JP2000245009A - ハイブリッド車両 - Google Patents

ハイブリッド車両

Info

Publication number
JP2000245009A
JP2000245009A JP11047245A JP4724599A JP2000245009A JP 2000245009 A JP2000245009 A JP 2000245009A JP 11047245 A JP11047245 A JP 11047245A JP 4724599 A JP4724599 A JP 4724599A JP 2000245009 A JP2000245009 A JP 2000245009A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
generator
voltage
battery
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11047245A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichi Shimazaki
勇一 島崎
Hiromi Inagaki
裕巳 稲垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP11047245A priority Critical patent/JP2000245009A/ja
Priority to US09/478,806 priority patent/US6578649B1/en
Publication of JP2000245009A publication Critical patent/JP2000245009A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/102—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip of individual wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/427—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/465—Slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/916—Specific drive or transmission adapted for hev with plurality of drive axles

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド車両としてのレイアウトの自由
度が高く、モータの駆動電圧を高電圧にすることで配線
を太くする必要もないハイブリッド車両を提供する。 【解決手段】 前輪を駆動するエンジンと、エンジンに
よって駆動され、４２Ｖで発電する発電機６と、発電機
６の発電電力によって充電されるバッテリ１１と、発電
機６の発電電力によって後輪を駆動するモータ８と、発
電電圧を１２Ｖに降圧する直流電圧変換器１２と、直流
電圧変換器１２により降圧された電圧により電力が供給
される補器用バッテリ１３および電気負荷１４を備えた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド車
両に係るものであり、特に、前輪をエンジンで駆動し、
後輪はモータで駆動する４ＷＤタイプのハイブリッド車
両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、エンジンの駆動力をモータに
よりアシストするハイブリッド車両が知られている。こ
の種のハイブリッド車両の中には、エンジンにモータ／
ジェネレータを並列に設け、加速時にはモータ／ジェネ
レータをモータとして作動させてエンジンをアシスト
し、減速時にはモータ／ジェネレータをジェネレータと
して作動させ、バッテリに充電を行うパラレルハイブリ
ッド車両がある（例えば、類似技術として、特開平９−
１４０００６号公報参照）。また、量産タイプのガソリ
ン車に対して若干の改良を施し、従来の１２Ｖバッテリ
によりモータで後輪をアシストする簡易的なハイブリッ
ド車両も検討されている。
【０００３】そして、特開平８−２３７８１１号公報に
示されているように、エンジンで発電機を駆動して得ら
れた電力で１２Ｖのバッテリを充電し、このバッテリ電
力で後輪モータを駆動するものであって、前記バッテリ
を２個配置して、通常走行時は２つのバッテリを並列
（１２Ｖ）にして使用し、モータ高回転時は２つのバッ
テリを直列（２４Ｖ）にして駆動電圧を高くするものも
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来技術のモータ／ジェネレータを設けたものにあって
は、モータ／ジェネレータは、モータあるいはジェネレ
ータとして選択して使用されるため、発電と同時に駆動
させることはできないという問題がある。また、例え
ば、フロントエンジン車ではフロントエンジンに連結し
たモータ／ジェネレータはフロント側に配置せざるを得
ない等、レイアウトの自由度が低いという問題がある。
一方、第２の従来技術の後輪をアシストする簡易的なハ
イブリッド車両においては、１２Ｖでモータを駆動する
ためモータ電流が大きく、配線での電力損失が大きいた
め、配線を太くせざるを得ないという問題がある。そし
て、第３の従来技術である後輪アシスト式ハイブリッド
車両にあっては、モータ駆動電圧は高くできるが、ジェ
ネレータは依然として低電圧であるため、上述した配線
における電力損失が大きいという問題がある。そこで、
この発明は、ハイブリッド車両としてのレイアウトの自
由度が高く、高電圧にすることで配線を太くする必要も
ないハイブリッド車両を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、第１の駆動輪（例え
ば、実施形態における前輪１）を駆動するエンジン（例
えば、実施形態におけるエンジン２）と、該エンジンに
よって駆動され、第１の電圧（例えば、実施形態におけ
る４２Ｖ）で発電する発電機（例えば、実施形態におけ
る発電機６）と、該発電機の発電電力によって充電され
る第１のバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ
１１）と、前記発電機の発電電力によって第２の駆動輪
（例えば、実施形態における後輪７）を駆動するモータ
（例えば、実施形態におけるモータ８）と、前記発電電
圧を第１の電圧より低い第２の電圧（例えば、実施形態
における１２Ｖ）に降圧する直流電圧変換器（例えば、
実施形態における直流電圧変換器１２）と、該直流電圧
変換器により降圧された電圧により電力が供給される第
２のバッテリ（例えば、実施形態における補器用バッテ
リ１３）および電気負荷（例えば、実施形態における電
気負荷１４）を備えたことを特徴とする。
【０００６】このように構成することで、エンジンが駆
動すると発電機によって第２の電圧よりも高い第１の電
圧でモータが第２の駆動輪を駆動して、エンジンをアシ
ストすることができる。ここで、発電機の発電電力は直
流電圧変換器によって第２の電圧に降圧されて第２のバ
ッテリに供給され各種電気負荷に供給することができ
る。請求項２に記載した発明は、前記モータの異常を検
出した場合に発電機の発電によるモータの駆動を停止す
ることを特徴とする。このように構成することで、モー
タ異常時においても、第２のバッテリおよび電気負荷に
は直流電圧変換器を介して通常通り電力が供給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の第１実施形態のハイ
ブリッド車両のレイアウトを示す平面説明図である。同
図において１は前輪を示し、この前輪１はエンジン２に
ディファレンシャルギア３およびトランスミッション４
を介して駆動される。エンジン２にはベルト５を介して
発電機６が連結されている。一方、７は後輪を示し、こ
の後輪７は、左右の後輪７に連結されたモータ８によっ
て駆動するもので、前記発電機６によって発電された発
電電力によって、モータ８を駆動し後輪７を駆動するよ
うになっている。
【０００８】図２に示すのは、上記ハイブリッド車両の
電気配線図である。同図において、発電機６は通常の車
両に搭載されるオルタネータと同様の構成のもので、レ
ギュレータ調整器９により出力電圧を第１の電圧、例え
ば、４２Ｖに調整できるようになっている。発電機６に
はスイッチ１０を介して接続されたモータ８と、４２Ｖ
のバッテリ１１と、直流電圧変換器１２とが各々接続さ
れている。そして、直流電圧変換器１２には１２Ｖの補
器用バッテリ１３と例えば、ヘッドランプ、エンジン補
器等の電気負荷１４が各々接続されている。また、１５
はコントロールユニットを示し、コントロールユニット
１５はスイッチ１０とレギュレータ調整器９に接続さ
れ、これらスイッチ１０とレギュレータ調整器９を制御
するものである。尚、Ｇはモータ８、バッテリ１１、補
器用バッテリ１３および電気負荷１４のアースを示す。
【０００９】したがって、アシストが必要である場合に
は、スイッチ１０がＯＮとなりエンジン２が駆動する
と、発電機６によって４２Ｖの電圧で発電がなされモー
タ８が駆動する。これによってエンジン２は後輪７の駆
動によってアシストされる。このとき発電機６に余裕が
あれば、発電機６の発電電力によって４２Ｖのバッテリ
１１が充電され、１２Ｖの補器用バッテリ１３には直流
電圧変換器１２により降圧された電圧で充電がなされ
る。また、１２Ｖの補器用バッテリ１３を介して電気負
荷１４に電力が供給される。尚、発電機６に余裕がなけ
ればバッテリ１１の電力を一部使用してモータ８を駆動
する。ここで、モータ８の駆動電力はスイッチ１０をト
ランジスタ等で構成してスイッチング制御することで調
整できるが、他にモータ８への調整信号（他励モータの
場合は界磁電流、交流モータの場合にはインバータのス
イッチング制御等）によって制御できる。
【００１０】そして、回生が必要な場合には上記スイッ
チ１０はＯＮのままで、発電機６をバッテリ１１と補器
用バッテリ１３を充電しない低電圧（例えば、０Ｖ）に
調整すればモータ８による回生エネルギーによって上記
バッテリ１１と補器用バッテリ１３を充電できる。尚、
モータ８の発電電力はモータ８への調整信号（他励モー
タの場合は界磁電流、交流モータの場合にはインバータ
のスイッチング制御等）によって制御できる。また、ア
シストも回生も必要ない通常走行の場合には、スイッチ
１０をＯＦＦにしてモータ８を停止すれば、発電機６に
よって上記バッテリ１１と補器用バッテリ１３を充電で
きる。
【００１１】したがって、この実施形態によれば、エン
ジン２を駆動することにより発電機６を駆動して発電を
行うと同時に、この発電機６の発電電力によって後輪７
を駆動することができるため、発電機６により発電をし
ている場合にも、モータ８によるエンジン２のアシスト
を行うことができる。また、フロント側にはエンジン２
と発電機６を設け、リア側にはモータ８を配置できるた
め、フロント側にエンジン２と発電機６とモータ８を設
けた場合に比較してレイアウトの自由度が高まる。
【００１２】また、４２Ｖで発電してモータ８を作動さ
せることができるため、配線を細くでき電力損失を低減
することができる。そして、発電機６の発電電力でモー
タ８を駆動するため、４２Ｖのバッテリ１１には、バッ
ファーとしての機能を持たせているに過ぎないため、バ
ッテリ１１からの持ち出し電流が少なくなり、４２Ｖの
バッテリ１１の劣化が少なくなる。更に、発電機６の発
電電圧を補機類の電圧１２Ｖよりも高い４２Ｖとしたた
め、発電機６の占有スペースとしての大きさに対する発
電電力が大きく確保できる分だけ、小型軽量化および低
コスト化を図ることができる。すなわち、従来の発電機
６は車載電気負荷が１２Ｖで統一されていたため発電電
圧も１２Ｖに調整されているが、発電機６の軸回転数
（エンジンの回転数に比例）が十分にあれば、発電電圧
を高くしても発電電流が低下しないため、発電電圧を高
くすることによって発電電力を大きく取れる。したがっ
て、同じ大きさ（発電容量）の発電機６を使ってより大
きな発電電力がとれるため、十分に後輪７からアシスト
／回生電力を確保できる。
【００１３】次に、上記ハイブリッド車両の各種制御の
一例を図３〜図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。図３のフローチャートによってスリップ時のアシ
スト制御について説明する。同図のステップＳ１０にお
いて、エンジン２が始動して、モータ８、および、発電
機６に異常がないことが確認され作動条件が成立する
と、次のステップＳ１１において、車輪速、エンジン回
転数Ｎｅ、ギア位置が比較され、ステップＳ１２におい
て車両がスリップしているか否かが判定される。車両が
スリップしていない場合にはリターンする。ステップＳ
１２において、車両がスリップしていると判定された場
合にはステップＳ１３においてスイッチ１０がＯＮとな
り、ステップＳ１４でスリップ量に応じて発電機６の出
力増大、または、モータ８の入力が増大され、ステップ
Ｓ１５において車両のスリップが終わったか否かが判定
される。
【００１４】ステップＳ１５において車両のスリップが
終わったと判定された場合には、ステップＳ１６におい
て発電機６の出力を低減、または、モータ８の入力を減
少させ、ステップＳ１７においてスイッチ１０をＯＦＦ
にしてリターンする。ステップＳ１５において車両のス
リップが終わっていないと判定された場合には、ステッ
プＳ１４に進み、前述と同様の操作を繰り返す。したが
って、前輪１がスリップしている場合には、モータ８を
駆動して４ＷＤに切り替えて、車両のスリップ状態から
速やかに脱却することができる。
【００１５】次に、図４のフローチャートによって加速
時のアシスト制御について説明する。同図のステップＳ
２０において、エンジン２が始動して、モータ８、およ
び、発電機６に異常がないことが確認され作動条件が成
立すると、ステップＳ２１においてスロットル開度の変
化量Δと車速が検出され、ステップＳ２２において急加
速か否かが判定される。ステップＳ２２において急加速
であると判定された場合には、ステップＳ２３において
スイッチ１０をＯＮにしてモータ８を作動させてステッ
プＳ２４に進む。そして、ステップＳ２４において車速
が車速Ａよりも大きか否かが判定され、車速が一定車速
Ａより大きいと判定された場合にはステップＳ２５にお
いてスイッチ１０をＯＦＦにしモータ８を停止してリタ
ーンする。ステップＳ２２において急加速ではないと判
定された場合、あるいは、ステップＳ２４において車速
が一定車速Ａ以下の場合には各々リターンする。したが
って、運転者の加速意思に対応して４ＷＤに切り替えて
速やかな加速が実現できる。
【００１６】次に、図５のフローチャートによって回生
制御について説明する。同図のステップＳ３０において
システムに異常がないことが確認され作動条件が成立す
ると、次のステップＳ３１において減速中か否かが図示
しないブレーキセンサやスロットルセンサ等により判定
される。ステップＳ３１において減速中と判定された場
合には、ステップＳ３２においてモータ８が発電機とし
て機能し、ステップＳ３３において４２Ｖのバッテリ１
１と１２Ｖの補器用バッテリ１３が受け入れ可能である
と判定された場合に限り、スイッチ１０がＯＮとなって
いることを前提として回生エネルギーが４２Ｖのバッテ
リ１１および直流電圧変換器１２を介して補器用バッテ
リ１３に供給される。尚、ここで受け入れ可能とは、バ
ッテリ１１、補器用バッテリ１３が残容量からみて充電
可能であること等を意味する。
【００１７】ステップＳ３１において減速中でないと判
定された場合にはリターンする。ステップＳ３３におい
てバッテリ１１あるいは補器用バッテリ１３が受け入れ
可能ではないと判定された場合にはステップＳ３４で回
生が停止されリターンする。したがって、エンジン２と
連結されていないモータ８により、エンジン２に連結さ
れていた場合に比較して複数の伝達手段を経ないで効率
よく後輪７側から回生エネルギーを回収することができ
る。
【００１８】次に、この発明の第２実施形態について説
明する。第２実施形態は図２に鎖線で示すように、モー
タ８のアース側に電流計１６と電圧計１７を設け、これ
ら電流計１６と電圧計１７をコントロールユニット１５
に接続したものである。この電流計１６と電圧計１７の
出力信号に基づいて、モータ８に異常があるか否かを判
定し、異常があった場合にはコントロールユニット１５
によりスイッチ１０がＯＦＦとなりモータ８を停止して
保護する。
【００１９】したがって、この実施形態によればモータ
８の異常を検出したらモータ８を停止することができる
ため、モータ８の損傷を最小限に食い止めることができ
る。この場合、補器用バッテリ１３および電気負荷１４
には、発電機６による出力電圧を１２Ｖに降圧した電力
が供給されるため、これら補器用バッテリ１３および電
気負荷１４は通常通り機能できる。したがって、モータ
８を停止しても通常の走行を支障なく行うことができ
る。尚、この発明は上記実施形態に限られるものではな
く、例えば、後輪をエンジンで駆動し、前輪をモータで
駆動する構成にしても良い。また、発電機の出力電圧は
４２Ｖを例にして説明したが、モータ８をアシストでき
れば電圧値は４２Ｖに限られない。そして、図３〜図５
に示した制御フローチャートは一例として開示したに過
ぎず、各種制御のためのフローチャートはこれに限定さ
れるものではない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、エンジンを駆動することにより発
電機を駆動して発電を行うと同時に、この発電機の発電
電力によって第２の駆動輪を駆動することができるた
め、発電機により発電をしている場合にも、モータによ
るエンジンのアシストを行うことができる効果がある。
また、例えば、フロント側にはエンジンと発電機を設
け、リア側にはモータを配置する等、ハイブリッド車両
としてのレイアウトの自由度が高まるという効果があ
る。
【００２１】また、第２の電圧よりも高い第１の電圧で
発電してモータを作動させることができるため、配線を
細くしても電力損失を低減することができる効果があ
る。そして、発電機の発電電力でモータを駆動するた
め、第１のバッテリからの持ち出し電流が少なくなり、
第１のバッテリの劣化が少なくなるという効果がある。
さらに、発電機の発電電圧である第１の電圧を第２の電
圧よりも高くしたため同じ大きさの発電機でより大きな
発電電力を取り出すことができる分だけ、発電機の小型
軽量化および低コスト化を図ることができる効果があ
る。請求項２に記載した発明によれば、モータ異常時に
おいても直流電圧変換器を介して通常通り電力が供給さ
れるため、通常通り電気負荷の機能が維持されるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１実施形態のレイアウトを示す
平面説明図である。
【図２】 この発明の第１実施形態と第２実施形態の電
気配線図である。
【図３】 スリップ時のアシスト制御を示すフローチャ
ート図である。
【図４】 加速時のアシスト制御を示すフローチャート
図である。
【図５】 回生制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 前輪（第１の駆動輪） ２ エンジン ６ 発電機 ７ 後輪（第２の駆動輪） ８ モータ １１ バッテリ（第１のバッテリ） １２ 直流電圧変換器 １３ 補器用バッテリ（第２のバッテリ） １４ 電気負荷 ４２Ｖ 第１の電圧 １２Ｖ 第２の電圧
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G093 AA04 AA07 AA16 BA01 BA04 BA19 CB06 CB07 CB14 DA01 DA06 DA14 DB02 DB11 DB15 DB19 DB20 EB00 EC02 FA11 FB05 5H115 PA11 PA15 PC06 PG04 PI16 PI23 PI29 PI30 PO02 PO06 PO10 PU02 PU08 PU24 PU26 PV02 PV09 PV23 QA05 QA10 QE08 QE10 QE14 RE03 SE02 SE03 SE05 TB03 TE02 TE03 TO12 TO13 TO23 TR04 TU01 TU04 TZ01 TZ03

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の駆動輪を駆動するエンジンと、 該エンジンによって駆動され、第１の電圧で発電する発
    電機と、 該発電機の発電電力によって充電される第１のバッテリ
    と、 前記発電機の発電電力によって第２の駆動輪を駆動する
    モータと、 前記発電電圧を第１の電圧より低い第２の電圧に降圧す
    る直流電圧変換器と、 該直流電圧変換器により降圧された電圧により電力が供
    給される第２のバッテリおよび電気負荷を備えたことを
    特徴とするハイブリッド車両。
  2. 【請求項２】 前記モータの異常を検出した場合に発電
    機の発電によるモータの駆動を停止することを特徴とす
    る請求項１に記載のハイブリッド車両。
JP11047245A 1999-02-24 1999-02-24 ハイブリッド車両 Pending JP2000245009A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11047245A JP2000245009A (ja) 1999-02-24 1999-02-24 ハイブリッド車両
US09/478,806 US6578649B1 (en) 1999-02-24 2000-01-07 Hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11047245A JP2000245009A (ja) 1999-02-24 1999-02-24 ハイブリッド車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000245009A true JP2000245009A (ja) 2000-09-08

Family

ID=12769865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11047245A Pending JP2000245009A (ja) 1999-02-24 1999-02-24 ハイブリッド車両

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6578649B1 (ja)
JP (1) JP2000245009A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1327547A3 (en) * 2002-01-11 2005-05-04 Nissan Motor Company, Limited Apparatus and method for providing protection to electric traction motor of vehicle
US6979977B2 (en) * 2000-03-01 2005-12-27 Hitachi, Ltd. Power controller for a vehicle
KR100629221B1 (ko) 2003-11-14 2006-09-27 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 모터 구동 4륜 구동 차량의 제어 시스템 및 제어 방법
US7191972B2 (en) 2001-09-06 2007-03-20 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Belt retractor

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2824963B1 (fr) * 2001-05-18 2004-12-24 Sagem Reseau de distribution electrique automobile
JP3941423B2 (ja) * 2001-06-15 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両用パワーコントロールユニット
JP3625789B2 (ja) * 2001-08-10 2005-03-02 本田技研工業株式会社 車両の電源装置
US6820706B2 (en) * 2001-09-25 2004-11-23 Energy Conversion Devices, Inc. Method and system for hydrogen powered internal combustion engine
US6724110B2 (en) * 2001-12-31 2004-04-20 Visteon Global Technologies, Inc. Reluctance generator for an eddy current braking system
US7140460B2 (en) * 2002-08-26 2006-11-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving force control apparatus
US7258183B2 (en) * 2003-09-24 2007-08-21 Ford Global Technologies, Llc Stabilized electric distribution system for use with a vehicle having electric assist
JP3912399B2 (ja) * 2003-09-29 2007-05-09 日産自動車株式会社 車両用駆動装置
JP3948453B2 (ja) 2003-11-18 2007-07-25 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US7081725B2 (en) * 2004-02-06 2006-07-25 Visteon Global Technologies, Inc. Power electronics apparatuses for double-fed induction generator to induction motor drive system
JP2005297860A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Toyota Motor Corp 車両用電源装置
TR200401163A2 (tr) * 2004-05-25 2005-12-21 Tofaş Türk Otomobi̇l Fabri̇kasi Anoni̇m Şi̇rketi̇ Paralel hibrid araç
US20060022620A1 (en) * 2004-07-27 2006-02-02 Siemens Vdo Automotive Inc. Series speed manipulation for dual fan module
US7874389B2 (en) * 2004-11-23 2011-01-25 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. Flexible hybrid drive system for vehicle stability control
JP2007137299A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Toyota Motor Corp 電源供給制御装置
US7999180B2 (en) * 2007-11-30 2011-08-16 Caterpillar Inc. High voltage wiring system for electric powertrains
DE102008042132A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes für ein Fahrzeug
DE102009000051A1 (de) * 2009-01-07 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes mit mindestens zwei Bordteilnetzen
DE102009000222A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einsparen von Energie
KR101103877B1 (ko) * 2009-07-30 2012-01-12 현대자동차주식회사 하이브리드차량의 가변 전압 제어 방법
US8006789B2 (en) * 2010-09-02 2011-08-30 Everette Energy, LLC Electric vehicle with switched reluctance motor power plant
US8436572B2 (en) * 2010-09-02 2013-05-07 Everette Energy, LLC Switched reluctance machine
US9106122B2 (en) 2013-01-25 2015-08-11 Everette Energy, LLC Single phase switched reluctance machine with short flux path
GB2520556B (en) * 2013-11-26 2016-05-25 Ford Global Tech Llc A method of controlling a mild hybrid electric vehicle
DE102014220938A1 (de) * 2014-10-15 2016-04-21 Continental Automotive Gmbh Fahrzeug-Antriebsstrang
EP3604014A4 (en) * 2017-03-31 2021-01-20 BYD Company Limited HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND RELATED POWER SYSTEM
CN108656966B (zh) * 2017-03-31 2024-03-05 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统
CN108656919B (zh) * 2017-03-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法
CN108656932B (zh) * 2017-03-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法
CN108657159B (zh) * 2017-03-31 2020-09-15 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法
CN108656922B (zh) * 2017-03-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法
CN109591579B (zh) * 2017-09-29 2022-02-08 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统
CN109591798B (zh) * 2017-09-29 2021-04-20 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其行车发电控制方法和控制系统
CN108515961B (zh) * 2018-03-29 2020-04-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 48v混合动力系统的dcdc控制方法及系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3205966A (en) * 1962-11-28 1965-09-14 Engine Electric Drive Inc Engine electric drive
US4165795A (en) * 1978-02-17 1979-08-28 Gould Inc. Hybrid automobile
US4438342A (en) * 1980-05-15 1984-03-20 Kenyon Keith E Novel hybrid electric vehicle
US4923025A (en) * 1985-10-21 1990-05-08 Ellers Clarence W Hybrid electric/ice vehicle drive system
US5301764A (en) * 1992-04-13 1994-04-12 Gardner Conrad O Hybrid motor vehicle having an electric motor and utilizing an internal combustion engine for fast charge during cruise mode off condition
EP0593740A4 (en) * 1992-05-08 1994-09-21 Bruce F Field Electric hybrid vehicle
US5697466A (en) * 1992-11-12 1997-12-16 Kabushikikaisha Equos Research Hybrid vehicle
JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JP3211626B2 (ja) * 1994-06-29 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
DE4435613C1 (de) * 1994-10-05 1996-03-28 Fichtel & Sachs Ag Hybridantrieb für ein Straßenfahrzeug
JPH08237811A (ja) 1995-02-23 1996-09-13 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車両
JP3420411B2 (ja) 1995-11-14 2003-06-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド自動車
JP3780550B2 (ja) * 1995-12-08 2006-05-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US6044923A (en) * 1997-01-02 2000-04-04 Reagan; David H. Electric power generation system for limousine
GB9711170D0 (en) * 1997-05-31 1997-07-23 Rover Group Vehicle steering control
JP3423864B2 (ja) * 1997-09-12 2003-07-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両駆動装置
US6020697A (en) * 1997-11-14 2000-02-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
JP3447937B2 (ja) * 1997-11-18 2003-09-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6979977B2 (en) * 2000-03-01 2005-12-27 Hitachi, Ltd. Power controller for a vehicle
US7191972B2 (en) 2001-09-06 2007-03-20 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Belt retractor
EP1327547A3 (en) * 2002-01-11 2005-05-04 Nissan Motor Company, Limited Apparatus and method for providing protection to electric traction motor of vehicle
US7102313B2 (en) 2002-01-11 2006-09-05 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatus and method for providing protection to electric traction motor of vehicle
KR100629221B1 (ko) 2003-11-14 2006-09-27 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 모터 구동 4륜 구동 차량의 제어 시스템 및 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US6578649B1 (en) 2003-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000245009A (ja) ハイブリッド車両
JP3044880B2 (ja) シリーズハイブリッド車の駆動制御装置
US7095191B2 (en) Control apparatus of electric vehicle
JP3676336B2 (ja) ハイブリッド車両の出力制御装置
EP1127735B1 (en) Electric generating system for automobiles and its control method
US9145130B2 (en) Vehicle travel control device
WO2012104905A1 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置、駆動制御方法、およびハイブリッド車両
US11548496B2 (en) Vehicle
WO2009064092A2 (en) System and method for driving hybrid electric vehicle
JP2000245008A (ja) ハイブリッド車両
US20210188241A1 (en) Hybrid vehicle, drive control system, and method for controlling hybrid vehicle
JP2006180626A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH09191501A (ja) 電動車両の制御装置
KR20190048254A (ko) 하이브리드 전기 자동차의 강제 사륜구동장치 및 그 방법
JP3797284B2 (ja) 車両用ハイブリッドパワートレインの制御装置
JP3532437B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2001119813A (ja) 電気自動車および充電装置
KR20150043154A (ko) 플러그인 하이브리드 자동차의 충전지향모드 제어장치 및 방법
JPH10248106A (ja) 電気自動車の制御装置
JP3167880B2 (ja) ハイブリッド車の発電装置
JPH11252993A (ja) 駆動装置
JP2008199807A (ja) 電源回路の制御装置
JP2000245012A (ja) ハイブリッド車両
JP2002152911A (ja) 車両の４輪駆動制御装置
JP3646305B2 (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040224