JP2001165940A - 分注方法 - Google Patents
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- JP2001165940A JP2001165940A JP34983499A JP34983499A JP2001165940A JP 2001165940 A JP2001165940 A JP 2001165940A JP 34983499 A JP34983499 A JP 34983499A JP 34983499 A JP34983499 A JP 34983499A JP 2001165940 A JP2001165940 A JP 2001165940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分注作業を効率よく行うことができる分注方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 ウェル４ａを複数備えたマイクロプレー
ト４に複数の区画Ａ，Ｂを設定し、それぞれの区画Ａ，
Ｂ別に分注操作を行う分注方法において、各ティップラ
ック５に区画Ａ，Ｂ内のウェル４ａと同一配列で分注テ
ィップ１５を保持したティップラック５を各区画別に準
備する。１つの区画Ａに対応する分注ティップ１５を分
注ヘッドに装着してこの区画Ａ内のウェル４ａに対して
分注操作を行い、次いで、別の区画Ｂに対応する分注テ
ィップ１５を分注ヘッドに装着してこの区画Ｂのウェル
４ａに対して分注操作を行う。これにより、複雑なウェ
ルフォーマットを対象とする場合においても、１つの区
画内のウェル４ａに同時に液状試料を吐出して効率のよ
い分注作業を行うことができる。
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 ウェル４ａを複数備えたマイクロプレー
ト４に複数の区画Ａ，Ｂを設定し、それぞれの区画Ａ，
Ｂ別に分注操作を行う分注方法において、各ティップラ
ック５に区画Ａ，Ｂ内のウェル４ａと同一配列で分注テ
ィップ１５を保持したティップラック５を各区画別に準
備する。１つの区画Ａに対応する分注ティップ１５を分
注ヘッドに装着してこの区画Ａ内のウェル４ａに対して
分注操作を行い、次いで、別の区画Ｂに対応する分注テ
ィップ１５を分注ヘッドに装着してこの区画Ｂのウェル
４ａに対して分注操作を行う。これにより、複雑なウェ
ルフォーマットを対象とする場合においても、１つの区
画内のウェル４ａに同時に液状試料を吐出して効率のよ
い分注作業を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等で液
状の試料の分注に用いられる分注方法に関するものであ
る。
状の試料の分注に用いられる分注方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】生化学分野においては、微生物などの生
化学物質の培養や試験などの各種の処理が行われる。一
般にこれらの処理は、対象の生化学物質を含んだ液状試
料を専用の容器に収容した状態で行われる。これらの処
理は通常多数の試料を対象として系統的に行われる場合
が多いため、容器には多数の液状試料が同時に収容でき
るように、液状試料の収容部であるウェルが格子状に多
数設けられたマイクロプレートが用いられる。そして培
養や試験の過程においては、マイクロプレートへの液状
試料の移し替えや小分けを行う分注操作が繰り返し行わ
れる。
化学物質の培養や試験などの各種の処理が行われる。一
般にこれらの処理は、対象の生化学物質を含んだ液状試
料を専用の容器に収容した状態で行われる。これらの処
理は通常多数の試料を対象として系統的に行われる場合
が多いため、容器には多数の液状試料が同時に収容でき
るように、液状試料の収容部であるウェルが格子状に多
数設けられたマイクロプレートが用いられる。そして培
養や試験の過程においては、マイクロプレートへの液状
試料の移し替えや小分けを行う分注操作が繰り返し行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の処理
を効率よくしかも高い信頼性で行うためには、１つのマ
イクロプレート内における液状試料の収容配置を適切に
設定する必要がある。すなわち、複数種類の液状試料を
同一のマイクロプレートに収容する場合に、これらの複
数のウェルを各液状試料にどのように割り付けるかを決
定するウェル配置（ウェルフォーマットと呼ばれる）を
適切に設定する必要がある。
を効率よくしかも高い信頼性で行うためには、１つのマ
イクロプレート内における液状試料の収容配置を適切に
設定する必要がある。すなわち、複数種類の液状試料を
同一のマイクロプレートに収容する場合に、これらの複
数のウェルを各液状試料にどのように割り付けるかを決
定するウェル配置（ウェルフォーマットと呼ばれる）を
適切に設定する必要がある。
【０００４】このウェルフォーマットは任意に決定して
よいものではなく、試薬や標準液を収容しているマイク
ロプレートのウェル配置、使用する分注ヘッドのピペッ
ト配置、さらには分析装置との関連など、幾つかの条件
を総合して全体の処理作業をできるだけ効率的に行える
ような収容位置を決定しなければならない。
よいものではなく、試薬や標準液を収容しているマイク
ロプレートのウェル配置、使用する分注ヘッドのピペッ
ト配置、さらには分析装置との関連など、幾つかの条件
を総合して全体の処理作業をできるだけ効率的に行える
ような収容位置を決定しなければならない。
【０００５】そしてこのようにして決定されたウェルフ
ォーマットを実現するためには、一般に同一のマイクロ
プレートを対象として多数回の分注操作を伴う複雑な作
業を必要とする。従来はこのような場合には単一のピペ
ットおよび分注ティップを用いて多数の各ウェル毎に順
次分注を行う方法が一般的であり、分注作業に多大な時
間と手間を必要とするという問題点があった。
ォーマットを実現するためには、一般に同一のマイクロ
プレートを対象として多数回の分注操作を伴う複雑な作
業を必要とする。従来はこのような場合には単一のピペ
ットおよび分注ティップを用いて多数の各ウェル毎に順
次分注を行う方法が一般的であり、分注作業に多大な時
間と手間を必要とするという問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、分注作業を効率よく行う
ことができる分注方法を提供することを目的とする。
ことができる分注方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
分注方法は、液状試料を収容するウェルを複数備えたマ
イクロプレートに複数の区画を設定し、それぞれの区画
別に異なる液状試料の分注または異なる分注操作を行う
分注方法であって、液状試料を吸引するための未使用の
分注ティップを保持する保持体を少なくとも各区画別に
準備し、これらの保持体に前記区画別にこの区画内のウ
ェルと同一配列で分注ティップを保持させる工程と、前
記保持体のうちの前記マイクロプレートの１つの区画に
対応する保持体の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着してこの区画内のウェルに対して分注操作を行う
工程と、別の区画に対応する別の保持体の分注ティップ
を分注ヘッドのピペットに装着してこの区画のウェルに
対して分注操作を行う工程とを含む。
分注方法は、液状試料を収容するウェルを複数備えたマ
イクロプレートに複数の区画を設定し、それぞれの区画
別に異なる液状試料の分注または異なる分注操作を行う
分注方法であって、液状試料を吸引するための未使用の
分注ティップを保持する保持体を少なくとも各区画別に
準備し、これらの保持体に前記区画別にこの区画内のウ
ェルと同一配列で分注ティップを保持させる工程と、前
記保持体のうちの前記マイクロプレートの１つの区画に
対応する保持体の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着してこの区画内のウェルに対して分注操作を行う
工程と、別の区画に対応する別の保持体の分注ティップ
を分注ヘッドのピペットに装着してこの区画のウェルに
対して分注操作を行う工程とを含む。
【０００８】本発明の請求項２記載の分注方法は、請求
項１記載の分注方法であって、前記異なる液状試料のう
ち１つの液状試料の分注は第１の分注ヘッドで行い、他
の液状試料の分注は第２の分注ヘッドで行うようにし
た。
項１記載の分注方法であって、前記異なる液状試料のう
ち１つの液状試料の分注は第１の分注ヘッドで行い、他
の液状試料の分注は第２の分注ヘッドで行うようにし
た。
【０００９】本発明によれば、未使用の分注ティップを
保持する保持体に分注対象のウェル配置に対応して設定
された区画別にこの区画内のウェルと同一配列で分注テ
ィップを保持させておくことにより、複雑なウェルフォ
ーマットを対象とする場合においても、１つの区画内の
ウェルに同時に液状試料を吐出して効率のよい分注作業
を行うことができる。
保持する保持体に分注対象のウェル配置に対応して設定
された区画別にこの区画内のウェルと同一配列で分注テ
ィップを保持させておくことにより、複雑なウェルフォ
ーマットを対象とする場合においても、１つの区画内の
ウェルに同時に液状試料を吐出して効率のよい分注作業
を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施の
形態の分注装置の分注ヘッドの斜視図、図３（ａ）は本
発明の一実施の形態の分注装置の薬液プレートの斜視
図、図３（ｂ）は本発明の一実施の形態の分注装置のマ
イクロプレートの斜視図、図４は本発明の一実施の形態
の分注装置のティップラックの斜視図、図５（ａ）は本
発明の一実施の形態のマイクロプレートの平面図、図５
（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態のティップラッ
クの平面図、図６、図７、図８、図９は本発明の一実施
の形態の分注操作の説明図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施の
形態の分注装置の分注ヘッドの斜視図、図３（ａ）は本
発明の一実施の形態の分注装置の薬液プレートの斜視
図、図３（ｂ）は本発明の一実施の形態の分注装置のマ
イクロプレートの斜視図、図４は本発明の一実施の形態
の分注装置のティップラックの斜視図、図５（ａ）は本
発明の一実施の形態のマイクロプレートの平面図、図５
（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態のティップラッ
クの平面図、図６、図７、図８、図９は本発明の一実施
の形態の分注操作の説明図である。
【００１１】まず図１を参照して分注装置の全体構造を
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、分注
対象のマイクロプレートへ液状試料を分注する分注操作
を行う。ストック部Ｂは分注部Ａで用いられるマイクロ
プレートや薬液プレート、未使用の分注ティップを保持
するティップラックをストックする。処理部Ｃは分注操
作後にインキュベータなど他装置に送られ、戻って来た
マイクロプレートの分析や洗浄などの処理を行う。
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、分注
対象のマイクロプレートへ液状試料を分注する分注操作
を行う。ストック部Ｂは分注部Ａで用いられるマイクロ
プレートや薬液プレート、未使用の分注ティップを保持
するティップラックをストックする。処理部Ｃは分注操
作後にインキュベータなど他装置に送られ、戻って来た
マイクロプレートの分析や洗浄などの処理を行う。
【００１２】次に図１を参照して分注部Ａについて説明
する。ベースプレート３上には、マイクロプレート４を
載置する３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、
バッファステージ１１および待機ステージ１２が設けら
れている。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬
剤や検体を収容したマイクロプレート４や薬液を貯溜す
る薬液プレート６が載置される。
する。ベースプレート３上には、マイクロプレート４を
載置する３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、
バッファステージ１１および待機ステージ１２が設けら
れている。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬
剤や検体を収容したマイクロプレート４や薬液を貯溜す
る薬液プレート６が載置される。
【００１３】バッファステージ１１は分注ステージ１０
内に載置されるマイクロプレート４や薬液プレート６、
ティップラック５などの分注材料を一時的に載置するバ
ッファの役割を果たすものである。また待機ステージ１
２はベースプレート３に設けられた搬送孔３ａを介して
下方の処理部Ｃへ搬送されるマイクロプレート４の待機
用のステージである。
内に載置されるマイクロプレート４や薬液プレート６、
ティップラック５などの分注材料を一時的に載置するバ
ッファの役割を果たすものである。また待機ステージ１
２はベースプレート３に設けられた搬送孔３ａを介して
下方の処理部Ｃへ搬送されるマイクロプレート４の待機
用のステージである。
【００１４】分注ステージ１０の側方には、スライドテ
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
【００１５】次に、図２を参照して第１の分注ヘッド１
４、第２の分注ヘッド１６及び分注ティップ１５につい
て説明する。分注ティップ１５は先細りのテーパ状のノ
ズル部品であり、各分注ヘッドの下面に備えられたピペ
ット１７（図６、図８参照）に交換自在に装着され、使
用の都度交換されるいわゆる使い捨て部品である。図２
（ａ）に示すように、第１の分注ヘッド１４には、分注
ティップ１５が列状に複数個（本実施の形態では８個）
装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６には分注ティップ１５が格子状に複数個
（本実施の形態では８個×１２列、計９６個）装着され
ている。
４、第２の分注ヘッド１６及び分注ティップ１５につい
て説明する。分注ティップ１５は先細りのテーパ状のノ
ズル部品であり、各分注ヘッドの下面に備えられたピペ
ット１７（図６、図８参照）に交換自在に装着され、使
用の都度交換されるいわゆる使い捨て部品である。図２
（ａ）に示すように、第１の分注ヘッド１４には、分注
ティップ１５が列状に複数個（本実施の形態では８個）
装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６には分注ティップ１５が格子状に複数個
（本実施の形態では８個×１２列、計９６個）装着され
ている。
【００１６】これらの分注ティップ１５の先端部を、図
３（ａ）に示す薬液プレート６に対して下降させて図示
しない吸引手段で吸引することにより、薬液プレート６
内に貯溜された薬液は分注ティップ１５に吸引される。
次いで分注ヘッドを移動させてマイクロプレート４に対
して下降させ、分注ティップ１５の先端部をマイクロプ
レート４に格子状に設けられたウェル４ａ内に挿入して
薬液を吐出させることにより、薬液の分注操作を行う。
３（ａ）に示す薬液プレート６に対して下降させて図示
しない吸引手段で吸引することにより、薬液プレート６
内に貯溜された薬液は分注ティップ１５に吸引される。
次いで分注ヘッドを移動させてマイクロプレート４に対
して下降させ、分注ティップ１５の先端部をマイクロプ
レート４に格子状に設けられたウェル４ａ内に挿入して
薬液を吐出させることにより、薬液の分注操作を行う。
【００１７】第１の分注ヘッド１４を用いることによ
り、マイクロプレート４の任意の列を選択してその列を
構成するウェル４ａのみを対象とした分注操作を行うこ
とができ、また、第２の分注ヘッド１６を用いることに
より、マイクロプレート４の全てのウェル４ａに対して
液状試料を一括して分注することができる。
り、マイクロプレート４の任意の列を選択してその列を
構成するウェル４ａのみを対象とした分注操作を行うこ
とができ、また、第２の分注ヘッド１６を用いることに
より、マイクロプレート４の全てのウェル４ａに対して
液状試料を一括して分注することができる。
【００１８】未使用の分注ティップ１５は、図４に示す
ように、マイクロプレート４と同様の格子状の配列を有
するティップラック５内に収容されている。すなわちテ
ィップラック５は未使用の分注ティップ１５をマイクロ
プレート４のウェル配置と同様の配列で保持する保持体
となっている。分注ステージ１０に載置されたティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４、第２の分注ヘッド
１６を下降させることにより、分注ティップ１５がそれ
ぞれの分注ヘッドに設けられたピペットに自動的に装着
される。
ように、マイクロプレート４と同様の格子状の配列を有
するティップラック５内に収容されている。すなわちテ
ィップラック５は未使用の分注ティップ１５をマイクロ
プレート４のウェル配置と同様の配列で保持する保持体
となっている。分注ステージ１０に載置されたティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４、第２の分注ヘッド
１６を下降させることにより、分注ティップ１５がそれ
ぞれの分注ヘッドに設けられたピペットに自動的に装着
される。
【００１９】また、使用後には、第１の分注ヘッド１
４、第２の分注ヘッド１６を分注部Ａに配設された分注
ティップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることに
より、分注ティップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分
注ティップ１５を係止して第１の分注ヘッド１４、第２
の分注ヘッド１６から自動的に取り外すようになってい
る。
４、第２の分注ヘッド１６を分注部Ａに配設された分注
ティップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることに
より、分注ティップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分
注ティップ１５を係止して第１の分注ヘッド１４、第２
の分注ヘッド１６から自動的に取り外すようになってい
る。
【００２０】ベースプレート３上のスライドテーブル１
３の反対側の端部には、蓋取外しユニット１８が配設さ
れている。蓋取外しユニット１８は、マイクロプレート
４のストック時にマイクロプレート４を覆う蓋の取外し
を行う。
３の反対側の端部には、蓋取外しユニット１８が配設さ
れている。蓋取外しユニット１８は、マイクロプレート
４のストック時にマイクロプレート４を覆う蓋の取外し
を行う。
【００２１】次に図１を参照して天井送行ロボット２０
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間マイクロプレート４やティップ
ラック５等の分注材料の搬送を行う。すなわち、ストッ
ク部Ｂにストックされたマイクロプレート４、薬液プレ
ート６やティップラック５を、移載ヘッド２６によって
クランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して載置する。
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間マイクロプレート４やティップ
ラック５等の分注材料の搬送を行う。すなわち、ストッ
ク部Ｂにストックされたマイクロプレート４、薬液プレ
ート６やティップラック５を、移載ヘッド２６によって
クランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して載置する。
【００２２】この分注装置は上記のように構成されてお
り、以下分注装置によって行われる分注作業について説
明する。この分注作業は、複数回の分注操作によって構
成され、以下に述べるウェルフォーマットに基づいて行
われるものである。ここでは、前述のウェル数９６のマ
イクロプレート４を用い、液状試料である異なる種類の
薬液６Ａ，６Ｂを貯溜した薬液プレート６から、それぞ
れ第１の分注ヘッド１４及び第２の分注ヘッド１６によ
って薬液を吸引し、マイクロプレート４の所定のウェル
４ａ内に吐出するものである。
り、以下分注装置によって行われる分注作業について説
明する。この分注作業は、複数回の分注操作によって構
成され、以下に述べるウェルフォーマットに基づいて行
われるものである。ここでは、前述のウェル数９６のマ
イクロプレート４を用い、液状試料である異なる種類の
薬液６Ａ，６Ｂを貯溜した薬液プレート６から、それぞ
れ第１の分注ヘッド１４及び第２の分注ヘッド１６によ
って薬液を吸引し、マイクロプレート４の所定のウェル
４ａ内に吐出するものである。
【００２３】まず、図５を参照してこの分注作業におけ
るウェルフォーマット及びこのウェルフォーマットに対
応して準備されるティップラック５における分注ティッ
プ１５の配列について説明する。図５（ａ）は、ウェル
フォーマットを示している。ウェルフォーマットは、複
数種類の液状試料を同一のマイクロプレートに収容する
場合に、これらの複数のウェルを各液状試料に割り付け
たウェル配置を示すものである。
るウェルフォーマット及びこのウェルフォーマットに対
応して準備されるティップラック５における分注ティッ
プ１５の配列について説明する。図５（ａ）は、ウェル
フォーマットを示している。ウェルフォーマットは、複
数種類の液状試料を同一のマイクロプレートに収容する
場合に、これらの複数のウェルを各液状試料に割り付け
たウェル配置を示すものである。
【００２４】ここに示す例では、マイクロプレート４の
最右端の１列のみで構成される区画Ａに対して薬液６Ａ
が、区画Ａを除く全範囲で構成される区画Ｂに対しては
薬液６Ｂが割り付けられている。そして区画Ａに対して
は第１の分注ヘッド１４を用いて、また区画Ｂに対して
は第２の分注ヘッド１６を用いて分注が行われる。すな
わちマイクロプレート４には異なる薬液を分注するため
にこの薬液の種類に応じて複数の区画が設定されてい
る。
最右端の１列のみで構成される区画Ａに対して薬液６Ａ
が、区画Ａを除く全範囲で構成される区画Ｂに対しては
薬液６Ｂが割り付けられている。そして区画Ａに対して
は第１の分注ヘッド１４を用いて、また区画Ｂに対して
は第２の分注ヘッド１６を用いて分注が行われる。すな
わちマイクロプレート４には異なる薬液を分注するため
にこの薬液の種類に応じて複数の区画が設定されてい
る。
【００２５】図５（ｂ）、（ｃ）は、この分注作業にお
いて使用される分注ティップ１５を供給するティップラ
ック５を示している。図５（ｂ）に示すティップラック
５は、第１の分注ヘッド１４に対して分注ティップ１５
を供給するものであり、マイクロプレート４の区画Ａに
対応して分注ティップ１５が配置されたティップ配列５
Ａが複数群設けられた形態となっている。
いて使用される分注ティップ１５を供給するティップラ
ック５を示している。図５（ｂ）に示すティップラック
５は、第１の分注ヘッド１４に対して分注ティップ１５
を供給するものであり、マイクロプレート４の区画Ａに
対応して分注ティップ１５が配置されたティップ配列５
Ａが複数群設けられた形態となっている。
【００２６】図５（ｃ）は、第２の分注ヘッド１６に対
して分注ティップ１５を供給するためのティップラック
５を示している。ここでは最右列のウェル４ａには分注
ティップ１５が保持されておらず、マイクロプレート４
の区画Ｂに対応した範囲のみに分注ティップ１５が保持
され、ティップ配列５Ｂが１群だけ設けられた形態とな
っている。すなわち、分注ティップ１５の保持体である
上述の２つのティップラック５は、マイクロプレート４
に設定された２つの区画Ａ，Ｂ内のウェル４ａとそれぞ
れ同一配列で分注ティップ１５を保持している。
して分注ティップ１５を供給するためのティップラック
５を示している。ここでは最右列のウェル４ａには分注
ティップ１５が保持されておらず、マイクロプレート４
の区画Ｂに対応した範囲のみに分注ティップ１５が保持
され、ティップ配列５Ｂが１群だけ設けられた形態とな
っている。すなわち、分注ティップ１５の保持体である
上述の２つのティップラック５は、マイクロプレート４
に設定された２つの区画Ａ，Ｂ内のウェル４ａとそれぞ
れ同一配列で分注ティップ１５を保持している。
【００２７】次に、分注操作について図６〜図９を参照
して説明する。まず図６（ａ）に示すように、ティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４を位置させ、ピペッ
ト列をティップラック５のティップ群５Ａ（図５（ｂ）
参照）に対して位置あわせして第１の分注ヘッド１４を
下降させる。これにより、第１の分注ヘッド１４には分
注対象のマイクロプレート４の区画Ａに対応する分注テ
ィップ１５が装着される。
して説明する。まず図６（ａ）に示すように、ティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４を位置させ、ピペッ
ト列をティップラック５のティップ群５Ａ（図５（ｂ）
参照）に対して位置あわせして第１の分注ヘッド１４を
下降させる。これにより、第１の分注ヘッド１４には分
注対象のマイクロプレート４の区画Ａに対応する分注テ
ィップ１５が装着される。
【００２８】次いで、図６（ｂ）に示すように、第１の
分注ヘッド１４を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート６内の薬液６Ａを
吸入する。この後第１の分注ヘッド１４を上昇させてマ
イクロプレート４上に移動させ、分注ティップ１５をマ
イクロプレート４の区画Ａに位置合わせする。そして分
注ティップ１５を下降させて区画Ａのウェル４ａ内に挿
入し、薬液を吐出する。そして第１の分注ヘッド１４を
上昇させることにより、図７（ｂ）に示すようにマイク
ロプレート４の区画Ａを構成するウェル４ａには薬液６
Ａが分注される。
分注ヘッド１４を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート６内の薬液６Ａを
吸入する。この後第１の分注ヘッド１４を上昇させてマ
イクロプレート４上に移動させ、分注ティップ１５をマ
イクロプレート４の区画Ａに位置合わせする。そして分
注ティップ１５を下降させて区画Ａのウェル４ａ内に挿
入し、薬液を吐出する。そして第１の分注ヘッド１４を
上昇させることにより、図７（ｂ）に示すようにマイク
ロプレート４の区画Ａを構成するウェル４ａには薬液６
Ａが分注される。
【００２９】次に、第２の分注ヘッド１６を用いた分注
が行われる。図８（ａ）に示すように、ティップラック
５上に第２の分注ヘッド１６を位置させ、ピペット列を
ティップラック５のティップ群５Ｂ（図５（ｃ）参照）
に対して位置あわせして第２の分注ヘッド１６を下降さ
せる。ティップラック５には予め区画Ａを除いた区画Ｂ
に分注ティップ１５が配列されており、第２の分注ヘッ
ド１６には分注対象のマイクロプレート４の区画Ｂに対
応する分注ティップ１５が装着される。
が行われる。図８（ａ）に示すように、ティップラック
５上に第２の分注ヘッド１６を位置させ、ピペット列を
ティップラック５のティップ群５Ｂ（図５（ｃ）参照）
に対して位置あわせして第２の分注ヘッド１６を下降さ
せる。ティップラック５には予め区画Ａを除いた区画Ｂ
に分注ティップ１５が配列されており、第２の分注ヘッ
ド１６には分注対象のマイクロプレート４の区画Ｂに対
応する分注ティップ１５が装着される。
【００３０】次いで、図８（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート６内の薬液６Ｂを
吸入する。この後第２の分注ヘッド１６を上昇させてマ
イクロプレート４上に移動させ、図９（ａ）に示すよう
に、分注ティップ１５をマイクロプレート４の区画Ｂに
位置合わせする。そして分注ティップ１５を下降させて
区画Ｂのウェル４ａ内に挿入し、薬液６Ｂを吐出する。
そして第２の分注ヘッド１６を上昇させることにより、
図９（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ｂを
構成するウェル４ａには薬液６Ｂが分注される。これに
より、図５（ａ）に示すウェルフォーマットが実現され
る。
分注ヘッド１６を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート６内の薬液６Ｂを
吸入する。この後第２の分注ヘッド１６を上昇させてマ
イクロプレート４上に移動させ、図９（ａ）に示すよう
に、分注ティップ１５をマイクロプレート４の区画Ｂに
位置合わせする。そして分注ティップ１５を下降させて
区画Ｂのウェル４ａ内に挿入し、薬液６Ｂを吐出する。
そして第２の分注ヘッド１６を上昇させることにより、
図９（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ｂを
構成するウェル４ａには薬液６Ｂが分注される。これに
より、図５（ａ）に示すウェルフォーマットが実現され
る。
【００３１】すなわち、この分注作業は、分注ティップ
１５を保持するティップラック５のうちの１つの区画Ａ
に対応するティップラック５の分注ティップ１５を第１
の分注ヘッド１４のピペット１７に装着してこの区画Ａ
内のウェル４ａに対して分注操作を行う工程と、区画Ａ
とは別の区画Ｂに対応する別のティップラック５の分注
ティップ１５を第２の分注ヘッド１６のピペット１７に
装着してこの区画Ｂのウェル４ａに対して分注操作を行
う工程とを含むものとなっている。
１５を保持するティップラック５のうちの１つの区画Ａ
に対応するティップラック５の分注ティップ１５を第１
の分注ヘッド１４のピペット１７に装着してこの区画Ａ
内のウェル４ａに対して分注操作を行う工程と、区画Ａ
とは別の区画Ｂに対応する別のティップラック５の分注
ティップ１５を第２の分注ヘッド１６のピペット１７に
装着してこの区画Ｂのウェル４ａに対して分注操作を行
う工程とを含むものとなっている。
【００３２】上記説明したように、本発明は同一のマイ
クロプレート４に異なる種類の液状試料を区画別に分注
するに際し、未使用の分注ティップ１５を保持するティ
ップラック５に分注対象のマイクロプレート４のウェル
配置に対応して区画を設定し、この区画内にこの区画と
対応するマイクロプレート４の区画内のウェル４ａと同
一配列で分注ティップ１５を保持させるようにしたもの
である。
クロプレート４に異なる種類の液状試料を区画別に分注
するに際し、未使用の分注ティップ１５を保持するティ
ップラック５に分注対象のマイクロプレート４のウェル
配置に対応して区画を設定し、この区画内にこの区画と
対応するマイクロプレート４の区画内のウェル４ａと同
一配列で分注ティップ１５を保持させるようにしたもの
である。
【００３３】これにより、複雑なウェルフォーマットを
対象とする場合においても、分注ヘッドへの分注ティッ
プの装着・取り外し、及び液状試料の吸入・吐出を反復
する単純作業の繰り返しで、目的とするウェルフォーマ
ットを実現できる。従って、従来の単一ティップを備え
た分注ヘッドを用いてウェルフォーマットを実現する方
法と比較して、１つの区画内のウェルに同時に液状試料
を吐出して効率のよい分注作業を行うことができる。
対象とする場合においても、分注ヘッドへの分注ティッ
プの装着・取り外し、及び液状試料の吸入・吐出を反復
する単純作業の繰り返しで、目的とするウェルフォーマ
ットを実現できる。従って、従来の単一ティップを備え
た分注ヘッドを用いてウェルフォーマットを実現する方
法と比較して、１つの区画内のウェルに同時に液状試料
を吐出して効率のよい分注作業を行うことができる。
【００３４】なお、本実施の形態では異なる２種類の薬
液を分注するのに２つの異なる分注ヘッドを用いる例を
示しているが、同一の分注ヘッドによって分注を行って
もよい。この場合には、同一の分注ヘッドによって異な
るティップラックから分注ティップを装着し、１つの分
注操作を終える度に分注ヘッドから使用済みの分注ティ
ップを取り外す操作を行う。
液を分注するのに２つの異なる分注ヘッドを用いる例を
示しているが、同一の分注ヘッドによって分注を行って
もよい。この場合には、同一の分注ヘッドによって異な
るティップラックから分注ティップを装着し、１つの分
注操作を終える度に分注ヘッドから使用済みの分注ティ
ップを取り外す操作を行う。
【００３５】また本実施の形態では、異なる２種類の薬
液を分注する例を示しているが、これに限定されず例え
ば同一種類の薬液を複数回に分けて異なる分量だけ分注
する場合など、分注対象の液状試料が同一で分注操作が
異なるような場合にあっても本発明を適用することがで
きる。
液を分注する例を示しているが、これに限定されず例え
ば同一種類の薬液を複数回に分けて異なる分量だけ分注
する場合など、分注対象の液状試料が同一で分注操作が
異なるような場合にあっても本発明を適用することがで
きる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、未使用の分注ティップ
を保持する保持体に分注対象のウェル配置に対応して設
定された区画別にこの区画内のウェルと同一配列で分注
ティップを保持させておくようにしたので、複雑なウェ
ルフォーマットを対象とする場合においても、１つの区
画内のウェルに同時に液状試料を吐出して効率のよい分
注作業を行うことができる。
を保持する保持体に分注対象のウェル配置に対応して設
定された区画別にこの区画内のウェルと同一配列で分注
ティップを保持させておくようにしたので、複雑なウェ
ルフォーマットを対象とする場合においても、１つの区
画内のウェルに同時に液状試料を吐出して効率のよい分
注作業を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の分注装置の斜視図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注
ヘッドの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
斜視図
ヘッドの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
斜視図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の薬液
プレートの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置のマイクロプレ
ートの斜視図
プレートの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置のマイクロプレ
ートの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の分注装置のティップラ
ックの斜視図
ックの斜視図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のマイクロプレー
トの平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図 （ｃ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図
トの平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図 （ｃ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図
【図６】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
４ マイクロプレート ４ａ ウェル ５ ティップラック ６ 薬液プレート ６Ａ、６Ｂ 薬液 １４ 第１の分注ヘッド １５ 分注ティップ １６ 第２の分注ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】液状試料を収容するウェルを複数備えたマ
イクロプレートに複数の区画を設定し、それぞれの区画
別に異なる液状試料の分注または異なる分注操作を行う
分注方法であって、液状試料を吸引するための未使用の
分注ティップを保持する保持体を少なくとも各区画別に
準備し、これらの保持体に前記区画別にこの区画内のウ
ェルと同一配列で分注ティップを保持させる工程と、前
記保持体のうちの前記マイクロプレートの１つの区画に
対応する保持体の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着してこの区画内のウェルに対して分注操作を行う
工程と、別の区画に対応する別の保持体の分注ティップ
を分注ヘッドのピペットに装着してこの区画のウェルに
対して分注操作を行う工程とを含むことを特徴とする分
注方法。 - 【請求項２】前記異なる液状試料のうち１つの液状試料
の分注は第１の分注ヘッドで行い、他の液状試料の分注
は第２の分注ヘッドで行うことを特徴とする請求項１記
載の分注方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34983499A JP3705055B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34983499A JP3705055B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165940A true JP2001165940A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3705055B2 JP3705055B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=18406435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34983499A Expired - Fee Related JP3705055B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3705055B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100354631C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-12-12 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| CN100370257C (zh) * | 2002-11-15 | 2008-02-20 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| JP2011528118A (ja) * | 2008-07-16 | 2011-11-10 | ビオヒット・ユルキネン・オサケユキテュア | 特性評価法及びその方法を実施するためのキット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102102987B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-04-22 | 주식회사 엘지화학 | 면역 검사 방법 및 면역 검사 장치 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021950U (ja) * | 1983-06-27 | 1985-02-15 | 電気化学計器株式会社 | マイクロプレ−ト用定量分注器 |
| JPH07225235A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Precision Syst Sci Kk | 分注装置 |
| JPH0933541A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-02-07 | Ciba Corning Diagnostics Corp | プローブチップトレイの装填装置 |
| JPH11223636A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動分注装置 |
| JPH11223635A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動分析装置 |
| JPH11271325A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注ヘッド |
| JPH11326340A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Tosoh Corp | サンプル処理ユニット |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP34983499A patent/JP3705055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021950U (ja) * | 1983-06-27 | 1985-02-15 | 電気化学計器株式会社 | マイクロプレ−ト用定量分注器 |
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| JPH11271325A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注ヘッド |
| JPH11326340A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Tosoh Corp | サンプル処理ユニット |
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|---|---|---|---|---|
| CN100354631C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-12-12 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| CN100370257C (zh) * | 2002-11-15 | 2008-02-20 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| JP2011528118A (ja) * | 2008-07-16 | 2011-11-10 | ビオヒット・ユルキネン・オサケユキテュア | 特性評価法及びその方法を実施するためのキット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3705055B2 (ja) | 2005-10-12 |
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