JP2000255751A

JP2000255751A - 振動式部品供給装置

Info

Publication number: JP2000255751A
Application number: JP11067063A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Matsushita; 茂樹松下; Kenji Enami; 健次江波
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】移送面上に沿って移送される微小部品の姿勢
不良の微小部品を圧縮エアの吹き付けによって排除する
ノズルの加工の容易な振動式部品供給装置を提供するこ
とである。【解決手段】ボウル２の内周に形成された螺旋状トラ
ック３に基準面３ａと、その基準面３ａに微小部品Ａを
押し付ける傾斜角のついた移送面３ｂとを設ける。トラ
ック３の一部に整列部１０を設ける。この整列部１０の
基準面３ａに姿勢が不良な微小部品Ａを圧縮エアの吹き
付けによって吹き飛ばすノズル１６を形成する。整列部
１０における移送面１４をボウル２と別部材のガイドブ
ロック１２に形成して、ノズル１６の加工に際し、基準
面３ａ側からの孔明け加工を可能として、ノズル１６の
加工の容易化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チップ電子部品
等の微小部品を整列供給する振動式部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】チップ抵抗やチップコンデンサ等の微小
部品を整列供給する振動式部品供給装置として、ボウル
フィーダと直進フィーダとを組合わせたものが従来から
知られている。

【０００３】ここで、ボウルフィーダは、微小部品が貯
蔵されたボウルに中心軸まわりのねじり振動を付与し、
そのボウルの内周に形成された螺旋状のトラックに沿っ
て微小部品を移送させるようにしている。

【０００４】一方、直進フィーダは、トラック部材に往
復振動を付与し、そのトラック部材に形成された直線状
のトラックに沿って微小部品を移送させるようにしてい
る。

【０００５】ボウルフィーダと直進フィーダの組合せか
ら成る振動式部品供給装置においては、普通ボウルの内
周に形成された螺旋状のトラックの一部に整列部を形成
し、この整列部において姿勢が不良の微小部品を排除
し、正常な姿勢の微小部品のみを通過させるようにして
いる。

【０００６】上記整列部として、図９に示したものが従
来から知られている。この整列部７０は、ほぼ垂直の基
準面７１ａと、その基準面７１ａに微小部品Ａを押し付
ける傾斜角のついた移送面７１ｂとを有するトラック７
１の一部に、上記移送面７１ｂの幅寸法を微小部品Ａの
幅寸法にほぼ一致させる切欠部７２を形成し、前記移送
面７１ｂ上に微小部品Ａの姿勢を判別する光電センサ７
３を設け、基準面７１ａには圧縮エアを噴射するノズル
７４を設け、前記光電センサ７３が姿勢不良の微小部品
Ａを検出したときのみノズル７４から圧縮エアを噴射し
て姿勢不良の微小部品Ａを移送面７１ｂ上より排除する
ようにしている。

【０００７】ここで、圧縮エアの吹付けを行なうノズル
７４は、整列供給の対象部品がチップ抵抗等の微小部品
であるため、口径の小さいエア噴射口を必要とすると共
に、移送面７１ｂに近接した位置に加工する必要があ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図９に示す
整列部７０においては、基準面７１ａと移送面７１ｂと
が同じ部材に形成されているため、図１０（Ｉ）に示す
ように、キリＴ₁を用いてノズル７４の孔明け加工を行
なう場合に、基準面７１ａ側から加工しようとすると、
移送面７１ｂのエッジＥが邪魔になり、上記基準面７１
ａに対する背面から加工を行なう必要が生じる。このた
め、加工距離も長くなり、しかも、キリＴ₁は極小径で
あるため、加工の難易度が高く、キリＴ₁の折損も多い
という問題がある。

【０００９】上記のような整列部７０は、微小部品Ａを
直線状に移送させる直線フィーダにも適用することがで
きるが、この場合も前記と同様の問題が生じると共に、
基準面７１ａと移送面７１ｂが同一部材に形成されてい
るため、トラック７１の形成に際し、図１０（II）に示
すような特殊な形状のエンドミルＴ₂を用いて加工する
必要が生じる。

【００１０】この発明の課題は、姿勢が不良の微小部品
を排除する整列部の加工の容易化を図ることができるよ
うにした振動式部品供給装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、中心軸のまわりにねじり振
動が付与されるボウルの内周に、基準面と、その基準面
に微小部品を押し付ける傾斜角のついた移送面とを有す
る螺旋状のトラックを設け、このトラックの一部を整列
部とし、その整列部における基準面に圧縮エアの吹き付
けによって不良姿勢の微小部品を吹き飛ばすノズルを設
けた振動式部品供給装置において、前記整列部における
基準面と移送面とを別部材とした構成を採用している。

【００１２】上記のように、基準面と移送面とを別部材
とすることによって、ノズルの孔明け加工に際し、基準
面側から加工を施すことができ、加工の容易化を図るこ
とができる。

【００１３】ここで、前記移送面の幅寸法を微小部品の
幅寸法にほぼ一致させることによって、幅方向や厚み方
向を進行方向に向けて移動する微小部品や余剰の微小部
品を移送面上より排除することができる。

【００１４】また、ノズルにおけるエア噴射口の一部を
移送面が形成された部材によって覆うことにより、ノズ
ルの大径化を図ることができる。このため、外径の大き
いキリを用いて孔明け加工を行なうことができ、キリの
折損を防止し、加工の容易化を図ることができる。

【００１５】さらに、移送面が形成された部材を基準面
が形成された部材に対して着脱自在に取付けることによ
り、移送面の幅寸法が異なる数種の部材を用意すること
によってサイズが異なる微小部品の整列供給に対応する
ことができる。

【００１６】また、この発明においては、往復振動され
るトラック部材に直線状のトラックを形成し、そのトラ
ックに沿って微小部品を移送させるようにした振動式部
品供給装置において、前記トラックの一部に、基準面
と、その基準面に微小部品を押し付ける傾斜角のついた
移送面とを有する整列部を設け、この整列部を、一側に
前記基準面が形成された第１ガイド部材と、上側に移送
面が形成された第２ガイド部材とで形成し、第１ガイド
部材には裏面を上向きとして移送される微小部品に対し
て圧縮エアを吹付けるノズルを設けた構成を採用してい
る。

【００１７】上記の構成から成る振動式部品供給装置に
おいても、ノズルの孔明け加工を基準面側から行なうこ
とができ、加工の容易化を図ることができると共に、基
準面を有する第１ガイド部材と移送面を有する第２ガイ
ド部材が別部材であるため、基準面および移送面の加工
に特殊な形状のエンドミルの使用を不要とすることがで
きる。

【００１８】ここで、前記ノズルにおけるエア噴射口の
一部を第２ガイド部材で覆うことにより、ノズルの大径
化を図ることができるので、ノズルの孔明け加工の容易
化を図ることができる。

【００１９】また、第１ガイド部材と第２ガイド部材と
を相対的に上下方向に位置調整自在としておくと、ノズ
ルのエア噴射口の高さを微小部品の大きさに対応する最
適な高さに設定することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図８に基づいて説明する。

【００２１】図１に示すように、振動式部品供給装置
は、ボウルフィーダ１と、そのボウルフィーダ１から送
られてくる微小部品Ａを直線状に移送する直進フィーダ
２０の組合せから成る。

【００２２】図４は、上記振動式部品供給装置によって
整列供給される微小部品Ａの一例を示す。この微小部品
Ａはチップ抵抗から成り、長さＬが０．６ｍｍ、幅Ｗが
０．３ｍｍ、厚みＴが０．２５ｍｍの大きさとされ、表
面側に抵抗体ａが埋め込まれて表裏面を有している。

【００２３】前記ボウルフィーダ１は、前記微小部品Ａ
が貯蔵されたボウル２を中心軸のまわりにねじり振動さ
せ、ボウル２の内周に形成された螺旋状のトラック３に
沿って微小部品Ａを移送させるようにしている。

【００２４】図２および図３に示すように、トラック３
はほぼ垂直の基準面３ａと、その基準面３ａに微小部品
Ａを押し付ける傾斜角をもった移送面３ｂとから成る。
トラック３の一部には姿勢が不良の微小部品Ａを排除す
る整列部１０が設けられている。

【００２５】整列部１０は、トラック３の移送面３ｂの
一部に切欠部１１を形成し、この切欠部１１にガイドブ
ロック１２を設けている。ガイドブロック１２はボウル
２の外周からねじ込まれたボルト１３の締付けにより取
付けられて着脱自在とされている。

【００２６】ガイドブロック１２の上側には移送面１４
が形成され、その移送面１４はボウル２の螺旋状トラッ
ク３における移送面３ｂと連続し、微小部品Ａを基準面
３ａに押し付ける傾斜角がつけられている。また、移送
面１４の幅寸法は微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくなっ
ている。

【００２７】整列部１０には、ガイドブロック１２の移
送面１４に沿って移送される微小部品Ａの表裏を判別す
る光電センサ１５が設けられている。また、整列部１０
における基準面３ａにはノズル１６が形成されている。
ノズル１６は円形孔から成り、そのノズル１６のエア噴
射口１６ａの下部はガイドブロック１２によって閉塞さ
れている。

【００２８】ノズル１６は、前記光電センサ１５が裏面
あるいは側面を上向きとして移送される微小部品Ａを検
出したとき圧縮エアを噴射するようになっている。

【００２９】いま、ボウル２に付与されるねじり振動に
よって微小部品Ａがトラック３に沿って移送され、その
微小部品Ａが整列部１０の位置まで搬送されると、整列
部１０における移送面１４の幅寸法は微小部品Ａの幅寸
法にほぼ等しくされているため、幅方向や厚み方向を進
行方向に向けて移動する不良姿勢の微小部品Ａは移送面
１４からボウル２内に落下し、また、余剰の微小部品Ａ
も落下し、長さ方向を進行方向に向けて移動する微小部
品Ａのみがガイドブロック１２の移送面１４に沿って移
送される。その微小部品Ａが光電センサ１５の位置まで
移送され、表面を上向きとする微小部品Ａの場合は、ノ
ズル１６への圧縮エアの供給は停止される。一方、裏面
あるいは側面を上向きとする微小部品Ａの場合、光電セ
ンサ１５がこれを検出し、ノズル１６から圧縮エアが噴
射される。

【００３０】このため、表面を上向きとする微小部品Ａ
はノズル１６の位置を通過し、それ以外の微小部品Ａは
ノズル１６から噴射する圧縮エアにより吹き飛ばされて
移送面１４上から排除され、表面を上向きとする正常の
姿勢の微小部品Ａのみが移送面１４に続く上流側のトラ
ック３に送り込まれ、そのトラック３の排出端からこれ
に接続された直進フィーダ２０に送り込まれる。

【００３１】ここで、直進フィーダ２０は、トラック部
材２１に直線状のトラック２２を形成し、そのトラック
部材２１に付与される往復振動により、微小部品Ａをト
ラック２２に沿って移送させるようにしている。

【００３２】前記のように、ボウル２に形成されたトラ
ック３の移送面３ｂにおける一部に切欠部１１を形成
し、その切欠部１１内に設けたガイドブロック１２の上
側にトラック３の移送面３ｂに連続する移送面１４を設
け、この移送面１４の幅寸法を微小部品Ａの幅寸法にほ
ぼ一致させることによって、幅方向あるいは厚み方向を
移送方向に向けて移動する微小部品Ａや余剰の微小部品
Ａを整列部１０において自動的に排除することができ
る。

【００３３】また、ガイドブロック１２の上側に移送面
１４を形成することにより、ノズル１６の加工に際し、
基準面３ａから孔明け加工を施すことができると共に、
ノズル１６のエア噴射口１６ａの下部をガイドブロック
１２によって閉塞することにより、従来のノズルに比較
してサイズを大きくすることができる。

【００３４】このため、ノズル１６の加工の容易化を図
ることができると共に、ノズル１６のエア噴射口１６ａ
は微小部品Ａの移動方向に長い形状となるため、長手部
品を吹き飛ばすのに理想的な形状を採ることができる。

【００３５】また、移送面１４を上側に有するガイドブ
ロック１２を着脱自在に取付けることにより、移送面１
４の幅寸法が異なる数種のガイドブロック１２を用意し
ておくことにより、サイズの異なる微小部品Ａの整列供
給にも対応することができる。

【００３６】図５乃至図７は、振動式部品供給装置の他
の例を示す。この振動式部品供給装置は、前述の振動式
部品供給装置と同様に、ボウルフィーダ３０と直進フィ
ーダ４０の組合せから成る。

【００３７】ボウルフィーダ３０は、微小部品Ａが貯蔵
されたボウル３１を中心軸のまわりにねじり振動させ、
そのボウル３１の内周に形成された螺旋状トラック３２
に沿って微小部品Ａを移送させるようにしている。

【００３８】直線フィーダ４０は前記トラック３２の排
出端に接続されている。この直進フィーダ４０は、トラ
ック部材４１の上側に直線状のトラック４２を形成し、
そのトラック部材４１を長さ方向に往復振動させてボウ
ルフィーダ３０から送り込まれる微小部品Ａをトラック
４２に沿って移送させるようにしている。

【００３９】前記トラック４２の一部には整列部５０が
設けられている。図６および図７に示すように、整列部
５０は、第１ガイド部材５１と、第２ガイド部材５２と
から成り、第１ガイド部材５１の一側にはほぼ垂直の基
準面５３が形成されている。

【００４０】第２ガイド部材５２は第１ガイド部材５１
の基準面５３に対向配置され、上側には微小部品Ａを基
準面５３に押し付ける傾斜角のついた移送面５４が設け
られ、その移送面５４の幅寸法は微小部品Ａの幅寸法に
ほぼ等しくなっている。

【００４１】第２ガイド部材５２には両側面に貫通する
ボルト挿入孔５５が形成され、そのボルト挿入孔から第
１ガイド部材５１に設けられたねじ孔５６にねじ込まれ
るボルト５７の締付けによって第１ガイド部材５１に第
２ガイド部材５２が取付けられている。ボルト挿入孔５
５は上下方向に長い長孔とされ、そのボルト挿入孔５５
の両端がボルト５７に当接する範囲内において第２ガイ
ド部材５２を高さ調整し得るようになっている。

【００４２】整列部５０には、移送面５４に沿って移送
される微小部品Ａの表裏を判別する光電センサ５８が設
けられている。また、整列部５０の第１ガイド部材５１
には移送面５４に沿って移送される微小部品Ａに対して
圧縮エアを吹付ける位置にノズル５９と、そのノズル５
９に圧縮エアを供給するチューブの接続用のねじ孔６０
とが設けられている。上記ノズル５９は円形孔から成
り、先端のエア噴射口５９ａの下部は第２ガイド部材５
２によって閉塞されている。

【００４３】ノズル５９は、前記光電センサ５８が裏面
を上向きとして移送される微小部品Ａを検出すると、そ
の微小部品Ａに向けて圧縮エアを吹付けるようになって
いる。このため、表面を上向きとして移送される正常な
姿勢の微小部品Ａのみが移送面５４に沿って移送され、
それ以外の微小部品Ａはノズル５９から噴射される圧縮
エアにより吹き飛ばされて移送面５４上から排除され
る。

【００４４】上記のように、基準面５３と移送面５４と
を別部材によって形成することにより、基準面５３およ
び移送面５４の加工に際し、図１０（II）に示すような
特殊な形状のエンドミルの使用を不要とし、汎用される
エンドミルによって基準面５３および移送面５４を加工
することができると共に、ノズル５９の加工に際しては
基準面５３側から孔明け加工を行なうことができるた
め、加工の容易化を図ることができる。

【００４５】また、移送面５４の幅寸法を微小部品Ａの
幅寸法にほぼ一致させたことにより、幅方向および厚み
方向を移送方向に向けて移動する微小部品Ａを移送面５
４から自然排除することができ、長手方向を移送方向に
向けて移送される微小部品Ａのみを移送面５４に沿って
移送させることができる。

【００４６】さらに、光電センサ５８が裏面を上向きと
して移動する微小部品Ａを検出したときノズル５９から
その微小部品に向けて圧縮エアを吹付けるようにしたこ
とによって、長手方向を移送方向に向けて移送される微
小部品Ａのうち、表面を上向きして移送される微小部品
Ａ以外の姿勢不良の微小部品Ａをノズル５９から噴射さ
れる圧縮エアの吹き飛ばしによって排除することがで
き、表面を上向きとして移送される微小部品Ａのみを下
流側に移送させることができる。

【００４７】また、第２ガイド部材５２を高さ調整自在
に支持することによって、微小部品Ａを吹き飛ばすのに
適切な位置にノズル５９の位置を設定することができ
る。そのノズル５９のエア噴射口５９ａの下部を第２ガ
イド部材５２で閉塞することによって、従来のノズルに
比較してサイズを大きくすることができ、しかも、ノズ
ル５９のエア噴射口５９ａは微小部品Ａの移動方向に長
い形状となるため、微小部品Ａを吹き飛ばすのに理想的
な形状を採ることができる。

【００４８】図８に示すように、第１ガイド部材５１を
第１分割ガイド５１ａと第２分割ガイド５１ｂとに分割
することによって、ノズル５９およびねじ孔６０のそれ
ぞれは通し穴での加工とすることができ、加工のより容
易化を図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
下記に示す効果を奏する。

【００５０】請求項１に記載の発明においては、基準面
と移送面とを別部材としたことにより、基準面に形成さ
れるノズルの加工の容易化を図ることができる。

【００５１】請求項２に記載の発明においては移送面の
幅寸法を微小部品の幅寸法にほぼ一致させたことによ
り、幅方向あるいは厚み方向を移送方向に向けて移送さ
れる微小部品や余剰の微小部品を移送面上から排除する
ことができる。

【００５２】請求項３に記載の発明においては、ノズル
のエア噴射口の下部を移送面側部材で覆ったことによ
り、ノズルの大径化を図ることができるため、ノズルの
加工が容易であり、また、エア噴射口は微小部品の移送
方向に長い形状となるため、長手部品の吹き飛ばしに最
適な形状を得ることができる。

【００５３】請求項４に記載の発明においては、移送面
が形成された部材を着脱自在に取付けたことにより、移
送面の幅寸法が異なる数種の部材を用意することによっ
て、幅寸法が異なる微小部品の整列供給に対応すること
ができる。

【００５４】請求項５に記載の発明においては、第１ガ
イド部材に基準面を形成し、第２ガイド部材に移送面を
形成したことにより、基準面と移送面から成るトラック
の加工に特殊な形状のエンドミルを必要とせず、汎用さ
れるエンドミルによって加工を施すことができると共
に、基準面に対するノズルの加工が容易である。

【００５５】請求項６に記載の発明においては、ノズル
のエア噴射口の下部を第２ガイド部材で覆うことによ
り、ノズルの大径化を図ることができるので孔明け加工
が容易となり、しかも、エア噴射口は部品の移送方向に
長い形状となるため、長手部品の吹き飛ばしに最適な形
状を採ることができる。

【００５６】請求項７に記載の発明においては、第１ガ
イド部材と第２ガイド部材とを相対的に上下方向に位置
調整自在としたことにより、ノズルを微小部品の吹き飛
ばしに適切な位置に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る振動式部品供給装置の平面図

【図２】図１に示す振動式部品供給装置の整列部を示す
斜視図

【図３】図２に示す整列部の断面図

【図４】図１に示す振動式部品供給装置によって移送さ
れる微小部品の一側を示す斜視図

【図５】この発明に係る振動式部品供給装置の他の例を
示す平面図

【図６】図５に示す振動式部品供給装置の整列部を示す
斜視図

【図７】図６に示す整列部の断面図

【図８】図６に示す整列部の他の例を示す断面図

【図９】（Ｉ）は従来の振動式部品供給装置の整列部を
示す斜視図、（II）は断面図

【図１０】（Ｉ）、（II）は図９に示す整列部の加工の
状態を示す断面図

【符号の説明】

２ボウル３トラック３ａ基準面３ｂ移送面１０整列部１２ガイドブロック１６ノズル１６ａエア噴射口４１トラック部材４２トラック５０整列部５１第１ガイド部材５２第２ガイド部材５３基準面５４移送面５９ノズル５９ａエア噴射口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中心軸のまわりにねじり振動が付与され
るボウルの内周に、基準面と、その基準面に微小部品を
押し付ける傾斜角のついた移送面とを有する螺旋状のト
ラックを設け、このトラックの一部を整列部とし、その
整列部における基準面に圧縮エアの吹き付けによって不
良姿勢の微小部品を吹き飛ばすノズルを設けた振動式部
品供給装置において、前記整列部における基準面と移送
面とを別部材としたことを特徴とする振動式部品供給装
置。
【請求項２】前記移送面の幅寸法を微小部品の幅寸法
にほぼ一致させたことを特徴とする請求項１に記載の振
動式部品供給装置。
【請求項３】前記ノズルにおけるエア噴射口の一部を
移送面が形成された部材によって覆ったことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】前記移送面が形成された部材を基準面が
形成された部材に対して着脱自在に取付けたことを特徴
とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供
給装置。
【請求項５】往復振動されるトラック部材に直線状の
トラックを形成し、そのトラックに沿って微小部品を移
送させるようにした振動式部品供給装置において、前記
トラックの一部に、基準面と、その基準面に微小部品を
押し付ける傾斜角のついた移送面とを有する整列部を設
け、この整列部を、一側に前記基準面が形成された第１
ガイド部材と、上側に前記移送面が形成された第２ガイ
ド部材とで形成し、第１ガイド部材には裏面を上向きと
して移送される微小部品に対して圧縮エアを吹付けるノ
ズルを設けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項６】前記ノズルにおけるエア噴射口の一部を
第２ガイド部材で覆ったことを特徴とする請求項５に記
載の振動式部品供給装置。
【請求項７】前記第１ガイド部材と第２ガイド部材を
相対的に上下方向に位置調整自在としたことを特徴とす
る請求項５又は６に記載の振動式部品供給装置。