JP2000272115A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JP2000272115A JP2000272115A JP11081740A JP8174099A JP2000272115A JP 2000272115 A JP2000272115 A JP 2000272115A JP 11081740 A JP11081740 A JP 11081740A JP 8174099 A JP8174099 A JP 8174099A JP 2000272115 A JP2000272115 A JP 2000272115A
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- recording head
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/145—Arrangement thereof
- B41J2/15—Arrangement thereof for serial printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 微小振動等によって生じる画像むらや色ずれ
を抑え、高品質な画像を記録する。 【解決手段】 記録装置は、キャリッジモータ５による
駆動力がタイミングベルト７を介して伝達され、ガイド
軸３に沿って移動されるキャリッジ２を備えている。キ
ャリッジ２には、複数のノズルからなるノズル列をそれ
ぞれ備えた各色の記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ
が、各々のノズル列が互いに平行になるように配列され
た状態で搭載される。互いに隣接する各色記録ヘッドの
ノズル列同士の間隔は、キャリッジ２の移動速度をｖ、
キャリッジ２を移動させるキャリッジ駆動系の固有振動
数をｆとしたときに、ｖ／ｆの整数倍の間隔となるよう
に構成されている。
を抑え、高品質な画像を記録する。 【解決手段】 記録装置は、キャリッジモータ５による
駆動力がタイミングベルト７を介して伝達され、ガイド
軸３に沿って移動されるキャリッジ２を備えている。キ
ャリッジ２には、複数のノズルからなるノズル列をそれ
ぞれ備えた各色の記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ
が、各々のノズル列が互いに平行になるように配列され
た状態で搭載される。互いに隣接する各色記録ヘッドの
ノズル列同士の間隔は、キャリッジ２の移動速度をｖ、
キャリッジ２を移動させるキャリッジ駆動系の固有振動
数をｆとしたときに、ｖ／ｆの整数倍の間隔となるよう
に構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像を
記録する記録装置に関する。なお、本発明における「記
録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を記録媒体に
対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持
たない画像を付与することをも意味するものである。
記録する記録装置に関する。なお、本発明における「記
録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を記録媒体に
対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持
たない画像を付与することをも意味するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、記録ヘッドが搭載されたキャ
リッジを記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移
動して記録媒体の表面に記録を行う、いわゆるシリアル
記録装置が知られている。このようなシリアル記録装置
では、記録媒体の搬送とキャリッジの移動による記録動
作とを交互に繰り返しながら行うことによって、記録媒
体上に画像が記録されていく。一般的に、キャリッジは
キャリッジ軸に沿って移動され、その駆動源としてモー
タが用いられる。モータの駆動力は、モータの軸に取り
付けられたプーリに巻回され、キャリッジに一部が固定
されたタイミングベルトを介して、キャリッジに伝達さ
れる。
リッジを記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移
動して記録媒体の表面に記録を行う、いわゆるシリアル
記録装置が知られている。このようなシリアル記録装置
では、記録媒体の搬送とキャリッジの移動による記録動
作とを交互に繰り返しながら行うことによって、記録媒
体上に画像が記録されていく。一般的に、キャリッジは
キャリッジ軸に沿って移動され、その駆動源としてモー
タが用いられる。モータの駆動力は、モータの軸に取り
付けられたプーリに巻回され、キャリッジに一部が固定
されたタイミングベルトを介して、キャリッジに伝達さ
れる。
【０００３】近年では、画像形成の高速化並びに高画質
化を実現する要求が高まっている。このため、複数の画
素からなる画素列を複数列用いて画像を記録する構成が
とられている。例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブラックの各色の複数の記録ヘッドをキャリッジの移
動方向に並べた状態でキャリッジに備え、各色を重ね合
わせてカラー印字を行うカラー用記録装置等が提案され
ている。
化を実現する要求が高まっている。このため、複数の画
素からなる画素列を複数列用いて画像を記録する構成が
とられている。例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブラックの各色の複数の記録ヘッドをキャリッジの移
動方向に並べた状態でキャリッジに備え、各色を重ね合
わせてカラー印字を行うカラー用記録装置等が提案され
ている。
【０００４】ここで、上記に説明したように、キャリッ
ジの駆動源としてモータを駆動したときには、例えば駆
動プーリの振れ（偏芯）によって、キャリッジの移動速
度に速度変動が発生する。このようにして発生するキャ
リッジの速度変動が、記録画像に「むら」を生じさせる
ことになる。この記録むらは、例えば前述の４色の複数
の記録ヘッドをキャリッジの移動方向に並べた状態でキ
ャリッジに備え、各色を重ね合わせてカラー印字を行う
カラー用記録装置等では、記録画像において色ずれとな
って現れ、画像品質の低下を招くことになる。
ジの駆動源としてモータを駆動したときには、例えば駆
動プーリの振れ（偏芯）によって、キャリッジの移動速
度に速度変動が発生する。このようにして発生するキャ
リッジの速度変動が、記録画像に「むら」を生じさせる
ことになる。この記録むらは、例えば前述の４色の複数
の記録ヘッドをキャリッジの移動方向に並べた状態でキ
ャリッジに備え、各色を重ね合わせてカラー印字を行う
カラー用記録装置等では、記録画像において色ずれとな
って現れ、画像品質の低下を招くことになる。
【０００５】上記のシリアル型の記録装置のうち、特
に、記録ヘッドからインク滴を吐出して画像記録を行う
インクジェット記録装置においては、上述したようなキ
ャリッジの速度変動による画像品質低下を低減するため
に、複数の記録ヘッド間の距離を駆動プーリの１回転分
の移動量とほぼ等しいか、またはその移動量の整数倍と
したものが、例えば特開平３−２４６０５９号公報や特
開平５−１５５０９２号公報に開示されている。また、
プーリ振れによるキャリッジの速度変動を補正すべく、
各記録ヘッドのインクの吐出タイミングを変化させるも
のが、特開平６−９１８９６号公報や特開平９−２４８
９２２号公報に開示されている。
に、記録ヘッドからインク滴を吐出して画像記録を行う
インクジェット記録装置においては、上述したようなキ
ャリッジの速度変動による画像品質低下を低減するため
に、複数の記録ヘッド間の距離を駆動プーリの１回転分
の移動量とほぼ等しいか、またはその移動量の整数倍と
したものが、例えば特開平３−２４６０５９号公報や特
開平５−１５５０９２号公報に開示されている。また、
プーリ振れによるキャリッジの速度変動を補正すべく、
各記録ヘッドのインクの吐出タイミングを変化させるも
のが、特開平６−９１８９６号公報や特開平９−２４８
９２２号公報に開示されている。
【０００６】上述の問題はキャリッジの速度変動に起因
するものであり、その速度変動の周期はプーリ１周分程
度と比較的大きく、また加速度成分としては比較的小さ
い。従来のインクジェット記録装置においては、インク
吐出時の記録ヘッドの位置がこの速度変動によってずれ
ることで、記録画像のむらや色ずれが発生している。そ
のため、例えば、キャリッジの移動範囲に設置されたエ
ンコーダ等を用いてインクの吐出タイミングをとること
により、上述の問題を解消することも可能である。
するものであり、その速度変動の周期はプーリ１周分程
度と比較的大きく、また加速度成分としては比較的小さ
い。従来のインクジェット記録装置においては、インク
吐出時の記録ヘッドの位置がこの速度変動によってずれ
ることで、記録画像のむらや色ずれが発生している。そ
のため、例えば、キャリッジの移動範囲に設置されたエ
ンコーダ等を用いてインクの吐出タイミングをとること
により、上述の問題を解消することも可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャリ
ッジの速度変動の要因としては、上述したもの以外に
も、例えば、タイミングベルトの歯部間隔による振動
や、モータのトルクリップルや、駆動系全体の振動系の
固有振動数等に起因する、周期が比較的小さく、また加
速度成分としては比較的大きなものがある。
ッジの速度変動の要因としては、上述したもの以外に
も、例えば、タイミングベルトの歯部間隔による振動
や、モータのトルクリップルや、駆動系全体の振動系の
固有振動数等に起因する、周期が比較的小さく、また加
速度成分としては比較的大きなものがある。
【０００８】上記の要因により発生する画像むらや色ず
れは、プーリの偏芯等により発生するものに比べて少な
い。しかし、この画像むらや色ずれは、上記に挙げた振
動等に起因して、記録ヘッドを搭載しているキャリッジ
とキャリッジ軸との間の「ガタ」に微小振動等が発生す
ることによって生じるものであり、エンコーダ等を用い
てインクの吐出タイミングをとる構成では、このような
微小振動を防ぐことができない。
れは、プーリの偏芯等により発生するものに比べて少な
い。しかし、この画像むらや色ずれは、上記に挙げた振
動等に起因して、記録ヘッドを搭載しているキャリッジ
とキャリッジ軸との間の「ガタ」に微小振動等が発生す
ることによって生じるものであり、エンコーダ等を用い
てインクの吐出タイミングをとる構成では、このような
微小振動を防ぐことができない。
【０００９】そこで本発明は、微小振動等によって生じ
る画像むらや色ずれを抑え、高品質な画像を記録するこ
とができる記録装置を提供することを目的とする。
る画像むらや色ずれを抑え、高品質な画像を記録するこ
とができる記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の記録装置は、それぞれ複数の画素からなる
複数の画素列を互いに平行に配列した状態で備え記録媒
体に画像を記録する記録手段を搭載し、前記各画素列の
配列方向に沿って移動されるキャリッジを有する記録装
置において、前記キャリッジの移動速度をｖ、前記キャ
リッジを移動させるキャリッジ駆動系の固有振動数をｆ
としたときに、互いに隣接する前記各画素列同士の間隔
がｖ／ｆの整数倍の間隔となるように構成されているこ
とを特徴とする。
め、本発明の記録装置は、それぞれ複数の画素からなる
複数の画素列を互いに平行に配列した状態で備え記録媒
体に画像を記録する記録手段を搭載し、前記各画素列の
配列方向に沿って移動されるキャリッジを有する記録装
置において、前記キャリッジの移動速度をｖ、前記キャ
リッジを移動させるキャリッジ駆動系の固有振動数をｆ
としたときに、互いに隣接する前記各画素列同士の間隔
がｖ／ｆの整数倍の間隔となるように構成されているこ
とを特徴とする。
【００１１】また、本発明の他の記録装置は、それぞれ
複数の画素からなる複数の画素列を互いに平行に配列し
た状態で備え記録媒体に画像を記録する記録手段を搭載
し、前記各画素列の配列方向に沿って移動されるキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させる駆動源の駆動力を前
記キャリッジに伝達させるためのタイミングベルトとを
有する記録装置において、互いに隣接する前記各画素列
同士の間隔が、前記タイミングベルトの歯部間隔の整数
倍の間隔となるように構成されていることを特徴とす
る。
複数の画素からなる複数の画素列を互いに平行に配列し
た状態で備え記録媒体に画像を記録する記録手段を搭載
し、前記各画素列の配列方向に沿って移動されるキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させる駆動源の駆動力を前
記キャリッジに伝達させるためのタイミングベルトとを
有する記録装置において、互いに隣接する前記各画素列
同士の間隔が、前記タイミングベルトの歯部間隔の整数
倍の間隔となるように構成されていることを特徴とす
る。
【００１２】また、本発明の他の記録装置は、それぞれ
複数の画素からなる複数の画素列を互いに平行に配列し
た状態で備え記録媒体に画像を記録する記録手段を搭載
し、前記各画素列の配列方向に沿って移動されるキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させる駆動源とを有する記
録装置において、互いに隣接する前記各画素列同士の間
隔が、前記駆動源が有するトルクリップル間隔の整数倍
の間隔となるように構成されていることを特徴とする。
複数の画素からなる複数の画素列を互いに平行に配列し
た状態で備え記録媒体に画像を記録する記録手段を搭載
し、前記各画素列の配列方向に沿って移動されるキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させる駆動源とを有する記
録装置において、互いに隣接する前記各画素列同士の間
隔が、前記駆動源が有するトルクリップル間隔の整数倍
の間隔となるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】上記のように構成された本発明の記録装置
によれば、記録媒体上の被記録位置に対する各画素列の
位置ずれの位相が合致するため、キャリッジに微小振動
が発生することが抑えられ、各画素列による記録画像が
重ね合わされたときに画像むらや色ずれが発生すること
が防止される。
によれば、記録媒体上の被記録位置に対する各画素列の
位置ずれの位相が合致するため、キャリッジに微小振動
が発生することが抑えられ、各画素列による記録画像が
重ね合わされたときに画像むらや色ずれが発生すること
が防止される。
【００１４】さらに、前記記録媒体を搬送する搬送手段
が備えられている構成としてもよい。
が備えられている構成としてもよい。
【００１５】さらには、前記搬送手段は、前記記録媒体
を前記キャリッジの移動方向に対して交差する方向に搬
送するように構成されていてもよい。
を前記キャリッジの移動方向に対して交差する方向に搬
送するように構成されていてもよい。
【００１６】また、前記画素は吐出口からインクを吐出
するノズルである構成としてもよい。
するノズルである構成としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１８】（第１の実施形態）図１は、本発明の記録
装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【００１９】本実施形態の記録装置は、いわゆるインク
ジェット記録方式の記録ヘッド１を備えたインクジェッ
ト記録装置である。この記録ヘッド１は、インクジェッ
ト記録方式の中でも、特に、インク吐出を行わせるため
に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する
手段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化
を生起させる方式を用いることにより、記録画像の高密
度化および高精細化を達成しているものである。記録ヘ
ッド１はイエロー記録ヘッド１ｙ、マゼンタ記録ヘッド
１ｍ、シアン記録ヘッド１ｃおよびブラック記録ヘッド
１ｋの４色の記録ヘッドを有し、各色の記録ヘッド１
ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋは、ガイド軸３の長さ方向に沿っ
て配列された状態すなわちキャリッジ２の移動方向に沿
った状態でキャリッジ２に搭載されている。
ジェット記録方式の記録ヘッド１を備えたインクジェッ
ト記録装置である。この記録ヘッド１は、インクジェッ
ト記録方式の中でも、特に、インク吐出を行わせるため
に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する
手段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化
を生起させる方式を用いることにより、記録画像の高密
度化および高精細化を達成しているものである。記録ヘ
ッド１はイエロー記録ヘッド１ｙ、マゼンタ記録ヘッド
１ｍ、シアン記録ヘッド１ｃおよびブラック記録ヘッド
１ｋの４色の記録ヘッドを有し、各色の記録ヘッド１
ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋは、ガイド軸３の長さ方向に沿っ
て配列された状態すなわちキャリッジ２の移動方向に沿
った状態でキャリッジ２に搭載されている。
【００２０】図１において、記録ヘッド１は図示下向き
にインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されてお
り、キャリッジ２の軸受け部２ａがガイド軸３に沿って
移動しながらインク液滴を吐出して、記録用紙等の記録
媒体４上に１走査分の画像を形成していく。なお、キャ
リッジ２のガイド軸３に沿った往復移動は、キャリッジ
モータ５の駆動力が伝達されたプーリ６の回転により、
タイミングベルト７を介して行われる。
にインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されてお
り、キャリッジ２の軸受け部２ａがガイド軸３に沿って
移動しながらインク液滴を吐出して、記録用紙等の記録
媒体４上に１走査分の画像を形成していく。なお、キャ
リッジ２のガイド軸３に沿った往復移動は、キャリッジ
モータ５の駆動力が伝達されたプーリ６の回転により、
タイミングベルト７を介して行われる。
【００２１】記録ヘッド１による１走査分の記録が終了
すると、記録ヘッド１は記録動作を中断し、フィードモ
ータ９が駆動されて、プラテン８上に位置する記録媒体
４がキャリッジ２の移動方向に対して直交する方向に所
定量だけ搬送される。次いで、再びキャリッジ２をガイ
ド軸３に沿って移動させながら次の１走査分の画像形成
を行う。これらの動作を繰り返すことにより、記録媒体
４の全体に画像が記録される。
すると、記録ヘッド１は記録動作を中断し、フィードモ
ータ９が駆動されて、プラテン８上に位置する記録媒体
４がキャリッジ２の移動方向に対して直交する方向に所
定量だけ搬送される。次いで、再びキャリッジ２をガイ
ド軸３に沿って移動させながら次の１走査分の画像形成
を行う。これらの動作を繰り返すことにより、記録媒体
４の全体に画像が記録される。
【００２２】記録装置本体の図示右側には記録ヘッド１
のインク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回
復機器１０が配設されている。回復機器１０には、記録
ヘッド１をキャップするキャップ１１、記録ヘッド１の
インク吐出面を拭うワイパー１２、および記録ヘッド１
のインク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポ
ンプ（不図示）等が設けられている。
のインク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回
復機器１０が配設されている。回復機器１０には、記録
ヘッド１をキャップするキャップ１１、記録ヘッド１の
インク吐出面を拭うワイパー１２、および記録ヘッド１
のインク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポ
ンプ（不図示）等が設けられている。
【００２３】また、本実施形態の記録装置はエンコーダ
スケール１３およびエンコーダヘッド１４を備えてお
り、キャリッジ２の移動速度の検出を行い、キャリッジ
モータ５の駆動時にそのフィードバック制御を行うよう
に構成されている。また、エンコーダスケール１３の位
置情報をエンコーダヘッド１４により読み取ることで、
記録ヘッド１のインク吐出タイミングがとられている。
スケール１３およびエンコーダヘッド１４を備えてお
り、キャリッジ２の移動速度の検出を行い、キャリッジ
モータ５の駆動時にそのフィードバック制御を行うよう
に構成されている。また、エンコーダスケール１３の位
置情報をエンコーダヘッド１４により読み取ることで、
記録ヘッド１のインク吐出タイミングがとられている。
【００２４】図２は、図１に示した記録装置における制
御回路の構成を示すブロック図である。
御回路の構成を示すブロック図である。
【００２５】図２において、符号１７００は記録信号を
入力するインターフェイス、符号１７０１はＭＰＵ、符
号１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム
を格納するＲＯＭ、符号１７０３は各種データを保存し
ておくＤＲＡＭを示す。また、符号１７０４は記録ヘッ
ド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ
（Ｇ．Ａ．）を示し、このゲートアレイ１７０４はイン
ターフェイス１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０
３間のデータ転送制御も行うものである。符号１７０５
は記録ヘッド１を駆動するヘッドドライバ、符号１７０
６はフィードモータ９を駆動するためのモータドライ
バ、符号１７０７はキャリッジモータ５を駆動するため
のモータドライバを示す。また、符号１４は図１に示し
たエンコーダヘッドを示す。
入力するインターフェイス、符号１７０１はＭＰＵ、符
号１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム
を格納するＲＯＭ、符号１７０３は各種データを保存し
ておくＤＲＡＭを示す。また、符号１７０４は記録ヘッ
ド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ
（Ｇ．Ａ．）を示し、このゲートアレイ１７０４はイン
ターフェイス１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０
３間のデータ転送制御も行うものである。符号１７０５
は記録ヘッド１を駆動するヘッドドライバ、符号１７０
６はフィードモータ９を駆動するためのモータドライ
バ、符号１７０７はキャリッジモータ５を駆動するため
のモータドライバを示す。また、符号１４は図１に示し
たエンコーダヘッドを示す。
【００２６】上記のように構成された制御回路の動作を
説明すると、インターフェイス１７００に記録信号が入
ると、ゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で
記録信号がプリント用の記録データに変換される。そし
て、モータドライバ１７０６，１７０７が駆動されると
ともにヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに
したがって記録ヘッド１が駆動され、記録が行われる。
このとき、エンコーダ１４から入力された信号により、
キャリッジモータ５用のモータドライバ１７０７がフィ
ードバック制御されるとともに、エンコーダ１４から入
力された信号により発生した吐出タイミングで記録ヘッ
ド１が駆動される。
説明すると、インターフェイス１７００に記録信号が入
ると、ゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で
記録信号がプリント用の記録データに変換される。そし
て、モータドライバ１７０６，１７０７が駆動されると
ともにヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに
したがって記録ヘッド１が駆動され、記録が行われる。
このとき、エンコーダ１４から入力された信号により、
キャリッジモータ５用のモータドライバ１７０７がフィ
ードバック制御されるとともに、エンコーダ１４から入
力された信号により発生した吐出タイミングで記録ヘッ
ド１が駆動される。
【００２７】図３は、図１に示した各色の記録ヘッドの
ノズル列同士の配列ピッチを示す図である。
ノズル列同士の配列ピッチを示す図である。
【００２８】上述したように、本実施形態における記録
ヘッド１はイエロー記録ヘッド１ｙ、マゼンタ記録ヘッ
ド１ｍ、シアン記録ヘッド１ｃ、およびブラック記録ヘ
ッド１ｋにて構成されており、各色の記録ヘッドのノズ
ル列は互いに間隔Ｌだけ間をおいて配列されている。各
色の記録ヘッドは、記録媒体４（図１参照）に画像記録
を行うための画素として、吐出口からインク滴を吐出す
る複数のノズル（不図示）を備えている。これらの複数
のノズルは一列に配列され、ノズル列が形成されてい
る。各色の記録ヘッドが上記のように配列されているこ
とにより、各色の記録ヘッドに備えられたノズル列は互
いに平行に配列されている。
ヘッド１はイエロー記録ヘッド１ｙ、マゼンタ記録ヘッ
ド１ｍ、シアン記録ヘッド１ｃ、およびブラック記録ヘ
ッド１ｋにて構成されており、各色の記録ヘッドのノズ
ル列は互いに間隔Ｌだけ間をおいて配列されている。各
色の記録ヘッドは、記録媒体４（図１参照）に画像記録
を行うための画素として、吐出口からインク滴を吐出す
る複数のノズル（不図示）を備えている。これらの複数
のノズルは一列に配列され、ノズル列が形成されてい
る。各色の記録ヘッドが上記のように配列されているこ
とにより、各色の記録ヘッドに備えられたノズル列は互
いに平行に配列されている。
【００２９】図４は、記録ヘッド１が搭載されたキャリ
ッジ２を速度ｖ1で移動させたときの、各色記録ヘッド
の位置ずれ幅を示す図である。キャリッジ２は、本実施
形態の記録装置におけるキャリッジ駆動系の固有振動数
ｆにて決まる周期にて振動を起こし、各色の記録ヘッド
ともこの周期にて位置ずれが繰り返されている。
ッジ２を速度ｖ1で移動させたときの、各色記録ヘッド
の位置ずれ幅を示す図である。キャリッジ２は、本実施
形態の記録装置におけるキャリッジ駆動系の固有振動数
ｆにて決まる周期にて振動を起こし、各色の記録ヘッド
ともこの周期にて位置ずれが繰り返されている。
【００３０】図４において、横軸には印字位置すなわち
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、位置ず
れ周期に応じた位置ずれピッチ（距離）がＰ1で示され
ている。このピッチＰ1は、（キャリッジ２の速度ｖ1）
／（キャリッジ駆動系の固有振動数ｆ）にて決まる。本
実施形態では、各色記録ヘッドのノズル列同士の間隔Ｌ
がＰ1の整数倍である５倍となっており、記録媒体４上
の被記録位置に対して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１
ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致する構成となってい
る。
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、位置ず
れ周期に応じた位置ずれピッチ（距離）がＰ1で示され
ている。このピッチＰ1は、（キャリッジ２の速度ｖ1）
／（キャリッジ駆動系の固有振動数ｆ）にて決まる。本
実施形態では、各色記録ヘッドのノズル列同士の間隔Ｌ
がＰ1の整数倍である５倍となっており、記録媒体４上
の被記録位置に対して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１
ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致する構成となってい
る。
【００３１】図５は、記録ヘッド１が搭載されたキャリ
ッジ２を速度ｖ2で移動させたときの、各色記録ヘッド
の位置ずれ幅を示す図である。
ッジ２を速度ｖ2で移動させたときの、各色記録ヘッド
の位置ずれ幅を示す図である。
【００３２】速度ｖ2は上記速度ｖ1の５／４倍の速度で
あるため、（キャリッジ２の速度ｖ 2）／（キャリッジ
駆動系の固有振動数ｆ）にて決まる位置ずれピッチ（距
離）Ｐ2は、上記ピッチＰ1の５／４倍となる。そのた
め、図５に示す例では、各色記録ヘッドのノズル列同士
の間隔ＬもピッチＰ2の整数倍である４倍となる。その
結果、図４と同様に、記録媒体４上の被記録位置に対し
て、記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位
相が合致する構成となっている。
あるため、（キャリッジ２の速度ｖ 2）／（キャリッジ
駆動系の固有振動数ｆ）にて決まる位置ずれピッチ（距
離）Ｐ2は、上記ピッチＰ1の５／４倍となる。そのた
め、図５に示す例では、各色記録ヘッドのノズル列同士
の間隔ＬもピッチＰ2の整数倍である４倍となる。その
結果、図４と同様に、記録媒体４上の被記録位置に対し
て、記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位
相が合致する構成となっている。
【００３３】このように、キャリッジ駆動系の固有振動
数ｆが予め決まっているときは、各色記録ヘッドのノズ
ル列同士の間隔Ｌもしくはキャリッジ２の移動速度ｖを
適宜に変更することにより、間隔Ｌを（速度ｖ）／（固
有振動数ｆ）の整数倍にすることが可能となる。そのた
め、このように構成された記録装置では、位置ずれピッ
チ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノズル列同士
の間隔Ｌとなり、記録媒体４上の被記録位置に対する各
記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が
合致するため、各色記録ヘッドによる記録画像が重ね合
わされたときに画像むらや色ずれが発生することを抑え
ることが可能となる。
数ｆが予め決まっているときは、各色記録ヘッドのノズ
ル列同士の間隔Ｌもしくはキャリッジ２の移動速度ｖを
適宜に変更することにより、間隔Ｌを（速度ｖ）／（固
有振動数ｆ）の整数倍にすることが可能となる。そのた
め、このように構成された記録装置では、位置ずれピッ
チ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノズル列同士
の間隔Ｌとなり、記録媒体４上の被記録位置に対する各
記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が
合致するため、各色記録ヘッドによる記録画像が重ね合
わされたときに画像むらや色ずれが発生することを抑え
ることが可能となる。
【００３４】（第２の実施形態）図６は、本発明の記録
装置の第２の実施形態における記録ヘッドおよびタイミ
ングベルトを示す図である。
装置の第２の実施形態における記録ヘッドおよびタイミ
ングベルトを示す図である。
【００３５】図６に示すように、本実施形態におけるタ
イミングベルト２７は、歯部間隔Ｐ TMを有するように構
成されている。本実施形態の記録装置のその他の構成は
図１に示した記録装置と同様であるので、詳しい説明は
省略する。
イミングベルト２７は、歯部間隔Ｐ TMを有するように構
成されている。本実施形態の記録装置のその他の構成は
図１に示した記録装置と同様であるので、詳しい説明は
省略する。
【００３６】図７は、記録ヘッド１が搭載されたキャリ
ッジ２を図６に示したタイミングベルト２７を介して移
動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図
である。キャリッジ２は、タイミングベルト２７の歯部
間隔ＰTMに応じた周期にて微小振動を起こし、各色の記
録ヘッドともこの周期にて位置ずれが繰り返されてい
る。
ッジ２を図６に示したタイミングベルト２７を介して移
動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図
である。キャリッジ２は、タイミングベルト２７の歯部
間隔ＰTMに応じた周期にて微小振動を起こし、各色の記
録ヘッドともこの周期にて位置ずれが繰り返されてい
る。
【００３７】図７において、横軸には印字位置すなわち
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、各色記
録ヘッドの位置ずれピッチ（距離）がＰ3で示されてい
る。このピッチＰ3は、タイミングベルト２７の歯部間
隔ＰTMにて決まる。本実施形態では、各色記録ヘッドの
ノズル列同士の間隔Ｌが位置ずれピッチＰ3の整数倍で
ある５倍となっており、記録媒体４上の被記録位置に対
して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれ
の位相が合致する構成となっている。
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、各色記
録ヘッドの位置ずれピッチ（距離）がＰ3で示されてい
る。このピッチＰ3は、タイミングベルト２７の歯部間
隔ＰTMにて決まる。本実施形態では、各色記録ヘッドの
ノズル列同士の間隔Ｌが位置ずれピッチＰ3の整数倍で
ある５倍となっており、記録媒体４上の被記録位置に対
して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれ
の位相が合致する構成となっている。
【００３８】このように、本実施形態の記録装置も、位
置ずれピッチ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノ
ズル列同士の間隔Ｌとなるように構成されているので、
記録媒体４上の被記録位置に対する各記録ヘッド１ｙ，
１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致し、各色記録
ヘッドによる記録画像が重ね合わされたときに画像むら
や色ずれが発生することを抑えることが可能となる。
置ずれピッチ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノ
ズル列同士の間隔Ｌとなるように構成されているので、
記録媒体４上の被記録位置に対する各記録ヘッド１ｙ，
１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致し、各色記録
ヘッドによる記録画像が重ね合わされたときに画像むら
や色ずれが発生することを抑えることが可能となる。
【００３９】（第３の実施形態）図８は、本発明の記録
装置の第３の実施形態における記録ヘッド、キャリッジ
モータ、プーリおよびタイミングベルトを示す図であ
る。
装置の第３の実施形態における記録ヘッド、キャリッジ
モータ、プーリおよびタイミングベルトを示す図であ
る。
【００４０】図８に示すように、本実施形態におけるキ
ャリッジモータ３５は、その駆動時に、１回転につき１
０周期分のトルクリップルＰTRを有している。このトル
クリップルは、プーリ６を介して振動源としてキャリッ
ジ２に伝達される。この振動源は、トルクリップルＰTR
に応じた周期でキャリッジ２を微小振動させる。
ャリッジモータ３５は、その駆動時に、１回転につき１
０周期分のトルクリップルＰTRを有している。このトル
クリップルは、プーリ６を介して振動源としてキャリッ
ジ２に伝達される。この振動源は、トルクリップルＰTR
に応じた周期でキャリッジ２を微小振動させる。
【００４１】図９は、記録ヘッド１が搭載されたキャリ
ッジ２を図８に示したキャリッジモータ２５を駆動源と
して移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を
示す図である。キャリッジ２は、キャリッジモータ２５
のトルクリップルＰTRに応じた周期にて微小振動を起こ
し、各色の記録ヘッドともこの周期にて位置ずれが繰り
返されている。
ッジ２を図８に示したキャリッジモータ２５を駆動源と
して移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を
示す図である。キャリッジ２は、キャリッジモータ２５
のトルクリップルＰTRに応じた周期にて微小振動を起こ
し、各色の記録ヘッドともこの周期にて位置ずれが繰り
返されている。
【００４２】図９において、横軸には印字位置すなわち
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、各色記
録ヘッドの位置ずれピッチ（距離）がＰ4で示されてい
る。このピッチＰ4は、キャリッジモータ２５のトルク
リップルＰTRの間隔にて決まる。本実施形態では、各色
の記録ヘッドのノズル列同士の間隔Ｌが位置ずれピッチ
Ｐ4の整数倍である２倍となっており、記録媒体４上の
被記録位置に対して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，
１ｋの位置ずれの位相が合致する構成となっている。
各色記録ヘッドの移動時の位置がとられており、各色記
録ヘッドの位置ずれピッチ（距離）がＰ4で示されてい
る。このピッチＰ4は、キャリッジモータ２５のトルク
リップルＰTRの間隔にて決まる。本実施形態では、各色
の記録ヘッドのノズル列同士の間隔Ｌが位置ずれピッチ
Ｐ4の整数倍である２倍となっており、記録媒体４上の
被記録位置に対して、各記録ヘッド１ｙ，１ｍ，１ｃ，
１ｋの位置ずれの位相が合致する構成となっている。
【００４３】このように、本実施形態の記録装置も、位
置ずれピッチ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノ
ズル列同士の間隔Ｌとなるように構成されているので、
記録媒体４上の被記録位置に対する各記録ヘッド１ｙ，
１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致し、各色記録
ヘッドによる記録画像が重ね合わされたときに画像むら
や色ずれが発生することを抑えることが可能となる。
置ずれピッチ（距離）Ｐの整数倍が各色記録ヘッドのノ
ズル列同士の間隔Ｌとなるように構成されているので、
記録媒体４上の被記録位置に対する各記録ヘッド１ｙ，
１ｍ，１ｃ，１ｋの位置ずれの位相が合致し、各色記録
ヘッドによる記録画像が重ね合わされたときに画像むら
や色ずれが発生することを抑えることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
は、キャリッジの移動速度をｖ、キャリッジを移動させ
るキャリッジ駆動系の固有振動数をｆとしたときに、互
いに隣接する各画素列同士の間隔がｖ／ｆの整数倍の間
隔となるように構成され、あるいは、互いに隣接する各
画素列同士の間隔が、駆動源の駆動力をキャリッジに伝
達するタイミングベルトの歯部間隔の整数倍の間隔とな
るように構成され、あるいは、互いに隣接する各画素列
同士の間隔が、キャリッジを移動させるための駆動源が
有するトルクリップル間隔の整数倍の間隔となるように
構成されているので、記録媒体上の被記録位置に対する
各画素列の位置ずれの位相が合致し、キャリッジに微小
振動が発生することを抑えることができる。その結果、
各画素列による記録画像が重ね合わされたときに画像む
らや色ずれが発生することを抑えることができ、高品質
な画像を記録することが可能となる。
は、キャリッジの移動速度をｖ、キャリッジを移動させ
るキャリッジ駆動系の固有振動数をｆとしたときに、互
いに隣接する各画素列同士の間隔がｖ／ｆの整数倍の間
隔となるように構成され、あるいは、互いに隣接する各
画素列同士の間隔が、駆動源の駆動力をキャリッジに伝
達するタイミングベルトの歯部間隔の整数倍の間隔とな
るように構成され、あるいは、互いに隣接する各画素列
同士の間隔が、キャリッジを移動させるための駆動源が
有するトルクリップル間隔の整数倍の間隔となるように
構成されているので、記録媒体上の被記録位置に対する
各画素列の位置ずれの位相が合致し、キャリッジに微小
振動が発生することを抑えることができる。その結果、
各画素列による記録画像が重ね合わされたときに画像む
らや色ずれが発生することを抑えることができ、高品質
な画像を記録することが可能となる。
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示した記録装置における制御回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図１に示した各色の記録ヘッド同士の配列ピッ
チを示す図である。
チを示す図である。
【図４】記録ヘッドが搭載されたキャリッジを速度ｖ1
で移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示
す図である。
で移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示
す図である。
【図５】記録ヘッドが搭載されたキャリッジを速度ｖ2
で移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示
す図である。
で移動させたときの、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示
す図である。
【図６】本発明の記録装置の第２の実施形態における記
録ヘッドおよびタイミングベルトを示す図である。
録ヘッドおよびタイミングベルトを示す図である。
【図７】記録ヘッドが搭載されたキャリッジを図６に示
したタイミングベルトを介して移動させたときの、各色
記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図である。
したタイミングベルトを介して移動させたときの、各色
記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図である。
【図８】本発明の記録装置の第３の実施形態における記
録ヘッド、キャリッジモータ、プーリおよびタイミング
ベルトを示す図である。
録ヘッド、キャリッジモータ、プーリおよびタイミング
ベルトを示す図である。
【図９】記録ヘッドが搭載されたキャリッジを図８に示
したキャリッジモータを駆動源として移動させたとき
の、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図である。
したキャリッジモータを駆動源として移動させたとき
の、各色記録ヘッドの位置ずれ幅を示す図である。
１ 記録ヘッド １ｙ イエロー記録ヘッド １ｍ マゼンダ記録ヘッド １ｃ シアン記録ヘッド １ｋ ブラック記録ヘッド ２ キャリッジ ２ａ 軸受け部 ３ ガイド軸 ４ 記録媒体 ５，３５ キャリッジモータ ６ プーリ ７，２７ タイミングベルト ８ プラテン ９ フィードモータ １０ 回復機器 １１ キャップ １２ ワイパー １３ エンコーダスケール １４ エンコーダヘッド １７００ インターフェース １７０１ ＭＰＵ １７０２ ＲＯＭ １７０３ ＤＲＡＭ １７０４ ゲートアレイ １７０５ ヘッドドライバ １７０６，１７０７ モータドライバ
Claims (6)
- 【請求項１】 それぞれ複数の画素からなる複数の画素
列を互いに平行に配列した状態で備え記録媒体に画像を
記録する記録手段を搭載し、前記各画素列の配列方向に
沿って移動されるキャリッジを有する記録装置におい
て、 前記キャリッジの移動速度をｖ、前記キャリッジを移動
させるキャリッジ駆動系の固有振動数をｆとしたとき
に、互いに隣接する前記各画素列同士の間隔がｖ／ｆの
整数倍の間隔となるように構成されていることを特徴と
する記録装置。 - 【請求項２】 それぞれ複数の画素からなる複数の画素
列を互いに平行に配列した状態で備え記録媒体に画像を
記録する記録手段を搭載し、前記各画素列の配列方向に
沿って移動されるキャリッジと、該キャリッジを移動さ
せる駆動源の駆動力を前記キャリッジに伝達させるため
のタイミングベルトとを有する記録装置において、 互いに隣接する前記各画素列同士の間隔が、前記タイミ
ングベルトの歯部間隔の整数倍の間隔となるように構成
されていることを特徴とする記録装置。 - 【請求項３】 それぞれ複数の画素からなる複数の画素
列を互いに平行に配列した状態で備え記録媒体に画像を
記録する記録手段を搭載し、前記各画素列の配列方向に
沿って移動されるキャリッジと、該キャリッジを移動さ
せる駆動源とを有する記録装置において、 互いに隣接する前記各画素列同士の間隔が、前記駆動源
が有するトルクリップル間隔の整数倍の間隔となるよう
に構成されていることを特徴とする記録装置。 - 【請求項４】 前記記録媒体を搬送する搬送手段が備え
られている請求項１から３のいずれか１項に記載の記録
装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段は、前記記録媒体を前記キ
ャリッジの移動方向に対して交差する方向に搬送するよ
うに構成されている請求項４に記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記画素は吐出口からインクを吐出する
ノズルである請求項１から５のいずれか１項に記載の記
録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081740A JP2000272115A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 記録装置 |
| US09/521,952 US6299282B1 (en) | 1999-03-25 | 2000-03-09 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081740A JP2000272115A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272115A true JP2000272115A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13754844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11081740A Pending JP2000272115A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6299282B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000272115A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3833060B2 (ja) | 2000-10-31 | 2006-10-11 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2768788B2 (ja) | 1990-02-26 | 1998-06-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JPH05155092A (ja) | 1991-12-10 | 1993-06-22 | Brother Ind Ltd | カラー画像記録装置 |
| US5376958A (en) * | 1992-05-01 | 1994-12-27 | Hewlett-Packard Company | Staggered pens in color thermal ink-jet printer |
| JPH0691896A (ja) | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JPH07195784A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Canon Inc | プリンタの駆動方法 |
| JPH09248922A (ja) | 1996-01-10 | 1997-09-22 | Ricoh Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| US6045212A (en) * | 1998-07-30 | 2000-04-04 | Hewlett-Packard Company | Integral spring drive belt system for inkjet carriages |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11081740A patent/JP2000272115A/ja active Pending
-
2000
- 2000-03-09 US US09/521,952 patent/US6299282B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6299282B1 (en) | 2001-10-09 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050907 |