JP2003200298A

JP2003200298A - プレス機械

Info

Publication number: JP2003200298A
Application number: JP2001400836A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakatani; 孝中谷; Takeshi Kawamoto; 剛川本
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-15
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP3857134B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】スライドのストローク量を変更しても下死点
位置または上死点位置が変わらないトグル機構を用いた
プレス機械の提供。【解決手段】トグル機構によりスライド１６を上下動
するときに、クランク軸２の偏心部２ａに回転自在に一
端が連結されたコネクティングロッド１３と、一端がフ
レームに揺動可能に連結されコネクティングロッドの他
端が長手方向の中間位置に回転自在に連結された揺動レ
バー１２と、揺動レバーの他端とトグル機構のリンク部
とを連結する中間レバー２４とで構成し、死点に対応し
てコネクティングロッドの作用点間長さにクランクの偏
心量を加減するようにし、かつ、コネクティングロッド
と揺動レバーの連結点はスライドが死点位置にあるとき
にクランク軸心を中心とする円弧上の点とし、この連結
点の位置を変えることによりスライドのストロークを変
更しても上死点または下死点の位置が変わらないように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライド駆動にト
グル機構を採用したプレス機械に関し、詳しくは、スラ
イドのストローク量が変更可能であり、スライドのスト
ローク量を変更しても、スライドの死点位置は変わらな
い機構を有するプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械においてスライドを上下動さ
せる機構として、トグル機構を採用したものは広く知ら
れている。最も単純な機構は図１３のようにスライド１
１６とスライドの真上に設置した基軸１１７との間にト
グル機構１１０を配置してクランク軸１０２の偏心部１
０２ａにコネクティングロッド１１３の大径端を連結
し、その小径端を第１リンク１１８，第２リンク１２２
との連結点１１１に連結したものにおいては、スライド
のストローク量の変更ができないうえ、スライドのスト
ローク量を変えるようにすると下死点位置が変動すると
いう問題があった。

【０００３】このため下死点位置の変化がなくストロー
ク量可変可能な技術として、例えば特開平１１−７７３
９８号が知られている。従来技術においては、符号は公
報の符号を援用するため本願実施態様の符号と重複する
が関係ない。このものは図１４に示すように、クランク
シャフト２６の回転運動を垂直方向の直線運動に変換す
る第１の滑子３１ｂを備えた第１のガイド用スリーブ３
１ａと、第２の滑子３２ｂを備えこの滑子の運動方向を
設定する回転可能の第２のガイド用スリーブ３２ａと、
第３の滑子３３ｂを備えこの滑子を水平方向に直線運動
させる第３の直線ガイド用スリーブ３３ａとを備え、第
１の滑子３１ｂと第２の滑子３２ｂ間，第２の滑子３２
ｂと第３の滑子３３ｂとスライド２５間にリンク３７，
３８，３９を軸着配置したものであって、第２のガイド
用スリーブ３２ａを回動して第２の滑子３２ｂの運動方
向を変更する。

【０００４】この変更により、第２のリンク３８と第３
のリンク３９の軸着部が移動する水平方向に対する移動
距離は第２のガイド機構３４を回動した分変更される。
これにより軸着部の移動距離が変更され、スライド２５
のストローク量が変更される。この場合、第２のリンク
３８と第３のリンク３９の軸着部の始動位置をガイド方
向の変更前後常に一定位置に保ちスライドの下死点位置
に合わせておくと、スライド２５のストローク量を変更
してもスライドの下死点位置は変更されない。

【０００５】また、特開平１１−１９７８８８号が知ら
れている。このものは図１５に示すように、クランクシ
ャフト５の運動を鉛直運動にする滑子８と、横方向の運
動にする滑子１３と、滑子８と滑子１３間を連結する第
１，第２のリンク９，１０と、第１，第２のリンク９，
１０の枢着点に枢着する第３のリンク１１と第３のリン
ク１１の他端を枢着する可変リンク２０とを備え、スラ
イド３の下死点位置において可変リンク２０のフレーム
１への枢着を第１，第２のリンク９，１０の枢着と同一
軸心に構成したものであって、第１，第２のリンク９，
１０の枢着点に第３のリンク１１を枢着しており、この
第３のリンク１１の端部は、スライド３が所定の位置に
あるとき第１，第２のリンク９，１０の枢着位置と同一
軸心位置のフレーム１に枢着した可変リンク２０に枢着
しているので、スライド３の所定の位置を下死点位置に
設定すると、スライド３の下死点位置は可変リンクを回
動しても第１，第２のリンク９，１０の枢着点の位置は
変化しないので常に一定位置を維持する。可変リンク２
０を回動するとその回動位置に応じて第２のリンク１０
の揺動運動曲線が変化し、横方向の往復運動幅が変化し
ストローク量を変化させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平１１−７７３９
８号，特開平１１−１９７８８８号のものは下死点位置
の変化を生じないようにしてスライドのストローク量を
変えることができるものの、トグル機構を作動させるた
めに、複雑なリンク機構やガイド機構を加えており、部
品点数が増してコトスが上昇するとともに保守の手間が
増加するという問題がある。本発明は従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、部品点数の少ない構成で下死点位置
一定でスライドのストローク量の変更が可能であり、ま
た上死点位置一定でスライドのストローク量変更をも可
能とするプレス機械のスライド駆動装置を提供しようと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
めに請求項１の発明は、トグル機構によりスライドを上
下動するプレス機械において、クランク軸の偏心位置に
一端が回動可能に連結され該クランク軸の回転により往
復動するコネクティングロッドと、一端がフレームに揺
動可能に連結され前記コネクティングロッドの他端が長
手方向の中間位置に回動可能に連結された揺動レバー
と、該揺動レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一
部とに連結部が回動可能に連結された中間レバーとで構
成され、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの
連結点は前記スライドの死点位置においてクランク軸心
を中心とする円弧上の点であって、前記死点に対応して
前記コネクティングロッドの作用点間長さに前記クラン
クの偏心量を加減することにより、前記連結点の位置を
前記円弧上で移動して前記スライドのストローク量を変
更しても、前記スライドの死点位置が変わらないように
したものである。

【０００８】請求項１の発明によれば、コネクティング
ロッドと揺動レバーの連結点はスライドの死点位置にお
いてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、こ
の死点に対応してコネクティングロッドの作用点間長さ
に前記クランクの偏心量を加減することにより、前記コ
ネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を
円弧上で移動して、前記スライドのストローク量を変更
しても前記スライドを上死点位置一定または下死点位置
一定に切り換えられるようにしたので、ワークに対応し
てスライドのストローク量を変更してもスライドの下死
点位置は変わらず、プレス加工位置は変化しないからダ
イ等の位置を変更する必要がない。またスライドのスト
ローク量を変えても上死点位置の位置を一定にできるの
で、絞り深さのみが変化したワークに対してもスライド
のストローク量の変更で容易に対応することができる。

【０００９】請求項２の発明は、前記コネクティングロ
ッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死
点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心
量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ下死点位置においてクラ
ンク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上
の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置
一定でスライドストローク量を変更可能にしたものであ
る。

【００１０】請求項２の発明によれば、ワーク高さ方向
の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのスト
ローク量を変更することで容易に対応することができ、
ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定で
あるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。

【００１１】請求項３の発明は、前記コネクティングロ
ッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死
点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心
量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ下死点位置においてクラ
ンク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上
の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置
一定でスライドストローク量を変更可能にしたものであ
る。

【００１２】請求項３の発明によれば、ワーク高さ方向
の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのスト
ローク量を変更することで容易に対応することができ、
ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定で
あるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。

【００１３】請求項４の発明は、前記コネクティングロ
ッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死
点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心
量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクラ
ンク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上
の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置
一定でスライドストローク量を変更可能にしたものであ
る。

【００１４】請求項４の発明によれば、上死点位置一定
でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径
が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対し
て容易に対応できる。

【００１５】請求項５の発明は、前記コネクティングロ
ッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死
点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心
量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクラ
ンク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上
の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置
一定でスライドストローク量を変更可能にしたものであ
る。

【００１６】請求項５の発明によれば、上死点位置一定
でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径
が同じで且つ絞り深さがいろいろ異なるワークに対して
容易に対応できる。

【００１７】請求項６の発明は、前記揺動レバーには、
請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死
点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長
さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径
で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円
弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点
の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位
置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたも
のである。

【００１８】請求項６の発明によれば、下死点位置一定
でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定で
スライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切
り換えが簡単に行える利点を有する。

【００１９】請求項７の発明は、前記揺動レバーには請
求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点
位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記
コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクテ
ィングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さ
Ｌｂと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で
且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧
上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の
位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置
一定でスライドストローク量を変更可能となしたもので
ある。

【００２０】請求項７の発明によれば、下死点位置一定
でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定で
スライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切
り換えが簡単に行える利点を有する。

【００２１】請求項８の発明は、前記揺動レバーには、
請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死
点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前
記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネク
ティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長
さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径
で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円
弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点
の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位
置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたも
のである。

【００２２】請求項８の発明によれば、下死点位置一定
でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定で
スライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切
り換えが簡単に行える利点を有する。

【００２３】請求項９の発明は、前記揺動レバーには請
求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点
位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記
コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクテ
ィングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さ
Ｌａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で
且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧
上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の
位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置
一定でスライドのストローク量を変更可能となしたもの
である。

【００２４】請求項９の発明によれば、下死点位置一定
でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定で
スライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切
り換えが簡単に行える利点を有する。

【００２５】請求項１０の発明は、前記中間レバーの両
連結点間長さを短くして前記スライドを上死点位置から
下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる
位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンク
との連結点を変更することによりさらに上死点位置一定
でスライドのストローク量をも変更可能とした請求項２
に記載のプレス機械である。

【００２６】請求項１０の発明によれば、中間レバーの
長さを変える連結点を変更するだけで下死点位置一定，
上死点位置一定でスライドのストローク量の変更可能と
なり上述の２作動形式の利点が得られる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明のプレス機械の要部
正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定
に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのと
きスライドが下死点位置にある時の横断面図、図３は同
じくスライドが上死点位置にある時の横断面図である。
この図１，図２にもとづき要部の基本構成を説明する。

【００２８】フレーム１に水平に軸承されたクランク軸
２は、フレーム１を貫通した右端に歯車３が固着されて
いる。クランク軸２の下に平行して図示しない駆動軸が
フレームに軸承されていて、その外端に歯車３と噛み合
う歯車６とフライホイールを兼ねるプーリ７が固着され
ている。そしてフレーム１上に配置されたモータ８のプ
ーリ９との間を複数本のＶベルトによって回転連結され
ている。

【００２９】クランク軸２と平行して揺動軸１０がフレ
ーム１に支持され、これに揺動レバー１２が揺動可能に
軸承されている。クランク軸２の偏心量Ｒのクランク部
２ａにコネクチィングロッド１３の大端部が回動可能に
軸承されており、その小端部が揺動レバー１２の長手方
向の中間に回動可能に支軸１１で連結されている。そし
てこのコネクティングロッド１３の長さ（作用点間長
さ）はＬである。この揺動レバー１２とコネクティング
ロッド１３との連結位置が後述するごとく本発明の一つ
の特徴である。

【００３０】さらにフレーム１には図示しないボルスタ
上の下台に対向して図示しない上台を下面に保持したス
ライド１６の上部に伸びた２本のガイドポスト１９，１
９が、左右のガイド１９Ａで案内されて上下動可能に設
けられている。そしてこのスライド１６の真上に揺動軸
１０と平行に基軸１７がフレームに支持されている。こ
の基軸１７とスライド１６との間にトグル機構が介在さ
れている。

【００３１】即ち基軸１７に揺動可能に軸承された第１
リンク１８と、スライド１６上に締結されたガイドポス
ト１９に支持された支軸２１に揺動可能に軸承された第
２リンク２２とが中間軸２３を介して互いに回動可能に
連結されている。そしてこの中間軸２３と揺動レバー１
２の下端の支軸１５との間を作用点間長Ｒ２の中間レバ
ー２４の両端が互いに回動可能に連結されている。なお
中間レバー２４を第１リンク１８，第２リンク２２の連
結点の中間軸２３と連結したが、中間レバー２４と第１
リンクまたは第２リンクと連結することも可能である。

【００３２】〔実施例１〕動作模式図の図４（ａ）にも
とづき、実施例１を説明する。クランク軸２の中心Ｏ１
に対するクランク偏心部２ａの偏心量をＲとする。コネ
クティングロッド１３の大端部のクランク偏心部２ａと
の連結点すなわちクランク偏心部２ａの中心Ｏ２と、揺
動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの半径Ｒ１で、かつ、
コネクティングロッド１３の小端部との連結点Ｍ１との
距離（作用点間長さ）をＬとする。

【００３３】スライド１６が下死点位置にあるときに、
Ｌ−Ｒを半径として、クランク軸中心Ｏ１を中心として
揺動レバー１２に連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１
側に向かって円弧穴１２ａを穿設する。そうすると、揺
動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴
１２ａの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状
態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、
この円弧穴１２ａのいずれかの位置に連結しても、Ｏ２
は後退位置にあるので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線と
なる。ここで円弧穴１２ａに連結されたコネクティング
ロッド１３の小端部の位置を円弧穴に沿って移動させる
ときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸
２も回動するようにコネクティングロッド１３とクラン
ク軸２とピン等により固定する。移動後はこの固定を解
除する。また移動後のこのクランク軸の回転角度位置を
基準にスライド１６動作制御は行われる。この段取手順
は後述の実施例においても同様である。

【００３４】図４は、スライド１６が下死点位置Ｓ１に
ありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあると
き実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にありＯ２が
前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態
を示している。図４（ａ）はコネクティングロッド１３
の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が半径Ｒ
１の位置Ｍ１にあるとき、（ｂ）はコネクティングロッ
ド１３の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が
半径Ｒ１ａの位置Ｍ１ａにあるときを示している。

【００３５】上述のように、スライド１６が下死点位置
にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を
中心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ａが穿設されてい
るので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一
体として回動して、この円弧上のいずれかの位置に連結
点を移動させるものであるので、クランク軸の回転によ
るスライド１６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化
しない。揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３
の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンク（上側のリンクを
第１リンク１８，下側のリンクを第２リンク２２とす
る）の連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の長さ
（作用点間長さ）はＲ２で、スライド１６が下死点位置
にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２が図４
に示すように、直線に近い‘く’の字の形状をしてい
る。ここで、第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固
定され、第２リンク２２の他方端Ｑ２はガイドポスト１
９と連結されている。ガイドポスト１９はスライド１６
とともにガイド１９Ａに案内されて上下移動する。

【００３６】この構成と位置関係で、クランク軸２が回
転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前
進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３が図の
左方へ前進し、揺動レバー１２をＭ１からＭ１ｂに揺動
させる（以下、実施例２，３，４においても、揺動レバ
ー１２の連結点Ｍ１の移動後の位置をＭ１ｂとする）。
この揺動で中間レバー２４が左方へ移動してトグル機構
の連結点Ｕ１を左方Ｕ２に押し込む（以下、他の実施例
においても、トグル機構の連結点Ｕ１の移動後の位置を
Ｕ２とする）。

【００３７】この押し込みにより第１リンク１８と第２
リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い
‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム
１に固定されているから、これにより、第２リンク２２
とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿
って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点
位置Ｓ２まで上昇する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ１
ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クラ
ンク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は
後端位置から前進位置へ回動し、ガイドポスト１９と一
体のスライド１６は下死点位置Ｓ１より上死点位置Ｓ２
までＸ１上昇し、次にＯ２は前進位置から後退位置へ回
動し下死点位置Ｓ１に下降する。

【００３８】ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移
動量（ストローク量）Ｘ１を変更するには、まずスライ
ド１６が下死点位置になる回転角度にクランク軸を合わ
せる。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸
とをピン等により固定する。そして、コネクティングロ
ッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円
弧穴１２ａに沿って、図４（ｂ）に示すように、所定の
位置Ｍ１ａに移動する。このときコネクティングロッド
１３はクランク軸２と一体にクランク軸２の中心Ｏ１を
中心として回動する。連結点の移動が終わるとピン等に
よる固定を解除する。これにより、連結点Ｍ１の揺動中
心Ｐ１に対する半径（揺動半径）Ｒ１をＲ１ａに変更
し、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したときのスライド
１６の上下動は、スライドの下死点位置Ｓ１は同じであ
るが上死点位置はＳ２ａとなり、ストローク量はＸ１ａ
となりＸ１より大きくなる。このように、コネクティン
グロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿っ
て移動することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１
を変えずにストローク量を変更することができる。

【００３９】すなわち、クランク偏心量Ｒは一定であ
り、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したとき揺動レバー
１２の揺動角θはその角度が小さいときはほぼＲ１／Ｒ
１ａの比で大きくなるから、第１，第２リンクの連結点
の移動量は、移動後の位置がＵ２からＵ２ａとなり増大
する。一方スライドが下死点位置にあるとき、円弧穴１
２ａはクランク軸中心Ｏ１を中心とする円弧であるの
で、このとき揺動レバー１２とコネクティングロッド１
３の連結点を円弧穴１２ａ上で移動しても、この移動に
ともなう揺動レバーの回動変位は起こらない。したがっ
て、スライドの下死点位置Ｓ１は変動せず（下死点位置
一定）にスライドストローク量Ｘ１は増大する。

【００４０】このことによって、プレス製品の素材高さ
に対応して、連結点Ｍ１の位置を変えることにより、下
死点位置は変えずにスライドのストローク量を調整でき
る。なお、図２，図３は円弧穴１２ａに変えて、上記円
弧上の数箇所に連結穴を穿設した穴列となしたときのス
ライド１６が下死点位置（図２）および上死点位置（図
３）にある状態を示している。

【００４１】〔実施例２〕次に、動作模式図の図５にも
とづき、実施例２を説明する。実施例１と異なる点は以
下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１
３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｂ
が、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、
スライド１６が下死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を
起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されているこ
とと、中間レバー２４ａの作用点長さをＲ２からＲ２ａ
に変えることにより第１リンク１８と第２リンク２２と
が直線に近い逆‘く’の字の形状をしていることであ
る。

【００４２】したがって、スライドが下死点位置にある
ときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわ
ち、円弧穴１２ｂの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一
致させた状態で作用点間長さＬのコネクティングロッド
１３を、この円弧穴１２ｂのいずれかの位置に連結して
も、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にあるの
で、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｂ
に連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置
Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って移動させるときは、コネク
ティングロッド１３と一体にクランク軸２も回動するよ
うにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン
等により固定する。

【００４３】図５は、スライド１６が下死点位置Ｓ１に
ありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあると
き実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ３にありクラン
ク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線
で各レバー，リンクの状態を示している。

【００４４】上述のように、スライド１６が下死点位置
Ｓ１にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ
１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｂが穿設され
ているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２
と一体に回動してこの円弧穴１２ｂ上のいずれかの位置
にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させ
るものであるので、クランク軸の回転によるスライド１
６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化しない。ま
た、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位置
にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１
とを連結する中間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）
はＲ２ａで、スライド１６が下死点位置にあるときに、
第１リンク１８および第２リンク２２は図５に示すよう
に、直線に近い逆‘く’の字の形状をしている。他の構
成は実施例１と同様である。

【００４５】この構成と位置関係で、クランク軸２が回
転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後
退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の
右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させ
る。この揺動で中間レバー２４ａが右方へ移動して、ト
グル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方
Ｕ２に引き込む。

【００４６】この引き込みにより、第１リンク１８と第
２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い
‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム
１に固定されているから、これにより、第２リンク２２
とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿
って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点
位置Ｓ３まで上昇する。このときＯ２と、Ｏ１と、連結
点Ｍ１の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっ
ている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クラ
ンク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回
動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は下死点
位置Ｓ１より上死点位置Ｓ３までＸ２上昇し、次に連結
点Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動しスライド１６は
下死点位置Ｓ１に下降する。

【００４７】ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移
動量（ストローク量）Ｘ２を変更するには、実施例１と
同様、コネクティングロッド１３とクランク軸２とをピ
ンで固定してコネクティングロッド１３の小端部と揺動
レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って所定
の位置に移動することにより、スライド１６の下死点位
置を変えずにストローク量を変更することができる。

【００４８】〔実施例３〕次に、動作模式図の図６にも
とづき、実施例３を説明する。実施例１と異なる点は以
下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１
３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｃ
が、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、
スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を
起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されているこ
とである。また、そのため、第１リンク１８と第２リン
ク２２とが深い‘く’の字の形状をしていることであ
る。他の構成は実施例１と同様である。

【００４９】したがって、スライドが上死点位置にある
ときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわ
ち、円弧穴１２ｃの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一
致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッ
ド１３を、この円弧穴１２ｃのいずれかの位置に連結し
ても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にある
ので、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２
ｃに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位
置Ｍ１を円弧穴１２ｃに沿って移動させるときは、コネ
クティングロッド１３とともにクランク軸２も回動する
ようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピ
ン等により固定する。

【００５０】図６は、スライド１６が上死点位置Ｓ４に
ありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあると
き実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ５にありクラン
ク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線
で各レバー，リンクの状態を示している。

【００５１】上述のように、スライド１６が上死点位置
Ｓ４にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ
１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｃが穿設され
ているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２
と一体として回動してこの円弧穴１２ｃ上のいずれかの
位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動
させるものであるので、クランク軸の回転によるスライ
ド１６の上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。
また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位
置にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ
１とを連結する中間レバー２４の長さ（作用点間長さ）
はＲ２であり、スライド１６が上死点位置にあるとき
に、第１リンク１８，第２リンク２２は図６実線に示す
ような、深い‘く’の字の形状を呈している。他の構成
は実施例１と同様である。

【００５２】この構成と位置関係で、クランク軸２が回
転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後
退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の
右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させ
る。この揺動で中間レバー２４が右方へ移動して、トグ
ル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方Ｕ
２に引き込む。

【００５３】この引き込みにより第１リンク１８と第２
リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い
‘く‘の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム
１に固定されているから、これにより、第２リンク２２
とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿
って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死点
位置Ｓ５まで下降する。このときＯ２と、Ｏ１と、Ｍ１
の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となってい
る。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク
偏心部２ａの中心０２は前進位置から後端位置へ回動
し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位
置Ｓ４より下死点位置Ｓ５までＸ３下降し、次にクラン
ク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動
しスライド１６は上死点位置Ｓ４に上昇する。

【００５４】ワークの変更に伴いスライド１６の下降移
動量（ストローク量）Ｘ３を変更するには、まず、スラ
イド１６が上死点になる回転角度にクランク軸を合わせ
る。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸と
をピン等により固定する。そして、コネクティングロッ
ド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧
穴１２ｃに沿って、所定の位置に移動する。このときコ
ネクティングロッド１３はクランク軸２と一体にクラン
ク軸２の中心Ｏ１を中心として回動する。連結点の移動
が終わるとピン等による固定を解除する。これにより連
結点Ｍ１と揺動中心Ｐ１との距離（揺動半径）Ｒ１を変
更し、連結点をＭ１から上方へ移動したときのスライド
１６の上下動は、スライドの上死点位置Ｓ４は同じであ
るが下死点位置は下の方へ移動し、ストローク量はＸ３
より大きくなる。このように、コネクティングロッド１
３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に沿って移動することに
より、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク
量を変更することができる。

【００５５】すなわち、クランク偏心量Ｒは一定である
ので、連結点Ｍ１を上方へ移動したとき揺動レバー１２
の揺動角は大きくなり、第１，第２リンクの連結点Ｕ１
の移動量は増大する。一方スライドが上死点位置にある
とき、円弧穴１２ｃはクランク軸中心Ｏ１を中心とする
円弧であり、コネクティングロッド１３とクランク軸２
をピンで固定して揺動レバー１２とコネクティングロッ
ド１３の連結点Ｍ１を円弧穴１２ｃ上で移動するもので
あるので、この移動にともなう揺動レバー１２の回動変
位は起こらない。したがって、スライドストローク量Ｘ
３は増大するが、スライドの上死点位置Ｓ４は変動せず
一定である。このように、上死点位置Ｓ４を一定として
下死点位置Ｓ５を自由に設定することができ、同じ径の
ワークの絞りで絞り深さの異なる加工を同じパンチで行
うことができる。

【００５６】〔実施例４〕次に、動作模式図の図７にも
とづき、実施例４を説明する。実施例３と異なる点は以
下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１
３の小端部と連結する揺動レバー１２の連結穴１２ｄ
が、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、
スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を
起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されているこ
とと、中間レバー２４ａの長さをＲ２からＲ２ａに変え
て第１リンク１８と第２リンク２２とが図７のような深
い逆‘く’の字の形状をしていることである。他の構成
は実施例３と同様である。

【００５７】したがって、スライドが上死点位置にある
ときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわ
ち、円弧穴１２ｄの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一
致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッ
ド１３を、この円弧穴１２ｄのいずれかの位置に連結し
ても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置にある
ので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２
ｄに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位
置を円弧穴に沿って移動させるときは、コネクティング
ロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネ
クティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により
固定する。

【００５８】図７は、スライド１６が上死点位置Ｓ４に
ありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあると
き実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ６にありクラン
ク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき一点鎖線
で各レバー，リンクの状態を示している。

【００５９】上述のようにスライド１６が上死点位置に
あるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中
心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ｄが穿設されてお
り、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体と
して回動してこの円弧穴１２ｄ上のいずれかの位置にコ
ネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるも
のであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の
上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。また、揺
動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３の連結点Ｐ
２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中
間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）はＲ２ａで、ス
ライド１６が上死点位置にあるときに、第１リンク１
８，第２リンク２２は図７に示すような、深い逆‘く’
の字の形状をしている。他の構成は実施例１と同様であ
る。

【００６０】この構成と位置関係で、クランク軸２が回
転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前
進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３を図の
左方へ前進し、揺動レバー１２を同じく左方に揺動させ
る。この揺動で中間レバー２４ａが左方へ移動して、ト
グル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を左方
に押し込む。

【００６１】この押し込みにより、第１リンク１８と第
２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い
逆‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレー
ム１に固定されているから、これにより、第２リンク２
２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに
沿って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死
点位置Ｓ６まで下降する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ
１の左方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となってい
る。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク
偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回動
し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位
置Ｓ４より下死点位置Ｓ６までＸ４下降し、次に連結点
Ｏ２は前進位置から後退位置へ回動しスライド１６は上
死点位置Ｓ４に上昇する。

【００６２】ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移
動量（ストローク量）を変更するには、コネクティング
ロッド１３とクランク軸２とをピンで固定してコネクテ
ィングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ｄに
沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置
を変えずにストローク量を変更することができる。

【００６３】〔実施例５〕次に、動作模式図の図８にも
とづき、実施例５を説明する。実施例５は、コネクティ
ングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺
動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｆからの穴位置の
選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死
点位置を変えずにストローク量を変更することを可能に
するものである。図８は、揺動レバー１２に、実施例１
と同じく、スライド１６が下死点位置にあるときに、ク
ランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点
Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列
１２ｅを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じく、スライ
ド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１
を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点とし
て揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｆを穿設し
た動作模式図である。

【００６４】図８（ａ）は、コネクティングロッド１３
の作用点長さをＬとし、スライド１６が下死点位置Ｓ１
にあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心Ｏ１
を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として
揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１２ｅの
中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティングロッド
１３を連結した場合を示す。スライド１６が下死点位置
Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置に
あるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にあり
Ｏ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンク
の状態を示している。動作については実施例１同様であ
るので説明は省くが、穴列１２ｅの中で所定の穴を選択
することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変え
ずにストローク量Ｘ１を変更することができる。

【００６５】図８（ｂ）は、コネクティングロッド１３
の作用点長さをＬａとし、スライド１６が上死点位置Ｓ
４ａにあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心
Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点
として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１
２ｆの中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティング
ロッド１３を連結した場合を示す。スライド１６が上死
点位置Ｓ４ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前
進位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ
５ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置に
あるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示してい
る。動作については実施例３と同様であるので説明は省
くが、穴列１２ｆの中で所定の穴を選択することによ
り、スライド１６の上死点位置Ｓ４ａを変えずにストロ
ーク量Ｘ３ａを変更することができる。

【００６６】上記でコネクティングロッド１３の作用点
間長さをＬとＬａとの２種としたのは、揺動レバー１２
上の穴列の干渉を避けることと、揺動レバー１２の強度
保持のためである。また、コネクティングロッド１３の
作用点間長さはＬとＬａの２種であるが、コネクティン
グロッド１３の２カ所にその連結点が設けられており選
択的に連結される。このように、実施例５は、コネク
ティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、
揺動レバー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスラ
イド１６の下死点位置を変えずにストローク量を変更す
ることを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点
長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１
２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置を
変えずにストローク量を変更することが可能にするもの
である。

【００６７】〔実施例６〕次に、動作模式図の図９にも
とづき、実施例６を説明する。実施例６は、コネクティ
ングロッド１３の作用点長さＬまたはＬｂの選択と、揺
動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｇからの穴位置の
選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死
点位置を変えずにストローク量を変更することを可能に
するものである。図９は、揺動レバー１２に、実施例１
と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるとき
に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、
連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上
の穴列１２ｅを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、
スライド１６が上死点位置Ｓ７にあるときに、クランク
軸中心Ｏ１を中心としてＬｂ−Ｒの半径で、連結点Ｍ３
を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２
ｇを穿設した動作模式図である。

【００６８】動作については実施例１および実施例４と
同様であるので説明は省くが、図９（ａ）においては、
コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列
１２ｅの中で所定の穴を選択することにより、スライド
１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変
更することができる。図９（ｂ）においては、コネクテ
ィングロッド１３の作用点長さをＬｂとし、穴列１２ｇ
の中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の
上死点位置Ｓ７を変えずにストローク量を変更すること
ができる。コネクティングロッド１３の作用点長さＬと
Ｌｂとの２種としたのは、揺動レバー１２上の穴列の干
渉を避けるためである。また、コネクティングロッド１
３の作用点間長さはＬとＬｂの２位置であるが、コネク
ティングロッド１３の２カ所にその連結点が設けられて
おり、選択的に連結される。

【００６９】このように、実施例６は、コネクティング
ロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバ
ー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスライド１６
の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更す
ることを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点
長さＬｂを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１
２ｇからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ
７を変えずにストローク量Ｘ５ａを変更することを可能
にするものである。

【００７０】〔実施例７〕次に、動作模式図の図１０に
もとづき、実施例７を説明する。実施例７は、コネクテ
ィングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、
揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｉからの穴位置
の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上
死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能
にするものである。図１０は、揺動レバー１２に、実施
例２と同じく、スライド１６が下死点位置にあるとき
に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、
連結点Ｍ４を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上
の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、
スライド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中
心Ｏ１を中心としてＬａ−Ｒの半径で、連結点Ｍ４を起
点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｉを
穿設した動作模式図である。

【００７１】動作については実施例２および実施例４と
同様であるので説明は省くが、図１０（ａ）において
は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、
穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スラ
イド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２
を変更することができる。図１０（ｂ）においては、コ
ネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列
１２ｉの中で所定の穴を選択することにより、スライド
１６の上死点位置Ｓ８を変えずにストローク量を変更す
ることができる。

【００７２】このように、実施例７は、コネクティング
ロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバ
ー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６
の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更す
ることを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点
長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１
２ｉからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ
８を変えずにストローク量Ｘ４ａを変更することを可能
にするものである。

【００７３】〔実施例８〕次に、動作模式図の図１１に
もとづき、実施例８を説明する。実施例８は、コネクテ
ィングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、
揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｆからの穴位置
の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上
死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能
にするものである。図１１は、揺動レバー１２に、実施
例２と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあると
きに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径
で、連結点Ｍ４を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円
弧上の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じ
く、スライド１６が上死点位置Ｓ９にあるときに、クラ
ンク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点
Ｍ５を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列
１２ｆを穿設した動作模式図である。

【００７４】動作については実施例２および実施例３と
同様であるので説明は省くが、図１１（ａ）において
は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、
穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スラ
イド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２
を変更することができる。図１１（ｂ）においては、コ
ネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列
１２ｆの中で所定の穴を選択することにより、スライド
１６の上死点位置Ｓ９を変えずにストローク量Ｘ６を変
更することができる。

【００７５】このように、実施例８は、コネクティング
ロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバ
ー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６
の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更す
ることを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点
長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１
２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ
９を変えずにストローク量Ｘ６を変更することを可能に
するものである。

【００７６】〔実施例９〕次に、動作模式図の図１２に
もとづき、実施例９を説明する。実施例９は、揺動レバ
ー１２の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ
１とを連結する中間レバー２４の連結穴を、実施例１と
同じく作用点長さがＲ２である位置に穿設された連結穴
Ｖ１に加え、作用点長さがＲ２よりも短いＲ２ａとなる
位置に連結穴Ｖ２を新たに穿設し、この中間レバー２４
の連結穴Ｖ１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に
連結することにより、図１２（ａ），（ｂ）に示すよう
に、実施例１または実施例４と同じく、第１リンク１８
と第２リンク２２とが‘く’の字または逆‘く’の字の
形状になるようにしたものである。

【００７７】図１２（ａ）は、中間レバー２４の連結穴
Ｖ１と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を示す。
この場合の動作については、実施例１において説明した
とおりである。そして、ワークの変更に伴いスライド１
６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、実施
例１と同様、コネクティングロッド１３の小端部連結点
Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スラ
イド１６の下死点位置を変えずにストローク量Ｘ１を変
更することができる。

【００７８】図１２（ｂ）の場合は、中間レバー２４の
連結穴Ｖ２と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を
示す。この場合の動作については、実施例４において説
明したとおりである。そして、ワークの変更に伴いスラ
イド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するに
は、実施例４と同様、コネクティングロッド１３の小端
部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することによ
り、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量
Ｘ４を変更することができる。

【００７９】このように、中間レバー２４の連結穴Ｖ
１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に連結し、コ
ネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に
沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置
または上死点位置を変えずにストローク量を変更するこ
とができる。

【００８０】本実施例の他に、実施例３に対して、中間
レバーの両連結点間長さを短くしてスライドを下死点位
置から上昇させるときにトグル機構のリンクへの作用力
が引張力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバ
ーと前記リンクとの連結点を変更することにより、さら
に下死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能
とすることもできる。また、実施例５，６，７，８にお
いても同様に、中間レバーの両連結点間長さを変更し
て、すなわち、スライドを下死点位置から上昇させると
きに前記リンクへの作用力が引張力となる位置に連結点
を付加するか、スライドを上死点位置から下降させると
きに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点
を付加かして、中間レバーの連結点位置を切り換えるこ
とにより、下死点位置一定または上死点位置一定でスラ
イドストローク量をも変更可能とすることもできる。ま
た、リンク機構と中間レバー２４との連結位置は第１リ
ンク１８と第２リンク２２との連結点以外の位置として
もよい。

【００８１】

【発明の効果】上述のように構成したので本請求項の発
明は以下の効果を奏する。

【００８２】請求項１の発明は、コネクティングロッド
と揺動レバーの連結点はスライドの死点位置においてク
ランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この死点
に対応してコネクティングロッドの作用点間長さに前記
クランクの偏心量を加減することにより、前記コネクテ
ィングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を円弧上
で移動して、前記スライドのストローク量を変更しても
前記スライドを上死点位置一定または下死点位置一定に
切り換えられるようにしたので、ワークに対応してスラ
イドのストローク量を変更してもスライドの下死点位置
が変わることなく、プレス加工位置は変化しないからダ
イ等の位置を変更する必要がない。また上死点位置一定
にできるので絞り深さのみが変化したワークに対しても
スライドのストローク量の変更で容易に対応することが
できる。そのため、一台の機械でパンチやダイの交換を
しないで他品種のワークを加工することができるので、
他品種少量生産に安価に対応することができる。

【００８３】請求項２の発明は、スライド下死点位置に
おいてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上
の位置で、コネクティングロッド１３と揺動レバー１２
との連結点を変更することによって、スライド１６の下
死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更で
きるので、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に
対応することができ、ストローク量の変更に際しても常
に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し
直す必要がない。そのため他品種少量生産に安価に対応
することができるとともに、段取り時間が短くなり作業
効率が向上するという効果を生じる。

【００８４】請求項３の発明は、スライド下死点位置に
おいてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上
の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結
点を変更することによって、スライドの下死点位置を一
定にして、スライドストローク量を変更できるので、ワ
ーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に対応すること
ができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置
が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がな
い。そのため他品種少量生産に安価に対応することがで
きるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上す
るという効果を生じる。

【００８５】請求項４の発明は、スライド上死点位置に
おいてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上
の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点
を変更することによって、スライドの上死点位置を一定
にして、スライドストローク量を変更できるので、パン
チ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワ
ークに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生
産に安価に対応することができるとともに、段取り時間
が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。

【００８６】請求項５の発明は、スライド上死点位置に
おいてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上
位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点を
変更することによって、スライドの上死点位置を一定に
して、スライドストローク量を変更できるので、パンチ
一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワー
クに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生産
に安価に対応することができるとともに、段取り時間が
短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。

【００８７】請求項６の発明は、コネクティングロッド
と揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長
さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設け
て、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径で
クランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数
個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死
点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中
心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連
結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を
一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライ
ドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変
更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える
利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応す
ることができるとともに、段取り時間が短くなり作業効
率が向上するという効果を生じる。

【００８８】請求項７の発明は、コネクティングロッド
と揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長
さＬの位置とそれより短いＬｂの位置の２個所に設け
て、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径で
クランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数
個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死
点位置にあるときにＬｂ−Ｒの半径でクランク軸心を中
心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連
結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を
一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライ
ドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変
更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える
利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応す
ることができるとともに、段取り時間が短くなり作業効
率が向上するという効果を生じる。

【００８９】請求項８の発明は、コネクティングロッド
と揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長
さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設け
て、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径で
クランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数
個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死
点位置にあるときにＬａ−Ｒの半径でクランク軸心を中
心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連
結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を
一定にして、スライドストローク量を変更し、またスラ
イドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量
を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行
える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対
応することができるとともに、段取り時間が短くなり作
業効率が向上するという効果を生じる。

【００９０】請求項９の発明は、コネクティングロッド
と揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長
さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設け
て、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径で
クランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数
個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死
点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中
心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連
結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を
一定にして、スライドストローク量を変更し、またスラ
イドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量
を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行
える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対
応することができるとともに、段取り時間が短くなり作
業効率が向上するという効果を生じる。

【００９１】請求項１０の発明は、中間レバーの作用点
間長さがＲ２となる位置とこれより短いＲ２ａとなる位
置の２個所に両リンクとの連結点を設け、かつ、スライ
ドが下死点位置にあるときにクランク軸心を中心として
Ｌ−Ｒの半径で揺動レバー上に円弧上の連結点を設けて
いる。これにより、中間レバーの作用点間長さがＲ２の
位置で両リンクを連結して、スライドを下死点位置から
上昇させるときにリンクへの作用力がコネクティングロ
ッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧上
の連結点を移動することにより、下死点位置を変えず
に、スライドストローク量を変更することができる。

【００９２】また、中間レバーの作用点間長さをＲ２ａ
の位置で両リンクを連結して、スライドを上死点位置か
ら下降させるときにリンクへの作用力がコネクティング
ロッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧
上の連結点を移動することにより、上死点位置を変えず
に、スライドストローク量を変更することができる。こ
のように、中間レバーの連結点位置を変更するだけで、
揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、
下死点位置を変えずに、または、上死点位置を変えずに
スライドストローク量を変更することができる利点が得
られる。そのため他品種少量生産に安価に対応すること
ができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向
上するという効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス機械の要部正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定
されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスラ
イドが下死点位置にあるときの横断面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定
されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスラ
イドが上死点位置にあるときの横断面図。

【図４】図２，図３における、実線はスライドが下死点
位置にあるときを、一点鎖線は上死点位置にあるときを
示す動作模式図。

【図５】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの下
死点位置一定となる動作模式図。

【図６】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの上
死点位置一定となる動作模式図。

【図７】コネクティングロッド作用長Ｌ−Ｒのときの上
死点位置一定となる動作模式図。

【図８】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであると
きの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死点
位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。

【図９】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであると
きの下死点位置一定およびＬｂ−Ｒであるときの上死点
位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。

【図１０】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒである
ときの下死点位置一定およびＬａ−Ｒであるときの上死
点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。

【図１１】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒである
ときの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死
点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。

【図１２】中間レバーの作用長がＲであるときの下死点
位置一定およびＲ２ａであるときの上死点位置一定の設
定を組み合わせた場合の動作模式図。

【図１３】従来技術であって、単純な機構のトグル機構
を採用したプレス機械。

【図１４】従来技術であって、下死点位置の変化がなく
ストローク量可変可能なプレス機。

【図１５】従来技術であって、下死点位置の変化がなく
ストローク量可変可能なプレス機。

【符号の説明】

１フレーム２クランク軸２ａクランク偏心部１０揺動軸１２揺動レバー１３コネクティングロッド１６スライド１７基軸１８第１リンク２２第２リンク２４中間レバー

フロントページの続きＦターム(参考） 4E088 AB04 DA01 EA05 EA06 4E090 AA01 AB01 BA02 CB04 CB07 CC02 HA03 HA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トグル機構によりスライドを上下動する
プレス機械において、クランク軸の偏心位置に一端が回
動可能に連結され該クランク軸の回転により往復動する
コネクティングロッドと、一端がフレームに揺動可能に
連結され前記コネクティングロッドの他端が長手方向の
中間位置に回動可能に連結された揺動レバーと、該揺動
レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一部とに連結
部が回動可能に連結された中間レバーとで構成され、前
記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は前
記スライドの死点位置においてクランク軸心を中心とす
る円弧上の点であって、前記死点に対応して前記コネク
ティングロッドの作用点間長さに前記クランクの偏心量
を加減することにより、前記連結点の位置を前記円弧上
で移動して前記スライドのストローク量を変更しても、
前記スライドの死点位置が変わらないことを特徴とする
プレス機械。
【請求項２】前記コネクティングロッドと前記揺動レ
バーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒ
の半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心と
する円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更
することにより、スライド下死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機
械。
【請求項３】前記コネクティングロッドと前記揺動レ
バーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒ
の半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心と
する円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更
することにより、スライド下死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機
械。
【請求項４】前記コネクティングロッドと前記揺動レ
バーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒ
の半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心と
する円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更
することにより、スライド上死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機
械。
【請求項５】前記コネクティングロッドと前記揺動レ
バーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒ
の半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心と
する円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更
することにより、スライド上死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機
械。
【請求項６】前記揺動レバーには、請求項２に記載の
連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クラ
ンクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置
においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連
結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更する
ことにより、さらにスライド上死点位置一定でスライド
ストローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレ
ス機械。
【請求項７】前記揺動レバーには請求項２に記載の連
結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させ
るときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロ
ッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作
用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬｂと前記クラン
クの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で且つ上死点位置に
おいてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結
点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更するこ
とにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレス
機械。
【請求項８】前記揺動レバーには、請求項３に記載の
連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降さ
せるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティング
ロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの
作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クラ
ンクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径で且つ上死点位置
においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連
結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更する
ことにより、さらにスライド上死点位置一定でスライド
ストローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレ
ス機械。
【請求項９】前記揺動レバーには請求項３に記載の連
結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させ
るときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロ
ッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作
用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クラン
クの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置に
おいてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結
点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更するこ
とにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドス
トローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレス
機械。
【請求項１０】前記中間レバーの両連結点間長さを短
くして前記スライドを上死点位置から下降させるときに
前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付
加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更
することによりさらに上死点位置一定でスライドストロ
ーク量をも変更可能とした請求項２記載のプレス機械。