KR20210083150A - 너클 링크 프레스장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하사점 성형구간에 지연특성을 가지는 너클 링크 프레스에 관한 것으로, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점 사이 구간 중 하사점 근방에서 하강속도가 완만히 지연되어 하사점에서 장시간 머물러 성형물의 성형품질을 향상시키고, 슬라이더가 상승하는 하사점에서 상사점으로 이동하는 구간에서 상대적으로 복귀시간을 단축시켜 생산속도를 극대화시킬 수 있는 너클 링크 프레스에 관한 것이다.

Description

너클 링크 프레스장치{KNUCKLE LILNK PRESS APPARATUS}

본 발명은 너클 링크 프레스장치에 관한 발명이다.

일반적으로 프레스 가공 기술은 자동차, 항공기 산업 등 중공업에서부터 반도체 생산 장비나 의료기기, 전자부품에 이르기까지 각종 산업분야에서 폭넓게 이용되고 있다.

프레스 기계란 원칙적으로 2개 이상의 서로 대응하는 금형이나 전단날 등 공구를 사용하여 그 공구 사이에 금속이나 플라스틱 등의 가공재를 놓고 공구가 가공재를 강한 힘으로 압축시킴으로써 굽힘, 드로잉, 압축, 전단 등의 가공작업을 행하는 기계를 말한다.

프레스 기계가 가공압력을 발생하는 수단은 액압을 이용하는 방법과 기구에 의한 방법이 있는데 그것에 의해 유압식 프레스와 기계식 프레스로 분류된다.

생산현장에 이용되고 있는 것은 기계식 프레스가 압도적으로 많고, 유압식 프레스는 압력(TON)이 크고 가공행정이 긴 경우에 사용된다.

기계식 프레스는 크랭크, 편심, 너클, 링크, 캠 등의 기구에 의해 구동하는 프레스 기계를 일컫는다.

프레스 구동기구에 크랭크 기구를 사용하는 것을 크랭크 프레스라 하며, 기계 프레스의 상당수가 이 기구를 사용하고 있다.

크랭크 기구가 가장 많이 사용되는 이유는 제작이 쉽고, 스트로크 하단 위치가 정확하게 결정되며, 슬라이드 운동곡선이 비교적 무난하여 각종 가공에 유리하다.

따라서 크랭크 프레스는 타발, 굽힘, 드로우, 냉간단조 등의 모든 프레스 가공에 사용된다.

다만, 크랭크 프레스는 플라이휠에 축적된 회전에너지가 크랭크 축 및 연결봉을 통해 슬라이더의 직선 왕복운동으로 변환하는 방식으로 간단하고 가장 널리 이용되고 있지만, 강성 및 소음 진동에 대한 문제가 있다.

프레스 구동기구에 너클기구를 사용한 프레스를 너클 프레스라고 한다.

너클 프레스는 슬라이드의 속도가 하사점 부근에서 매우 느려진다는 독특한 슬라이드의 운동 곡선과 하사점 부근에서 높은 압력을 필요로 하는 단조작업에 적합하다.

너클 프레스는 스트로크 하사점 위치도 정확히 결정되므로 코이닝, 사이징, 엠보싱 등의 압축가공에 적합하며, 현재는 냉간단조에 가장 많이 쓰이고 있다.

다만, 너클 프레스는 플라이휠의 회전에너지가 회전축, 너클기구 및 연결구성을 통해 비대칭적으로 슬라이더를 직선 왕복운동 시켜 상형 및 하형의 접촉시간이 길어 다른 기계식 프레스에 비해 성형 품질이 뛰어나지만, 생산 수율을 고려하여 타발 시 성형품질을 좌우하는 슬라이드의 하강동작을 신속하게 수행함에 따라 정밀한 가공과 평탄도가 요구되는 부품 성형 시 품질이 저하되는 문제점을 가지고 있다.

링크 프레스는 슬라이드의 구동에 각종 링크 기구를 사용하고 있는 프레스로서, 크랭크 프레스에 비해서 사이클 타임의 단축을 꾀하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. 다만, 링크 프레스는 가공 시 속도변화를 통해 생산성을 향상시키나 하사점에서 높은 하중으로 지긋이 눌러주는 운동곡선을 만들기 어려워 크랭크 프레스와 마찬가지로 가공시 소음, 진동의 문제가 있다.

이를 개선하기 위한 선행기술로 한국특허등록공보 제10-0368009호(2002.12.31 등록) '더블식 너클프레스장치'가 제안되었다. 이에 따르면, 너클 및 연결봉을 더블식으로 하여 볼스터의 작업면적을 키움으로써 너클을 이용하여 크랭크프레스의 단점인 소음 및 진동을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.

그러나, 복수의 너클기구를 포함하여 장치를 마련함에 따라 지나치게 넓은 작업공간 및 설치공간을 점유하게 되는 단점이 있다.

또한, 한국특허등록공보 제10-1207430호(2012.11.27 등록) '너클 프레스의 구동장치'가 제안되었다. 이는 슬라이더의 하강 행정 시에 하강속도가 완만하게 지연되어 성형물의 성형품질을 향상되도록 하는 동시에 작동공간을 최소화하여 간결하고 단순한 구성을 통해 제조비용이 절감되도록 하는 효과가 있다.

하지만, 지연 편심캠을 포함하여 구동력이 링크기구에 의해 다변화함에 따라 성형품에 도달하는 하중이 상대적으로 감소하며, 링크기구 사이의 부하에 의한 잦은 고장이 발생하는 단점이 있다.

0001)한국특허등록 제0368009호 '더블식 너클프레스장치'(2002.12.31 등록) 0002)한국특허등록공보 제1207430호 '너클 프레스의 구동장치'(2012.11.27 등록)

본 발명의 목적은, 슬라이더의 하강 시에 하강속도가 완만하게 지연되고, 하사점에서 판재를 충분히 타발하여 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 프레스를 이용하여 판재 가공 시 판재 타발에 의한 소음이 감소되어 작업환경이 개선되고, 프레스를 이용하여 제품 타발 후 슬라이드가 상사점으로 빠르게 복귀되도록 함으로써 생산 사이클을 감소시킬 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부와 제2연결 힌지부 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더의 상사점과 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는, 모터의 동력을 전달받아 너클기구로 슬라이더를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이며, 상기 너클기구는 상기 모터의 회전력을 전달받아 일단부 측에 편심되게 메인 회전축을 중심으로 회전하는 커넥팅 로드부재, 상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재, 상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되며 상기 슬라이더와 연결되는 하부 로드부재를 포함하며, 상기 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심과 상기 제2연결 힌지부의 회전 중심 사이의 각도는 예각인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도가 예각으로 형성될 수 있다.

본 발명에서 상기 메인 회전축의 회전 중심과 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 직선은 소재의 가압면과 나란하게 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 상기 상부 로드부재가 연결되는 상기 제1연결 힌지부와 상기 하부 로드부재가 연결되는 상기 제2연결 힌지부의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부가 위치되는 베이스 회전 로드부 및 상기 베이스 회전 로드부에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부가 위치되는 승하강 로드부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 상기 베이스 회전 로드부에 위치되어 상기 승하강 로드부를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1연결 힌지부와 상기 제2연결 힌지부의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 베이스 회전 로드부는 하부 측에 상기 승하강 로드부의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부가 위치되며, 상기 로드 승하강부는 상기 로드 삽입부 내에서 상기 승하강 로드부를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되어 회전 방향에 따라 상기 승하강 로드부를 승하강시키는 승하강 스크류부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 승하강 로드부의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 간격 조절 가이드부는 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부 및 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 다른 한측에 위치되며 상기 가이드 돌기부가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 간격 조절 가이드부는 상기 가이드 돌기 삽입부 내에 위치되어 상기 가이드 돌기부를 지지하는 스프링부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 로드 승하강부는 상기 승하강 스크류부재의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 스큐류 회전 잠금부는 상기 베이스 회전 로드부의 외측에 위치되는 스크류 머리부 및 상기 스크류 머리부를 관통하여 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 스크류 고정볼트는 복수로 구비되고, 상기 베이스 회전 로드부에는 스크류 고정볼트의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 베이스 회전 로드부에는 상기 승하강 스크류부재의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부가 위치되고, 상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부의 측면에 위치되고 상기 스크류 삽입부에 위치된 상기 승하강 스크류부재의 일부분을 가압하여 상기 승하강 스크류부재의 회전을 제한하는 보조 잠금부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 보조 잠금부는 스크류 잠금 지그 및 상기 스크류 잠금 지그에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 관통하여 체결되어 회전 방향에 따라 상기 스크류 잠금 지그를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 지그 이동용 볼트의 머리부에는 상기 지그 이동용 볼트의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트의 풀림을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 상기 슬라이더에 의해 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대를 더 포함하며, 상기 프레스 작업용 받침대는 소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부 및 상기 프레스 가공용 받침부를 상하 이동시키는 받침 승하강부를 포함할 수 있다.

본 발명은 커넥팅로드 우측 상부와 하부에 각각 서로 다른 축을 가지도록 결합되는 상부 로드부재와 하부 로드부재를 구비하여 슬라이드가 하사점으로 이동 시에 종래 너클 프레스와 같이 지긋이 가압하여 성형품질을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 슬라이더의 상사점으로 이동 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되어, 종래 너클 프레스의 하강 지연에 대한 시간을 보상함에 따라 전체적인 성형시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구동력을 전달하는 메인기어의 회동축이 편심되어 슬라이더의 하강속도를 추가로 지연시킴에 따라 성형품질을 극대화시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 커넥팅로드에 상링크 및 하링크가 직접 결합되는 구조로, 좁은 공간에서 링크운동을 수행함에 따라 작동공간을 최소화시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부와 제2연결 힌지부 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있어 다양한 제품에 대한 프레스 작업을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.

도 1은 종래 너클 프레스 개략도.
도 2는 종래기술에 따른 너클 프레스의 슬라이더 선도.
도 3은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구가 상사점에 위치하는 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구가 하사점에 위치하는 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 슬라이더 선도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 도면.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 종래 너클프레스에 관한 것으로 프라이휠에 접속되는 일 측으로부터 일자형으로 형성된 커넥팅로드(50), 이 커넥팅로드에 하측이 접속되어 상방으로 배치되는 상링크(60), 커넥팅로드에 상측이 접속되어 하방으로 배치되고 상링크(60)의 길이(L3)에 비해 길이(L4)가 짧게 형성된 하링크(70)를 구비한다. 그리고, 타발 시 판재를 압착, 고정하도록 하는 콘트롤러, 유압발생장치, 및 판재압착고정수단을 구비하고 있다.

이에 따르면, 상링크(60)의 길이(L3)와 하링크(70)의 길이(L4)의 길이 차이로 인해 슬라이더(80)의 수직왕복속도는 하사점에 근접되면서 어느 정도 느려지기는 하지만, 슬라이더(80)가 커넥팅로드(50)에 의해 작동되는 상링크(60) 및 하링크(70)의 링크운동에 의해 작동되므로 도2에 도시된 바와 같이 슬라이더(80)의 하강 행정(a 영역)과 상승 행정(b 영역)의 시간과 이동선도는 동일하게 나타나게 된다.

도 2는 종래 너클 프레스에 따른 슬라이더(80)의 이동선도를 나타낸 그래프이다. 종래 너클 프레스는 하강 시에 이동속도가 어느 정도 완만해지기는 하지만 성형품질을 향상시킬 수 있을 종도로 완만하지 않고, 성형품질과는 무관한 슬라이더의 상승 시에도 이동속도가 길어져 전체적인 작업시간이 증가하여 생산성이 전하되는 단점을 갖게 된다.

도 3은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치는 모터의 동력을 전달받아 너클기구(300)로 슬라이더(110)를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이다.

본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터, 모터의 동력을 전달받아 슬라이더(110)를 승하강시키는 너클기구(300)를 포함한다.

너클기구(300)는 회전 가능하게 연결되는 복수의 로드를 포함하여 모터의 동력을 전달받아 슬라이더(110)를 상, 하 이동시켜 프레스 가공 대상인 소재를 가압할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 슬라이더(110)에 의해 가압되어 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대(120)를 더 포함한다.

본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터, 너클기구(300), 모터의 동력을 너틀 기구로 전달하는 동력 전달부, 프레스 작업용 받침대(120)가 위치되는 본체(100)를 더 포함한다.

슬라이더(110)는 슬라이더(110) 가이더에 의해 상, 하 직선 이동하여 승하강 될 수 있다.

또한, 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터의 회전력을 너클기구(300)로 전달하는 동력 전달부를 더 포함한다.

동력 전달부는 복수의 기어를 포함한 기어 구조체(200)로 너클기구(300)에 모터의 동력을 전달하는 것을 일 예로 한다.

더 상세하게 기어 구조체(200)는 모터에서 발생된 회전력을 벨트로 전달받아 회전하는 플라이휠(230), 플라이휠(230)의 제1 구동축(232)에 위치되어 플라이휠(230)과 함께 회전되는 제1 기어(231), 제1 기어(231)에 맞물려 회전되는 제2 기어(241), 제2 기어(241)의 제2 구동축(242)에 고정되어 제2 기어(241)와 함께 회전되는 중간기어(240), 중간기어(240)에 맞물려 회전되고 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축을 중심으로 회전하는 메인기어(250)를 포함한다.

너클기구(300)는 메인기어(250)의 메인 회전축이 편심되게 일단부 측에 연결되는 커넥팅 로드부재(400), 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부(310)로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재(320), 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부(330)로 회전 가능하기 힌지 결합되며 슬라이더(110)와 연결되는 하부 로드부재(340)를 포함한다.

또한, 너클기구(300)는 상부 로드부재(320)의 상단부 측이 제3연결 힌지부(360)로 회전 가능하게 힌지 결합되며 상부 로드부재(320)의 위치를 지지하는 로드 지지체(350)를 더 포함할 수 있다.

상부 로드부재(320)는 로드 지지체(350)에 상단부 측이 제3연결 힌지부(360)로 회전 가능하게 힌지 결합되어 제3연결 힌지부(360)를 중심으로 하단부 측이 회전 즉, 병진 운동하도록 위치된다.

그리고, 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심 사이의 각도(α)는 예각으로 형성된다.

더 상세하게 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도(α)가 예각으로 형성되는 것이다.

메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심 사이의 각도(α)는 10°~ 70 °사이인 것을 일 예로 한다.

상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)의 사이 각도(β)가 180°일 때 상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)는 수직 방향으로 세워져 위치되며 이때 슬라이더(110)는 하사점에 위치된다.

그리고, 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심은 소재 즉, 판재의 가압면과 나란하게 위치된다. 즉, 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심을 잇는 직선은 소재 즉, 판재의 가압면과 나란하게 위치된다.

슬라이더 가이드(500)는 내부에 슬라이더(110)가 위치되고, 내측면이 수직 방향으로 위치되어 슬라이더(110)의 외측면을 지지함으로서 슬라이더(110)가 수직 방향으로 상, 하 직선 이동될 수 있도록 안내한다.

슬라이더(110)는 일반적인 프레스에서와 같이 프레스 작업용 받침대(120)에 고정된 소재(P)를 가압하는 것으로, 하부 로드부재(340) 하단에 상부가 가이드 핀(510)에 의해 결합되며 본체(100)에 고정된 슬라이더 가이드(500)를 따라 수직 방향으로 이동된다.

슬라이더 가이드(500)는 커넥팅 로드부재(400)의 수평방향 회동에 따라 병진 운동하는 하부 로드부재(340)에 대하여 하부 로드부재(340)의 병진운동을 승강운동으로 한정하도록 슬라이더(110)의 길이방향을 따라 평행하게 수직 방향으로 위치되며 슬라이더(110)가 관통되어 이동될 수 있고 슬라이더(110)의 외측면을 수직 방향으로 지지하게 된다 .

슬라이더 가이드(500)는 하부 로드부재(340)로부터 전달되는 동력을 승강운동으로 한정함에 따라 프레스 작업용 받침대(120)에 위치하는 소재(P)의 성형 재현성을 확보하는 효과가 있다.

도 4는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구(300)가 상사점에 위치하는 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구(300)가 하사점에 위치하는 예를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 커넥팅 로드부재(400)에서 일측의 내경은 메인 회전축(251)을 중심으로 회전함으로써, 모터(210) 구동 시 슬라이더(110)의 상사점에서 하사점까지 이동시키게 된다. 구동기어(200)가 휴지상태일 때 메인 회전축(251)의 중심좌표를 F0(0,0)이라고 하면 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F1(x,y)이다. 소재(P) 성형을 위하여 구동기어(200)에 신호가 인가되면, 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)을 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F2(-x, +y)로 변위 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 중심좌표가 F2(-x, +y)로 이동된 커넥팅 로드부재(400)의 일측은 지속적으로 회전하는 모터(210)에 의해 원위치 F1(x,y)으로 이동한다. 이렇게 커넥팅 로드부재(400)의 일측 중심좌표가 F1(x,y)에서 F2(-x, +y)로 이동하면, 슬라이더(110)는 상사점에서 하사점으로 이동하며, 커넥팅 로드부재(400)의 일측 중심좌표가 F2(-x, +y)에서 F1(x,y)으로 이동하면 슬라이더(110)는 하사점에서 다시 상사점까지 이동하게 되는 것이다.

너클기구(300)는 본체(100) 내측 상단에 고정되고 좌우로 회동되는 상부 로드부재(320)와 메인 회전축(251)에 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경이 편심되어 결합되며 커넥트 로드부재의 타측 상부에 상부 로드부재(320) 하단이 제1연결 힌지부(310)에 의해 결합되는 커넥팅 로드부재(400)와 상단이 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에 제2연결 힌지부(330)에 의해 결합되어 좌우로 회동되는 하부 로드부재(340)를 포함한다. 하부 로드부재(340)의 하단은 슬라이더(110)와 결합하여 모터(210)가 회전함에 따라 슬라이더(110)를 수직으로 승강되도록 동력을 전달한다.

보다 자세히, 상단이 본체(100)에 연결되고 하단이 커넥팅 로드부재(400)의 제1연결 힌지부(310)에 연결되는 상부 로드부재(320) 및 상단이 커넥팅 로드부재(400)의 제2연결 힌지부(330)에 연결되고 하단이 슬라이더(110)와 연결되는 하부 로드부재(340)는 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에서 소정거리 이격되어 결합된다.

이와 같이, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에 제1연결 힌지부(310)로부터 소정거리 이격하여 결합되는 제2연결 힌지부(330)에 의해 슬라이더(110)가 보다 빠르게 상승하여 생산시간을 단축시킬 수 있다.

제1 및 제2연결 힌지부(310,330)는 구동기어부(200)에 메인기어(250) 중심부에 형성되는 메인 회전축(251)에 편심되어 접속된 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축(251)을 기준으로 삼각형의 최소 예각(α)을 가진다. 즉, 메인 회전축(251)과 상부 로드부재(320)에 결합된 제1연결 힌지부(310)는 동일선상 평행하도록 위치하고, 제2연결 힌지부(330)는 제1연결 힌지부(310)로부터 수직방향으로 이격되어 평행한 서로 다른 축을 가지도록 구성된다.

이에 따라, 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축(251)을 기준으로 제1 및 제2연결 힌지부(310, 330)는 직각삼각형의 최소 예각을 가진다. 이때, 직각삼각형의 최소 예각(α)은 제1연결 힌지부(310)로부터 수직 하방향으로 이격되는 제2연결 힌지부(330)의 이격되는 거리에 따라 결정된다. 직각삼각형의 최소 예각(α)은 약 0~70도 사이에 포함될 수 있다.

도3 내지 5에 도시된 바와 같이, 모터(210)가 구동되면 벨트(220)를 매개로 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(230)이 회전하고, 이 때 회전하는 플라이휠(230)의 중심부에 형성되는 제1 구동축(232)2에 고정되는 제1 기어(231)가 회전한다.

제1 기어(231)은 톱니를 가지는 피니언기어인 것을 일 예로 한다.

그리고, 제1 기어(231)에 치합되는 제2 기어(241)의 중심부에 형성되는 제2 구동축(241)에 고정되는 중간기어(240)와 중간기어(240)에 치합되는 메인기어(250)가 회전하게 된다.

메인기어(250)의 회전에 따라 메인기어(250)의 회전 중심에 위치되며 커넥팅 로드부재(400)의 중심부에 형성되어 커넥팅 로드부재(400)의 일단부에 결합되는 메인 회전축(251)을 따라 커넥팅 로드부재(400)가 수평방향으로 왕복직선운동을 한다.

커넥팅 로드부재(400)의 타단부 상부에 상부 로드부재(320)의 하단이 제1연결 힌지부(310)에 의해 결합되고, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측 하부에 하부 로드부재(340)의 상단이 제2연결 힌지부(330)에 의해 결합되어 메인기어(250)의 메인 회전축(251)을 기준으로 직각삼각형을 이루도록 결합된 구조로, 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)가 수평방향으로 왕복직선 운동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 커졌다 작아졌다를 반복한다.

이때, 하부 로드부재(340) 하단에 위치하는 슬라이더(110)는 승강하여 프레스 작업용 받침대(120)에 고정된 소재(P)를 성형한다.

다시 말하면, 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)의 일단부가 내경을 따라 메인 회전축(251)을 중심으로 회전한다.

소재(P) 성형을 위하여 구동기어(200)에 신호가 인가되면, 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)를 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F1(x,y)에서 F2(-x, +y)로 변위한다. 이에 의해 커넥팅 로드부재(400)는 좌측으로 수평이동하고 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 커지고, 사잇각(β)이 최대일 때 슬라이더(110)는 하사점에 도달한다.

메인기어(250)가 지속적으로 회전함에 따라 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)를 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F2(-x, +y)에서 F1(x,y)으로 변위 한다. 이에 의해 커넥팅 로드부재(400)의 타단부로 수평이동하고 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 작아지고, 사잇각(β)이 최소일 때 슬라이더(110)는 상사점에 도달한다. 즉, 커넥팅 로드부재(400)가 좌측 끝 단으로 이동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 최대로 커져 즉, 180°가 되면서 슬라이더(110)가 하사점에 도달하고, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 끝 단으로 이동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 최소로 작아져 슬라이더(110)가 상사점에 도달하여 성형을 위한 한 사이클이 종료된다.

도 6은 본 발명에 따른 너클 링크 프레스에 의한 슬라이더(110)의 이동선도를 나타낸 그래프로서, 전술한 구동동작에 따라 너클 링크 프레스를 작동시켜 나타난 슬라이더(110)를 살펴보면 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)가 좌측 끝 단으로 이동하면서 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340)와 결합하는 제1연결 힌지부(310) 및 제2연결 힌지부(330)를 당겨주어 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 점차 증가하여 성형품질을 좌우하는 슬라이더(110)의 하사점으로 이동속도는 완만하게 지연됨을 알 수 있다.

슬라이더(110)가 하사점에 진입하기 전 성형개시 시점에서부터 하사점에 도달하는 시점까지 슬라이더(110)는 최대하중으로 소재(P)를 지긋이 가압하여 단면이 매끈하고 평탄도를 확보할 수 있도록 성형이 이루어진다.

반대로 슬라이더(110)의 상사점으로 이동하는 구간은 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 끝 단으로 이동하면서 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340)와 결합하는 제1연결 힌지부(310) 및 제2연결 힌지부(330)를 밀어주어 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 점차 감소하면서 슬라이더(110)가 하사점에서 상사점으로 빠르게 상승한다.

따라서 슬라이더(110)의 하강 시에 하강속도가 완만하게 지연되는 특징 외에 슬라이더(110)의 상승 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되는 특징을 갖는 것으로, 이러한 슬라이더(110)의 상승시간 단축은 하강 시 지연된 시간을 보상하게 되므로 성형작업의 전체적인 행정시간의 증가를 초래하지 않아 생산성을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

더 상세하게 도 7은 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 개략도, 도 8은 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.

또한, 도 9는 너클기구(300)의 다른 실시예에서 보조 잠금부(470)의 일 실시예를 도시한 단면도이고, 도 10은 너클기구(300)의 다른 실시예가 적용된 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이다.

도 7 내지 도 10을 참고하면 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예는 커넥팅 로드부재(400)는 상부 로드부재(320)가 연결되는 제1연결 힌지부(310)와 하부 로드부재(340)가 연결되는 제2연결 힌지부(330)의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다.

커넥팅 로드부재(400)는 일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부(310)가 위치되는 베이스 회전 로드부(410), 베이스 회전 로드부(410)에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부(330)가 위치되는 승하강 로드부(420)를 포함한다.

또한, 베이스 회전 로드부(410)에 위치되어 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부(430)를 더 포함할 수 있다.

로드 승하강부(430)는 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 사이의 거리를 측정하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330)의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서(440)를 더 포함한다.

거리 측정 센서(440)는 공지의 레이저 거리 센서를 이용하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 거리를 측정할 수 있는 공지의 다양한 센서를 이용하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

거리 측정 센서(440)는 도시되지 않았지만 측정된 거리를 디스플레이 등으로 출력하여 작업자가 실시간으로 확인하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330)의 간격을 해당 소재의 프레스 작업 시 기설정된 간격으로 정확하게 위치시킬 수 있도록 한다.

거리 측정 센서(440)에 의해 측정된 거리를 출력하는 출력부에 대한 구성은 공지의 기술로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

베이스 회전 로드부(410)는 메인 회전축이 위치되는 회전 지지부(410a), 회전 지지부(410a)의 타측으로 돌출되게 위치되고 제1연결 힌지부(310)가 위치되는 로드 연결부(410b)를 포함한다.

로드 연결부(410b)는 회전 지지부(410a)의 상부 측에 위치되고, 로드 연결부(410b)의 타측에서 회전 지지부(410a)의 하부 측에 승하강 로드부(420)의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부(411)가 위치된다.

승하강 로드부(420)는 일단부 측이 로드 삽입부(411) 내로 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되고 로드 승하강부(430)에 의해 상, 하 이동되어 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 사이의 간격을 조절하게 된다.

로드 승하강부(430)는 로드 삽입부(411) 내에서 승하강 로드부(420)를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되는 승하강 스크류부재(431)를 포함할 수 있다.

승하강 스크류부재(431)는 베이스 회전 로드부(410)에 회전 가능하게 지지되고 로드 삽입부(411) 내에서 승하강 로드부(420)를 관통하여 나사 결합되어 회전 방향에 따라 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시키게 된다.

또한, 커넥팅 로드부재(400)는 승하강 로드부(420)의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부(450)를 더 포함할 수 있다.

간격 조절 가이드부(450)는 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부(451), 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 중 다른 한측에 위치되며 가이드 돌기부(451)가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부(452)를 포함한다.

가이드 돌기부(451)는 외주면이 가이드 돌기 삽입부(452)의 내주면에 지지된 상태로 상, 하 이동 가능하게 가이드 돌기 삽입부(452) 내로 삽입되어 승하강 로드부(420)의 상, 하 이동을 안내한다.

또한, 간격 조절 가이드부(450)는 가이드 돌기 삽입부(452) 내에 위치되어 가이드 돌기부(451)를 지지하는 스프링부(453)를 더 포함할 수 있다.

스프링부(453)는 가이드 돌기 삽입부(452) 내에 위치되어 가이드 돌기부(451)를 탄성 지지함으로써 프레스 작업 중 승하강 로드부(420)가 받는 충격을 완충시키는 역할을 한다.

승하강 스크류부재(431)는 상단부 측과 하단부 측에 각각 베이스 회전 로드부(410)에 회전 가능하게 지지되는 스크류 회전축이 각각 위치된다.

스크류 회전축은 각각 베어링에 의해 지지되어 승하강 스크류부재(431)가 원활하게 회전될 수 있다.

승하강 스크류부재(431)의 하단부 측에 위치되는 스크류 회전축은 베이스 회전 로드부(410)의 하면으로 노출되고, 승하강 스크류부재(431)는 하단부 측에 위치되는 스크류 회전축이 고정되며 베이스 회전 로드부(410)의 외측에 위치되는 스크류 머리부(431a)를 포함한다.

스크류 머리부(431a)는 평면에서 육각형상 등 공구를 이용하여 승하강 스크류부재(431)를 용이하게 회전시킬 수 있는 공지의 형상으로 다양하게 형성될 수 있다.

또한, 스크류 머리부(431a)는 육각 렌치홈 등의 공구 삽입홈을 구비하여 렌츠 등의 공구를 이용하여 승하강 스크류부재(431)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

로드 승하강부(430)는 승하강 스크류부재(431)의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부(460)를 더 포함할 수 있다.

스크류 회전 잠금부(460)는 스크류 머리부(431a)를 관통하여 체결되어 베이스 회전 로드부(410)의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트(461)를 포함한다.

스크류 고정볼트(461)는 복수로 구비되어 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적으로 잠금할 수 있다.

또한, 베이스 회전 로드부(410)에는 스크류 고정볼트(461)의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부(412)가 위치되어 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적으로 잠금하고 스크류 고정볼트(461)의 일부 풀림 현상이 발생하더라도 승하강 스크류부재(431)의 회전을 안정적으로 잠금할 수 있다.

또한, 베이스 회전 로드부(410)에는 승하강 스크류부재(431)의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부(413)가 위치되고, 도 9를 참고하면 로드 승하강부(430)는 베이스 회전 로드부(410)의 측면에 위치되고 스크류 삽입부(413)에 위치된 승하강 스크류부재(431)의 일부분을 가압하여 승하강 스크류부재(431)의 회전을 제한하는 보조 잠금부(470)를 더 포함하여 스크류 고정볼트(461) 즉, 스크류 회전 잠금부(460)와 함께 이중으로 승하강 스크류부재(431)의 회전을 잠금하여 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적이고 견고하게 잠금할 수 있다.

보조 잠금부(470)는 스크류 잠금 지그(471), 스크류 잠금 지그(471)에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 베이스 회전 로드부(410)의 측면을 관통하여 체결되며 회전 방향에 따라 스크류 잠금 지그(471)를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트(472)를 포함하며, 베이스 회전 로드부(410)의 양측에 각각 위치되어 승하강 스크류부재(431)를 스크류 잠금 지그(471)로 양 측에서 가압하여 잠금함으로써 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적이고 견고하게 잠금할 수 있다.

지그 이동용 볼트(472)의 머리부에는 지그 이동용 볼트(472)의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되고 세트 스크류는 베이스 회전 로드부(410)의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트(472)의 풀림을 방지한다.

또한, 프레스 작업용 받침대(120)는 소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부(121)를 상하 이동시키는 받침 승하강부(122)를 더 포함하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 간격이 조절됨에 따라 소재의 높이를 프레스 가공 조건에 맞게 조절할 수 있다.

받침 승하강부(122)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 구조의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

커넥팅 로드부재(400)는 로드 승하강부(430)로 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시켜 상부 로드부재(320)가 연결되는 제1연결 힌지부(310)와 하부 로드부재(340)가 연결되는 제2연결 힌지부(330)의 사이 간격을 조절함으로써 가공 제품에 따라 슬라이더(110)의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있다.

또한, 받침 승하강부(122)는 로드 승하강부(430)의 작동으로 조절되는 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 간격에 따라 소재가 안착되는 프레스 가공용 받침부(121)를 상하 이동시켜 소재의 높이도 함께 조절할 수 있다.

한편, 본 발명은 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 상부와 하부에 각각 서로 다른 축을 가지도록 결합되는 상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)를 구비하여 슬라이드가 하사점으로 이동 시에 종래 너클 프레스와 같이 지긋이 가압하여 성형품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 슬라이더(110)의 상사점으로 이동 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되어, 종래 너클 프레스의 하강 지연에 대한 시간을 보상함에 따라 전체적인 성형시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 구동력을 전달하는 메인기어의 메인 회전축이 편심되어 슬라이더(110)의 하강속도를 추가로 지연시킴에 따라 성형품질을 극대화시킬 수 있다.

또한, 커넥팅로드에 상링크 및 하링크가 직접 결합되는 구조로, 좁은 공간에서 링크운동을 수행함에 따라 작동공간을 최소화시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더(110)의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있어 다양한 제품에 대한 프레스 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

100: 본체 110: 슬라이더
120: 프레스 작업용 받침대 121 : 프레스 가공용 받침부
122 : 받침 승하강부 200: 기어 구조체
210: 모터 220: 벨트
230: 플라이휠 231: 제1 기어
232: 제1 구동축 240: 중간기어
241: 제2 기어 242: 제2 구동축
250: 메인기어 251: 메인 회전축
300: 너클기구 310: 제1연결 힌지부
320: 상부 로드부재 330: 제2연결 힌지부
340: 하부 로드부재 400: 커넥팅 로드부재
410 : 베이스 회전 로드부 410a : 회전 지지부
410b : 로드 연결부 411 : 로드 삽입부
412 : 잠금용 볼트 삽입부 413 : 스크류 삽입부
420 : 승하강 로드부 430 : 로드 승하강부
431 : 승하강 스크류부재 431a : 스크류 머리부
440 : 거리 측정 센서 450 : 간격 조절 가이드부
451 : 가이드 돌기부 452 : 가이드 돌기 삽입부
453 : 스프링부 460 : 스크류 회전 잠금부
461 : 스크류 고정볼트 470 : 보조 잠금부
471 : 스크류 잠금 지그 472 : 지그 이동용 볼트
500: 슬라이더 가이드 510: 가이드 핀

Claims (18)

1. 모터의 동력을 전달받아 너클기구로 슬라이더를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이며,
   상기 너클기구는,
   상기 모터의 회전력을 전달받아 일단부 측에 편심되게 메인 회전축을 중심으로 회전하는 커넥팅 로드부재;
   상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재;
   상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되며 상기 슬라이더와 연결되는 하부 로드부재를 포함하며,
   상기 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심과 상기 제2연결 힌지부의 회전 중심 사이의 각도는 예각인 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도가 예각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인 회전축의 회전 중심과 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 직선은 소재의 가압면과 나란하게 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 커넥팅 로드부재는 상기 상부 로드부재가 연결되는 상기 제1연결 힌지부와 상기 하부 로드부재가 연결되는 상기 제2연결 힌지부의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 커넥팅 로드부재는,
   일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부가 위치되는 베이스 회전 로드부; 및
   상기 베이스 회전 로드부에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부가 위치되는 승하강 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 커넥팅 로드부재는 상기 베이스 회전 로드부에 위치되어 상기 승하강 로드부를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 로드 승하강부는,
   상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1연결 힌지부와 상기 제2연결 힌지부의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 베이스 회전 로드부는,
   하부 측에 상기 승하강 로드부의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부가 위치되며,
   상기 로드 승하강부는 상기 로드 삽입부 내에서 상기 승하강 로드부를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되어 회전 방향에 따라 상기 승하강 로드부를 승하강시키는 승하강 스크류부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 커넥팅 로드부재는 승하강 로드부의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 간격 조절 가이드부는,
    상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부; 및
    상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 다른 한측에 위치되며 상기 가이드 돌기부가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 간격 조절 가이드부는 상기 가이드 돌기 삽입부 내에 위치되어 상기 가이드 돌기부를 지지하는 스프링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
12. 청구항 8에 있어서,
    상기 로드 승하강부는 상기 승하강 스크류부재의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 스큐류 회전 잠금부는,
    상기 베이스 회전 로드부의 외측에 위치되는 스크류 머리부; 및
    상기 스크류 머리부를 관통하여 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 스크류 고정볼트는 복수로 구비되고,
    상기 베이스 회전 로드부에는 스크류 고정볼트의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부가 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
15. 청구항 12에 있어서,
    상기 베이스 회전 로드부에는 상기 승하강 스크류부재의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부가 위치되고,
    상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부의 측면에 위치되고 상기 스크류 삽입부에 위치된 상기 승하강 스크류부재의 일부분을 가압하여 상기 승하강 스크류부재의 회전을 제한하는 보조 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 보조 잠금부는,
    스크류 잠금 지그;
    상기 스크류 잠금 지그에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 관통하여 체결되어 회전 방향에 따라 상기 스크류 잠금 지그를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 지그 이동용 볼트의 머리부에는 상기 지그 이동용 볼트의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트의 풀림을 방지하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
    
18. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 슬라이더에 의해 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대를 더 포함하며,
    상기 프레스 작업용 받침대는,
    소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부; 및
    상기 프레스 가공용 받침부를 상하 이동시키는 받침 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.

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