JP2000264429A - 振動式微小部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮エアの吹付けによって不良姿勢の微小部
品をトラック上から排除するエア噴射ノズルのエア供給
停止時におけるエア切れを向上して、微小部品の排除効
率の向上を図ることができるようにした振動式微小部品
供給装置を提供することである。 【解決手段】 ボウル１の内周に形成された螺旋状トラ
ック２に沿って移送される微小部品Ａの移送路に、微小
部品Ａの姿勢の良否を判別する光電センサ５と、その光
電センサ５が不良姿勢の微小部品Ａを検出したとき、そ
の微小部品Ａに圧縮エアを吹付けるエア噴射ノズル６と
を設ける。エア噴射ノズル６に圧縮エアを供給するエア
供給チューブ７に前記光電センサ６の検出結果に基づい
て開閉が制御されるソレノイドバルブ８を組込む。エア
供給チューブ７のエア供給端７ａをエア噴射ノズル６の
エア入口６ａに対向配置して、その対向部間に間隙９を
形成し、前記ソレノイドバルブ８の閉鎖時にエア供給チ
ューブ７に残る残圧を上記間隙９から排気して、エア噴
射ノズル６のエア切れの向上を図り、上記残圧によって
正常姿勢の微小部品Ａが排除されるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、微小部品を整列
供給する振動式微小部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動式微小部品供給装置によって整列供
給される微小部品として、図４に示したものが知られて
いる。この微小部品Ａはチップ抵抗であって、長さＬが
０．６ｍｍ、幅Ｗが０．３ｍｍ、厚みＴが０．２５ｍｍ
であり、表面には抵抗体ａが埋め込まれて表裏面を有し
ている。

【０００３】このような微小部品Ａを整列供給する振動
式微小部品供給装置として、図３に示したものが従来か
ら知られている。この振動式微小部品供給装置は、ボウ
ル１の内周に螺旋状のトラック２を形成し、前記ボウル
１に中心軸まわりのねじり振動を付与してボウル１内に
貯溜された微小部品Ａをトラック２に沿って移送させる
ようにしている。

【０００４】また、トラック２の一部を整列部３とし、
その整列部３におけるトラック２の移送面２ａにおける
内周部に切欠部４を形成して、その移送面２ａの幅寸法
を図４に示す微小部品Ａの幅寸法にほぼ一致させ、前記
移送面２ａによって幅方向や厚み方向を進行方向に向け
て移動する微小部品Ａを移送面２ａから落下させ、長さ
方向を進行方向に向けて移動する微小部品Ａのみを移送
面２ａに沿って移動させるようにしている。

【０００５】また、整列部３における移送面２ａ上に微
小部品Ａの表裏を検出する検出手段として光電センサ５
を設け、この光電センサ５が裏面あるいは側面を上向き
として移動する姿勢不良の微小部品Ａを検出したとき、
整列部３の基準面２ｂに設けられたエア噴射ノズル６か
ら微小部品Ａに圧縮エアを噴射して、姿勢不良の微小部
品Ａを移送面２ａ上から排除し、表面を上向きとする正
常な姿勢の微小部品Ａのみを下流側に移送させるように
している。

【０００６】ここで、エア噴射ノズル６に対する圧縮エ
アの供給に際して、空圧源に接続されたエア供給チュー
ブ７をエア噴射ノズル６のエア入口６ａに接続し、その
エア供給チューブ７の途中にソレノイドバルブ８を組込
み、前記光電センサ５が不良姿勢の微小部品Ａを検出し
たとき、ソレノイドバルブ８を開放して、エア噴射ノズ
ル６に圧縮エアを供給するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
従来の振動式微小部品供給装置においては、エア噴射口
の口径の極めて小さいエア噴射ノズル６にエア供給チュ
ーブ７を直接接続しているため、ソレノイドバルブ８の
開放によってエア噴射ノズル６から圧縮エアを噴射する
とき、圧縮エアはエア噴射ノズル６とソレノイドバルブ
８間の管路内で絞られて高圧状態となり、ソレノイドバ
ルブ８を閉じても前記管路内の残圧によりエアがエア噴
射ノズル６から流出し続けてエアの切れが悪く、前記残
圧によって正常な姿勢の微小部品Ａが排除されるおそれ
があった。

【０００８】なお、圧縮エアの吹付けによる姿勢不良の
微小部品の排除は、その微小部品を直線状のトラックに
沿って移送させる直線フィーダにも適用することができ
るが、エア噴射ノズルにエア供給チューブを直接接続す
ると、前記と同様の問題が生じる。

【０００９】この発明の課題は、エア噴射ノズルに対す
るエア供給の停止時におけるエア切れを向上して正常な
姿勢の微小部品が排除されるのを防止し、微小部品の排
除効率を向上させることができるようにした振動式微小
部品供給装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、微小部品の移送用トラック
を有し、そのトラックの部品移送方向に振動が付与され
るトラック形成部材と、このトラック形成部材のトラッ
クに沿って単列単層の状態で移送される微小部品の姿勢
が正常かどうかを検出する検出手段と、前記トラック上
の微小部品に向けて圧縮エアを噴射するエア噴射ノズル
と、前記検出手段が姿勢不良の微小部品を検出したとき
前記エア噴射ノズルに圧縮エアを供給するエア供給手段
とから成る振動式微小部品供給装置において、前記エア
供給手段のエア供給端をエア噴射ノズルのエア入口に対
向配置してその対向部間に間隙を形成した構成を採用し
たのである。

【００１１】上記のように、エア供給手段のエア供給端
とエア噴射ノズルのエア入口間に間隙を設けると、エア
噴射ノズルに対する圧縮エアの供給停止時にエア供給手
段の残圧を上記間隙から排除することができ、前記残圧
によって正常姿勢の微小部品がトラック上から排除され
るのを防止することができた。

【００１２】ここで、トラック形成部材は、内周面に螺
旋状のトラックが形成されたボウルであってもよく、あ
るいは直線状のトラックが形成されたトラック部材であ
ってもよい。トラック形成部材がボウルから成る振動式
微小部品供給装置の場合は、そのボウルに中心軸まわり
のねじり振動を与え、一方、トラック部材の場合は、そ
のトラック部材に往復振動を与えるようにする。

【００１３】また、検出手段は、微小部品の表裏を検出
する光電センサであってもよい。

【００１４】さらに、エア供給手段として、空圧源の圧
縮エアをエア噴射ノズルに導くエア供給チューブと、前
記検出手段の検出結果に基づいてエア供給チューブの流
路を開閉するソレノイドバルブとから成るものを採用す
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１および図２に基づいて説明する。図１は、この発明に
係る振動式微小部品供給装置の第１の実施の形態を示
す。この実施の形態における微小部品供給装置と先に述
べた図３の微小部品供給装置とはエア噴射ノズル６とエ
ア供給チューブ７の接続部の構成が相違するのみであっ
て、全体的な構成は図３に示す微小部品供給装置と同じ
であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省
略する。

【００１６】空圧源の圧縮エアをエア噴射ノズル６に供
給するエア供給手段は、図３に示すエア供給手段と同様
に、空圧源の圧縮エアをエア噴射ノズル６に導くエア供
給チューブ７と、光電センサ５の検出結果に基づいてそ
のエア供給チューブ７の流路を開閉するソレノイドバル
ブ８とから成る。

【００１７】エア供給チューブ７のエア供給端７ａはエ
ア噴射ノズル６のエア入口６ａと対向配置され、その対
向部間に僅かな間隙９が設けられている。

【００１８】上記のように、エア供給チューブ７のエア
供給端７ａとエア噴射ノズル６のエア入口６ａ間に間隙
９を設けると、ソレノイドバルブ８が閉とされてエア噴
射ノズル６への圧縮エアの供給が遮断されたとき、エア
噴射ノズル６とソレノイドバルブ８間の圧縮エアの流路
に残る残圧は上記間隙９から外部に漏洩する。このた
め、流路の残圧がエア噴射ノズル６に供給されることが
なく、ソレノイドバルブ８の閉と同時にエア噴射ノズル
６からの圧縮エアの噴射は停止される。

【００１９】したがって、流路に残る残圧によってトラ
ック２上の正常な姿勢の微小部品Ａが排除されることは
なく、微小部品Ａの選別排除を正確に、確実に行うこと
ができ、微小部品Ａの排除効率を向上させることができ
る。

【００２０】第１の実施の形態ではボウル１の内周に形
成された螺旋状トラック２の一部において不良姿勢の微
小部品Ａを排除するようにしたが、図２に示すように、
トラック部材１０の上側に直線状のトラック１１を形成
し、そのトラック１１にほぼ垂直の基準面１１ａと、そ
の基準面１１ａに微小部品Ａを押し付ける傾斜角のつい
た移送面１１ｂとを設け、前記トラック部材１０を長さ
方向に往復振動し、トラック１１に沿って表裏面を上下
として単列、単層の状態で移送される微小部品Ａの移送
路上に、微小部品Ａの表裏を検出する光電センサ５を設
け、この光電センサ５が裏面を上向きとして移動する微
小部品Ａを検出したとき、前記基準面１１ａに設けたエ
ア噴射ノズル６から圧縮エアを噴射して裏面を上向きと
する微小部品Ａをトラック１１上から排除するようにし
てもよい。

【００２１】ここで、エア噴射ノズル６に対する圧縮エ
アの供給は、図１に示す場合と同様に、ソレノイドバル
ブ８によって流路が開閉されるエア供給チューブ７のエ
ア供給端７ａをエア噴射ノズル６のエア入口６ａと対向
配置して、その対向部間に間隙９を形成する。

【００２２】なお、光電センサ５とエア噴射ノズル６の
組合わせから成る微小部品Ａの排除機構は、微小部品Ａ
が過剰供給された際の余剰微小部品の排除用として使用
することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、エ
ア噴射ノズルに圧縮エアを供給するエア供給手段のエア
供給端と前記エア噴射ノズルのエア入口間に間隙を設け
たので、エア噴射ノズルに対する圧縮エアの供給停止の
際に、エア供給手段の流路に残る残圧を前記間隙より外
部に排気することができる。

【００２４】このため、エア噴射ノズルのエア切れが良
好であり、エア供給手段の流路に残る残圧によってトラ
ック上の正常な姿勢の微小部品が排除されるという不都
合の発生はなく、微小部品の排除を正確に、確実に行う
ことができ、微小部品の排除効率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る振動式微小部品供給装置の縦断
正面図

【図２】この発明に係る振動式微小部品供給装置の他の
例を示す斜視図

【図３】（Ｉ）は従来の振動式微小部品供給装置の一部
分を示す斜視図、（II）はエア噴射ノズルとエア供給チ
ューブの接続部を示す断面図

【図４】微小部品を示す斜視図

【符号の説明】

Ａ 微小部品 １ ボウル ２ トラック ５ 光電センサ ６ エア噴射ノズル ６ａ エア入口 ７ エア供給チューブ ７ａ エア供給端 ８ ソレノイドバルブ ９ 間隙 １０ トラック部材 １１ トラック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微小部品の移送用トラックを有し、その
   トラックの部品移送方向に振動が付与されるトラック形
   成部材と、このトラック形成部材のトラックに沿って単
   列単層の状態で移送される微小部品の姿勢が正常かどう
   かを検出する検出手段と、前記トラック上の微小部品に
   向けて圧縮エアを噴射するエア噴射ノズルと、前記検出
   手段が姿勢不良の微小部品を検出したとき前記エア噴射
   ノズルに圧縮エアを供給するエア供給手段とから成る振
   動式微小部品供給装置において、前記エア供給手段のエ
   ア供給端をエア噴射ノズルのエア入口に対向配置してそ
   の対向部間に間隙を形成したことを特徴とする振動式微
   小部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記トラックの形成部材が、内周面に螺
   旋状のトラックが形成されたボウルから成り、そのボウ
   ルに付与される振動が中心軸まわりのねじり振動である
   請求項１に記載の振動式微小部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記トラック形成部材が、直線状のトラ
   ックを有するトラック部材から成り、そのトラック部材
   に付与される振動が往復振動である請求項１に記載の振
   動式微小部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が、微小部品の表裏を検出
   する光電センサから成る請求項１乃至３のいずれかに記
   載の振動式微小部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記エア供給手段が、空圧源の圧縮エア
   をエア噴射ノズルに導くエア供給チューブと、前記検出
   手段の検出結果に基づいてエア供給チューブの流路を開
   閉するソレノイドバルブから成る請求項１乃至４のいず
   れかに記載の振動式微小部品供給装置。