JP2000246491A - ナックルプレスのスライド駆動装置 - Google Patents

ナックルプレスのスライド駆動装置

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JP2000246491A
JP2000246491A JP11052535A JP5253599A JP2000246491A JP 2000246491 A JP2000246491 A JP 2000246491A JP 11052535 A JP11052535 A JP 11052535A JP 5253599 A JP5253599 A JP 5253599A JP 2000246491 A JP2000246491 A JP 2000246491A
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清水則之
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今西詔三
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Abstract

(57)【要約】 【課題】モータを動力源として、クランク軸の偏心部に
連結するコネクチングロッドと、基端部をトッグル支点
ピンに揺動自在に外嵌するとともに、先端部をコネクチ
ングロッドに連結する上リンクと、その先端部と連結す
るリンク部材を介して、スライドを昇降するナックルプ
レスのスライド駆動装置において、単純な機構で精度よ
くストローク長さを変更する。 【解決手段】トッグル支点ピン17を偏心部としてフレ
ームに支持される第2クランク軸16と、第2クランク
軸16とその軸に外嵌された第2メインギヤ43との動
力の伝達・遮断並びに第2クランク軸16の回転の自在
・停止を制御するクラッチ手段と、ピニオン9とメイン
ギヤ11とのギヤ比で第2メインギヤ43と係合する駆
動軸5に固設される第2ピニオン19とを追加構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナックルプレスの
スライド駆動装置に関し、特にスライドのストローク長
さを変更したい場合に効果がある。
【0002】
【従来の技術】モータを動力源としてフライホイールに
伝達された動力により、ピニオンに係合するクランク軸
の偏心部に大端部を連結するコネクチングロッドと、コ
ネクチングロッドの小端部と連結するリンク部材を介し
てスライドを昇降するナックルプレスのスライド駆動装
置は考案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のナック
ルプレスのスライド駆動装置では、ストローク長さを簡
単に変更することは出来ない。本発明の目的は、単純な
機構で精度よくストローク長さを変更出来るナックルプ
レスのスライド駆動装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、モータを動力源としてフライホイール
を介して駆動軸に伝達された動力により、駆動軸のピニ
オンと係合するメインギヤが固設されたクランク軸の偏
心部に大端部を連結するコネクチングロッドと、基端部
をトッグル支点ピンに揺動自在に外嵌するとともに、先
端部をコネクチングロッドの小端部に連結する上リンク
と、上リンクの先端部と連結するリンク部材を介して、
スライドガイドに案内されるスライドを昇降するナック
ルプレスのスライド駆動装置において、トッグル支点ピ
ンを偏心部としてフレームに支持される第2クランク軸
と、第2クランク軸とその軸に外嵌された第2メインギ
ヤとの動力の伝達、または遮断並びに第2クランク軸の
回転の自在、または停止を制御するクラッチ手段と、ピ
ニオンとメインギヤとのギヤ比で第2メインギヤと係合
する駆動軸に固設される第2ピニオンとで構成した。
【0005】
【発明の実施の形態】図1及び図2に、本発明における
ナックルプレスのスライド駆動装置の第1実施例を示
す。図1は、スライド3が下死点の時のナックルプレス
1の要部縦断面図で、図2は、切り口を90°変えた要
部縦断面図を示す。図1に示すように、ナックルプレス
1のフレーム2には、動力源のモータ4が設けられ、駆
動軸5上に設けられたフライホイール6にプーリ7とベ
ルト8を介して、図示しないクラッチ・ブレーキを接/
断して、モータ4の動力を伝達する。駆動軸5には、減
速用のピニオン9が設けられ、フレーム2に回転可能に
支持されるクランク軸10上に固設されたメインギヤ1
1と噛合する。クランク軸10の偏心部12には、コネ
クチングロッド13の大端部が連結されている。
【0006】図2に示すように、スライド3の上方のフ
レーム2に固設した軸受15で支持される第2クランク
軸16が設けられ、その偏心部はフルエキセン形でトッ
グル支点ピン17を兼ねる。第2クランク軸16の端部
に外嵌した第2メインギヤ18は駆動軸5上の第2ピニ
オン19と噛合する。第2メインギヤ18及び第2ピニ
オン19は、それぞれメインギヤ11及びピニオン9と
同ピッチ円直径で同歯数である。
【0007】第2クランク軸16を拡大した図3で示す
ように、第2クランク軸16の一端には内歯車20を固
着し、第2メインギヤ18のボス21の側面にも同基準
ピッチ円直径で同歯数の内歯車22を固着する。そし
て、内歯車22の外側のフレーム2に第1シリンダ23
を固設し、第1シリンダ23のピストン24の先端に、
内歯車20,22と同基準ピッチ円直径で同歯数の外歯
車25を回転可能に支持する。図3に示すようにピスト
ン24が後退した時は、外歯車25は内歯車22と噛み
合うが内歯車20とは噛み合わず、第2クランク軸16
は第2メインギヤ18のボス21穴に回転可能に嵌入さ
れているにすぎないから、第2メインギヤ18の動力は
第2クランク軸16に伝達されない。ピストン24が前
進すると、両内歯車20,22は共に外歯車25と噛み
合って第2メインギヤ18の動力は第2クランク軸16
に伝達される。このように、第1シリンダ23の作動に
よるクラッチ手段で、第2クランク軸16と第2メイン
ギヤ18との動力の伝達、または遮断が制御される。
【0008】第2クランク軸16の他端に内歯車26を
固着し、内歯車26の外側のフレーム2に第2シリンダ
27を固設し、第2シリンダ27のヘッド側にはその内
歯車26と同基準ピッチ円直径で同歯数の内歯車28を
固着する。第2シリンダ27のピストン29の先端に
は、内歯車26と同基準ピッチ円直径で同歯数の外歯車
30を固着する。図示のように、ピストン29が前進し
た時は、両内歯車26,28は共に外歯車30と噛み合
い、第2クランク軸16の回転を停止する。ピストン2
9が後退した時は、外歯車30は内歯車28とのみ噛み
合うので、第2クランク軸16は回転可能となる。この
ように、第2シリンダ27の作動によるクラッチ手段
で、第2クランク軸16の回転の自在、または停止が制
御される。
【0009】第2クランク軸16の偏心部、すなわちト
ッグル支点ピン17には上リンク31の基端部が揺動自
在に外嵌され、その先端部はコネクチングロッド13の
小端部及び中リンク32の一端と第1連結ピン33で連
結されている。スライド3には、ダイハイトを調節する
ためのスライド調節装置34が設けられ、ボール状の一
端部を揺動自在に連結する下リンク35を立設する。フ
レーム2の下方には、ブラケット36が固設され、第2
支点ピン37で横リンク38の基端部を揺動自在に連結
する。横リンク38の先端部は、中リンク32の他端部
及び下リンク35の他端部と第2連結ピン39で連結す
る。
【0010】クランク軸10と第2クランク軸16を同
位相で駆動させるには、まず、第1シリンダ23のピス
トン24を後退、第2シリンダ27のピストン29を前
進させて、第2クランク軸16を固定した状態で駆動軸
5を低速で回転させ、スライド3を定位置で停止させ
る。次に、第1シリンダ23のピストン24を前進、第
2シリンダ27のピストン29を後退させて、駆動軸5
を回転させると、クランク軸10と第2クランク軸16
は同位相で駆動し、スライド3はスライドガイド3Aに
案内されて、図5に符号Cで示すストローク特性で昇降
する。
【0011】その状態でスライド3を定位置に位置した
時に駆動を停止し、第1シリンダ23のピストン24を
後退、第2シリンダ27のピストン29を前進させて、
第2クランク軸16を固定した状態で駆動させると、ス
ライド3は図5に符号Aで示したストローク特性で昇降
する。同様に、第2クランク軸16単独でスライド3を
駆動した場合は、図5で符号Bで示したストローク特性
となる。すなわち、クランク軸10と第2クランク軸1
6を同位相で駆動した時のスライド3の動きは、それら
のクランク軸10,16を単独で駆動した時の動きが加
算された運動となる。このようにして、スライド3のス
トローク長さの変更が可能となる。また、クランク軸1
0単独でスライド3を駆動する場合、第2クランク軸1
6を停止する時のトッグル支点ピン17の位置により、
スライド3の下死点位置を調節することが出来る。
【0012】図4は、本発明の第2実施例を示すナック
ルプレス40のスライド駆動装置の構成図である。第2
クランク軸16のクラッチ手段の変更以外は第1実施例
と同様であるので、同一符号で示し説明を省略する。
【0013】図4(a)に示すように、第2クランク軸
16の一端には、歯部分41とボス42を分離した第2
メインギヤ43が固設されている。すなわち、ボス42
のフランジ間に歯部分41が回転可能に外嵌されてい
る。第2クランク軸16の外側のフレーム2にはシリン
ダ44が固設されていて、そのピストン45の先端に取
り付けられたロータリジョイント46を介して円盤47
が支持されている。円盤47には2本のピン48,48
が埋込固定されていて、ピストン45が前進すると、ピ
ン48の一端を第2メインギヤ43の歯部分41とボス
42をそれぞれ貫通する穴に嵌入して、歯部分41とボ
ス42を一体化し、第2ピニオン19の動力をクランク
軸10と同位相で第2クランク軸14に伝達する。
【0014】図4(b)に示すように、ピストン45が
後退すると、ピン48の他端はフレーム2に設けられた
穴に嵌入するとともに、ピン48の一端は第2クランク
軸43の歯部分41から抜け出てボス42の外側のフラ
ンジ内にとどまる。従って、第2メインギヤ43は空転
して、第2ピニオン19の動力の第2クランク軸14へ
の伝達を遮断するとともに、第2クランク軸14の回転
を停止する。このようなシリンダ44の作動によるクラ
ッチ手段によれば、1基のシリンダで第2クランク軸1
6と第2メインギヤ43との動力の伝達、または遮断並
びに第2クランク軸16の回転の自在、または停止を制
御することが出来る。また、ピストン45を前進させる
時、第2メインギヤ43の歯部分41とボス42の穴位
置を180゜違わせてピン48を挿入すると、クランク
軸10と第2クランク軸16の位相を180゜ずらすこ
とが可能となる。
【0015】上述の各実施例において、中リンク32と
下リンク35を連結する第2連結ピン39に横リンク3
8を連結して、下リンク35をほぼ垂直状態を保ちつつ
スライド3を昇降させ、スライドガイド3Aに作用する
スラスト力を大幅に小さくしているが、中リンク32を
省略して第1連結ピン33に直接下リンク35を連結し
ても本発明を実施することが出来る。また、上述の実施
例において、第2メインギヤ18及び第2ピニオンギヤ
19は、それぞれメインギヤ11及びピニオンギヤ9と
同ピッチ円直径で同歯数としているが、メインギヤ11
とピニオンギヤ9とのギヤ比と同一ギヤ比で構成されて
いてもよい。さらに、上述の実施例の外歯車25,3
0、及び内歯車20,22,26,28に代えてスプラ
インの軸及び穴による構成でもよい。
【0016】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、簡単な機構でスライドのストローク長さを変
更することが出来る他、スライドの下死点位置を調節す
ることが可能となり、ナックルプレスの成形領域を拡げ
ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例におけるナックルプレスの
要部縦断面図
【図2】切り口を90°変えた要部縦断面図
【図3】図3の第2クランク軸を拡大した断面図
【図4】本発明の第2実施例におけるナックルプレスの
要部構成図
【図5】本発明のナックルプレスのスライド行程図
【符号の説明】
1はナックルプレス、2はフレーム、3はスライド、3
Aはスライドガイド、4はモータ、5は駆動軸、6フラ
イホイール、7はプーリ、8はベルト、9はピニオン、
10はクランク軸、11はメインギヤ、12は偏心部、
13はコネクチングロッド、15は軸受、16は第2ク
ランク軸、17はトッグル支点ピン、18は第2メイン
ギヤ、19は第2ピニオン、20は内歯車、21はボ
ス、22は内歯車、23は第1シリンダ、24はピスト
ン、25は外歯車、26は内歯車、27は第2シリン
ダ、28は内歯車、29はピストン、30は外歯車、3
1は上リンク、32は中リンク、33は第1連結ピン、
34はスライド調節装置、35は下リンク、36はブラ
ケット、37は第2支点ピン、38は横リンク、39は
第2連結ピン、40はナックルプレス、41は歯部分、
42はボス、43は第2メインギヤ、44はシリンダ、
45はピストン、46はロータリジョイント、47は円
盤、48はピン、である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】モータを動力源としてフライホイールを介
    して駆動軸に伝達された動力により、駆動軸のピニオン
    と係合するメインギヤが固設されたクランク軸の偏心部
    に大端部を連結するコネクチングロッドと、基端部をト
    ッグル支点ピンに揺動自在に外嵌するとともに、先端部
    をコネクチングロッドの小端部に連結する上リンクと、
    上リンクの先端部と連結するリンク部材を介して、スラ
    イドガイドに案内されるスライドを昇降するナックルプ
    レスのスライド駆動装置において、(イ)前記トッグル
    支点ピンを偏心部としてフレームに支持される第2クラ
    ンク軸と、(ロ)第2クランク軸とその軸に外嵌された
    第2メインギヤとの動力の伝達、または遮断並びに第2
    クランク軸の回転の自在、または停止を制御するクラッ
    チ手段と、(ハ)前記ピニオンと前記メインギヤとのギ
    ヤ比で第2メインギヤと係合する前記駆動軸に固設され
    る第2ピニオンと、で構成したことを特徴とするナック
    ルプレスのスライド駆動装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105034427B (zh) * 2015-07-30 2016-08-24 西安交通大学 对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机
CN113910657A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 无锡乔森精工机械有限公司 一种二级齿轮传动的偏心曲轴闭式单点冲床

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