JP2000279404A - 物体の画像を形成する方法及びイメージング・システム - Google Patents
物体の画像を形成する方法及びイメージング・システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体の様々な形式の画像を形成するマルチモ
ード・イメージング・システムを提供する。 【解決手段】 マルチモード・イメージング・システム
（１０）は、可動式基部（１４）に移動自在に結合され
ている実質的にＣ字形のアーム（１６）を含んでおり、
物体（５０）の走査の困難さを少なくする。アームに
は、Ｘ線源（２８）を有する線源アセンブリ（２６）
と、検出器（３２）を有する検出器アセンブリ（３０）
とが移動自在に結合されている。線源アセンブリ及び検
出器アセンブリは、互いに対して、又アームに対して、
独立に移動自在である。一実施態様では、操作者によ
り、様々な形式の画像データが表示されるように、イメ
ージング・システムの１つ又はこれよりも多い動作モー
ドが選択される。
ード・イメージング・システムを提供する。 【解決手段】 マルチモード・イメージング・システム
（１０）は、可動式基部（１４）に移動自在に結合され
ている実質的にＣ字形のアーム（１６）を含んでおり、
物体（５０）の走査の困難さを少なくする。アームに
は、Ｘ線源（２８）を有する線源アセンブリ（２６）
と、検出器（３２）を有する検出器アセンブリ（３０）
とが移動自在に結合されている。線源アセンブリ及び検
出器アセンブリは、互いに対して、又アームに対して、
独立に移動自在である。一実施態様では、操作者によ
り、様々な形式の画像データが表示されるように、イメ
ージング・システムの１つ又はこれよりも多い動作モー
ドが選択される。
Description
【０００１】
【発明の分野】本発明は一般的には、イメージングに関
し、より具体的には、スケーラブルなマルチスライス・
イメージング・システムに関する。
し、より具体的には、スケーラブルなマルチスライス・
イメージング・システムに関する。
【０００２】
【発明の背景】計算機式断層撮影（ＣＴ）システムと一
般に呼ばれる少なくともいくつかのイメージング・シス
テムにおいては、Ｘ線源がファン（扇形）形状のビーム
を投射し、このビームは、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面
であって、「イメージング（撮像）平面」と一般に呼ば
れる平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビ
ームは、患者等のイメージングされている物体を通過す
る。ビームは、物体によって減弱された後に、放射線検
出器の配列（アレイ）に入射する。検出器アレイの所で
受け取られる減弱したビーム放射線の強度は、物体によ
るＸ線ビームの減弱量に依存している。アレイ内の各々
の検出器素子は、検出器の位置におけるビーム減弱の測
定値である個別の電気信号を発生する。すべての検出器
からの減弱測定値が別個に取得されて、透過プロファイ
ルを形成する。
般に呼ばれる少なくともいくつかのイメージング・シス
テムにおいては、Ｘ線源がファン（扇形）形状のビーム
を投射し、このビームは、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面
であって、「イメージング（撮像）平面」と一般に呼ば
れる平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビ
ームは、患者等のイメージングされている物体を通過す
る。ビームは、物体によって減弱された後に、放射線検
出器の配列（アレイ）に入射する。検出器アレイの所で
受け取られる減弱したビーム放射線の強度は、物体によ
るＸ線ビームの減弱量に依存している。アレイ内の各々
の検出器素子は、検出器の位置におけるビーム減弱の測
定値である個別の電気信号を発生する。すべての検出器
からの減弱測定値が別個に取得されて、透過プロファイ
ルを形成する。
【０００３】公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされる物体の周りをガントリと共に回転する。
Ｘ線源は典型的には、焦点からＸ線ビームを放出するＸ
線管を含んでいる。Ｘ線検出器は典型的には、検出器の
所で受け取られるＸ線ビームをコリメートするコリメー
タと、コリメータに隣接して設けられているシンチレー
タと、シンチレータに隣接して設けられているフォトダ
イオードとを含んでいる。
及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされる物体の周りをガントリと共に回転する。
Ｘ線源は典型的には、焦点からＸ線ビームを放出するＸ
線管を含んでいる。Ｘ線検出器は典型的には、検出器の
所で受け取られるＸ線ビームをコリメートするコリメー
タと、コリメータに隣接して設けられているシンチレー
タと、シンチレータに隣接して設けられているフォトダ
イオードとを含んでいる。
【０００４】公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされる物体の周りをガントリと共に回転する。
１つのガントリ角度における検出器アレイからの一群の
Ｘ線減弱測定値、即ち投影データを「ビュー(view)」と
呼ぶ。物体の「走査（スキャン）」は、Ｘ線源及び検出
器が１回転する間に様々なガントリ角度、即ちビュー角
度において形成される１組のビューで構成されている。
アキシャル・スキャン（軸方向走査）の場合には、投影
データを処理して、物体を通して得られる２次元スライ
スに対応する画像を構成する。１組の投影データから画
像を再構成する１つの方法は、当業界でフィルタ補正逆
投影（filtered back projection）法と呼ばれている。
この手法は、走査からの減弱測定値を、「ＣＴ数」又は
「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数
へ変換し、これらの整数を用いて、陰極線管表示器上の
対応するピクセルの輝度を制御するものである。
及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされる物体の周りをガントリと共に回転する。
１つのガントリ角度における検出器アレイからの一群の
Ｘ線減弱測定値、即ち投影データを「ビュー(view)」と
呼ぶ。物体の「走査（スキャン）」は、Ｘ線源及び検出
器が１回転する間に様々なガントリ角度、即ちビュー角
度において形成される１組のビューで構成されている。
アキシャル・スキャン（軸方向走査）の場合には、投影
データを処理して、物体を通して得られる２次元スライ
スに対応する画像を構成する。１組の投影データから画
像を再構成する１つの方法は、当業界でフィルタ補正逆
投影（filtered back projection）法と呼ばれている。
この手法は、走査からの減弱測定値を、「ＣＴ数」又は
「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数
へ変換し、これらの整数を用いて、陰極線管表示器上の
対応するピクセルの輝度を制御するものである。
【０００５】全走査時間を短縮するために、「ヘリカ
ル」・スキャン（螺旋走査）を行うこともできる。「ヘ
リカル」・スキャンを行うためには、患者を移動させな
がら所定の数のスライスのデータを取得する。このよう
なシステムは、１回のファン・ビーム・ヘリカル・スキ
ャンから単一の螺旋を形成する。ファン・ビームによっ
て悉くマッピングされた螺旋から投影データが得られ、
投影データから各々の所定のスライスにおける画像を再
構成することができる。全走査時間は、患者に沿った軸
での検出器セルの数を増大させることにより、更に短縮
することができる。各回転毎に多量のデータを収集する
エリア型検出器を用いることもできる。
ル」・スキャン（螺旋走査）を行うこともできる。「ヘ
リカル」・スキャンを行うためには、患者を移動させな
がら所定の数のスライスのデータを取得する。このよう
なシステムは、１回のファン・ビーム・ヘリカル・スキ
ャンから単一の螺旋を形成する。ファン・ビームによっ
て悉くマッピングされた螺旋から投影データが得られ、
投影データから各々の所定のスライスにおける画像を再
構成することができる。全走査時間は、患者に沿った軸
での検出器セルの数を増大させることにより、更に短縮
することができる。各回転毎に多量のデータを収集する
エリア型検出器を用いることもできる。
【０００６】Ｘ線フルオロ（蛍光透視）システムにおい
ては、フラット・パネル型検出器を用いて連続的な照射
を行い、患者の動的な運動を追尾することができる。こ
れにより、画像を高い時間分解能によって取得すること
ができる。しかしながら、これらの画像は、かなりの重
複（super position）アーティファクトを有している。
ては、フラット・パネル型検出器を用いて連続的な照射
を行い、患者の動的な運動を追尾することができる。こ
れにより、画像を高い時間分解能によって取得すること
ができる。しかしながら、これらの画像は、かなりの重
複（super position）アーティファクトを有している。
【０００７】ＣＴフルオロスコピー・システム（「ＣＴ
フルオロ」）においては、１回の走査から収集されたデ
ータを用いて、画像の連続したフレームを形成すること
ができる。フレームは、ビューと同様に、イメージング
されている物体を通過して得られる２次元スライスに対
応する。ここでは、重複アーティファクトは生じない。
具体的には、投影データを一定のフレーム・レートで処
理して、多数の画像を構成する。公知のＣＴフルオロ・
システムでは、ＣＴシステムのガントリを患者の関心区
域の周りに回転させて、連続した画像を再構成して表示
する。
フルオロ」）においては、１回の走査から収集されたデ
ータを用いて、画像の連続したフレームを形成すること
ができる。フレームは、ビューと同様に、イメージング
されている物体を通過して得られる２次元スライスに対
応する。ここでは、重複アーティファクトは生じない。
具体的には、投影データを一定のフレーム・レートで処
理して、多数の画像を構成する。公知のＣＴフルオロ・
システムでは、ＣＴシステムのガントリを患者の関心区
域の周りに回転させて、連続した画像を再構成して表示
する。
【０００８】少なくとも１つの公知のイメージング・シ
ステムは、閉鎖型のガントリを用いて患者の３次元画像
を形成する。３次元画像は、深さの情報を含めた物体の
情報を提供する。ＣＴシステムのガントリ構成が閉鎖型
である結果として、物体は、ガントリを通過するように
並進（平行移動）させられ、物体の３次元画像を形成す
る。ガントリを通過する物体の並進は、物体の種別によ
っては殆ど不可能な場合があることに加え、ＣＴシステ
ムの位置決め及び利用を困難にしている。
ステムは、閉鎖型のガントリを用いて患者の３次元画像
を形成する。３次元画像は、深さの情報を含めた物体の
情報を提供する。ＣＴシステムのガントリ構成が閉鎖型
である結果として、物体は、ガントリを通過するように
並進（平行移動）させられ、物体の３次元画像を形成す
る。ガントリを通過する物体の並進は、物体の種別によ
っては殆ど不可能な場合があることに加え、ＣＴシステ
ムの位置決め及び利用を困難にしている。
【０００９】装置間で相反する機能の取捨（トレードオ
フ）を最小限にし得るようにして、物体の様々な形式の
画像を形成するマルチモード・イメージング・システム
を提供することが望ましい。又、イメージングされる物
体への容易且つ迅速な接近を可能にする開放型ガントリ
を支援する上述のようなマルチモード・イメージング・
システムを提供することが望ましい。
フ）を最小限にし得るようにして、物体の様々な形式の
画像を形成するマルチモード・イメージング・システム
を提供することが望ましい。又、イメージングされる物
体への容易且つ迅速な接近を可能にする開放型ガントリ
を支援する上述のようなマルチモード・イメージング・
システムを提供することが望ましい。
【００１０】
【発明の概要】これらの目的及びその他の目的は、次の
ようなマルチモード・イメージング・システムによって
達せられ得る。即ち、このシステムは、一実施態様で
は、可動式基部に移動自在に結合されている実質的にＣ
字形のアームを含んでおり、物体の走査の困難さを少な
くしている。より詳しく述べると、アームは回転自在で
あると共に、基部に対して移動自在である。アームに
は、Ｘ線源を有する線源アセンブリと、検出器を有する
検出器アセンブリとが移動自在に結合されている。線源
アセンブリ及び検出器アセンブリは、互いに対して、又
アームに対して、独立に移動自在になっており、画像の
幾何構成を調節することができる。
ようなマルチモード・イメージング・システムによって
達せられ得る。即ち、このシステムは、一実施態様で
は、可動式基部に移動自在に結合されている実質的にＣ
字形のアームを含んでおり、物体の走査の困難さを少な
くしている。より詳しく述べると、アームは回転自在で
あると共に、基部に対して移動自在である。アームに
は、Ｘ線源を有する線源アセンブリと、検出器を有する
検出器アセンブリとが移動自在に結合されている。線源
アセンブリ及び検出器アセンブリは、互いに対して、又
アームに対して、独立に移動自在になっており、画像の
幾何構成を調節することができる。
【００１１】一実施態様では、操作者が、イメージング
・システムの１つ又はこれよりも多い動作モードを選択
する。システム操作者がこのような選択を行うこと可能
にすることにより、物体又はシステムを移動させずに様
々な形式の画像データを表示することができる。より詳
しく述べると、一実施態様では、本システムを走査対象
の物体に対して配置し、選択された動作モードに置く。
アーム、並びに線源アセンブリ及び検出器アセンブリの
移動は、操作者によって選択されたモードに基づいて行
われる。検出器から収集されたデータを用いて、物体の
所望の区域について画像を形成する。１つのモードで形
成された画像を他のモードで形成された画像と組み合わ
せる又は共に用いて、更なる画像を形成することもでき
る。もう１つの実施態様では、イメージング・システム
の線源及び検出器を大型のボア（中孔）付き回転ガント
リに移動自在に結合してもよい。
・システムの１つ又はこれよりも多い動作モードを選択
する。システム操作者がこのような選択を行うこと可能
にすることにより、物体又はシステムを移動させずに様
々な形式の画像データを表示することができる。より詳
しく述べると、一実施態様では、本システムを走査対象
の物体に対して配置し、選択された動作モードに置く。
アーム、並びに線源アセンブリ及び検出器アセンブリの
移動は、操作者によって選択されたモードに基づいて行
われる。検出器から収集されたデータを用いて、物体の
所望の区域について画像を形成する。１つのモードで形
成された画像を他のモードで形成された画像と組み合わ
せる又は共に用いて、更なる画像を形成することもでき
る。もう１つの実施態様では、イメージング・システム
の線源及び検出器を大型のボア（中孔）付き回転ガント
リに移動自在に結合してもよい。
【００１２】加えて、検出器の構成及び配向を変更し
て、更なる形式の画像データを形成してもよい。一実施
態様は、検出器は、互いに対して角度を成して位置決め
される２つの検出器パネルを含んでいる。既知の基準及
び各検出器パネルから収集されたデータを用いて、関心
のある特定の要素の位置を物体の３次元画像上で突き止
めることができる。
て、更なる形式の画像データを形成してもよい。一実施
態様は、検出器は、互いに対して角度を成して位置決め
される２つの検出器パネルを含んでいる。既知の基準及
び各検出器パネルから収集されたデータを用いて、関心
のある特定の要素の位置を物体の３次元画像上で突き止
めることができる。
【００１３】以上に述べたマルチモード・イメージング
・システムは、物体の様々な形式の画像を形成する。こ
のシステムは又、イメージングされる物体に対する容易
且つ迅速な接近を可能にする。このようなシステムは、
Ｃ字形アーム構成を用いて、又は大型のボア・ガントリ
によって実現することができる。
・システムは、物体の様々な形式の画像を形成する。こ
のシステムは又、イメージングされる物体に対する容易
且つ迅速な接近を可能にする。このようなシステムは、
Ｃ字形アーム構成を用いて、又は大型のボア・ガントリ
によって実現することができる。
【００１４】
【発明の詳しい記載】図１及び図２を参照して説明する
と、一実施例によるマルチモード・イメージング・シス
テム１０が、基部１４と、位置決め手段１６とを含んで
いるものとして示されている。一実施例では、基部１４
は、システム１０がイメージングされる物体（図１及び
図２には示されていない）に対して移動自在になるよう
に、複数の車輪２０又はその他の類似の位置変更装置を
有する可搬型プラットフォーム１８から伸びている。代
替的な実施例では、基部１４は、固定された表面、即ち
壁面（図示されていない）に移動自在に結合されて、こ
の表面から伸びている。一実施例では、位置決め手段１
６はアームを含んでおり、アームは基部１４に移動自在
に結合され、且つ第１の端部２２と第２の端部２４とを
含んでいる。より詳しく述べると、アーム１６は、回転
軸の周りで基部１４に対して回転すると共に基部１４に
対して移動して、アームの第１の端部２２と基部１４と
の間の距離及びアームの第２の端部２４と基部１４との
間の距離をそれぞれ変化させる。アームの第１の端部２
２には、Ｘ線源アセンブリ２６が移動自在に結合されて
いる。Ｘ線源アセンブリ２６は、Ｘ線信号を放出するよ
うに構成されているＸ線源２８を含んでいる。アームの
第２の端部２４には、検出器アセンブリ３０が移動自在
に結合されている。検出器アセンブリ３０は検出器３２
を含んでいて、前記線源２８から物体の画像を形成する
ためのＸ線信号を受け取るように構成されている。アー
ム１６を基部１４に対して移動させることにより、線源
アセンブリ２６が基部１４に近付く又は遠ざかって移動
するように線源アセンブリ２６の位置を変化させること
ができる。線源アセンブリ２６の位置を変化させると、
検出器アセンブリ３０の基部１４に対する位置が反対の
方向に変化する。
と、一実施例によるマルチモード・イメージング・シス
テム１０が、基部１４と、位置決め手段１６とを含んで
いるものとして示されている。一実施例では、基部１４
は、システム１０がイメージングされる物体（図１及び
図２には示されていない）に対して移動自在になるよう
に、複数の車輪２０又はその他の類似の位置変更装置を
有する可搬型プラットフォーム１８から伸びている。代
替的な実施例では、基部１４は、固定された表面、即ち
壁面（図示されていない）に移動自在に結合されて、こ
の表面から伸びている。一実施例では、位置決め手段１
６はアームを含んでおり、アームは基部１４に移動自在
に結合され、且つ第１の端部２２と第２の端部２４とを
含んでいる。より詳しく述べると、アーム１６は、回転
軸の周りで基部１４に対して回転すると共に基部１４に
対して移動して、アームの第１の端部２２と基部１４と
の間の距離及びアームの第２の端部２４と基部１４との
間の距離をそれぞれ変化させる。アームの第１の端部２
２には、Ｘ線源アセンブリ２６が移動自在に結合されて
いる。Ｘ線源アセンブリ２６は、Ｘ線信号を放出するよ
うに構成されているＸ線源２８を含んでいる。アームの
第２の端部２４には、検出器アセンブリ３０が移動自在
に結合されている。検出器アセンブリ３０は検出器３２
を含んでいて、前記線源２８から物体の画像を形成する
ためのＸ線信号を受け取るように構成されている。アー
ム１６を基部１４に対して移動させることにより、線源
アセンブリ２６が基部１４に近付く又は遠ざかって移動
するように線源アセンブリ２６の位置を変化させること
ができる。線源アセンブリ２６の位置を変化させると、
検出器アセンブリ３０の基部１４に対する位置が反対の
方向に変化する。
【００１５】より詳しく述べると、線源２８及び検出器
３２は、物体に関する関心のある平面３４に沿って整列
している。線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３
０はそれぞれ、互いに対して独立に移動して、物体に関
する関心のある平面３４を変化させる。加えて、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０はそれぞれ、互
いに独立にアーム１６に対して移動するように構成され
ており、システム１０の幾何構成が変化し得るように線
源２８と検出器３２との間の距離を変化させる。より詳
しく述べると、システムのイソセンタと線源２８との間
の距離及びシステムのイソセンタと検出器３２との間の
距離がそれぞれ変化するように、線源アセンブリ２６及
び検出器アセンブリ３０の位置を変更し、即ち変化させ
ることができる。図３に示すように、線源２８と検出器
３２との間の距離及びシステム１０のアイソセンタまで
のそれぞれの距離を変化させることにより、システム１
０の拡大率を修正することができる。修正自在の拡大率
は、特殊なイメージングの需要に利用することができ
る。
３２は、物体に関する関心のある平面３４に沿って整列
している。線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３
０はそれぞれ、互いに対して独立に移動して、物体に関
する関心のある平面３４を変化させる。加えて、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０はそれぞれ、互
いに独立にアーム１６に対して移動するように構成され
ており、システム１０の幾何構成が変化し得るように線
源２８と検出器３２との間の距離を変化させる。より詳
しく述べると、システムのイソセンタと線源２８との間
の距離及びシステムのイソセンタと検出器３２との間の
距離がそれぞれ変化するように、線源アセンブリ２６及
び検出器アセンブリ３０の位置を変更し、即ち変化させ
ることができる。図３に示すように、線源２８と検出器
３２との間の距離及びシステム１０のアイソセンタまで
のそれぞれの距離を変化させることにより、システム１
０の拡大率を修正することができる。修正自在の拡大率
は、特殊なイメージングの需要に利用することができ
る。
【００１６】検出器３２は、一実施例では、複数の検出
器素子３４によって形成されており、これらの素子３４
は全体で、物体を通過する投射されたＸ線を感知して、
画像データを収集する。検出器３２は、シングル（単
一）スライス構成、マルチ（複数）スライス構成又はフ
ラット・パネル構成として作製され得る。
器素子３４によって形成されており、これらの素子３４
は全体で、物体を通過する投射されたＸ線を感知して、
画像データを収集する。検出器３２は、シングル（単
一）スライス構成、マルチ（複数）スライス構成又はフ
ラット・パネル構成として作製され得る。
【００１７】一実施例では、検出器３２は、ソリッド・
ステート型検出器又は放射線イメージャであり、行及び
列に配列された複数のピクセル３４を有する大型フラッ
ト・パネル・イメージング装置を含んでいる。各々のピ
クセル３４は、フォトダイオードのような光センサ（図
示されていない）を含んでおり、光センサは、切り換え
用トランジスタ（図示されていない）を介して２つの別
個のアドレス線、１つの走査線及び１つのデータ線に結
合されている。ピクセルの各々の行では、それぞれの切
り換え用トランジスタ（典型的には、薄膜電界効果トラ
ンジスタ（ＦＥＴ））の各々が、このトランジスタのゲ
ート電極を介して共通の走査線に結合されている。ピク
セルの各々の列では、トランジスタの読み出し電極（例
えば、ＦＥＴのソース電極）がデータ線に結合されてお
り、次いで、読み出し増幅器に選択的に結合される。通
常の動作の際には、検査されている物体、例えば患者を
通過したＸ線ビーム１６が、イメージング・アレイ３２
に入射する。放射線は、シンチレータ材料に入射して、
ピクセルの光センサが、Ｘ線とシンチレータとの相互作
用によって生じた光の量を（ダイオードに跨がる電荷の
変化によって）測定する。結果として、各々の検出器素
子、即ちピクセル３４が、入射したＸ線ビームの強度を
表わす電気信号、従って、物体を通過する間でのビーム
１６の減衰を表わす電気信号を発生する。ＣＴ立体（vo
lume）回転モードとして定義される１つのモードでＸ線
投影データを取得する走査時には、検出器アセンブリ３
０及び線源アセンブリ２６は、物体の周りを回転する。
ステート型検出器又は放射線イメージャであり、行及び
列に配列された複数のピクセル３４を有する大型フラッ
ト・パネル・イメージング装置を含んでいる。各々のピ
クセル３４は、フォトダイオードのような光センサ（図
示されていない）を含んでおり、光センサは、切り換え
用トランジスタ（図示されていない）を介して２つの別
個のアドレス線、１つの走査線及び１つのデータ線に結
合されている。ピクセルの各々の行では、それぞれの切
り換え用トランジスタ（典型的には、薄膜電界効果トラ
ンジスタ（ＦＥＴ））の各々が、このトランジスタのゲ
ート電極を介して共通の走査線に結合されている。ピク
セルの各々の列では、トランジスタの読み出し電極（例
えば、ＦＥＴのソース電極）がデータ線に結合されてお
り、次いで、読み出し増幅器に選択的に結合される。通
常の動作の際には、検査されている物体、例えば患者を
通過したＸ線ビーム１６が、イメージング・アレイ３２
に入射する。放射線は、シンチレータ材料に入射して、
ピクセルの光センサが、Ｘ線とシンチレータとの相互作
用によって生じた光の量を（ダイオードに跨がる電荷の
変化によって）測定する。結果として、各々の検出器素
子、即ちピクセル３４が、入射したＸ線ビームの強度を
表わす電気信号、従って、物体を通過する間でのビーム
１６の減衰を表わす電気信号を発生する。ＣＴ立体（vo
lume）回転モードとして定義される１つのモードでＸ線
投影データを取得する走査時には、検出器アセンブリ３
０及び線源アセンブリ２６は、物体の周りを回転する。
【００１８】検出器３２のもう１つの実施例では、Ｘ線
１６は、光センサ内に電子・正孔対を直接生成すること
ができる（これは、一般に「直接検出」と呼ばれてい
る）。（走査線に対して信号を印加し、この走査線に結
合されている切り換え用トランジスタを通電状態にする
ことにより）ピクセルの行を逐次的にイネーブル(enabl
e)して、それぞれのデータ線を介してこのようにイネー
ブルにされたそれぞれのピクセルからの信号を読み出す
ことにより、光センサの電荷データが読み出される（フ
ォトダイオードの電荷信号は、通電状態にある切り換え
用トランジスタ、及びデータ線に結合されている関連す
る読み出し電極を介してデータ線に結合される。）。こ
のように、当該ピクセルに結合されている走査線をイネ
ーブルにすることと、当該ピクセルに結合されているデ
ータ線の所で読み出しすることとの組み合わせによっ
て、所与のピクセルをアドレス指定することができる。
１６は、光センサ内に電子・正孔対を直接生成すること
ができる（これは、一般に「直接検出」と呼ばれてい
る）。（走査線に対して信号を印加し、この走査線に結
合されている切り換え用トランジスタを通電状態にする
ことにより）ピクセルの行を逐次的にイネーブル(enabl
e)して、それぞれのデータ線を介してこのようにイネー
ブルにされたそれぞれのピクセルからの信号を読み出す
ことにより、光センサの電荷データが読み出される（フ
ォトダイオードの電荷信号は、通電状態にある切り換え
用トランジスタ、及びデータ線に結合されている関連す
る読み出し電極を介してデータ線に結合される。）。こ
のように、当該ピクセルに結合されている走査線をイネ
ーブルにすることと、当該ピクセルに結合されているデ
ータ線の所で読み出しすることとの組み合わせによっ
て、所与のピクセルをアドレス指定することができる。
【００１９】例えば、図４に示すように、システム１０
は、物体５０を支持するテーブル４６、即ち、患者を支
持する外科処置用テーブルを含んでいる。一実施例で
は、基部１４がテーブル４６に対して移動自在である場
合に、システム１０は、テーブル４６のいずれの側辺に
沿って位置決めすることもできるし、又はいずれの端部
に沿って位置決めすることもできる。患者５０の画像を
形成するために、線源アセンブリ２６及び検出器アセン
ブリ３０が患者５０の周りを回転するように、アーム１
６を回転させる。より詳しく述べると、アーム１６は、
検出器３２及び線源２８が物体５０の周りを回転するよ
うに、基部１４に回転自在に結合されている。一実施例
では、アーム１６を患者５０の周りに部分的に回転させ
ることにより画像が形成され、即ち、アーム１６は、物
体５０の周りを、１８０°に線源２８のファン角度、即
ち約４０°を加えた角度だけ回転する。
は、物体５０を支持するテーブル４６、即ち、患者を支
持する外科処置用テーブルを含んでいる。一実施例で
は、基部１４がテーブル４６に対して移動自在である場
合に、システム１０は、テーブル４６のいずれの側辺に
沿って位置決めすることもできるし、又はいずれの端部
に沿って位置決めすることもできる。患者５０の画像を
形成するために、線源アセンブリ２６及び検出器アセン
ブリ３０が患者５０の周りを回転するように、アーム１
６を回転させる。より詳しく述べると、アーム１６は、
検出器３２及び線源２８が物体５０の周りを回転するよ
うに、基部１４に回転自在に結合されている。一実施例
では、アーム１６を患者５０の周りに部分的に回転させ
ることにより画像が形成され、即ち、アーム１６は、物
体５０の周りを、１８０°に線源２８のファン角度、即
ち約４０°を加えた角度だけ回転する。
【００２０】一実施例では、アーム１６の運動、並びに
Ｘ線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０の動作
は、システム１０の制御機構５２によって制御されてい
る。コントローラ、即ち制御機構５２は、Ｘ線制御器５
４とモータ制御器５６とを含んでいる。Ｘ線制御器５４
は、Ｘ線源２８に対して電力信号及びタイミング信号を
供給し、またモータ制御器５６は、アーム１６、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置を制御す
る。制御機構５２内に設けられているデータ取得システ
ム（ＤＡＳ）５８が、検出器３２から、後続の処理のた
めにデータをサンプリングする。画像再構成器６０が、
サンプリングされたＸ線データをＤＡＳ５８から受け取
り、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコ
ンピュータ６２への入力として印加され、コンピュータ
６２は、該画像を大容量記憶装置６４に記憶させる。
Ｘ線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０の動作
は、システム１０の制御機構５２によって制御されてい
る。コントローラ、即ち制御機構５２は、Ｘ線制御器５
４とモータ制御器５６とを含んでいる。Ｘ線制御器５４
は、Ｘ線源２８に対して電力信号及びタイミング信号を
供給し、またモータ制御器５６は、アーム１６、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置を制御す
る。制御機構５２内に設けられているデータ取得システ
ム（ＤＡＳ）５８が、検出器３２から、後続の処理のた
めにデータをサンプリングする。画像再構成器６０が、
サンプリングされたＸ線データをＤＡＳ５８から受け取
り、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコ
ンピュータ６２への入力として印加され、コンピュータ
６２は、該画像を大容量記憶装置６４に記憶させる。
【００２１】コンピュータ６２は又、キーボードを有す
るコンソール６４を介して操作者からコマンド及び走査
用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示
器６６によって、操作者は、再構成された画像及びコン
ピュータ６２からのその他のデータを観察することがで
きる。コンピュータ６２は、操作者が供給したコマンド
及びパラメータを用いて、ＤＡＳ５８、Ｘ線制御器５４
及びモータ制御器５６へ制御信号及び情報を供給する。
コンピュータ６２はテーブル・モータ制御器６８を動作
させ、テーブル・モータ制御器６８はシステム１０に対
してモータ式テーブル４６の位置を制御する。
るコンソール６４を介して操作者からコマンド及び走査
用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示
器６６によって、操作者は、再構成された画像及びコン
ピュータ６２からのその他のデータを観察することがで
きる。コンピュータ６２は、操作者が供給したコマンド
及びパラメータを用いて、ＤＡＳ５８、Ｘ線制御器５４
及びモータ制御器５６へ制御信号及び情報を供給する。
コンピュータ６２はテーブル・モータ制御器６８を動作
させ、テーブル・モータ制御器６８はシステム１０に対
してモータ式テーブル４６の位置を制御する。
【００２２】図４に示すような一実施例では、検出器３
２は、アーム１６に対して回転自在の少なくとも１つの
検出器パネル１００を含んでいる。パネル１００は、物
体５０の器官、部位又は領域全体についてデータを収集
するような寸法、即ち４０ｃｍ×４０ｃｍに構成され
る。物体５０のイメージング区域は、検出器３２、詳し
くはパネル１００を変化させ、即ち回転させることによ
り、変更することができる。より詳しく述べると、パネ
ル１００の形状が非対称である、即ち、正方形でない形
状を有している場合に、パネル１００の配向を変化させ
て、より広い網羅範囲面積とより広い視野（ＦＯＶ）と
の間で選択することができる。具体的には、パネル１０
０を回転させて、適当な網羅範囲面積及びＦＯＶを選択
することができる。加えて、再び図３を参照すると、物
体５０のイメージング区域は、線源２８と検出器３２と
の間の距離が修正される又は変更されるように検出器ア
センブリ３０及び／又は線源アセンブリ２６の位置を変
化させることにより、修正することができる。より詳し
く述べると、検出器パネル１００の一部のみが線源２８
から放出されるＸ線信号に照射されるように、線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０を位置決めするこ
とができる。
２は、アーム１６に対して回転自在の少なくとも１つの
検出器パネル１００を含んでいる。パネル１００は、物
体５０の器官、部位又は領域全体についてデータを収集
するような寸法、即ち４０ｃｍ×４０ｃｍに構成され
る。物体５０のイメージング区域は、検出器３２、詳し
くはパネル１００を変化させ、即ち回転させることによ
り、変更することができる。より詳しく述べると、パネ
ル１００の形状が非対称である、即ち、正方形でない形
状を有している場合に、パネル１００の配向を変化させ
て、より広い網羅範囲面積とより広い視野（ＦＯＶ）と
の間で選択することができる。具体的には、パネル１０
０を回転させて、適当な網羅範囲面積及びＦＯＶを選択
することができる。加えて、再び図３を参照すると、物
体５０のイメージング区域は、線源２８と検出器３２と
の間の距離が修正される又は変更されるように検出器ア
センブリ３０及び／又は線源アセンブリ２６の位置を変
化させることにより、修正することができる。より詳し
く述べると、検出器パネル１００の一部のみが線源２８
から放出されるＸ線信号に照射されるように、線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０を位置決めするこ
とができる。
【００２３】一実施例では、部分欠損型パネル１００、
即ち、パネルの既知の部分の素子３４がＸ線信号に対し
て非応答性になっているようなパネルを用いて、物体５
０の画像を形成することができる。このことは、線源２
８と検出器３２との間の距離を変化させることにより達
成され得る。詳しく述べると、線源２８と検出器パネル
１００との間の距離を、Ｘ線信号照射面積がパネル１０
０の動作部分に限定されるように減少させる。例えば、
パネル１００の右側２５％が利用不能となるように任意
の数の検出器パネル素子３４を非応答性にした場合に、
検出器３２、詳しくはパネル１００の線源２８に対する
距離を、パネル１００の残部７５％からデータが収集さ
れるように変化させることができる。もう１つの実施例
では、パネル１００の中央５０％のみが利用され、パネ
ル１００のうち既知の欠損した右側２５％及び対応する
左側２５％は用いられないように検出器パネル１００及
び／又は線源２８を位置決めして画像を形成する。又、
線源２８からのＸ線ビーム１６をコリメータ（図示され
ていない）を用いてコリメートすることにより、パネル
１００の欠損部分がＸ線１６に照射されないようにして
部分欠損型パネル１００を用いてもよい。結果として、
患者２２へのＸ線量が減少する。
即ち、パネルの既知の部分の素子３４がＸ線信号に対し
て非応答性になっているようなパネルを用いて、物体５
０の画像を形成することができる。このことは、線源２
８と検出器３２との間の距離を変化させることにより達
成され得る。詳しく述べると、線源２８と検出器パネル
１００との間の距離を、Ｘ線信号照射面積がパネル１０
０の動作部分に限定されるように減少させる。例えば、
パネル１００の右側２５％が利用不能となるように任意
の数の検出器パネル素子３４を非応答性にした場合に、
検出器３２、詳しくはパネル１００の線源２８に対する
距離を、パネル１００の残部７５％からデータが収集さ
れるように変化させることができる。もう１つの実施例
では、パネル１００の中央５０％のみが利用され、パネ
ル１００のうち既知の欠損した右側２５％及び対応する
左側２５％は用いられないように検出器パネル１００及
び／又は線源２８を位置決めして画像を形成する。又、
線源２８からのＸ線ビーム１６をコリメータ（図示され
ていない）を用いてコリメートすることにより、パネル
１００の欠損部分がＸ線１６に照射されないようにして
部分欠損型パネル１００を用いてもよい。結果として、
患者２２へのＸ線量が減少する。
【００２４】もう１つの実施例では、図５を参照する
と、検出器３２は、第１のパネル１０２と、第２のパネ
ル１０４とを含んでいる。パネル１０２及び１０４は、
パネル１００と類似したものであり、網羅範囲領域及び
ＦＯＶを変化させるようにアーム１６に対して回転自在
となっている。一実施例では、パネル１０２は、検出器
３２の面積がパネル１０２とパネル１０４との合計表面
積を含むように第２のパネル１０４に隣接して位置決め
される。図６に示すようなもう１つの実施例では、パネ
ル１０２及び１０４は、互いに対して角度を成して位置
決めされる。より詳しく述べると、一実施例では、それ
ぞれのパネル１０２及び１０４は、パネル１０２の表面
がパネル１０４の表面に対して鈍角になるように互いに
対して位置決めされる。他の実施例では、それぞれのパ
ネル１０２及び１０４の間の角度は、約０°乃至約３０
°にわたり得る。例えば、一実施例では、パネル１０２
はパネル１０４に対して垂直に位置決めされる。
と、検出器３２は、第１のパネル１０２と、第２のパネ
ル１０４とを含んでいる。パネル１０２及び１０４は、
パネル１００と類似したものであり、網羅範囲領域及び
ＦＯＶを変化させるようにアーム１６に対して回転自在
となっている。一実施例では、パネル１０２は、検出器
３２の面積がパネル１０２とパネル１０４との合計表面
積を含むように第２のパネル１０４に隣接して位置決め
される。図６に示すようなもう１つの実施例では、パネ
ル１０２及び１０４は、互いに対して角度を成して位置
決めされる。より詳しく述べると、一実施例では、それ
ぞれのパネル１０２及び１０４は、パネル１０２の表面
がパネル１０４の表面に対して鈍角になるように互いに
対して位置決めされる。他の実施例では、それぞれのパ
ネル１０２及び１０４の間の角度は、約０°乃至約３０
°にわたり得る。例えば、一実施例では、パネル１０２
はパネル１０４に対して垂直に位置決めされる。
【００２５】動作時には、システム１０は、例えば、計
算機式断層撮影（ＣＴ）立体アキシャル回転、ＣＴ立体
ヘリカル回転、ＣＴ立体摺動、Ｘ線フルオロ、及びＣＴ
断層像合成（tomosynthesis ）の各モードを含む複数の
モードのうち少なくとも１つのモードで動作するように
構成される。最初に、操作者は、例えばコンピュータ６
２を用いて、システム１０の第１の動作モード、即ち初
期動作モードを決定、即ち選択する。アーム１６、線源
アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置及び運
動は、システム１０の選択された動作モードに基づくも
のとなる。より詳しく述べると、基部１４に対するアー
ム１６の位置及び運動、並びに線源アセンブリ２６及び
検出器アセンブリ３０の互いに対する位置及び運動と、
アーム１６に対する位置及び運動と、物体に対する位置
及び運動とが、操作者が選択したモードによって変更さ
れ、即ち制御される。検出器アセンブリ３０を用いてデ
ータを収集した後に、物体５０の少なくとも１つの画像
が形成される。次いで、操作者は、現行のモードを用い
て更なる画像を形成してもよいし、又はシステム１０の
他のモードの１つを選択してもよい。ＣＴ立体回転、Ｃ
Ｔ立体摺動、ＣＴフルオロ及びＣＴ断層像合成の各モー
ドでのシステム１０の動作について、以下に更に詳細に
記載する。
算機式断層撮影（ＣＴ）立体アキシャル回転、ＣＴ立体
ヘリカル回転、ＣＴ立体摺動、Ｘ線フルオロ、及びＣＴ
断層像合成（tomosynthesis ）の各モードを含む複数の
モードのうち少なくとも１つのモードで動作するように
構成される。最初に、操作者は、例えばコンピュータ６
２を用いて、システム１０の第１の動作モード、即ち初
期動作モードを決定、即ち選択する。アーム１６、線源
アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置及び運
動は、システム１０の選択された動作モードに基づくも
のとなる。より詳しく述べると、基部１４に対するアー
ム１６の位置及び運動、並びに線源アセンブリ２６及び
検出器アセンブリ３０の互いに対する位置及び運動と、
アーム１６に対する位置及び運動と、物体に対する位置
及び運動とが、操作者が選択したモードによって変更さ
れ、即ち制御される。検出器アセンブリ３０を用いてデ
ータを収集した後に、物体５０の少なくとも１つの画像
が形成される。次いで、操作者は、現行のモードを用い
て更なる画像を形成してもよいし、又はシステム１０の
他のモードの１つを選択してもよい。ＣＴ立体回転、Ｃ
Ｔ立体摺動、ＣＴフルオロ及びＣＴ断層像合成の各モー
ドでのシステム１０の動作について、以下に更に詳細に
記載する。
【００２６】「ＣＴ立体(volume)回転」操作者によって
システム１０のＣＴ立体回転モードを選択する前に、シ
ステム１０を物体５０に対して位置決めする。アーム１
６の形状の結果として、システム１０は、容易にテーブ
ル４６に隣接するように位置決めされ得る。例えば、再
び図５を参照すると共に図６に示すように、物体５０の
所定の区域、即ち患者の脚部の下部の画像が欲しい場合
には、システム１０は、アーム１６がテーブル４６の周
りを回転するように、テーブル４６に対して位置決めさ
れる。より詳しく述べると、システム１０は、アーム１
６が物体５０のＺ軸の周りに回転すると同時に線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０がテーブル４６に
対して移動するように、テーブル４６の端部の近くに位
置決めされる。具体的には、一実施例では、アーム１６
は、基部１４の周りを約１８０°にファン角度を加えた
角度だけ回転する。アーム１６は、基部１４に対して回
転し、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０
は、物体５０及びテーブル４６の周りを回転する。Ｘ線
信号が線源２８から放出され、アーム１６が回転するに
つれて検出器３２によって収集される。検出器３２から
収集された信号は、当業界で公知の方式で処理されて、
物体５０の画像、即ち患者の脚部の関心のある平面に沿
った画像を形成する。より詳しく述べると、一実施例で
は、アーム１６は基部１４の周りをかなり遅い速度、即
ち１回転当たり３秒乃至１０秒の速度で回転し、素子３
２の各々の行毎にデータが収集される。次いで、検出器
３２の素子３４から収集されたデータを用いて、再構成
された画像が形成される。一実施例では、次いで、検出
器３４の各々の行毎に再構成された画像を結合して、物
体５０の３次元画像を形成する。３次元画像は、一実施
例では、物体５０の体内に含まれる要素、例えば患者の
体内の骨の位置を理解させるように立体表示される。前
述のように、検出器３２が非対称である場合には、検出
器３２の配向を変化させて、適当な網羅範囲区域、即ち
より広いＸ軸網羅範囲区域、及び適当な視野（ＦＯ
Ｖ）、即ちより広いＺ軸網羅範囲区域を選択してもよ
い。画像が形成された後に、操作者は、システム１０を
物体５０に対して改めて位置決めしてもよいし、又は異
なる動作モードを選択してもよい。加えて、操作者がす
べての作業を完了したならば、物体５０に干渉したり物
体５０を煩わせたりせずにシステム１０を除去すること
ができる。
システム１０のＣＴ立体回転モードを選択する前に、シ
ステム１０を物体５０に対して位置決めする。アーム１
６の形状の結果として、システム１０は、容易にテーブ
ル４６に隣接するように位置決めされ得る。例えば、再
び図５を参照すると共に図６に示すように、物体５０の
所定の区域、即ち患者の脚部の下部の画像が欲しい場合
には、システム１０は、アーム１６がテーブル４６の周
りを回転するように、テーブル４６に対して位置決めさ
れる。より詳しく述べると、システム１０は、アーム１
６が物体５０のＺ軸の周りに回転すると同時に線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０がテーブル４６に
対して移動するように、テーブル４６の端部の近くに位
置決めされる。具体的には、一実施例では、アーム１６
は、基部１４の周りを約１８０°にファン角度を加えた
角度だけ回転する。アーム１６は、基部１４に対して回
転し、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０
は、物体５０及びテーブル４６の周りを回転する。Ｘ線
信号が線源２８から放出され、アーム１６が回転するに
つれて検出器３２によって収集される。検出器３２から
収集された信号は、当業界で公知の方式で処理されて、
物体５０の画像、即ち患者の脚部の関心のある平面に沿
った画像を形成する。より詳しく述べると、一実施例で
は、アーム１６は基部１４の周りをかなり遅い速度、即
ち１回転当たり３秒乃至１０秒の速度で回転し、素子３
２の各々の行毎にデータが収集される。次いで、検出器
３２の素子３４から収集されたデータを用いて、再構成
された画像が形成される。一実施例では、次いで、検出
器３４の各々の行毎に再構成された画像を結合して、物
体５０の３次元画像を形成する。３次元画像は、一実施
例では、物体５０の体内に含まれる要素、例えば患者の
体内の骨の位置を理解させるように立体表示される。前
述のように、検出器３２が非対称である場合には、検出
器３２の配向を変化させて、適当な網羅範囲区域、即ち
より広いＸ軸網羅範囲区域、及び適当な視野（ＦＯ
Ｖ）、即ちより広いＺ軸網羅範囲区域を選択してもよ
い。画像が形成された後に、操作者は、システム１０を
物体５０に対して改めて位置決めしてもよいし、又は異
なる動作モードを選択してもよい。加えて、操作者がす
べての作業を完了したならば、物体５０に干渉したり物
体５０を煩わせたりせずにシステム１０を除去すること
ができる。
【００２７】「ＣＴ立体摺動(volume sliding)」ＣＴ立
体摺動モードは、公知のイメージング・システムを用い
ていたのでは撮影することが困難である又は不可能であ
るような形状、位置又は構成を有する物体の画像の形成
を可能にするものである。より詳しく述べると、図４及
び図７に示すように、システム１０がテーブル４６の側
辺のうち１辺に沿って配置されている場合に、線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０がテーブル４６に
対して垂直に移動するように、アーム１６を基部１４に
対して移動させる。具体的には、アーム１６が基部１４
に対して移動するにつれて、線源アセンブリ２６及び検
出器アセンブリ３０は、関心のある平面３４がテーブル
４６の表面５２に平行になるように、物体５０の周りを
旋回する。例えば、図５に示すように、テーブル４６上
に位置決めされた物体５０を走査するために、アームの
第１の端部２２と基部１４との間の距離、及び第２の端
部２４と基部１４との間の距離のそれぞれが変化するよ
うに、アーム１６を基部１４に対して移動させる。より
詳しく述べると、一実施例では、線源アセンブリ２６が
基部１４から最大の距離となり、検出器アセンブリが基
部１４から最小の距離となるように、アーム１６を基部
１４に対して移動させる。
体摺動モードは、公知のイメージング・システムを用い
ていたのでは撮影することが困難である又は不可能であ
るような形状、位置又は構成を有する物体の画像の形成
を可能にするものである。より詳しく述べると、図４及
び図７に示すように、システム１０がテーブル４６の側
辺のうち１辺に沿って配置されている場合に、線源アセ
ンブリ２６及び検出器アセンブリ３０がテーブル４６に
対して垂直に移動するように、アーム１６を基部１４に
対して移動させる。具体的には、アーム１６が基部１４
に対して移動するにつれて、線源アセンブリ２６及び検
出器アセンブリ３０は、関心のある平面３４がテーブル
４６の表面５２に平行になるように、物体５０の周りを
旋回する。例えば、図５に示すように、テーブル４６上
に位置決めされた物体５０を走査するために、アームの
第１の端部２２と基部１４との間の距離、及び第２の端
部２４と基部１４との間の距離のそれぞれが変化するよ
うに、アーム１６を基部１４に対して移動させる。より
詳しく述べると、一実施例では、線源アセンブリ２６が
基部１４から最大の距離となり、検出器アセンブリが基
部１４から最小の距離となるように、アーム１６を基部
１４に対して移動させる。
【００２８】物体５０の画像を形成するためには、線源
２８を起動して、検出器３２に向かってＸ線信号を放出
し、線源アセンブリ２６が基部１４により近付くよう
に、アーム１６を基部１４に対して移動させる。一実施
例では、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０
が、物体５０を横断して１８０°に線源２８のファン角
度を加えた角度を走査するように、アーム１６を基部１
４に対して移動させる。次いで、ＣＴ立体回転モードに
おいて上述したものと同様の方式で、３次元画像を形成
する。画像が形成された後に、操作者は、システム１０
を物体５０に対して改めて位置決めしてもよいし、又は
異なる動作モードを選択してもよい。加えて、操作者が
すべての作業を完了したならば、物体５０に干渉したり
物体５０を煩わせたりせずにシステム１０を除去するこ
とができる。
２８を起動して、検出器３２に向かってＸ線信号を放出
し、線源アセンブリ２６が基部１４により近付くよう
に、アーム１６を基部１４に対して移動させる。一実施
例では、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０
が、物体５０を横断して１８０°に線源２８のファン角
度を加えた角度を走査するように、アーム１６を基部１
４に対して移動させる。次いで、ＣＴ立体回転モードに
おいて上述したものと同様の方式で、３次元画像を形成
する。画像が形成された後に、操作者は、システム１０
を物体５０に対して改めて位置決めしてもよいし、又は
異なる動作モードを選択してもよい。加えて、操作者が
すべての作業を完了したならば、物体５０に干渉したり
物体５０を煩わせたりせずにシステム１０を除去するこ
とができる。
【００２９】「Ｘ線フルオロ・モード」一旦、他のモー
ドのうち１つを用いて物体５０の少なくとも１つの３次
元画像が形成されたら、システム１０は、物体５０の体
内の要素の位置を突き止めるようにＸ線フルオロ・モー
ドに置かれる。一実施例では、図７に示すように、シス
テム１０がテーブル４６の１つの側辺に沿って位置決め
されている場合に、アーム１６を物体５０に対して位置
決めすると共に位置を固定し、即ち、関心のある平面３
４が基部１４に平行となり、線源アセンブリ２６及び検
出器アセンブリ３０が基部１４から等距離となるように
アーム１６を位置決めする。次いで、線源２６と検出器
３０との間の距離を、走査する選択区域に合わせて調節
する。次いで、線源２８が起動されて、画像データが収
集される。次いで、検出器３２の位置を固定したままに
して、線源２８を物体５０、即ち患者のＺ軸に沿って並
進（平行移動）させ、物体内の所望の要素、即ち関心の
ある骨の位置を突き止めることができる。線源２８が並
進するのと同時に、公知のフルオロスコピー法に従って
関心のある平面３４に沿った一連の実時間画像を形成
し、物体５０内の所望の要素の位置を決定する。次い
で、様々な角度で取得された多数の画像を結合すること
により、擬似３次元画像を形成してもよい。これによ
り、従来の単一位置の画像にはない更なる深さ情報が得
られる。
ドのうち１つを用いて物体５０の少なくとも１つの３次
元画像が形成されたら、システム１０は、物体５０の体
内の要素の位置を突き止めるようにＸ線フルオロ・モー
ドに置かれる。一実施例では、図７に示すように、シス
テム１０がテーブル４６の１つの側辺に沿って位置決め
されている場合に、アーム１６を物体５０に対して位置
決めすると共に位置を固定し、即ち、関心のある平面３
４が基部１４に平行となり、線源アセンブリ２６及び検
出器アセンブリ３０が基部１４から等距離となるように
アーム１６を位置決めする。次いで、線源２６と検出器
３０との間の距離を、走査する選択区域に合わせて調節
する。次いで、線源２８が起動されて、画像データが収
集される。次いで、検出器３２の位置を固定したままに
して、線源２８を物体５０、即ち患者のＺ軸に沿って並
進（平行移動）させ、物体内の所望の要素、即ち関心の
ある骨の位置を突き止めることができる。線源２８が並
進するのと同時に、公知のフルオロスコピー法に従って
関心のある平面３４に沿った一連の実時間画像を形成
し、物体５０内の所望の要素の位置を決定する。次い
で、様々な角度で取得された多数の画像を結合すること
により、擬似３次元画像を形成してもよい。これによ
り、従来の単一位置の画像にはない更なる深さ情報が得
られる。
【００３０】もう１つの実施例では、線源２８を物体５
０に対して角度を成して並進させ、３次元画像において
関心のある骨の位置を決定する。より詳しく述べると、
Ｚ軸並進に加えて、線源２８が物体５０に対して角度を
成して並進するように、線源２８を検出器アセンブリ３
０に向かって又は検出器アセンブリ３０から遠ざかるよ
うにシフトさせる、即ち移動させて、実時間画像を形成
する。
０に対して角度を成して並進させ、３次元画像において
関心のある骨の位置を決定する。より詳しく述べると、
Ｚ軸並進に加えて、線源２８が物体５０に対して角度を
成して並進するように、線源２８を検出器アセンブリ３
０に向かって又は検出器アセンブリ３０から遠ざかるよ
うにシフトさせる、即ち移動させて、実時間画像を形成
する。
【００３１】もう１つの実施例では、検出器パネル１０
２及び１０４から収集されたデータを用いて、所望の要
素、即ち関心のある骨の位置を直接決定してもよい。図
６を参照してより詳しく述べると、それぞれのパネル１
０２及び１０４が互いに対して角度を成して位置決めさ
れている場合に、それぞれのパネル１０２及び１０４に
ついて別個の画像が形成される。パネル１０２及び１０
４から形成された別個の画像内の既知の基準の位置を決
定した後に、公知の三角測量法を用いて３次元画像上で
の関心のある骨の位置を直接決定する。より具体的に
は、一実施例では、二重スポット線源２８を利用し且つ
線源２８の線形並進を利用して、３次元画像上での位置
が決定される。
２及び１０４から収集されたデータを用いて、所望の要
素、即ち関心のある骨の位置を直接決定してもよい。図
６を参照してより詳しく述べると、それぞれのパネル１
０２及び１０４が互いに対して角度を成して位置決めさ
れている場合に、それぞれのパネル１０２及び１０４に
ついて別個の画像が形成される。パネル１０２及び１０
４から形成された別個の画像内の既知の基準の位置を決
定した後に、公知の三角測量法を用いて３次元画像上で
の関心のある骨の位置を直接決定する。より具体的に
は、一実施例では、二重スポット線源２８を利用し且つ
線源２８の線形並進を利用して、３次元画像上での位置
が決定される。
【００３２】例えば、ＣＴ立体モードのうち１つのモー
ドを用いて３次元画像を形成した後に、操作者は、シス
テム１０をフルオロ・モードに置く。形成されたフルオ
ロ・モードの実時間画像を用いて、操作者、例えば医師
は、少なくとも１つの関心のある骨の位置を突き止める
ことができる。加えて、フルオロ画像を利用して、関心
のある骨に対する他の装置の位置を表示し決定してもよ
い。例えば、画像を用いて、関心のある骨に挿入される
医療用ねじの位置を決定することができる。詳しく述べ
ると、これらの画像を利用して、関心のある骨に対する
医療器具、例えばドリルの軌跡を予測する、即ち決定し
てもよい。このことは又、ねじ又は器具の位置決め装置
に指令を与えることにより達成することもできる。画像
が形成された後に、操作者は、システム１０を物体５０
に対して改めて位置決めしてもよいし、又は異なる動作
モードを選択してもよい。加えて、操作者がすべての作
業を完了したならば、物体５０に干渉したり物体５０を
煩わせたりせずにシステム１０を除去することができ
る。
ドを用いて３次元画像を形成した後に、操作者は、シス
テム１０をフルオロ・モードに置く。形成されたフルオ
ロ・モードの実時間画像を用いて、操作者、例えば医師
は、少なくとも１つの関心のある骨の位置を突き止める
ことができる。加えて、フルオロ画像を利用して、関心
のある骨に対する他の装置の位置を表示し決定してもよ
い。例えば、画像を用いて、関心のある骨に挿入される
医療用ねじの位置を決定することができる。詳しく述べ
ると、これらの画像を利用して、関心のある骨に対する
医療器具、例えばドリルの軌跡を予測する、即ち決定し
てもよい。このことは又、ねじ又は器具の位置決め装置
に指令を与えることにより達成することもできる。画像
が形成された後に、操作者は、システム１０を物体５０
に対して改めて位置決めしてもよいし、又は異なる動作
モードを選択してもよい。加えて、操作者がすべての作
業を完了したならば、物体５０に干渉したり物体５０を
煩わせたりせずにシステム１０を除去することができ
る。
【００３３】「断層像合成モード」断層像合成モードで
は、システム１０を用いて少なくとも１つの関心のある
平面の画像が形成される。図９を参照して詳しく述べる
と、各々の関心のある平面の画像は、焦点にある物体の
単一の平面を含んでおり、画像に含まれる残りのすべて
の情報はボケている。より詳しく述べると、一実施例で
は、関心のある平面３４が物体画像の所望の関心のある
平面に整列するように、線源アセンブリ２６及び検出器
アセンブリ３０を位置決めする。もう１つの実施例で
は、物体の所望の関心のある平面に平行になるように線
源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０を共に並進
させることにより、一連の関心のある平面の画像が形成
される。例えば、システム１０がテーブル４６の１つの
側辺に沿って配置されており、関心のある平面３４がテ
ーブル４６に垂直である場合に、線源アセンブリ２６及
び検出器アセンブリ３０を物体５０のＺ軸に沿って共に
並進させて、各々の所望の関心のある平面３４の画像を
形成する。もう１つの実施例では、検出器アセンブリ３
０を並進させながら、線源２８を前述のように角度を成
して並進させて、一連の画像を形成する。一実施例で
は、次いで、一連の関心のある平面の画像をディジタル
式で組み合わせて、画像空間を表わす画像のスタックを
形成する。
は、システム１０を用いて少なくとも１つの関心のある
平面の画像が形成される。図９を参照して詳しく述べる
と、各々の関心のある平面の画像は、焦点にある物体の
単一の平面を含んでおり、画像に含まれる残りのすべて
の情報はボケている。より詳しく述べると、一実施例で
は、関心のある平面３４が物体画像の所望の関心のある
平面に整列するように、線源アセンブリ２６及び検出器
アセンブリ３０を位置決めする。もう１つの実施例で
は、物体の所望の関心のある平面に平行になるように線
源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３０を共に並進
させることにより、一連の関心のある平面の画像が形成
される。例えば、システム１０がテーブル４６の１つの
側辺に沿って配置されており、関心のある平面３４がテ
ーブル４６に垂直である場合に、線源アセンブリ２６及
び検出器アセンブリ３０を物体５０のＺ軸に沿って共に
並進させて、各々の所望の関心のある平面３４の画像を
形成する。もう１つの実施例では、検出器アセンブリ３
０を並進させながら、線源２８を前述のように角度を成
して並進させて、一連の画像を形成する。一実施例で
は、次いで、一連の関心のある平面の画像をディジタル
式で組み合わせて、画像空間を表わす画像のスタックを
形成する。
【００３４】「利用法」利用時には、システム１０を用
いて、物体５０の様々な形式の画像及び情報を形成する
ことができる。例えば、医療分野での応用では、テーブ
ル４６、即ち救急室テーブル又は外科処置用テーブルに
載置した患者５０を走査することができる。システム１
０の可搬性及びアーム１６の形状の結果として、患者５
０に典型的に結合されている多数の装置に干渉せずに患
者５０に対してシステム１０を迅速に位置決めすること
ができる。加えて、システム１０を複数の位置に位置決
めして、患者５０を移動させずに患者５０の所望の区域
を走査することもできる。更に、システム１０のモード
を変更して、様々な形式の画像を形成し、患者５０を救
援する際の更なる支援を提供することもできる。より詳
しく述べると、一実施例では、操作者は、キーボードを
用いてシステム１０の少なくとも１つの動作モードを選
択する。コンピュータ６２は、制御機構５２に対して適
当な信号を供給し、位置決め手段１６、線源アセンブリ
２６及び検出器アセンブリ３０の運動を制御する。加え
て、操作者が１つよりも多いモードを利用して画像を形
成することを望む場合には、操作者は、コンピュータ６
２を用いて少なくとも更なるモードを選択してもよい。
より詳しく述べると、操作者は、第１の動作モードから
の少なくとも１つの画像が少なくとも第２の動作モード
からの少なくとも１つの画像と結合され得るように、シ
ステム１０を構成することができる。画像の結合の結果
として、画質が向上する。
いて、物体５０の様々な形式の画像及び情報を形成する
ことができる。例えば、医療分野での応用では、テーブ
ル４６、即ち救急室テーブル又は外科処置用テーブルに
載置した患者５０を走査することができる。システム１
０の可搬性及びアーム１６の形状の結果として、患者５
０に典型的に結合されている多数の装置に干渉せずに患
者５０に対してシステム１０を迅速に位置決めすること
ができる。加えて、システム１０を複数の位置に位置決
めして、患者５０を移動させずに患者５０の所望の区域
を走査することもできる。更に、システム１０のモード
を変更して、様々な形式の画像を形成し、患者５０を救
援する際の更なる支援を提供することもできる。より詳
しく述べると、一実施例では、操作者は、キーボードを
用いてシステム１０の少なくとも１つの動作モードを選
択する。コンピュータ６２は、制御機構５２に対して適
当な信号を供給し、位置決め手段１６、線源アセンブリ
２６及び検出器アセンブリ３０の運動を制御する。加え
て、操作者が１つよりも多いモードを利用して画像を形
成することを望む場合には、操作者は、コンピュータ６
２を用いて少なくとも更なるモードを選択してもよい。
より詳しく述べると、操作者は、第１の動作モードから
の少なくとも１つの画像が少なくとも第２の動作モード
からの少なくとも１つの画像と結合され得るように、シ
ステム１０を構成することができる。画像の結合の結果
として、画質が向上する。
【００３５】工業分野での応用では、システム１０を用
いて、典型的には走査が困難であるか又は不可能である
ような物体の画像を形成することができる。例えば、所
定位置に固定されており他の設備に結合されている設備
を、システム１０を用いて走査することができる。詳し
く述べると、アーム１６の形状の結果として、線源２８
及び検出器３２を用いて物体の画像を形成することがで
きる。
いて、典型的には走査が困難であるか又は不可能である
ような物体の画像を形成することができる。例えば、所
定位置に固定されており他の設備に結合されている設備
を、システム１０を用いて走査することができる。詳し
く述べると、アーム１６の形状の結果として、線源２８
及び検出器３２を用いて物体の画像を形成することがで
きる。
【００３６】システム１０のもう１つの実施例では、位
置決め手段１６は、大型のボア・ガントリ（図示されて
いない）となる。ガントリ１６は基部１４に回転自在に
結合され、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３
０がガントリ１６に移動自在に結合される。一実施例で
は、ガントリ１６は、直径が約８０ｃｍから１００ｃｍ
を超える大型のボア（図示されていない）を含む。大型
のボアによって、大型の外科処置用テーブル（図示され
ていない）上に位置決めされている患者５０を走査する
のに十分なクリアランス（隙間）が設けられる。線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置を前述の
ように変化させることに加え、ガントリ１６は、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０を患者５０の周
りに回転させる。
置決め手段１６は、大型のボア・ガントリ（図示されて
いない）となる。ガントリ１６は基部１４に回転自在に
結合され、線源アセンブリ２６及び検出器アセンブリ３
０がガントリ１６に移動自在に結合される。一実施例で
は、ガントリ１６は、直径が約８０ｃｍから１００ｃｍ
を超える大型のボア（図示されていない）を含む。大型
のボアによって、大型の外科処置用テーブル（図示され
ていない）上に位置決めされている患者５０を走査する
のに十分なクリアランス（隙間）が設けられる。線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０の位置を前述の
ように変化させることに加え、ガントリ１６は、線源ア
センブリ２６及び検出器アセンブリ３０を患者５０の周
りに回転させる。
【００３７】以上に述べたマルチモード・イメージング
・システムは、物体の様々な形式の画像を形成する。こ
のようなシステムは又、イメージングされる物体に対し
て容易且つ迅速な接近を可能にする。このようなシステ
ムは、Ｃ字形アーム構成を用いて、又は大型のボア・ガ
ントリによって実現することができる。
・システムは、物体の様々な形式の画像を形成する。こ
のようなシステムは又、イメージングされる物体に対し
て容易且つ迅速な接近を可能にする。このようなシステ
ムは、Ｃ字形アーム構成を用いて、又は大型のボア・ガ
ントリによって実現することができる。
【００３８】本発明の様々な実施例に関する以上の記述
から、発明の目的が達せられたことは明らかである。本
発明を詳細に記述すると共に図解したが、これらは説明
及び例示のみを意図したものであり、限定のためのもの
であると解釈してはならないことを明瞭に理解された
い。従って、本発明の要旨は、特許請求の範囲によって
限定されるものとする。
から、発明の目的が達せられたことは明らかである。本
発明を詳細に記述すると共に図解したが、これらは説明
及び例示のみを意図したものであり、限定のためのもの
であると解釈してはならないことを明瞭に理解された
い。従って、本発明の要旨は、特許請求の範囲によって
限定されるものとする。
【図１】イメージング・システムの側面見取り図であ
る。
る。
【図２】図１に示すシステムの前面見取り図である。
【図３】線源及び検出器の変更後の位置を表わす図１に
示すシステムの見取り図である。
示すシステムの見取り図である。
【図４】物体を支持するテーブルを用いた図１に示すシ
ステムの側面見取り図である。
ステムの側面見取り図である。
【図５】図４に示すシステムの代替的な位置及び検出器
の代替的な実施例についての側面見取り図である。
の代替的な実施例についての側面見取り図である。
【図６】図５に示す検出器のもう１つの実施例の前面図
である。
である。
【図７】ＣＴ立体摺動モードにある図１に示すシステム
の側面見取り図である。
の側面見取り図である。
【図８】Ｘ線フルオロ・モードにある図１に示すシステ
ムの側面見取り図である。
ムの側面見取り図である。
【図９】断層像合成モードにある図１に示すシステムの
側面見取り図である。
側面見取り図である。
１０ マルチモード・イメージング・システム １４ 基部 １６ 位置決め手段 １８ 可搬型プラットフォーム ２０ 車輪 ２２、２４ アームの端部 ２６ Ｘ線源アセンブリ ２８ Ｘ線源 ３０ 検出器アセンブリ ３２ 検出器 ３４ 関心のある平面 ４６ テーブル ５０ 物体 ５２ 制御機構（図４） ５２ テーブルの表面（図７） ５４ Ｘ線制御器 ５６ モータ制御器 ５８ データ取得システム（ＤＡＳ） ６０ 画像再構成器 ６２ コンピュータ ６４ 大容量記憶装置 ６４ コンソール ６６ 陰極線管表示器 ６８ テーブル・モータ制御器 １００、１０２、１０４ 検出器パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フイ・デイヴィッド・ヒー アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワウ ケシャ、リンカーンシャー・コート、2806 番
Claims (35)
- 【請求項１】 複数の動作モードのうち少なくとも１つ
の動作モードで動作するように構成されているマルチモ
ード・イメージング・システム（１０）を用いて物体
（５０）の画像を形成する方法であって、該マルチモー
ド・イメージング・システムは、線源アセンブリ（２
６）と、検出器アセンブリ（２８）と、前記線源アセン
ブリ及び前記検出器アセンブリを位置決めする手段（１
６）とを含んでおり、前記線源アセンブリは、前記位置
決めする手段に結合されていると共に、Ｘ線信号を放出
するように構成されているＸ線源（２８）を含んでお
り、前記検出器アセンブリは、前記位置決めする手段に
結合されていると共に、検出器（３２）を含んでおり、
当該方法は、 少なくとも１つの動作モードを選択する工程と、 各々の決定された動作モードに合わせて前記線源アセン
ブリ及び前記検出器アセンブリを位置決めする工程と、 各々の決定された動作モードにおいて前記物体の画像を
形成する工程と、を含んでいることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 少なくとも１つの動作モードを選択する
前記工程が、計算機式断層撮影モード、Ｘ線モード、フ
ルオロスコピー・モード、断層像合成モード及び立体計
算機式断層撮影モードのうち少なくとも１つのモードを
選択する工程を含んでいる請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記線源アセンブリ（２６）及び前記検
出器アセンブリ（３０）を位置決めする前記工程が、前
記検出器アセンブリ及び前記線源アセンブリを前記物体
（５０）の周りに回転させる工程を含んでいる請求項１
に記載の方法。 - 【請求項４】 複数の動作モードのうち少なくとも１つ
の動作モードで動作するように構成されている、物体の
画像を形成するためのイメージング・シスム（１０）で
あって、 Ｘ線信号を放出するように構成されている可動式Ｘ線源
（２８）を含んでいる線源アセンブリ（２６）と、 可動式検出器（３２）を含んでいる検出器アセンブリ
（３０）と、 前記線源アセンブリ及び前記検出器アセンブリを前記物
体に対して位置決めする位置決め手段（１６）であっ
て、前記線源アセンブリが当該位置決め手段に移動自在
に結合されており、前記検出器アセンブリが当該位置決
め手段に移動自在に結合されている位置決め手段（１
６）と、 操作者が複数のモードのうち少なくとも１つのモードで
前記システムを選択的に動作させることを可能にするコ
ントローラ（５２）と、を備えているイメージング・シ
ステム。 - 【請求項５】 前記複数のモードは、計算機式断層撮影
モード、Ｘ線モード、フルオロスコピー・モード、断層
像合成モード及び立体計算機式断層撮影モードのうち少
なくとも１つを含んでいる請求項４に記載のシステム。 - 【請求項６】 前記線源は、前記位置決め手段に対して
移動して、前記線源から前記検出器への距離を変化させ
るように構成されている請求項４に記載のイメージング
・システム（１０）。 - 【請求項７】 前記検出器は、前記位置決め手段に対し
て移動して、前記検出器から前記線源への距離を変化さ
せるように構成されている請求項４に記載のイメージン
グ・システム（１０）。 - 【請求項８】 前記線源及び前記検出器は、関心のある
平面に沿って整列しており、前記線源及び前記検出器の
うち少なくとも一方が、他方の前記アセンブリ及び前記
位置決め手段に対して移動して、前記関心のある平面を
変化させるように構成されている請求項４に記載のイメ
ージング・システム（１０）。 - 【請求項９】 前記物体を支持するテーブル（４６）を
更に含んでおり、前記線源及び前記検出器は、前記テー
ブルに対して移動自在である請求項４に記載のイメージ
ング・システム（１０）。 - 【請求項１０】 前記位置決め手段は、前記テーブルに
対して移動自在である請求項９に記載のイメージング・
システム（１０）。 - 【請求項１１】 前記検出器は、少なくとも１つの検出
器パネル（１００）を含んでいる請求項４に記載のイメ
ージング・システム（１０）。 - 【請求項１２】 少なくとも１つの前記検出器パネル
は、前記位置決め手段に対して回転自在である請求項１
１に記載のイメージング・システム（１０）。 - 【請求項１３】 前記検出器は、第１の検出器パネル
（１０２）と第２の検出器パネル（１０４）とを含んで
いる請求項１１に記載のイメージング・システム（１
０）。 - 【請求項１４】 前記第１の検出器パネルは、前記第２
の検出器パネルに対して角度を成して位置決めされる請
求項１３に記載のイメージング・システム（１０）。 - 【請求項１５】 前記位置決め手段は、基部（１４）と
該基部に移動自在に結合されているアーム（１６）とを
含んでいる請求項４に記載のイメージング・システム
（１０）。 - 【請求項１６】 前記アームは第１の端部（２２）と第
２の端部（２４）とを含んでおり、前記Ｘ線源アセンブ
リは前記アームの第１の端部に結合されており、前記検
出器アセンブリは前記アームの第２の端部に結合されて
いる請求項１５に記載のイメージング・システム（１
０）。 - 【請求項１７】 前記位置決め手段は、基部（１４）と
該基部に回転自在に結合されているガントリ（１６）と
を含んでいる請求項４に記載のイメージング・システム
（１０）。 - 【請求項１８】 基部（１４）と、該基部に移動自在に
結合されている位置決め手段（１６）と、Ｘ線信号を放
出するように構成されているＸ線源（２８）を含んでい
ると共に前記位置決め手段に結合されているＸ線源アセ
ンブリ（２６）と、前記位置決め手段に結合されている
検出器（３２）を含んでいる検出器アセンブリ（３０）
とを備えた、物体（５０）の画像を形成するためのイメ
ージング・システム（１０）であって、 操作者が動作モードを選択することを可能にし、該選択
されたモードに基づいて前記検出器アセンブリ及び前記
線源アセンブリの位置を他のアセンブリ及び前記物体に
対して変化させ、且つ前記物体の画像を形成するように
構成されているイメージング・システム（１０）。 - 【請求項１９】 前記システムは、前記操作者がモード
を選択することを可能にするために、操作者が、計算機
式断層撮影モード、Ｘ線モード、フルオロスコピー・モ
ード、断層像合成モード及び立体計算機式断層撮影モー
ドのうち少なくとも１つのモードを選択することを可能
にするように構成されている請求項１８に記載のシステ
ム（１０）。 - 【請求項２０】 前記システムは、前記検出器アセンブ
リ及び前記線源アセンブリの位置を変化させるために、
前記検出器アセンブリ及び前記線源アセンブリが前記物
体の周りを回転するように、前記位置決め手段を前記基
部に対して回転させるように構成されている請求項１８
に記載のシステム（１０）。 - 【請求項２１】 前記システムは、前記検出器アセンブ
リ及び前記線源アセンブリの位置を変化させるために、
前記線源及び前記検出器のうち少なくとも一方を前記他
方のアセンブリに対して移動させて、前記線源と前記検
出器との間の距離を変化させるように構成されている請
求項１８に記載のシステム（１０）。 - 【請求項２２】 前記線源及び前記検出器は関心のある
平面に沿って整列しており、前記システムは、前記検出
器アセンブリ及び前記線源アセンブリの位置を変化させ
るために、前記線源及び前記検出器のうち少なくとも一
方を他方のアセンブリに対して移動させて、前記関心の
ある平面を変化させるように構成されている請求項１８
に記載のシステム（１０）。 - 【請求項２３】 前記システムは、前記線源及び前記検
出器のうち少なくとも一方を他方のアセンブリに対して
移動させるために、前記線源及び前記検出器のうち少な
くとも一方を前記関心のある平面に対して平行になるよ
うに並進させるように構成されている請求項２２に記載
のシステム（１０）。 - 【請求項２４】 前記システムは、前記物体を支持する
テーブル（４６）を更に含んでいて、前記検出器アセン
ブリ及び前記線源アセンブリの位置を変化させるため
に、前記検出器及び前記線源を前記テーブルに対して移
動させるように構成されている請求項１８に記載のシス
テム（１０）。 - 【請求項２５】 前記システムは、前記検出器アセンブ
リ及び前記線源アセンブリを前記テーブルに対して移動
させるために、前記検出器アセンブリ及び前記線源アセ
ンブリを前記テーブルの周りに回転させるように構成さ
れている請求項２４に記載のシステム（１０）。 - 【請求項２６】 前記システムは、前記物体の画像を形
成するために、前記Ｘ線源から前記検出器に向かってＸ
線信号を照射するように構成されている請求項１８に記
載のシステム（１０）。 - 【請求項２７】 前記システムは、前記物体の画像を形
成するために、画像データを収集するように更に構成さ
れている請求項２６に記載のシステム（１０）。 - 【請求項２８】 前記検出器アセンブリは少なくとも１
つの検出器パネル（１００）を含んでおり、前記システ
ムは、画像データを収集するために、前記検出器パネル
のうち少なくとも１つの検出器パネルの一部を用いてＸ
線信号を検出するように構成されている請求項２７に記
載のシステム（１０）。 - 【請求項２９】 前記システムは、前記検出器パネルの
うち少なくとも１つの検出器パネルの一部を用いてＸ線
信号を検出するために、前記検出器パネルのうち少なく
とも１つの検出器パネルの位置を変化させるように構成
されている請求項２８に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３０】 前記検出器アセンブリ（３０）は第１
の検出器パネル（１０２）と第２の検出器パネル（１０
４）とを含んでおり、前記システムは、画像データを収
集するために、前記第１の検出器パネルを前記第２の検
出器パネルに対して角度を成して位置決めするように構
成されている請求項２６に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３１】 前記システムは、前記第１の検出器パ
ネルを前記第２の検出器パネルに対して角度を成して位
置決めするために、前記第１の検出器パネルを前記第２
の検出器パネルに対して鈍角に位置決めするように構成
されている請求項３０に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３２】 前記システムは、前記第１の検出器パ
ネルを前記第２の検出器パネルに対して角度を成して位
置決めするために、前記第１の検出器パネルを前記第２
の検出器パネルに対して鋭角に位置決めするように構成
されている請求項３０に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３３】 前記システムは、前記第１の検出器パ
ネルを前記第２の検出器パネルに対して角度を成して位
置決めするために、前記第１の検出器パネルを前記第２
の検出器パネルに対して垂直に位置決めするように構成
されている請求項３０に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３４】 前記位置決め手段は、第１の端部（２
２）と第２の端部（２４）とを有するアーム（１６）を
含んでおり、前記Ｘ線源アセンブリは前記アームの第１
の端部に結合されており、前記検出器アセンブリは前記
アームの第２の端部に結合されている請求項１８に記載
のシステム（１０）。 - 【請求項３５】 前記位置決め手段は、前記基部に回転
自在に結合されているガントリ（１６）を含んでいる請
求項１８に記載のシステム（１０）。
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