
部材32側へと移動させる移動部材36と、を有して構成さ
れている。
【0074】供給部材31,回収部材32は、作業テーブル
11に設定された領域11bに容器3を供給し、或いは回収
するものである。このため、供給部材31,回収部材32の
設置位置が領域11bと離隔していても、或いは何れか一
方が一致していても差し支えはない。本実施例では、作
業テーブル11の面積を小さくするために、供給部材31を
容器3の設置領域である領域11bに一致させて配置して
いる。従って、転写部材Bによる試薬の採取は、カート
リッジ35が供給部材31のブラケット33に搭載された状態
で行われる。
【0075】供給部材31,回収部材32は、カートリッジ
35の厚さに応じた一定のピッチでブラケット33を上昇さ
せ、或いはブラケット34を下降させるものであり、この
ような機能を有するものであれば、例えば油圧シリンダ
ーやエアシリンダー等のシリンダー類、モーターによっ
て駆動されるボールネジ、作業テーブル11に固定したラ
ックに噛合するピニオン等の機構を採用することが可能
である。
【0076】本実施例では、供給部材31,回収部材32を
サーボモーター31a,32aによって駆動されるボールネ
ジ31b(32b)を有し、該ボールネジ31b(32b)に噛
合するボールナット31c(32c)にブラケット33,34を
取り付けて構成している。従って、サーボモーター31
a,32aを適宜駆動することで、ブラケット33,34を一
定のピッチで上昇或いは下降させることが可能である。
【0077】ブラケット33,34は複数のカートリッジ35
を搭載して昇降することで、容器3の領域11bに対する
供給,回収を行うようにしたものである。このため、ブ
ラケット33,34はカートリッジ35を搭載したとき、該カ
ートリッジ35の底部を受け入れて位置決めし、且つ水平
移動させる際の方向を案内するために一対の突起33a,
34aを有している。
【0078】カートリッジ35は容器3を安定して収容す
るものであり、容器3を収容した状態で供給部材31のブ
ラケット33に複数段段積みされ、最上部にあるカートリ
ッジ35が移動部材36によって水平方向に移動して回収部
材32のブラケット34に搭載されるものである。カートリ
ッジ35に収容する容器3の数は特に限定するものではな
い。本実施例では2個の容器3を収容し得るように構成
している。
【0079】カートリッジ35は、底面にブラケット33,
34に形成した突起33a,34aと嵌合する凸部35aが形成
され、表面側に2個の容器3を収容し且つ該容器3の上
面に設けたカバー37も嵌入し得る深さを持った凹部35b
が形成されている。また凹部35bの表面側には底面に形
成した凸部35aと対応する一対の突起35c(ブラケット
33,34の突起33a,34aと対応する一対の突起)が形成
されており、該突起35cに上部に載置する他のカートリ
ッジ35の底部を嵌合し得るように構成されている。更
に、カートリッジ35の表面所定位置には移動部材36に設
けたピン36aが嵌合し得る孔35dが形成されている。
【0080】カートリッジ35は夫々性格の異なる試料を
収容した容器3を収容するため、各カートリッジ35に如
何なる試料が収容されているかを管理することが必須と
なる。このため、カートリッジ35の側面所定位置には、
例えばバーコードのような識別媒体38が設けられてお
り、バーコードリーダー39によって読み取られるように
構成されている。
【0081】従って、各カートリッジ35を個別に識別す
ることが可能であり、予め個々のカートリッジ35に収容
された試料を管理しておくことで、供給部材31によって
領域11b(回収部材32)に供給されるカートリッジ35を
識別し、これにより基盤1に転写する試薬の性格を管理
することが可能である。
【0082】カートリッジ35は、予め設定された順序で
供給部材31のブラケット33に段積みされる。このとき、
下方に積まれたカートリッジ35に収容された容器3の収
容部3aはカバー37によって被蓋され、これにより、試
薬の蒸発や異物の混合を防止し得るように構成されてい
る。
【0083】移動部材36はY方向駆動部材13のキャリッ
ジ14に設けた昇降部材40のブラケット40aに設けられ、
Y方向駆動部材13及びX方向駆動部材12に駆動されて供
給部材31によって上昇されたカートリッジ35に接近し、
ピン36aをカートリッジ35に形成した孔36dに嵌合さ
せ、キャリッジ14の横行に伴ってカートリッジ35を回収
部材32に移動させるものである。
【0084】また移動部材36は、カートリッジ35を回収
部材32に移動させた後、供給部材31によって新たなカー
トリッジ35が上昇したとき、該カートリッジ35に収容さ
れた容器3を蓋しているカバー37を排除する機能をも有
するものである。移動部材36は前記機能を有するもので
あれば良く、構造を限定するものではない。
【0085】本実施例に於いて、移動部材36は、Y方向
駆動部材13に設けたキャリッジ14に設けた昇降部材40
と、昇降部材40に駆動されて昇降するブラケット40a
と、ブラケット40aに取り付けられピン36aを出没させ
るシリンダー41と、ブラケット40aに取り付けられ図示
しない吸引装置と接続された吸引パッド42とを有して構
成されている。
【0086】上記の如く構成された移動部材36では、昇
降部材40によってブラケット40aを下降させて吸引パッ
ド42をカバー37に当接させることで該カバー37を吸着
し、この状態でブラケット40aを上昇させると共にX方
向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してキャリッジ
14を作業テーブル11に於けるカバー積載位置(例えば回
収部材32のブラケット34上)に移動させて吸引を解除す
ることでカバー37を離脱させることが可能である。この
ように、カバー37を取り外す機構としては、吸引パッド
42以外には、例えば一対のラックを対向して配置すると
共に1個のピニオンによって駆動し得るように構成して
おき、夫々のラックの端部に取り付けた把持部材によっ
てカバー37を掴むような構造がある。
【0087】上記した状態で容器3からの転写を行い、
該容器3に収容された試薬の転写が終了したとき、キャ
リッジ14を供給部材31に対向する位置に戻して昇降部材
40を駆動してブラケット40aを下降させ、この状態でシ
リンダー41を駆動してピン36aを突出させてカートリッ
ジ35に形成した孔35aに嵌合させ、この状態で、キャリ
ッジ14を横行させることで、カートリッジ35を供給部材
31に対応する位置から回収部材32に対応する位置に移動
させることが可能である。
【0088】1台のカートリッジ35が回収部材32側へ移
動した後、供給部材31はカートリッジ351台の厚さに相
当する分ブラケット33を上昇させる。同様に回収部材32
はカートリッジ1台の厚さに相当する分ブラケット34を
下降させる。このようにして新たなカートリッジ35を領
域11bに供給し、転写が終了したカートリッジ35を回収
することが可能である。
【0089】次に、複数の基盤1を配列した状態で保持
するトレイ50の構成について図8により説明する。トレ
イ50は、所定数(図に示すトレイ50では6×4)の基盤
1を配列して固定した状態で作業テーブル11の基盤1の
配置領域である領域11aに供給すると共に排出させ、更
に、この配列状態を維持して次工程へと運搬し得るよう
に構成したものである。
【0090】トレイ50は所定の厚さを持った板状に形成
されており、各列に対応する位置に基盤1を位置決めす
るために適度な弾力性を持ったゴムや合成樹脂からなる
位置決め部材51が設けられ、該位置決め部材51に対応し
て配列された基盤1を固定する固定部材52が設けられて
いる。
【0091】各位置決め部材51の近傍には溝53が形成さ
れ、該溝53と平行に固定部材52を固定するナットを挿入
したあり溝54が形成されている。このため、各列毎に配
置する基盤1の数に応じて固定部材52をセットし、該固
定部材52をあり溝54に挿入したナットに螺合すること
で、基盤1を固定することが可能である。また一連の作
業が終了したとき、固定部材52による基盤1の固定を解
除し、溝53に例えば棒状の部材を通して持ち上げること
で基盤1を容易に取り外すことが可能である。
【0092】トレイ50の所定位置には複数の止め穴55が
形成されており、作業テーブル11であって、止め穴55に
対応する位置にネジ穴56が形成されている。従って、ト
レイ50を作業テーブル11上に配置し、止め穴55に図示し
ないボルトを挿通してネジ穴56に螺合させることで、ト
レイ50(基盤1)を作業テーブル11の領域11aに配置す
ることが可能である。
【0093】尚、基盤1に転写される試薬の点2の間隔
が0.2mmと小さいため、基盤1の位置決め精度を厳密に
管理することが好ましい。このため、作業テーブル11の
領域11aに対応する部分に、トレイ50を受け入れる溝、
或いはガイド部材を固定して構成した位置決め部57を形
成しておくことが好ましい。このように、位置決め部57
を形成することで、トレイ50の位置決めを容易に行うこ
とが可能となり、且つ位置決め精度を向上することが可
能となる。
【0094】次に、上記の如く構成された転写装置Aに
より基盤1に試薬を転写する動作及びカートリッジ35を
供給,回収する動作について説明する。
【0095】先ず、供給部材31のブラケット33に所定段
数に積み上げたカートリッジ35を搭載し、最上段のカー
トリッジ35が作業テーブル11と同高さになるように上昇
させる。また回収部材32のブラケット34は突起34aが作
業テーブル11と同高さになるように上昇させておく。同
時に作業テーブル11の領域11aにトレイ50を供給して固
定しておく。
【0096】Z方向駆動部材15を駆動してフレーム23を
上昇限に設定し、この状態で、X方向駆動部材12,Y方
向駆動部材13を駆動して移動部材36を供給部材31に対応
する位置に移動させ、昇降部材40を駆動すると共に吸引
パッド42を駆動してカートリッジ35に収容された容器3
を被蓋するカバー37を吸着し、その後、所定位置に移動
してカバー37を排除する。これにより、試薬が露出した
状態となり、転写の準備が完了する。
【0097】次に、転写部材B(シリンジ21)を容器3
の収容部3aに対向させる。次いで、Z方向駆動部材15
を駆動してフレーム23を下降させ、シリンジ21の先端と
ピン22の先端を一致させた状態で収容部3aに差し込む
ことで試薬を採取し、Z方向駆動部材15及び第2Z方向
駆動部材24を駆動してピン21,シリンジ22を上昇させる
ことで、キャリッジ14を移動可能とし、その後、X方向
駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してシリンジ21を
目的の基盤1に対向させ、Z方向駆動部材15を駆動して
フレーム23(ピン22)を所定の高さに下降させる。この
状態で基盤1に対する転写作業を開始する。
【0098】基盤1に対する転写作業は、ピン22を基盤
1の方向に下降させることで行われる。即ち、シリンジ
21の内部に配置されたピン22は、先端部分が試薬の内部
に侵入していることとなり、この状態でピン22を下降さ
せると、ピン22の先端面は試薬に濡れた状態で基盤1に
当接する。そしてピン22の当接に伴って、該ピン22に付
着していた試薬が基盤1に転写される。またピン22の先
端が基盤1に当接した後、更にブラケット25は所定の高
さまで下降する。この下降に伴ってバネ28が歪み、ブラ
ケット25のストロークとピン22のストロークの差を吸収
する。
【0099】ブラケット25が下降限に到達した後、サー
ボモーター24cを反対方向に回転させてブラケット25を
上昇させる。ブラケット25の昇降ストロークはピン22が
シリンジ21の内部に収容され得る高さを上限とし、基盤
1に当接し得る高さを下限とする範囲内に設定されてい
る。
【0100】ブラケット25が上昇限に到達した後、X方
向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してシリンジ21
(ピン22)を超音波洗浄器4に移動させ、該超音波洗浄
器4によって洗浄し、更に、乾燥器5によって乾燥させ
る。その後、再度シリンジ21を容器3の収容部3aであ
って、既に転写した収容部3a以外の収容部3aに対応
させて前述と同様にしてシリンジ21に試薬を採取する。
このような動作を繰り返すことで、複数の基盤1に所定
数の試料からなる点2を形成することが可能である。
【0101】試薬の転写が進行して供給部材31のブラケ
ット33に搭載されたカートリッジ35に収容された容器3
の全ての収容部3aの試薬が転写された後、移動部材36
を供給部材31に対応する位置に移動させ、ピン36aを突
出させて該ピン36aをカートリッジ35の孔35dに嵌合さ
せ、この状態を維持してキャリッジ14を横行させてカー
トリッジ35を回収部材32のブラケット34に移動させる。
【0102】上記の如くしてカートリッジ35(試薬が転
写された容器3)を回収部材32に移動させる。次いで、
回収部材32はカートリッジ35の厚さに相当する分下降
し、また供給部材31はカートリッジ35の厚さ分上昇し、
当初2段目にあったカートリッジ35の底部を作業テーブ
ル11と同高さに設定する。更に、移動部材36が供給部材
31に対応する位置に移動し、該供給部材31の最上段(当
初2段目)のカートリッジ35を蓋しているカバー37を吸
着して回収部材32にある容器3の上部に移動させること
で、該容器3を被蓋する。
【0103】上記の如き転写部材Bによる試薬の転写
と、供給回収部材Cによる容器3の領域11bに対する供
給と回収を繰り返すことで、基盤1に所定数の異なる性
格を持った点2を形成することが可能である。
【0104】基盤1に対する転写を実施する過程で、ピ
ン22に曲がりが生じた場合、該ピン22がシリンジ21と接
触した時点で両者が導通して制御部30で検知され、この
検知に伴って信号が発生する。そして発生した信号によ
って転写装置Aの稼働を停止させ、或いはブザーやパト
ライトにより警報を発することが可能である。
【0105】また領域11aに配置された全ての基盤1に
試薬を転写した後、該基盤1を配列しているトレイ50を
作業テーブル11から排出し、新たなトレイ50を供給して
引き続き基盤1に対する試薬の転写を行うことが可能で
ある。
【0106】前述の実施例では、作業テーブル11上に転
写部材Bを移動させる手段としてX方向駆動部材12,Y
方向駆動部材13,Z方向駆動部材15を構成したが、本発
明はこの構成に限定するものではなく、例えば多関節ア
ームからなるロボットによって転写部材Bを移動させる
ように構成しても良い。
【0107】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
転写部材では、導電性を有するガイド部材の内部に導電
性を有するピンを移動可能に収容すると共に両者の導通
の有無を制御部によって監視し、導通したとき信号を発
生させるように構成したので、試薬を基盤に転写する際
に屡々発生するピンの曲がりを電気的な導通としてとら
えて検知し、更に信号を発生することが出来る。このた
め、ピンの曲がりを速やかに知ることが出来、適切に対
応することが出来る。従って、ピンの曲がりに伴う基盤
上に形成された点どうしの干渉を防ぐことが出来、且つ
ピンが折れる以前に交換するとが出来る。
【0108】また基盤を行列させたトレイを用いること
によって、転写装置に対する多数の基盤の供給を容易と
し且つ試薬を転写した後の次工程への供給を容易に実施
することが出来る。
【0109】また容器を配置する領域に試薬を収容した
容器を供給し且つ回収するように構成することによっ
て、異なる試薬を収容した容器を予め設定された位置に
供給し且つ回収することが出来る。このため、作業員を
必要とせず、長時間の無人化運転を実現することが出来
る。特に、容器或いは容器を収容したカートリッジにバ
ーコード等の識別媒体を設けた場合には厳密な試薬の管
理を実施することが出来る。
【0110】また本発明に係る基盤では、所定位置に基
準となる点を設けることによって、試薬の転写を実行す
る際に、或いは転写が終了した基盤を次工程で所定の処
理を実行する際に個々の基盤の正確な位置を検出するこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】転写装置の構成を説明する平面図である。
【図2】転写部材の構成を説明する図である。
【図3】ピンに曲がりが生じたときの状態を説明する図
である。
【図4】流体を噴出させるように構成した転写部材の構
成を説明する図である。
【図5】供給回収部材の構成を説明する図である。
【図6】供給回収部材の動作を説明する図である。
【図7】供給回収部材による収容部材の供給と回収の手
順を説明する図である。
【図8】作業テーブルとトレイとの関係を説明する図で
ある。
【図9】基盤に転写した試薬の分布状態を説明する図で
ある。
【図10】従来の装置の全体構成を説明する斜視図であ
る。
【図11】試薬を基盤上に転写する転写部材の第1公知例
を説明する図である。
【図12】転写部材の第2公知例を説明する図である。
【符号の説明】
A 転写装置 B 転写部材 C 供給回収部材 O 基準点 1 基盤 2 点 3 容器 3a 収容部 4 超音波洗浄器 5 乾燥器 11 作業テーブル 11a〜11d 領域 12 X方向駆動部材 13 Y方向駆動部材 14 キャリッジ 15 Z方向駆動部材 15a ボールネジ 15b ボールナット 15c サーボモーター 21 シリンジ 21a ホース差し 21b ホース 21c ガイド 22 ピン 23 フレーム 24 第2Z方向駆動部材 25 ブラケット 26,29a,29b スリーブ 27 導電板 27a 絶縁部 27b 導電部 28 バネ 30 制御部 31 供給部材 31a,32a サーボモーター 31b(32b) ボールネジ 31c(32c) ボールナット 32 回収部材 33,34 ブラケット 33a,34a 突起 35 カートリッジ 35a 凸部 35b 凹部 35c 突起 35d 孔 36 移動部材 36a ピン 37 カバー 38 識別媒体 39 バーコードリーダー 40 昇降部材 40a ブラケット 41 シリンダー 42 吸引パッド 50 トレイ 51 位置決め部材 52 固定部材 53 溝 54 あり溝 55 止め穴 56 ネジ穴 57 位置決め部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成12年4月27日(2000.4.2
7)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】液の転写部材及び転写装置
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0024
【補正方法】変更
【補正内容】
【0024】上記液の転写装置に於いて、作業テーブル
の目的の液を収容した収容部材を設置するための領域に
対し複数の収容部材を供給すると共に回収する収容部材
の供給回収手段を設けることが好ましい。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0026
【補正方法】変更
【補正内容】
【0026】また本発明に用いられる基盤としては、所
定位置に基準となる点が設けられたものであることが好
ましい。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0110
【補正方法】変更
【補正内容】
【0110】また基盤の所定位置に基準となる点を設け
ることによって、試薬の転写を実行する際に、或いは転
写が終了した基盤を次工程で所定の処理を実行する際に
個々の基盤の正確な位置を検出することが出来る。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 目的の液を収容した収容部材から受け取
    った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であっ
    て、導電性を有し且つ基盤に対し離隔及び接近する方向
    に移動して液を基盤に転写するピンと、導電性を有し且
    つ内部に前記ピンを移動可能に収容したガイド部材と、
    前記ピンとガイド部材との間の電気的な導通の有無を検
    知し導通したとき信号を発生する制御部とを有すること
    を特徴とする液の転写部材。
  2. 【請求項2】 目的の液を収容した収容部材から受け取
    った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であっ
    て、基盤に対し離隔及び接近する方向に移動して液を基
    盤に転写するピンと、内部に前記ピンを移動可能に収容
    したガイド部材とを有し、前記ピンとガイド部材との間
    に流体を供給してガイド部材から噴出し得るように構成
    したことを特徴とする液の転写部材。
  3. 【請求項3】 液が転写される基盤を配置するための領
    域及び目的の液を収容した収容部材を設置するための領
    域が設定された作業テーブルと、請求項1又は2に記載
    した転写部材を備えたキャリッジを前記作業テーブルに
    設定された領域内に移動させる移動手段と、前記転写部
    材を作業テーブルに対し離隔又は接近させる昇降手段
    と、前記作業テーブルに於ける液が転写される基盤を配
    置するための領域に対し着脱可能に構成され液が転写さ
    れる基盤を複数列,複数行並べたトレイと、を有するこ
    とを特徴とする液の転写装置。
  4. 【請求項4】 前記作業テーブルの目的の液を収容した
    収容部材の設置するための領域に対し収容部材を供給す
    ると共に回収する収容部材の供給回収手段を設けたこと
    を特徴とする請求項3に記載した液の転写装置。
  5. 【請求項5】 液が転写される基盤であって、所定位置
    に基準となる点を設けたことを特徴とする基盤。
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