JP3891176B2 - モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 - Google Patents
モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3891176B2 JP3891176B2 JP2003421368A JP2003421368A JP3891176B2 JP 3891176 B2 JP3891176 B2 JP 3891176B2 JP 2003421368 A JP2003421368 A JP 2003421368A JP 2003421368 A JP2003421368 A JP 2003421368A JP 3891176 B2 JP3891176 B2 JP 3891176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- acceleration operation
- acceleration
- driven
- output control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Description
前記発電機と前記電動モータとを連結する電線の途中位置に設けたスイッチ手段と、運転者が加速操作をするであろうと予想する加速操作予想手段と、運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と、加速操作が予想されると前記発電機を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたら前記スイッチ手段をオンとして前記電動モータへの電力供給を開始する加速時モータ出力制御手段と、を備えた。
図1は実施例1のモータ出力制御装置が適用されたモータ四輪駆動車を示す全体システム図、図2は実施例1のモータ四輪駆動車の4WD制御系を示すブロック図である。この実施例1システムは、図1に示すように、左右前輪1L,1R(主駆動輪)が内燃機関であるエンジン2によって駆動され、左右後輪3L,3R(従駆動輪)が直流モータ4(電動モータ)によって駆動可能な車両の場合の例である。
図3は実施例1の4WDコントローラ8により実行される発進加速時モータ出力制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
なお、この従駆動輪車輪速VRは、車両停止状態(例えば、VR<1.5km/h)を判断する情報であるため、主駆動輪車輪速を用いても良い。
例えば、進行方向の信号標識が赤であるため、運転者がブレーキ操作を行うことで減速停止する場合、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS11→ステップS12からリターンへ進む流れが繰り返される。
よって、発電機7に対し発電OFF指令を出力し、同時に半導体リレー24に対しOFF指令を出力する制御が繰り返されることになる。
よって、半導体リレー24に対しOFF指令の出力が維持されるが、発電機7に対し界磁電流を加える発電ON指令を出力することで、発電出力がいつでもできる状態とされる。
よって、発電機7に対し発電ON指令により界磁電流を加えたままで、半導体リレー24に対しON指令が出力され、直流モータ4による後輪駆動力が4WD発進の瞬間から立ち上がる。
よって、発電機7に対する発電ON指令が発電OFF指令となり、半導体リレー24に対するON指令がOFF指令となる。
まず、従来技術において、減速停止から発進加速する場合の発進加速時モータ出力制御作用を、図4に示すタイムチャートにより説明する。
従来のモータ四輪駆動車は、例えば、時刻taでアクセル操作により発進が検出されると、発進加速操作の検出と同時に、発電機に界磁電流を加えるのを開始し、かつ、メカニカルリレーをオンとする。しかし、発電機の界磁電流は、界磁コイルのリアクタンスにより応答性が良くないため、発電指令開始から遅れた時刻tbにて発電電力の上昇を開始し、さらに、遅れた時刻tcにて所望の発電電力に達する。すなわち、発電がアクセル操作後に始まり、発電の立ち上がり応答も傾斜勾配により徐々に立ち上がる応答を示すため、従駆動輪駆動力の発生が遅れ時間△tだけ遅れてしまう。この駆動力発生の遅れは、駆動力応答性が求められる4WD発進加速時においては、発進駆動性能を大きく左右することになり、発進開始域で2WDから4WDへ移行しての発進となり、発進開始時点から4WD状態での発進とはならない。
実施例1のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
加えて、あらゆる加速シーンで本制御を行うと、発電機7を発電状態にするための電力を多く使用することになるのに対し、特に本制御が必要である発進加速時に絞り込むようにしたため、無駄な界磁電流の消費やバッテリ劣化及び燃費悪化を防止することができる。
図7は実施例2の4WDコントローラ8により実行される発進加速時モータ出力制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。なお、図7のステップS21〜ステップS27、ステップS29、ステップS31は、図3のステップS1〜ステップS7、ステップS9、ステップS11にそれぞれ対応するので説明を省略する。
実施例2のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置にあっては、実施例1の(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
2 エンジン
3L,3R 左右後輪(従駆動輪)
4 直流モータ(電動モータ)
4’ 交流モータ(電動モータ)
5 変速機&デフギア
6 無端ベルト
7 発電機
8 4WDコントローラ
9 電線
9’ 三相電線
10 ジャンクションボックス
24 半導体リレー(スイッチ手段)
30 インバータ(スイッチ手段)
Claims (5)
- 主駆動輪をエンジンにより駆動し、従駆動輪を電動モータにより駆動し、前記電動モータは、前記エンジンにより駆動される発電機にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ四輪駆動車において、
前記発電機と前記電動モータとを連結する電線の途中位置に設けたスイッチ手段と、
運転者が加速操作をするであろうと予想する加速操作予想手段と、
運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と、
加速操作が予想されると前記発電機を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたら前記スイッチ手段をオンとして前記電動モータへの電力供給を開始する加速時モータ出力制御手段と、
を備えたことを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 - 請求項1に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、
前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 - 請求項1に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作で、かつ、車両停止を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、
前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いた半導体リレーであり、
前記電動モータは、前記半導体リレーからの直流電流により駆動される直流モータであることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いたインバータであり、
前記電動モータは、前記インバータからの交流電流により駆動される交流モータであることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003421368A JP3891176B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003421368A JP3891176B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005184969A JP2005184969A (ja) | 2005-07-07 |
JP3891176B2 true JP3891176B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=34782614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003421368A Expired - Fee Related JP3891176B2 (ja) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3891176B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022201827A1 (ja) | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 日立建機株式会社 | 運搬車両及び車両制御システム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007245899A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 電動モータ式4輪駆動車両の駆動力制御装置 |
JP5146839B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2013-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン回転停止制御装置 |
JP5187347B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2013-04-24 | 日産自動車株式会社 | 車両の発電制御装置 |
-
2003
- 2003-12-18 JP JP2003421368A patent/JP3891176B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022201827A1 (ja) | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 日立建機株式会社 | 運搬車両及び車両制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005184969A (ja) | 2005-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7451850B2 (en) | Drive control apparatus and method for vehicles | |
EP1127735B1 (en) | Electric generating system for automobiles and its control method | |
JP4516577B2 (ja) | 車両駆動装置 | |
US20150038286A1 (en) | Vehicle drive control apparatus, and vehicle drive control method | |
JP2007246050A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2004096932A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP4063252B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP3891176B2 (ja) | モータ四輪駆動車のモータ出力制御装置 | |
JP2009207267A (ja) | 車両の停止保持装置及び停止保持方法 | |
JP3541799B2 (ja) | 車両の4輪駆動制御装置 | |
JP2006168392A (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
JP4305409B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP2003111205A (ja) | ハイブリッド型車両の駆動力制御装置 | |
JP2005185065A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2005127236A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2009045946A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP7013715B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置および駆動トルク制御方法 | |
JP2007238018A (ja) | 電動モータ式4輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
JP2007245899A (ja) | 電動モータ式4輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
JP4439310B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP3823066B2 (ja) | 前後輪駆動車用の駆動装置 | |
JP4151622B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP3879746B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2004262346A (ja) | モータ四輪駆動車の駆動制御装置 | |
JP2007237829A (ja) | 電動モータ式4輪駆動車両の手動変速時4輪駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |