JP2000254573A - 塗布設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被塗布板を１枚ずつ連続的に搬送することが
でき，かつ落下等による被塗布板の損傷を確実に防止す
ることができる塗布設備を提供すること。 【解決手段】 一対の塗布ロール１１の間に被塗布板
（プリント配線基板７）を供給してワニス７８を塗布す
る縦型ワニス塗布装置１と，縦型ワニス塗布装置から上
方へ押出されたプリント配線基板７を保持し，吊り下げ
た状態で搬送する吊り下げ搬送機３と，吊り下げ搬送機
より搬送されたプリント配線基板７の両端部を挟持する
横チャック６８２を有し，吊り下げ搬送機による搬送と
異なる方向へ移送する移載ローダ６８とよりなる。横チ
ャック６８２にはプリント配線基板７の有無を検出する
検出センサ６８５を設けてなり，横チャックが挟持可能
となるまで，検出センサからの信号を受けて移載ローダ
６８を移動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，例えばプリント配線基板等の被
塗布板にワニスを塗布する塗布設備に関する。

【０００２】

【従来技術】プリント配線基板等の被塗布板にワニスを
塗布する塗布設備においては，被塗布板にワニスを塗布
した後，例えば計量器や乾燥機等へ，被塗布板を搬送す
る場合がある。この場合には，複数の被塗布板をラック
に入れてローラコンベヤにより搬送することにより，一
括して搬送する方法が採用されてきた。しかし，ラック
を用いた搬送方法においては，被塗布板をラックへ出し
入れすることで搬送が断続的になる。また，ラックへの
出し入れの際に被塗布板が損傷するおそれがある。その
ため，ラックを用いることのない搬送方法が望まれてい
た。

【０００３】その一方で，発明者らは，生産効率向上の
ため，縦型ワニス塗布装置（図４）を用いてワニスを塗
布することを考えている。上記縦型ワニス塗布装置は，
前後一対の塗布ロールを有し，塗布ロールの間に下方か
ら上方へ被塗布板を供給してワニスを塗布するものであ
る。また，ワニス塗布後の被塗布板は，上記塗布ロール
間から上方に押出される。そのため，発明者らは，上記
縦型ワニス塗布装置から上方へ押出された被塗布板を，
吊り下げ搬送機（図３）を用いて取り上げ，上記ラック
に入れることなく１枚ずつ搬送することを考えている。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記吊り下げ
搬送機を設けた塗布設備においても，次の問題が残され
ている。即ち，上記吊り下げ搬送機は，例えば上レール
等に沿って移動するように設けてあるため，被塗布板の
搬送方向を途中で急変させることができない。そのた
め，例えば塗布設備に敷地上の制約があり，搬送先の全
ての装置を一直線状に配置できないときには，例えば搬
送方向が１８０度異なる吊り下げ搬送機を配設して，吊
り下げ搬送機間において被塗布板を移しかえなくてはな
らない場合がある。

【０００５】しかし，上記吊り下げ搬送機間の距離は一
定であっても，上記縦型ワニス塗布装置等から各被塗布
板を取り上げる際に，上記被塗布板の中心が上記吊り下
げ搬送機の中心から左右に若干ズレてしまうことがある
ため，被塗布板の移送距離が常に一定になるとはかぎら
ない。

【０００６】それ故，上記塗布設備に一定距離（吊り下
げ搬送機間）を往復する移載装置を設けても，この移載
装置では，上記吊り下げ搬送機と被塗布板の間に生じた
ズレに対応することができない。そのため，吊り下げ搬
送機から被塗布板を受け取る際に，被塗布板の左端部又
は右端部を挟持することができず，被塗布板を落下させ
てしまうおそれがある。

【０００７】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，被塗布板を１枚ずつ連続的に搬送するこ
とができ，かつ落下等による被塗布板の損傷を確実に防
止することができる塗布設備を提供しようとするもので
ある。

【０００８】

【課題の解決手段】請求項１に記載の発明は，一対の塗
布ロールの間に下方から上方へ被塗布板を供給して該被
塗布板の表側面及び裏側面にワニスを塗布する縦型ワニ
ス塗布装置と，該縦型ワニス塗布装置から上方へ押出さ
れた被塗布板においてワニスが塗布されていない左端部
及び右端部を保持し，該被塗布板を吊り下げた状態で搬
送する吊り下げ搬送機と，該吊り下げ搬送機により搬送
されてきた上記被塗布板の左端部及び右端部を挟持する
一対の横チャックを有し，上記被塗布板を上記吊り下げ
搬送機による搬送方向と異なる方向へ移送する移載ロー
ダとよりなり，かつ上記一対の横チャックには，挟持す
べき被塗布板が挟持可能な位置に存在するか否かを検出
するための検出センサを設けてなり，上記横チャックに
より上記被塗布板の左端部及び右端部を挟持するにあた
っては，各横チャックが共に上記被塗布板を挟持可能と
なるまで，各横チャックに設けた検出センサからの信号
を受けて上記移載ローダを移動制御するよう構成してあ
ることを特徴とする塗布設備にある。

【０００９】本発明において最も注目すべきことは，上
記移載ローダの一対の横チャックには検出センサを設け
てあり，被塗布板を挟持する際には，各検出センサから
の信号を受けて上記移載ローダを移動制御するよう構成
してあることである。

【００１０】次に，本発明の作用につき説明する。本発
明においては，上記被塗布板にワニスを塗布するにあた
って，上記縦型ワニス塗布装置の塗布ロール間に下方か
ら上方へ上記被塗布板を供給し，該被塗布板の両面に塗
布ロール上のワニスを塗布する。これにより，上記被塗
布板の両面には，その左端部及び右端部を除いて，ワニ
スが塗布される。なお，上記縦型ワニス塗布装置から上
方へ押出されたワニス塗布直後の被塗布板は，上記一対
の塗布ロールに両面を支持され，立てられた状態であ
る。

【００１１】次いで，上記吊り下げ搬送機は，上記被塗
布板においてワニスが塗布されていない左端部及び右端
部を保持し，該ワニス塗布直後の被塗布板を取り上げ，
上記移載ローダへ搬送する。なお，上記移載ローダへ搬
送する間に，例えば計量器や乾燥機等へ搬送することが
できる。次いで，上記移載ローダは，上記一対の横チャ
ックに設けた検出センサにより，挟持すべき被塗布板が
挟持可能な位置に存在するか否かを検出する。

【００１２】上記移載ローダは，各検出センサの少なく
とも一方から，挟持すべき被塗布板が挟持可能な位置に
存在しないという信号を受けると，当該移載ローダを被
塗布板に対して若干左右に移動させる。そして，両検出
センサから，挟持すべき被塗布板が挟持可能な位置に存
在するという信号を受けるまで，当該移載ローダの移動
を繰り返す。

【００１３】次いで，上記移載ローダは，上記一対の横
チャックにより上記被塗布板の左端部及び右端部を挟持
する。次いで，上記吊り下げ搬送機が上記被塗布板の保
持をやめて上記横チャック間に受け渡した後，上記移載
ローダは，上記被塗布板を上記吊り下げ搬送機による搬
送方向と異なる方向へ移送する。そして，所定位置まで
上記被塗布板を移送した後，上記所定位置に配設された
別の吊り下げ搬送機等に上記被塗布板を移載する。

【００１４】本発明によれば，上記吊り下げ搬送装置と
移載ローダとにより，上記縦型ワニス塗布装置から上方
へ押出された被塗布板を，１枚ずつ連続的に搬送するこ
とができる。そのため，従来例に示したラックに被塗布
板をプールするための時間を短縮して，搬送効率を向上
することができる。また，上記被塗布板を上記ラックに
出し入れする必要がないので，上記被塗布板の損傷を防
止することができる。

【００１５】また，上記移載ローダは，上記のごとく，
各横チャックが共に上記被塗布板を挟持可能となる位置
まで，当該移載ローダを微細に移動させる。そのため，
上記被塗布板の中心が上記吊り下げ搬送機の中心から左
右に若干ズレていても，両者間に生じたズレに応じた位
置まで移動してから，上記被塗布板を挟持することがで
きる。

【００１６】また，上記移載ローダは，各検出センサに
より挟持すべき被塗布板が挟持可能な位置に存在するこ
とを確認した上で，上記一対の横チャックにより上記被
塗布板を挟持する。そのため，上記移載ローダは，上記
吊り下げ搬送機から被塗布板を受け取る際に，確実に被
塗布板の両端部を挟持することができる。それ故，落下
による被塗布板の損傷を確実に防止することができる。

【００１７】次に，請求項２の発明のように，上記移載
ローダに設けた横チャックは，昇降可能に設けてあるこ
とが好ましい。この場合には，上記横チャックは，上記
被塗布板を挟持するときには必要な高さまで上昇させ，
それ以外のときには下方に降ろしておくことができる。
そのため，上記横チャックへの衝突による被塗布板の損
傷を確実に防止することができる。

【００１８】次に，請求項３の発明のように，上記検出
センサは，非接触式センサであることが好ましい。この
場合には，上記検出センサによる上記被塗布板への損傷
を確実に防止することができる。上記非接触式の検出セ
ンサとしては，例えば光ファイバーセンサ等がある。

【００１９】次に，請求項４の発明のように，上記被塗
布板は，プリント配線基板であることが好ましい。この
場合には，上記塗布設備において上記被塗布板に上記ワ
ニスを塗布することにより，上記プリント配線基板に対
して上記ワニスよりなる絶縁層を形成することができ
る。

【００２０】上記プリント配線基板は，例えば樹脂基板
の表面に金属メッキを施すことにより導体回路を形成し
たもので，その上に上記のごとくワニスを塗布する。特
に，上記プリント配線基板は精密部品であり，上記ワニ
スを塗布した部分に損傷を生じたときには，層間の絶縁
不良，導通不良という問題が発生する。本発明の塗布設
備によれば，上記移載ローダには上記検出センサを有す
る横チャックを設けているので，確実にワニスを塗布し
ていない部分（左端部及び右端部）を挟持できる。その
ため，ワニス塗布部（絶縁層）の損傷，及び導体回路の
損傷を防止することができる。

【００２１】なお，本発明は，プリント配線基板に限ら
ず，他の板状の被塗布板にも適用できる。また，上記ワ
ニスは，絶縁層形成用に限らず，ソルダーレジスト等の
他のワニスであってもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施形態例 本発明の実施形態例にかかる塗布設備につき，図１〜図
６を用いて説明する。本例においては，多層プリント配
線基板７０（図６）の製造に上記塗布設備を適用する例
を示す。本例の塗布設備は，図１〜図６に示すごとく，
一対の塗布ロール１１の間に下方から上方へ被塗布板と
してのプリント配線基板７を供給して，該プリント配線
基板７の表側面７１及び裏側面７２にワニス７８を塗布
する縦型ワニス塗布装置１を有する（図４）。

【００２３】また，上記塗布設備は，上記縦型ワニス塗
布装置１から上方へ押出されたプリント配線基板７にお
いてワニス７８が塗布されていない左端部７３及び右端
部７４を保持し，該プリント配線基板７を吊り下げた状
態で搬送する吊り下げ搬送機３を有する（図３）。

【００２４】また，上記塗布設備は，上記吊り下げ搬送
機３により搬送されてきた上記プリント配線基板７の左
端部７３及び右端部７４を挟持する一対の横チャック６
８２を有し，上記プリント配線基板７を上記吊り下げ搬
送機３による搬送方向と異なる方向へ移送する移載ロー
ダ６８を有する（図１，図２）。

【００２５】上記一対の横チャック６８２には，挟持す
べきプリント配線基板７が挟持可能な位置に存在するか
否かを検出するための非接触式の検出センサ６８５を設
けてあり，上記横チャック６８２により上記プリント配
線基板７の左端部７３及び右端部７４を挟持するにあた
っては，各横チャック６８２が共に上記プリント配線基
板７を挟持可能となるまで，各横チャックに設けた検出
センサ６８５からの信号を受けて上記移載ローダ６８を
移動制御するよう構成してある。

【００２６】上記塗布設備について概説する。本例の塗
布設備は，プリント配線基板に対してワニス塗布を２回
行うことにより，図６に示すごとく，ワニスより形成さ
れた絶縁層８１，８２をプリント配線基板７に積層させ
た多層プリント配線基板７０を製造しようとするもので
ある。

【００２７】上記塗布設備においては，図５に示すごと
く，搬入用のコンベヤ６１の搬送方向に沿って，順に，
塗布前計量器６２，反転機６３，１台目の縦型ワニス塗
布装置１及び塗布後計量器２，乾燥機６４を配設してあ
る。上記縦型ワニス塗布装置１，塗布後計量器２，乾燥
機６４の上方に配設された上レール３４には，上記吊り
下げ搬送機３が多数取付けられている。なお，これら吊
り下げ搬送機３は，上記乾燥機６４の内部を通過できる
よう配設されている。

【００２８】また，上記乾燥機６４と平行に，乾燥機６
５，６６，６７を配設してある。なお，これらの上方に
は，上記上レール３４と同様に，複数の吊り下げ搬送機
３を取付けた上レール３５，３６，３７が配設されてい
る。上記上レール３４に取付けた吊り下げ搬送機３は，
１台目の縦型ワニス塗布装置１の上方から塗布後計量器
２の上方へ搬送される。また，上記上レール３５，３７
に取付けた吊り下げ搬送機３は，上記上レール３４に取
付けた吊り下げ搬送機３と反対方向に搬送され，上記上
レール３６に取付けた吊り下げ搬送機３は，同じ方向に
搬送される。

【００２９】また，上記上レール３４，３５間には，こ
れらと直角方向に往復移動する移載ローダ６８を配設し
てある。また，上記上レール３５，３６間には，上記塗
布前計量器６２，反転機６３を配設してあり，上記上レ
ール３６の下方には，２台目の縦型ワニス塗布装置１及
び塗布後計量器２を配設してある。また，上記上レール
３６，３７間には，上記と同様に，上記移載ローダ（図
示略）を配設してある。なお，上記上レール３７の後方
には，乾燥後計量器６９，搬出用のコンベヤ６１を配設
してある。

【００３０】以下，詳説する。上記１台目の縦型ワニス
塗布装置１は，基板側の絶縁層８１を形成するためのワ
ニスを上記プリント配線基板７に塗布するものであり，
上記２台目の縦型ワニス塗布装置１は，絶縁層８２を形
成するためのワニスを上記絶縁層８１に塗布するもので
ある。

【００３１】上記２台の縦型ワニス塗布装置１は，図４
に示すごとく，軸芯を水平に配設された前後一対の塗布
ロール１１を有する。また，上記縦型ワニス塗布装置１
は，上記一対の塗布ロール１１間の距離を変化させるこ
とにより，塗布圧を調節する塗布圧調節機構（図示略）
を有する。

【００３２】上記塗布ロール１１は，その外周面の一部
がワニス供給装置１２内に容れられたワニス７８に接し
ており，自身の回転により，その外周面にはワニス７８
が常時供給されている。なお，１台目の縦型ワニス塗布
装置１に供給されるワニスは，例えばエポキシ樹脂等の
樹脂原料と硬化剤等の副原料とよりなり，２台目の縦型
ワニス塗布装置１に供給されるワニスは，上記樹脂原料
及び副原料にフィラーを含有させたものである。

【００３３】上記縦型ワニス塗布装置１は，上記上レー
ル３４の端部の下方に位置しており，その向きは，上記
塗布ロール１１の軸芯が上記上レール３４に対して垂直
になるよう配設されている（図５）。

【００３４】次に，上記吊り下げ搬送機３は，図３に示
すごとく，各上レールに垂下状態で取付けた治具プレー
ト３１と，その両端に配設された一対の吊り下げチャッ
ク３２とよりなる。上記一対の吊り下げチャック３２間
の距離Ｌは，上記プリント配線基板７に塗布されるワニ
ス７８の幅Ｗよりも大きい。また，上記吊り下げチャッ
ク３２は，互いに離反，近接し，上記プリント配線基板
７を挟持するための爪部３２１，３２２よりなる。

【００３５】次に，図１，図２に示すごとく，上記移載
ローダ６８は，上記上レール３４〜３７における吊り下
げ搬送機３の搬送方向と直角に配設された下レール３８
上を往復する本体部６８１と，本体部６８１の両端に立
設したアーム部に昇降可能に配設された一対の横チャッ
ク６８２とよりなる。上記一対の横チャック６８２間の
距離Ｎは，上記プリント配線基板７に塗布されるワニス
７８の幅Ｗよりも大きい。また，上記横チャック６８２
は，互いに離反，近接し，上記プリント配線基板７を挟
持するための爪部６８８，６８９よりなる。

【００３６】上記検出センサ６８５は，上記爪部６８
８，６８９の内側面に配設された光照射部と受光部とよ
りなり，光照射部の照射した光が受光部に到達したか否
かを，挟持すべきプリント配線基板７が挟持可能な位置
に存在するか否かという信号に変換する。なお，図５中
の符号６８３は，上記本体部６８１を上記下レール３８
に沿って移動させるための駆動装置である。

【００３７】次に，上記塗布後計量器２は，図５に示す
ごとく，測定結果の表示部を有する本体部２１と，その
上部に水平に配設された測定台２２とを有する。測定台
２２には，断面コ字状の縦型ガイド２３，２４が立設し
てある。なお，上記コンベヤ６１としては，例えばロー
ラコンベヤ等を用いることができる。上記乾燥機６４〜
６７としては，例えばトンネル乾燥機等を用いることが
できる。

【００３８】次に，本例の作用につき説明する。本例の
塗布設備においては，図５に示すごとく，まず，上記搬
入用のコンベヤ６１により，その上に載置された複数の
プリント配線基板７を連続的に搬入し，横向きのまま上
記塗布前計量器６２上を通過させて，個々のプリント配
線基板７の重量を測定する。

【００３９】次いで，上記反転機６３は，連続的に搬入
されてくるプリント配線基板７を１枚ずつ９０度反転さ
せ，１台目の縦型ワニス塗布装置１の塗布ロール１１間
に下方から上方へ向かって挿通し，上記プリント配線基
板７を上記縦型ワニス塗布装置１に供給する。

【００４０】次いで，上記縦型ワニス塗布装置１は，図
４に示すごとく，上記プリント配線基板７の表側面７１
及び裏側面７２に対して，塗布ローラ１１の外周面上の
ワニス７８を塗布する。このとき，上記縦型ワニス塗布
装置１の塗布圧調整機構は，上記塗布前計量器６２より
送られてきた重量データをもとに塗布圧を調節し，絶縁
層８１となるべきワニス７８の厚みを調節する。これに
より，上記縦型ワニス塗布装置１は，個々のプリント配
線基板７に応じて設定された重量分のワニス７８を塗布
する。

【００４１】これにより，上記プリント配線基板７に
は，その左端部７３及び右端部７４を除いて，両面にワ
ニス７８が塗布される。なお，上記プリント配線基板７
は，上記反転機６３に押し上げられて，上記縦型ワニス
塗布装置１から上方へ押出される。このワニス塗布直後
のプリント配線基板７は，上記一対の塗布ロール１１に
両面を支持され，立てられた状態である。

【００４２】次いで，上記上レール３４に取付けた吊り
下げ搬送機３は，図３に示すごとく，上記吊り下げチャ
ック３２の爪部３２１，３２２を近接させて，上記プリ
ント配線基板７においてワニス７８が塗布されていない
左端部７３及び右端部７４の上方部分を挟持する。

【００４３】次いで，図５に示すごとく，上記吊り下げ
搬送機３は，水平移動して上記塗布後計量器２の上方ま
で上記プリント配線基板７を搬送し，上記プリント配線
基板７を上記縦型ガイド２３，２４間に載置する。そし
て，上記塗布後計量器２により，プリント配線基板７の
重量測定を行う。これにより，ワニス塗布前後の測定値
の差から上記プリント配線基板７に塗布されたワニス重
量を読み取り，塗布されたワニス重量の良否を判定す
る。

【００４４】重量測定後，上記吊り下げ搬送機３は，上
記プリント配線基板７を取り上げ，上記乾燥機６４へ吊
り下げた状態で搬送する。そして，上記乾燥機６４は，
その内部を通過していく複数のプリント配線基板７に対
して，上方より風を送り，各プリント配線基板７に塗布
されたワニス７８を乾燥させる。

【００４５】次いで，上記吊り下げ搬送機３は，上記プ
リント配線基板７を上記移載ローダ６８まで吊り下げた
状態で搬送する。上記移載ローダ６８は，次に示すごと
く，上記上レール３４に取付けた吊り下げ搬送機３によ
り搬送されてきたプリント配線基板７を，隣の上レール
３５に取付けた吊り下げ搬送機３に移載する。

【００４６】即ち，図１に示すごとく，上記移載ローダ
６８は，まず，上記一対の横チャック６８２を上昇させ
た後，各横チャック６８２に設けた検出センサ６８５に
より，挟持すべきプリント配線基板７が挟持可能な位置
に存在するか否かを検出する。具体的には，図２（ａ）
に示すごとく，上記プリント配線基板７の中心が上記吊
り下げ搬送機３の中心から右側にズレている場合には，
左側の横チャック６８２に設けた検出センサ６８５が，
挟持すべきプリント配線基板７が挟持可能な位置に存在
しないことを検出する。

【００４７】すると，上記移載ローダ６８は，上記検出
センサ６８５からの信号を受けて上記駆動装置６８３
（図５）の作動を制御し，上記本体部６８１に下レール
３８上を移動させることにより，図２（ｂ）に示すごと
く，移載ローダ６８自身をプリント配線基板７に対して
若干右側に移動させる。同様に，上記プリント配線基板
７が左側にズレている場合には，上記移載ローダ６８を
左側に移動させる。

【００４８】そして，左右両方の検出センサ６８５か
ら，挟持すべきプリント配線基板７が挟持可能な位置に
存在するという信号を受けるまで，移載ローダ６８自身
の移動を繰り返す。

【００４９】次いで，上記移載ローダ６８は，図２
（ｂ）に示すごとく，上記一対の横チャック６８２によ
り，上記プリント配線基板７の左端部７３及び右端部７
４の側方部分を挟持する。次いで，上記吊り下げ搬送機
３が上記プリント配線基板７の保持をやめて上記横チャ
ック６８２間に受け渡した後，上記移載ローダ６８は，
図２（ｃ）に示すごとく，上記本体部６８１に下レール
３８上を移動させる。

【００５０】これにより，図５に示すごとく，上記プリ
ント配線基板７を上記吊り下げ搬送機３による搬送方向
と直角方向へ移送する。そして，上記移載ローダ６８
は，上記上レール３５の端部の下方まで上記プリント配
線基板７を移送した後，上記上レール３５に配設された
吊り下げ搬送機３に上記プリント配線基板７を移載す
る。

【００５１】次いで，上記と同様に，上記上レール３５
の吊り下げ搬送機３により，上記プリント配線基板７に
乾燥機６５の内部を通過させる。これにより，上記プリ
ント配線基板７の表側面７１及び裏側面７２に絶縁層８
１が形成される（図６）。そして，再度，上記と同様
に，塗布前計量，反転，塗布，塗布後計量，乾燥を繰り
返す。これにより，上記絶縁層８１の表側面８１１及び
裏側面８１２にフィラーを含有した絶縁層８２が形成さ
れて，上記多層プリント配線基板７０が完成する（図
６）。

【００５２】そして，図５に示すごとく，上記乾燥後計
量器６９により上記多層プリント配線基板７０の重量を
測定し，上記多層プリント配線基板７０の良否を判定す
る。なお，上記塗布設備により製造された多層プリント
配線基板７０には，露光，現像等の後処理が施される。

【００５３】本例の塗布設備によれば，図１に示すごと
く，上記吊り下げ搬送装置３と移載ローダ６８とによ
り，上記縦型ワニス塗布装置１から上方へ押出されたプ
リント配線基板７を，１枚ずつ連続的に搬送することが
できる。そのため，従来例に示したラックにプリント配
線基板７をプールするための時間を短縮して，搬送効率
を向上することができる。また，上記プリント配線基板
７を上記ラックに出し入れする必要がないので，上記プ
リント配線基板７の損傷を防止することができる。

【００５４】また，上記移載ローダ６８は，上記のごと
く，各横チャック６８２が共に上記プリント配線基板７
を挟持可能となる位置まで，移載ローダ６８自身を微細
に移動させる。そのため，上記プリント配線基板７の中
心が上記吊り下げ搬送機３の中心から左右に若干ズレて
いても，両者間に生じたズレに応じた位置まで移動して
から，上記プリント配線基板７を挟持することができ
る。

【００５５】また，上記移載ローダ６８は，各検出セン
サ６８５により挟持すべきプリント配線基板７が挟持可
能な位置に存在することを確認した上で，上記一対の横
チャック６８２により上記プリント配線基板７を挟持す
る。そのため，上記移載ローダ６８は，上記吊り下げ搬
送機３からプリント配線基板７を受け取る際に，確実に
プリント配線基板７の左端部７３及び右端部７４を挟持
することができる。それ故，落下によるプリント配線基
板７の損傷を確実に防止することができる。

【００５６】また，上記移載ローダ６８に設けた横チャ
ック６８２は，昇降可能に設けてあるため，上記横チャ
ック６８２は，上記プリント配線基板７を挟持するとき
には必要な高さまで上昇させ，それ以外のときには下方
に降ろしておくことができる。そのため，上記横チャッ
ク６８２への衝突によるプリント配線基板７の損傷を確
実に防止することができる。また，上記検出センサ６８
５は，非接触式センサであるため，上記検出センサ６８
による上記プリント配線基板７への損傷を確実に防止す
ることができる。

【００５７】また，上記移載ローダ６８は，上記吊り下
げ搬送機３による搬送方向と異なる方向へプリント配線
基板７を移送することができる。そのため，必ずしも，
搬送先の全ての装置を一直線状に配置する必要がなくな
り，各種装置をコンパクトにレイアウトすることができ
る。

【００５８】なお，本例においては，上記移載ローダ６
８が，上記プリント配線基板７を挟持した位置（図２
（ｂ））から上記上レール３５に配設した吊り下げ搬送
機３の中心（図２（ｃ））へ直接に移動する例を示した
が，いったん上記移載ローダ６８を上記上レール３４に
配設した吊り下げ搬送機３の中心（図２（ａ））まで戻
し，ズレを補正してから移動させてもよい。

【００５９】また，本例においては，被塗布板としてプ
リント配線基板７を用いている。該プリント配線基板７
は，例えば樹脂基板の表面に金属メッキを施すことによ
り導体回路を形成したもので，その上に上記のごとくワ
ニス７８を塗布する。

【００６０】特に，上記プリント配線基板７は精密部品
であり，上記ワニス７８を塗布した部分に損傷を生じた
ときには，層間の絶縁不良，導通不良という問題が発生
する。本例の塗布設備によれば，上記移載ローダ６８に
は上記検出センサ６８５を有する横チャック６８２を設
けているので，確実にワニスを塗布していない部分（左
端部７３及び右端部７４）を挟持できる。そのため，ワ
ニス塗布部（絶縁層８１，８２）の損傷，及び導体回路
（図示略）の損傷を防止することができる。

【００６１】なお，本発明は，プリント配線基板に限ら
ず，他の板状の被塗布板にも適用できる。例えば，上記
ワニス７８としては，絶縁層形成用樹脂の代わりに，ソ
ルダーレジスト等を用いることもできる。

【００６２】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，被塗布
板を１枚ずつ連続的に搬送することができ，かつ落下等
による被塗布板の損傷を確実に防止することができる塗
布設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例における，移載ローダの斜視図。

【図２】実施形態例における，移載ローダの作動を説明
する正面図。

【図３】実施形態例における，吊り下げ搬送機の（ａ）
正面図，（ｂ）側面図。

【図４】実施形態例における，縦型ワニス塗布装置の斜
視説明図。

【図５】実施形態例における，塗布設備の斜視説明図。

【図６】実施形態例における，プリント配線基板の断面
説明図。

【符号の説明】

１．．．縦型ワニス塗布装置， ２．．．塗布後計量器， ３．．．吊り下げ搬送機， ６８．．．移載ローダ， ６８２．．．横チャック， ６８５．．．検出センサ， ７．．．プリント配線基板， ７８．．．ワニス，

フロントページの続き (72)発明者 倉地 真琴 岐阜県大垣市木戸町905番地 イビデン株 式会社大垣工場内 Ｆターム(参考） 4F040 AA12 AB04 AC02 BA16 CB18 CB40 DA02 4F042 AA02 AA06 BA08 DF02 DF07 DF24 DF34 5E314 AA21 BB02 CC02 DD04 EE01 FF01 GG03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の塗布ロールの間に下方から上方へ
   被塗布板を供給して該被塗布板の表側面及び裏側面にワ
   ニスを塗布する縦型ワニス塗布装置と，該縦型ワニス塗
   布装置から上方へ押出された被塗布板においてワニスが
   塗布されていない左端部及び右端部を保持し，該被塗布
   板を吊り下げた状態で搬送する吊り下げ搬送機と，該吊
   り下げ搬送機により搬送されてきた上記被塗布板の左端
   部及び右端部を挟持する一対の横チャックを有し，上記
   被塗布板を上記吊り下げ搬送機による搬送方向と異なる
   方向へ移送する移載ローダとよりなり，かつ上記一対の
   横チャックには，挟持すべき被塗布板が挟持可能な位置
   に存在するか否かを検出するための検出センサを設けて
   なり，上記横チャックにより上記被塗布板の左端部及び
   右端部を挟持するにあたっては，各横チャックが共に上
   記被塗布板を挟持可能となるまで，各横チャックに設け
   た検出センサからの信号を受けて上記移載ローダを移動
   制御するよう構成してあることを特徴とする塗布設備。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記移載ローダに設
   けた横チャックは，昇降可能に設けてあることを特徴と
   する塗布設備。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において，上記検出セン
   サは，非接触式センサであることを特徴とする塗布設
   備。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において，
   上記被塗布板は，プリント配線基板であることを特徴と
   する塗布設備。