JP3912399B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、駆動源を大型化することなく、低速から高速まで充分に対応可能な車両用駆動装置を提供することを課題としている。
且つ、第1の駆動源から上記一方の車輪への動力伝達経路に介装される変速機と、その変速機の変速時を判断する変速判断手段と、上記複数の駆動源のうちのどの駆動源の出力を上記他方の車輪に伝達するか選択する駆動源選択手段と、を備え、
上記第3の駆動源の出力の他方の車輪への伝達の停止は、上記変速機の変速時に同期させて行うことを特徴とする車両用駆動装置を提供するものである。
さらに、上記他方の車輪に出力を伝達する駆動源の変更の少なくとも1部を、上記変速機の変速時に同期をとって実施することで、当該他方の車輪に出力する駆動源の変更の際のショックを目立たなくすることができる。
図1に、本実施形態の車両用駆動装置の概略構成図を示す。
本実施形態で説明する装置は、左右前輪1Fが第1の駆動源であるエンジン2によって駆動され、左右後輪1Rが2台の電動モータM1、M2で駆動可能となっている4輪駆動可能な車両の場合の例である。すなわち、エンジン2の出力は、変速機3及び前輪側のデフ4を通じて左右前輪1Fに伝達されると共に、左右2台の電動モータM1、M2の出力がそれぞれ減速機5及び後輪側のデフ13を介して左右後輪1Rに伝達可能となっている。
上記変速機3は、オートマチック・トランスミッション(有段式AT)であって、変速機コントローラ8からの指令に応じたシフト位置に変速位置を変更する。変速機コントローラ8は、アクセルペダル7の踏み込み量や車速に応じてシフト位置を決定してそれに対応するシフト指令を変速機3に出力すると共に当該シフト指令若しくはシフト変更信号を後述のモータコントローラ11に出力する。
ここで、2つのモータM1、M2のうち一方の第1モータM1は、低回転トルク仕様のモータであり、他方の第2モータM2は高回転トルク仕様のモータである。低回転トルク仕様のモータとは、低速回転でトルクを出力しやすい(低速回転側にトルクのピークがある)仕様のモータであり、高回転トルク仕様のモータとは、高速回転でトルクを出力しやすい(高速回転側にトルクのピークがある)仕様のモータである。
モータコントローラ11は、第1モータ制御部11Aと、第2モータ制御部11Bと、モータ制御部本体11Cとを備える。第1モータ制御部11Aは、モータ制御部本体11CからON指令を入力すると第1モータM1を駆動状態に制御し、OFF指令を入力すると第1モータM1の駆動を停止する。同様に、第2モータ制御部11Bは、モータ制御部本体11CからON指令を入力すると第2モータM2を駆動状態に制御し、OFF指令を入力すると第2モータM2の駆動を停止する。
上記モータ制御部本体11Cは、駆動モード・スイッチ12から作動指令を入力すると、停止指令を入力するまで、次のような処理を所定サンプリング時間単位に実施する。なお、停止指令を入力した場合には、第1及び第2モータ制御部11A、11BにOFF指令を出力する。また、モータ制御部本体11Cは、駆動源選択手段を構成する。
ステップS20では、第1モータ制御部11AにON指令を出力し、続けてステップS30にて第2モータ制御部11BにON指令を出力して、処理を終了する。
ステップS50では、前の制御サイクルから現在までに変速機コントローラ8からシフト信号を入力したか否かを判定し、シフト信号を入力していない場合には、シフト信号が入力するまでステップS40及びS50の処理を繰り返す。このステップS50は、変速判断手段を構成する。このステップS40及びS50を繰り返す処理は、変速機3の変速時と駆動源の切換とが同期を取れなかった場合であっても、車速Vwが所定以上の高速の場合には必ずステップS80に移行させるための例外処理である。
また、ステップS80及びS90では、第1モータ制御部11AにOFF指令を出力すると共に第2モータ制御部11BにOFF指令を出力して処理を終了する。
本実施形態では、発進時など切換車速V1以下の場合には、2台のモータM1、M2を共に駆動状態としている。これによって、車両の発進時など車速Vwが小さく、大きなトルクが必要な場合には、2台のモータM1、M2を同時に駆動することで大きなトルクを後輪1Rに伝達することができる。たとえば、発進時に力強い加速が可能となる。
ここで、車両が高速走行時に、低回転トルク仕様の第1モータM1は、電流を流してもトルクが余り出ないので、上述のように所定の切換車速V1以上の場合に第1モータM1を止めることで無駄なエネルギーの消費を抑えることができる。
さらに、本実施形態では、車速Vwが高速時の上記駆動されていた第1モータM1の停止タイミングを、変速機3のシフトタイミングに同期をとって行っている。このように同期を取ることで、次の効果を奏する。
また、上記実施形態では、2輪駆動モードと4輪駆動モードとをスイッチ12によって変更する場合を例示しているが、車両の走行状態、例えば、主駆動輪である前輪1Fの加速スリップなどに応じて自動的に4輪駆動状態となる場合であっても適用可能である。
また、上記実施形態では、複数の駆動源として2台のモータM1、M2を例示しているが、3台以上のモータの出力を後輪1Rに伝達可能に設定しても良い。この場合に、変速機3でのシフトアップの車速近傍で使用するモータM1、M2を変更するように各モータM1、M2の特性を選択するようにすると良い。
また、上記実施形態では、車速Vwによって第1モータM1の停止タイミングを判定しているが、これに限定されない。例えば、車速Vwに関係なく変速機コントローラ8からの変速指令に応じて、1速の場合には、第1及び第2モータM1,M2を駆動制御し、2速の場合には第2モータM2だけを駆動するように制御して、変速機3が1速から2速に切り替わるときに同期して第1モータM1を停止させるようにさせても良い。
すなわち、所定サンプリング時間毎に作動して、まずステップS210にて、クラッチペダルが踏み込まれる等でクラッチ・スイッチがオンになっているか否かを判定し、クラッチ・スイッチがオンであればステップS220に移行し、オフであれば何も変更しないで復帰する。
また、ステップS230にて変速指令が2速と判定した場合には、ステップS250にて、第1モータ制御部11AにOFF指令を第2モータ制御部11BにON指令を出力して処理を処理を終了する。さらに、クラッチスイッチがオンで且つ変速指令が1速でも2速でも無いと判定した場合には、ステップS260に移行して第1及び第2モータ制御部11A、11Bに共にOFF指令を出力して処理を終了する。
この場合でも、変速機3の変速時に同期をとって後輪1Rに出力を伝達する駆動源が変更されるようになる。
M2 第2モータ(第3の駆動源)
V1 切換車速
1F 前輪
1R 後輪
2 エンジン(第1の駆動源)
3 変速機
5 減速機
6 エンジンコントローラ
8 変速機コントローラ
9 バッテリ
11 モータコントローラ
11A 第1モータ制御部
11B 第2モータ制御部
11C モータ制御部本体
12 駆動モード・スイッチ
Claims (4)
- 前後輪のうちの一方の車輪を第1の駆動源で駆動すると共に、前後輪のうちの他方の車輪に対し、上記第1の駆動源と異なる複数の駆動源からの出力トルクをそれぞれ伝達可能に構成し、上記複数の駆動源として少なくとも第2の駆動源及び第3の駆動源を備え、
且つ、第1の駆動源から上記一方の車輪への動力伝達経路に介装される変速機と、その変速機の変速時を判断する変速判断手段と、上記複数の駆動源のうちのどの駆動源の出力を上記他方の車輪に伝達するか選択する駆動源選択手段と、を備え、
上記第3の駆動源の出力の他方の車輪への伝達の停止は、上記変速機の変速時に同期させて行うことを特徴とする車両用駆動装置。 - 上記駆動源選択手段は、車両速度が所定車速以下と判定する場合には、上記第2及び第3の駆動源の出力を共に上記他方の車輪に伝達可能とし、車両速度が上記所定車速を越えたと判定した場合には第2の駆動源の出力の他方の車輪への伝達を保持したまま第3の駆動源の出力の他方の車輪への伝達を停止することを特徴とする請求項1に記載した車両用駆動装置。
- 上記第2の駆動源は、第3の駆動源と比較して高回転でトルクを発生する特性の駆動源であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載した車両用駆動装置。
- 上記第2及び第3の駆動源は、モータであることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載した車両用駆動装置。
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