JP2000257420A - 内燃機関における排気ガスの浄化方法 - Google Patents
内燃機関における排気ガスの浄化方法Info
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Abstract
気ガスの浄化方法を提供することである。 【解決手段】 第1成分に吸蔵された窒素酸化物を脱離
するために空気過剰率をリーンからリッチへ切り替えた
際に、窒素酸化物吸蔵還元触媒の上流側と下流側にそれ
ぞれ設置した酸素センサにより排気ガス中の酸素濃度の
変化を検出し、前記酸素濃度の変化で窒素酸化物の脱離
量を推定し、前記脱離量が予め設定した値に達すると空
気過剰率をリッチからリーンへ切り替える。
Description
スの浄化方法に関するものである。
る窒素酸化物を浄化させるために窒素酸化物吸蔵還元触
媒が利用されている。窒素酸化物吸蔵還元触媒に窒素酸
化物を吸蔵させるために空気過剰率をリーンに設定し、
また、吸蔵した窒素酸化物を脱離させかつ空気(排気ガ
ス)中の一酸化炭素、炭化水素と反応させて浄化するた
めに空気過剰率をリッチに設定する。
することができる窒素酸化物の量には限度があり、従来
はこの吸蔵容量を把握せず、ただ一定時間が経過すると
空気過剰率をリッチあるいはリーンに切り替えていた。
容量を超えて窒素酸化物を吸蔵しようとしても、排気ガ
ス中の窒素酸化物は窒素酸化物吸蔵還元触媒を素通りし
てしまい、大気中に放出されてしまう。また、窒素酸化
物吸蔵還元触媒から窒素酸化物(硝酸塩)の脱離が完了
しているにも関わらず、空気過剰率をリッチの設定のま
まで機関を稼動させると、熱効率の低下を招いてしま
う。
み、窒素酸化物吸蔵還元触媒の窒素酸化物の吸蔵容量を
把握し、空気過剰率を適切にリーンからリッチに、また
リッチからリーンに切り替えることにより、排気ガス中
の窒素酸化物の浄化を促進する内燃機関における排気ガ
スの浄化方法を提供することを目的としている。
塩からなる第1成分と貴金属の単体または酸化物または
複合酸化物からなる第2成分とを備えた窒素酸化物吸蔵
還元触媒により化学量論比より酸素量が過剰な条件にお
いては排気ガス中の窒素酸化物を二酸化窒素に変化させ
かつ前記第1成分に前記二酸化窒素を吸蔵させ、化学量
論比より酸素量が不足する条件においては二酸化窒素を
吸蔵させた前記第1成分から二酸化窒素を脱離させかつ
排気ガス中の一酸化炭素、炭化水素で脱離させた前記二
酸化窒素を還元する窒素酸化物吸蔵還元触媒において、
前記第1成分に吸蔵された窒素酸化物を脱離するために
空気過剰率をリーンからリッチへ切り替えた際に、窒素
酸化物吸蔵還元触媒の上流側と下流側にそれぞれ設置し
た酸素センサにより排気ガス中の酸素濃度の変化を検出
し、前記酸素濃度の変化で窒素酸化物の脱離量を推定
し、前記脱離量が予め設定した値に達すると空気過剰率
をリッチからリーンへ切り替えることを特徴とする内燃
機関における排気ガスの浄化方法である。
と窒素酸化物吸蔵還元触媒の下流側の排気ガス温度との
差に所定の係数を乗じて窒素酸化物吸蔵還元触媒の下流
側酸素センサの出力電圧値に加算して前記下流側酸素セ
ンサの出力電圧値を補正し、前記下流側酸素センサ周辺
の排気ガス温度に関わらず正確な酸素濃度を検出する請
求項1に記載の内燃機関における排気ガスの浄化方法で
ある。
媒の窒素酸化物吸蔵容量に対する実際の窒素酸化物吸蔵
量の比が所定値になるまでの時間を空気過剰率をリーン
に設定して機関を稼動させる時間に設定し、かつ、窒素
酸化物吸蔵還元触媒の窒素酸化物吸蔵容量に対する窒素
酸化物の実際の脱離量の比が所定値になるまでの時間を
空気過剰率をリッチに設定して機関を稼動させる時間に
設定する請求項1に記載の内燃機関の排気ガスの浄化方
法である。
媒に吸蔵された窒素酸化物を脱離するために空気過剰率
をリーンからリッチへ切り替える際に、前記切り替え後
の空気過剰率を窒素酸化物の窒素酸化物吸蔵還元触媒か
らの脱離速度が速い領域のリッチな空気過剰率に設定す
る請求項1に記載の内燃機関における排気ガスの浄化方
法である。
媒に吸蔵された窒素酸化物を脱離させるために空気過剰
率をリーンからリッチへ切り替える際に、トルク変動が
小さいリッチな領域の空気過剰率で機関を稼動させる請
求項1に記載の内燃機関における排気ガスの浄化方法で
ある。
媒に吸蔵された窒素酸化物を脱離させるために空気過剰
率をリーンからリッチへ切り替えた際に、点火時期を遅
角することにより窒素酸化物吸蔵還元触媒の温度を上昇
させ窒素酸化物及び又は硫黄酸化物の脱離を促進する請
求項1に記載の内燃機関の排気ガスの浄化方法である。
空気過剰率λを排気ガス温度が高温となるλ=1.0付
近で一定時間稼動させる請求項1に記載の内燃機関の排
気ガスの浄化方法である。
施するのに適した窒素酸化物吸蔵還元触媒100(以
下、触媒100と呼ぶ)の概念図である。触媒100
は、コーディエライト等からなる耐熱性基材5にγアル
ミナからなる多孔質担体層を形成し、その多孔質担体層
には、第1成分6として後述する化学式((M)nC
O3)で示される炭酸塩と第2成分7として白金Pt等
の貴金属が担持されている。
nCO3)において、記号Mで示した部分には、例えば、
マンガン・鉄・コバルト・ニッケル・銅・銀・亜鉛・ク
ロム・モリブデン・タングステン・バナジウム・ニオブ
・タンタル・セリウム・ランタン・チタン・ジルコニウ
ム等の遷移金属、カルシウム・マグネシウム・ストロン
チウム・バリウム等のアルカリ土類金属、リチウム・ナ
トリウム・カリウム・ルビジウム・セシウム等のアルカ
リ金属、ランタン・イットリウム等の希土類、その他ア
ルミニウム、けい素、スズ、鉛、リン、イオウのうちの
いずれかが適用される。また、第2成分7としては白金
Pt以外に、パラジウム、ロジウム、ルテニウム等の貴
金属の単体、または酸化物、または複合酸化物よりなる
成分を適用することができる。
に設定し、触媒100に窒素酸化物(以下、NOXと呼
ぶ)を硝酸塩(NO3塩)の形で吸蔵する過程を示して
いる。図2は、空気過剰率をリッチ(過濃状態)に設定
し、触媒100に吸蔵された硝酸塩を触媒100から脱
離させ、浄化する過程を示している。
する触媒100を排気管2の途中に設置した状態を示す
正面図である。図4に示すように、機関1には排気管2
が接続されており、排気管2の触媒100を挟んで機関
1に近い側には上流側酸素センサ3が設置されており、
また、機関1から遠い側には下流側酸素センサ4が設置
されている。
リーン状態(希薄状態)においては、触媒100上で
は、図1に示すように酸素イオンO2 -又はO2-とNOX
が反応して二酸化窒素NO2が生じ、NO2は触媒100
の第1成分6である炭酸塩と反応し触媒100の表面に
吸着して硝酸塩を形成する。この時の反応式は、(1)
式のように表される。 (M)nCO3+2NO2+1/2O2→(M)n(NO3)2+CO2・・・(1)
と、図3に示すように、空気過剰率をλ=λRに設定
し、硝酸塩から窒素酸化物NOXを脱離する。この時の
反応式は、(2)式のように表される。 (M)nCO3+2NO2+1/2O2←(M)n(NO3)2+CO2・・・(2) こうして脱離された窒素酸化物NOXを排気ガス中に含
まれている未燃の炭化水素HC、一酸化炭素COと反応
させることにより、触媒100上の硝酸塩を窒素N2、
二酸化炭素CO2及び水H2Oに分解して還元し、除去す
る。
方向が逆になったものである。ここで、空気過剰率をλ
L及びλRに設定して機関1を稼動させる時間tL及びtR
を算出する方法を説明する。
の脱離を開始する際に、触媒100のNOX吸蔵容量に
対する実際の吸蔵量の割合(以下、NOX吸蔵割合と呼
ぶ。)が大きければ大きいほど脱離速度は速くなり、逆
に吸蔵の割合が小さいと脱離速度は遅くなる。
酸塩が脱離する際には酸素も脱離する。その酸素の脱離
量は、硝酸塩の脱離量に比例する。触媒100からの酸
素の脱離速度が大きい場合は、触媒100の下流側の酸
素濃度の減少する速度が遅くなる。この酸素濃度の変化
を上流側酸素センサ3と下流側酸素センサ4により検出
する。
4により、それぞれ所定の出力電圧値Vdを検出した時
期を記録し、上流側酸素センサ3がVdを検出してから
下流側酸素センサ4がVdを検出するまでの時間を遅れ
時間tdと呼ぶ。この遅れ時間t dは、NOX吸蔵割合と
比例関係にあり、NOX吸蔵割合が大きくなるほど遅れ
時間tdも長くなる。
る際に、既に吸蔵されているNOX量により吸蔵速度は
変化する。すなわち、吸蔵量が多ければ吸蔵速度は遅
く、吸蔵量が少なければ吸蔵速度は速い。したがって、
ある程度吸蔵が進むと、まだ吸蔵する余地は残っていて
も吸蔵速度が遅くなり、効率よく吸蔵することができな
くなる。そこで、NOX吸蔵割合がある所定の割合にな
った際に、空気過剰率をリーンからリッチへ切り替え
る。その所定のNOX吸蔵割合に対応する空気過剰率の
切替時期(リーン設定時間)を次の式(3)により算出
する。遅れ時間が一定値tdtになるように制御すると、
NOX吸蔵割合が一定に保たれ、空気過剰率をリーン
(λL)に設定する時間(tL)を決定することができ
る。 tL(n+1)=tL(n)+C1×Σ(tdt−td(i))/k1・・・(3) ここでiは、(n−k1+1)〜nの自然数である。
の遅れ時間tL(n+1)は、n回目の遅れ時間tL(n)に目標
遅れ時間tdtとi回目の遅れ時間との差をとって平均し
た値を加算して補正する。ここで、C1は単位を揃える
所定の係数であり、実験によりtLが一定の値に収束す
るように決定される。k1は平均する(遅れ時間を計測
した)回数、すなわち、空気過剰率をリーンからリッチ
に切り替えた切替回数である。
した脱離過程では、硝酸塩が脱離している間は、式
(2)に示すように酸素O2も脱離している。硝酸塩の
脱離速度は、触媒100に吸蔵されている硝酸塩の量に
比例的であり、吸蔵量が多ければ脱離速度は速く、吸蔵
量が少なければ脱離速度は遅くなる。したがって、酸素
の脱離量の変化も硝酸塩の脱離量に追従するので、下流
側酸素センサ4の出力電圧値により酸素濃度の変化を監
視し、出力電圧値がVRRCになると触媒100からの硝
酸塩の脱離がほぼ完了したものと推定し、空気過剰率を
リッチ(λR)からリーン(λL)に切り替える。
求めておく。この目標出力電圧値V RRCTは、O2及びN
OXの脱離が完了したことを示す指標となる。図8に示
すように、下流側酸素センサ4の各回の出力電圧の最大
値をVRRC(i)とし、式(4)により次に空気過剰率をリ
ッチ(λR)からリーン(λL)に切り替えるまでの脱離
時間(空気過剰率をλRに設定する時間)tR(n+1)を算
出する。 tR(n+1)=tR(n)+C2×Σ(VRRCT−VRRC(i))/k2・・・(4) ここでiは(n−k2)〜nまでの自然数であり、C2は
単位を揃えるための係数であり、実験によりtRが一定
の値に収束するように決定される。k2は空気過剰率を
λRからλLに切り替える切替回数であり、過去に行った
切替のうちサンプリングした切替回数である。
してきた排気ガスの温度の影響を受けて感度が変化して
しまう。すなわち、排気ガスが高温であれば出力電圧は
低くなり、逆に低温になれば出力電圧は高くなる。しか
し、以下のように出力電圧値を補正することにより、排
気ガス温度によらず適正な出力を得ることができる。
下流側酸素センサ4の出力電圧の最大値を計測し、この
値をVd0とする。機関1を稼動させて実際に計測した下
流側出力電圧の最大値Vdを式(5)により補正する。
TRは下流側酸素センサ4付近の排気ガス温度である。 Vd=Vd0+C3×(560−TR)・・・(5) ここでC3は、実験でいくつかの温度に設定して計測し
た際の出力電圧を参考にして決定した所定の係数であ
る。
正し、排気ガス温度によって変化させる。 VRRCT=VRRCT0+C4×(560−TR)・・・(6) ここでVRRCT0は、排気ガス温度が560℃の際の目標
出力電圧値である。
温度が低く、下流側酸素センサ4の出力電圧値は変動し
易くなる。この場合は、式(7)及び(8)により空気
過剰率の切替回数k1、k2をそれぞれk10、k20に補正
する。 k10=k1×C5(560−TR)・・・(7) k20=k2×C6(560−TR)・・・(8) ここでC5及びC6は所定の係数である。
めに空気過剰率をリーン(λL)からリッチ(λR)に切
り替える際、脱離速度が速ければその分リッチで稼動さ
せなければならない時間が短くなり、リーンで稼動させ
ることができる時間が長くなる。図9に示すように、触
媒100からのNOXの脱離速度は空気過剰率がリッチ
になるほど大きくなる。したがって、空気過剰率をリッ
チ(λR)に設定する際には、例えばλR=0.8に設定
する。λRは、0.65〜0.9までの範囲内で設定す
ればよいが、0.7〜0.85の範囲内で設定するのが
より好ましい。
λ=1付近でトルク変動は最大となる。したがって、触
媒100から硝酸塩を脱離させる際には、トルク変動の
大きいλ=1付近を避けて、λRを例えば0.8に設定
する。トルク変動を小さくするために、λRは0.65
〜0.9までの範囲内で設定すればよいが、0.7〜
0.85の範囲内で設定するのがより好ましい。
ほど触媒100の上流側の排気ガスの温度は高くなる。
排気ガス温度が高いほど触媒100からの硝酸塩の脱離
速度は速くなるので、空気過剰率をリッチ(λR)に設
定した際には点火時期を遅角させる。
のNOX流量は、負荷及び機関回転数が大きいほど大き
くなる。また、負荷及び機関回転数が大きいほど触媒1
00の上流側の排気ガス温度は高くなる。図13に示す
ように、触媒100のNOX吸蔵量はこの排気ガスの温
度により変化する。
になるまでの時間(NOXがある程度吸蔵されるのに要
する時間)は負荷及び機関回転数によらず(NOX吸蔵
容量/NOX流量)に比例する。したがって、(NOX流
量/NOX吸蔵容量)に比例するリーンカウンタ係数C
Ltに空気過剰率をリーン(λL)に設定する時間tL(図
3)を乗算した値を積算すると、その積算値は負荷、機
関回転数によらず(NOX吸蔵量/NOX吸蔵容量)に比
例する。
容量)の値に対応する(CLt×tL)の積算値を予め実
験で求めておき、(CLt×tL)の積算値がその値にな
った際に空気過剰率をリーン(λL)からリッチ(λR)
に切り替えると触媒100はNOXの吸蔵限界又は吸蔵
限界に近い状態で脱離を開始することができ、排気ガス
中のNOX浄化が非常に効率的になる。ここでtLは空気
過剰率をリーン(λL)に設定しておく時間である。
した際に、触媒100からのNOX脱離速度は、排気ガ
ス温度が高くなると図14に示すように速くなる。した
がって、(NOX脱離速度/NOX吸蔵容量)に比例する
リッチカウンタ係数CRtに空気過剰率をリッチ(λR)
に設定する時間tR(図3)を乗算して積算した値は、
負荷及び機関回転数によらず(NOX脱離量/NOX吸蔵
容量)に比例する。
容量)の値に対応する(CRt×tR)の積算値を予め実
験で求めておき、(CRt×tR)の積算値がその値にな
った際に空気過剰率をリッチ(λR)からリーン(λL)
に切り替える。これにより、触媒100からほぼNOX
の脱離が完了し、吸蔵工程に移ることができる。
態においては、NOXばかりでなく硫黄Sと酸素イオン
O2 -又はO2-が反応して、触媒100上に硫酸塩を形成
して吸着(被毒)する。触媒100上に硫酸塩が形成さ
れると、その分だけ硝酸塩を吸蔵することができる領域
が減少するため、NOXの吸蔵容量が小さくなってしま
う。
媒上流側の排気ガス温度が高いほど速くなる。したがっ
て、排気ガス温度を高くするために点火時期を遅角すれ
ば硫酸塩の脱離速度は速くなり、触媒100のNOX吸
蔵容量は元の容量に戻る。
いる状態で稼動中の機関1(図4)を停止させると、触
媒100と硝酸塩及び硫酸塩が堅固に結合してしまうた
め、再度機関1を稼動させて触媒100の温度が上昇し
てもこれらを脱離させることはできなくなる。したがっ
て、稼動中の機関1を停止させる際には、ある一定時間
(例えば1〜5分間、好ましくは2〜3分間)空気過剰
率λを1.1〜0.9、好ましくは1.0〜0.95の
範囲に設定して稼動させ、吸蔵したNOXや被毒した硫
黄酸化物を脱離させてから停止させるようにする。
の貴金属が直接耐熱性基材5に担持されている構成を踏
まえて説明したが、図7に示すように、第2成分7は第
1成分6に担持させてもよい。
中の窒素酸化物の脱離量に比例する酸素の脱離量を酸素
センサで検出するので、触媒100への窒素酸化物の吸
蔵量を推定することができ、触媒100の吸蔵限界まで
空気過剰率をリーンに設定して機関を稼動させた後リッ
チに切り替え、触媒100からの窒素酸化物の脱離が完
了した時点で空気過剰率をリッチからリーンに切り替え
ることができるので、触媒100の窒素酸化物浄化性能
を充分に発揮することができ、排気ガスを効率よく浄化
することができる。また、空気過剰率をリッチに切り替
えて機関を稼動させる時間を必要最小限にすることがで
きるので、熱効率を向上させることができる。
度が変動しても下流側酸素センサ4の検出結果を基準温
度で計測した際の検出値に補正することができ、したが
って排気ガス中の窒素酸化物の量を正確に推定すること
ができる。
る負荷や機関回転数が変化し窒素酸化物の流量が変化し
ても、触媒100の窒素酸化物吸蔵容量に見合った吸蔵
量を確保しかつ吸蔵した窒素酸化物を脱離させるように
空気過剰率をリーンからリッチに適切に切り替えること
ができるので、排気ガス中の窒素酸化物を効率よく浄化
することができる。
からの窒素酸化物の脱離を迅速に行うことができ、空気
過剰率をリッチに設定しておく時間を短くすることがで
きるので、単位時間当たりの窒素酸化物の吸蔵量を増加
させることができ、排気ガスの浄化を促進することがで
きる、また、空気過剰率をリッチに設定しておく時間を
短くすることにより、熱効率を向上させることができ
る。
が小さいリッチな空気過剰率で機関1を稼動させるの
で、窒素酸化物の脱離を行う際にトルク変動を抑えるこ
とができる。
遅角させ触媒100の温度(排気ガスの温度)を上昇さ
せるので、触媒100から窒素酸化物の脱離を促進する
ことができ、空気過剰率をリッチに設定しておく時間を
短くすることができ、空気過剰率をリーンに設定して機
関1を稼動させる時間を長くすることができるので、排
気ガス中の窒素酸化物の浄化を促進することができ、ま
た、熱効率を向上させることができる。
に吸蔵されている窒素酸化物及び被毒した硫黄酸化物を
脱離させた後に機関を停止するので、触媒100がクリ
ーンな状態に保たれ、窒素酸化物に対する吸蔵容量を充
分に確保することができ、次回に機関1を稼動させた際
に排気ガス中の窒素酸化物を効率よく浄化することがで
きる。
である。
示す概念図である。
との間で切り替える様子を示すグラフである。
状態を示す側面略図である。
図である。
脱離速度の違いを示すグラフである。
担持される状態を示す概念図である。(b)は図2にお
いて第2成分が第1成分に担持される状態を示す概念図
である。
の出力電圧値を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
の大きさの関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
側のNOX流量の関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
らの脱離速度の関係を示すグラフである。
Claims (7)
- 【請求項1】 炭酸塩からなる第1成分と貴金属の単体
または酸化物または複合酸化物からなる第2成分とを備
えた窒素酸化物吸蔵還元触媒により化学量論比より酸素
量が過剰な条件においては排気ガス中の窒素酸化物を二
酸化窒素に変化させかつ前記第1成分に前記二酸化窒素
を吸蔵させ、化学量論比より酸素量が不足する条件にお
いては二酸化窒素を吸蔵させた前記第1成分から二酸化
窒素を脱離させかつ排気ガス中の一酸化炭素、炭化水素
で脱離させた前記二酸化窒素を還元する窒素酸化物吸蔵
還元触媒において、 前記第1成分に吸蔵された窒素酸化物を脱離するために
空気過剰率をリーンからリッチへ切り替えた際に、窒素
酸化物吸蔵還元触媒の上流側と下流側にそれぞれ設置し
た酸素センサにより排気ガス中の酸素濃度の変化を検出
し、前記酸素濃度の変化で窒素酸化物の脱離量を推定
し、前記脱離量が予め設定した値に達すると空気過剰率
をリッチからリーンへ切り替えることを特徴とする内燃
機関における排気ガスの浄化方法。 - 【請求項2】 予め設定した基準温度と窒素酸化物吸蔵
還元触媒の下流側の排気ガス温度との差に所定の係数を
乗じて窒素酸化物吸蔵還元触媒の下流側酸素センサの出
力電圧値に加算して前記下流側酸素センサの出力電圧値
を補正し、前記下流側酸素センサ周辺の排気ガス温度に
関わらず正確な酸素濃度を検出する請求項1に記載の内
燃機関における排気ガスの浄化方法。 - 【請求項3】 窒素酸化物吸蔵還元触媒の窒素酸化物吸
蔵容量に対する実際の窒素酸化物吸蔵量の比が所定値に
なるまでの時間を空気過剰率をリーンに設定して機関を
稼動させる時間に設定し、かつ、窒素酸化物吸蔵還元触
媒の窒素酸化物吸蔵容量に対する窒素酸化物の実際の脱
離量の比が所定値になるまでの時間を空気過剰率をリッ
チに設定して機関を稼動させる時間に設定する請求項1
に記載の内燃機関の排気ガスの浄化方法。 - 【請求項4】 窒素酸化物吸蔵還元触媒に吸蔵された窒
素酸化物を脱離するために空気過剰率をリーンからリッ
チへ切り替える際に、前記切り替え後の空気過剰率を窒
素酸化物の窒素酸化物吸蔵還元触媒からの脱離速度が速
い領域のリッチな空気過剰率に設定する請求項1に記載
の内燃機関における排気ガスの浄化方法。 - 【請求項5】 窒素酸化物吸蔵還元触媒に吸蔵された窒
素酸化物を脱離させるために空気過剰率をリーンからリ
ッチへ切り替える際に、トルク変動が小さいリッチな領
域の空気過剰率で機関を稼動させる請求項1に記載の内
燃機関における排気ガスの浄化方法。 - 【請求項6】 窒素酸化物吸蔵還元触媒に吸蔵された窒
素酸化物を脱離させるために空気過剰率をリーンからリ
ッチへ切り替えた際に、点火時期を遅角することにより
窒素酸化物吸蔵還元触媒の温度を上昇させ窒素酸化物及
び又は硫黄酸化物の脱離を促進する請求項1に記載の内
燃機関の排気ガスの浄化方法。 - 【請求項7】 機関を停止させる前に空気過剰率λを排
気ガス温度が高温となるλ=1.0付近で一定時間稼動
させる請求項1に記載の内燃機関の排気ガスの浄化方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11060260A JP2000257420A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 内燃機関における排気ガスの浄化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11060260A JP2000257420A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 内燃機関における排気ガスの浄化方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000257420A true JP2000257420A (ja) | 2000-09-19 |
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ID=13137021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11060260A Pending JP2000257420A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 内燃機関における排気ガスの浄化方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000257420A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006013998A1 (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-09 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | 窒素酸化物を接触還元する方法 |
US7073325B2 (en) | 2002-08-06 | 2006-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control method and system |
US7399729B2 (en) | 2003-12-22 | 2008-07-15 | General Electric Company | Catalyst system for the reduction of NOx |
JP2009293468A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比センサシフト故障診断装置 |
JP2010185345A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | ヒータ制御装置 |
JP2014211099A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP11060260A patent/JP2000257420A/ja active Pending
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